JP7085504B2 - 車両制御システム - Google Patents
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Description
2 :車両
4 :操舵装置
5 :駆動装置
6 :制動装置
10 :ステアリングホイール
11 :走行制御装置
15 :車体
16 :支持装置
31 :ハブ部
32 :ディスク部
33 :リング部
33A :正面部
33B :背面部
33C :外周縁
33D :内周縁
35 :第1静電容量センサ
36 :第2静電容量センサ
37 :第3静電容量センサ
38 :回転角センサ
39 :力覚センサ
43 :反力付与装置(回転抑制装置)
45 :車両センサ
46 :外界認識装置
A :回転軸線
Claims (6)
- 車両制御システムであって、
車体に対して回転可能に設けられた操舵操作子と、
前記操舵操作子の外縁に沿って設けられ、接触位置を特定可能な複数の静電容量センサと、
前記操舵操作子において複数の前記静電容量センサと異なる位置に設けられた副静電容量センサと、
前記操舵操作子の回転角を検出する回転角センサと、
前記回転角センサから出力される信号に基づく前記操舵操作子の回転角及び前記静電容量センサから出力される信号に基づくタッチ操作の位置の変化方向に応じて、車両の操舵装置を制御する制御装置とを有し、
前記制御装置は、前記回転角センサからの信号に応じて前記操舵装置を制御する第1操作モードと、複数の前記静電容量センサからの信号に応じて前記操舵装置を制御する第2操作モードとを実行し、
前記制御装置は、前記第2操作モードにおいて、複数の前記静電容量センサからの信号に基づいて前記操舵操作子の外縁へのタッチ操作の変化方向が前記操舵操作子の外縁の周方向における第1方向及び前記第1方向と相反する第2方向のいずれであるかを検出し、タッチ操作の変化方向に基づいて前記操舵装置を制御し、
前記制御装置は、前記第2操作モードにおいて、複数の前記静電容量センサからの信号に基づいて前記操舵装置を制御すると共に、前記副静電容量センサからの信号に基づいて前記車両を加速させる駆動装置又は前記車両を減速させる制動装置を制御し、複数の前記静電容量センサからの信号が変化している場合に前記副静電容量センサからの信号に基づく前記駆動装置及び前記制動装置の制御を禁止する車両制御システム。 - 前記車両の周囲の環境情報を取得し、前記制御装置に出力する外界認識装置を有し、
前記制御装置は、前記環境情報に基づいて前記第2操作モードにおける前記操舵装置の制御態様を変化させる請求項1に記載の車両制御システム。 - 前記制御装置は、前記第2操作モードにおいて、複数の前記静電容量センサからの信号に基づいて、前記操舵操作子へのタッチ操作の移動方向を検出し、タッチ操作が終了してから所定時間経過後に前記操舵装置を制御する請求項1に記載の車両制御システム。
- 前記静電容量センサは、前記操舵操作子の外周部に沿って周方向に配列され、
前記副静電容量センサは、前記操舵操作子の正面部又は背面部に設けられている請求項1に記載の車両制御システム。 - 前記車体に対する前記操舵操作子の回転を抑制する回転抑制装置を有し、
前記制御装置は、前記第2操作モードにおいて前記回転抑制装置を制御し、前記車体に対する前記操舵操作子の回転を抑制する請求項1~請求項4のいずれか1つの項に記載の車両制御システム。 - 前記制御装置は、前記第2操作モードにおいて、複数の前記静電容量センサからの信号に応じて前記操舵装置を制御すると共に、前記回転角センサからの信号に応じて前記操舵装置を制御し、前記第2操作モードにおける前記回転角の変化量に対する操舵角の制御量を前記第1操作モードにおける前記回転角の変化量に対する操舵角の制御量よりも小さくする請求項1~請求項5のいずれか1つの項に記載の車両制御システム。
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