JP4535003B2

JP4535003B2 - 車載処理システム

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Publication number: JP4535003B2
Application number: JP2006056840A
Authority: JP
Inventors: 英彦川上; 慶範渡辺; 清貴田口; 優澤木
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2006-03-02
Filing date: 2006-03-02
Publication date: 2010-09-01
Anticipated expiration: 2026-03-02
Also published as: JP2007230451A

Description

本発明は、メータ制御装置と、ナビゲーション装置等の第２の制御装置と、メータパネル内に設けられ、少なくとも第２の制御装置にて生成された画像を表示するための表示手段とを備えた車載処理システムにおける、表示手段への表示制御に関する。

一般的に、ナビゲーション装置によって出力される視覚情報（例えば、地図情報や、経路情報や、施設情報等）は、車両のセンターコンソール部に配置された表示装置（例えば、液晶ディスプレイ等）に表示されて運手者に伝達されるようになっている。しかし、そのようなセンターコンソール部に配置された表示装置では運転者の視線移動が多く、表示装置に表示された情報を運転者が見落とす場合があった。

そのため、メータパネル内にナビゲーション画像を表示する技術が考えられている（特許文献１，２，３参照）。
例えば特許文献１に開示された技術では、機械式メータではなく、メータパネル内に全面的に表示装置を設け、その表示装置に指針駆動タイプのメータ画像（アナログ式メータ画像）を表示している。そして、そのメータ画像と共にナビゲーション画像を表示し、両方の画像を大きな視線移動なく視認できるようにしている。

また、特許文献２に開示された技術では、メータパネル内に設けられた表示装置に、デジタル式メータ画像とナビゲーション画像を共に表示させている。この場合も、メータ画像と共にナビゲーション画像の両方の画像を大きな視線移動なく視認できる。

また、特許文献３に開示された技術では、機械式メータの間に液晶表示装置を設け、その液晶表示装置にナビゲーション画像を表示している。この場合も、同じメータパネル内においてメータ表示とナビゲーション画像の両方を大きな視線移動なく視認できる。
特開特開２００４−１５７４３４号公報特開平１１−５１６８６号公報特開２００１−１８３１４９号公報

このように、メータパネル内にナビゲーション画像を表示するという思想はあるが、現実的な問題として、次のような不都合が発生し得る。つまり、メータ制御システムと、ナビゲーション制御システムとを比較した場合、一般的に考えると、ナビゲーション制御システムよりもメータ制御システムの方が処理負荷としては軽いため、システムが起動して安定した表示制御状態となるまでに時間差が発生する。

したがって、両システムへ同時期に電源供給がなされて起動処理を開始したとしても、一般的に考えると、メータ制御システムの起動が先に完了してメータ表示が先になされる。そして、ナビゲーション制御システムの起動完了はそれよりも遅れると考えられるが、その際に、ノイズ的な不定画像が表示されたり、ちらつきが生じたり、不安定な画像が表示されてしまう可能性がある。このような状態は、メータ表示に対する視認性を低下させ、また見映えを悪くする要因となる。もちろん、ナビゲーション制御システム以外のシステムからの画像を表示させる場合であっても、起動完了がメータ制御システムに比べて遅いシステムであれば同様の問題が生じる。

なお、特開２００５−１７０７２号公報には、システム起動時の表示器への表示方法についての技術開示がある。しかし、ここで開示されているのは、正しいデータを表示させるため、システム起動時において信頼性が低いと判断される時間帯に受信したデータを読み捨てるという技術思想のみである。つまり、複数のシステムによる複数の表示を前提としたものではないため、本発明が問題としている観点とは異なる。

また、エンジン始動のためにスタータが使用された場合、車載バッテリからナビゲーション制御システムへの電源供給状態が変化することがある。電圧変動により、やはり一時的に停止された場合にはナビゲーション画像が一時的に表示されなくなり、ノイズ的な不定画像が表示されたり、ちらつきが生じたり、不安定な画像が表示されてしまう可能性がある。

このように、車両が発進可能な状態になるまでの間において、メータパネルにおける表示状態が不適切な状態になる可能性がある。
本発明は、そのような課題に鑑み、メータパネル内においてメータ制御装置とは別の第２の制御装置によって生成される画像を表示させる場合に、車両が発進可能な状態になるまでの間において当該画像の表示状態が不適切な状態になることを防止することを目的とする。

上記課題を解決するためになされた請求項１に係る車載処理システムは、メータに関する各種制御を実行するメータ制御装置（１０：なお、この欄においては、発明に対する理解を容易にするため、必要に応じて「発明を実施するための最良の形態」欄において説明した構成要素を括弧内に示すが、この記載によって特許請求の範囲を限定することを意味するものではない。）と、各種制御を実行し、且つ前記メータ制御装置（１０）よりも起動開始から完了までの時間が長い第２の制御装置（６０）と、メータパネル内に設けられ、少なくとも第２の制御装置（６０）にて生成された画像を表示するための表示手段（３２）と、を備えている。

表示手段（３２）に対する表示制御は、第２の制御装置（６０）だけでなくメータ制御装置（１０）も実行可能に構成されている。また、表示手段（３２）に対する表示制御の主体として、メータ制御装置（１０）及び第２の制御装置（６０）の内の何れかを選択して切り替え可能な制御主体切替手段（２０）を備え、この制御主体切替手段（２０）は、デフォルト状態では第２の制御装置（６０）が制御主体となるように設定されていると共に、メータ制御装置（１０）が切り替え可能に構成されている。

そしてメータ制御装置（１０）は、自装置（１０）の起動が完了するとメータに関する各種制御を実行すると共に、自装置（１０）の起動が完了した時点で第２の制御装置（６０）から起動完了を通知されていなければ、制御主体切替手段（２０）をメータ制御装置（１０）側に切り替え、表示手段（３２）に対して表示制御を実行し、その後、第２の制御装置（６０）から起動完了を通知されたら、制御主体切替手段（２０）を第２の制御装置（６０）側に切り替える。

一方、第２の制御装置（６０）は、自装置（６０）の起動が完了した時点で制御主体切替手段（２０）がメータ制御装置（１０）側に切り替わっていなければ、表示手段（３２）に対して表示制御を実行し、自装置（６０）の起動が完了した時点で制御主体切替手段（２０）がメータ制御装置（６０）側に切り替わっていれば、メータ制御装置（１０）へ起動完了を通知し、表示手段（３２）に対して表示制御を実行する。

第２の制御装置（６０）の具体例としては、例えば地図画像や経路案内画像を表示するナビゲーション制御装置（６０）や車両周辺の撮像画像を表示する周辺監視制御装置などが考えられる。これらの制御装置は、その処理内容の複雑さなどから一般的に起動完了までの時間がメータ制御装置（１０）よりも長く必要とされる。なお、例えばメータ制御装置（１０）はイグニッション（ＩＧＮ）スイッチ（５）がオンされた場合に起動開始し、ナビゲーション制御装置（６０）はアクセサリ（ＡＣＣ）スイッチ（３）がオンされた場合に起動開始するよう構成されていた場合であっても、ＡＣＣスイッチオン→ＩＧＮスイッチオンという状態が連続的な動作で実行されることが多く、メータ制御装置（１０）とナビゲーション制御装置（６０）がほぼ同時期に起動開始することとなる。両装置の起動に要する時間が数秒程度異なるならば、やはり、メータ制御装置（１０）が起動完了した時点でナビゲーション制御装置（６０）の起動が完了していないこととなる。

そういった場合の対応として、本発明の車載処理システムでは、メータ制御装置（１０）が起動完了した時点で第２の制御装置（６０）の起動が完了していなければ、第２の制御装置（６０）の起動が完了するまでの間、表示手段（３２）に対する表示制御の制御主体をメータ制御装置（１０）が取るようにした。第２の制御装置（６０）が起動完了するまでの間においても表示手段（３２）に対する表示制御の制御主体となってしまうと、ノイズ的な不定画像が表示されたり、ちらつきが生じたり、不安定な画像が表示されてしまう可能性があり、メータ表示に対する視認性を低下させ、また見映えを悪くする要因となってしまう。しかし、上述のように起動完了したメータ制御装置（１０）が制御主体となるため、そのような不都合は防止できる。

メータ制御装置（１０）が第２の制御装置（６０）の代わりに表示手段（３２）に対して実行する表示制御は、表示領域全面を単一色で表示する制御であってもよいし、何も表示しない制御であってもよい。つまり、「起動完了していない」第２の制御装置（６０）が表示手段（３２）に対する表示制御の制御主体となることで上述したノイズ的な不定画像が表示されたり、ちらつきが生じたりといった不都合が生じるため、表示制御の制御主体が「起動完了している」メータ制御装置（１０）となればよい。もちろん、簡単な文字を表示したり、もっと複雑な画像を表示してもよいが、その場合は画像の描画機能をメータ制御装置（１０）に持たせる必要があり、配線増加による構成の複雑化、コストアップといった不都合が生じるため、単一色で表示する程度でも十分である。これであれば、定電位で描画すればよい。また、ノイズ的な不定画像が表示されたり、ちらつきが生じたりといった不都合が生じないようにすればよいので、特に何も表示させなくても良い。不適切な表示状態を排除してメータの視認性を良くするという目的はこれでも十分達成できる。

請求項１に係る車載処理システムの場合は、メータ制御装置（１０）が、第２の制御装置（６０）から起動完了を通知されたら、制御主体切替手段（２０）を第２の制御装置（６０）側に切り替えるようにしたが、請求項２に示すように、この切替を第２の制御装置（６０）が自ら実行するようにしてもよい。つまり、制御主体切替手段（２０）に関して、メータ制御装置（１０）及び第２の制御装置（６０）の何れもが切り替え可能に構成しておく。そして、自装置（１０）の起動が完了した時点で第２の制御装置（６０）から起動完了を通知されていなければ、制御主体切替手段（２０）をメータ制御装置（１０）側に切り替え、表示手段（３２）に対して表示制御を実行する。一方、第２の制御装置（６０）は、自装置（６０）の起動が完了したら、メータ制御装置（１０）へ起動完了を通知し、制御主体切替手段（２０）を第２の制御装置（６０）側に切り替え、表示手段（３２）に対して表示制御を実行するのである。

請求項３に係る車載処理システムは、メータに関する各種制御を実行するメータ制御装置は、メータに関する各種制御を実行するメータ制御装置（１０）と、各種制御を実行し、且つスタータ（１００）使用時のバッテリからの電源供給状態の変化によって通常の表示制御の実行が困難になる第２の制御装置（６０）と、メータパネル内に設けられ、少なくとも第２の制御装置（６０）にて生成された画像を表示するための表示手段（３２）と、を備えている。

メータ制御装置（１０）は、メータに関する各種制御を実行すると共に、スタータ（１００）の使用が開始されると、制御主体切替手段（２０）をメータ制御装置（１０）側に切り替え、表示手段（３２）に対して表示制御を実行し、その後、スタータ（１００）の使用が終了したら、制御主体切替手段（２０）を第２の制御装置（６０）側に切り替える。一方、第２の制御装置（６０）は、表示手段（３２）に対して表示制御を実行する。

第２の制御装置（６０）の具体例としては、例えば地図画像や経路案内画像を表示するナビゲーション制御装置（６０）や車両周辺の撮像画像を表示する周辺監視制御装置などが考えられる。これらの制御装置は、エンジン始動のためにスタータ（１００）が使用された場合、車載バッテリから供給される電源供給状態が変化（例えば電圧低下）することによって、一時的に通常動作ができなくなる。その場合、ナビゲーション画像等が一時的に表示されなくなったり、ノイズ的な不定画像が表示されたり、ちらつきが生じたり、不安定な画像が表示されてしまうという不都合が考えられる。

そういった場合の対応として、本発明の車載処理システムでは、スタータ（１００）が使用されている期間中、メータ制御装置（１０）が第２の制御装置（６０）に代わって表示手段（３２）に対する表示制御の制御主体となる。スタータ（１００）の使用期間中に第２の制御装置（６０）が表示手段（３２）に対する表示制御の制御主体となってしまうと、上述のように不適切な表示状態となってしまう可能性があり、メータ表示に対する視認性を低下させ、また見映えを悪くする要因となってしまう。しかし、上述のようにメータ制御装置（１０）が制御主体となれば、そのような不都合を防止できる。

メータ制御装置（１０）が第２の制御装置（６０）の代わりに表示手段（３２）に対して実行する表示制御は、表示領域全面を単一色で表示する制御であってもよいし、何も表示しない制御であってもよい。

請求項３に係る車載処理システムの場合は、メータ制御装置（１０）が、スタータ（１００）の使用が終了したら、制御主体切替手段（２０）を第２の制御装置（６０）側に切り替えるようにしたが、請求項４に示すように、この切替を第２の制御装置（６０）が自ら実行するようにしてもよい。つまり、制御主体切替手段（２０）に関して、メータ制御装置（１０）及び第２の制御装置（６０）の何れもが切り替え可能に構成しておく。そして、第２の制御装置（６０）は、スタータ（１００）の使用が終了したら、制御主体切替手段（２０）を第２の制御装置（６０）側に切り替えるようにするのである。

このように、本発明の車載処理システムにおいては、メータパネル内においてメータ制御装置とは別の第２の制御装置によって生成される画像を表示させる場合に、車両が発進可能な状態になるまでの間において当該画像の表示状態が不適切な状態になることを適切に防止できる。

以下、本発明が適用された実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。

［構成の説明］
図１は、実施形態の車載処理システムの概略構成を示すブロック図、図２は図示しないメータパネル内に設けられたＴＦＴ表示器３０の正面図である。

車載処理システムは、メータＥＣＵ１０と、車内ＬＡＮ通信部１５と、表示制御主体切替スイッチ２０と、ＴＦＴ光源２５と、ＴＦＴ表示器３０と、ナビＥＣＵ６０と、利用者からの各種指示を入力するための操作スイッチ群６１と、車両の現在位置を検出する位置検出器６４と、地図データや音声データ等が記録された地図記憶媒体からデータを入力する地図データ入力器６５とを備える。

車内ＬＡＮ通信部１５は、図示しない車内ＬＡＮに接続された種々のＥＣＵ（例えば、エンジンＥＣＵ、ＡＴ−ＥＣＵ等）や各種警告センサ（ブレーキ警告灯、油圧警告灯、排気温警告灯、バッテリ警告灯、ＡＢＳ警告灯、エンジン警告灯、ドア警告灯等）との通信を担う部位である。

ＴＦＴ光源２５は、ＴＦＴ表示器３０のための光源である。
ＴＦＴ表示器３０は、図示しないメータパネル内に設けられており、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等から構成されている。そして、このＴＦＴ表示器３０はカラー画像表示機能を有しており、その表示領域は、図２に示すように、メータ表示領域３１とナビ表示領域３２と車両状態表示領域３３に分けることができる。

メータ表示領域３１は、車内ＬＡＮ通信部１５を介して図示しない各種ＥＣＵから取得した車速情報、エンジン回転数、燃料残量及びエンジン冷却水温等をアナログメータ風に画像として表示するための表示領域である。本実施形態においては、図２に示すように、運転者から見て左側に速度メータ画像３１ａと燃料残量メータ画像３１ｃが表示され、運転者から見て右側にタコメータ画像３１ｂとエンジン冷却水温メータ画像３１ｄが表示される。

ナビ表示領域３２は、ナビＥＣＵ６０によって生成されたナビゲーション画像（例えば、現在位置付近の地図や、現在位置を示すアイコンや、経路案内のための案内図等の画像）を表示するための表示領域である。

車両状態表示領域３３は、車内ＬＡＮ通信部１５を介して図示しない各種警告センサから取得した警告センサ状態、つまり警告の必要があるか否かを示す情報を取得し、警告の必要がある場合には、該当する警告センサに対応する警告灯画像として表示するための表示領域である。この警告灯画像は、例えばブレーキ警告灯、油圧警告灯、排気温警告灯、バッテリ警告灯、ＡＢＳ警告灯、エンジン警告灯、ドア警告灯などの警告灯を模式図によって示す画像である。この画像自体は公知の内容なので詳しい説明は省略する。

操作スイッチ群６１は、ＴＦＴ表示器３０の表示面と一体に構成されたタッチパネル及びＴＦＴ表示器３０の周囲に設けられたメカニカルなキースイッチ等から構成され、運転者からの様々な指令を入力する。なお、タッチパネルとＴＦＴ表示器３０とは積層一体化されており、タッチパネルには、感圧方式・電磁誘導方式・静電容量方式・あるいはこれらを組み合わせた方式等、各種の方式があるが、その何れを用いてもよい。

位置検出器６４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）用の人工衛星からの電波を図示しないＧＰＳアンテナを介して受信してその受信信号を出力するＧＰＳ受信機と、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープと、車両の前後方向の加速度等から走行した距離を検出するための距離センサとを備えている。そして、これら各センサ等からの出力信号に基づいてナビＥＣＵ６０が、車両の位置・方位・速度等を算出する。

地図データ入力器６５は、図示しない地図データ記憶媒体（例えばハードディスクやＤＶＤ−ＲＯＭ等）に記憶された各種データを入力するための装置である。地図データ記憶媒体には、地図データ（ノードデータ、リンクデータ、コストデータ、背景データ、道路データ、名称データ、マークデータ、交差点データ、施設のデータ等）、案内用の音声データ、音声認識データ等が記憶されている。なお、地図データ記憶媒体からこれらのデータを入力する代わりに、通信ネットワークを介してこれらのデータを入力するようになっていてもよい。

メータＥＣＵ１０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＳＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭ及びＲＡＭに記憶されたプログラムに基づいて各種処理を実行する。例えば、車内ＬＡＮ通信部１５を介して各種ＥＣＵ等から受信したデータに基づいて、車速、エンジン回転数、燃料残量及びエンジン冷却水温等をアナログ表示によってＴＦＴ表示器３０のメータ表示領域３１に表示させる処理や、車内ＬＡＮ通信部１５を介して各種警告センサから取得した警告センサ状態に基づいて、警告の必要がある警告内容を示す警告灯画像をＴＦＴ表示器３０の車両状態表示領域３３に表示させる処理等を実行する。

ナビＥＣＵ６０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＳＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭ及びＲＡＭに記憶されたプログラムに基づいて各種処理を実行する。例えば、位置検出器６４からの各検出信号に基づき座標及び進行方向の組として車両の現在位置を算出し、地図データ入力器６５を介して読み込んだ現在位置付近の地図等をＴＦＴ表示器３０のナビ表示領域３２に表示させたりする処理や、地図データ入力器６５に格納された地図データと、操作スイッチ群６１の操作に従って設定された目的地とに基づいて現在位置から目的地までの最適な経路を算出する経路算出処理や、その算出した経路をＴＦＴ表示器３０に表示させることにより経路を案内する経路案内処理等を実行する。

また、これらメータＥＣＵ１０とナビＥＣＵ６０は、相互にデータ通信可能に構成されている。
上述したＴＦＴ表示器３０のメータ表示領域３１及び車両状態表示領域３３に関しては、メータＥＣＵ１０のみが表示制御の主体となり得るが、ＴＦＴ表示器３０のナビ表示領域３２に関しては、表示制御主体切替スイッチ２０を介して、メータＥＣＵ１０及びナビＥＣＵ６０の何れかが選択的に表示制御の主体となり得るよう構成されている。本実施形態においては、メータＥＣＵ１０及びナビＥＣＵ６０の両方が表示制御主体切替スイッチ２０を制御可能に構成されている。なお、表示制御主体切替スイッチ２０は、デフォルト状態では、ナビＥＣＵ６０が表示制御主体となるように構成されている。なお、ＴＦＴ光源２５に関しては、メータＥＣＵ１０及びナビＥＣＵ６０のいずれも制御可能に構成されている。

メータＥＣＵ１０とナビＥＣＵ６０には、アクセサリ（ＡＣＣ）スイッチ３とイグニッション（ＩＧＮ）スイッチ５も接続されている。運転者によってイグニッションキーが操作されてＡＣＣスイッチ３がオン（ＯＮ）状態になると、図示しない車載バッテリからナビＥＣＵ６０等のナビゲーション処理に関連する構成部分への電源供給がなされる。一方、運転者によってイグニッションキーが操作されてＩＧＮスイッチ５がオン（ＯＮ）状態になると、メータＥＣＵ１０等のメータ表示処理に関連する構成部分への電源供給がなされる。

なお、イグニッションキーを回転操作することでＡＣＣスイッチ３やＩＧＮスイッチ５をオンさせる構成ではなく、いわゆるスマートキーを所持したユーザがノブを回転操作したりボタンを押下することでスイッチをオンさせる構成を採用しても、もちろんよい。

また、これらメータＥＣＵ１０及びナビＥＣＵ６０には、エンジンのスタータ１００からのスタータ信号も入力するよう構成されている。
［作動及び効果説明］
次に、車載処理システムの作動について説明する。

運転者が車両に乗り込んでＡＣＣスイッチ３やＩＧＮスイッチ５をオンさせ、その後にスタータ１００を使用してエンジンを始動させ、車両が発進可能な状態になるまでの間において、本車載処理システムのメータＥＣＵ１０及びナビＥＣＵ６０は、ＴＦＴ表示器３０におけるナビ表示領域３２の表示状態が不適切な状態になることを防止することを目的とした処理を実行する。その処理について、２種類説明する。一つは、表示制御主体切替スイッチ２０の切替をメータＥＣＵ１０及びナビＥＣＵ６０の両方が実行するパターンであり、もう一つは表示制御主体切替スイッチ２０の切替をメータＥＣＵ１０のみが実行するパターンである。

［Ａ：表示制御主体切替スイッチ２０の切替をメータＥＣＵ１０及びナビＥＣＵ６０の両方が実行する場合］
この場合の処理内容を、図３，４のフローチャートを参照して説明する。

運転者によってイグニッションキーが操作されてアクセサリ給電（ＡＣＣ）の状態になるとナビＥＣＵ６０は起動を開始し（図３のＳ１０）、所定時間後に起動が完了する（Ｓ２０）。起動が完了すると、メータＥＣＵ１０へ起動完了通知を送る（Ｓ３０）。

一方、運転者によってイグニッションキーがさらに操作されてイグニッション給電（ＩＧＮ）の状態になるとメータＥＣＵ１０は起動を開始し（図４のＳ１１０）、所定時間後に起動が完了する（Ｓ１２０）。起動が完了すると、ＴＦＴ光源２５をＯＮすると共に、ＴＦＴ表示器３０のメータ表示領域３１及び車両状態表示領域３３への表示制御を開始する（Ｓ１３０）。

メータＥＣＵ１０とナビＥＣＵ６０を比べた場合、起動開始から完了までの時間は、メータＥＣＵ１０に比べてナビＥＣＵ６０の方が長い。例えばナビＥＣＵ６０の方が数秒程度長い場合も考えられる。ＡＣＣスイッチ３オン→ＩＧＮスイッチ５オンという状態が連続的な動作で実行されると、メータＥＣＵ１０とナビＥＣＵ６０がほぼ同時期に起動開始することとなる。したがって、上述のように両ＥＣＵ１０，６０の起動に要する時間が数秒程度異なるならば、メータＥＣＵ１０が起動完了した時点で、ナビＥＣＵ６０の起動が完了していないこととなる。このような場合は、図４のＳ１３０にてメータＥＣＵ１０がメータ表示制御を開始した時点で、ナビＥＣＵ６０から起動完了通知はないので（Ｓ１４０：ＮＯ）、Ｓ１５０へ移行する。

Ｓ１５０では、表示制御主体切替スイッチ２０を自ＥＣＵ側（つまり、メータＥＣＵ１０側）へ切り替える。そして、ＴＦＴ表示器３０におけるナビ表示領域３２への表示制御を開始する（Ｓ１６０）。ここで、メータＥＣＵ１０が実行する「ＴＦＴ表示器３０におけるナビ表示領域３２への表示制御」について説明する。この表示制御の具体例としては、例えばナビ表示領域３２へ「Ｈｅｌｌｏ！」とか「Ｗｅｌｃｏｍｅ」といった内容の表示を行うことが考えられる。また、表示領域全面を単一色で表示する制御であってもよい。さらには、何も表示しない制御であってもよい。このようなナビ表示領域３２への表示制御を開始した後、ナビＥＣＵ６０からの起動完了通知を待つ（Ｓ１７０）。ナビＥＣＵ６０からの起動完了通知があれば（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、ＴＦＴ表示器３０におけるナビ表示領域３２への表示制御を終了する（Ｓ１８０）。

一方、ナビＥＣＵ６０では、上述のように、起動が完了するとメータＥＣＵ１０へ起動完了通知を送る（Ｓ３０）。そして、表示制御主体切替スイッチ２０が自ＥＣＵ側（つまり、ナビＥＣＵ６０側）に切り替わった状態か否か判断し（Ｓ４０）、自ＥＣＵ側に切り替わってなければ（Ｓ４０：ＮＯ）、表示制御主体切替スイッチ２０を自ＥＣＵ側に切り替える（Ｓ５０）。そして、ＴＦＴ表示器３０におけるナビ表示領域３２への表示制御を開始する（Ｓ６０）。

このようにすることで次のような効果が発揮される。つまり、「起動完了していない」ナビＥＣＵ６０がＴＦＴ表示器３０におけるナビ表示領域３２に対する表示制御の制御主体となった場合には、ノイズ的な不定画像が表示されたり、ちらつきが生じたりといった不都合が生じる可能性がある。それに対して本車載処理システムによれば、メータＥＣＵ１０が起動完了した時点でナビＥＣＵ６０の起動が完了していなくても、ナビＥＣＵ６０の起動が完了するまでの間、ＴＦＴ表示器３０におけるナビ表示領域３２への表示制御の制御主体をメータＥＣＵ１０が取ることができる。そのため、上述したノイズ的な不定画像が表示されたり、ちらつきが生じたりといった不都合を防止できる。

メータＥＣＵ１０がナビＥＣＵ６０の代わりに実行する表示制御に関しては、上述したように、例えば表示領域全面を単一色で表示する制御や、あるいは何も表示しない制御であってもよい旨を説明した。このような制御であっても、ノイズ的な不定画像が表示されたり、ちらつきが生じたりといった不都合を防止する点では問題ない。そして、表示領域全面を単一色で表示する制御ならば、定電位で描画すればよく、複雑な描画機能をメータＥＣＵ１０が有していなくても良いため、配線増加による構成の複雑化、コストアップといった不都合が生じない。また、何も表示させない制御ならば非常に簡素な構成でよい。これであっても、不適切な表示状態を排除してメータの視認性を良くするという目的は十分達成できる。

なお、上述の説明は、ＡＣＣスイッチ３オン→ＩＧＮスイッチ５オンという状態が連続的な動作で実行された場合を想定して説明した。しかし、これは運転者の操作次第であるため、例えば、ＡＣＣスイッチ３がオン状態になった後、ＩＧＮスイッチ５がオンされるまでに数秒以上要する場合もあり得る。その場合は、メータＥＣＵ１０が起動完了した時点で、ナビＥＣＵ６０から起動完了通知が来ていることも想定される。その場合は、図４のＳ１４０で肯定判断となり、Ｓ１５０〜Ｓ１８０の処理を実行することなく、Ｓ１９０へ移行する。Ｓ１５０の処理が実行されないので、表示制御主体切替スイッチ２０は、ナビＥＣＵ６０側のままである。

したがって、図３に示すナビＥＣＵ６０の実行する処理中のＳ４０で肯定判断となり、Ｓ５０の処理を実行することなくＳ６０へ移行する。
続いて、スタータ１００が使用される場合の対応について説明する。

図４のＳ１９０に示すように、メータＥＣＵ１０は、スタータ１００から出力されるスタータ（ＳＴＡ）信号がＯＮとなったか否かを判断する。そして、スタータ信号がＯＮとなった場合は（Ｓ１９０：ＹＥＳ）、表示制御主体切替スイッチ２０を自ＥＣＵ側（つまり、メータＥＣＵ１０側）へ切り替える（Ｓ２００）。そして、ＴＦＴ表示器３０におけるナビ表示領域３２への表示制御を開始する（Ｓ２１０）。この表示制御に関しては、Ｓ１６０の説明の際に行っているので、ここでは繰り返さない。そして、スタータ信号がＯＦＦとなったら（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、ＴＦＴ表示器３０におけるナビ表示領域３２への表示制御を終了する（Ｓ２３０）。

一方、ナビＥＣＵ６０では、スタータ信号がＯＮされた後にＯＦＦとなったか否かを判断し（Ｓ７０）、そのような状態となった場合は（Ｓ７０：ＹＥＳ）、表示制御主体切替スイッチ２０を自ＥＣＵ側（つまり、ナビＥＣＵ６０側）へ切り替える（Ｓ８０）。

エンジン始動のために運転者によってイグニッションキーが操作されてスタータ１００が使用された場合、車載バッテリから供給される電源供給状態が変化（例えば電圧低下）することによって、一時的に通常動作ができなくなる。したがって、そのままナビＥＣＵ６０がＴＦＴ表示器３０におけるナビ表示領域３２への表示制御の主体であり続けると、ナビゲーション画像等が一時的に表示されなくなったり、ノイズ的な不定画像が表示されたり、ちらつきが生じたり、不安定な画像が表示されてしまうという不都合が考えられる。そのため、スタータ１００が使用されている期間中は、メータＥＣＵ１０がナビＥＣＵ６０に代わってＴＦＴ表示器３０におけるナビ表示領域３２に対する表示制御の制御主体となる。このようにすれば、スタータ使用期間中にＴＦＴ表示器３０におけるナビ表示領域３２が不適切な表示状態となってしまうことを防止でき、メータ表示に対する視認性を低下や見映え悪化を防止できる。

［Ｂ：表示制御主体切替スイッチ２０の切替をメータＥＣＵ１０のみが実行する場合］
この場合の処理内容を、図５，６のフローチャートを参照して説明する。
この場合は、表示制御主体切替スイッチ２０の切替をナビＥＣＵ６０は行わないため、ナビＥＣＵ６０が実行する処理は、図５に示すようにシンプルなものとなる。つまり、運転者によってイグニッションキーが操作されてアクセサリ給電（ＡＣＣ）の状態になるとナビＥＣＵ６０は起動を開始し（Ｓ５１０）、所定時間後に起動が完了する（Ｓ５２０）。起動が完了すると、メータＥＣＵ１０へ起動完了通知を送る（Ｓ５３０）。そして、ＴＦＴ表示器３０におけるナビ表示領域３２への表示制御を開始する（Ｓ５４０）。
なお、各ステップにおける処理内容に関して、図３を参照して説明した内容と重複する場合には、適宜説明を省略する。

一方、メータＥＣＵ１０が実行する処理は、図６に示すようになる。なお、下記の説明における各ステップにおける処理内容に関して、図４を参照して説明した内容と重複する場合には、適宜説明を省略する。

運転者によってイグニッションキーがさらに操作されてイグニッション給電（ＩＧＮ）の状態になるとメータＥＣＵ１０は起動を開始し（Ｓ６１０）、所定時間後に起動が完了する（Ｓ６２０）。起動が完了すると、ＴＦＴ光源２５をＯＮすると共に、ＴＦＴ表示器３０のメータ表示領域３１及び車両状態表示領域３３への表示制御を開始する（Ｓ６３０）。

Ｓ６３０にてメータＥＣＵ１０がメータ表示制御を開始した時点で、ナビＥＣＵ６０から起動完了通知がなければ（Ｓ１４０：ＮＯ）、表示制御主体切替スイッチ２０を自ＥＣＵ側（つまり、メータＥＣＵ１０側）へ切り替える（Ｓ６５０）。そして、ＴＦＴ表示器３０におけるナビ表示領域３２への表示制御を開始する（Ｓ６６０）。ナビ表示領域３２への表示制御を開始した後、ナビＥＣＵ６０からの起動完了通知があれば（Ｓ６７０：ＹＥＳ）、表示制御主体切替スイッチ２０をナビＥＣＵ６０側に切り替える（Ｓ６８０）。そして、ＴＦＴ表示器３０におけるナビ表示領域３２への表示制御を終了する（Ｓ６９０）。

図５を参照して説明したように、ナビＥＣＵ６０としては、起動が完了すると（Ｓ５２０）、メータＥＣＵ１０へ起動完了通知を送り（Ｓ５３０）、ＴＦＴ表示器３０におけるナビ表示領域３２への表示制御を開始する（Ｓ５４０）だけである。これに対して、メータＥＣＵ１０では、メータＥＣＵ１０が起動完了した時点でナビＥＣＵ６０の起動が完了していなくても、ナビＥＣＵ６０の起動が完了するまでの間、ＴＦＴ表示器３０におけるナビ表示領域３２への表示制御を実行する。そして、ナビＥＣＵ６０からの起動完了通知があれば（Ｓ６７０：ＹＥＳ）、表示制御主体切替スイッチ２０をナビＥＣＵ６０側に切り替える。したがって、その後は、ナビＥＣＵ６０の表示制御に基づくナビゲーション表示がなされることとなる。

「起動完了していない」ナビＥＣＵ６０がＴＦＴ表示器３０におけるナビ表示領域３２に対する表示制御の制御主体となった場合には、ノイズ的な不定画像が表示されたり、ちらつきが生じたりといった不都合が生じる可能性があるが、上述した処理を実行すれば、やはりこのような不都合を防止できる。

続いて、スタータ１００が使用される場合の対応について説明する。
図６のＳ７００に示すように、メータＥＣＵ１０は、スタータ１００から出力されるスタータ（ＳＴＡ）信号がＯＮとなったか否かを判断する。そして、スタータ信号がＯＮとなった場合は（Ｓ７００：ＹＥＳ）、表示制御主体切替スイッチ２０を自ＥＣＵ側（つまり、メータＥＣＵ１０側）へ切り替える（Ｓ７１０）。そして、ＴＦＴ表示器３０におけるナビ表示領域３２への表示制御を開始する（Ｓ７２０）。

そして、スタータ信号がＯＦＦとなったら（Ｓ７３０：ＹＥＳ）、表示制御主体切替スイッチ２０をナビＥＣＵ６０側へ切り替え（Ｓ７４０）、ＴＦＴ表示器３０におけるナビ表示領域３２への表示制御を終了する（Ｓ７５０）。

スタータ１００が使用されている期間中は、メータＥＣＵ１０がナビＥＣＵ６０に代わってＴＦＴ表示器３０におけるナビ表示領域３２に対する表示制御の制御主体となる。そして、スタータ１００が使用されなくなったら、メータＥＣＵ１０が表示制御主体切替スイッチ２０をナビＥＣＵ６０側へ切り替えてやる。したがって、ナビＥＣＵ６０側としては、図５のＳ５４０にてＴＦＴ表示器３０におけるナビ表示領域３２への表示制御を開始したら、その後、スタータ１００のＯＮ／ＯＦＦに関係なく処理を続行すればよい。

つまり、スタータ１００の使用期間中は実質的に表示制御を実行できなくなる場合もあるが、その場合は、メータＥＣＵ１０が代わりに表示制御を実行する。そして、スタータ１００が使用されなくなればメータＥＣＵ１０が表示制御主体切替スイッチ２０をナビＥＣＵ６０側へ切り替えてくれるので、ナビＥＣＵ６０が特に何ら特別な処理をしなくても、その後は、ナビＥＣＵ６０の表示制御による画像がＴＦＴ表示器３０におけるナビ表示領域３２へ表示されることとなる。

このように、本車載処理システムによれば、メータパネル内においてメータＥＣＵ１０とは別のナビＥＣＵ６０によって生成される画像を表示させる場合に、車両が発進可能な状態になるまでの間において当該画像の表示状態が不適切な状態になることを適切に防止することができる。

［別実施形態］
（１）上記実施形態では、第２の制御装置の具体例としてナビＥＣＵ６０を挙げて説明したが、他に、例えば車両周辺の撮像画像を表示する周辺監視制御装置などであってもよい。つまり、例えば処理内容の複雑さなどから一般的に起動完了までの時間がメータＥＣＵ１０よりも長く必要とされるものに関しては、上述したナビＥＣＵ６０の場合と同様の問題が生じるため、同様に適用できる。

（２）上記実施形態では、ＡＣＣスイッチ３がオン状態になると電源供給がなされるナビＥＣＵ６０、ＩＧＮスイッチ５がオン状態になると電源供給がなされるメータＥＣＵ１０を例示した。そのため、運転者の操作によっては、ＡＣＣスイッチ３がオン状態になった後、ＩＧＮスイッチ５がオンされるまでに数秒以上要する場合もあり得ることを想定した。ただし、同じスイッチによって同時に電源供給がなされる構成を想定した場合には、必ずナビＥＣＵ６０の起動完了がメータＥＣＵ１０の起動完了よりも遅れることとなる。

（３）上記実施形態では、メータ表示や車両状態表示もＴＦＴ表示器３０への画像表示によって実現する場合を例にとって説明した。しかし、いわゆる機械式メータタイプを前提としても同様に実現できる。つまり、各種メータや警告灯がメータパネルに元々存在しており、指針照明光源、文字盤照明光源、警告灯照明光源などの点灯・消灯を制御することで、メータ表示や車両状態表示を行う場合である。

もちろん、メータ表示や車両状態表示の一部を画像表示によって実現し、一部は機械式メータタイプの構成を採用するような場合であってもよい。

実施形態の車載処理システムの概略構成を示すブロック図である。実施形態のＴＦＴ表示器の正面図である。表示制御主体切替スイッチの切替をメータＥＣＵ及びナビＥＣＵの両方が実行する場合の、ナビＥＣＵの実行する処理を示すフローチャートである。表示制御主体切替スイッチの切替をメータＥＣＵ及びナビＥＣＵの両方が実行する場合の、メータＥＣＵの実行する処理を示すフローチャートである。表示制御主体切替スイッチの切替をメータＥＣＵのみが実行する場合の、ナビＥＣＵの実行する処理を示すフローチャートである。表示制御主体切替スイッチの切替をメータＥＣＵのみが実行する場合の、メータＥＣＵの実行する処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１…車両用表示装置、３…ＡＣＣスイッチ、５…ＩＧＮスイッチ、１０…メータＥＣＵ、１５…車内ＬＡＮ通信部、２０…表示制御主体切替スイッチ、２５…ＴＦＴ光源、３０…ＴＦＴ表示器、３１…メータ表示領域、３１ａ…速度メータ画像、３１ｂ…タコメータ画像、３１ｃ…燃料残量メータ画像、３１ｄ…エンジン冷却水温メータ画像、３２…ナビ表示領域、３３…車両状態表示領域、６０…ナビＥＣＵ、６１…操作スイッチ群、６４…位置検出器、６５…地図データ入力器、１００…スタータ。

Claims

メータに関する各種制御を実行するメータ制御装置と、
各種制御を実行し、且つ前記メータ制御装置よりも起動開始から完了までの時間が長い第２の制御装置と、
メータパネル内に設けられ、少なくとも前記第２の制御装置にて生成された画像を表示するための表示手段と、
を備え、
前記表示手段に対する表示制御は、前記第２の制御装置だけでなくメータ制御装置も実行可能に構成されており、
前記表示手段に対する表示制御の主体として、前記メータ制御装置及び第２の制御装置の内の何れかを選択して切り替え可能な制御主体切替手段を備え、この制御主体切替手段は、デフォルト状態では第２の制御装置が制御主体となるように設定されていると共に、メータ制御装置が切り替え可能に構成されており、
前記メータ制御装置は、
自装置の起動が完了するとメータに関する各種制御を実行すると共に、自装置の起動が完了した時点で第２の制御装置から起動完了を通知されていなければ、前記制御主体切替手段をメータ制御装置側に切り替え、前記表示手段に対して表示制御を実行し、その後、前記第２の制御装置から起動完了を通知されたら、前記制御主体切替手段を第２の制御装置側に切り替え、
前記第２の制御装置は、
自装置の起動が完了した時点で前記制御主体切替手段がメータ制御装置側に切り替わっていなければ、前記表示手段に対して表示制御を実行し、自装置の起動が完了した時点で前記制御主体切替手段がメータ制御装置側に切り替わっていれば、前記メータ制御装置へ起動完了を通知し、前記表示手段に対して表示制御を実行すること
を特徴とする車載処理システム。
メータに関する各種制御を実行するメータ制御装置と、
各種制御を実行し、且つ前記メータ制御装置よりも起動開始から完了までの時間が長い第２の制御装置と、
メータパネル内に設けられ、少なくとも前記第２の制御装置にて生成された画像を表示するための表示手段と、
を備え、
前記表示手段に対する表示制御は、前記第２の制御装置だけでなくメータ制御装置も実行可能に構成されており、
前記表示手段に対する表示制御の主体として、前記メータ制御装置及び第２の制御装置の内の何れかを選択して切り替え可能な制御主体切替手段を備え、この制御主体切替手段は、デフォルト状態では第２の制御装置が制御主体となるように設定されていると共に、メータ制御装置及び第２の制御装置の何れもが切り替え可能に構成されており、
前記メータ制御装置は、
自装置の起動が完了するとメータに関する各種制御を実行すると共に、自装置の起動が完了した時点で第２の制御装置から起動完了を通知されていなければ、前記制御主体切替手段をメータ制御装置側に切り替え、前記表示手段に対して表示制御を実行し、
前記第２の制御装置は、
自装置の起動が完了した時点で前記制御主体切替手段がメータ制御装置側に切り替わっていなければ、前記表示手段に対して表示制御を実行し、自装置の起動が完了した時点で前記制御主体切替手段がメータ制御装置側に切り替わっていれば、前記メータ制御装置へ起動完了を通知し、前記制御主体切替手段を第２の制御装置側に切り替えると共に、前記表示手段に対して表示制御を実行すること
を特徴とする車載処理システム。
メータに関する各種制御を実行するメータ制御装置と、
各種制御を実行し、且つスタータ使用時のバッテリからの電源供給状態の変化によって通常の表示制御の実行が困難になる第２の制御装置と、
メータパネル内に設けられ、少なくとも前記第２の制御装置にて生成された画像を表示するための表示手段と、
を備え、
前記表示手段に対する表示制御は、前記第２の制御装置だけでなくメータ制御装置も実行可能に構成されており、
前記表示手段に対する表示制御の主体として、前記メータ制御装置及び第２の制御装置の内の何れかを選択して切り替え可能な制御主体切替手段を備え、この制御主体切替手段は、デフォルト状態では第２の制御装置が制御主体となるように設定されていると共に、メータ制御装置が切り替え可能に構成されており、
前記メータ制御装置は、
メータに関する各種制御を実行すると共に、前記スタータの使用が開始されると、前記制御主体切替手段をメータ制御装置側に切り替え、前記表示手段に対して表示制御を実行し、その後、前記スタータの使用が終了したら、前記制御主体切替手段を第２の制御装置側に切り替え、
前記第２の制御装置は、
前記表示手段に対して表示制御を実行すること
を特徴とする車載処理システム。
メータに関する各種制御を実行するメータ制御装置と、
各種制御を実行し、且つスタータ使用時のバッテリからの電源供給状態の変化によって通常の表示制御の実行が困難になる第２の制御装置と、
メータパネル内に設けられ、少なくとも前記第２の制御装置にて生成された画像を表示するための表示手段と、
を備え、
前記表示手段に対する表示制御は、前記第２の制御装置だけでなくメータ制御装置も実行可能に構成されており、
前記表示手段に対する表示制御の主体として、前記メータ制御装置及び第２の制御装置の内の何れかを選択して切り替え可能な制御主体切替手段を備え、この制御主体切替手段は、デフォルト状態では第２の制御装置が制御主体となるように設定されていると共に、メータ制御装置及び第２の制御装置の何れもが切り替え可能に構成されており、
前記メータ制御装置は、
メータに関する各種制御を実行すると共に、前記スタータの使用が開始されると、前記制御主体切替手段をメータ制御装置側に切り替え、前記表示手段に対して表示制御を実行し、
前記第２の制御装置は、
前記表示手段に対して表示制御を実行し、前記スタータの使用が終了したら、前記制御主体切替手段を第２の制御装置側に切り替えること
を特徴とする車載処理システム。
請求項１〜４の何れかに記載の車載処理システムにおいて、
前記メータ制御装置が前記第２の制御装置の代わりに前記表示手段に対して実行する表示制御は、表示領域全面を単一色で表示する制御であること
を特徴とする車載処理システム。
請求項１〜４の何れかに記載の車載処理システムにおいて、
前記メータ制御装置が前記第２の制御装置の代わりに前記表示手段に対して実行する表示制御は、何も表示しない制御であること
を特徴とする車載処理システム。