JP2003237465A

JP2003237465A - 車両用表示装置

Info

Publication number: JP2003237465A
Application number: JP2002042063A
Authority: JP
Inventors: Kunihiko Toyofuku; 邦彦豊福
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2002-02-19
Filing date: 2002-02-19
Publication date: 2003-08-27
Anticipated expiration: 2022-02-19
Also published as: JP4085645B2

Abstract

(57)【要約】【課題】起動時に違和感のない映像表示を行うことが
可能な車両用表示装置を提供することを課題とする。【解決手段】例えば、撮像手段であるカメラが最も立
ち上がりに時間を要する場合には、その出力が安定する
時点（ｔ_C）で表示装置であるＬＣＤの表示が安定し、
ＬＣＤを覆うシャッターが全開となるようそれぞれの起
動のタイミングを制御し、画像が安定した時点から徐々
にバックライトの輝度を上げて表示を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、運転者に対して撮
像手段で撮像された映像を表示手段により表示する機能
を備える車両用表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両にカメラを設置し、運転者の視界外
の映像や視認しにくい部分の映像を表示する車両用表示
装置が知られている。

【０００３】特開2000−19259号公報に開示されている
技術はこうした技術の一例であって、車両前方に設置さ
れた赤外線カメラで撮像した前方映像を、ヘッドアップ
ディスプレイ（ＨＵＤ）により運転者の眼前のフロント
ウィンドウ上に表示することで、夜間や悪天候時に歩行
者や車を認識しやすくなると記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、撮像手段で
ある赤外線カメラや表示手段であるＨＵＤは、起動直後
は出力映像が安定しておらず、安定するまでにある程度
の時間を必要とし、しかも安定までの時間はそれぞれ異
なっている場合が多い。映像が安定しないうちに運転者
に対して映像を表示させた場合には、運転者が不安定な
映像に注意をとられる可能性があり、違和感を感ずるほ
か、そうした映像を注視すると、疲れ目の原因ともな
る。

【０００５】そこで、本発明は、起動時に違和感のない
映像表示を行うことが可能な車両用表示装置を提供する
ことを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明に係る車両用表示装置は、撮像手段によって撮像
した映像を表示手段により運転者に対して表示する車両
用表示装置において、起動後に撮像手段の映像出力およ
び表示手段の表示システムが安定した時点以降に実質的
な映像表示が開始されるように両手段の起動タイミング
をそれぞれの立ち上がりに要する時間に応じて制御する
制御装置を備えることを特徴とする。

【０００７】撮像手段と表示手段の立ち上がりに要する
時間が異なっていても、それぞれの立ち上がりに要する
時間に応じて起動タイミングを制御することで、両者の
立ち上がりが完了する時点が略一致し、その時点で実質
的な表示を開始することができるので、表示開始時に安
定した出力映像が得られ、運転者が違和感を感ずること
がなくなる。

【０００８】実質的な映像表示開始のタイミングを、撮
像手段の映像出力が安定するタイミングに合わせて制御
するか、表示手段の表示システムが安定するタイミング
に合わせて制御することが好ましい。

【０００９】立ち上がりに最も時間を要する構成要素の
起動に合わせて他の手段の起動を制御することで各構成
要素が安定するタイミングを略一致させることが容易に
なる。

【００１０】表示手段がバックライトを備えている場
合、表示開始のタイミングで所定の輝度に達するよう徐
々に輝度を上げるか、表示開始のタイミング後に徐々に
輝度を上げて所定の輝度に到達させる制御を行うことが
好ましい。

【００１１】このようにすると、少なくとも映像が安定
するまではバックライトの輝度が抑制されているので、
不安定な映像を運転者に提示することがなく、また、徐
々に映像の輝度を上げることで急に映像が表示される場
合に比べて運転者が違和感を感ずることがない。

【００１２】表示手段がカバーを備えている場合、起動
前はカバーは全閉に維持され、カバーを開くタイミン
グ、速度を制御することで表示開始のタイミングでカバ
ーが全開となるよう制御してもよい。

【００１３】カバーが全開したタイミングでは、安定し
た映像が表示でき、また表示開始のタイミングを運転者
が認識しやすいので、運転者が違和感を感ずることのな
い表示が可能である。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の好適な実施の形態について詳細に説明する。説明の理
解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に
対しては可能な限り同一の参照番号を附し、重複する説
明は省略する。

【００１５】図１は、本発明に係る車両用表示装置の全
体構成を概略的に示す図であり、図２はその車両への搭
載状況を説明する図である。この車両用表示装置は、車
両前方の赤外映像をカメラＡＳＳＹ３００で取得し、そ
の映像をＨＵＤ４００によりウインドシールド（フロン
トガラス）３０上に表示して夜間や悪天候時の視認を補
助するものであり、さらに装置の各種制御を行う中央制
御装置１００、被写領域に近赤外光を照射する赤外線投
射ランプ（以下、「ＩＲランプ」と記す）２００などに
よって構成されている。

【００１６】図３はＩＲランプ２００の概略構成図であ
る。このＩＲランプ２００は、波長域８００ｎｍ〜１０
００ｎｍ程度の肉眼では見えない近赤外光を投射する車
両用表示装置専用の投射ランプであり、光源としてハロ
ゲンランプ２１０を使用し、可視光をカットする可視光
カットフィルタ２２０を備えている。そして、図６に示
されるようにバンパー部のフォグランプ付近に、左右１
つずつ計２つ搭載されており、その照射範囲は、ヘッド
ライトのハイ（Ｈｉ）ビーム相当とされている。

【００１７】カメラＡＳＳＹ３００は、図２、図４
（ａ）に示されるように、車室内におけるオーバーヘッ
ドコンソール１０の下方であって、インナーミラー２０
の背面側に搭載されており、固定ボックス３１０内に収
容された状態で、フロントガラス３０の内側に貼着によ
り固定されている。その構成は、図４（ｂ）に概略的に
示されるように、本体３０２の前面部にレンズ３０４が
配置され、本体３０２内のレンズ３０４の光軸上に赤外
線カメラ３０６（図１）が搭載されている。

【００１８】表示装置４００は、図１に概略的に示すよ
うに、赤外線カメラ３０６の撮像映像を表示するための
液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）４１０を備えており、その
背面側には投射光源となる調光可能なバックライト４１
２を配設することで、ＬＣＤ４１０に表示された映像を
フロントガラス３０に反射させて、運転者に映像（虚
像）を提示する装置である。

【００１９】表示装置４００の取り付け位置は、図５に
示されるように、スピードメータ等が配置されたコンビ
ネーションメータの背面側であって、運転席前方のイン
ストロメントパネル４０上に配設されている。前述した
ように映像をフロントガラス３０に反射させて運転者に
表示するという、一回の反射によって虚像を表示させる
システムであるため、ＬＣＤ４１０は上を向くような状
態で固定されている。なお、図示は省略したが、映像を
反射させるフロントガラス３０の反射領域には、室内側
の表面に半透明の反射薄膜が形成されている。

【００２０】表示装置４００のＬＣＤ４１０は、このよ
うに上を向くような状態となっているために直射日光の
影響を受けて高温になりやすい。そこで、このような直
射日光の影響を避けるために、表示装置４００の非作動
時にＬＣＤ４１０上を覆うようなシャッター４２０を設
けている。

【００２１】この構造を図６（ａ）、図６（ｂ）に示
す。表示装置本体の開口部４０２の下方にＬＣＤ４１０
が配設されており、開口部４０２とＬＣＤ４１０との隙
間に位置するように、板状のシャッター４２０が配設さ
れている。シャッター４２０は、その両サイドに配設さ
れたガイドレール４３０によって往復動自在に支持され
ており、シャッター４２０の裏面側には、両ガイドレー
ル４３０の内側に沿うように、それぞれラックレール４
４０が設けられている。このラックレール４４０は、噛
面を下にしてシャッター４２０側に固定されており、こ
のラックレール４４０の噛面に対してそれぞれギヤ４５
０が噛み合っている。そして、両ギヤ４５０はその中心
部を貫通する駆動軸４６０にそれぞれ固定されており、
駆動軸４６０は駆動モータ４７０によって回転駆動され
る機構となっている。従って、モータ４７０を駆動する
ことで、ギヤ４５０と噛合したラックレール４４０とシ
ャッター４２０が一体的に送り出されて、シャッター４
２０はＬＣＤ４１０上を覆うように移動する。また、駆
動モータ４７０を反転駆動することで、同様な作用によ
り、もとの位置に復帰するようにシャッター４２０が移
動して、再びＬＣＤ４１０を表出させる機構となってい
る。

【００２２】前述したように、ＩＲランプ２００の点灯
制御、カメラＡＳＳＹ３００及び表示装置４００の動作
制御などを含め、本装置の各種制御は、すべて中央制御
装置１００によって行われる。

【００２３】中央制御装置１００は、カメラＡＳＳＹ３
００に対する電源の供給制御を行う電源コントロール回
路１１０を備えており、カメラＡＳＳＹ３００で取得し
た映像データは、中央制御装置１００内で処理され、表
示用の映像データに変換されて表示装置４００へと出力
される。

【００２４】また中央制御装置１００には、表示装置４
００に対する制御系として、表示装置４００における表
示制御を行う表示ドライバ回路１２０や、前述したシャ
ッター４２０の開閉制御を行うべく駆動モータ４７０の
動作制御を行うモータ制御回路１３０を備えている。ま
た、調光操作部４８０の操作状態をもとに、表示装置４
００におけるバックライト４１２の明るさを制御してお
り、運転者の好みに応じて表示装置４００によって表示
される赤外線映像の明るさを、独立して調節することが
できる。

【００２５】このほかにも、中央制御装置１００には、
車速センサ１６０で検出される車速情報、本装置の起動
を許可する許可状態と起動を禁止する禁止状態とに切り
換え可能なメインスイッチ１７０の操作状態、及び、複
数の車外照明系のスイッチ類を一体化したコンビネーシ
ョンスイッチ１８０の操作状態を示す各信号が与えられ
る。

【００２６】コンビネーションスイッチ１８０は、全ラ
イトを消灯させるＯＦＦ位置、テールランプ及びスモー
ルランプ（車幅灯）を点灯させるTAIL位置、テールラン
プ、スモールランプ及びヘッドライトを点灯させるHEAD
位置の３つの位置に切り換え可能なヘッドライトスイッ
チ１８２、後述するライトコントロールシステム５００
の作動／停止を切り換えるライトコントロールスイッチ
１８４、ヘッドライトのハイビーム状態とロービーム状
態とに切り換えるディマースイッチ１８６等を備えてい
る。

【００２７】一方、この車両には、周囲の明るさを感知
して、ヘッドライト等を自動的に点灯、消灯させるライ
トコントロールシステム（コンライト）５００が搭載さ
れており、例えば薄暮時にはテールランプとスモールラ
ンプ（車幅灯）などを自動的に点灯させ、また、夜間や
トンネル内ではヘッドライトを自動的に点灯させ、明る
くなった時点で自動的に消灯させるシステムとなってい
る。

【００２８】ライトコントロールシステム５００では、
このような周囲の明るさを検出するための照度センサ
（フォトセンサ）５１０を、インストロメントパネル４
０上に備えている。この照度センサ５１０からは、検出
された照度に応じた照度信号が出力されるが、中央制御
装置１００にもこの照度信号が与えられており、中央制
御装置１００側でも車両周辺の照度がどの程度の明るさ
（暗さ）であるかを把握するシステムとなっている。従
って、１つの照度センサ５１０を、ライトコントロール
システム５００と本装置とで共用している状態となって
いる。

【００２９】中央制御装置１００には、このような照度
センサ５１０、車速センサ１６０、メインスイッチ１７
０、コンビネーションスイッチ１８０、イグニションス
イッチ１９０などの検出信号や操作信号が与えられてお
り、中央制御装置１００の点灯制御回路１４０では、こ
れらの信号を総合的に判断して、リレースイッチ２３０
のオン・オフ制御を実施してＩＲランプ２００の点灯制
御を行っており、また、中央制御装置１００の起動制御
回路１５０では、本装置を自動的に起動させる起動制御
を実施している。

【００３０】またこの車両には、メインスイッチ１７０
のオン状態／オフ状態を運転者に表示するメインスイッ
チインジケータ６０２、赤外線投射ランプ２００が投射
状態であるか否かを運転者に表示する投射インジケータ
６０４、及び本装置が作動中であることを示す作動状態
インジケータ６０６を備えている。これは、起動制御回
路１５０によって所定の条件が成立した場合に本装置を
自動的に起動させるシステムを採用しているためであ
り、メインスイッチ１７０がオン操作されている場合で
あっても、例えば昼間などのように、後述する自動起動
システム側の起動条件が満足しない状況では本装置が作
動しない場合も生じる。そこで、このような状況でもシ
ステムがREADY状態にあること、すなわちメインスイッ
チ１７０のオン操作が受け付けられて、本装置が待機中
であることを運転者に知らしめるため、メインスイッチ
インジケータ６０２及び作動状態インジケータ６０６を
設けている。また、この本装置で用いる近赤外光は、そ
の投光状態が肉眼では確認できないため、投射インジケ
ータ６０４を点灯させることで、運転者に投光状態であ
ることをしらせるものである。なお、このようなインジ
ケータ６０２，６０４、６０６の発光制御は、中央制御
装置１００のインジケータ制御回路６００によって実施
される。

【００３１】なお、メインスイッチインジケータ６０２
及び作動状態インジケータ６０６は、１つの表示灯によ
って構成することもできる。例えば、メインスイッチ１
７０がオフ状態では、この表示灯を消灯状態とし、オン
操作された場合に点灯させるが、この際、表示灯の発光
色を本装置の作動状態に応じて変化させる。一例として
は、起動条件が満たされずに本装置が待機中の場合に
は、この表示灯を黄色に点灯させ、実際に本装置が作動
した状態では、この表示灯を青色に点灯させる。

【００３２】ここでメインスイッチ１７０の機能につい
て説明しておく。メインスイッチ１７０は、イグニショ
ンスイッチ１９０をオフ操作すると、常にオフ状態にリ
セットされるシステムを採用しているため、イグニショ
ンスイッチ１９０をオン操作した時点では、メインスイ
ッチ１７０は常にオフ状態、（メインスイッチ１７０の
初期状態がオフ状態）となる。従って、メインスイッチ
１７０をオン操作することによって、視認補助用の赤外
線映像の提供を受けたいとする、運転者の意志表示があ
ったと見なすことができるため、メインスイッチ１７０
がオン操作された状況下において、本装置を自動的に起
動させる起動制御を実施することとしている。

【００３３】以下、本装置の起動時の制御について具体
的に説明する。この装置は、イグニションスイッチ１９
０、メインスイッチ１７０がともにオン状態で、ヘッド
ライトスイッチ１８２がヘッドライトを点灯させるHEAD
位置に設定されているか、ライトコントロールシステム
５００によってヘッドライトが自動的に点灯されている
場合で、かつ、照度センサ５１０が所定よりも暗い状態
と判定している場合に起動条件を満たすよう設定されて
いる。このような場合に、運転者が周囲を視認しづら
く、赤外線映像による補助が必要とされると判断される
からである。

【００３４】以下、ＬＣＤ４１０に電源を投入してから
安定した映像を表示するまでに必要な時間（立ち上がり
時間）をｔ_LCD、バックライト４１２を最小輝度から最
大輝度に上げるまでに必要な時間をｔ_bl、カメラＡＳＳ
Ｙ３００に電源を投入してから安定した映像信号を出力
するまでに必要な時間（立ち上がり時間）をｔ_C、シャ
ッター４２０を全閉状態から全開状態にするまでに要す
る時間をｔ_CRで表す。

【００３５】極寒冷時といった特殊な条件下を除き、ｔ
_C＞ｔ_LCD，ｔ_bl，ｔ_CRという関係がある。そして、これ
らの時間は、一定の環境条件下では、少なくともそれぞ
れの最長時間は既知である。以下、ｔ_C＞ｔ_CR＞ｔ_LCD＞
ｔ_blの場合を例に説明する。

【００３６】図７は、起動時の第１の制御例を示すタイ
ミングチャートである。ここでは、カメラＡＳＳＹ３０
０の立ち上がりに合わせて撮像、表示のための各要素の
起動タイミングを制御する。起動条件が満たされた時点
でまず、起動制御回路１５０による指示の下、電源コン
トロール回路１１０によって赤外線カメラ３０６に対す
る電源供給がオン状態に制御される（時刻０）。赤外線
カメラ３０６の出力映像が安定するためには、時間ｔ_C
を要する。そこで、時刻（ｔ_C−ｔ_CR）でモータ制御回
路１３０が全閉状態のシャッター４２０を開き始める。
これにより、シャッター４２０も時刻ｔ_Cで全開状態と
される。さらに、時刻（ｔ_C−ｔ_LCD）で表示ドライバ回
路１２０によってＬＣＤ４１０による表示をスタートさ
せる。ＬＣＤ４１０の表示が安定するまでには、ｔ_LCD
時間を要するので、ＬＣＤ４１０の表示が安定するのも
時刻ｔ_Cである。

【００３７】時刻ｔ_cになったら、表示ドライバ回路１
２０は、バックライト４１２の輝度を上げることで、運
転者に対して映像を表示する。この結果、不安定な状態
の赤外映像が表示されることがなく、運転者が違和感を
感ずることがない。

【００３８】なお、起動と同時にインジケータ制御回路
６００によって、メインスイッチインジケータ６０２、
投射インジケータ６０４、作動状態インジケータ６０６
を点灯状態に制御することで、システムが作動中である
ことを運転者に表示する。さらに、ディマースイッチ１
８６の出力を参照して、ロービーム状態の場合には、点
灯制御回路１４０によってリレースイッチ２３０をオン
状態に制御してＩＲランプ２００を点灯させる。なお、
ハイビーム状態の場合には、ＩＲランプ２００の配光相
当の近赤外光が、ヘッドライトのハイビームランプによ
って十分に照射されていると考えられるので、ＩＲラン
プ２００を消灯させたままでもよい。ＩＲランプ２００
の立ち上がりに要する時間は極めて短いので、その点灯
は、起動時から時刻ｔ_Cまでのいずれで行ってもよい。

【００３９】次に、第２の制御例について図８を参照し
て説明する。ここでは、バックライト４１２の点灯から
最大輝度に達するまでの時間をｔ_bl’で表す。

【００４０】起動条件が満たされた時点でまず、起動制
御回路１５０による指示の下、電源コントロール回路１
１０によって赤外線カメラ３０６に対する電源供給がオ
ン状態に制御される（時刻０）。同時に、表示ドライバ
回路１２０によってＬＣＤ４１０による表示をスタート
させる。赤外線カメラ３０６の出力映像が安定するため
には、時間ｔ_Cを要する。一方、ＬＣＤ４１０の表示が
安定するまでには、ｔ_L _CD時間を要するので、赤外線カ
メラ３０６の出力映像が安定する前に、ＬＣＤ４１０の
立ち上げは終了することになる。

【００４１】次に、時刻｛ｔ_C−（ｔ_CR＋ｔ_bl’）｝で
モータ制御回路１３０が全閉状態のシャッター４２０を
開き始める。これにより、シャッター４２０は時刻（ｔ
_C−ｔ_bl’）で全開状態とされる。

【００４２】時刻（ｔ_C−ｔ_bl’）になったら、表示ド
ライバ回路１２０は、バックライト４１２を点灯させ、
徐々に輝度を上げることで、運転者に対して映像を表示
する。この結果、時刻ｔｃに、安定した状態の赤外映像
を運転者に対して表示することができる。この場合に
は、起動中の時刻（ｔ_C−ｔ_bl’）からｔ_Cにかけて、赤
外映像が徐々に明るくなっていくので運転者が違和感を
感ずることがなく、また起動中であることを認識しやす
い。

【００４３】以上の説明では、カメラの映像出力が安定
する時点に合わせて他の構成要素を制御する例を説明し
たが、寒冷時などはＬＣＤの表示安定に時間を要するこ
とから、この場合には、ＬＣＤの表示が安定する時点に
合わせて制御を行うことが好ましい。

【００４４】ここでは、ＨＵＤにより赤外線映像を表示
する視認補助装置を例に説明してきたが、後方や側方な
どの運転者の死角となる部分の映像を表示するような商
事装置においても本発明は適用可能である。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、シ
ステムを構成する表示手段、撮像手段の立ち上がりに要
する時間に応じてそれぞれを起動させるタイミングを制
御するので、構成要素の一部が起動中である場合に不安
定な映像が表示されることがなく、運転者が表示に違和
感を感ずることがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両用表示装置の全体的な構成概略的に示すブ
ロック図である。

【図２】赤外線投射ランプ、撮像カメラＡＳＳＹ及び表
示装置における、車両に対する配設位置を示す説明図で
ある。

【図３】赤外線投射ランプの構成を概略的に示す説明図
である。

【図４】（ａ）は車内における撮像カメラＡＳＳＹの取
り付け位置を概略的に示す説明図、（ｂ）は撮像カメラ
ＡＳＳＹの外観を概略的に示す斜視図である。

【図５】表示装置の取り付け位置と、運転者が視覚する
赤外線反射映像の表示位置とを示す説明図である。

【図６】（ａ）は表示装置の平面図、（ｂ）は（ａ）の
Ａ−Ａ線に沿った断面のうち、シャッター及びその駆動
機構を主に示す概略断面図である。

【図７】本発明に係る車両用表示装置の起動時の第１の
制御例を示すタイミングチャートである。

【図８】本発明に係る車両用表示装置の起動時の第２の
制御例を示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

３０…フロントガラス、１００…中央制御装置、１１０
…電源コントロール回路、１２０…表示ドライバ回路、
１３０…モータ制御回路、１４０…点灯制御回路、１５
０…起動制御回路、１７０…メインスイッチ、１８０…
コンビネーションスイッチ、１９０…イグニションスイ
ッチ、２００…赤外線投射ランプ、２３０…リレースイ
ッチ、３００…撮像カメラＡＳＳＹ、４００…表示装
置、４１０…液晶ディスプレイ、４２０…シャッター、
４７０…駆動モータ、５００…ライトコントロールシス
テム、５１０…照度センサ、６００…インジケータ制御
回路、６０２…メインスイッチインジケータ、６０４…
投射インジケータ、６０６…作動状態インジケータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０９Ｇ 5/00 ５１０Ｇ０９Ｇ 5/00 ５１０Ｍ５５０５５０Ｄ 5/10 5/10 ＢＦターム(参考） 3D044 BA19 BA21 BB01 BD01 5C006 AF67 BB11 BC16 BF36 BF39 EA01 FA16 5C080 AA10 BB05 DD12 EE28 FF09 GG07 JJ02 JJ05 JJ06 KK20 5C082 AA27 BA12 CA11 CB01 CB10 MM09 MM10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮像手段によって撮像した映像を表示手
段により運転者に対して表示する車両用表示装置におい
て、起動後に撮像手段の映像出力および表示手段の表示シス
テムが安定した時点以降に実質的な映像表示が開始され
るように両手段の起動タイミングをそれぞれの立ち上が
りに要する時間に応じて制御する制御装置を備えること
を特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】実質的な映像表示開始のタイミングを前
記撮像手段の映像出力が安定するタイミングに合わせて
制御することを特徴とする請求項１記載の車両用表示装
置。
【請求項３】実質的な映像表示開始のタイミングを前
記表示手段の表示システムが安定するタイミングに合わ
せて制御することを特徴とする請求項１記載の車両用表
示装置。
【請求項４】前記表示手段はバックライトを備えてお
り、実質的な表示開始のタイミングで所定の輝度に達す
るよう徐々に輝度を上げる制御を行うことを特徴とする
請求項１〜３のいずれかに記載の車両用表示装置。
【請求項５】前記表示手段はバックライトを備えてお
り、実質的な表示開始のタイミング後に徐々に輝度を上
げて所定の輝度に到達させる制御を行うことを特徴とす
る請求項１〜３のいずれかに記載の車両用表示装置。
【請求項６】前記表示手段はカバーを備えており、起
動前はカバーは全閉に維持され、カバーを開くタイミン
グ、速度を制御することで実質的な表示開始のタイミン
グでカバーが全開となるよう制御することを特徴とする
請求項１〜５のいずれかに記載の車両用表示装置。