JP6806223B1 - 表示制御装置、車両、表示の制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】表示装置に表示されている情報に対する乗員の選択操作中に指示を伴う新たな提案が表示装置に表示された場合に、当該提案に対する乗員の誤操作を抑制する。【解決手段】表示制御装置は、車両の乗員に対して指示を求める提案に係る提案情報を受け付ける受付部と、前記乗員の操作に対応して出力される操作信号が入力される入力部と、前記受付部が前記提案情報を受け付けた場合に、車内に設けられた表示装置２０の表示を通常画像９０から前記提案に係る提案画像８０を含む画像に変更させると共に、提案画像８０の表示開始から所定時間内は前記操作信号を前記指示に反映させることを禁止する制御部と、を備えている。【選択図】図５

Description

本発明は、表示制御装置、車両、表示の制御方法及びプログラムに関する。

特許文献１には、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置において、それぞれ異なる操作指示内容を示す複数の操作指示画像を、運転者に操作させる操作順序が後になる操作指示内容を示すものほど、所定の表示エリア内の上側に表示させる表示制御手段が開示されている。

特開２０１９−１４７５４６号公報

しかしながら、特許文献１の装置において、ヘッドアップディスプレイに表示されている情報に対して運転者が操作を行っている最中に、車両の機能に関する指示を求める提案が当該ヘッドアップディスプレイに表示されたとする。この場合、新たに表示された提案に対して意図しない操作が行われ、意図しない選択内容で指示が実行されるおそれがある。

本発明は、表示装置に表示されている情報に対する乗員の操作中に指示を伴う新たな提案が当該表示装置に表示された場合に、当該提案に対する乗員の誤操作を抑制可能な表示制御装置、車両、表示の制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。

請求項１に記載の表示制御装置は、車両の乗員に対して指示を求める提案に係る提案情報を受け付ける受付部と、前記乗員の操作に対応して出力される操作信号が入力される入力部と、前記受付部が前記提案情報を受け付けた場合に、前記提案に係る提案画像を含む画像を表示させ、前記提案画像の表示開始から所定時間内は前記操作信号を前記指示に反映させることを禁止する制御部と、を備えている。

請求項１に記載の表示制御装置では、乗員に対して、例えば車両の機能に関する指示を求める提案が当該機能に係る装置からなされると、受付部において提案情報が受け付けられる。そして、一例として、制御部が車内に設けられた表示装置の表示を通常画像から提案に係る提案画像を含む画像に変更させる。この制御部による表示の変更例には、通常画像に代えて提案画像を表示させる場合、通常画像に提案画像を重畳させる場合、通常画像に並べて提案画像を表示させる場合がある。

ここで、「指示を求める提案」とは、車両に係る機能に対して乗員からの指示が必要とされる場合に、スイッチやタッチパッド等の操作装置に対する操作を乗員に要求することである。また、「通常画像」は、車両又は車両に設置された装置の情報に係る画像、及び提案とは関係なく車両の機能に対して乗員が指示を出すための画像を含む。さらに、「提案画像」は、提案に対して乗員の操作による指示を可能とする画像である。

そして、制御部は提案画像の表示開始から所定時間内は、乗員が行った操作を指示に反映させることを禁止する。「指示に反映させることを禁止する」とは、入力部において操作信号が入力されていても制御部の制御に反映させない場合と、入力部における操作信号の入力自体を停止させる場合と、の両方がある。当該表示制御装置によれば、表示装置に表示されている情報に対する乗員の操作中に指示を伴う新たな提案が当該表示装置に表示された場合、先に表示されている情報に対して行われた乗員の操作が誤って新たな提案に対する指示に反映されることが抑制される。

請求項２に記載の表示制御装置は、請求項１に記載の表示制御装置において、前記提案画像は、前記提案の内容を示す画像である内容画像と、選択可能な複数の項目の画像である項目画像と、前記提案に対する前記乗員の選択操作に対応して一の前記項目を指し示す表示である指示表示と、を含み、前記制御部は、前記受付部が前記提案情報を受け付けた場合に、前記内容画像を表示させ、前記操作信号を前記指示に反映させることが禁止されている時間は前記項目画像をグレーアウト表示とすると共に、前記指示表示を実行させない。

請求項２に記載の表示制御装置では、制御部は、操作信号を指示に反映させることが禁止されている時間は、項目画像をグレーアウト表示とすると共に、項目に対する指示表示を実行させない。当該表示制御装置によれば、表示されている情報に対する乗員の選択操作中に指示を伴う新たな提案が表示された場合、選択操作が指示に反映されないことを乗員に示しつつ提案の内容を乗員に認識させることができる。

請求項３に記載の表示制御装置は、請求項１に記載の表示制御装置において、前記提案画像は、前記提案の内容を示す画像である内容画像と、選択可能な複数の項目の画像である項目画像と、前記提案に対する前記乗員の選択操作に対応して一の前記項目を指し示す表示である指示表示と、を含み、前記制御部は、前記受付部が前記提案情報を受け付けた場合に、前記内容画像を表示させ、前記操作信号を前記指示に反映させることが禁止されている時間は前記項目画像を表示させると共に、前記指示表示を実行させない。

請求項３に記載の表示制御装置では、制御部は、操作信号を指示に反映させることが禁止されている時間は、項目画像を表示させると共に、項目に対する指示表示を実行させない。当該表示制御装置によれば、表示されている情報に対する乗員の選択操作中に指示を伴う新たな提案が表示された場合、選択操作が指示に反映されないことを乗員に示しつつ提案の内容と選択可能な項目とを乗員に認識させることができる。

請求項４に記載の表示制御装置は、請求項１に記載の表示制御装置において、前記提案画像は、前記提案の内容を示す画像である内容画像と、選択可能な複数の項目の画像である項目画像と、前記提案に対する前記乗員の選択操作に対応して一の前記項目を指し示す表示である指示表示と、を含み、前記制御部は、前記受付部が前記提案情報を受け付けた場合に、前記内容画像を表示させ、前記操作信号を前記指示に反映させることが禁止されている時間は前記項目画像を非表示とすると共に、前記指示表示を実行させない。

請求項４に記載の表示制御装置では、制御部は、操作信号を指示に反映させることが禁止されている時間は、項目画像を表示させずに項目に対する指示表示を実行させない。当該表示制御装置によれば、表示されている情報に対する乗員の選択操作中に指示を伴う新たな提案が表示された場合、初めに提案の内容のみを乗員に認識させることができる。

請求項５に記載の表示制御装置は、請求項１に記載の表示制御装置において、前記提案画像は、前記提案の内容を示す画像である内容画像と、選択可能な複数の項目の画像である項目画像と、前記提案に対する前記乗員の選択操作に対応して一の前記項目を指し示す表示である指示表示と、を含み、前記制御部は、前記受付部が前記提案情報を受け付けた場合に、前記内容画像を表示させ、前記提案情報を受け付けてから前記操作信号を前記指示に反映させることが禁止されている時間が経過するまでの間に、前記指示表示が実行されている前記項目画像のフェードインを完了させる。

請求項５に記載の表示制御装置では、制御部は、提案情報を受け付けてから操作信号を指示に反映させることが禁止されている時間が経過するまでの間に、項目に対して指示表示が実行されている項目画像のフェードインを完了させる。当該表示制御装置によれば、表示されている情報に対する乗員の選択操作中に指示を伴う新たな提案が表示された場合、項目画像及び指示表示の動きによって選択操作が反映されない時間の経過を乗員に把握させることができる。

請求項６に記載の表示制御装置は、請求項１に記載の表示制御装置において、前記提案画像は、前記提案の内容を示す画像である内容画像と、選択可能な複数の項目の画像である項目画像と、前記提案に対する前記乗員の選択操作に対応して一の前記項目を指し示す表示である指示表示と、を含み、前記制御部は、前記受付部が前記提案情報を受け付けた場合に、前記内容画像を表示させ、前記操作信号を前記指示に反映させることが禁止されている時間が経過してから、前記指示表示が実行されている前記項目画像のフェードインを開始させる。

請求項６に記載の表示制御装置では、制御部は、操作信号を指示に反映させることが禁止されている時間が経過してから、項目に対して指示表示が実行されている項目画像のフェードインを開始させる。当該表示制御装置によれば、表示されている情報に対する乗員の選択操作中に指示を伴う新たな提案が表示された場合、項目画像及び指示表示の動きによって選択操作が指示に反映されるようになったことを乗員に把握させることができる。

請求項７に記載の表示制御装置は、請求項１に記載の表示制御装置において、前記提案画像は、前記提案の内容を示す画像である内容画像と、選択可能な複数の項目の画像である項目画像と、前記提案に対する前記乗員の選択操作に対応して一の前記項目を指し示す表示である指示表示と、を含み、前記制御部は、前記受付部が前記提案情報を受け付けた場合に、前記内容画像を表示させ、前記操作信号を前記指示に反映させることが禁止されている時間内に、前記指示表示が実行されている前記項目画像のフェードインを開始させる。

請求項７に記載の表示制御装置では、制御部は、操作信号を指示に反映させることが禁止されている時間内のある時点から、項目に対して指示表示が実行されている項目画像のフェードインを開始させる。当該表示制御装置によれば、表示されている情報に対する乗員の選択操作中に指示を伴う新たな提案が表示された場合、項目画像及び指示表示の動きによって間もなく選択操作が反映されるようになることを乗員に把握させることができる。

請求項８に記載の表示制御装置は、請求項１〜７の何れか１項に記載の表示制御装置において、車内に設けられた表示装置は、前記乗員に視認可能な第一表示部と、前記乗員の目線において前記第一表示部の上方に表示される第二表示部と、を含み、前記制御部は、通常画像を前記第一表示部のみに表示させ、前記通常画像及び前記提案画像を前記第一表示部と前記第二表示部との両方に表示させる。

請求項８に記載の表示制御装置によれば、第一表示部と第二表示部とのうち、乗員の目線にある第二表示部に対してのみ制御部が提案画像を表示させることにより、乗員の指示を伴う新たな提案であることを乗員に把握させることができる。

請求項９に記載の車両は、請求項１〜８の何れか１項に記載の表示制御装置と、前記乗員の操作を受け付ける操作装置と、車内に設けられた表示装置と、を備えている。

請求項９に記載の車両によれば、例えば、通常画像を通じてオーディオやエアコン等の快適機能に対する選択操作中に、レーンチェンジアシスト等の走行機能に係る提案が提案画像によりなされた場合、所定時間内は乗員の選択操作が走行機能に反映されない。つまり当該車両によれば、快適機能に対する乗員の選択操作が、誤って走行機能に対する指示に反映されるという誤操作が抑制される。

請求項１０に記載の表示の制御方法は、車両の乗員に対して指示を求める提案に係る提案情報を受け付ける受付ステップと、前記乗員の操作に対応して出力される操作信号が入力される入力ステップと、前記受付ステップにおいて前記提案情報が受け付けられた場合に、前記提案に係る提案画像を含む画像を表示させ、前記提案画像の表示開始から所定時間内は前記操作信号を前記指示に反映させることを禁止する制御ステップと、を含んでいる。

請求項１０に記載の表示の制御方法では、乗員に対して、例えば車両の機能に関する指示を求める提案が当該機能に係る装置からなされると、受付ステップにおいて提案情報が受け付けられる。そして、一例として、制御ステップにおいて車内に設けられた表示装置は通常画像の表示を提案に係る提案画像を含む画像の表示に変更する。ここで、制御部による表示の変更例は、上述のとおりである。また、「指示」、「通常画像」及び「提案画像」の定義は、上述のとおりである。

そして、制御ステップでは、提案画像の表示開始から所定時間内は、乗員が行った操作を指示に反映させることが禁止される。当該表示の制御方法によれば、表示装置に表示されている情報に対する乗員の操作中に指示を伴う新たな提案が表示された場合、先に表示されている情報に対して行われた乗員の操作が誤って新たな提案に対する指示に反映されることが抑制される。

請求項１１に記載のプログラムは、車両の乗員に対して指示を求める提案に係る提案情報を受け付ける受付ステップと、前記乗員の操作に対応して出力される操作信号が入力される入力ステップと、前記受付ステップにおいて前記提案情報が受け付けられた場合に、前記提案に係る提案画像を含む画像を表示させ、前記提案画像の表示開始から所定時間内は前記操作信号を前記指示に反映させることを禁止する制御ステップと、を含む処理をコンピュータに実行させる。

請求項１１に記載のプログラムでは、コンピュータにおいて次の処理が実行される。すなわち、乗員に対して、例えば車両の機能に関する指示を求める提案がなされると、受付ステップにおいて提案情報が受け付けられる。そして、一例として、制御ステップにおいて車内に設けられた表示装置は通常画像の表示を提案に係る提案画像を含む画像の表示に変更する。ここで、制御部による表示の変更例は、上述のとおりである。また、「指示」、「通常画像」及び「提案画像」の定義は、上述のとおりである。

そして、制御ステップでは、提案画像の表示開始から所定時間内は、乗員が行った操作を指示に反映させることが禁止される。当該プログラムによれば、表示装置に表示されている情報に対する乗員の操作中に指示を伴う新たな提案が表示された場合、先に表示されている情報に対して行われた乗員の操作が誤って新たな提案に対する指示に反映されることが抑制される。

本発明によれば、表示装置に表示されている情報に対する乗員の操作中に指示を伴う新たな提案が当該表示装置に表示された場合に、当該提案に対する乗員の誤操作を抑制することができる。

第１の実施形態に係る車両制御システムであって、運転席に設けられた表示装置及びステアリングホイールを含む正面図である。 第１の実施形態に係る車両制御システムにおける、ハードウェアの構成を示すブロック図である。 第１の実施形態に係るＲＯＭの構成の例を示すブロック図である。 第１の実施形態に係るＣＰＵの機能構成の例を示すブロック図である。 第１の実施形態の表示装置に表示される画像の例であって、（Ａ）割り込み初期態様の提案画像、（Ｂ）通常割り込み態様の提案画像、（Ｃ）通常画像、を示す図である。 第１の実施形態において実行される提案処理の流れを示すフローチャートである。 第４の実施形態の表示装置に表示される画像の例であって、（Ａ）割り込み初期態様の提案画像、（Ｂ）通常割り込み態様の提案画像、（Ｃ）通常画像、を示す図である。

図１〜図６を用いて本発明の実施形態に係る車両制御システムについて説明する。なお、図１における「正面」とは車両後方から車両前方を観察した場合の正面を意味する。

［第１の実施形態］
図１及び図２に第１の実施形態の車両制御システム１０を示す。本実施形態の車両制御システム１０は、表示装置２０、表示制御装置３０、タッチパッド４０、及び各ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）５０を含んで構成されている。

図１に示されるように、表示装置２０は車両１２の運転席において運転者の正面に設けられている。表示装置２０は、運転者が視認可能な第一表示部としてのＭＩＤ（Ｍｕｌｔｉ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）２２と、運転者の目線においてＭＩＤ２２の車両上方に隣接して表示される第二表示部としてのＨＵＤ（Ｈｅａｄ-Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）２４と、を有している。

補足すると、本実施形態のＭＩＤ２２は、ダッシュボード１４の正面に設けられた液晶画面である。本実施形態のＨＵＤ２４は、ダッシュボード１４の内部に投影装置を有しており、当該投影装置から投影面であるフロントウインドウ１６に設定された投影画面２４Ａに対して画像が投影される。なお、ＨＵＤ２４の投影面はフロントウインドウ１６に限らず、ダッシュボード１４に設けられたコンバイナ（反射板）を投影面としてもよい。

表示制御装置３０は、ダッシュボード１４の内部であって、表示装置２０の近傍に設けられている。図２に示されるように、表示制御装置３０は、ハードウェアであるプロセッサの一例であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３３、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３４、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）３６を備えている。ＣＰＵ３２、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４及びＩ／Ｏ３６は、バス３８を介して相互に接続されている。なお、表示制御装置３０は、ＲＯＭ３３に加えて、又はＲＯＭ３３に代えて、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などの不揮発性のメモリを備えてもよい。

図３に示されるように、ＲＯＭ３３には、提案処理をＣＰＵ３２に実行させるための処理プログラム１００、及び表示装置２０に表示させる画像に係る画像データ１１０が記憶されている。ＣＰＵ３２は、ＲＯＭ３３から処理プログラム１００を読み出してＲＡＭ３４に展開する。そして、ＣＰＵ３２は、処理プログラム１００をロードして実行することで、図４に示す受付部２００、入力部２１０、制御部２２０として動作する。

図２に示されるように、Ｉ／Ｏ３６には、表示装置２０を構成するＭＩＤ２２とＨＵＤ２４とが接続されている。また、Ｉ／Ｏ３６には、タッチパッド４０と、ＥＣＵ５０とが接続されている。

図１に示されるように、操作装置としてのタッチパッド４０は、ステアリングホイール１８の左右のスポーク部１８Ａにそれぞれ配置されている。タッチパッド４０は、ステアリングホイール１８の右側に配置されたタッチパッド４０Ａと、ステアリングホイール１８の左側に配置されたタッチパッド４０Ｂと、を含んでいる。

各タッチパッド４０は、運転席側から見て円形状をなしている。タッチパッド４０は、運転者側に露出した面である操作面が静電容量式のセンサとされており、運転者の手指（ここでは親指）によるスワイプ操作を可能としている。なお、タッチパッド４０は、静電容量方式に限らず、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式又は電磁誘導方式などの任意の方式により構成されたものでよい。

また、本実施形態では、タッチパッド４０自体がプッシュスイッチであって、運転者の手指による押圧操作を可能としている。本実施形態のタッチパッド４０は、運転者がステアリングホイール１８を握った場合に、親指による操作を可能としている。そして、タッチパッド４０により車両１２の機能に係る設定を行うことが可能である。

本実施形態では、後述する提案処理において、タッチパッド４０Ａをスワイプ操作することにより提案に係る項目を選択することができ、タッチパッド４０Ａを押圧操作することにより選択された項目を決定することができる。なお、提案処理において使用されるタッチパッド４０はタッチパッド４０Ａに限らず、又はタッチパッド４０Ａに加えて、タッチパッド４０Ｂを使用してもよい。

図２に示されるように、本実施形態のＥＣＵ５０は、例えば、車両制御ＥＣＵ５０Ａ、エンジンＥＣＵ５０Ｂ、ブレーキＥＣＵ５０Ｃ、ボデーＥＣＵ５０Ｄ、カメラＥＣＵ５０Ｅ、マルチメディアＥＣＵ５０Ｆが含まれている。これらのＥＣＵ５０は、ＣＡＮ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）６０を介して接続されている。なお、接続方法はこれに限らず、例えば、ゲートウエイＥＣＵを介して各ＥＣＵ５０が接続されていてもよい。また、接続方式はＣＡＮに限らず、イーサネット（登録商標）等のＬＡＮ規格を採用してもよい。

車両制御ＥＣＵ５０Ａは、ＶＳＣ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ）、トラクションコントロール、レーンキープシステム、レーンチェンジアシスト等の走行機能を制御する。車両制御ＥＣＵ５０Ａは、エンジンＥＣＵ５０Ｂ、ブレーキＥＣＵ５０Ｃ、カメラＥＣＵ５０Ｅ等、他のＥＣＵ５０と連携して車両１２の走行機能を実現する。

エンジンＥＣＵ５０Ｂは、エンジンの出力を制御する。エンジンＥＣＵ５０Ｂは、エンジンを制御するために車両１２の車速やエンジン回転数を取得している。本実施形態では、エンジンＥＣＵ５０ＢからＩ／Ｏ３６に向けて車速及びエンジン回転数が送信される。

ブレーキＥＣＵ５０Ｃは、ブレーキを制御する。ブレーキＥＣＵ５０Ｃは、例えばクルーズコントロール機能が作動した際、車両１２を予め設定された車速とすべく、又、先行車との車間距離を一定に保つようにすべく各輪のブレーキを制御する。

ボデーＥＣＵ５０Ｄは、前照灯を含む各ライトやパワーウィンドウ等を制御する。本実施形態の車両１２は、車外の照度に応じて自動的に点灯又は消灯するオートライトを搭載している。

カメラＥＣＵ５０Ｅは、車両１２の外部に設けられたカメラ、ミリ波レーダ、ＬＩＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ／Ｌａｓｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）等の各種センサから取得した情報を基に車両１２の周囲の状況を検知する機能を有している。カメラＥＣＵ５０Ｅが、各種センサから取得した情報に基づいて車両１２の前方を走行する先行車を検知することで、その検知情報を元に車両制御ＥＣＵ５０Ａは、先行車との車間距離を一定に保ちながら追従走行を行うことができる。カメラＥＣＵ５０Ｅは、検知情報として先行車や車両１２の周囲の状況をＩ／Ｏ３６に向けて送信している。

マルチメディアＥＣＵ５０Ｆは、カーナビゲーションシステムやオーディオシステムを制御する。マルチメディアＥＣＵ５０Ｆは、運転者の操作に基づいて地図表示画面の変更、音楽の選曲、音量の調整等を行う。

図４は、表示制御装置３０におけるＣＰＵ３２の機能構成の例を示すブロック図である。

受付部２００は、車両の運転者に対して指示を求める提案に係る提案情報を受け付ける機能を有している。ここで、「指示を求める提案」とは、車両１２に係る機能に対して運転者からの指示が必要とされる場合に、タッチパッド４０に対する操作を運転者に要求することである。また、「操作」とは、タッチパッド４０に対する操作であって、選択操作としてのスワイプ操作と、決定操作としての押圧操作の両方を含む。

本実施形態の受付部２００は、表示制御装置３０外部の各ＥＣＵ５０から提案情報を受信する。例えば、レーンチェンジアシストの作動中に車線変更を行うか否かの提案が行われる場合、受付部２００は車両制御ＥＣＵ５０Ａから当該提案に係る提案情報を受信する。また、受付部２００は、表示制御装置３０自体が指示を求める提案を行う場合に、制御部２２０から提案情報を取得する。例えば、ＭＩＤ２２に表示される時計の時刻調整に係る提案が行われる場合、受付部２００は制御部２２０から当該提案に係る提案情報を取得する。

入力部２１０は、運転者の操作に対応して出力される操作信号が入力される機能を有している。具体的に入力部２１０では、タッチパッド４０がスワイプ操作された場合、又は押圧操作された場合に出力される操作信号がＩ／Ｏ３６を介して入力される。

制御部２２０は、表示装置２０の表示に係る制御、及び各提案に対する指示を行う機能を有している。常時における制御部２２０は、表示装置２０の内のＭＩＤ２２に対してのみ通常画像９０を表示させている。通常画像９０は、車両１２又は車両１２に設置された装置の情報に係る画像、及び提案とは関係なく車両１２の機能に対して運転者が指示を出すための画像を含む（図５（Ｃ）参照）。

また、制御部２２０は、受付部２００が提案情報を受け付けた場合に、車内に設けられた表示装置２０の表示を通常画像９０から提案画像８０を含む画像に変更させる。提案画像８０は、受け付けた提案情報に係る提案に対して運転者の操作による指示を可能とする画像である。

例えば、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、提案画像８０は、提案の内容を示す画像である内容画像８１と、選択可能な複数の項目の画像である項目画像８２と、提案に対する運転者の選択操作に対応して一の項目を指し示す表示である指示表示８３と、を含む。内容画像８１は文字列、図形等を含む。項目画像８２は複数の項目の配列として表示される。指示表示８３は項目画像８２における一の項目を囲むカーソル、ポインタ、ハイライト、色の反転等、項目画像８２に対して行われる表示である。

本実施形態の制御部２２０は、提案画像８０をＭＩＤ２２とＨＵＤ２４との両方に表示させる（図５（Ａ）及び（Ｂ）参照）。ここで、ＭＩＤ２２に表示される提案画像８０を提案画像８０Ａと表記し、ＨＵＤ２４に表示される提案画像８０を提案画像８０Ｂと表記する。また、提案画像８０Ａは内容画像８１Ａ、項目画像８２Ａ及び指示表示８３Ａを含み、提案画像８０Ｂは、内容画像８１Ｂ、項目画像８２Ｂ及び指示表示８３Ｂを含む。なお、タッチパッド４０の操作に伴い、指示表示８３Ａは項目画像８２Ａの項目間を移動し、指示表示８３Ｂは項目画像８２Ｂの項目間を移動するが、指示表示８３Ａ及び指示表示８３Ｂは常に同じ項目を示している。

本実施形態の制御部２２０は、提案情報を受け付けた場合に表示装置２０に対して内容画像８１を表示させる。また、制御部２２０は、後述する操作待機時間内は項目画像８２をグレーアウト表示とすると共に、指示表示８３を実行させない（図５（Ａ）参照）。

また、制御部２２０は、提案画像８０の表示開始から操作待機時間内は操作信号を指示に反映させることを禁止する。ここで「操作待機時間」とは、提案の内容を運転者が認識可能な時間、又は新たな提案が発生したことを運転者が認識可能な時間である。操作待機時間は本発明の「所定時間」に相当する。「指示に反映させることを禁止する」とは、入力部２１０において操作信号が入力されていても制御部２２０の制御に反映させない場合と、入力部２１０における操作信号の入力自体を停止させる場合と、の両方があるがいずれの場合を採用してもよい。

（作用）
次に本実施形態の車両制御システム１０における提案処理の例について説明する。図６はレーンチェンジアシストに係る提案処理が実行される場合のフローの例である。

図６のステップＳ１００において、ＣＰＵ３２は提案情報を受信したか否かの判定を行う。例えば、「走行車線に戻る」という提案がなされる場合は、車両制御ＥＣＵ５０Ａから提案情報を受信したか否かの判定が行われる。ＣＰＵ３２は提案情報を受信したと判定した場合、ステップＳ１０１に進む。一方、ＣＰＵ３２は提案情報を受信していないと判定した場合、ステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０１において、ＣＰＵ３２は操作待機時間内であるか否かの判定を行う。ＣＰＵ３２は操作待機時間内であると判定した場合、ステップＳ１０２に進む。一方、ＣＰＵ３２は操作待機時間内ではない、すなわち、操作待機時間を経過したと判定した場合、ステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０２において、ＣＰＵ３２は割り込み初期態様で提案画像８０を表示させる。具体的に、割り込み初期態様においてＣＰＵ３２は、ＭＩＤ２２及びＨＵＤ２４に内容画像８１を表示させ、項目画像８２をグレーアウト表示とし、指示表示８３を表示させない（図５（Ａ）参照）。この場合、ＭＩＤ２２では、通常画像９０に代えて提案画像８０が表示されている。そして、ステップＳ１０１に戻る。つまり、操作待機時間を経過するまで、割り込み初期態様による提案画像８０の表示が継続される。割り込み初期態様ではタッチパッド４０の操作信号が指示に反映されず、運転者がタッチパッド４０を操作しても指示表示８３はＭＩＤ２２及びＨＵＤ２４に現れない。

ステップＳ１０３において、ＣＰＵ３２は通常割り込み態様で提案画像８０を表示させる。具体的に、通常割り込み態様においてＣＰＵ３２は、ＭＩＤ２２及びＨＵＤ２４に内容画像８１を表示させると共に、指示表示８３を有する項目画像８２を表示させる（図５（Ｂ）参照）。通常割り込み態様ではタッチパッド４０の操作信号が指示に反映されるため、運転者がタッチパッド４０を操作することでＭＩＤ２２及びＨＵＤ２４に表示される指示表示８３は項目間を移動する。

ステップＳ１０４において、ＣＰＵ３２は項目の決定又は提案の取下げがあったか否かの判定を行う。項目の決定とは、タッチパッド４０が押圧操作されて選択された項目が決定された場合に該当する。また、提案の取下げとは、例えば、提案情報が受信され、操作待機時間を経過しているにも関わらずタッチパッド４０が操作されない場合や、運転者が自ら走行車線への車線変更を行った場合に該当する。ＣＰＵ３２は項目の決定又は提案の取下げがあったと判定するとステップＳ１０５に進む。一方、ＣＰＵ３２は項目の決定及び提案の取下げがないと判定するとステップＳ１０３に戻る。

ステップＳ１０５において、ＣＰＵ３２は通常画像９０を表示させる。この通常画像９０はＭＩＤ２２のみに表示される（図５（Ｃ）参照）。そして、ステップＳ１００に戻りステップＳ１０５までの処理を繰り返す。

（まとめ）
本実施形態によれば、ＭＩＤ２２とＨＵＤ２４とのうち、運転者の目線にあるＨＵＤ２４に対してのみ提案画像８０が表示されることにより提案画像８０が、運転者の指示を伴う新たな提案であることを運転者に把握させることができる。

また、本実施形態の車両１２では、例えば、表示装置２０において通常画像９０を通じたオーディオやエアコン等の快適機能に対する選択操作中にレーンチェンジアシスト等の走行機能に係る提案画像８０が表示装置２０に表示されたとする。この場合、操作待機時間内は運転者の選択操作が走行機能に反映されない。つまり、本実施形態の車両１２によれば、快適機能に対する運転者の選択操作が、誤って走行機能に対する指示に反映されるという誤操作が抑制される。

本実施形態の表示制御装置３０では、表示装置２０に対する提案画像８０の表示開始から操作待機時間内は、タッチパッド４０の操作に伴う操作信号を受信しても提案に対する指示に反映させることが禁止される。或いは、提案画像８０の表示開始から操作待機時間内は、タッチパッド４０の操作に伴う操作信号の入力自体が停止される。すなわち、本実施形態によれば、表示装置２０に表示されている情報に対する運転者の選択操作中に指示を伴う新たな提案が表示装置２０に表示された場合、先に表示されている情報に対して行われた運転者の選択操作が、誤って新たな提案に対する指示に反映されることが抑制される。

また、本実施形態の表示制御装置３０は、操作待機時間内において項目画像８２をグレーアウト表示とすると共に、項目に対する指示表示８３を実行させない。本実施形態によれば、表示装置２０に表示されている通常画像９０に対する運転者の選択操作中に指示を伴う新たな提案画像８０が表示装置２０に表示された場合、タッチパッド４０の選択操作が指示に反映されないことを運転者に示しつつ提案の内容を運転者に認識させることができる。また、表示装置２０において項目画像８２をグレーアウト表示としつつも表示させることにより、選択操作が反映されずに故障していると運転者が誤認することを抑制することができる。

［第２の実施形態］
第２の実施形態では、割り込み初期態様における提案画像８０の表示方法が第１の実施形態と異なる。以下、第１の実施形態との相違点について説明する。

本実施形態の制御部２２０は、提案情報を受け付けた場合に表示装置２０に対して内容画像８１を表示させ、操作待機時間内は項目画像８２を表示させると共に、指示表示８３を実行させない。

本実施形態によれば、第１の実施形態の車両制御システム１０と同様の作用効果を奏することができる。特に、本実施形態によれば、内容画像８１に含まれる提案の内容に加え、項目画像８２に含まれる項目を運転者に認識させることができる。

［第３の実施形態］
第３の実施形態では、割り込み初期態様における提案画像８０の表示方法が各実施形態と異なる。以下、各実施形態との相違点について説明する。

本実施形態の制御部２２０は、提案情報を受け付けた場合に表示装置２０に対して内容画像８１を表示させ、操作待機時間内は項目画像８２を非表示とすると共に、指示表示８３を実行させない。

本実施形態によれば、第１の実施形態の車両制御システム１０と同様の作用効果を奏することができる。特に、本実施形態によれば、表示装置２０に表示されている通常画像９０に対する運転者の選択操作中に指示を伴う新たな提案画像８０が表示装置２０に表示された場合、初めに内容画像８１に含まれる提案の内容のみを運転者に認識させることができる。

［第４の実施形態］
第４の実施形態では、割り込み初期態様における提案画像８０の表示方法が各実施形態と異なる。以下、第１の実施形態との相違点について説明する。

本実施形態の制御部２２０は、提案情報を受け付けた場合に表示装置２０に対して内容画像８１を表示させ、提案情報を受け付けてから操作待機時間が経過するまでの間に、指示表示８３が実行されている項目画像８２を側方側からフェードインさせる（図７（Ａ）参照）。なお、通常割り込み態様における提案画像８０、及び通常画像９０の表示方法は第１の実施形態と同じである（図７（Ｂ）及び（Ｃ）参照）。

本実施形態によれば、第１の実施形態の車両制御システム１０と同様の作用効果を奏することができる。特に、本実施形態によれば、項目画像８２及び指示表示８３の動きによって操作待機時間の経過を運転者が把握することができる。

［第５の実施形態］
第５の実施形態では、割り込み初期態様における提案画像８０の表示方法が各実施形態と異なる。以下、第４の実施形態との相違点について説明する。

本実施形態の制御部２２０は、提案情報を受け付けた場合に表示装置２０に対して内容画像８１を表示させ、操作待機時間が経過してから、指示表示８３が実行されている項目画像８２を側方側からフェードインさせる。

本実施形態によれば、第１の実施形態の車両制御システム１０と同様の作用効果を奏することができる。特に、本実施形態によれば、項目画像８２及び指示表示８３の動きによって選択操作が指示に反映されるようになったことを運転者が把握することができる。

［第６の実施形態］
第６の実施形態では、割り込み初期態様における提案画像８０の表示方法が各実施形態と異なる。以下、第４の実施形態との相違点について説明する。

本実施形態の制御部２２０は、提案情報を受け付けた場合に表示装置２０に対して内容画像８１を表示させ、操作待機時間中に、指示表示８３が実行されている項目画像８２の側方側からのフェードインを開始させる。

本実施形態によれば、第１の実施形態の車両制御システム１０と同様の作用効果を奏することができる。特に、本実施形態によれば、項目画像８２及び指示表示８３の動きによって間もなく選択操作が反映されるようになることを運転者が把握することができる。

［備考］
上記各実施形態の車両制御システム１０では、受付部２００が提案情報を受け付けた場合に、制御部２２０は通常画像９０に代えて提案画像８０ＡをＭＩＤ２２に表示させる。しかし、制御部２２０によるＭＩＤ２２の表示の変更例としては、通常画像９０に提案画像８０Ａを重畳させる場合がある。この場合、ＭＩＤ２２では通常画像９０を覆い隠すように提案画像８０Ａが表示され、ＨＵＤ２４では新たに提案画像８０Ｂが表示される。また、ＭＩＤ２２の表示の変更例としては、通常画像９０に並べて提案画像８０Ａを表示させる場合がある。この場合、ＭＩＤ２２では通常画像９０に隣接して提案画像８０Ａが表示され、ＨＵＤ２４では新たに提案画像８０Ｂが表示される。

上記各実施形態の車両制御システム１０は、車両１２の運転席に着座している運転者に対して提案がなされ、運転者がステアリングホイール１８に設けられたタッチパッド４０を操作して指示を行うように構成されている。しかし、これに限らず、運転者以外の乗員に対して提案がなされ、当該乗員がダッシュボード１４等に設けられたタッチパッドを操作して指示を行うように構成してもよい。

上記各実施形態は、提案によって運転者に対して項目画像８２に含まれる項目の中から一の項目を選択させるものである。具体的に、運転者が指示を出す場合、運転者はタッチパッド４０をスワイプ操作して項目を選択し、押圧操作して項目を決定させている。しかしこれに限らず、予め提示された内容を確定させるだけの提案でもよい。例えば、操作の決定だけを要求する提案を提案画像８０に表示させ、運転者はタッチパッド４０を押圧操作するだけの態様がこれに該当する。

上記各実施形態の制御部２２０は、運転者がタッチパッド４０を操作することで、指示表示８３が項目画像８２上の項目間を移動するように表示させていた。しかし、これに限らず、制御部２２０は、指示表示８３の表示位置を固定すると共に、運転者のタッチパッド４０の操作に伴い、項目画像８２をスクロール表示させてもよい。

上記各実施形態では、運転者が操作する操作装置としてタッチパッド４０を例示したが、これに限らず、操作装置としてボタンスイッチ、レバースイッチ、音声入力システム等の装置を適用してもよい。

なお、上記各実施形態でＣＰＵ３２がソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した各種処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、上述した受付処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

また、上記各実施形態において、プログラムはコンピュータが読み取り可能な非一時的記録媒体に予め記憶（インストール）されている態様で説明した。例えば、処理プログラム１００は、ＲＯＭ３３に予め記憶されている。しかしこれに限らず、処理プログラム１００は、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の非一時的記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、処理プログラム１００は、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

上記実施形態で説明した処理の流れは、一例であり、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。

１０ 車両制御システム
１２ 車両
２０ 表示装置
２２ ＭＩＤ（Ｍｕｌｔｉ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｄｉｓｐｌａｙ・第一表示部）
２４ ＨＵＤ（Ｈｅａｄ-Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ・第二表示部）
３０ 表示制御装置
４０ タッチパッド（操作装置）
８０ 提案画像
８１ 内容画像
８２ 項目画像
８３ 指示表示
９０ 通常画像
１００ 処理プログラム（プログラム）
２００ 受付部
２１０ 入力部
２２０ 制御部

Claims (11)

1. 車両の乗員に対して指示を求める提案に係る提案情報を受け付ける受付部と、
   前記乗員の操作に対応して出力される操作信号が入力される入力部と、
   前記受付部が前記提案情報を受け付けた場合に、前記提案に係る提案画像を含む画像を表示させ、前記提案画像の表示開始から所定時間内は前記操作信号を前記指示に反映させることを禁止する制御部と、
   を備える表示制御装置。
2. 前記提案画像は、前記提案の内容を示す画像である内容画像と、選択可能な複数の項目の画像である項目画像と、前記提案に対する前記乗員の選択操作に対応して一の前記項目を指し示す表示である指示表示と、を含み、
   前記制御部は、
   前記受付部が前記提案情報を受け付けた場合に、前記内容画像を表示させ、前記操作信号を前記指示に反映させることが禁止されている時間は前記項目画像をグレーアウト表示とすると共に、前記指示表示を実行させない請求項１に記載の表示制御装置。
3. 前記提案画像は、前記提案の内容を示す画像である内容画像と、選択可能な複数の項目の画像である項目画像と、前記提案に対する前記乗員の選択操作に対応して一の前記項目を指し示す表示である指示表示と、を含み、
   前記制御部は、
   前記受付部が前記提案情報を受け付けた場合に、前記内容画像を表示させ、前記操作信号を前記指示に反映させることが禁止されている時間は前記項目画像を表示させると共に、前記指示表示を実行させない請求項１に記載の表示制御装置。
4. 前記提案画像は、前記提案の内容を示す画像である内容画像と、選択可能な複数の項目の画像である項目画像と、前記提案に対する前記乗員の選択操作に対応して一の前記項目を指し示す表示である指示表示と、を含み、
   前記制御部は、
   前記受付部が前記提案情報を受け付けた場合に、前記内容画像を表示させ、前記操作信号を前記指示に反映させることが禁止されている時間は前記項目画像を非表示とすると共に、前記指示表示を実行させない請求項１に記載の表示制御装置。
5. 前記提案画像は、前記提案の内容を示す画像である内容画像と、選択可能な複数の項目の画像である項目画像と、前記提案に対する前記乗員の選択操作に対応して一の前記項目を指し示す表示である指示表示と、を含み、
   前記制御部は、
   前記受付部が前記提案情報を受け付けた場合に、前記内容画像を表示させ、前記提案情報を受け付けてから前記操作信号を前記指示に反映させることが禁止されている時間が経過するまでの間に、前記指示表示が実行されている前記項目画像のフェードインを完了させる請求項１に記載の表示制御装置。
6. 前記提案画像は、前記提案の内容を示す画像である内容画像と、選択可能な複数の項目の画像である項目画像と、前記提案に対する前記乗員の選択操作に対応して一の前記項目を指し示す表示である指示表示と、を含み、
   前記制御部は、
   前記受付部が前記提案情報を受け付けた場合に、前記内容画像を表示させ、前記操作信号を前記指示に反映させることが禁止されている時間が経過してから、前記指示表示が実行されている前記項目画像のフェードインを開始させる請求項１に記載の表示制御装置。
7. 前記提案画像は、前記提案の内容を示す画像である内容画像と、選択可能な複数の項目の画像である項目画像と、前記提案に対する前記乗員の選択操作に対応して一の前記項目を指し示す表示である指示表示と、を含み、
   前記制御部は、
   前記受付部が前記提案情報を受け付けた場合に、前記内容画像を表示させ、前記操作信号を前記指示に反映させることが禁止されている時間内に、前記指示表示が実行されている前記項目画像のフェードインを開始させる請求項１に記載の表示制御装置。
8. 車内に設けられた表示装置は、前記乗員に視認可能な第一表示部と、前記乗員の目線において前記第一表示部の上方に表示される第二表示部と、を含み、
   前記制御部は、通常画像を前記第一表示部のみに表示させ、前記通常画像及び前記提案画像を前記第一表示部と前記第二表示部との両方に表示させる請求項１〜７の何れか１項に記載の表示制御装置。
9. 請求項１〜８の何れか１項に記載の表示制御装置と、
   前記乗員の操作を受け付ける操作装置と、
   車内に設けられた表示装置と、
   を備えた車両。
10. 車両の乗員に対して指示を求める提案に係る提案情報を受け付ける受付ステップと、
    前記乗員の操作に対応して出力される操作信号が入力される入力ステップと、
    前記受付ステップにおいて前記提案情報が受け付けられた場合に、前記提案に係る提案画像を含む画像を表示させ、前記提案画像の表示開始から所定時間内は前記操作信号を前記指示に反映させることを禁止する制御ステップと、
    を含む表示の制御方法。
11. 車両の乗員に対して指示を求める提案に係る提案情報を受け付ける受付ステップと、
    前記乗員の操作に対応して出力される操作信号が入力される入力ステップと、
    前記受付ステップにおいて前記提案情報が受け付けられた場合に、前記提案に係る提案画像を含む画像を表示させ、前記提案画像の表示開始から所定時間内は前記操作信号を前記指示に反映させることを禁止する制御ステップと、
    を含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。