CN106080389B - 显示设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种显示设备及其控制方法。该显示设备包括显示器和控制器，该控制器被配置为监测设置到车辆的驾驶操纵装置的操纵变量，从多个预定驾驶模式当中选择与驾驶操纵装置的操纵变量对应的任一个驾驶模式，并且控制所述显示器根据所述多个驾驶模式显示不同的信息。当与相对较小的操纵变量对应的驾驶模式被选择时，与选择与相对较大的操纵变量对应的驾驶模式时相比，所述控制器减少显示在显示器上的驾驶信息并且增加显示在显示器上的便利信息。

Description

显示设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种显示设备，更具体地讲，涉及一种显示设备及其控制方法。

背景技术

车辆表示为了运输人或货物通过滚动车轮来在道路或铁路上行驶的设备。例如，诸如摩托车的两轮车辆、诸如汽车的四轮车辆和火车是车辆。

近来，随着显示技术的快速发展，各种类型的显示器已被安装在车辆中。目前，薄膜晶体管-液晶显示器(TFT-LCD)主要用作车辆显示器。随着与驾驶员安全和驾驶便利有关的信息的传送变得重要，诸如平视显示器(HUD)的新型显示器也已商业化。

然而，安装在车辆中的诸如传统平视显示器(HUD)的显示设备具有较小的屏幕，因此仅可显示诸如速度或里程耗油的一般信息。因此，无法有效地传达与驾驶员安全和车辆状态有关的更多信息。

近来，具有用于从一个位置到另一位置自主地驾驶车辆的自主驾驶功能的车辆的技术发展已加快。

然而，即使当驾驶员所需类型的信息根据是否执行车辆的自主驾驶功能而改变时，当前显示设备没有提供根据是否执行自主驾驶功能而改变所显示的信息的功能。

发明内容

因此，鉴于上述问题而设计出本发明，本发明的一个目的是提供一种根据是否执行自主驾驶功能来改变驾驶模式并且根据驾驶模式来显示不同的信息的显示设备及其控制方法。

本发明的另一目的是提供一种基于提供给车辆的驾驶操纵装置的操纵变量来确定是否执行自主驾驶功能，根据驾驶员意图改变显示在显示器上的信息的类型或量以快速地改变车辆的驾驶模式，并且向驾驶员提供适合于当前驾驶模式的信息的显示设备及其控制方法。

本发明的另一目的是提供一种在通向目的地的路线上基于分配给车辆所在的区域的等级来确定是否执行自主驾驶功能以自动地执行或停止自主驾驶功能并且显示与其有关的信息的显示设备及其控制方法。

根据本发明的一方面，以上和其它目的可通过提供一种显示设备来实现，该显示设备包括显示器和控制器，该控制器被配置为监测设置到车辆的驾驶操纵装置的操纵变量，从多个预定驾驶模式当中选择与驾驶操纵装置的操纵变量对应的任一个驾驶模式，并且控制所述显示器根据所述多个驾驶模式显示不同的信息，其中，当与相对较小的操纵变量对应的驾驶模式被选择时，与选择与相对较大的操纵变量对应的驾驶模式时相比，所述控制器减少显示在显示器上的驾驶信息并且增加显示在显示器上的便利信息。

根据本发明的另一方面，提供了一种包括显示器和控制器的显示设备，该控制器被配置为根据等级将从车辆的位置到目的地的完整路线分割成一个或更多个区段，从多个预定驾驶模式当中选择与分配给车辆所在的区段的等级对应的任一个驾驶模式，并且控制所述显示器根据所述多个驾驶模式显示不同的信息，其中，当与相对较高的等级对应的驾驶模式被选择时，与选择与相对较低的等级对应的驾驶模式时相比，所述控制器减少显示在显示器上的驾驶信息并且增加显示在显示器上的便利信息。

附图说明

本发明的以上和其它目的、特征和其它优点将从以下结合附图进行的详细描述更清楚地理解，附图中：

图1A和图1B是示出包括根据本发明的实施方式的显示设备的车辆的示意图；

图2是示出图1所示的车辆的功能的示图；

图3是示出根据本发明的第一实施方式的显示设备的功能的示图；

图4是示出根据本发明的第一实施方式的显示设备控制显示器的示例的示图；

图5是示出根据本发明的第一实施方式的显示设备控制显示器的另一示例的示图；

图6A、图6B和图6C是示出根据本发明的第一实施方式的显示设备控制显示器的另一示例的示图；

图7A和图7B是示出根据本发明的第一实施方式的显示设备控制显示器的另一示例的示图；

图8是示出根据本发明的第二实施方式的显示设备的功能的示图；

图9A和图9B是示出根据本发明的第二实施方式的显示设备控制显示器的示例的示图；

图10A和图10B是示出根据本发明的第二实施方式的显示设备控制显示器的另一示例的示图；

图11A和图11B是示出根据本发明的第二实施方式的显示设备控制显示器的另一示例的示图；

图12A和图12B是示出根据本发明的第二实施方式的显示设备控制显示器的另一示例的示图；

图13A和图13B是示出根据本发明的第二实施方式的显示设备显示盲点图像的示例的示图；

图14A和图14B是示出根据本发明的第二实施方式的显示设备控制显示器的另一示例的示图；

图15是示出根据本发明的第三实施方式的显示设备的功能的示图；

图16是示出根据本发明的第三实施方式的显示设备控制显示器的另一示例的示图；

图17是示出根据本发明的第三实施方式的显示设备控制显示器的另一示例的示图；

图18A和图18B是示出根据本发明的第三实施方式的显示设备控制显示器的示例的示图；

图19是示出通过根据本发明的第三实施方式的显示设备在驾驶图像的整个区域中设定要显示在显示器上的区域的操作的示图；

图20A和图20B是示出利用车辆的驱动单元移动仪表板和方向盘的操作的示图；

图21A和图21B是示出根据本发明的第三实施方式的显示设备控制显示器的另一示例的示图；

图22是示出根据本发明的第四实施方式的显示设备的功能的示图；

图23是示出包括根据本发明的第四实施方式的显示设备的车辆的内部的示图；

图24是示出根据本发明的第四实施方式的显示设备控制显示器的示例的示图；

图25是示出根据本发明的第四实施方式的显示设备控制显示器的示例的示图；

图26是示出根据本发明的第四实施方式的显示设备控制显示器的示例的示图；

图27A和图27B是示出根据本发明的第四实施方式的显示设备控制显示器的示例的示图；

图28是示出根据本发明的第四实施方式的显示设备控制显示器的示例的示图；

图29A和图29B是示出根据本发明的第四实施方式的显示设备控制显示器的示例的示图；

图30是示出根据本发明的第四实施方式的显示设备控制显示器的示例的示图；

图31是示出根据本发明的第四实施方式的显示设备控制显示器的示例的示图；

图32是示出根据本发明的第五实施方式的显示设备的功能的示图；

图33是示出包括根据本发明的第五实施方式的显示设备的车辆的内部的示图；

图34是示出根据本发明的第五实施方式的显示设备控制显示器的示例的示图；

图35是示出根据本发明的第五实施方式的显示设备控制显示器的示例的示图；

图36是示出根据本发明的第五实施方式的显示设备控制显示器的示例的示图；

图37A和图37B是示出根据本发明的第五实施方式的显示设备控制显示器的示例的示图；

图38是示出根据本发明的第五实施方式的显示设备控制显示器的示例的示图；

图39是示出根据本发明的第五实施方式的显示设备控制显示器的示例的示图；以及

图40是示出根据本发明的第五实施方式的显示设备控制显示器的示例的示图。

具体实施方式

下面将参照附图详细描述本发明的示例性实施方式，其中贯穿本说明书始终使用相同的标号来指代相同或相似的部件，其重复的描述将被省略。本文中的元件的后缀“模块”和“单元”为了方便描述而使用，因此可互换地使用并且不具有任何可区别的含义或功能。在描述本发明时，已知功能和配置的详细描述在可能使本发明的主题模糊时将被省略。附图用于帮助理解本发明的技术范围，应该理解，本发明的范围不由附图限制。除了附图以外，本发明的构思应该被解释为扩展至任何更改形式、等同形式和替代形式。

将理解，尽管本文中可使用术语第一、第二等来描述本发明的各种元件，这些术语仅用于将一个元件与另一元件相区分，对应元件的本质、顺序或次序不由这些术语限制。

将理解，当一个元件被称作“连接到”或“联接到”另一元件时，一个元件可经由另外的元件“连接到”或“联接到”另一元件，但是一个元件可直接连接到或者直接被接入至另一元件。

除非上下文清楚地另外指示，否则单数表示可包括复数表示。

将理解，术语“包括”、“包含”等当用在本说明书中时指明存在多个组件或多个部件，并且可不包括部分组件或步骤或者可另外包括附加组件或步骤。

以下，将首先描述包括根据本发明的实施方式的显示设备的车辆，然后描述根据本发明的各个实施方式的显示设备。

图1A和图1B是示出包括根据本发明的实施方式的显示设备100的车辆1的示意图。图1A示出车辆1的外部，图1B示出车辆1的内部。为了描述方便，将集中于四轮车辆1。

参照图1A，车辆1可包括车轮11、车窗12、车柱13、侧视镜14、车顶16等。

车轮11包括布置在车辆1的前侧的左右侧的前轮11A和11B以及布置在车辆1的后侧的左右侧的后轮11c和11d，以支撑车辆1的载荷。

车窗12可包括前车窗12A、侧车窗12B和后车窗12C。

车柱13将车身与车顶连接并且增加车辆1的强度。更具体地讲，可包括设置在前车窗12a与侧车窗12B之间的前车柱13A、设置在前车门与后车门之间的中心车柱13B以及设置在侧车窗12B与后车窗12C之间的后车柱13C。可设置一对前车柱13A、一对中心车柱13B以及一对后车柱13C。

侧视镜14使得驾驶员能够看到车辆1的后面和两侧的区域。如所示，侧视镜14可包括安装在车辆1的驾驶员座椅的外部的第一侧视镜14A以及安装在车辆1的乘客座椅的外部的第二侧视镜14B。

另外，车辆1可包括至少一个相机20。更具体地讲，车辆1可包括用于拍摄车辆1的周边的至少一个相机21(以下称作外部相机)。外部相机21可生成车辆1的前图像、后图像、左图像和右图像。例如，第一外部相机21A可生成前图像，第二外部相机21B可生成左图像，第三外部相机21C可生成右图像，第四外部相机21D可生成后图像。

另外，至少一个外部相机21可生成盲点图像。例如，第五外部相机21E可生成被左前车柱13A遮挡的左盲点的图像，第六外部相机21F可生成被右前车柱13A遮挡的右盲点的图像。

另外，车辆1可包括至少一个障碍物传感器141。尽管示出四个障碍物传感器141A至141D安装在车辆的外部，但是本发明不限于此。即，可在车辆1的其它位置设置更多或更少的障碍物传感器141。

参照图1B，在车辆1的内部设置有仪表板31、方向盘32、座椅33等。另外，可在车辆1的内部设置包括辅助显示器172的各种显示设备。

另外，可在车辆1的内部安装用于拍摄车辆1的内部以生成内部图像的至少一个相机22(以下称作内部相机)。这种内部相机22可被设置在车辆1的内部的一侧以拍摄驾驶员所在的区域。

如上所述，包括根据本发明的实施方式的显示设备100的车辆1不限于图1所示的四轮车辆。

图2是示出设置在图1所示的车辆1中的控制装置50的功能的示图。

参照图2，车辆1的控制装置50可包括相机20、输入单元110、通信单元120、存储器130、感测单元140、音频输出单元150、驱动单元160、显示器170、电源180和控制器190。

相机20可包括外部相机21和内部相机22。

输入单元110从驾驶员接收各种输入。输入单元110可包括物理按钮、操纵杆、麦克风、触摸面板等中的至少一个。例如，驾驶员可经由输入单元110启动/关闭车辆1，调节音量、车内温度、收音机频道等或者输入目的地、驾驶模式等。

通信单元120可与外部设备以有线方式或无线方式交换各种数据。例如，通信单元120可与驾驶员的移动终端或者服务器建立无线通信链路以交换各种数据。无线数据通信方法可包括(但不限于此)诸如蓝牙、Wi-Fi直连、Wi-Fi、ApiX等的各种数据通信方法。

另外，通信单元120可从外部设备接收诸如天气信息、位置信息、交通信息、路线信息、广播信息等的各种信息。例如，通信单元120可接收传输协议专家组(TPEG)信息。

通信单元120可自动地或者根据驾驶员的移动终端的请求与该移动终端执行配对。

存储器130可存储用于控制器190的数据处理或控制的各种应用程序以及用于电子控制装置的操作的各种数据(例如，由驾驶员设定的设置信息)。存储器130可预存储要根据车辆1的内部环境信息或外部环境信息显示在显示器170上的信息。

感测单元140感测与内部或外部环境有关的各种信息或信号。感测单元140可包括用于分析由外部相机21或内部相机22生成的图像的图像传感器、用于感测驾驶员的触摸的触摸传感器以及用于感测车辆1附近的障碍物的障碍物传感器(141，参见图1A)。

感测单元140可包括航向传感器、横摆传感器、陀螺仪传感器、位置传感器、速度传感器、车身倾斜传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎压力传感器、温度传感器、湿度传感器等。感测单元140可获取车辆1的行驶方向、速度、加速度、车身倾斜、剩余电量、燃油信息、轮胎压力、引擎温度、车内温度、车内湿度等。

音频输出单元150可将从控制器190接收的控制信号转换为音频信号并且输出音频信号。音频输出单元150可包括至少一个扬声器。例如，如果在起动车辆的状态下安全带没有系紧，则音频输出单元150可输出预定节拍声。

驱动单元160可包括灯驱动单元161、转向驱动单元162、制动驱动单元163、电源驱动单元164、空调驱动单元165、车窗驱动单元166、座椅驱动单元167、仪表板驱动单元168等。

灯驱动单元161可打开/关闭设置在车辆1中的各种灯。另外，灯驱动单元161可控制从灯发出的光的量、开/关周期、光的方向等。

转向驱动单元162可针对车辆1的转向装置(例如，方向盘32)执行电子控制。因此，可改变车辆1的行驶方向。另选地，转向驱动单元162可改变车辆1的转向装置(例如，方向盘32)的位置或姿态。例如，驾驶员可根据其身体尺寸来调节方向盘32的高度。

制动驱动单元163可针对车辆1的制动装置执行电子控制。例如，可控制设置在车轮中的刹车的操作以降低车辆1的速度。

电源驱动单元164可针对车辆1的电源执行电子控制。例如，当车辆1使用引擎作为电源时，电源驱动单元164可控制引擎的扭矩等。作为另一示例，当车辆1使用电动马达作为电源时，电源驱动单元164可控制马达的旋转速度、扭矩等。

空调驱动单元165可针对车辆1的空调执行电子控制。例如，当车辆1的车内温度高时，空调驱动单元165可操作空调以向车辆的内部输送冷气。

车窗驱动单元166可单独地打开或关闭车辆1的车窗。

座椅驱动单元167以电的方式(而非手动地)调节设置在车辆1中的座椅33的位置或姿态。更具体地讲，座椅驱动单元167可利用电动泵或电动马达使座椅33在所有方向上移动，或者调节座椅的靠背的角度。由座椅驱动单元167以电的方式调节的座椅33可被称作电动座椅。

仪表板驱动单元168调节设置在车辆1的内部的仪表板31的位置或高度。类似于座椅驱动单元167，仪表板驱动单元168可利用电动泵或电动马达来改变仪表板31的位置或高度。

显示器170显示与车辆1有关的各种信息。显示器170包括透明显示器171。另外，显示器170还可包括辅助显示器172。这里，透明显示器171可表示具有预定透射率或更高透射率以使得驾驶员能够感知位于透明显示器171背后的对象的显示器。另外，与透明显示器171不同，辅助显示器172可表示具有小于预定透射率的显示器。

可设置至少一个辅助显示器172或透明显示器171。多个辅助显示器172或透明显示器171可被设置在车辆1的各种位置处。例如，透明显示器171可被安装在图1A所示的车窗12中的至少一个上。另外，辅助显示器172可被安装在图1B所示的前车窗12A与仪表板31之间。

显示器170可在控制器190的控制下进行操作的同时显示各种信息或者改变显示状态。例如，显示器170可根据控制器190所提供的不同的控制信号来改变显示在显示器170上的信息的类型、形式、量、颜色、位置、大小等或者改变显示器170的亮度、透射率、颜色等。

电源180可在控制器190的控制下供应组件的操作所需的电力。

控制器190可控制包括在控制装置中的各个单元的总体操作。例如，控制器190可基于从输入单元110或感测单元140接收的信号来改变显示在显示器170上的信息的属性。

车辆1可具有使得驾驶员能够直接驾驶车辆的手动驾驶功能以及自主驾驶功能。这里，自主驾驶功能表示在驾驶时检测外部信息、利用处理所检测的外部信息的功能识别周边环境、自主地确定行驶路线并且独立地驾驶车辆的功能。即，控制器190可利用自主驾驶功能沿着特定路线自动地驾驶车辆1，而无需驾驶员的操作。自主驾驶功能与驾驶辅助功能的不同之处可在于，在没有驾驶员的操作的情况下驾驶车辆。即，驾驶辅助功能可部分地控制车辆的速度或运动，但是与自主驾驶功能的不同之处在于需要驾驶员的操作沿着预定路线驾驶车辆。

参照图2描述的控制装置50的一些组件可用于根据本发明的实施方式的显示设备100。即，显示设备100可仅包括车辆1的控制装置50的一些组件。

根据本发明的实施方式的显示设备100可通过根据车辆1的内部环境信息、外部环境信息或驾驶模式控制显示器170来增加驾驶期间的安全性和驾驶员便利，这将在下面更详细地描述。

图3是示出根据本发明的第一实施方式的显示设备100的功能的示图。

参照图3，根据本发明的第一实施方式的显示设备100包括显示器170、感测单元140和控制器190。此时，显示器170包括至少一个透明显示器171。另外，显示器170可包括至少一个辅助显示器172。

首先，透明显示器171具有预定透射率或更高的透射率并且可基于从控制器190接收的数据(例如，控制信号)改变显示状态或者显示各种信息。

感测单元140获取车辆的内部环境信息。感测单元140可包括用于感测车辆1的内部环境的至少一个传感器。

控制器190控制透明显示器171和感测单元140的操作。例如，控制器190激活包括在感测单元140中的传感器中的至少一些以接收由所激活的传感器感测的信息。另外，控制器190可生成与从感测单元140接收的内部环境信息对应的信息并且控制在透明显示器171上显示所生成的信息。

更具体地讲，透明显示器171适用于图1A所示的各种车窗12。例如，透明显示器171可与前车窗12A交叠。另选地，代替前车窗12A，透明显示器171可被安装在车辆1中。另选地，透明显示器171可被安装在车辆1中以与侧车窗12B或后车窗12C交叠或者代替侧车窗12B或后车窗12C。

这里，透明显示器171的显示状态表示亮度、透射率、颜色等。显示在透明显示器171上的信息可按照诸如运动图像、静止图像、字符、数字、符号等的各种形式来表示。例如，在透明显示器171上，可显示指示车辆1的速度的数字信息以及指示要行驶的路线的符号信息。然而，本发明不限于与车辆1的驾驶有关的信息，诸如电影、互联网、音乐回放画面、照片等的各种内容可被显示在透明显示器171上。

透明显示器171可被安装在图1A所示的车辆1的车窗12中或者附接到车窗12，或者可代替车辆1的车窗安装在车辆1中。具体地讲，车辆1的前车窗12A可被透明显示器171取代。

另外，触摸传感器(未示出)可被设置到透明显示器171的两侧中的至少一侧。透明显示器171可检测驾驶员的直接触摸或接近触摸并且向控制器190提供所检测的触摸的位置、区域、强度、方向、速度等的信息。控制器190可基于从触摸传感器接收的与触摸有关的信息来改变透明显示器171的显示状态、显示在透明显示器171上的信息或者与车辆1的控制有关的控制信号。例如，控制器190可基于通过透明显示器171检测的触摸的轨迹来识别驾驶员所预期的手势并且根据所识别的手势控制显示器170(例如，增大其亮度)。

另外，透明显示器171可经由各种技术来实现。用于在透明显示器171上显示各种信息的技术可大致分为投影型技术和直观式技术。

例如，当透明显示器171通过投影型技术实现时，设置在车辆1的内部的投影装置(未示出)生成视觉图像，使得驾驶员观看投影到透明显示器171上的视觉图像。

作为另一示例，当透明显示器171通过直观式技术实现时，透明显示器171直接显示预定信息，而无需投影装置。例如，这种直观式技术可经由电致发光显示器(ELD)、电致变色显示器、电润湿显示器、液晶显示器、有机发光二极管(OLED)等来实现。以下，为了描述方便，假设透明显示器171通过直观式技术来实现。

如上所述，感测单元140可感测车辆1的内部状态，分析与内部状态有关的数据并且获取内部环境信息。

另选地，感测单元140可感测车辆1的内部状态并且将与内部状态有关的数据提供给控制器190。控制器190可分析从感测单元140接收的数据并且获取内部环境信息。

车辆1的内部环境信息表示关于车辆1的内部状态的信息。控制器190不仅可经由从感测单元140接收的数据，而且可经由其它各种方法来获取内部环境信息。

更具体地讲，内部环境信息可包括驾驶员信息以及关于车辆1的信息。

驾驶员信息可包括位于车辆1中的驾驶员的注视、脸部表情、脸方向、手势等。例如，感测单元140可包括图像传感器144，图像传感器144可分析从内部相机22接收的内部图像并且检测出现在内部图像上的驾驶员的脸部、眼睛、手势等。另外，感测单元140可跟踪驾驶员的脸方向、脸部表情、注视或手势的改变。

例如，图像传感器144可提取包括在内部图像中的各个像素的颜色值，将一组提取的颜色值与预存储在存储器130中的眼睛图像进行比较，并且检测与驾驶员的眼睛的相似度指标为预定值或以上的部分。如果各个像素由8比特表示，则各个像素可具有256个颜色值中的任一个。

另外，控制器190可根据通过感测单元140检测的驾驶员的注视点来改变显示在透明显示器171上的至少一条信息的位置或尺寸。

例如，当驾驶员的注视点从前侧改变为右侧时，控制器190可将显示在透明显示器171的左侧的一些信息移至右侧并且逐渐放大该信息。相比之下，当驾驶员的注视点从右侧改变为前侧时，控制器190可将显示在透明显示器171的右侧的一些信息移至左侧并且逐渐减小该信息。所显示的信息的改变的尺寸可与驾驶员的注视点在透明显示器171上的移动距离对应。

作为另一示例，控制器190可将通过感测单元140检测的手势与预存储或定义在存储器130中的手势信息进行比较，并且当在比较结果中所检测的手势对应于第一手势时将与第一手势对应的信息显示在透明显示器171上。当在比较结果中所检测的手势对应于第二手势时，控制器190可将透明显示器171的整个区域或一些区域的亮度改变为预定值或更小。另选地，当所检测的手势对应于第三手势时，显示在透明显示器171上的至少一些信息可消失。

关于车辆1的信息可包括关于车辆1的内部照度或者进入车辆1的内部的阳光的角度的信息。更具体地讲，感测单元140可利用照度传感器142感测车辆1的内部照度。另外，感测单元140可利用太阳跟踪传感器143感测太阳的位置。感测单元140可利用太阳的位置感测进入车辆1的内部的阳光的方向。

控制器190将通过感测单元140感测的车辆1的内部照度与预存储的参考照度值进行比较。当作为比较结果，车辆1的内部照度大于或等于预存储的参考照度值时，具有预定透射率值或更低透射率值的图形对象可被显示在透明显示器171上。这里，参考照度值是驾驶员由于阳光而看不清时的照度值，可通过实验来确定。参考照度值可为不固定的，可根据驾驶员输入而改变。

具有预定透射率值或更低透射率值的图形对象可阻挡从车辆1的外部被引导至车辆1的内部的光(例如，直射阳光)，并且可用作遮阳板。由于诸如传统遮阳板的元件可被透明显示器171代替，所以可增加车辆1的内部空间。

控制器190可基于通过感测单元140感测的阳光的方向来调节显示在透明显示器171上的具有预定透射率值或更低透射率值的图形对象的位置。更具体地讲，例如，当通过感测单元140感测的阳光被引导向出现在内部图像上的驾驶员眼睛，则控制器190可控制具有预定透射率值或更低透射率值的图形对象显示在透明显示器171的整个区域中连接太阳的位置和驾驶员的注视点的延长线交叉的区域中。因此，具有预定透射率值或更低透射率值的图形对象的显示位置可根据阳光的方向在透明显示器171上自动地改变，从而增加驾驶员便利和专注。

以下，将参照图4至图7更详细地描述根据内部环境信息控制显示器170的第一实施方式。

图4是示出根据本发明的第一实施方式的显示设备100控制显示器170的示例的示图。为了描述方便，图4示出前车窗12A被实现为透明显示器171的情况。

参照图4，控制器190可基于各种内部环境信息当中的驾驶员的注视信息来控制透明显示器171的操作。控制器190可改变显示在包括驾驶员的注视S与透明显示器171之间的交点的预定区域中的信息301的位置。

内部相机22可生成包括驾驶员的内部图像，感测单元140可从内部图像检测驾驶员眼睛并且获取注视信息。为了生成包括驾驶员眼睛的内部图像，如所示，内部相机22可被设置在驾驶员的前侧以面向驾驶员。

控制器180基于驾驶员的注视信息改变指示车辆1的速度的信息301的位置。

当驾驶员的注视S指向前时，控制器190可将指示车辆1的速度的信息301显示在透明显示器171的整个区域的驾驶员座椅前面的区域中。

当驾驶员的注视S从前侧向右侧移动第一角度θ1时，控制器190可将指示车辆1的速度的信息301移至透明显示器171的整个区域中的驾驶员的注视S所指向的区域。即，可随着驾驶员的注视S一起将信息301从左下端移至右下端。

尽管图4中集中于指示车辆1的速度的信息301，但是本发明不限于此。即，不仅车辆1的速度，而且透明显示器171上与车辆1有关的各种信息的显示位置可根据驾驶员的注视点而改变。

控制器可将透明显示器171上所显示的信息以外的信息显示在辅助显示器172上。例如，关于电子地图、音乐文件列表等的信息可被显示在辅助显示器172上。控制器190可根据驾驶员输入将所选择的信息显示在透明显示器171和辅助显示器172中的任一个上。

图5是示出根据本发明的第一实施方式的显示设备100控制显示器170的另一示例的示图。为了描述方便，图5示出前车窗12A被实现为透明显示器171的情况。

即使当驾驶员的注视点改变时控制器190也可不改变特定信息的显示位置。更具体地讲，各种信息可被分成信息的显示位置根据驾驶员的注视点而改变的第一组以及信息的显示位置与驾驶员的注视点无关的第二组。

属于第一组的信息可与车辆1的驾驶直接相关。例如，指示车辆1的速度、路线、限速等的信息可属于第一组。

属于第二组的信息可不与车辆1的驾驶相关。例如，指示播放的音乐、广播频道、收音机音量、车内温度等的信息可属于第二组。

参照图5，属于第一组的一条信息302和属于第二组的一条信息303被显示在透明显示器171上。此时，假设属于第一组的信息301指示车辆1的速度，属于第二组的信息302指示车内温度。

随着驾驶员的注视点从前侧向右侧移动第一角度θ1，控制器190可根据驾驶员的注视的改变将属于第一组的信息301移至透明显示器171的右侧。相比之下，控制器190可根据驾驶员的注视的改变控制属于第二组的信息302的显示位置不改变。即，属于第二组的信息302的显示位置可与驾驶员的注视点无关。

属于第一组或第二组的信息的类型或量可根据驾驶员输入而改变。

参照图5，可根据驾驶员的注视的改变控制与车辆1的驾驶无关的信息(即，不影响事故的概率的信息)不改变，从而减少驾驶员混乱。

图6A至图6C是示出根据本发明的第一实施方式的显示设备100控制显示器170的另一示例的示图。为了描述方便，图6A至图6C示出前车窗12A被实现为透明显示器171的情况。

内部相机22可生成包括驾驶员的内部图像，感测单元140可从该内部图像检测驾驶员手势并且获取手势信息。例如，感测单元140可从内部图像检测与通过面向透明显示器171的驾驶员的手指绘制的轨迹对应的手势。当预存储在存储器130中的各种图案信息中存在与所检测的手势对应的图案时，控制器190可生成与该图案对应的信息。

另外，控制器190可根据所检测的手势的方向、移动距离或速度在透明显示器171上显示新信息或者移除所显示的特定信息。另选地，控制器190可根据所检测的手势的方向、移动距离或速度连续地改变透明显示器171的透射率、亮度等。

图6A至图6C示出控制器190根据驾驶员手势将具有预定透射率值或更低透射率值的信息303显示在透明显示器171上的状态。这种信息303可用于执行防晒功能。即，具有预定透射率值或更低透射率值的信息303可用于执行遮阳板的功能。控制器190可根据手势的位置确定在透明显示器171的整个区域中具有预定透射率值或更低透射率值的信息303的显示位置。例如，具有预定透射率值或更低透射率值的信息303可被显示在透明显示器171的整个区域中与手势结束的位置对应或者介于手势的起始位置和结束位置之间的区域中。

首先，参照图6A，控制器190可将从上至下移动预定距离d1的驾驶员的手指的轨迹检测为手势并且显示具有与所检测的手势的移动距离d1对应的长度的信息303。此时，信息303可具有与透明显示器171相同的宽度。

参照图6B，控制器190可将指示闭合曲线的驾驶员的手指的轨迹检测为手势并且在透明显示器171上显示具有与该闭合曲线对应的尺寸的信息303。驾驶员可简单地在透明显示器171的整个区域中的具有能够阻挡阳光的位置和尺寸的区域中利用手势显示信息303。

参照图6C，控制器190可控制具有预定透射率值或更低透射率值的信息303不显示在小于透明显示器171的特定高度H1的位置处。即，控制器190可仅将具有预定透射率值或更低透射率值的信息303显示在透明显示器171的整个区域中的大于透明显示器171的特定高度H1的位置处。当与手势对应的一些闭合曲线位于小于透明显示器171的特定高度H1的位置处时，控制器190可仅在透明显示器171上显示与闭合曲线的位于该特定高度H1或以上高度处的部分对应的信息303。因此，可防止信息303由于驾驶员失误而被显示在透明显示器的极低的区域中从而阻碍驾驶员的视野。

图7A和图7B是示出根据本发明的第一实施方式的显示设备100控制显示器170的另一示例的示图。为了描述方便，图7A和图7B示出前车窗12A被实现为透明显示器171的情况。

控制器190可利用照度传感器142感测车辆1的内部照度。控制器190可在透明显示器171的一侧显示指示所感测的照度的值的信息304。另外，感测单元140可利用太阳跟踪仪传感器143来感测太阳500的位置。太阳跟踪仪传感器143可被设置在车辆的一侧(例如，车顶)。

随着车辆1的内部照度增加，驾驶员可能看不清。为了解决这种问题，当所感测的照度大于或等于预存储的值时，控制器190可生成并在透明显示器171上显示具有预定透射率值或更低透射率值的信息305。因此，由于进入车辆1的内部的阳光被阻挡，所以可减少驾驶员的眩目。

参照图7A，如果通过照度传感器142感测的内部照度大于或等于预定值，则控制器190可在透明显示器171上显示具有与内部照度值对应的尺寸的图形对象305。例如，如所示，如果内部照度为350勒克斯，则控制器190可控制具有预定透射率值或更低透射率值的图形对象305以宽度W1和长度L1显示。

另外，当通过照度传感器142感测的照度大于或等于预定值时，控制器190可基于通过太阳跟踪仪143感测的太阳500的位置来控制具有预定透射率值或更低透射率值的图形对象305的显示位置。更具体地讲，控制器190可将包括连接驾驶员的注视点和太阳500的位置的虚拟线VL1与透明显示器171相交的点P1的区域确定为显示具有预定透射率值或更低透射率值的信息305的区域。

图7B示出与图7A相比太阳500的位置没有改变，但是通过照度传感器142感测的照度增大(参见标号“304”)的状态。参照图7B，随着所感测的照度增大，控制器190可增大具有预定透射率值或更低透射率值的图形对象305的尺寸。即，如所示，当内部照度从350勒克斯增大至400勒克斯时，控制器190可控制具有预定透射率值或更低透射率值的图形对象305以宽度W2和长度L2显示。此时，W2大于W1并且L2大于L1。例如，图形对象305的宽度和长度的增加与内部照度的增加成比例。另外，图形对象305的最大尺寸可通过实验来确定以不阻碍驾驶员的视野。

相比之下，随着内部照度减小，控制器190可逐渐减小具有预定透射率值或更低透射率值的图形对象305的尺寸。

控制器190可基于内部环境信息控制显示在透明显示器171上的各种信息的总面积不超过与透明显示器171的总面积的预定比例。当显示在透明显示器171上的信息的尺寸或量过度增加时，可遮挡驾驶员的视野或者驾驶员的注意力可变差。

例如，当根据车辆1的内部环境信息生成n条信息并且这n条信息的显示面积之和超过透明显示器171的总面积的20％时，控制器190可减小这n条信息的尺寸。

作为另一示例，当根据车辆1的内部环境信息生成n条信息并且这n条信息的显示面积之和超过透明显示器171的总面积的20％时，控制器190可仅在透明显示器171上按照优先级的降序显示这n条信息的预定量的信息。例如，指示车辆1的速度的信息的优先级可被设定为高于指示关于当前回放的音乐文件的信息的信息的优先级。信息的优先级可根据驾驶员输入来设定或改变。

图8是示出根据本发明的第二实施方式的显示设备100的功能的示图。

参照图8，根据本发明的第二实施方式的显示设备100可包括显示器170、感测单元140和控制器190。此时，显示器170可包括至少一个透明显示器171。另外，显示器170可包括至少一个辅助显示器172。另外，显示设备100还可包括通信单元120。

透明显示器171与参照图3描述的第一实施方式相同，因此将省略其详细描述。

感测单元140可获取车辆1的外部环境信息。感测单元140可包括用于感测车辆1的外部状态的至少一个传感器。这里，车辆1的外部环境信息表示关于车辆1的外部环境的信息。例如，外部周围环境信息可包括驾驶图像信息、事故信息、障碍物信息等。

更具体地讲，驾驶图像信息可包括车辆1的前图像、左图像、右图像或后图像。另外，驾驶图像信息可包括坐在驾驶员座椅上的驾驶员无法看到的盲点的图像。感测单元140可利用设置在车辆1的外部的至少一个外部相机21来生成驾驶图像信息。

另外，障碍物信息可包括关于位于距车辆1的预定距离内的障碍物的存在/不存在的信息。另外，障碍物信息可包括关于从车辆1到障碍物的距离、障碍物的数量、障碍物的位置、障碍物的速度等的信息。感测单元140可利用设置在车辆1的外部的至少一个障碍物传感器141来生成障碍物信息。障碍物传感器141可包括激光传感器、超声传感器、红外传感器等。通过障碍物传感器141感测的障碍物可包括诸如另一车辆或者行人的移动对象以及诸如建筑物的固定对象。

通信单元120经由与外部装置的有线或无线通信来接收关于车辆1的外部周围环境的各种信息。通信单元120可从外部装置接收外部环境信息。外部装置可以是驾驶员或乘客的移动终端或者外部服务器。通过通信单元120从外部装置接收的外部环境信息可包括诸如位置信息、路线信息、天气信息、事故信息等的各种信息。

例如，通信单元120可从外部装置接收全球定位系统(GPS)信号并且基于所接收到的GPS信号来计算车辆1的当前位置。

另外，通信单元120可向外部装置发送包括当前位置和目的地信息的计算路线的请求并且接收至少从当前位置至目的地的路线的路线信息。

另外，通信单元120可从外部装置接收当前位置的天气信息。天气信息可包括与天气有关的各种信息，例如温度、湿度、风速、雪、雨、雾、冰雹等。

通信单元120可从外部装置接收事故信息。此时，事故信息可根据路线信息仅包括关于在该路线上发生的事故的信息。事故信息可包括从车辆1的当前位置到事故地点的距离、事故类型、事故原因等。

控制器190可控制显示器170、感测单元140和通信单元120的操作。例如，控制器190可基于从感测单元140或通信单元120接收的信息来生成预定信息并且将所生成的信息显示在透明显示器171上。控制器190可分析从通信单元120、感测单元140或外部相机21接收的数据并且获取外部环境信息。

更具体地讲，控制器190可在透明显示器171上显示与从外部相机21接收的驾驶图像对应的信息。外部相机21可被安装在车辆1的引擎盖、侧视镜、车柱或车牌附近。安装在车辆1上的内部相机21的位置、数量、类型等可不同。

控制器190可根据驾驶图像的类型改变显示器170的显示位置。例如，控制器190可将后图像显示在透明显示器171的中心靠上区域上，将左图像显示在透明显示器171的左上区域上，并且将右图像显示在透明显示器171的右上区域上。

另外，控制器190可基于从感测单元140接收的障碍物信息来改变显示在显示器170上的预定信息。例如，当在车辆1的左后侧障碍物靠近车辆时，控制器190可与距障碍物的距离对应地放大显示在透明显示器171上的左图像。例如，当在车辆1的右后侧障碍物靠近车辆时，显示在透明显示器171上的右图像可被周期性地打开和关闭。

另外，控制器190可在透明显示器171上显示与经由通信单元120接收的路线信息对应的信息。例如，当路线信息中包括关于在距车辆1的当前位置预定距离内向左急转弯的信息时，控制器190在透明显示器171上显示指示左箭头的信息。此后，当车辆1通过该急转弯时，控制器190可从透明显示器171移除左箭头。

另外，控制器190可在透明显示器171上显示与经由通信单元120接收的天气信息对应的信息。例如，控制器190可将天气信息与预存储的天气条件(例如，差天气)进行比较并且如果在比较结果中天气信息与预存储的天气相同，则在透明显示器171上显示指示当前行驶路线的信息(例如，虚拟车道)。

另外，控制器190可在显示器170上显示与从外部相机21接收的盲点图像对应的信息。例如，一个辅助显示器172可被设置到车辆1的各个前车柱13A的内表面，一个外部相机21可被设置到各个前车柱13A的外表面。在这种情况下，控制器190可在设置在前车柱13A的内表面上的辅助显示器172上显示从设置在前车柱13A的外表面上的外部相机21接收的盲点图像。

图9A和图9B是示出根据本发明的第二实施方式的显示设备100控制显示器170的示例的示图。图9A和图9B示出前车窗12A被实现为透明显示器171的情况。

控制器190可使用设置在车辆1中的外部相机21来生成驾驶图像。多个外部相机21可被设置在车辆1的外部的各种位置处以拍摄车辆1的周边。在驾驶图像上，可显示诸如位于车辆1附近的其它车辆以及地面状态(例如车道)的各种对象。

图9A示出车辆1在三车道道路上行驶的状态。假设没有车辆在车辆1的前面行驶。参照图9A，车辆1在三车道道路的第二车道L2中行驶。另外，公共汽车2在第二车道L2中在车辆1的后面行驶，小型汽车3在第一车道L1中在车辆1的左后侧行驶。另外，没有车辆在第三车道L3中行驶。

图9B示出在图9A所示的状态下左图像402、右图像403和后图像401被显示在透明显示器171上的示例。控制器190可将左图像402显示在后图像401的左侧，将右图像403显示在后图像401的右侧。参照图9A，左图像402可由第二外部相机21B生成，右图像403可由第三外部相机21C生成，后图像401可由第四外部相机21D生成。

在这种情况下，在第二车道L2中行驶的公共汽车2可出现在后图像401上，在第一车道L1中行驶的小型汽车3可出现在左图像402上，仅没有车辆行驶的第三车道L3的地面可出现在右图像403上。

由于驾驶员可经由显示在透明显示器171上的驾驶图像来查看车辆1的环境，所以即使当驾驶员希望改变车道或者经过另一车辆时，驾驶员也无需改变视线以查看与另一车辆的距离。

后图像401可代替后视镜的功能。另外，左图像402和右图像403可补充或代替侧视镜安装在车辆1的两侧(参见图1A的标号14A和14B)的功能。

驾驶图像不仅可包括左图像402、右图像403和后图像401，而且可包括由第一外部相机21A生成的前图像以及由第五外部相机和第六外部相机21F生成的盲点图像。

图10A和图10B是示出根据本发明的第二实施方式的显示设备100控制显示器170的另一示例的示图。图10A和图10B示出前车窗12A被实现为透明显示器171的情况。

控制器190可根据车辆1的外部环境信息改变显示在透明显示器171上的驾驶图像的尺寸、位置、颜色、透射率等。

为了方便描述，图10A和图10B示出控制器190根据外部环境信息的障碍物信息来控制显示在透明显示器171上的任一条驾驶图像的尺寸的状态。障碍物传感器141可感测位于车辆1的检测区域(以下称作DA)内的障碍物，并且控制器190可基于所感测的障碍物信息来控制驾驶图像的尺寸。检测区域DA可具有以车辆1的重心为中心的圆形形状。

多个障碍物传感器141可被安装在车辆1的外部的各种位置处。为了描述方便，图10A和图10B示出安装了四个障碍物传感器141A至141D的状态。

参照图10A，左图像412、后图像411和后图像413可作为驾驶图像平行地显示在透明显示器171上。如所示，由于检测区域DA中没有障碍物，所以控制器190不改变驾驶图像的尺寸。

参照图10B，随着另一车辆4进入检测区域DA中，四个障碍物传感器141A至141D中的至少一个可将车辆4感测为障碍物。由于车辆4出现在由第二外部相机21B生成的左图像412上，所以控制器190可仅增大显示在透明显示器171上的驾驶图像的左图像的尺寸。控制器190可随着车辆4靠近车辆1在预定区域内增大左图像412的尺寸。当然，当车辆4远离车辆1移动以脱离检测区域时，控制器190可使左图像412的增大的尺寸返回到左图像的原始尺寸。

尽管图10B示出控制驾驶图像的尺寸的状态，这仅是示例性的，可生成其它视觉效果。例如，当障碍物位于检测区域DA中时，控制器190可将显示在透明显示器171上的驾驶图像的至少一些边界的颜色改变为红色并且控制灯闪烁。

图11A和图11B是示出根据本发明的第二实施方式的显示设备100控制显示器170的另一示例的示图。为了描述方便，图11A和图11B示出前车窗12A被实现为透明显示器171的情况。

控制器190可在透明显示器171上显示与经由通信单元120接收的路线信息对应的信息421。与路线信息对应的信息可根据车辆1的当前位置而改变。例如，当车辆1经过路线上的第一位置时，显示在透明显示器171上的信息可不同于在路线上的第二位置处显示的信息。

参照图11A，控制器190可基于路线信息确定最接近车辆1的当前位置的航向改变点RC。如所示，当在当前行驶路线上存在左转向区段时，如所示，航向改变点RC可对应于就在车辆1进入十字路口之前的点。

图11B示出在图11A的状态下显示在透明显示器171上的信息421的示例。为了描述方便，假设信息421包括指示计划行驶方向的箭头图像以及指示距航向改变点RC的距离的文本。

当根据路线信息，车辆1的当前位置在距路线上的航向改变点RC预定距离内时，控制器190可在透明显示器171上显示指示左转向区段的信息421。信息421可包括指示计划行驶方向的箭头图像。

在这种情况下，信息421的显示位置可根据要在航向改变点RC处改变的车辆1的行驶方向而改变。例如，在连接至左转向区段的航向改变点RC处，如所示，控制器190可将信息421显示在透明显示器171的左侧。相比之下，在连接至右转向区段的航向改变点RC处，信息421可被显示在透明显示器171的右侧。

图12A和图12B是示出根据本发明的第二实施方式的显示设备100控制显示器170的另一示例的示图。为了描述方便，图12A和图12B示出前车窗12A被实现为透明显示器171的情况。

控制器190可在透明显示器171上显示经由通信单元120接收的天气信息。天气信息可根据天气类型而改变。控制器190可将该天气信息与预存储的天气条件进行比较，并且当确定当前天气对应于差天气时，在透明显示器171上显示指示当前行驶路线的图形对象。

在图12A和图12B中，为了描述方便，假设基于天气信息确定的当前天气是与差天气对应的暴雨。

首先，参照图12A，随着雨滴落在透明显示器171的外部，驾驶员可能无法看见行驶路线的地面上所绘制的实际车道431。

图12B示出在图12A所示的状态下显示在透明显示器171上的虚拟车道432的示例。控制器190可在透明显示器171上显示虚拟车道432作为指示当前行驶路线的信息。控制器190可在透明显示器171的整个区域中的与实际车道431对应的位置显示虚拟车道432。结果，驾驶员可查看与实际车道431交叠的虚拟车道432。

更具体地讲，经由通信单元120接收的路线信息可包括车辆1当前所行驶的车道数量、转弯方向、道路宽度等。因此，控制器190可基于路线信息确定并在透明显示器171上显示与车辆1的当前位置对应的虚拟车道432的方向、形式、长度、宽度等。

参照图12A和图12B，当由于暴雨，驾驶员的视野中出现障碍物的概率较高时，可显示指示车辆1的行驶路线的信息432(例如，虚拟车道)以帮助改进驾驶员安全。

控制器190可分析路线信息并且确定车辆1当前是否在禁止超车区域中。当车辆1处于超车区域中时，控制器190可如图12B所示将信息432显示为虚线。当车辆1进入禁止超车区域时，控制器190可将以虚线的形式显示的虚拟车道改变为以实线的形式显示的虚拟车道。

图13A和图13B是示出根据本发明的第二实施方式的显示设备100控制显示器170的另一示例的示图。为了描述方便，图13A和图13B示出前车窗12A被实现为透明显示器171的情况。

控制器190可利用外部相机21生成盲点图像。在本发明中，盲点表示由于车辆1的特定部分对驾驶员的视野的阻碍而造成的驾驶员无法看见的区域。

在图13A和图13B中，驾驶员的视野中被一对前车柱13A遮挡的区域可对应于盲点。为了描述方便，假设图1所示的第五外部相机21E和第六相机21F生成与被一对前车柱13A遮挡的区域对应的盲点图像。另外，假设辅助显示器172被安装在各个前车柱13A的内表面上以显示由第五外部相机21E和第六外部相机21F生成的盲点图像。即，由第五外部相机21E生成的盲点图像可显示在安装在左前车柱13A上的辅助显示器172-1上，由第六外部相机21F生成的盲点图像可显示在安装在右前车柱13A上的辅助显示器172-2上。

参照图13A，出现被左前车柱13A遮挡的行人6的盲点图像被显示在左辅助显示器172-1上。另外，出现被右前车柱13A遮挡的另一车辆5的部分的盲点图像被显示在右辅助显示器172-2上。结果，由于驾驶员的视野可就像前车柱13A不存在一样被加宽，所以可应对在行驶期间可能发生的意外情况。

控制器190可根据车辆1的行驶方向单独地激活第五外部相机21E和第六外部相机21F。图13B示出根据车辆1的方向盘32的旋转方向显示盲点图像的示例。

参照图13B，随着驾驶员顺时针旋转车辆1的方向盘32以右转向，控制器190可在安装在右前车柱13A上的右辅助显示器172-2上显示由第六外部相机21F生成的盲点图像。因此，车辆5可被连续地显示在透明显示器171、右辅助显示器172-2和右侧车窗12B上。在这种情况下，控制器190可将安装在左前车柱13A上的第五外部相机21E或辅助显示器172-1关闭。与图13A不同，由于行人6没有出现在辅助显示器172-1上，所以行人6的上半身被左前车柱13A遮挡。

即，由于与障碍物的碰撞根据车辆1的行驶方向而改变，所以控制器190可根据车辆1的行驶方向选择性地仅显示盲点图像的部分。因此，可减少显示盲点图像所需的电力。

控制器190可基于方向盘32的旋转方向以外的信息来选择要显示在辅助显示器172上的盲点图像。例如，当设置在车辆1中的左转向灯被打开时，控制器190可激活第五外部相机21E以在左辅助显示器172-1上显示盲点图像。作为另一示例，当基于路线信息确定车辆1将进入右转向区段时，第六外部相机21F可被激活以仅在右辅助显示器172-2上显示盲点图像。作为另一示例，当从内部图像检测的驾驶员注视着左侧时，控制器190可激活第五外部相机21E。

图14A和图14B是示出根据本发明的第二实施方式的显示设备200控制显示器170的另一示例的示图。

如上所述，侧车窗12B以及前车窗12A可被实现为透明显示器171。

将透明显示器171应用于侧车窗12B可表示将透明显示器171置于侧车窗12B上的方法或者代替侧车窗12B安装透明显示器171的方法。当透明显示器171被应用于侧车窗12B时，驾驶员可查看车辆1的左侧和右侧的外部景色。另外，驾驶员可在查看车辆1的左侧和右侧的外部景色的同时在控制器190的控制下确认透明显示器171上的各种信息。为了描述方便，图14A和图14B示出右侧车窗12B被实现为透明显示器171的情况。

图14A示出另一车辆7在当前行驶的车辆1的右侧行驶的情况。感测单元140可利用障碍物传感器141感测距车辆7的距离。关于碰撞风险距离的信息可被预存储在存储器130中。假设碰撞风险距离为3m。控制器190可将距车辆7的距离与碰撞风险距离进行比较，并且当距车辆7的距离大于碰撞风险距离时可不显示指示与车辆7的碰撞风险的信息441。在图14A的状态下，由于距车辆7的距离为4m，大于3m的碰撞风险距离，所以控制器190可不生成指示与另一车辆的碰撞风险的信息441。

参照图14B，在图14A所示的状态下车辆1与车辆7之间的距离减小，使得车辆7位于3m的碰撞风险距离内。在这种情况下，控制器190可在应用于侧车窗12B的透明显示器171上显示指示与经由障碍物传感器141感测的另一车辆的碰撞风险的信息441。例如，如所示，信息441可由警示符号以及指示与另一车辆的距离的数字来表示。

尽管未示出，与侧视镜14A和14B中反映的图像对应的左图像或右图像可被显示在应用于侧车窗12B的透明显示器171上。如上所述，左图像可由第二外部相机21B生成，右图像可由第三外部相机21C生成。当左图像和右图像被显示在透明显示器171上时，安装在车辆1外部的侧视镜14A和14B可被左图像和右图像遮挡。因此，驾驶员仅接收左图像和右图像以减少混乱。

控制器190可基于外部环境信息控制显示在透明显示器171上的各种信息的总面积不超过透明显示器171的总面积的预定比例。当显示在透明显示器171上的信息的尺寸或量过度增加时，可阻挡驾驶员的视野或者驾驶员的注意力可变差。

图15是示出根据本发明的第三实施方式的显示设备100的功能的框图。

参照图15，根据本发明的第三实施方式的显示设备100可包括显示器170、输入单元110和控制器190。此时，显示器170可包括至少一个透明显示器171。另外，显示器170可包括至少一个辅助显示器172。

透明显示器171同样适用于上述实施方式，因此将省略其详细描述。

输入单元110可从驾驶员接收各种命令或信息。更具体地讲，输入单元110可接收驾驶员的触摸、语音等。输入单元110可按照诸如麦克风111、鼠标、触摸面板、操纵杆、轨迹球、开关、按钮等的各种形式来实现。控制器190可根据经由输入单元110接收的信息来控制显示设备100的操作。

输入单元110可从驾驶员接收车辆1的驾驶模式。驾驶模式可被大致分成手动驾驶模式和自主驾驶模式。第一实施方式和第二实施方式的描述同样适用于手动驾驶模式，因此将省略其详细描述。控制器190可基于驾驶模式的输入信息将车辆1的驾驶模式从手动驾驶模式和自主驾驶模式中的任一个切换为另一个。控制器190可根据切换车辆1的驾驶模式之前或之后的驾驶模式生成不同的控制信号。

控制器190可生成与车辆1的驾驶模式对应的控制信号。显示器170可基于根据驾驶模式生成的控制信号来显示预定信息或者改变显示状态。

例如，当车辆1的驾驶模式从自主驾驶模式切换为手动驾驶模式时，控制器190可生成第一控制信号并且控制透明显示器171的显示状态变为与第一控制信号对应的第一显示状态。例如，第一显示状态可以是亮度维持在预定值或以上的状态。

作为另一示例，当车辆1的驾驶模式从手动驾驶模式切换为自主驾驶模式时，控制器190可生成不同于第一控制信号的第二控制信号并且控制透明显示器171的显示状态变为与第二控制信号对应的第二显示状态。例如，第二显示状态可以是亮度维持在小于预定值的状态。

作为另一示例，控制器190可在透明显示器171上显示驾驶图像并且根据车辆1的驾驶模式改变驾驶图像的尺寸或位置。另选地，当车辆1的驾驶模式从手动驾驶模式切换为自主驾驶模式时，控制器190可将驾驶图像的显示位置从透明显示器171改变为辅助显示器172并且控制透明显示器171的亮度或透射率变为预定值或更小。相比之下，当车辆1的驾驶模式从自主驾驶模式切换为手动驾驶模式时，控制器190可控制透明显示器171的亮度和透射率变为预定值或更大，并且将驾驶图像的显示位置从辅助显示器172改变为透明显示器171。

与手动驾驶模式不同，在自主驾驶模式下，由于驾驶员小心地经由包括前车窗12A的各种车窗查看外部景色的需要较低，所以应用于前车窗12A的透明显示器171的亮度或透射率可减小以阻挡外部景色。因此，在自主驾驶模式下，可代替外部景色经由透明显示器171向驾驶员提供各种内容。

驱动单元160在控制器190的控制下改变包括在车辆1中的各种组件的位置或姿态。例如，驱动单元160可控制安装在车辆1的内部的仪表板31、方向盘32或座椅33的位置或姿态。

例如，当车辆1的驾驶模式从手动驾驶模式切换为自主驾驶模式时，仪表板驱动单元168可将仪表板31向前移动，方向盘32可沿着转向轴线在预定方向上倾斜，并且座椅驱动单元167可将座椅向后移动。因此，在自主驾驶模式下，与手动驾驶模式相比，驾驶员所在的车内空间可扩大。

相比之下，当车辆1的驾驶模式从自主驾驶模式再次切换为手动驾驶模式时，驱动单元160可使仪表板31、方向盘32和座椅33的位置和姿态返回。

关于根据驾驶模式而变化的车辆1的组件的位置或姿态的信息可被存储在车辆1的存储器130中并且可根据经由输入单元110的驾驶员输入而改变。

控制器190可基于驱动单元160的驱动结果来控制透明显示器171的操作。驱动单元160的驱动结果可表示位置或姿态已改变的组件的移动或旋转。当驾驶员与透明显示器171之间的位置关系根据驱动单元的驱动而改变时，控制器190可基于所改变的位置关系来控制透明显示器171。

例如，假设透明显示器171形成在车辆1的前车窗12A上，则随着车辆1进入自主驾驶模式，驱动单元160将驾驶员座椅33向后移动预定距离。在这种情况下，结果，驾驶员与透明显示器171之间的距离增大。驾驶员与透明显示器171之间的距离的增大可对应于座椅33的向后移动。控制器190可随着驾驶员与透明显示器171之间的距离增大而增大显示在透明显示器171上的信息的尺寸。

图16是示出根据本发明的第三实施方式的显示设备100控制显示器170的示例的示图。为了描述方便，在图16中，前车窗12A被实现为透明显示器171。

当车辆1的驾驶模式从手动驾驶模式切换为自主驾驶模式时，控制器190可将透明显示器171的透射率控制为预定值或更小。随着透明显示器171的透射率被控制为预定值或更小，驾驶员可能看不见经由透明显示器171看到的外部景色。即，在自主驾驶模式下，由于可不确保驾驶员的前方视野，所以控制器190可减小透明显示器171的透射率，使得车辆1的前方外部景色穿过透明显示器171。

参照图16，随着透明显示器171的透射率被控制为预定值或更小，在车辆1的前面行驶的另一车辆8被透明显示器171遮挡从而无法被驾驶员看见。

当车辆1的驾驶模式从手动驾驶模式切换为自主驾驶模式时，通过控制器190改变的透明显示器171的属性不限于此。例如，控制器190可在不改变透明显示器171的透射率的情况下仅控制透明显示器171的亮度，或者可控制透明显示器171的透射率和亮度。

图17是示出根据本发明的第三实施方式的显示设备100控制显示器170的示例的示图。为了描述方便，在图17中，前车窗12A被实现为透明显示器171。

参照图17，如图16所示，在透明显示器171的透射率被控制为预定值或更小的状态下，控制器190可在透明显示器171上显示与各种内容对应的信息。显示在透明显示器171上的内容可包括广播节目、网页、新闻、电影、电子书、游戏等，内容的类型不受具体限制。这些内容可被预存储在存储器130中或者经由通信单元120接收。

在图17中，为了描述方便，控制器190在透明显示器171上显示各种内容当中的广播节目。控制器190可基于经由输入单元110接收的内容选择命令在透明显示器171上显示各种可显示内容当中的特定频道的广播节目。例如，内容选择命令可以是驾驶员的用于设定特定频道的语音501。输入单元110可将经由麦克风111接收的驾驶员的语音501转换为电信号，并且控制器190可基于与驾驶员的语音501对应的电信号在透明显示器171上显示该特定频道的广播节目。

当所选择的广播节目是高尔夫比赛节目时，如所示，高尔夫比赛节目被显示在透明显示器171上。另外，声音输出单元150A和15B可被设置在车辆1的内部以输出显示在透明显示器171上的内容中所包括的声音。另外，指示当前显示在透明显示器171上的广播节目的频道信息的信息451也可被显示。

即，参照图17，在自主驾驶模式下，透明显示器171用作内容执行画面以更好地使用车辆1。

当车辆1的驾驶模式从手动驾驶模式切换为自主驾驶模式时，控制器190可将驾驶模式的显示位置从透明显示器171改变为辅助显示器172。

图18A和图18B是示出根据本发明的第三实施方式的显示设备100控制显示器170的示例的示图。为了描述方便，假设车辆1当前被设定为自主驾驶模式，使得透明显示器171的透射率被控制为预定值或更小，如图16所示。

首先，参照图18A，车辆1在三车道道路的第二车道L2中行驶，在车辆1的前面有在第二车道L2中行驶的另一车辆9A，在车辆1的后面有在第一车道L1中行驶的另一车辆9B以及在第三车道L3中行驶的另一车辆9C。

在图18B中，为了描述方便，前车窗12A被实现为透明显示器171，并且辅助显示器172被设置在车辆1的内部。例如，辅助显示器172可被设置在车辆1的内部的各种位置处(例如，透明显示器171的下端)。控制器190可将辅助显示器172的整个区域分割成多个子区域并且在各个子区域中显示不同的信息。

参照图18B，出现在第二车道L2中行驶的另一车辆9A的前图像461可不显示在透射率被控制为预定值或更小的透明显示器171上。相反，控制器190可将前图像显示在辅助显示器172的中心区域。

另外，控制器190可将左图像462显示在辅助显示器172的左区域中，将右图像显示在辅助显示器172的右区域中。

前图像461可由第一外部相机21A生成，左图像462可由第二外部相机21B生成，右图像463可由第三外部相机21C生成。

参照图18A和图18B，驾驶员可仅利用辅助显示器172来查看驾驶图像461至463。尽管在图18B中前图像461、左图像462和右图像463被示出为显示在辅助显示器172上，这仅是示例性的。例如，前图像461、左图像462和右图像463中的至少一个可不显示在辅助显示器172上。作为另一示例，后图像可被进一步显示在辅助显示器172上。

另外，除了驾驶图像461至463以外，辅助显示器172还可显示各种信息。例如，控制器190可在辅助显示器172上显示用于指示车辆1的行驶路线的虚拟车道(参见图12B)。

图19是示出由根据本发明的第三实施方式的显示设备100在驾驶图像的整个区域中设定要显示在显示器170上的区域的操作的示图。为了描述方便，在图18A所示的状态下，将描述由第一外部相机21A生成的前图像。在图18A中，由于在车辆1的前面存在另一车辆9A，所以车辆9A出现在前图像上。

在这种情况下，控制器190可计算在前图像的整个区域471中具有可显示在透明显示器171上的尺寸的区域472。更具体地讲，透明显示器171的尺寸信息可被预存储在存储器130中，并且控制器190可基于透明显示器171的尺寸信息计算前图像的整个区域471中的要显示在透明显示器171上的区域472。

如图18B所示，辅助显示器172的高度H3可比透明显示器171的高度H2短。在这种情况下，要显示在透明显示器171上的区域472中的仅一部分可被显示在辅助显示器172上。因此，需要计算尺寸小于要显示在透明显示器171上的区域472的尺寸的区域473。辅助显示器172的尺寸信息可预存储在存储器130中，控制器190可基于辅助显示器172的尺寸信息来计算属于要显示在透明显示器171上的区域472的区域473。

即，要显示在透明显示器171上的区域472属于前图像的整个区域471，要显示在辅助显示器172上的区域473属于要显示在透明显示器171上的区域472。在这种情况下，控制器190可在计算要显示在显示器172上的区域473时将出现另一车辆9A的区域包括在要显示在透明显示器171上的区域472中。

参照图19，各种内容可被显示在透明显示器171上，并且驾驶图像可被显示在辅助显示器172上。结果，驾驶员可经由透明显示器171和辅助显示器172中的较大显示器(即，透明显示器171)来查看内容，并且经由辅助显示器172查看驾驶图像。

图20A和图20B是示出利用车辆1的驱动单元160移动仪表板31和方向盘32的操作的示图。

控制器190可根据驾驶员输入来操作驱动单元160以在前后、左右和上下方向中的任一个上移动仪表板31、方向盘32或座椅33中的至少一个。另选地，控制器190可操作驱动单元160以改变座椅33的靠背的角度。

为了描述方便，图20A和图20B示出通过控制器190使仪表板31和方向盘32向前移动的操作。

首先，参照图20A，仪表板驱动单元168可包括电动马达168A和导轨168B。导轨168B连接电动马达168A和仪表板31。电动马达168A可在控制器190的控制下顺时针或逆时针旋转。导轨168B将电动马达168A的旋转运动转换为直线运动。仪表板31连接到导轨168B的一侧以随着导轨168B一起直线移动。

例如，参照图20A，当电动马达168A顺时针旋转时，仪表板31随着导轨168B一起向左移动。在这种情况下，仪表板31与驾驶员之间的距离可增大。

相比之下，当电动马达168A逆时针旋转时，仪表板31随着导轨168B一起向右移动。在这种情况下，仪表板31与驾驶员之间的距离可减小。

另外，转向驱动单元162可包括调节器162A和转向轴162B。转向轴162B连接调节器162A和方向盘32。另外，转向轴162B将调节器162A的驱动力传送至方向盘32。更具体地讲，转向轴162B中的部分可根据调节器162A的操作被拉入调节器162A中或拉离调节器162A。通过将转向轴162B拉入调节器中或拉离调节器，方向盘32的位置也可改变。即，当转向轴162B被拉向调节器162A时，方向盘32可远离驾驶员移动，当转向轴162B被拉离调节器162A时，方向盘32靠近驾驶员。另外，转向轴162B可将方向盘32的旋转力传送至调节器162A。

参照图20B，示出仪表板31和方向盘32向前移动的状态。仪表板31可根据电动马达168A的顺时针旋转向前移动预定距离d1。另外，随着转向轴162B中的部分被拉入调节器162A中预定距离d3，方向盘31也可向前移动。

图20A和图20B所示的仪表板驱动单元168和转向驱动单元162的操作是示例性的，可利用各种方法来改变仪表板31和方向盘32的位置或姿态。例如，代替电动马达168A，电动泵可被包括在仪表板驱动单元168中以使导轨168B移动。另选地，电动马达168A的旋转力可经由齿轮组件(未示出)被传送至导轨168B。另选地，仪表板驱动单元168可具有两个或更多个电动马达168A以及两个导轨168B。

当然，对于本领域技术人员而言显而易见的是，可手动地控制仪表板31和方向盘32的位置或姿态。

图21A和图21B是示出根据本发明的第三实施方式的显示设备100控制显示器170的另一示例的示图。为了描述方便，前车窗12A被实现为透明显示器171。

控制器190可根据透明显示器171与驾驶员之间的距离的改变来改变显示在透明显示器171上的信息481的尺寸。更具体地讲，控制器190可随着驾驶员远离透明显示器171移动而增大显示在透明显示器171上的信息481的尺寸。相比之下，控制器190可随着驾驶员靠近透明显示器171而减小显示在透明显示器171上的信息481的尺寸。

首先，参照图21A，驾驶员座椅33可根据座椅驱动单元167的操作向后移动预定距离d4。例如，当车辆1的驾驶模式从手动驾驶模式切换为自主驾驶模式时，控制器190可在透明显示器171上显示特定内容，同时驱动座椅驱动单元167以使驾驶员座椅33向后移动预定距离d4。因此，坐在驾驶员座椅上的驾驶员与透明显示器171之间的距离可增大。结果，即使当显示在透明显示器171上的内容的尺寸没有改变时，相同的内容对于驾驶员而言看起来较小，因此可见性可变差。

参照图21B，控制器190可基于驾驶员座椅33的移动距离d4来改变显示在透明显示器171上的内容的尺寸。可从座椅驱动单元167提供关于驾驶员座椅33的移动距离d4的信息。在图21A中，由于驾驶员座椅33向后移动，所以控制器190可增大显示在透明显示器171上的内容的尺寸。

参照图21B，显示在透明显示器171上的内容481可以是存储在存储器130中的照片。在手动驾驶模式下，假设显示在透明显示器171上的照片图像481的宽度和长度分别为16英寸和10英寸。当车辆1的驾驶模式切换为自主驾驶模式时，控制器190可基于驾驶员座椅33的移动距离d4按照预定比例增大照片图像481的尺寸。

例如，预存储在存储器130中的与驾驶员座椅33的移动距离d4对应的宽度和长度的放大率可为50％。在这种情况下，如所示，控制器190可增大照片图像481，使得照片图像的宽度和长度分别变为24(16+8)英寸和15(＝10+5)英寸。即使当驾驶员和透明显示器171远离彼此移动时，随着显示在透明显示器171上的信息的尺寸增大，驾驶员可识别该信息，可见性没有变差。

尽管未示出，当车辆1的驾驶模式从自主驾驶模式再次切换为手动驾驶模式时，控制器可减小照片图像481的尺寸以返回至原始尺寸。

图22是根据本发明的第四实施方式的显示设备100的功能的示图。

参照图22，根据第四实施方式的显示设备100包括显示器170和控制器190。

显示器170在控制器190的控制下显示各种信息。例如，显示器170可包括至少一个透明显示器171或至少一个辅助显示器172。透明显示器171可被安装在车辆的内部的至少一个区域中。例如，当透明显示器171被应用于车辆的前车窗12A时，驾驶员可随车辆的前方景色一起查看显示在透明显示器171上的各种信息。另外，辅助显示器172可以是例如导航显示器。

控制器190监测设置在车辆中的驾驶操纵装置的操纵变量。设置在车辆中的驾驶操纵装置可包括方向操纵装置或速度操纵装置中的至少一个。

更具体地讲，方向操纵装置可改变车辆的行驶方向。例如，方向操纵装置可包括方向盘32和方向指示杆501。方向操纵装置的类型不限于上述示例并且不受具体限制，只要可改变车辆的行驶方向即可。

速度操纵装置可改变车辆的速度。例如，速度操纵装置可包括变速杆511、加速器踏板512和制动踏板513。速度操纵装置的类型不限于上述示例并且不受具体限制，只要可改变车辆的速度即可。

当多个驾驶操纵装置设置在车辆中时，控制器190可监测各个驾驶操纵装置的操纵变量。例如，控制器190可独立地监测方向操纵装置的操纵变量和速度操纵装置的操纵变量。另外，控制器190可独立地监测方向盘32和方向指示杆501的操纵变量，并且可独立地监测变速杆511、加速器踏板512和制动踏板513的操纵变量。

驾驶操纵装置的操纵变量可指示驾驶操纵装置是否被操纵。例如，当驾驶员操纵驾驶操纵装置时的操纵变量可具有第一值，当驾驶员没有操纵驾驶操纵装置时的操纵变量可具有第二值。

另选地，驾驶操纵装置的操纵变量可指示驾驶操纵装置的操纵程度。例如，随着驾驶员对方向盘32的旋转角度增大，方向盘32的操纵变量可增大。作为另一示例，随着驾驶员深深地踩压制动踏板513，制动踏板513的操纵变量可增大。

即，控制器190可监测与驾驶操纵装置的类型对应的操纵变量。例如，控制器190可监测方向盘32的旋转方向和旋转角度或者驾驶员是否正抓着方向盘32。作为另一示例，可监测驾驶员对方向指示杆501的移动方向，或者可监测方向指示杆501的触摸压力。作为另一示例，可监测变速杆511的位置，或者可监测方向指示杆501的触摸压力。作为另一示例，可监测加速器踏板512的移动距离，或者可监测驾驶员对加速器踏板512施加的压力。作为另一示例，可监测制动踏板513的移动距离，或者可监测驾驶员对加速器踏板512施加的压力。这是示例性的，控制器190可监测与诸如驾驶操纵装置的压力、温度、触摸、位置等的各种变量有关的操纵变量。可在设置在车辆中的各个驾驶操纵装置中设置用于感测操纵变量的传感器。

控制器190可从多个驾驶模式当中选择与驾驶操纵装置的操纵变量对应的任一个驾驶模式。

多个驾驶模式可根据是否允许自主驾驶功能来区分。例如，阻止自主驾驶功能的驾驶模式是第一驾驶模式，允许自主驾驶功能的驾驶模式可以是第二驾驶模式。

控制器190可根据驾驶操纵装置的操纵变量是否满足预定标准来选择阻止自主驾驶功能的第一驾驶模式和允许自主驾驶功能的第二驾驶模式中的任一个。

例如，当从多个驾驶操纵装置中的至少一个监测到第一操纵值时，控制器190可确定驾驶员希望直接驾驶车辆并且选择阻止自主驾驶功能的第一驾驶模式。当驾驶员操纵多个驾驶操纵装置中的至少一个时，可监测到第一操纵值。在这种情况下，控制器190可阻止自主驾驶功能，使得驾驶员直接驾驶车辆。

作为另一示例，当从多个驾驶操纵装置监测到第二操纵值时，控制器190可确定驾驶员不希望直接驾驶车辆或者驾驶员无法直接驾驶车辆并且选择允许自主驾驶功能的第二驾驶模式。当驾驶员没有操纵多个驾驶操纵装置中的任一个时，可监测到第二操纵值。在这种情况下，控制器190可执行自主驾驶功能，使得车辆被自主地驾驶。

在本发明的第四实施方式中，第一驾驶模式可阻止自主驾驶功能，使得驾驶员直接驾驶车辆，并且与允许自主驾驶功能的区段相比可在显示器170上显示更多驾驶信息。另外，第二驾驶模式可执行自主驾驶功能，使得车辆被自主地驾驶，并且与被分配有禁止自主驾驶功能的等级的区段相比可在显示器170上显示更多便利信息。

控制器190可控制显示器170根据多个驾驶模式显示不同的信息。根据多个驾驶模式显示不同的信息可表示当驾驶模式改变时，新显示至少一条信息或者先前显示的信息消失。

例如，控制器190可控制显示器170在第一驾驶模式被选择时显示第一信息，并且在第二驾驶模式被选择时随第一信息一起进一步显示新信息。此时，新添加的信息可根据诸如驾驶员输入、车辆的速度等的各种标准而改变。

作为另一示例，控制器190可控制显示器170在第一驾驶模式被选择时显示第二信息，并且在第二驾驶模式被选择时将第二信息中的至少部分从画面移除。

作为另一示例，控制器190可控制显示器170在第一驾驶模式被选择时显示第三信息，并且在第二驾驶模式被选择时显示不与第三信息交叠的第四信息。

另外，控制器190可控制显示器170显示关于与驾驶操纵装置的操纵变量对应地从多个驾驶模式当中选择的驾驶模式的信息。例如，控制器190可控制显示器170在与驾驶操纵装置的操纵变量对应地从多个驾驶模式当中选择第一驾驶模式时显示通知驾驶员第一驾驶模式被选择的文本信息。作为另一示例，控制器190可控制显示器170在与驾驶操纵装置的操纵变量对应地从多个驾驶模式当中选择第二驾驶模式时显示通知驾驶员第二驾驶模式被选择的图像信息。

关于与驾驶操纵装置的操纵变量对应地从多个驾驶模式当中选择的驾驶模式的信息可利用经由显示器170的视觉传送方法以外的方法提供给驾驶员。例如，当与驾驶操纵装置的操纵变量对应地从多个驾驶模式当中选择第一驾驶模式时，控制器190可控制车辆的音频输出单元150向驾驶员输出通知驾驶员第一驾驶模式被选择的语音消息。作为另一示例，当与驾驶操纵装置的操纵变量对应地从多个驾驶模式当中选择第二驾驶模式时，控制器190可控制车辆的振动输出单元(未示出)向驾驶员输出通知驾驶员第二驾驶模式被选择的振动。

另外，控制器190可根据多个驾驶模式来改变透明显示器171的透射率。例如，当车辆被设定为执行自主驾驶功能的第二驾驶模式时，驾驶员可不直接驾驶车辆，因此控制器190可将透明显示器171的透射率减小为小于当车辆被设定为第一驾驶模式时透明显示器的透射率。

另外，控制器190可将车辆设定为与驾驶操纵装置的操纵变量对应地从多个驾驶模式当中选择的驾驶模式。此时，仅当接收到接受车辆被设定为所选择的驾驶模式的驾驶员输入时，控制器190才可将车辆设定为所选择的驾驶模式。例如，当在关于从多个驾驶模式当中选择的第二驾驶模式的信息被显示在显示器170上的状态下，经由车辆的输入单元110接收到接受第二驾驶模式的驾驶员语音命令(例如，“OK”)时，控制器190可将车辆设定为第二驾驶模式。如果第二驾驶模式允许自主驾驶功能，则由于接收到驾驶员语音命令(例如，“OK”)，控制器190可代替驾驶员使车辆朝着目的地行驶。相比之下，当在关于从多个驾驶模式当中选择的第二驾驶模式的信息被显示在显示器170上的状态下，经由车辆的输入单元110接收到拒绝第二驾驶模式的驾驶员语音命令(例如，“保持第一驾驶模式”)时，控制器190可不将车辆设定为第二驾驶模式。

控制器190可根据驾驶操纵装置的操纵值来改变显示在显示器170上的信息的类型、量、尺寸、位置、颜色、透射率等。

当与相对小的操纵变量对应的驾驶模式被选择时，与选择与相对大的操纵变量对应的驾驶模式的情况相比，控制器190可减少显示在显示器170上的驾驶信息并且增加显示在显示器170上的便利信息。

例如，随着驾驶操纵装置的操纵变量减小，控制器190可控制显示器170减少显示在显示器170上的驾驶信息并且增加显示在显示器170上的便利信息。

即，当驾驶操纵装置的操纵变量为第一值时，与驾驶操纵装置的操纵变量是大于第一值的第二值的情况相比，控制器190可控制显示器170显示更少的驾驶信息或者更多的便利信息。

驾驶信息表示与车辆的驾驶状态有关的信息。例如，驾驶信息可包括速度信息、路线引导信息、驾驶图像、盲点图像、障碍物信息、交通标志信息、里程耗油信息、燃油量信息、故障信息、事故信息、交通信息等。当驾驶员直接驾驶车辆时，随着显示在显示器170上的驾驶信息的量增加，驾驶员在驾驶车辆方面得到帮助。

另外，便利信息表示与车辆的驾驶状态无关的信息。即，便利信息可包括除了上述驾驶信息以外的所有信息。例如，便利信息可包括多媒体、电子邮件、邮件、天气、购物、互联网、照片、文档、周边设施等。当车辆利用自主驾驶功能向目的地移动时，随着显示在显示器170上的便利信息的量增加，驾驶员可更有效地使用车辆的车内空间。

由于控制器190基于驾驶操纵装置的操纵变量来选择多个驾驶模式中的任一个并且根据驾驶操纵装置的操纵变量来改变驾驶信息和便利信息，所以当一个驾驶模式切换为另一驾驶模式时，控制器190可改变在切换驾驶模式之前显示的驾驶信息或便利信息。例如，当阻止自主驾驶功能的第一驾驶模式切换为执行自主驾驶功能的第二驾驶模式时，控制器190可控制显示器170显示更少的驾驶信息和更多的便利信息。

控制器190可确定驾驶操纵装置的操纵变量是否大于或等于参考值。控制器190可根据驾驶操纵装置的操纵变量是否大于或等于参考值来选择多个驾驶模式中的任一个。

当驾驶操纵装置的操纵变量中的至少一个大于或等于参考值时，例如，控制器190可从多个驾驶模式当中选择第一驾驶模式。这是因为当驾驶操纵装置的操纵变量中的至少一个大于或等于参考值时，驾驶员直接驾驶车辆。此时，第一驾驶模式可以是阻止自主驾驶功能，使得驾驶员直接驾驶车辆，并且与执行自主驾驶功能的情况相比在显示器170上显示更多驾驶信息的模式。

作为另一示例，当驾驶操纵装置的所有操纵变量均小于参考值时，控制器190可从多个驾驶模式当中选择第二驾驶模式。这是因为当驾驶操纵装置的所有操纵变量均小于参考值时，驾驶员不直接驾驶车辆。此时，第二驾驶模式可以是阻止手动驾驶功能，使得车辆执行自主驾驶功能，使得车辆被自主地驾驶，并且与阻止自主驾驶功能的情况相比在显示器170上显示更多便利信息的模式。

如果即使当由于驾驶员的意外事故，驾驶员无法直接驾驶车辆时，自主驾驶功能被阻止，则可能发生诸如碰撞的危险情况。根据本发明，当驾驶员不操纵任何操纵控制装置时，控制器190可自动地执行自主驾驶功能，使得车辆被自主地驾驶，从而帮助维护驾驶员的安全。

另外，控制器190可根据驾驶员的注视点来改变车辆的驾驶模式。例如，当在将车辆设定为第一驾驶模式的状态下驾驶员的注视点偏离预定区域时，控制器190可解除第一驾驶模式并选择第二驾驶模式。这里，所述预定区域可对应于车辆的前侧。例如，当驾驶员的注视点偏离与车辆的前车窗12A对应的区域时，控制器190可解除第一驾驶模式并选择第二驾驶模式。控制器190可从车辆的内部相机22接收内部图像，分析该内部图像并且检测驾驶员的注视点。当从图像检测驾驶员的注视点时，可使用已知注视检测算法，将省略其详细描述。

另外，当在将车辆设定为第一驾驶模式的状态下驾驶员的注视点偏离预定区域的状态维持预定时间或以上时，控制器190可解除第一驾驶模式并选择第二驾驶模式。当驾驶员的注视点偏离预定区域比该预定时间短的时间以便查看侧视镜时，可不选择第二驾驶模式。

在解除第一驾驶模式并选择第二驾驶模式之前，控制器190可控制显示器170显示用于督促驾驶员注视预定区域内的消息。

另外，控制器190可根据车辆的位置限制第二驾驶模式的设定。更具体地讲，当在将车辆设定为第一驾驶模式的状态下驾驶操纵装置的操纵变量小于参考值时，控制器190可在将第一驾驶模式切换为第二驾驶模式之前确定车辆的位置是否在允许第二驾驶模式的区段内。即，控制器190可确定车辆是否正在允许自主驾驶功能的区段内行驶。

控制器190可经由车辆的通信单元120接收车辆的当前位置。另外，关于根据区段是否允许第二驾驶模式的信息可经由车辆的通信单元120来接收或者可被预存储在车辆的存储器130中。经由车辆的通信单元120接收的关于根据区段是否允许第二驾驶模式的信息可从智能传输系统(ITS)或移动装置接收。

当作为确定车辆的位置是否在允许第二驾驶模式的区段内的结果，车辆的位置在阻止第二驾驶模式的区段内时，控制器190可限制自主驾驶功能的执行。即，即使当在将车辆设定为第一驾驶模式的状态下驾驶操纵装置的操纵变量小于参考值时，控制器190也可阻止自主驾驶功能并且继续维持第一驾驶模式。在这种情况下，控制器190可控制显示器170显示通知驾驶员车辆的当前位置在阻止第二驾驶模式的区段内的信息。例如，控制器190可控制显示器170显示通知驾驶员从第一驾驶模式至第二驾驶模式的切换被阻止并且驾驶员应该直接驾驶车辆的消息。

另外，当从多个驾驶模式当中选择第二驾驶模式时，控制器190可在显示器170的外表面上显示指示执行自主驾驶功能的信息。例如，控制器190可在透明显示器171的外表面上显示指示执行自主驾驶功能的文本消息。因此，可告知行人车辆当前正在执行自主驾驶功能。

以下，将参照图23至图31更详细地描述基于驾驶操纵装置的操纵变量来控制显示器170的第四实施方式。为了描述方便，在图23至图31中，假设显示器170是形成在前车窗12A上的透明显示器171。

图23是示出包括根据本发明的第四实施方式的显示设备100的车辆的内部的示图。

参照图23，包括根据本发明的第四实施方式的显示设备100的车辆可包括至少一个驾驶操纵装置。驾驶操纵装置可表示用于接收改变车辆的驾驶状态的驾驶员命令的装置。

例如，车辆可包括诸如方向盘32、方向指示杆501等的方向操纵装置。

另外，车辆可包括诸如加速器踏板512和制动踏板513的速度操纵装置。

另外，车辆可包括与方向控制和速度控制有关的装置，例如变速杆511。

如上所述，车辆的驾驶操纵装置可包括用于感测操纵变量的不同的传感器，控制器190可基于从传感器接收的信号来监测驾驶操纵装置的操纵变量。

图24是示出根据本发明的第四实施方式的显示设备100控制显示器170的示例的示图。

控制器190可监测车辆的驾驶操纵装置的操纵变量并且将所监测的操纵变量与参考值进行比较。此时，控制器190可将不同的驾驶操纵装置的操纵变量与不同的参考值进行比较。例如，控制器190可将制动踏板513的操纵变量与第一参考值进行比较，将加速器踏板512的操纵变量与第二参考值进行比较。

当作为比较结果，所监测的操纵变量大于参考值时，控制器190可选择阻止自主驾驶功能的第一驾驶模式。

参照图24，驾驶员可操纵驾驶操纵装置当中的方向盘32。

例如，如所示，当在驾驶员抓着方向盘32的状态下施加于方向盘32的压力大于或等于参考值时，控制器190可从多个驾驶模式当中选择第一驾驶模式。

在这种情况下，控制器190可控制显示器170显示关于施加于方向盘32的压力的信息。例如，控制器190可在显示器170上显示施加于方向盘32的压力的值。另选地，当施加于方向盘32的压力的值大于或等于参考值时，控制器190可利用与压力值小于参考值时所使用的颜色不同的颜色来显示压力值。

另外，控制器190可根据指示施加于方向盘32的压力大于或等于参考值的信息来控制显示器170显示通知驾驶员第一驾驶模式被选择的信息1001。

可利用抓着方向盘32的方法以外的方法来操纵方向盘32。例如，当驾驶员将方向盘32旋转的角度大于或等于参考值(例如，2度)时，控制器190可确定驾驶员希望直接驾驶车辆并且选择阻止自主驾驶功能的第一驾驶模式。

图25是示出根据本发明的第四实施方式的显示设备100控制显示器170的示例的示图。

参照图25，驾驶员可操纵多个驾驶操纵装置当中的加速器踏板512。

例如，如所示，当在驾驶员将驾驶员的脚置于加速器踏板512上的状态下通过踩压加速器踏板512使加速器踏板512移动的距离大于或等于参考值时，控制器190可从多个驾驶模式当中选择第一驾驶模式。

在这种情况下，控制器190可控制显示器170显示关于加速器踏板512的移动距离的信息。例如，控制器190可在显示器170上显示加速器踏板512的移动距离。另选地，当加速器踏板512的移动距离大于或等于参考值时，控制器190可利用与加速器踏板512的移动距离小于参考值时所使用的颜色不同的颜色来显示加速器踏板的移动距离。

另外，控制器190可根据指示加速器踏板512的移动距离大于或等于参考值的信息来控制显示器170显示通知驾驶员第一驾驶模式被选择的信息1001。

可利用控制加速器踏板512的移动距离的方法以外的方法来操纵加速器踏板512。例如，当仅驾驶员的脚被置于加速器踏板512上时，不管加速器踏板512的移动距离如何，控制器190可确定驾驶员希望直接驾驶车辆，并且选择阻止自主驾驶功能的第一驾驶模式。

当将车辆设定为第一驾驶模式时，控制器190可控制显示器170显示至少一个驾驶信息。

驾驶信息表示与车辆的驾驶状态有关的信息。例如，驾驶信息可包括速度信息、路线引导信息、驾驶图像、盲点图像、障碍物信息、交通标志信息、里程耗油信息、燃油量信息、故障信息、事故信息、交通信息等。

在第一驾驶模式下显示在显示器170上的驾驶信息可根据情况来预设。例如，仅当车辆倒车时，控制器190才可显示盲点图像。作为另一示例，控制器190可在车辆被驾驶的同时一直显示速度信息，并且仅当发生故障时才可显示故障信息。

另选地，在第一驾驶模式下显示在显示器170上的驾驶信息可根据驾驶员输入而改变。例如，控制器190可根据驾驶员输入控制显示器170仅显示驾驶信息当中的速度信息和路线引导信息，而不显示其它信息。

尽管在图24和图25中控制器190基于驾驶操纵装置当中的方向盘32和加速器踏板512的操纵变量来选择第一驾驶模式，对于本领域技术人员而言显而易见的是，对于其它驾驶操纵装置，可利用相似的方法选择第一驾驶模式。

图26是示出根据本发明的第四实施方式的显示设备100控制显示器170的示例的示图。

当车辆的各个驾驶操纵装置的操纵变量小于参考值时，控制器190可选择执行自主驾驶功能的第二驾驶模式。

参照图26，驾驶员可在驾驶期间不操纵任一个驾驶操纵装置。例如，如所示，当方向盘32、方向指示杆501、变速杆511、加速器512和制动踏板513未被驾驶员操纵时，所有驾驶操纵装置的操纵变量可小于参考值。因此，控制器190可从多个驾驶模式当中选择执行自主驾驶功能的第二驾驶模式。

存在所有驾驶操纵装置的操纵变量小于参考值的多种情况。例如，驾驶员可能失去知觉，驾驶员在驾驶期间查看移动电话的SMS，或者驾驶员没有有意地操纵驾驶操纵装置以便选择第二驾驶模式。当阻止自主驾驶模式的状态被维持时，与另一车辆碰撞的风险可能增加。因此，当所有驾驶操纵装置均没有被操纵时，控制器190可自动地执行自主驾驶功能，从而防止碰撞事故的风险。

在这种情况下，控制器190可输出预定语音消息或者在显示器170上显示警示消息，以便唤醒驾驶员。

另外，控制器190可根据指示所有驾驶操纵装置的操纵变量均小于参考值的信息来控制显示器170显示指示第二驾驶模式被选择的信息1002。例如，当在车辆正在第一驾驶模式下行驶的同时所有驾驶操纵装置的操纵变量均小于参考值时，控制器190可在显示器170上显示指示第一驾驶模式被解除并且第二驾驶模式被自动地选择的信息并且输出预定报警声。

为了防止即使当自主驾驶功能的自动执行没有必要时，也没有必要地选择第二驾驶模式，控制器190可在所有驾驶操纵装置的操纵变量均小于参考值的状态被维持预定时间或以上时解除第一驾驶模式并选择第二驾驶模式。

即，当驾驶员没有操纵驾驶操纵装置达比预定时间短的时间时，可继续维持第一驾驶模式。

当车辆被设定为第二驾驶模式时，控制器190可控制显示器170显示至少一个便利信息。便利信息表示与车辆的驾驶状态无关的信息。例如，便利信息可包括多媒体、电子邮件、游戏、天气、购物、互联网、照片、文档、周边设施等。

在第二驾驶模式下，由于执行自主驾驶功能并且驾驶员一直查看并感知驾驶状态的需要降低，所以各种便利信息可被显示在显示器170上以帮助驾驶员更有效地使用车辆。当然，即使在第二驾驶模式下，也可显示至少一条驾驶信息。

图27A和图27B是示出根据本发明的第四实施方式的显示设备100控制显示器170的示例的示图。

随着驾驶操纵装置的操纵变量减小，控制器190可减少显示在显示器170上的驾驶信息并且增加显示在显示器170上的便利信息。此时，由于可根据驾驶操纵装置的操纵变量选择第一驾驶模式和第二驾驶模式中的任一个，所以控制器190可控制显示器170改变在第一驾驶模式和第二驾驶模式下显示的驾驶信息和便利信息。

首先，参照图27A，示出了在第一驾驶模式下显示的驾驶信息1100和便利信息1200的示例。如所示，在第一驾驶模式下显示的驾驶信息1100的量可大于便利信息1200的量。

更具体地讲，如所示，控制器190可控制显示器170显示诸如速度1101(例如，即时速度或平均速度)、路线引导1102(例如，距目的地的距离或者估计的到达时间)、驾驶图像1103(例如，前图像、后图像、左图像、右图像)、燃油量1104(例如，剩余燃油量、剩余范围)、里程耗油1105(例如，平均里程耗油、即时里程耗油)、故障1106(例如，引擎故障、轮胎故障、车门故障)的驾驶信息1100。

另外，当车辆被设定为第一驾驶模式时，控制器190可控制显示器170显示诸如收音机频道1201(例如，FM或AM收音机频道)和天气1202(例如，当前位置的天气或者目的地的天气)的便利信息1200。

接下来，参照图27B，示出了在第二驾驶模式下显示的驾驶信息1100和便利信息1200的示例。如所示，在第二驾驶模式下显示的便利信息1200的量可大于驾驶信息1100的量。

更具体地讲，如所示，当车辆被设定为第二驾驶模式时，控制器190可控制显示器170显示诸如速度1101(例如，即时速度)、路线引导1102(例如，距目的地的距离)、燃油量1104(例如，剩余燃油量)、故障1106(例如，引擎故障或轮胎故障)的驾驶信息1100。

另外，当车辆被设定为第二驾驶模式时，控制器190可控制显示器170显示诸如收音机频道1201(例如，FM或AM收音机频道或者收藏频道)、天气1202(例如，当前位置的天气、目的地的天气或者国家天气)、互联网1203(例如，信息搜索、新闻)和多媒体1204(例如，动画、电影或讲座)的便利信息1200。

当车辆的驾驶模式从第一驾驶模式切换为第二驾驶模式或者从第二驾驶模式切换为第一驾驶模式时，控制器190可改变在切换之前显示的驾驶信息1100和便利信息1200。

更具体地讲，当比较图27A和图27B时，当驾驶模式从第一驾驶模式切换为第二驾驶模式时，控制器190可控制显示器170移除在第一驾驶模式下显示的驾驶信息1100中的至少一些并且增加便利信息1200的类型的数量。例如，作为在第一驾驶模式下显示的驾驶信息1100的驾驶图像1103在第二驾驶模式下可不显示，但是便利信息1200中的在第一驾驶模式下没有显示的互联网1203和多媒体1204在第二驾驶模式下可显示。作为另一示例，作为在第一驾驶模式下显示的驾驶信息1100的速度1101的平均速度在第二驾驶模式下可不显示，但是关于收音机频道1201的信息中的在第一驾驶模式下不显示的收藏频道信息在第二驾驶模式下可显示。

即，当车辆被设定为阻止自主驾驶功能的第一驾驶模式时，与执行自主驾驶功能的第二驾驶模式相比，控制器190可控制显示器170显示更多驾驶信息1100。另外，当车辆被设定为执行自主驾驶功能的第二驾驶模式时，与阻止自主驾驶功能的第一驾驶模式相比，控制器190可控制显示器170显示更多便利信息1200。

图27A和图27B所示的驾驶信息1100和便利信息1200的类型和量是示例性的，可根据驾驶员输入而改变。

图28是示出根据本发明的第四实施方式的显示设备100控制显示器170的示例的示图。

当选择车辆的驾驶模式时，控制器190可随驾驶操纵装置的操纵变量一起使用驾驶员的注视点。

更具体地讲，当在将车辆设定为第一驾驶模式的状态下驾驶员500的注视点700偏离预定区域(例如，前车窗12A的区域)时，控制器190可解除第一驾驶模式并选择第二驾驶模式。

例如，当在将车辆设定为阻止自主驾驶功能的第一驾驶模式的状态下感测的驾驶员500的注视点700偏离预定区域时，即使当驾驶操纵装置的操纵变量大于或等于参考值时，控制器190也可解除第一驾驶模式并且自主地将车辆设定为执行自主驾驶功能的第二驾驶模式。

存在驾驶员500的注视点700偏离预定区域(例如，前车窗12A的区域)的多个情况。例如，驾驶员500可有意地将注视点700从预定区域移开以将车辆设定为第二驾驶模式，驾驶员500可进行驾驶操纵以外的动作(例如，睡眠或操纵移动电话600)。

此时，当驾驶员500的注视点700偏离预定区域(例如，前车窗12A的区域)时，控制器190可控制显示器170显示指示车辆的驾驶模式从第一驾驶模式切换为第二驾驶模式的信息。

为了防止在自主驾驶功能的自动执行没有必要时不必要地选择第二驾驶模式，仅当驾驶员500的注视点700偏离预定区域的状态维持预定时间或以上时，控制器190才可解除第一驾驶模式并选择第二驾驶模式。

即，当驾驶员没有操纵驾驶操纵装置达比预定时间短的时间时，可继续维持第一驾驶模式。例如，当驾驶员500的注视点700指向侧视镜以便改变车道，然后在预定时间内返回到预定区域时，控制器190可维持第一驾驶模式，而不切换为第二驾驶模式。

图29A和图29B是示出根据本发明的第四实施方式的显示设备100控制显示器170的示例的示图。

首先，图29A示出当车辆被设定为第一驾驶模式时显示在显示器170上的信息。为了描述方便，假设在第一驾驶模式下仅驾驶信息被显示在显示器170上。

参照图29A，当车辆被设定为第一驾驶模式时，控制器190可在显示器170上显示各种驾驶信息中的至少一些。此时，所有便利信息当中显示在显示器170上的信息可根据驾驶员输入来指定。另外，当显示器170是应用于前车窗12A的透明显示器171时，控制器190可将驾驶信息置于透明显示器171的边缘以便防止驾驶员的视野被驾驶信息遮挡。

另外，控制器190可控制显示器170随驾驶信息一起显示指示车辆当前被设定为第一驾驶模式的信息1001。

显示器170可在第一驾驶模式下在控制器190的控制下显示多条驾驶信息。例如，如所示，显示器170可显示关于速度1101、路线引导1102、驾驶图像1103、燃油量1104、里程耗油1105、故障1106、事故1107、障碍物1108等的信息。

尽管在图29A中具有相同尺寸的八条驾驶信息被示出为水平地排列在透明显示器171的下端，这是示例性的，八条驾驶信息1101至1108中的一些可垂直地排列，并且一条驾驶信息可具有不同于其它驾驶信息的尺寸。

另外，控制器190可根据预定优先级改变八条驾驶信息1101至1108的顺序或颜色。例如，控制器190可从左开始按照优先级的降序来显示驾驶信息1101至1108。作为另一示例，控制器190可将具有相对高的优先级的驾驶信息以红色显示，将具有相对低的优先级的驾驶信息以蓝色显示。

这八条驾驶信息1101至1108是示例性的，可显示更多或更少的驾驶信息。另选地，可显示不同于这八条驾驶信息1101至1108的驾驶信息。

接下来，图29B示出当车辆被设定为第二驾驶模式时显示在显示器170上的信息。为了描述方便，假设在第二驾驶模式下仅便利信息被显示在显示器170上。

参照图29B，当车辆被设定为第二驾驶模式时，控制器190可在显示器170上显示各种便利信息中的至少一些。此时，所有便利信息当中的显示在显示器170上的信息可根据驾驶员输入来指定。

另外，当显示器170是应用于前车窗12A的透明显示器171时，控制器190可控制透明显示器171的透射率大于或等于预定值，使得驾驶员可随便利信息一起直接查看驾驶状态。

另外，控制器190可控制显示器170随便利信息一起显示指示车辆当前被设定为第二驾驶模式的信息1002。

另外，当多条便利信息显示在显示器170上时，控制器190可将显示器170的画面分割为多个区域并且控制显示器170在各个区域中显示不同的便利信息。

例如，如所示，控制器190可控制显示器170在显示器170的左上侧显示互联网信息1203，在显示器的右上侧显示天气信息1202，在显示器的下端依次显示多张照片。

例如，当在将车辆设定为显示图29A所示的驾驶信息1101至1108的第一驾驶模式的状态下所有驾驶操纵装置的操纵变量均小于参考值时，控制器190可将车辆设定为第二驾驶模式以在显示器170上显示图29B所示的便利信息1202、1203和1205。

相比之下，当在将车辆设定为显示图29B所示的便利信息1202、1203和1205的第二驾驶模式的状态下至少一个驾驶操纵装置的操纵变量大于或等于参考值时，控制器190可将车辆设定为第一驾驶模式以在显示器170上显示图29A所示的驾驶信息1101至1108。

由于显示在显示器170上的信息的类型、量、尺寸、颜色、位置等可根据车辆的驾驶模式而改变，所以可在驾驶车辆的同时更好地使用显示器。即，当自主驾驶功能被阻止并且驾驶员直接驾驶车辆时，与便利信息相比可优先显示驾驶信息以确保安全，当执行自主驾驶功能，因此驾驶员查看驾驶状态的需要较低时，与驾驶信息相比可优先显示便利信息以将显示器170用作提供各种信息的源。

图30是示出根据本发明的第四实施方式的显示设备100控制显示器170的示例的示图。

控制器190可跟踪驾驶员的注视点。当作为跟踪驾驶员的注视点的结果，驾驶员的注视点偏离显示器170的画面时，控制器190可控制显示器170移除显示在显示器170上的至少一些信息。另外，当驾驶员的注视点返回显示器170的画面时，控制器190可控制显示器170显示驾驶员的注视点偏离显示器170的画面时所移除的信息。

驾驶员的注视点可在各种情况下偏离显示器170的画面。例如，当驾驶员经由移动电话600查看文本消息时，驾驶员的注视点可偏离显示器170的画面。

在这种情况下，当即使在驾驶员的注视点偏离显示器170的画面时也经由显示器170显示各种信息时，可能不必要地浪费电力。

参照图30，在将车辆设定为第二驾驶模式的状态下，驾驶员500的注视点700偏离透明显示器171的画面。

例如，如图29B所示，当在如图29B所示包括天气信息1202、互联网信息1203和照片1205的便利信息显示在显示器170上的同时如图30所示驾驶员没有看显示器170时，控制器190可控制透明显示器171不显示先前显示的便利信息1202、1203和1205当中的天气信息1202。

这是示例性的，透明显示器171可被控制以使得代替天气信息1202，互联网信息1203和照片1205消失。另选地，当驾驶员的注视点偏离透明显示器171的画面时，控制器190可控制透明显示器171，使得所有先前显示的信息消失。

尽管未示出，当就在驾驶员的注视点偏离透明显示器171的画面之前显示的图像是运动图像时，控制器190可在驾驶员的注视点偏离透明显示器171的画面时暂时停止运动图像。在这种情况下，当驾驶员的注视点没有返回到透明显示器171的画面达预定时间或以上时，暂时停止的运动图像可被关闭以不再显示在透明显示器171上。因此，由于驾驶员可从驾驶员的注视点偏离透明显示器171的画面的时间再次观看运动图像，而无需单独的输入，所以可改进驾驶员便利。

图31是示出根据本发明的第四实施方式的显示设备100控制显示器170的示例的示图。

当选择车辆的驾驶模式时，控制器190可随驾驶操纵装置的操纵变量一起使用关于车辆所在的区段的信息。这里，关于车辆所在的区段的信息可表示关于允许自主驾驶功能的执行或设定的区段的信息。

这种区段信息可从智能传输系统(ITS)或者车辆乘客的移动电话接收，或者可被预存储在车辆的存储器130中。

参照图31，控制器190可基于关于车辆所在的区段的信息来确定车辆的位置是否为允许第二驾驶模式的区段。例如，车辆的行驶路线可包括允许第二驾驶模式的区段或者仅允许第一驾驶模式的区段中的任一个。仅允许第一驾驶模式的区段可表示禁止第二驾驶模式的区段。

更具体地讲，当确定车辆的位置是禁止第二驾驶模式的区段时，即使在将车辆设定为第一驾驶模式的状态下驾驶操纵装置的操纵值小于参考值时，控制器190也可阻止或限制自主驾驶模式。

例如，当如图29A所示在第一驾驶模式下显示八条驾驶信息1101至1108的同时驾驶员没有操纵任何驾驶操纵装置时，控制器190可在自动地将车辆设定为第二驾驶模式之前确定车辆当前是否行驶在允许第二驾驶模式的区段中。

如果确定车辆当前行驶在仅允许第一驾驶模式的区段中，则控制器190可控制显示器170如图31所示显示指示车辆当前位于禁止第二驾驶模式的区段中的信息1004以继续维持第一驾驶模式，而不将第一驾驶模式切换为第二驾驶模式。

图32是示出根据本发明的第五实施方式的显示设备100的功能的示图。

参照图32，根据第五实施方式的显示设备100包括显示器170和控制器190。

显示器170在控制器190的控制下显示各种信息。例如，显示器170可包括至少一个透明显示器171或者至少一个辅助显示器172。例如，当透明显示器171被应用于车辆的前车窗12A时，驾驶员可随车辆的前方景色一起查看显示在透明显示器171上的各种信息。另外，辅助显示器172可以是例如导航显示器。

控制器190可根据等级将从车辆的当前位置至目的地的完整路线分割成一个或更多个区段。可经由车辆的输入单元110接收目的地。这里，目的地可包括最终达到的地点和中途停留的地点。

更具体地讲，当搜索到从车辆的位置到目的地的完整路线时，控制器190可基于等级信息将完整路线分割成至少一个区段。例如，距离为10km的完整路线可被分割成：第一区段，其具有从车辆的当前位置至距车辆的当前位置2km的位置的范围并且具有第一等级；第二区段，从距车辆的当前位置2km的位置至距车辆的当前位置7km的位置并且具有第二等级；以及第三区段，从距车辆的当前位置7km的位置至距车辆的当前位置10km的位置并且具有第一等级。这里，第一等级可被分配给禁止自主驾驶功能的区段，第二等级可被分配给允许自主驾驶功能的区段。

完整路线的区段的等级信息可经由车辆的通信单元120从外部装置接收，或者被预存储在车辆的存储器130中。例如，当控制器190经由通信单元120将搜索到的完整路线发送至智能传输系统(ITS)时，ITS可响应于此来发送该完整路线的区段的等级信息。

可预先向各个区段分配多个等级中的任一个。分配给各个区段的等级可根据至少一个标准来确定。例如，第一等级可被分配给禁止自主驾驶功能的区段，第二等级可被分配给允许自主驾驶功能的区段。即，各个区段可根据车辆是否执行自主驾驶功能而被分配有第一等级或第二等级中的任一个。

这仅是示例性的，分配给各个区段的等级可根据各种标准而改变。

区段可根据所分配的等级而具有相同或不同的长度。控制器190可计算各个区段的长度或者通过各个区段所需的时间。

另外，控制器190可控制显示器170以可区分的方式来显示被分配有允许自主驾驶功能的等级的区段与被分配有禁止自主驾驶功能的等级的区段。例如，控制器190可不同地显示被分配有第一等级的区段与被分配有第二等级的区段的颜色、透明度、线条粗细、线条形状等。因此，驾驶员可直观地查看至目的地的完整路线中的被分配有允许自主驾驶功能的第二等级的区段的数量、位置或顺序。

控制器190可预先根据等级来分割完整路线的区段以在车辆从被分配有任一个等级的区段移至被分配有另一等级的区段之前向驾驶员提供关于要进入的区段的等级的信息。因此，可改进驾驶员驾驶便利。

控制器190可从多个预定驾驶模式当中选择与分配给车辆所在的区段的等级对应的任一个驾驶模式。即，随着车辆朝着目的地移动，当车辆所在的区段的等级改变时，控制器190可将与先前等级对应的驾驶模式切换为与所改变的等级对应的驾驶模式。另外，控制器190可自动地或者根据驾驶员输入将车辆设定为所选择的驾驶模式。

这里，所述多个驾驶模式可根据是否允许自主驾驶功能来区分。例如，与禁止自主驾驶功能的第一等级对应的驾驶模式可以是第一驾驶模式，与允许自主驾驶功能的第二等级对应的驾驶模式可以是第二驾驶模式。关于与各个等级对应的驾驶模式的信息可被预存储在车辆的存储器130中。

在本发明的第五实施方式中，在第一驾驶模式下，阻止自主驾驶功能以使得根据驾驶员操纵来驾驶车辆，并且与被分配有允许自主驾驶功能的等级的区段相比可在显示器170上显示更多驾驶信息。另外，在第二驾驶模式下，执行自主驾驶功能，并且与被分配有禁止自主驾驶功能的等级的区段相比可在显示器170上显示更多便利信息。

例如，当车辆从被分配有第一等级的区段移至被分配有第二等级的区段时，控制器190可将车辆的驾驶模式从阻止自主驾驶功能的第一驾驶模式切换为执行自主驾驶模式的第二驾驶模式。

作为另一示例，当车辆从被分配有第二等级的区段移至被分配有第一等级的区段时，控制器190可将车辆的驾驶模式从执行自主驾驶功能的第二驾驶模式切换为阻止自主驾驶模式的第一驾驶模式。

当车辆被设定为第一驾驶模式时，控制器190可阻止自主驾驶功能，使得驾驶员直接驾驶车辆。另外，控制器190可执行自主驾驶功能，使得车辆朝着目的地移动。

控制器190可控制显示器170根据多个驾驶模式显示不同的信息。这里，根据多个驾驶模式显示不同的信息可表示当驾驶模式改变时新显示至少一条信息或者先前显示的信息消失。

例如，控制器190可控制显示器170在第一驾驶模式被选择时显示第一信息，并且在第二驾驶模式被选择时随第一信息一起显示新信息。此时，新添加的信息可根据诸如驾驶员输入或者车辆的速度的各种标准而改变。

作为另一示例，控制器190可控制显示器170在第一驾驶模式被选择时显示第二信息并且在第二驾驶模式被选择时将至少一些第二信息从画面移除。

作为另一示例，控制器190可控制显示器170在第一驾驶模式被选择时显示第三信息，并且在第二驾驶模式被选择时显示不与第三信息交叠的第四信息。

另外，控制器190可控制显示器170显示关于根据分配给车辆所在的区段的等级从多个驾驶模式选择的驾驶模式的信息。

例如，当从多个驾驶模式当中选择第一驾驶模式时，控制器190可控制显示器170以文本的形式显示通知驾驶员第一驾驶模式被选择的信息。

作为另一示例，当从多个驾驶模式当中选择第二驾驶模式时，控制器190可控制显示器170以图像的形式显示通知驾驶员第二驾驶模式被选择的信息。

关于根据分配给车辆所在的区段的等级从多个驾驶模式当中选择的驾驶模式的信息可利用经由显示器170视觉上提供信息的方法以外的方法提供给驾驶员。

例如，当从多个驾驶模式当中选择第一驾驶模式时，控制器190可控制车辆的音频输出单元150输出通知驾驶员第一驾驶模式被选择的语音消息。

作为另一示例，当从多个驾驶模式当中选择第二驾驶模式时，控制器190可控制车辆的振动输出单元(未示出)输出通知驾驶员第二驾驶模式被选择的振动。

另外，控制器190可根据多个驾驶模式改变透明显示器171的透射率。例如，当车辆被设定为执行自主驾驶功能的第二驾驶模式时，由于驾驶员可能不直接操纵车辆的驾驶，所以控制器190可将透明显示器171的透射率减小为小于当将车辆设定为第一驾驶模式时的透明显示器的透射率。

另外，控制器190可基于分配给车辆所在的区段的等级将车辆设定为从多个驾驶模式当中选择的驾驶模式。

此时，仅当接收到接受车辆被设定为所选择的驾驶模式的驾驶员输入时，控制器190才可将车辆设定为所选择的驾驶模式。例如，当在关于从多个驾驶模式当中选择的第二驾驶模式的信息被显示在显示器170上的状态下经由车辆的输入单元110接收到接受第二驾驶模式的驾驶员语音(例如，“OK”)时，控制器190可将车辆设定为第二驾驶模式。如果第二驾驶模式允许自主驾驶功能，则在接收到驾驶员语音(例如，“OK”)之后，控制器190可将车辆朝着目的地驾驶。

相比之下，当第二等级被分配给车辆所在的区段时，代替第二驾驶模式，可根据驾驶员的选择将车辆设定为第一驾驶模式。例如，当在关于从多个驾驶模式当中选择的第二驾驶模式的信息被显示在显示器170上的状态下经由车辆的输入单元110接收到拒绝第二驾驶模式的驾驶员语音(例如，“保持第一驾驶模式”)时，控制器190可不将车辆设定为第二驾驶模式。即，当车辆位于允许自主驾驶功能的区段时，控制器190根据驾驶员选择可执行自主驾驶功能或者可不执行自主驾驶功能。

当车辆的驾驶模式被切换时，控制器190可改变显示在显示器170上的信息的类型、量、尺寸、位置、颜色、透射率等。

当与相对高的等级对应的驾驶模式被选择时，与选择与相对低的等级对应的驾驶模式的情况相比，控制器190可减少显示在显示器170上的驾驶信息并且增加显示在显示器170上的便利信息。这里，允许自主驾驶功能的第二等级可高于阻止自主驾驶功能的第一等级。

例如，当在将车辆设定为与第一等级对应的第一驾驶模式的状态下与第二等级对应的第二驾驶模式被选择时，控制器190可控制显示器170减少显示在显示器170上的驾驶信息并且增加显示在显示器170上的便利信息。

作为另一示例，当在将车辆设定为与第二等级对应的第二驾驶模式的状态下与第一等级对应的第一驾驶模式被选择时，控制器190可控制显示器170减少显示在显示器170上的便利信息并且增加显示在显示器170上的驾驶信息。

即，当车辆被设定为第二驾驶模式时，与车辆被设定为第一驾驶模式的情况相比，控制器190可控制显示器170显示更少的驾驶信息或者更多的便利信息。例如，控制器190可在第一驾驶模式下在显示器170上显示五条驾驶信息和一条便利信息，在第二驾驶模式下在显示器170上显示三条驾驶信息和四条便利信息。

驾驶信息表示与车辆的驾驶状态有关的信息。例如，驾驶信息可包括速度信息、路线引导信息、驾驶图像、盲点图像、障碍物信息、交通标志信息、里程耗油信息、燃油量信息、故障信息、事故信息、交通信息等。当驾驶员直接驾驶车辆时，随着显示在显示器170上的驾驶信息的量增加，驾驶员在驾驶车辆方面得到帮助。

另外，便利信息表示与车辆的驾驶状态无关的信息。即，便利信息可包括除了上述驾驶信息以外的所有信息。例如，便利信息可包括多媒体、电子邮件、游戏、天气、购物、互联网、照片、文档、周边设施等。当车辆利用自主驾驶功能朝着目的地移动时，随着显示在显示器170上的便利信息的量增加，驾驶员可更有效地使用车辆的车内空间。

当车辆进入被分配有第三等级的区段时，控制器190可确定驾驶员的状态是否满足预定条件。这里，第三等级可被分配给根据驾驶员的状态允许自主驾驶功能的区段。仅当驾驶员的状态满足预定条件时，控制器190才可选择与第三等级对应的第二驾驶模式。

例如，当车辆从被分配有第一等级的区段移至被分配有第三等级的区段时，控制器190选择第二驾驶模式的预定条件是驾驶员的注视点位于预定区域中。即，控制器190可确定驾驶员的注视点是否位于预定区域中。

这里，所述预定区域可对应于车辆的前侧。例如，所述预定区域可以是与车辆的前车窗12A对应的区域。即，当进入被分配有第二等级的区段时，在驾驶员的注视点位于前车窗12A内的条件下，控制器190可选择第二驾驶模式。控制器190可从内部相机22接收内部图像，分析该内部图像并且检测驾驶员的注视点。另外，控制器190可将所检测的驾驶员的注视点与预定区域进行比较并且确定驾驶员的注视点是否位于该预定区域内。可使用已知的注视检测算法来从图像检测驾驶员的注视点，其详细描述将被省略。

如果在将车辆设定为第一驾驶模式的状态下车辆进入被分配有第三等级的区段时，驾驶员的注视点偏离预定区域(例如，前车窗12A)，则可不选择第二驾驶模式，相反，可继续维持第一驾驶模式。

另外，当车辆进入被分配有第三等级的区段时，在确定驾驶员的注视点是否位于预定区域内之前，控制器190可控制显示器170显示指示驾驶员的注视点应该位于预定区域内的信息。

当从多个驾驶模式当中选择第一驾驶模式时，控制器190可自动地执行车辆的驾驶辅助功能中的至少一个。更具体地讲，在本发明中，驾驶辅助功能可表示帮助驾驶员驾驶车辆。驾驶辅助功能与自主驾驶功能的不同之处在于，车辆需要驾驶员的操纵以在避开障碍物等的同时沿着路线向目的地移动。

设置到车辆的驾驶员辅助系统(未示出)可提供多个驾驶辅助功能。例如，驾驶辅助功能可包括自适应巡航控制、自主紧急制动、前方碰撞预警、自适应前灯控制、周围景色监测、盲点检测、变道辅助、车道偏离预警、车道保持辅助、夜视、自动驻车、交通标志识别、转弯速度预警等。这些是示例性的，可执行帮助驾驶员操纵车辆的任何功能。

控制器190可在选择第一驾驶模式时根据预定标准自动地执行或者解除多个驾驶辅助功能中的至少一个。例如，与具有低限速的区段中相比，控制器190可在具有高限速的区段中自动地执行更多驾驶辅助功能。作为另一示例，随着驾驶员踩压加速器踏板512，控制器190可执行更多驾驶辅助功能。

另外，控制器190可利用从外部装置接收的区段信息来改变要自动地执行的驾驶辅助功能的类型和数量。例如，控制器190可经由车辆的通信单元120将其位置信息发送至ITS，从ITS接收推荐功能列表，并且自动地执行所接收到的推荐功能列表中所包括的驾驶辅助功能。

作为示例，当车辆位于分配有第一等级并且具有急转弯的区段中时，ITS可将包括转弯速度预警的推荐功能列表发送至车辆。然后，控制器190可自动地执行驾驶辅助功能当中的包括在推荐功能列表中的转弯速度预警功能而无需驾驶员输入，以帮助驾驶员安全地通过该急转弯。

另外，当从多个驾驶模式当中选择第二驾驶功能时，控制器190可在显示器170的外表面上显示指示执行自主驾驶功能的信息。例如，控制器190可在透明显示器171的外表面上显示指示执行自主驾驶功能的文本消息。因此，车辆可通知行人当前正在执行自主驾驶功能。

以下，将参照图33至图40更详细地描述基于驾驶操纵装置的操纵变量控制显示器170的第五实施方式。为了描述方便，在图33至图40中，假设显示器170包括形成在前车窗12A上的透明显示器171。

图33是示出包括根据本发明的第五实施方式的显示设备100的车辆的内部的示图。

参照图33，输入单元110可被设置在包括根据本发明的第五实施方式的显示设备100的车辆的内部中。

驾驶员可在驾驶之前经由输入单元110输入期望的目的地。例如，当辅助显示器172的屏幕是触摸屏时，驾驶员可利用触摸屏向车辆的导航系统(未示出)输入目的地(例如，“白宫”)。在这种情况下，辅助显示器172可用作输入单元110。

除了触摸屏以外，输入单元110还可按照诸如按钮、麦克风、触摸面板、操纵杆等的各种形式来提供。例如，当驾驶员说出目的地时，麦克风可将驾驶员语音转换为电信号并且将该电信号提供给导航系统。

车辆系统的导航系统可搜索从车辆的当前位置到目的地的路线。此时，可搜索到多条路线，控制器190可在显示器170上显示由导航系统搜索到的路线。例如，控制器190可在透明显示器171或辅助显示器172中的至少一个上显示搜索到的路线。作为另一示例，当透明显示器171具有比辅助显示器172更宽的屏幕时，控制器190可在辅助显示器172上按照第一比例尺(例如，1:50000)显示搜索到的路线，在透明显示器171上按照小于第一比例尺的第二比例尺(1:25000)显示搜索到的路线。因此，搜索到的具有较大尺寸的路线可更详细地显示在透明显示器171上。

与第四实施方式中一样，车辆可包括一个或更多个驾驶操纵装置。驾驶操纵装置可表示用于接收改变车辆的驾驶状态的驾驶员命令的装置。

例如，车辆可包括诸如方向盘32、方向指示杆501等的方向操纵装置。

另外，车辆可包括诸如加速器踏板512、制动踏板513等的速度操纵装置。

另外，车辆可包括与方向操纵和速度操纵有关的装置，例如变速杆511等。

如上所述，车辆的驾驶操纵装置可分别包括用于感测其操纵变量的不同传感器，并且控制器190可基于从传感器接收的信号来监测驾驶操纵装置的操纵变量。

图34是示出根据本发明的第五实施方式的显示设备100控制显示器170的示例的示图。

控制器190可在显示器170上显示从车辆的位置至目的地的完整路线。另外，控制器190可根据等级将完整路线分割成一个或更多个区段。当完整路线被分割时，控制器190可在显示器170上显示关于分割完整路线的结果的信息。

参照图34，控制器190可在透明显示器171上和辅助显示器172上根据等级显示将从车辆的位置到目的地的完整路线分割成一个或更多个区段的结果的信息。

此时，控制器190可在辅助显示器172上按照第一比例尺显示第一分割结果信息，在透明显示器171上按照小于第一比例尺的第二比例尺显示第二分割结果信息。如所示，由于显示在透明显示器171上的第二分割结果信息较大并且比第一分割结果信息更详细，所以驾驶员可容易地查看分割结果。

尽管在图34中分割结果信息被示出为显示在透明显示器171和辅助显示器172上，控制器190可将分割结果信息显示在透明显示器171和辅助显示器172中的任一个上。

控制器190可在显示分割结果信息时根据等级向区段提供不同的视觉效果。更具体地讲，在显示器上显示关于完整路线的分割结果的信息时，控制器190可控制显示器170可区分地显示被分配有允许自主驾驶功能的第一等级的区段与被分配有禁止自主驾驶功能的第二等级的区段。

例如，控制器190可控制透明显示器171以白色显示指示被分配有第一等级的区段的线条，以黑色显示指示被分配有第二等级的区段的线条。

当从车辆的位置到目的地的完整路线被分割成四个区段时，如图34所示，第二分割结果信息可包括车辆的位置(“S”)、目的地(“D”)、第一区段1311、第二区段1312、第三区段1233和第四区段1314。具有白色的第一区段1311和第三区段1313对应于被分配有第一等级的区段，具有黑色的第二区段1312和第四区段1314对应于被分配有第二等级的区段。

尽管在图34中完整路线被示出为被分割成四个区段，这是示例性的，本发明不限于此。例如，当目的地改变时，完整路线可被分割成少于四个区段或者多于四个区段。作为另一示例，当完整路线仅包括被分配有第一等级的区段时，第二分割结果信息的整个区段可具有单一颜色(例如，白色)。

尽管未示出，控制器190在显示器170上显示分割结果信息时还可显示诸如各个区段的长度、各个区段的估计的行驶时间等的附加信息。

控制器190在辅助显示器172上显示第一分割结果信息时可不显示至少一些第二分割结果信息。

图35是示出根据本发明的第五实施方式的显示设备100控制显示器170的示例的示图。为了描述方便，假设车辆进入图34所示的完整路线的第一区段1311。

控制器190可从多个驾驶模式当中选择与分配给车辆所在的区段的等级对应的任一个驾驶模式。

当车辆的位置是图34所示的第一区段1311时，由于第一等级被分配给第一区段1311，所以控制器190可从多个驾驶模式当中选择第一驾驶模式。如上所述，第一驾驶模式表示阻止自主驾驶功能的模式。

控制器190可自动地或者根据驾驶员的认可将车辆设定为所选择的驾驶模式。例如，在指示从多个驾驶模式当中选择第一驾驶模式的信息101被显示之后，在从驾驶员接收到指示驾驶员确认信息1001的输入时，控制器190可将车辆设定为第一驾驶模式。

在将车辆设定为第一驾驶模式时，控制器190可控制显示器170显示至少一条驾驶信息。驾驶信息是与车辆的驾驶状态有关的信息并且可包括速度信息、路线引导信息、驾驶图像、盲点图像、障碍物图像、交通标志信息、里程耗油信息、燃油量信息、故障信息、事故信息、交通信息等。

例如，如图35所示，控制器190可显示关于速度1101、路线引导1102、驾驶图像1103、燃油量1104、里程耗油1105和故障1106的信息。

作为另一示例，控制器190可在透明显示器171上显示便利信息中的天气信息1202。此时，控制器190可将显示在透明显示器171上的驾驶信息的量控制为大于便利信息的量。

尽管多条驾驶信息1101至1106被示出为以相同尺寸按照矩阵的形式与透明显示器171的下端对齐，这是示例性的。可显示更多或更少的驾驶信息，多条驾驶信息1101至1106可按照曲线的形式显示，或者任一条信息可具有不同于其它驾驶信息的尺寸。

另外，控制器190可根据预定优先级来改变多条驾驶信息1101至1106的位置、顺序或颜色。例如，控制器190可在透明显示器171上按照优先级的降序从左开始显示多条驾驶信息1101至1106。作为另一示例，控制器190可按照红色显示具有相对高的优先级的驾驶信息，按照蓝色显示具有相对低的优先级的驾驶信息。

在第一驾驶模式下显示在显示器170上的驾驶信息可根据情况来预定。例如，仅当车辆倒车时，控制器190才可显示盲点图像。作为另一示例，控制器190可在驾驶车辆的同时一直显示速度信息并且仅当发生故障时才显示故障信息。

另选地，在第一驾驶模式下，显示在显示器170上的驾驶信息可根据驾驶员输入而改变。例如，控制器190可根据驾驶员输入控制显示器170仅显示驾驶信息当中的速度信息和路线引导信息，而不显示其它信息。

图36是示出根据本发明的第五实施方式的显示设备100控制显示器170的示例的示图。为了描述方便，假设车辆从图34所示的完整路线的第一区段1311移至第二区段1312。

控制器190可从多个驾驶模式当中选择与分配给车辆所在的区段的等级对应的任一个驾驶模式。

当车辆进入图34所示的第二区段1312时，由于第二等级被分配给第二区段1312，所以控制器190可从多个驾驶模式当中选择第二驾驶模式。如上所述，第二驾驶模式允许自主驾驶功能。

控制器190可自主地或者应驾驶员的认可将车辆设定为所选择的驾驶模式。例如，在显示指示从多个驾驶模式当中选择第二驾驶模式的信息1002之后，在从驾驶员接收指示驾驶员确认信息1102的输入时，控制器190可将车辆设定为第二驾驶模式。

在将车辆设定为第二驾驶模式时，控制器190可控制显示器170显示至少一条便利信息。便利信息与车辆的驾驶状态无关并且可包括诸如多媒体、电子邮件、游戏、天气、购物、互联网、照片、文档和周边设施等的各种信息。

例如，如图36所示，控制器190可在透明显示器171上显示各种便利信息当中的关于多媒体1204(例如，体育广播)、购物1205(例如，购买引擎润滑油)和周边设施1206(例如，加油站、服务区、餐馆或服务中心)的信息。

作为另一示例，控制器190可在透明显示器171上显示多条驾驶信息当中的速度信息1101。尽管在图36中速度信息1101被示出为位于显示购物信息1205的区域中，这是示例性的。可显示速度信息110以外的驾驶信息，或者可显示速度信息1101以及其它驾驶信息。此时，控制器190可将显示在透明显示器171上的便利信息的量控制为大于驾驶信息的量。

尽管在图36中三条便利信息被示出为水平地排列，这是示例性的。可显示更多或更少的便利信息，或者多条便利信息1204至1206可垂直地排列。

另外，控制器190可根据预定优先级改变多条便利信息1204至1206的位置、顺序、透射率等。例如，当多条便利信息1204至1206被显示在透明显示器171上时，控制器190可从左开始按照驾驶员所预设的优先级的升序来显示驾驶信息。作为另一示例，在透明显示器171的整个区域中，控制器190可将显示具有相对高的优先级的驾驶信息的区域的透射率设定为小于显示具有相对低的优先级的驾驶信息的区域的透射率。

在第二驾驶模式下，显示在显示器170上的便利信息可根据情况来预定。例如，仅当诸如加油站的周边设施位于车辆的预定距离内时，控制器190才可在显示器170上显示关于周边设施的信息。作为另一示例，驾驶员可经由输入单元110注册要观看的广播频道并且输入观看该广播频道的时间，当驾驶员所输入的时间到来时，控制器190可在显示器170上显示所注册的广播频道。

另选地，在第二驾驶模式下，显示在显示器170上的便利信息可根据驾驶员输入而改变。例如，控制器190可根据驾驶员输入在显示器170上显示图36所示的关于多媒体1204、购物1205和周边设施1206的信息以外的其它便利信息。

在第二驾驶模式下，由于执行自主驾驶功能并且驾驶员一直查看并感知驾驶状态的需要降低，所以各种便利信息可显示在显示器170上以帮助驾驶员更有效地使用车辆。

图37A和图37B是示出根据本发明的第五实施方式的显示设备100控制显示器170的示例的示图。

当车辆从分配有相对低的等级的区段移至分配有相对高的等级的区段时，控制器190可减少显示在显示器170上的驾驶信息并且增加显示在显示器170上的便利信息。

当车辆从分配有相对高的等级的区段移至分配有相对低的等级的区段时，控制器190可减少显示在显示器170上的便利信息并且增加显示在显示器170上的驾驶信息。

即，由于可根据车辆所在的区段的等级选择第一驾驶模式和第二驾驶模式中的任一个，所以当驾驶模式从第一驾驶模式切换为第二驾驶模式时或者当驾驶模式从第二驾驶模式切换为第一驾驶模式时，控制器190可控制显示器170改变所显示的驾驶信息和便利信息的量。

首先，参照图37A，示出了当车辆位于分配有第一等级的区段内以将车辆设定为第一驾驶模式时显示的驾驶信息和便利信息的示例。如所示，在第一驾驶模式下显示的驾驶信息的量可大于便利信息的量。

更具体地讲，控制器190可控制显示器170显示诸如速度1101(例如，即时速度或平均速度)、路线引导1102(例如，距目的地的距离或者估计的到达时间)、驾驶图像1103(例如，前图像、后图像、左图像、右图像)、燃油量1004(例如，剩余燃油量、剩余范围)、里程耗油1105(例如，平均里程耗油、即时里程耗油)、故障1006(例如，引擎故障、轮胎故障、车门故障)的驾驶信息。另外，如所示，当车辆被设定为第一驾驶模式时，控制器190可控制显示器170显示诸如收音机频道1201(例如，FM或AM收音机频道)和天气1202(例如，当前位置的天气或目的地的天气)的便利信息。

接下来，参照图37B，示出了当车辆位于被分配有第二等级的区段中以将车辆设定为第二驾驶模式时显示的驾驶信息和便利信息的示例。如所示，在第二驾驶模式下显示的便利信息的量可大于驾驶信息的量。

更具体地讲，当车辆被设定为第二驾驶模式时，控制器190可控制显示器170显示诸如收音机频道1201(例如，FM或AM收音机频道、收藏频道)、天气1202(例如，当前位置的天气、目的地的天气、国家天气)、互联网1203(例如，信息搜索、新闻)和多媒体1204(例如，动画、电影或讲座)的便利信息。另外，如所示，当车辆被设定为第二驾驶模式时，控制器190可控制显示器170显示诸如速度1101(例如，即时速度)、路线引导1102(例如，距目的地的距离)、燃油量1104(例如，剩余燃油量)、故障1106(例如，引擎故障或轮胎故障)的驾驶信息。

当车辆的驾驶模式从第一驾驶模式切换为第二驾驶模式或者从第二驾驶模式切换为第一驾驶模式时，控制器190可改变在切换之前所显示的驾驶信息和便利信息。

更具体地讲，当比较图37A和图37B时，当驾驶模式从第一驾驶模式切换为第二驾驶模式时，控制器190可控制显示器170移除在第一驾驶模式下显示的至少一些驾驶信息并且增加便利信息的类型的数量。例如，作为在第一驾驶模式下显示的驾驶信息1100的驾驶图像1103在第二驾驶模式下可不显示，但是便利信息1200中的在第一驾驶模式下不显示的互联网1203和多媒体1204在第二驾驶模式下可显示。作为另一示例，作为在第一驾驶模式下显示的驾驶信息1100的车辆的平均速度信息1101在第二驾驶模式下可不显示，但是关于收音机频道1201的信息中的在第一驾驶模式下不显示的收藏频道信息在第二驾驶模式下可显示。

即，当车辆被设定为阻止自主驾驶功能的第一驾驶模式时，与执行自主驾驶功能的第二驾驶模式相比，控制器190可控制显示器170显示更多驾驶信息。另外，当车辆被设定为执行自主驾驶功能的第二驾驶模式时，与阻止自主驾驶功能的第一驾驶模式相比，控制器190可控制显示器170显示更多便利信息。

例如，当车辆从图34所示的第一区段1311移至第二区段时，控制器190可减少显示在显示器170上的驾驶信息并且增加便利信息。作为另一示例，当车辆从图34所示的第二区段1312移至第三区段1313时，控制器190可减少显示在显示器170上的便利信息并且增加驾驶信息。

图37A和图37B所示的驾驶信息和便利信息的类型和量是示例性的，可根据驾驶员输入而改变。

图38是示出根据本发明的第五实施方式的显示设备100控制显示器170的示例的示图。

当选择车辆的驾驶模式时，控制器190可随各个区段的等级信息一起使用驾驶员的状态(例如，驾驶员的注视点)。

更具体地讲，当车辆在被设定为第一驾驶模式的状态下进入被分配有第二等级的区段时，控制器190可选择第二驾驶模式，而不管驾驶员的状态。相比之下，当车辆在被设定为第一驾驶模式的状态下进入分配有第三等级的区段时，仅当驾驶员的状态满足预定条件时，控制器190才可选择第二驾驶模式。

例如，在分配有第三等级的区段中，在驾驶员的注视点位于预定区域内的条件下，控制器190可选择第二驾驶模式。

驾驶员500的注视点700可在各种情况下偏离预定区域(例如，前车窗12A的区域)。例如，如图38所示，当驾驶员操纵移动电话600时，驾驶员500的注视点700可偏离前车窗12A的区域。

即使当车辆位于分配有第三等级的区段中时，当驾驶员500的注视点700偏离预定区域(例如，前车窗12A的区域)时，控制器190可不选择第二驾驶模式，而是维持第一驾驶模式。即，控制器190可阻止自主驾驶功能。此时，如图38所示，控制器190可在显示器170的一个区域中显示指示驾驶员的注视点应该位于预定区域内的信息1005(例如，“保持眼睛向前”)。另外，当驾驶员500的注视点700偏离预定区域(例如，前车窗12A的区域)时，控制器190可经由声音输出单元150输出报警声。

由于即使当车辆位于分配有允许自主驾驶功能的等级的区段中时，也督促驾驶员查看驾驶状态，所以可减少由于无法经由自主驾驶功能应对的意外事故引起的碰撞的风险。

图39是示出根据本发明的第五实施方式的显示设备100控制显示器170的示例的示图。

当从多个驾驶模式选择第一驾驶模式时，控制器190可自动地执行或解除提供给车辆的至少一个驾驶辅助功能。另外，控制器190可控制显示器170显示关于自动执行的驾驶辅助功能的信息。

如上所述，驾驶辅助功能可表示帮助驾驶员操纵车辆。设置到车辆的驾驶员辅助系统(未示出)可提供多个驾驶辅助功能。例如，驾驶辅助功能可包括自适应巡航控制、自主紧急制动、前方碰撞预警等。这些是示例性的，可执行帮助驾驶员操纵车辆的任何功能。由于在第一驾驶模式下阻止自主驾驶功能，所以需要自动地执行多个驾驶辅助功能中的至少一个以帮助车辆的驾驶员操纵。

在第一驾驶模式下自动地执行的驾驶辅助功能可根据各种标准来设定。

例如，当车辆进入第一驾驶模式时，控制器190可仅自动地执行预定驾驶辅助功能，而不管车辆的驾驶状态。

作为另一示例，当车辆进入第一驾驶模式时，随着事故风险增加，控制器190可自动地执行更多驾驶辅助功能。控制器190可利用诸如车辆的速度、驾驶员的驾驶经验、区段的特征(例如，是否存在急转弯、减速带或者隧道)的各种变量来计算事故风险。

例如，由于随着车辆的速度增加，事故风险增加，所以在具有较高限速的区段中，与具有较低限速的区段相比，控制器190可自动地执行更多驾驶辅助功能。另选地，随着驾驶员踩压加速器踏板512，控制器190可自动地执行更多驾驶辅助功能。

在图39中，示出车辆的速度与自动执行的驾驶辅助功能之间的关系。为了描述方便，车辆的速度可被分成四种速度，驾驶辅助功能可被分成三种功能。这些可根据需要而不同地设定。

参照图39，当车辆的速度为0至30km时，控制器190可不自动地执行前方碰撞预警(FCW)功能、自主紧急制动(AEB)功能和车道偏离预警(LDW)功能中的任何功能。

另外，当车辆的速度为30至60km时，控制器190可仅自动地执行车道偏离预警(LDW)功能。

另外，当车辆的速度为60至100km时，控制器190可自动地执行自主紧急制动(AEB)功能和车道偏离预警(LDW)功能。

另外，当车辆的速度超过100km时，控制器190可自动地执行前方碰撞预警(FCW)功能、自动紧急制动(AEB)功能和车道偏离预警(LDW)功能。

在阻止自主驾驶功能的第一驾驶模式下，可自动地执行一个或更多个驾驶辅助功能，而不管驾驶员的命令，从而帮助驾驶员操纵车辆。当然，控制器190可根据驾驶员的命令阻止自动地执行至少一个驾驶辅助功能。

图40是示出根据本发明的第五实施方式的显示设备100控制显示器170的示例的示图。

参照图40，当第二驾驶模式被选择时，控制器190可在显示器170的外表面上显示指示车辆执行自主驾驶功能的信息。

更具体地讲，如所示，当透明显示器171位于车辆的前车窗12A的区域中时，控制器190可在透明显示器171的外表面上显示文本消息(例如，“自主驾驶”)。另外，控制器190可控制透明显示器171显示或者不显示带时间的信息或者改变信息时间的颜色。因此，可快速并直观地告知行人：车辆当前正执行自主驾驶功能。

如图36所示，控制器190可在透明显示器171的外表面上显示信息，同时在透明显示器171的内表面上继续显示便利信息或驾驶信息。即，在指示车辆正使用自主驾驶功能行驶的信息被显示在透明显示器171的外表面上的同时，驾驶员可接收显示在透明显示器171的内表面上的各种信息。因此，可改进驾驶员便利。

尽管分别描述了第一至第五实施方式，第一至第五实施方式中的两个或更多个可被组合。例如，控制器190可考虑车辆的内部环境信息和外部环境信息二者在透明显示器171上显示预定信息。作为另一示例，控制器190可根据驾驶员的注视点来改变驾驶图像的位置并且将该驾驶图像显示在透明显示器171上。作为另一示例，当在车辆进入自主驾驶模式，使得透明显示器171的透射率被调节为预定值或更小的状态下，在检测区域(参见图10A的标号“DA”)内另一车辆靠近车辆时，透明显示器171的透射率可被重新调节为该预定值或更大。

将描述根据本发明的车辆显示设备及其控制方法的效果。

根据本发明的至少一个实施方式，由于基于驾驶操纵装置的操纵变量来选择驾驶模式并且显示与所选择的驾驶模式对应的信息，所以可显示适合于驾驶模式的信息，而无需驾驶员的针对驾驶模式的单独输入。

根据本发明的至少一个实施方式，由于基于分配给车辆所在的区段的等级来选择驾驶模式并且显示与所选择的驾驶模式对应的信息，所以可显示适合于驾驶模式的信息，而无需驾驶员的针对驾驶模式的单独输入。

根据本发明的至少一个实施方式，由于在阻止自主驾驶功能的驾驶模式下显示用于督促驾驶员保持驾驶员的注视点向前的信息，所以当驾驶员直接驾驶车辆时可改进安全性。

根据本发明的至少一个实施方式，当驾驶员的注视点没有保持向前时，自动地执行自主驾驶功能以便即使当驾驶员由于意外事故(例如，心脏病发作)而无法直接操纵车辆时也确保安全。

本发明的上述实施方式不仅通过设备和方法来实现，而且通过用于执行与本发明的实施方式的组件对应的功能的程序或者记录有所述程序的记录介质来实现。此实现方式可由本领域普通技术人员从上述实施方式容易地实现。

尽管出于例示性目的公开了本发明的优选实施方式，本领域技术人员将理解，在不脱离所附权利要求书中所公开的本发明的范围和精神的情况下，可进行各种修改、添加和替换。

相关申请的交叉引用

本申请要求2015年4月27日提交于韩国知识产权局的韩国专利申请No.10-2015-0058967的优先权，其公开内容以引用方式并入本文。

Claims (23)

1.一种显示设备，该显示设备包括：

显示器；以及

控制器，该控制器联接至所述显示器，

其特征在于，所述控制器被配置为：

监测与对设置在车辆中的驾驶操纵装置的用户输入对应的操纵变量的值，所述操纵变量的所述值与提供给所述驾驶操纵装置的所述用户输入的程度对应，

基于所述驾驶操纵装置的所述操纵变量的所述值来从多个驾驶模式当中选择所述车辆的驾驶模式，

基于所述驾驶操纵装置的所述操纵变量的所述值来确定驾驶信息与便利信息的显示比例，并且

根据所选择的驾驶模式来控制所述显示器根据所确定的显示比例针对所选择的驾驶模式显示驾驶信息和便利信息，

其中，所述控制器被配置为：

确定所述驾驶操纵装置的所述操纵变量的所述值大于或等于参考值；

基于确定所述操纵变量的所述值大于或等于所述参考值，来从所述多个驾驶模式当中选择第一驾驶模式，其中，所述第一驾驶模式对应于阻止所述车辆的自主驾驶功能；并且

基于选择所述第一驾驶模式，与执行所述车辆的所述自主驾驶功能的驾驶模式相比，在所述显示器上显示增强的驾驶信息。

2.根据权利要求1所述的显示设备，其中，所述控制器被配置为通过基于所述驾驶模式选择具有所确定的比例的显示格式，来基于所述驾驶操纵装置的所述操纵变量的所述值确定驾驶信息与便利信息的所述显示比例。

3.根据权利要求1所述的显示设备，其中，

所述驾驶操纵装置包括所述车辆的方向操纵装置和速度操纵装置，并且

所述控制器被配置为监测所述方向操纵装置的方向操纵变量和所述速度操纵装置的速度操纵变量。

4.根据权利要求3所述的显示设备，其中，

所述方向操纵装置包括所述车辆的方向盘和方向指示杆，并且

所述速度操纵装置包括所述车辆的加速器踏板和制动踏板。

5.根据权利要求1所述的显示设备，其中，所述控制器被配置为：

控制所述显示器显示关于从所述多个驾驶模式当中选择的驾驶模式的驾驶信息和便利信息；并且

将所述车辆设定为所选择的驾驶模式。

6.根据权利要求1所述的显示设备，其中，所述驾驶信息包括速度信息、路线引导信息、驾驶图像、盲点图像、障碍物信息、交通标志信息、里程耗油信息、车辆故障信息、事故信息或交通信息中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的显示设备，其中，所述控制器被配置为：

确定所述驾驶操纵装置的所述操纵变量的所述值小于参考值；

基于确定所述操纵变量的所述值小于所述参考值，来从所述多个驾驶模式当中选择第二驾驶模式，其中，所述第二驾驶模式对应于执行所述车辆的所述自主驾驶功能；并且

基于选择所述第二驾驶模式，与阻止所述车辆的所述自主驾驶功能的驾驶模式相比，在所述显示器上显示增强的便利信息。

8.根据权利要求7所述的显示设备，其中，所述便利信息包括关于多媒体、电子邮件、游戏、天气、购物、互联网、照片、文档或者所述车辆外部的周边设施的信息中的至少一个。

9.根据权利要求1所述的显示设备，其中，所述控制器被配置为：

在所述车辆被设定为所述第一驾驶模式的状态下，确定所述车辆的驾驶员的注视点偏离预定观察区域；

解除所述第一驾驶模式并且选择第二驾驶模式，其中，所述第二驾驶模式对应于执行用于驾驶所述车辆的所述自主驾驶功能；并且

基于选择所述第二驾驶模式，与阻止所述车辆的所述自主驾驶功能的驾驶模式相比，在所述显示器上显示增强的便利信息。

10.根据权利要求7所述的显示设备，其中，所述控制器被配置为，基于所述车辆被设定为所述第二驾驶模式：

确定所述车辆的驾驶员的注视点偏离所述显示器的画面的第一时间以及在所述第一时间之后所述驾驶员的所述注视点首次返回到所述显示器的所述画面的第二时间；并且

在所述第一时间与所述第二时间之间的时间段期间，减少显示在所述显示器上的至少一些信息。

11.根据权利要求7所述的显示设备，其中，所述控制器被配置为，基于确定所述驾驶操纵装置的所述操纵变量的所述值小于所述参考值：

确定所述车辆的位置是否在允许所述第二驾驶模式的路段内，

基于确定所述车辆的位置在禁止所述第二驾驶模式的路段内，限制所述车辆的所述自主驾驶功能，并且

控制所述显示器显示指示所述车辆的位置在禁止所述第二驾驶模式的路段内的信息。

12.根据权利要求1所述的显示设备，其中，

所述显示器包括安装在所述车辆的内部的至少一个区域中的透明显示器，并且

所述控制器被配置为基于所述多个驾驶模式当中的所选择的驾驶模式来改变所述透明显示器的透射率。

13.一种显示设备，该显示设备包括：

显示器；以及

控制器，该控制器被配置为：

确定从车辆的当前位置开始到所述车辆的目的地的路线；

确定所述路线中的一个或更多个区段；

从所述路线中的所述一个或更多个区段当中，确定所述路线中的所述车辆所在的区段；

确定分配给所述路线中的所述车辆所在的所述区段的等级；

从多个驾驶模式当中选择适合于所确定的分配给所述路线中的所述车辆所在的所述区段的等级的驾驶模式；

基于分配给所述路线中的所述车辆所在的所述区段的所述等级，确定驾驶信息与便利信息的显示比例；并且

根据所选择的驾驶模式，控制所述显示器根据所确定的显示比例针对所选择的驾驶模式显示驾驶信息和便利信息。

14.根据权利要求13所述的显示设备，其中，所述控制器被配置为通过基于所述驾驶模式选择具有所确定的比例的显示格式，来基于分配给所述路线中的所述车辆所在的所述区段的所述等级确定驾驶信息与便利信息的显示比例。

15.根据权利要求13所述的显示设备，其中，所述控制器被配置为控制所述显示器沿着所述车辆的所述路线在所述路线中的具有与允许所述车辆的自主驾驶功能对应的等级的第一区段与所述路线中的具有与禁止所述车辆的所述自主驾驶功能对应的等级的第二区段之间进行区分。

16.根据权利要求13所述的显示设备，其中，所述控制器被配置为：

确定所述车辆位于所述路线中的被分配有与禁止所述车辆的自主驾驶功能对应的第一等级的区段中；

基于确定所述车辆位于所述路线中的被分配有与禁止所述车辆的所述自主驾驶功能对应的所述第一等级的区段中，从所述多个驾驶模式当中选择第一驾驶模式，其中，所述第一驾驶模式对应于阻止所述车辆的所述自主驾驶功能；并且

基于选择所述第一驾驶模式，与所述路线中的被分配有与允许所述车辆的所述自主驾驶功能对应的等级的区段相比，在所述显示器上显示增强的驾驶信息。

17.根据权利要求13所述的显示设备，其中，所述驾驶信息包括速度信息、路线引导信息、驾驶图像、盲点图像、障碍物信息、交通标志信息、里程耗油信息、车辆故障信息、事故信息或交通信息中的至少一个。

18.根据权利要求13所述的显示设备，其中，所述控制器被配置为：

确定所述车辆位于所述路线中的被分配有与允许所述车辆的自主驾驶功能对应的第二等级的区段中；

基于确定所述车辆位于所述路线中的被分配有与允许所述车辆的所述自主驾驶功能对应的所述第二等级的区段中，从所述多个驾驶模式当中选择第二驾驶模式，其中，所述第二驾驶模式对应于执行所述车辆的所述自主驾驶功能；并且

与所述路线中的被分配有与禁止所述车辆的所述自主驾驶功能对应的等级的区段相比，在所述显示器上显示增强的便利信息。

19.根据权利要求13所述的显示设备，其中，所述便利信息包括关于多媒体、电子邮件、游戏、天气、购物、互联网、照片、文档或者所述车辆外部的周边设施的信息中的至少一个。

20.根据权利要求13所述的显示设备，其中，所述控制器被配置为：

确定所述车辆位于所述路线中的被分配有与允许所述车辆的自主驾驶功能对应的第三等级的区段中；

基于确定所述车辆位于所述路线中的被分配有与允许所述车辆的所述自主驾驶功能对应的所述第三等级的区段中，确定所述车辆的驾驶员的注视点在预定观察区域内；

基于确定所述车辆位于所述路线中的被分配有与允许所述车辆的所述自主驾驶功能对应的所述第三等级的区段中并且基于确定所述车辆的驾驶员的所述注视点在所述预定观察区域内：

显示指示所述驾驶员的所述注视点在所述预定观察区域内的信息；

从所述多个驾驶模式当中选择第二驾驶模式，其中，所述第二驾驶模式对应于执行用于驾驶所述车辆的所述自主驾驶功能；并且

与所述路线中的被分配有与禁止所述车辆的所述自主驾驶功能对应的等级的区段相比，在所述显示器上显示增强的便利信息。

21.根据权利要求16所述的显示设备，其中，所述控制器被配置为基于从所述多个驾驶模式当中选择所述第一驾驶模式：

自动地执行所述车辆中提供的驾驶辅助功能中的至少一个，并且

控制所述显示器显示关于所述驾驶辅助功能中的自动地执行的所述至少一个的信息。

22.根据权利要求13所述的显示设备，其中，

所述显示器包括安装在所述车辆的内部的至少一个区域中的透明显示器，并且

所述控制器被配置为基于所述多个驾驶模式当中的所选择的驾驶模式来改变所述透明显示器的透射率。

23.根据权利要求18所述的显示设备，其中，所述控制器被配置为，基于从所述多个驾驶模式当中选择所述第二驾驶模式：

在所述显示器的朝着所述车辆的外部投影的表面上显示指示正在执行所述车辆的所述自主驾驶功能的信息。