JP2002257555A - 車載用ナビゲーション装置、プログラム及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両走行中における表示画面の注視を防止す
ることによって高い安全性を確保し、加えて省エネ化を
達成する。 【解決手段】 車両走行中であることを判断すると（Ｓ
１００：ＹＥＳ）、情報表示のためのディスプレイ及び
描画部をはじめ、地図データ入力器、操作スイッチ群へ
の電力を遮断する（Ｓ１１０）。また、経路案内中にそ
の誘導経路が一定距離以上「道なり」である場合（Ｓ１
２０：ＹＥＳ）、車両信号入力器への電力を遮断する
（Ｓ１３０）。さらに、車両停車中にあっては、段階的
に設定された所定時間の経過を判断し（Ｓ１６０，Ｓ１
８０，Ｓ２００）、ディスプレイ、描画部、地図データ
入力器、外部メモリへの電力を最初に遮断し（Ｓ１７
０）、続いて位置検出器への電力を遮断し（Ｓ１９
０）、最後に、制御部自体が省電力モード（スリープ状
態）へ移行する（Ｓ２１０）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、安全面と省エネル
ギー面とを考慮した車載用ナビゲーション装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】自動車の走行に伴ってＧＰＳ等により位
置を検出し、現在地から目的地までの適切な経路を演算
して求め、さらに、その経路の案内を音声にて行う車載
用ナビゲーション装置が知られている。

【０００３】このような車載用ナビゲーション装置で
は、カラーディスプレイ装置などの表示装置を備えるの
が一般的であり、その表示画面には、車両の現在位置マ
ークと、地図データと、さらに地図上に表示する誘導経
路や設定地点の目印等の付加データとが重ねて表示され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、表示画
面を運転者が車両走行中に注視してしまうことがあり、
これは安全面から好ましくない。これに対して近年、法
律によって表示画面の注視が禁止されるようになった
が、運転者まかせになっている現状がある。

【０００５】一方、現在では経路案内中でなくても、地
図データに重ねて車両位置マークを表示させる仕様が一
般的である。これは、地図上での車両位置が分かること
が一種の案内となり得るからである。したがって、現状
の仕様では、運転者が所定の操作を行わなければ表示画
面がオフされることはなく、結果として、地図データを
必要としない場合であっても表示を行っているケースが
多い。つまり、無駄な表示がなされているのである。こ
れは、省エネ化（消費電力低減）という観点から好まし
くない。さらに、経路案内中であっても、例えば誘導経
路が「道なり」である場合など、表示を特に必要としな
い場合があり得る。

【０００６】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、車両走行中における表示画面の
注視を防止することによって高い安全性を確保すること
を第１の目的とし、さらに、省エネ化を達成することを
第２の目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】本発明の
車載用ナビゲーション装置では、車両が走行中であるか
否かを車両信号から判断する。したがって車両信号は、
車速、ブレーキ駆動の有無（サイドブレーキも含む）、
シフトポジションなどを示す信号であることが考えられ
る。そして、車両走行中と判断した場合、情報表示がな
されないように、表示手段を介した情報表示を無効化す
る。これによって、車両走行中における表示画面の注視
を防止でき、高い安全性が確保される。すなわち、第１
の目的が達成される。

【０００８】なお、情報表示の無効化は、少なくとも表
示手段への電力を遮断することによって行うことが考え
られる（請求項２）。表示手段は、ディスプレイや描画
部などで構成することが考えられるため、そのディスプ
レイや描画部への電力を遮断するという具合である。こ
の場合、いずれか一方への電力を遮断すれば事足りる
が、省エネ化という観点からは両方への電力を遮断する
ことが望ましい。特に、消費電力の大きくなるディスプ
レイへの電力遮断は有効である。また、少なくともとし
たのは、情報表示（地図表示）を行わないという前提に
立てば、地図データを入力する地図データ入力手段への
電力を遮断してもよいからである。また、省エネ化を推
進するために、ハードディスク装置などで構成される周
辺装置への電力を遮断してもよい。

【０００９】このような電力遮断の構成を採用すれば、
車両走行中における表示画面の注視を防止でき、しか
も、省エネ化を達成することができる。すなわち、第２
の目的が達成される。さらに、請求項３に示すように操
作手段への電力を遮断すれば、走行中の不適切な操作が
なされないため、より高い安全性が確保され、また、さ
らなる省エネ化が図られる。なお、ここでいう操作手段
への電力遮断には、操作手段の一部の電力遮断を含むも
のとする。例えば操作手段が複数のスイッチで構成され
ている場合、その特定スイッチへの電力を遮断するとい
う具合である。不適切な操作のみを防止すれば十分だか
らである。

【００１０】なお、経路案内中であることを前提とすれ
ば、請求項４に示すように、予め定められた条件が成立
した場合、車両信号入力手段への電力を遮断してもよ
い。例えば誘導経路が２ｋｍといった一定距離以上「道
なり」である場合などを条件とすることが考えられる。
このような場合、その２ｋｍの間は情報表示を必要とし
ない可能性が高い。したがって、車両が走行中であるか
否かを判断する必要もないため、車両信号入力手段への
電力を遮断してもよいことになる。このようにすれば、
さらなる省エネ化が達成できる。

【００１１】また、経路案内中であることを前提とすれ
ば、請求項５に示すように、経路案内のタイミングに合
わせて、遮断した電力の供給を再開することが考えられ
る。例えば右左折を行う交差点や分岐道路に近づいた時
に電力供給を再開するという具合である。これによっ
て、適切な経路案内が実現できる。

【００１２】次に、車両の停車中の電力遮断について考
える。車両停車中に情報表示などのナビゲーション機能
が必要となるのは、信号交差点などで一時的に停車した
とき、あるいは、目的地などの設定操作を行っていると
きと考えられる。したがって、パーキングエリアなどで
アイドリング状態にある場合など、ナビゲーション機能
を必要としていない場合もある。

【００１３】そこで、請求項６に示すように、操作手段
を介した指示入力が所定時間なければ、必要性が低いと
判断される手段への電力を遮断するようにしてもよい。
これによって、車両停車中における省エネ化も実現され
る。このとき、請求項７に示すように、所定時間を段階
的に設定しておき、特定順序で電力を遮断することが考
えられる。このようにすれば、ユーザ操作による再起動
時に、ユーザが不快を感じる待ち時間を適切にコントロ
ールすることができるの点で有利である。さらなる省エ
ネ化を考慮すれば、請求項８に示すように、電力遮断を
行った後、処理実行手段が省電力モードで動作するよう
にしてもよい。

【００１４】なお、このような車載用ナビゲーション装
置の処理実行手段をコンピュータにて実現する機能は、
例えば、コンピュータ側で起動するプログラムとして備
えることができる。このようなプログラムの場合、例え
ば、ＦＤ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディス
ク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、
必要に応じてコンピュータにロードして起動することに
より用いることができる。この他、ＲＯＭやバックアッ
プＲＡＭをコンピュータ読み取り可能な記録媒体として
プログラムを記録しておき、このＲＯＭあるいはバック
アップＲＡＭをコンピュータに組み込んで用いてもよ
い。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明が適用された一実施
例について図面を用いて説明する。図１は実施例として
の車載用ナビゲーション装置１の全体構成を示すブロッ
ク図である。本車載用ナビゲーション装置１は、制御部
１０を中心に構成されており、この制御部１０に接続さ
れる位置検出器２０、地図データ入力器３０、操作スイ
ッチ群４０、車両信号入力器５０、外部メモリ６０、描
画部７０、及び音声出力部８０を備えている。なお、制
御部１０は通常のコンピュータとして構成されており、
内部には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれ
らの構成を接続するバスラインなどが備えられている。

【００１６】位置検出器２０は、いずれも周知の地磁気
センサ２１、ジャイロスコープ２２、距離センサ２３、
及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧ
ＰＳ（Global Positioning System ）のためのＧＰＳ受
信機２４を有している。これらのセンサ等２１〜２４は
各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセン
サにより、各々補間しながら使用するように構成されて
いる。なお、精度によっては上述した内の一部で構成し
てもよく、さらに、ステアリングの回転センサ、各転動
輪の車輪センサ等を用いてもよい。

【００１７】地図データ入力器３０は、位置検出の精度
向上のためのいわゆるマップマッチング用データ及び地
図データを入力するための装置である。これらのデータ
は記録媒体としてのＤＶＤ−ＲＯＭから入力される。な
お、本実施例では、ＤＶＤ−ＲＯＭを用いたが、ＣＤ−
ＲＯＭやメモリカード等の他の媒体を用いても差し支え
ない。

【００１８】操作スイッチ群４０は、ディスプレイ７０
ａと一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルな
スイッチやリモコン装置等で構成され、各種入力に使用
される。車両信号入力器５０は、車速、テールランプの
点灯状態、サイドブレーキのオン／オフ、シフトポジシ
ョンなどを示す車両信号を入力するための構成である。
この車両信号を判断することによって、例えば車速が
「０」、テールランプが点灯、サイドブレーキがオン、
シフトポジションが「Ｐ」の位置であることのいずれか
が成立する状態や、若しくは、これらを組み合わせた状
態の成立を判断することによって、車両が走行中である
のか、あるいは、停車中であるのかが判断される。

【００１９】外部メモリ６０は、ハードディスク装置で
あり、各種処理を実行するにあたり、必要な情報の記憶
を行うためのものである。ただし、情報の記憶ができれ
ばよいため、ハードディスク装置以外の例えば半導体メ
モリ装置を用いてもよい。描画部７０には液晶やＣＲＴ
等を用いたディスプレイ７０ａが接続されており、この
ディスプレイ７０ａを介して情報表示が行われる。

【００２０】音声出力部８０にはスピーカ８０ａが接続
されており、このスピーカ８０ａを介して音声による案
内が行われる。このような構成により、いわゆるナビゲ
ーション機能が実現される。描画部７０に制御されるデ
ィスプレイ７０ａの画面には、位置検出器２０から入力
された車両現在地マークと、地図データ入力器３０より
入力された地図データと、更に地図上に表示する案内経
路、名称、目印等の付加データとを重ねて表示すること
ができる。そして、本車載用ナビゲーション装置１で
は、操作スイッチ群４０から、目的地の位置及び、必要
に応じて高速道路等の特定の経路の指定（すなわち通過
点の指定）を入力すると、現在地からその目的地までの
最適な経路が自動的に選択され、いわゆる誘導経路が形
成されて表示される。このような最適な経路の設定は、
ダイクストラ法等の手法で実現される。そして、この案
内経路が形成され表示された後、車両の走行状況に応じ
て制御部１０により、音声出力部８０に制御されるスピ
ーカ８０ａを介して、ルート案内を主としたガイダンス
音声が出力される。

【００２１】なお、上述した各ブロック、すなわち、制
御部１０をはじめ、位置検出器２０、地図データ入力器
３０、操作スイッチ群４０、車両信号入力器５０、外部
メモリ６０、描画部７０、ディスプレイ７０ａ、音声出
力部８０、及びスピーカ８０ａには、外部の電源から動
作に必要な電力が供給される。外部の電源は、車両に搭
載されるバッテリとして実現することが考えられる。こ
のとき、図２に示すように、制御部１０は、位置検出器
２０、地図データ入力器３０、操作スイッチ群４０、車
両信号入力器５０、外部メモリ６０、描画部７０及びデ
ィスプレイ７０ａのそれぞれへ供給される電力を個別に
遮断できるようになっている。すなわち、制御部１０
は、図２に模式的に示した、記号ａ〜ｇで示すスイッチ
の制御を行うことができる。

【００２２】そして、本実施例の車載用ナビゲーション
装置１では、制御部１０が、次に示す電力制御処理を実
行することにより、車両信号入力器５０からの車両信号
に基づき、該当ブロックへの電力供給を制御して、省エ
ネ化（消費電力低減）と車両走行における安全性の向上
とを図ることを特徴としている。

【００２３】図３は制御部１０にて実行される電力制御
処理を示すフローチャートである。この電力制御処理
は、車両のイグニッションキーがＯＮ又はＡＣＣの位置
にあり、車載用ナビゲーション装置１が作動していると
きに実行される。まず最初のステップ（以下、ステップ
を単に記号Ｓで示す。）１００において、車両が走行中
であるか否かを判断する。この判断は、上述したよう
に、車両信号入力器５０からの車両信号に基づいて行わ
れる。ここで車両走行中であると判断された場合（Ｓ１
００：ＹＥＳ）、Ｓ１１０へ移行する。一方、車両走行
中でないと判断された場合（Ｓ１００：ＮＯ）、すなわ
ち車両停車中である場合には、Ｓ１６０へ移行する。な
お、後述するＳ１３０で車両信号入力器５０への電力が
遮断されたときには常に肯定判断される。

【００２４】車両走行中であると判断された場合に移行
するＳ１１０では、ディスプレイ７０ａ、描画部７０、
地図データ入力器３０、操作スイッチ群４０への電力を
遮断する。続くＳ１２０では、経路案内中で、かつ、そ
の誘導経路が例えば２ｋｍという一定距離以上「道な
り」か否かを判断する。ここで誘導経路が一定距離以上
「道なり」であると判断された場合（Ｓ１２０：ＹＥ
Ｓ）、車両信号入力器５０への電力を遮断し（Ｓ１３
０）、その後、Ｓ１４０へ移行する。一方、誘導経路が
一定距離以上「道なり」でないと判断された場合（Ｓ１
２０：ＮＯ）、Ｓ１３０の処理を実行せず、Ｓ１４０へ
移行する。

【００２５】Ｓ１４０では、経路案内中で、かつ、案内
地点に近づいたか否かを判断する。ここで案内地点に近
づいたと判断された場合（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、ディス
プレイ７０ａ、描画部７０、地図データ入力器３０、車
両信号入力器５０への電力供給を再開する（Ｓ１５
０）。そしてＳ１５０の処理終了後、Ｓ１００からの処
理を繰り返す。一方、案内地点に近づいていないと判断
された場合（Ｓ１４０：ＮＯ）、Ｓ１５０の処理を実行
せず、Ｓ１００からの処理を繰り返す。

【００２６】Ｓ１００にて車両停車中であると判断され
た場合に移行するＳ１６０では、所定時間ｔ１の間、操
作スイッチ群４０を介した操作がないか否かを判断す
る。ここで操作がないと判断された場合（Ｓ１６０：Ｙ
ＥＳ）、ディスプレイ７０ａ、描画部７０、地図データ
入力器３０、外部メモリ６０への電力を遮断し（Ｓ１７
０）、その後、Ｓ１８０へ移行する。一方、時間ｔ１の
間に操作があった場合には（Ｓ１６０：ＮＯ）、Ｓ１０
０からの処理を繰り返す。

【００２７】Ｓ１８０では、所定時間ｔ２（＞ｔ１）の
間、操作スイッチ群４０を介した操作がないか否かを判
断する。ここで操作がないと判断された場合（Ｓ１８
０：ＹＥＳ）、位置検出器２０への電力を遮断し（Ｓ１
９０）、その後、Ｓ２００へ移行する。一方、時間ｔ２
の間に操作があった場合には（Ｓ１８０：ＮＯ）、Ｓ１
００からの処理を繰り返す。

【００２８】Ｓ２００では、時間ｔ３（＞ｔ２）の間、
操作スイッチ群４０を介した操作がないか否かを判断す
る。ここで操作がないと判断された場合（Ｓ２００：Ｙ
ＥＳ）、制御部１０自体が省電力モード（スリープ状
態）へ移行し、その後、本電力制御処理を終了する。一
方、時間ｔ３の間に操作があった場合には（Ｓ２００：
ＮＯ）、Ｓ１００からの処理を繰り返す。

【００２９】以上説明したように、本実施例の車載用ナ
ビゲーション装置１では、車両走行中であることを判断
すると（図３中のＳ１００：ＹＥＳ）、ディスプレイ７
０ａ、描画部７０、地図データ入力器３０、操作スイッ
チ群４０への電力を遮断する（Ｓ１１０）。これによっ
て、ディスプレイ７０ａを介した情報表示がなされない
ため、車両走行中における表示画面の注視を防止でき
る。しかも、電力の遮断を行うことによるものであるた
め、省エネ化を達成することができる。

【００３０】また、操作スイッチ群４０への電力を遮断
することによって、走行中の不適切な操作を防止でき、
この点においても安全面に寄与できる。なお、操作スイ
ッチ群４０の一部については電力遮断を行わないように
してもよい。例えば誘導経路の再探索などを指示できる
ようにすれば、利用者にとって便利だからである。

【００３１】なお、図３中のＳ１１０，Ｓ１７０におい
て、特にＳ１１０ではディスプレイ７０ａを介した情報
表示を行わないことを条件に、上述した中の一部の構成
への電力を遮断するようにしてもよい。ただし、消費電
力が大きくなるディスプレイ７０ａへの電力遮断は、省
エネに有効である。

【００３２】さらにまた、本実施例では、経路案内中で
あることを前提に、その誘導経路が一定距離以上「道な
り」である場合（図３中のＳ１２０：ＹＥＳ）、車両信
号入力器５０への電力を遮断する（Ｓ１３０）。これは
「道なり」の区間は、情報表示を必要としない可能性が
高いためであり、車両が走行中であるか否かを判断する
必要もないためである。これによって、さらなる省エネ
化が達成できる。

【００３３】また、本実施例では、経路案内中であるこ
とを前提に、案内地点に近づいた場合（図３中のＳ１４
０：ＹＥＳ）、ディスプレイ７０ａ、描画部７０、地図
データ入力器３０、車両信号入力器５０への電力供給を
再開する（Ｓ１５０）。これによって、適切な経路案内
が実現できる。

【００３４】一方、車両停車中に情報表示などのナビゲ
ーション機能が必要となるのは、信号交差点などで一時
的に停車したとき、あるいは、目的地などの設定操作を
行っているときと考えられる。したがって、パーキング
エリアなどでアイドリング状態にある場合など、ナビゲ
ーション機能を必要としていない場合も多い。

【００３５】そこで、本実施例では、車両停車中に所定
時間ｔ１の間、操作スイッチを介した操作がなければ
（図３中のＳ１６０：ＹＥＳ）、ディスプレイ７０ａ、
描画部７０、地図データ入力器３０、外部メモリ６０へ
の電力を遮断する。また、時間ｔ１よりも長い時間であ
る所定時間ｔ２の間、操作がなければ（Ｓ１８０：ＹＥ
Ｓ）、位置検出器２０への電力を遮断する（Ｓ１９
０）。これによって、車両停車中における省エネ化も実
現される。また、段階的に特定順序で電力を遮断してい
る。この構成は、ユーザ操作による再起動時に起動まで
の時間が各部で異なることを考えると、ユーザが不快を
感じる待ち時間を適切にコントロールすることができる
点で有利である。

【００３６】そしてさらに、時間ｔ２よりも長い時間で
ある所定時間ｔ３の間、操作がなければ（図３中のＳ２
００：ＹＥＳ）、制御部１０自体が省電力モード（スリ
ープ状態）へ移行するようにした（Ｓ２１０）。これに
よって、車両停車中におけるさらなる省エネ化が図られ
る。

【００３７】なお、本実施例の位置検出器２０が「位置
検出手段」に相当し、地図データ入力器３０が「地図デ
ータ入力手段」に相当し、操作スイッチ群４０が「操作
手段」に相当する。また、車両信号入力器５０が「車両
信号入力手段」に相当し、描画部７０及びディスプレイ
７０ａが「表示手段」に相当する。さらに、制御部１０
が「処理実行手段」に相当し、図３に示す電力制御処理
が処理実行手段による処理の一部である。

【００３８】以上、本発明はこのような実施例に何等限
定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲
において種々なる形態で実施し得る。上記実施例は案内
地点に近づいたか否かを判断して電力供給を再開する構
成であったが、例えば一時的に停車した時、ＶＩＣＳな
どによる外部からの割り込み時、携帯電話機への着信
時、あるいは、操作スイッチ群４０を介した操作時など
に必要ブロックへ電力供給を再開するような構成にする
ことも考えられる。

【００３９】また、図１に示す音声出力部８０及びスピ
ーカ８０ａへの電力も遮断して、さらなる省エネ化を達
成する構成としてもよい。さらにまた、本発明による省
エネのための電力遮断機能を作動させるか否かを、ユー
ザに選択させるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の車載用ナビゲーション装置の概略構成
を示すブロック図である。

【図２】制御部による電力制御の構成を示す模式図であ
る。

【図３】制御部による電力制御処理を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１…車載用ナビゲーション装置 １０…制御部 ２０…位置検出器 ２１…地磁気センサ ２２…ジャイロスコープ ２３…距離センサ ２４…ＧＰＳ受信機 ３０…地図データ入力器 ４０…操作スイッチ群 ５０…車両信号入力器 ６０…外部メモリ ７０…描画部 ７０ａ…ディスプレイ ８０…音声出力部 ８０ａ…スピーカ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両現在位置を検出する位置検出手段と、 地図データを入力する地図データ入力手段と、 運転者からの指示を入力するための操作手段と、 運転者への情報表示を行うための表示手段と、 前記表示手段を用い、前記位置検出手段にて検出された
   車両現在位置を前記地図データ入力手段にて入力された
   地図データに基づく地図上に表示すると共に、設定され
   た目的地までの経路である誘導経路を生成して当該誘導
   経路に従った経路案内を行うことが可能な処理実行手段
   とを備えた車載用ナビゲーション装置において、 車両が走行中であるか否かを特定可能な車両信号を入力
   する車両信号入力手段を備え、 前記処理実行手段は、前記車両信号入力手段からの車両
   信号に基づき車両走行中と判断した場合、前記表示手段
   を介した情報表示を無効化することを特徴とする車載用
   ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の車載用ナビゲーション装
   置において、 前記情報表示の無効化は、少なくとも前記表示手段への
   電力を遮断することによって行うことを特徴とする車載
   用ナビゲーション装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２に記載の車載用ナビゲーシ
   ョン装置において、 前記処理実行手段は、前記車両信号入力手段からの車両
   信号に基づき車両走行中と判断した場合、前記操作手段
   への電力を遮断することを特徴とする車載用ナビゲーシ
   ョン装置。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載の車載用ナ
   ビゲーション装置において、 前記処理実行手段は、前記経路案内を行っている場合、
   予め定められた条件が成立すると、前記車両信号入力手
   段への電力を遮断することを特徴とする車載用ナビゲー
   ション装置。
5. 【請求項５】請求項１〜４のいずれかに記載の車載用ナ
   ビゲーション装置において、 前記処理実行手段は、前記経路案内の行っている場合、
   経路案内のタイミングに合わせて、前記遮断した電力の
   供給を再開することを特徴とする車載用ナビゲーション
   装置。
6. 【請求項６】請求項１〜５のいずれかに記載の車載用ナ
   ビゲーション装置において、 前記処理実行手段は、前記車両信号入力手段からの車両
   信号に基づき車両停車中と判断した場合、前記操作手段
   を介した指示入力が所定時間なければ、必要性が低いと
   判断される手段への電力を遮断することを特徴とする車
   載用ナビゲーション装置。
7. 【請求項７】請求項６に記載の車載用ナビゲーション装
   置において、 前記所定時間が段階的に設定されており、前記必要性が
   低いと判断される手段への電力を特定順序で遮断するこ
   とを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
8. 【請求項８】請求項６又は７に記載の車載用ナビゲーシ
   ョン装置において、 前記処理実行手段は、前記必要性が低いと判断される手
   段への電力を遮断した後、省電力モードで動作すること
   を特徴とする車載用ナビゲーション装置。
9. 【請求項９】請求項１〜８のいずれかに記載の車載用ナ
   ビゲーション装置の前記処理実行手段としてコンピュー
   タを機能させるプログラム。
10. 【請求項１０】請求項９に記載のプログラムを記録した
    コンピュータ読取可能な記録媒体。