JPH10122892A - 車両ナビゲーションシステムへの同乗者のアクセス装置及び方法 - Google Patents

車両ナビゲーションシステムへの同乗者のアクセス装置及び方法

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JPH10122892A
JPH10122892A JP9262059A JP26205997A JPH10122892A JP H10122892 A JPH10122892 A JP H10122892A JP 9262059 A JP9262059 A JP 9262059A JP 26205997 A JP26205997 A JP 26205997A JP H10122892 A JPH10122892 A JP H10122892A
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passenger
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interactive
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Gary Zuber
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Hidekazu Oshizawa
ヒデカズ オシザワ
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Zexel Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両走行中、ドライバーでなく、同乗者
がシステムにアクセスし得る車両ナビゲーションシステ
ムを提供すること。 【解決手段】 コンソール２００は、表示画面２０２、
電源スイッチ２０４、機能キー２０６〜２１６、及び、
ドライバーから離れたコンソール２００の側面に配置さ
れる同乗者アクセスキー２１８を備える。車両走行中、
同乗者アクセスキー２１８は、機能キー２０６〜２１６
が使用されている間、押され続けていなければならな
い。同乗者アクセス装置は、この他に、想像線２１８’
で表示されているように、同乗者シートに着座している
者にとっては容易に使用されるが、ドライバーにとって
は実質的にアクセスできないようコンソール２００から
離れて配置され得る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両ナビゲーショ
ンシステムに対するユーザアクセスに関する。さらに詳
細には、本発明は、ドライバーによるシステムに対する
アクセスを規制する「ロックアウト」機能の目的を損な
うことなく、車両走行中における同乗者による車両ナビ
ゲーションシステムに対するアクセスを提供する装置及
び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両ナビゲーションシステム、特に、表
示モニタを備えるものは、ドライバーの注意を逸らすお
それがあるので、車両走行中ドライバーがシステムにア
クセスできないようにするソフトウェア「ロックアウ
ト」機能を車両ナビゲーションシステムに組み込むこと
が業界内で議論されている。これにより、ドライバーの
不注意が悲惨な結果をもたらし得る危険な状態が回避さ
れる。また、この機能は、そのようなシステムの製造企
業を潜在的な責任から保護し得る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな機能を組み入れることは、ドライバーがシステムに
アクセスしたい場合には、ドライバーは車両を完全に停
止させなければならないことを意味する。このような状
況は、例えば、ドライバーが偶然にルートから外れた場
合、あるいは、ルートからの逸脱、及び／または、新規
ルートの計算を必要とする緊急状態に遭遇した際に起こ
り得る。ナビゲーションシステムにアクセスするために
車両の停止を必要とすることは、不便なばかりでなく、
ドライバー及び全ての同乗者を他の危険にさらす可能性
がある。
【０００４】車両走行中にドライバーがナビゲーション
システムを利用するのを禁止することに加え、現在利用
可能な「ロックアウト」機能は、同乗者がアクセスして
もその「ロックアウト」機能が回避しようとする危険な
状態をもたらさない場合でもシステムの同乗者へのアク
セスを拒む。したがって、同乗者が別ルートを計算する
ために、あるいは、元のルートへ戻る道を見つけるため
に、たとえ車両ナビゲーションシステムを安全に操作で
きたとしても、現行の「ロックアウト」機能は車両走行
中におけるそのような使用を許容するほど十分な融通性
を備えていない。
【０００５】本発明は、上記した従来技術の問題点を解
決するためになされたものであり、車両走行中、ドライ
バーではなく、同乗者がシステムにアクセスし得る車両
ナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、「ロックアウ
ト」機能の目的を損なうことなく、同乗者が「ロックア
ウト」機能を迂回することを許容する機能を備えた車両
ナビゲーションシステムを提供する。本発明は、それに
より、車両走行中、同乗者がシステムにアクセスし得る
アクセス装置を提供する。不可能ではないとしても、車
両運転中のドライバーがアクセス装置を使用することは
困難である。本発明の実施の形態の１つに従えば、アク
セス装置は、車両室内に備えられると共に、システムか
ら離れているボタン、あるいは、スイッチである。アク
セス装置は、同乗者が容易にアクセスし得る場所に配置
されている。しかしながら、その位置は、実質的にドラ
イバーがアクセスし得ない位置である。
【０００７】他の発明の実施の形態によれば、アクセス
装置は、同乗者にとっては使用がかなり簡単であるが、
ドライバーにとっては使用が不可能であるか、または、
困難である方法でシステム中に統合されているボタン、
あるいは、スイッチである。例えば、アクセス装置がボ
タンから成るいくつかの例では、システムのキーパッド
を使用するためには、ボタンが押し続けられなければ
（すなわち、作動されていなければ）ならない。したが
って、いくつかの例では、システムを操作するために２
本の手を必要とし、同乗者による使用よりもドライバー
による使用を一層困難にする。
【０００８】他の発明の実施の形態によれば、アクセス
装置は、同乗者が同乗者シートに着座しているか否かを
検知するセンサである。同乗者が着座している場合に
は、システムとのユーザ対話が可能となる。同乗者が着
座していない場合には、「ロックアウト」機能が用いら
れる。より詳細な例では、センサは、同乗者が着座して
いるか否かだけではなく、同乗者がシートベルトを締め
ているか否かまで検知する。この例は、現存のシートベ
ルト検知電子技術を用いて実施され得る。
【０００９】さらに他の発明の実施の形態によれば、ア
クセス装置は、それにより同乗者がシステムと対話し得
る手持ち式遠隔制御装置である。
【００１０】したがって、本発明に係る装置及び方法
は、車両ドライバーによる対話型装置に対するアクセス
を規制する一方、車両同乗者による対話型装置に対する
アクセスを提供する。また、本発明には、ユーザに対話
型装置との対話を許容するために１つ以上の制御装置が
備えられる。車両走行中における、１つ以上の制御装置
を介する対話型装置との対話は禁止される。車両走行中
における、対話型装置とのユーザ対話を可能にするため
に、１つ以上の制御装置と共に用いられなければならな
いアクセス装置が提供される。車両が走行中でも、この
アクセス装置の作動に対応して１つ以上の制御装置を介
しての対話型装置との対話が許容される。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明は、一般に、共通に譲渡さ
れた米国特許５，３４５，３８２号（Kao ）の「相対方
位センサ用キャリブレーション方法」、米国特許５，３
５９，５２９号（Shider）の「ルートガイダンスＯＮ／
ＯＦＦルート状態フィルタ」、米国特許５，３７４，９
３３号（Kao ）の「車両ナビゲーションシステムのため
の位置校正方法」、及び米国特許５，５１５，２８３号
（Desai ）等の「車両ナビゲーションシステムにおける
ルート計算のためのハイウェイアクセスランプ識別方
法」に関連する。
【００１２】図１は、本発明が用いられる車両ナビゲー
ションシステム１００の回路ブロック図である。センサ
１１２、１１４及びＧＰＳ受信機１１８は、センサ／Ｇ
ＰＳインターフェースを通じて計算手段１２０と結合さ
れている。一般的に、距離センサ１１２はオドメータを
備え、また、角速度センサ１１４は、ジャイロスコー
プ、あるいは、車両の車輪に結合されているディファレ
ンシャルオドメータを備える。衛星測位方式（ＧＰＳ）
データ受信機１１８は、例えば、衛星測位式ナビゲーシ
ョンシステムからの信号を受信するために備えられてい
る。センサ／ＧＰＳインターフェース１２２からのデー
タは、キャリブレーション、信号処理、デッドロック、
車両測位、及びルートガイダンス機能を実行するＣＰＵ
１２４に転送される。
【００１３】マップ情報を含むデータベースは、メイン
メモリ１２８中にストアされていると共にＣＰＵ１２４
により実行される計算手段１２０のオペレーションを指
示するソフトウェアと共に、データベース記憶装置１２
６にストアされ得る。メインメモリ１２８は、リードオ
ンリメモリ（ＲＯＭ）、あるいは、フラッシュメモリ、
または、ＳＲＡＭといった再プログラム可能な不揮発性
メモリを備えている。システムＲＡＭ１３０は、これら
プログラムの実行に必要な情報の読出し、書込みを許容
する。データベース記憶装置１２６は、不揮発性メモ
リ、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、あるいは、ディジ
タル化済みマップ情報が既に格納されている集積回路を
備え得る。グラフィックコントローラを備え得る出力コ
ントローラ１３２は、ＣＰＵ１２４によって処理された
データを受信し、そのデータを通常、関連音声電子技術
を有する表示画面、及び音声スピーカを備える、出力発
信器１３４を含むディスプレイコンソール１４０に対し
て転送する。ドライバは、一般的にキーボードから成る
ユーザインターフェース１３６を通じて、例えば、所望
の目的地といったデータを入力し得る。
【００１４】データベース記憶装置１２６中に格納され
ているマップデータベースは、例えば、道路交差点を記
述するための緯度−経度座標、道路セグメント、重要な
目印及び地点、及び他の地理情報といった測位情報を備
えていることが好ましい。データベースは、さらに、例
えば、道路名及び場所名といったマップ上の道路、ある
いは、場所の特徴を表すデータ、例えば、分岐、一方通
行規制、表面状態、制限速度、形状、高度、及び他の属
性といった道路特性を備え得る。本発明に係る詳細な発
明の実施の形態では、マップデータベースは、個々のノ
ード及び道路セグメントに関連するコスト値を含む。こ
れらのコスト値は、各々のノード、あるいは、セグメン
トをトラバースするための概算時間間隔に対応する。ノ
ードコスト値は、例えば、車両が対向車と出会うか否
か、その結果、左折を遅らせるか否かといった情報を考
慮に入れる。セグメントコストは、例えば、双方共にそ
のセグメントに沿った移動時間に影響を及ぼす制限速
度、及びセグメント長さといった道路セグメントの特徴
を反映する。また、マップデータベース中において、各
道路は、道路のカテゴリ、あるいは、型と関連するリン
ククラスと関連付けられている。例えば、階層の最上位
のカテゴリは、フリーウェイリンククラスである。最下
位のカテゴリは、例えば、側道、及び、路地を含むリン
ククラス側道及びその他を含む。
【００１５】本発明に係る車両ナビゲーションシステム
は、多くの異なる方法によって起点から目的地までのル
ートを生成するために操作できる。そのような方法のい
くつかの例は、共通に譲渡された、発明の名称「車両ナ
ビゲーションシステムにおけるルート生成」についての
米国特許出願中に記載されている。
【００１６】図２は、本発明に従い設計された車両ナビ
ゲーションシステムのディスプレイコンソールを図示す
る。コンソール２００は、表示画面２０２、電源スイッ
チ２０４、機能キー（すなわち、制御装置）２０６〜２
１６を備えている。スクロールキー２０６は、表示画面
２０２の下方中央に配置されており、スクロールキー２
０６の左右には、２つの「クイックスクロール」キー２
０８が近接して配置されている。スクロールキー２０６
は、目的地を選択する間、表示画面上のカーソル位置を
制御する。「クイックスクロール」キー２０８は双方共
に、表示画面２０２上におけるスクロールキー２０６の
選択目的地へのスクロール速度を加速させるという同一
機能を実行する。入力実行キー２１０は、車両ナビゲー
ションシステムのユーザが、現在、カーソルによって強
調されている選択目的地を入力実行することを許容す
る。取消キー２１２は、ユーザが現在の操作を取り消
し、直前のステップに戻ることを許容する。したがっ
て、入力実行キー２１０によって間違った目的地が入力
された場合であっても、直ちに誤りを訂正するために取
消キー２１２が用いられ得る。ルート／マップキー２１
４は、ユーザが２つの異なるルートガイダンスモードを
切り替えることを許容する。オプションキー２１６は、
ユーザがシステム設定の個々の特性を再調整することを
許容する。
【００１７】ディスプレイコンソール２００はまた、ド
ライバーから離れたコンソール２００の側面に配置され
る同乗者アクセスキー２１８を備える。車両走行中、同
乗者アクセスキー２１８は、機能キー２０６〜２１６を
使用可能にするために作動されている、すなわち、押さ
れているはずである。詳細な発明の実施の形態によれ
ば、同乗者アクセスキー２１８は、機能キー２０６〜２
１６が使用されている間、押され続けていなければなら
ない。同乗者アクセス装置は、この他に、想像線２１
８’で表示されているように、コンソール２００から離
れて配置され得る。遠隔同乗者アクセスキー２１８’の
位置決めは、同乗者シートに着座している者にとっては
容易に使用されるが、ドライバーにとっては実質的にア
クセスできないようなされるべきである。
【００１８】図３は、本発明に係る詳細な発明の実施の
形態の操作を説明するフローチャートを図示する。電力
がシステムに供給された後（ステップ３０２）、システ
ムは、車両走行中であるか否かを決定する（ステップ３
０４）。車両走行中の場合には、システムは、同乗者ア
クセス装置が既に作動しているか否かを決定する（ステ
ップ３０６）。同乗者アクセス装置が未だ作動していな
い場合には、「ロックアウト」機能が使用可能にされ
（ステップ３０８）、これによりディスプレイコンソー
ル２００上の機能キーを介するユーザとシステムと対話
が規制される。しかしながら、同乗者アクセス装置が既
に作動している場合には、「ロックアウト」機能は使用
不可能にされる（ステップ３１０）。同様に、車両走行
中でない場合には、「ロックアウト」機能は使用不可能
にされる。
【００１９】「ロックアウト」機能は、様々な方法によ
って実行され得ると共に、様々な方法による「ロックア
ウト」機能が本発明に適用可能であることは理解される
べきである。例えば、「ロックアウト」機能の１つの型
は、ディスプレイコンソールの機能キーを物理的、ある
いは、電気的に使用不可能にすることができる。他の型
は、システムプロセッサにキーパッドからの信号を無視
させるソフトウェアルーティンを使用し得る。実行方法
がどうであれ、本発明に係るアクセス装置は、同乗者が
「ロックアウト」機能を迂回することを許容するために
使用され得る。
【００２０】さらに、図２を参照して説明した発明の実
施の形態では、機能キー、すなわち、制御装置がディス
プレイを備えるハウジング内に統合されているが、これ
らの機能キーは、ディスプレイ、及び／または、ナビゲ
ーションシステムから離れて配置され得ることは理解さ
れるべきである。すなわち、例えば、機能キーは、赤外
線を通じてシステムと通信する遠隔制御装置内に配置さ
れ得る。
【００２１】以上、いくつかの発明の実施の形態に基づ
き本発明を説明したが、本発明の趣旨から逸脱しない範
囲で種々の変更や改良が可能であることは、当業者にと
って理解されよう。例えば、本発明は主に車両ナビゲー
ションシステムについて説明されてきたが、自動車に関
連して用いられる他の装置にも容易に適用可能であるこ
とは理解されるべきである。すなわち、上述した内容に
類似する安全上の懸念は、例えば、セルラーホンのよう
なドライバーによって用いられる様々な他の消費者電子
技術によって、また、利用可能になる種々の情報関連装
置によってももたらされる。本発明は、車両走行中、ド
ライバーを含む車両の同乗者等に危険をもたらすことな
く装置を使用可能にするために、すべてのこれら装置と
共に使用され得る。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る装
置、及び方法によれば、車両ドライバーによる対話型装
置に対するアクセスを規制する一方で、車両同乗者によ
る対話型装置に対するアクセスを提供することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明が適用される車両ナビゲーションシス
テムの回路ブロック図である。
【図２】 本発明に係る発明の実施の形態における車両
ナビゲーションシステムのディスプレイコンソールの説
明図である。
【図３】 本発明に係る発明の実施の形態において用い
られるフローチャートである。
【符号の説明】 １００ 車両ナビゲーションシステム １１２ 距離センサ １１４ 角速度センサ １１８ ＧＰＳデータ受信機 １２０ 計算手段 １２２ センサ／ＧＰＳインターフェース １２４ ＣＰＵ １２６ データベース記憶装置 １２８ 不揮発性メモリ １３０ ＲＡＭ １３２ 出力コントローラ １３４ 出力発信器 １３６ ユーザインターフェース ２００ ディスプレイコンソール ２０２ 表示画面 ２０４ 電源スイッチ ２０６ スクロールキー ２０８ クイックスクロールキー ２１０ 入力実行キー ２１２ 取消キー ２１４ ルート／マップキー ２１６ オプションキー ２１８ 同乗者アクセスキー ２１８’ 遠隔同乗者アクセスキー

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 対話型装置に対する車両ドライバーのア
    クセスを規制する一方で、該対話型装置に対する同乗者
    のアクセスを提供するための方法であって、 車両走行中、前記対話型装置とのユーザ対話を許容する
    ための１つ以上の制御装置を用意し、 車両走行中前記１以上の制御装置を介する前記対話型装
    置との対話を禁止し、 車両走行中における前記対話型装置とのユーザ対話を可
    能にするために、前記１つ以上の制御装置と共に用いら
    れるアクセス装置を用意し、 車両が前記アクセス装置の動きに応答して走行中、前記
    １つ以上の制御装置を介する前記対話型装置との対話を
    許容することを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 車両における前記アクセス装置を同乗者
    は使用可能であるがドライバーは実質的にアクセス不可
    能とする請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】 前記許容ステップは、前記アクセス装置
    が継続的に作動されているときには、車両走行中であっ
    ても前記対話型装置との対話を許容する請求項１に記載
    の方法。
  4. 【請求項４】 前記アクセス装置は同乗者が同乗者席に
    着座しているか否かを検知するセンサを有し、前記許容
    ステップは、前記センサが、同乗者が前記同乗者席に着
    座している旨を示すときには、車両走行中であっても前
    記対話型装置との対話を許容する請求項１に記載の方
    法。
  5. 【請求項５】 車両のドライバーによるアクセスを規制
    する一方で、車両の同乗者によるアクセスを提供する車
    両に使用される対話型装置であって、 前記対話型装置とのユーザの対話を許容するためにハウ
    ジングに統合されている１つ以上の制御装置と、 車両走行中、前記１つ以上の制御装置を介しての前記対
    話型装置との対話を禁止する手段と、 車両走行中、前記対話型装置とのユーザの対話を可能に
    するために前記１つ以上の制御装置と共に用いられるア
    クセス装置とを備えたことを特徴とする対話型装置。
  6. 【請求項６】 前記１つ以上の制御装置及び前記アクセ
    ス装置がハウジング内に統合されている請求項５に記載
    の対話型装置。
  7. 【請求項７】 前記アクセス装置は、車両走行中の前記
    対話型装置とのユーザの対話を可能にするために、前記
    アクセス装置は継続的に作動されていなければならない
    請求項５に記載の対話型装置。
  8. 【請求項８】 前記アクセス装置は、同乗者は利用でき
    る一方でドライバーは実質的にアクセス不可能であるよ
    う前記１つ以上の制御装置から離れて配置されている請
    求項５に記載の対話型装置。
  9. 【請求項９】 前記アクセス装置は同乗者が同乗者席に
    着座しているか否かを検知するセンサを有する請求項５
    に記載の対話型装置。
  10. 【請求項１０】前記対話型装置が車両ナビゲーションシ
    ステムである請求項５に記載の対話型装置。
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