JP6424749B2 - 車両用情報処理装置、車両用情報処理システム、および車両用情報処理プログラム - Google Patents
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Description
以下、本発明の第1実施形態について、図に基づき説明する。
以下、本発明の第2実施形態について図10、図11に基づいて説明する。なお、第1実施形態と重複する部分については説明を簡略化または省略する。
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
Claims (11)
- 車両内部に存在する被操作装置に対する操作を行う車両用情報処理装置において、
前記被操作装置を操作する操作物の状態に応じた前記被操作装置の操作内容を決定する操作内容決定手段(102)と、
前記操作内容決定手段によって決定された操作内容に関する信号を前記被操作装置に対して出力する操作信号出力手段(103)と、
ステアリングの操作状態に関連する物理量であるステアリング物理量が所定の出力禁止閾値以上となった場合に加えて、前記ステアリングを操作者が両手で把持している場合にも、前記操作信号出力手段による信号の出力を禁止する出力許否指示手段(106,107)と、
を備え、
前記操作信号出力手段は、前記操作内容決定手段によって前記被操作装置の操作内容が決定されてから、所定の遅れ時間だけ遅らせて前記信号を出力することを特徴とする車両用情報処理装置。 - 前記操作内容決定手段は、前記操作物の状態変化の変位量に関連した物理量が所定の判定物理量閾値よりも大きい場合に、前記状態変化に応じて前記操作内容を決定するものであり、
前記判定物理量閾値は、前記ステアリングを中立の状態から前記出力禁止閾値に対応した状態まで変位させる場合の変位量に関連した物理量である禁止物理量閾値よりも大きいことを特徴とする請求項1に記載の車両用情報処理装置。 - 前記ステアリング物理量のひとつは、前記ステアリングが中立の状態から時計回りおよび反時計回りに回転した場合の回転角度であり、
前記出力許否指示手段は、前記回転角度が、前記出力禁止閾値以上となってから前記出力禁止閾値よりも小さい所定の出力可能閾値以下となるまで、前記操作信号出力手段による信号の出力の禁止を継続することを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用情報処理装置。 - 前記出力許否指示手段は、前記回転角度が、前記出力禁止閾値以上となった後、前記出力可能閾値以下となり、前記出力可能閾値以下である状態が所定時間継続した場合に、前記操作信号出力手段による信号の出力を許可することを特徴とする請求項3に記載の車両用情報処理装置。
- 前記ステアリング物理量は、前記ステアリングが中立の状態から時計回りおよび反時計回りに回転した場合の回転角度および前記ステアリングの角速度を含み、
前記出力許否指示手段は、前記回転角度が前記出力禁止閾値以上であり、かつ前記角速度が所定値以下である状態が所定時間継続した場合に、前記操作信号出力手段による信号の出力を許可することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の車両用情報処理装置。 - 前記操作信号出力手段は、前記出力許否指示手段によって、前記信号の出力が許可されている場合には、遅れ時間だけ遅らせることなく前記信号を出力することを特徴とする請求項4又は5に記載の車両用情報処理装置。
- 前記ステアリング物理量のひとつは、前記ステアリングが中立の状態から時計回りおよび反時計回りに回転した場合の回転角度であり、前記出力禁止閾値は45°であることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の車両用情報処理装置。
- 請求項1乃至7のいずれか1項に記載の車両用情報処理装置と、
車両に搭載され、操作物により操作可能な被操作装置と、
前記被操作装置を操作する前記操作物の状態を検出する操作物検出装置(14)と、を備えることを特徴とする車両用情報処理システム。 - ステアリングの操作状態に関連する物理量であるステアリング物理量を検出するステアリング状態検出装置(15、16)をさらに備えることを特徴とする請求項8に記載の車両用情報処理システム。
- ステアリングを操作者が把持しているか否かを検出するステアリング把持検出装置(12)をさらに備えることを特徴とする請求項8又は9に記載の車両用情報処理システム。
- コンピュータを備え、車両に搭載される被操作装置に対する操作入力によって実行される車両用情報処理プログラムであって、
前記被操作装置を操作する操作物の状態に応じた前記被操作装置の操作内容を決定する操作内容決定手段と、
前記操作内容決定手段によって決定された前記被操作装置の操作内容に関する信号を前記被操作装置に対して出力する操作信号出力手段と、
ステアリングの操作状態に関連する物理量であるステアリング物理量が所定の出力禁止閾値以上である場合に加えて、前記ステアリングを操作者が両手で把持している場合にも、前記操作信号出力手段による信号の出力を禁止する出力許否指示手段、として前記コンピュータを機能させるとともに、
前記操作信号出力手段が、前記操作内容決定手段によって前記被操作装置の操作内容が決定されてから、所定の遅れ時間だけ遅らせて前記信号を出力するよう、前記コンピュータを機能させることを特徴とする車両用情報処理プログラム。
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