JP2019127138A - 車両用表示装置及び車両 - Google Patents

Abstract

【課題】乗員の疲労蓄積を抑制する共に、手動運転の際に乗員を運転操作に適した緊張状態にする。【解決手段】ナビゲーション装置２４は、走行経路を自動運転推奨区間と手動運転推奨区間とに区分けする。表示装置２８の表示用ＥＣＵ３０は、自動運転モードで自動運転推奨区間を走行する際に、乗員が視認することで乗員の緊張感を緩和し得る第１の映像５４Ａをモニタ４０に表示する。また、表示用ＥＣＵ３０は、手動運転推奨区間に達するのに先立って、乗員が視認することで緊張感を促し得る第２の映像５４Ｂをモニタ４０に表示する。これにより、乗員は、自動運転推奨区間を走行中に緊張状態が緩和されて、疲労回復が図られると共に、手動運転推奨区間に入る際には、緩和されていた緊張状態が運転操作に適正な緊張状態に高められる。【選択図】図３

Description

本発明は、車両用表示装置及び車両に関する。

自動運転モードで走行可能な車両は、制御装置によって車両の操舵制御、速度制御及び制動制御が行われて、予め設定された走行経路を走行する。また、乗員が運転操作を開始することで、自動運転モードから手動運転モードに切り替わる。

ここで、道路状況などの車両周辺の環境情報及び自車両の動きの情報から自動運転を終了すべき状態であると判定すると、自動運転を終了して手動運転に切り替えることを乗員に報知し、乗員が切替操作を行うことで、自動運転から手動運転に切り替える運転切替装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

また、車両が走行する道路において、自動運転から手動運転に切り替える切替推奨地点を設定し、設定した切替推奨地点において、自動運転から手動運転への切り替えを促す自動運転支援システムが提案されている（例えば、特許文献２参照。）。

一方、特許文献３には、車両周囲の環境を認識して自動運転制御の安定度を判定し、安定度に応じた画像を表示手段に表示することで、運転者が自動運転から手動運転に切り換わる可能性の程度を判別できるようにして、運転者が手動運転の心構えと運転態勢とを準備できるようにした走行状態提示装置が提案されている。

特開２０１７−１５４５４２号公報 特開２０１７−１６５４１１号公報 特開２００１−１９９２９５号公報

ところで、車両の手動運転モードにおいては、乗員が運転操作に適正な緊張状態であることが望まれるが、乗員の緊張状態が継続することで、乗員に疲労が蓄積されることがある。このため、車両が自動運転モードで走行する際には、乗員の緊張状態を緩和して疲労回復を図ることが望まれている。また、自動運転モードから手動運転モードに切り替わる際には、乗員が運転操作を行うのに適正な緊張状態であることが好ましく、乗員の支援について、さらなる改善の余地がある。

本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、乗員に疲労が蓄積されるのを抑制できると共に、手動運転の際には、乗員の緊張感が運転操作に適するように高めることが可能な車両用表示装置及び車両を提供することを目的とする。

請求項１に記載の本発明の車両用表示装置は、車両が走行する走行経路を自動運転モードで走行する自動運転推奨区間と手動運転モードでの走行を促す手動運転推奨区間とに区分けする区間設定部と、前記自動運転推奨区間を自動運転モードにより走行する際、乗員が視認することで乗員の緊張感を緩和し得る第１の映像を表示部に表示し、前記手動運転推奨区間に達する前に、乗員が視認することで乗員に緊張感を促し得る第２の映像を前記表示部に表示する表示制御部と、を備える。

請求項１に記載の車両用表示装置では、区間設定部が走行経路を自動運転モードで走行する自動運転推奨区間と手動運転モードでの走行を促す手動運転推奨区間とに区分けする。これにより、車両は、自動運転推奨区間において自動運転モードで走行されると共に、手動運転推奨区間において、自動運転モードでの走行と、手動運転モードでの走行とが切り替えられる。

ここで、画像には、ブーバー／キキ効果があり、映像にも、視認することで和らいだ気分となって緊張感の緩和効果が得られる映像と、逆に緊張感が高まる映像とがある。表示制御部は、乗員が視認することで乗員の緊張感を緩和し得る第１の映像及び乗員が視認することで乗員に緊張感を促し得る第２の映像を表示部に表示する。また、表示制御部は、車両が自動運転推奨区間を自動運転モードにより走行する際、表示部に第１の映像を表示し、車両が手動運転推奨区間に達する前に、表示部に第２の映像を表示する。

これにより、車両が自動運転モードで自動運転推奨区間を走行することで、乗員の緊張感を緩和できて、乗員の疲労回復が図られる。また、第１の映像の後に第２の映像を見ることで、第１の映像によって緩和されていた乗員の緊張感を高めて、手動運転推奨区間において、運転操作を行う際には、乗員の緊張感を運転操作に適正な状態に高められる。

請求項２に記載の車両用表示装置は、請求項１の車両用表示装置において、前記表示制御部は、乗員の嗜好情報に応じて前記第１の映像及び前記第２の映像の少なくとも一方を設定する。

請求項２に記載の車両用表示装置では、第１の映像及び第２の映像の少なくとも一方が乗員の嗜好に応じて設定されて表示部に表示される。乗員は、乗員の嗜好に合った映像を見ることで、緊張感に対する映像効果を向上できる。

請求項３に記載の車両用表示装置は、請求項１又は請求項２の車両用表示装置において、前記走行経路について前記手動運転推奨区間の入力を受け付ける受付部を含み、前記区間設定部は、前記受付部が受け付けた区間を前記手動運転推奨区間として設定する。

請求項３に記載の車両用表示装置は、受付部が乗員から手動運転推奨区間の入力を受け付ける。これにより、乗員の好みで手動運転推奨区間を設定できて、手動運転推奨区間において、運転操作を楽しむことができるので、乗員に疲労感が生じるのを抑制できる。

請求項４に記載の車両用表示装置は、請求項１から請求項３の何れかに記載の車両用表示装置において、前記第１の映像は、色調が青系統の映像とされ、前記第２の映像は、色調が赤系統の映像とされている。

請求項４に記載の車両用表示装置では、第１の映像の色調が青系統とされて、第２の映像の色調が赤系統とされている。第１の映像として色調が青系統の映像を用いることで、乗員の緊張感を効果的に和らげることができ、第２の映像として色調が赤系統の映像を用いることで、和らげられていた乗員の緊張感を効果的に高めることができる。

請求項５に記載の車両用表示装置は、請求項１から請求項４の何れかの車両用表示装置において、前記表示制御部は、前記第１の映像と前記第２の映像との間に、前記第１の映像と前記第２の映像との中間的映像の第３の映像を前記表示部に表示する。

請求項５に記載の車両用表示装置では、第１の映像と第２の映像との間で、中間的映像の第３の映像を表示部に表示する。例えば、第１の映像の色調が青系統であり、第２の映像の色調が赤系統である場合、色調が黄系統の映像を第３の映像として適用できる。これにより、第１の映像から第２の映像を表示する際に、乗員に刺激を与えてしまうのを抑制できて、乗員に精神的な負荷が生じるのを抑制できる。

請求項６に記載の車両は、請求項１から請求項５の何れか１項記載の車両用表示装置を備えている。

請求項６に記載の車両では、自動運転推奨区間において第１の映像及び第２の映像を表示する車両用表示装置を備えることで、乗員の疲労回復を図って、手動運転モードにおいて乗員の適正な運転操作を可能にできる。

以上説明したように本発明によれば、自動運転モードでの走行中は、乗員の緊張感を緩和できて、乗員の疲労回復を促進でき、手動運転モードに切り替わる際には、乗員の緊張感を運転操作に適正な状態に高めることができる、という効果がある。

本実施の形態に係る車両の主要部を示す車幅外方視の概略図である。 車室内から見た車室前側を示す概略図である。 本実施の形態に係る表示装置の概略構成を示すブロック図である。 モニタに表示される走行経路の一例を示す概略図である。 走行経路の設定処理の概略を示す流れ図である。 モニタを用いた表示処理の概略を示す流れ図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
図１には、本実施の形態に係る車両１０の主要部が車幅方向外側から見た概略図にて示され、図２には、車室内の車両前側が概略図にて示され、図３には、車両１０に設けられた制御部の主要部がブロック図にて示されている。なお、図面では、車両前方が矢印ＦＲにて示され、上方が矢印ＵＰにて示され、車幅方向が矢印Ｗにて示されている。

図１に示すように、車両１０には、乗員（運転者Ｄ）が着座する座席１２が設けられており、座席１２は、運転者Ｄが着座するシートクッション（図示省略）、運転者Ｄの背部を支持するシートバック１２Ａ、及び運転者Ｄの頭部を支持するヘッドレスト１２Ｂを備えている。座席１２は、シートバック１２Ａの下端部がシートクッションの後端部において車幅方向に配置された図示しない軸部を中心にシートクッションに対して回動可能とされており、座席１２は、リクライニングシートとされている。また、座席１２のシートクッションには、リクライニング用のアクチュエータ１２Ｃ（図３参照）が設けられている。

座席１２は、アクチュエータ１２Ｃが作動することによってシートバック１２Ａが回動されて、運転者Ｄの姿勢が運転操作に適正な姿勢となる起立位置（図１の二点鎖線参照）と、運転者Ｄが寛ぐことができる姿勢となる後傾位置（リクライニング位置、図１の実線参照）とに傾動される。

また、図１及び図２に示すように、車両１０には、操舵装置を構成するステアリングホイール１４が設けられており、ステアリングホイール１４は、座席１２に着座した運転者Ｄが車両１０の運転操作を行う際に把持されて、運転者Ｄによる車両１０の操舵に用いられる。

図２に示すように、車室前部のインストルメントパネル１６には、受付部としてのタッチパネル式のモニタ１８が設けられている。モニタ１８には、各種の情報が運転者Ｄに視認可能に表示されると共に、モニタ１８を介して運転者Ｄが各種の情報の入力が可能となっている。

図３に示すように、車両１０には、車両の走行を制御する制御部としての車両用ＥＣＵ２０が設けられており、車両１０は、運転者Ｄが運転操作を行う手動運転モード、及び車両用ＥＣＵ２０が走行制御を行う自動運転モードでの走行が可能となっている。車両用ＥＣＵ２０は、運転者Ｄからの要求に基づいて手動運転モードから自動運転モードへの切り替え、及び自動運転モードから手動運転モードへの切り替えを行う。また、車両用ＥＣＵ２０は、走行環境及び道路状況に応じて自動運転モードから手動運転モードへの切り替えを運転者Ｄに促し、運転者Ｄによる車両１０の運転操作が可能となったと判断されると、自動運転モードから手動運転モードへ切り替える。

車両用ＥＣＵ２０には、リクライニング用のアクチュエータ１２Ｃ及びモニタ１８が電気的に接続されており、車両用ＥＣＵ２０は、アクチュエータ１２Ｃの作動及びモニタ１８の表示の制御が可能となっている。また、車両用ＥＣＵ２０は、車両走行等に関する各種の情報をモニタ１８に表示するように制御すると共に、モニタ１８に所定のＵ／Ｉ（ユーザインターフェイス）を表示し、表示されたＵ／Ｉに応じて運転者Ｄがモニタ１８の画面をタッチ操作することで各種の情報の入力を受け付ける。

車両１０には、自車両の走行環境等を検出する検出部としての車外監視装置２２、及び経路設定部としてのナビゲーション装置２４が設けられており、車外監視装置２２及びナビゲーション装置２４は、車両用ＥＣＵ２０に電気的に接続されている。

車外監視装置２２は、自車両の進行方向（車両前方）を含む車両１０の周囲を撮像するカメラなどの複数の撮像手段、及び自車両の周囲の対象物（他の車両、物、人など）との距離を計測するミリ波レーダ又は超音波ソナーなどの計測手段等を備えている（何れも図示省略）。車外監視装置２２は、撮像手段によって撮影された映像及び計測手段の計測結果から、道路上の車線等を示す白線、道路上での自車両の走行位置、自車両の周囲の対象物、対象物の方向、対象物の相対移動方向、対象物との距離、及び対象物との相対速度等を解析して、自動運転モードで走行する際の走行環境情報を生成する。

ナビゲーション装置２４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）情報を取得すると共に、自車両の速度、加速度及び走行距離等の走行情報を取得し、ＧＰＳ情報及び走行情報に基づいて自車両の位置及び進行方向等を特定する。図４には、ナビゲーション装置２４によって設定されて、モニタ１８に表示される走行経路２６の一例が示されている。

ナビゲーション装置２４は、モニタ１８への操作によって目的地Ｇが指定されることで、目的地Ｇまでの走行経路２６を設定する。図４に示すように、ナビゲーション装置２４において設定された走行経路２６は、車両１０の位置及び進行方向と共に、モニタ１８に表示される。

車両用ＥＣＵ２０は、自動運転モードで車両１０の走行制御を行う際、車外監視装置２２によって生成された走行環境情報及び走行経路２６に基づき、車両１０の操舵制御、速度制御及び制動制御等を行いながら、目的地Ｇへ向けて車両１０を走行させる。

一方、車両１０には、車両用表示装置としての表示装置２８が設けられており、表示装置２８は、表示制御部としての表示用ＥＣＵ３０を備えている。表示用ＥＣＵ３０は、車両用ＥＣＵ２０に電気的に接続されており、表示用ＥＣＵ３０は、車両用ＥＣＵ２０を介してアクチュエータ１２Ｃ、モニタ１８、車外監視装置２２、及びナビゲーション装置２４の各々に電気的に接続されている。

また、車両１０には、通信部３２が設けられており、通信部３２は、車両用ＥＣＵ２０を介してナビゲーション装置２４に電気的に接続されている。通信部３２は、無線通信手段を介して道路情報サーバ３４に接続可能とされている。道路情報サーバ３４には、道路情報が格納されている。道路情報サーバ３４に格納された道路情報には、工事情報、渋滞情報、路面情報等が含まれており、路面情報には、道路上の土砂や倒木などの車両走行に影響する障害物の有無等が含まれている。また、道路情報サーバ３４は、走行中の他車両から道路情報を取得可能とされており、道路情報サーバ３４の道路情報は、リアルタイムで更新される。

ナビゲーション装置２４は、走行経路２６について通信部３２を介して道路情報サーバ３４から道路情報を取得する。また、ナビゲーション装置２４は、道路情報サーバ３４から取得した道路情報に基づいて、走行経路２６を自動運転推奨区間３６と手動運転推奨区間３８とに区分けする。さらに、ナビゲーション装置２４は、走行経路２６をモニタ１８に表示する際、自動運転推奨区間３６及び手動運転推奨区間３８を明示する。

自動運転推奨区間３６は、道路状況等が自動走行モードで走行するのに好ましい区間とされている。自動運転推奨区間３６には、例えば、高速道路などの自動車専用道路、自動車以外の通行が少ない道路、及び自動運転モードで走行できるように基盤整備された道路などが含まれる。

手動運転推奨区間３８は、手動運転モードでの走行が好ましい区間とされており、手動モードでの走行が好ましい区間には、自動運転モードでの走行が難しい道路状況の区間、及び手動運転モードで走行する必要性があると予測される道路状況の区間が含まれる。このような手動運転推奨区間３８には、例えば、自動運転モードで走行するための基盤整備が不十分な区間、工事中の区間、道路上に倒木や土砂などの障害物が存在する区間（存在が予測される区間を含む）等が含まれる。

また、手動運転推奨区間３８には、運転者Ｄが運転操作するために設定された区間が含まれてもよい。運転者Ｄによる手動運転推奨区間３８の設定は、例えば、モニタ１８に表示した走行経路２６に対して運転者Ｄが区間を指定する操作を行うことで、ナビゲーション装置２４は、指定された区間を手動運転推奨区間３８として設定する。また、ナビゲーション装置２４は、手動運転推奨区間３８について、自動運転モードでの走行が可能と予測される区間と、手動運転モードでの走行が予測される区間（自動運転モードでの走行が困難となる可能性の高い区間、及び運転者Ｄが手動運転モードで走行するように設定した区間を含む）とに区分けしてもよい。

また、手動運転推奨区間３８には、手動運転モードでの走行が好ましい区間に加えて、自動運転モードから手動運転モードに切り替えに要する区間が含まれる。自動運転モードから手動運転モードに切り替えに要する区間は、車両用ＥＣＵ２０が運転者Ｄに手動運転モードへの移行を要求してから実際に手動運転モードに切り替えられるまでに車両１０が走行すると予測される区間（距離）としている。

車両用ＥＣＵ２０は、自動運転推奨区間３６において車両１０を自動運転モードで走行させる。また、手動運転推奨区間３８において自動運転モードで走行可能な区間では、車両用ＥＣＵ２０が車両１０を自動運転モードで走行するように制御する。また、手動運転推奨区間３８において自動運転モードでの走行が難しいと判断される区間では、車両用ＥＣＵ２０が運転者Ｄに対して手動運転モードへの移行を要求する。これにより、車両１０は、自動運転モードでの走行から手動運転モードでの走行に切り替えられる。

一方、図１〜図３に示すように、車両１０の表示装置２８には、表示部としてのモニタ４０が設けられており、モニタ４０は、表示媒体として透明な有機ＥＬパネルが用いられている。モニタ４０は、複数に分割されており、本実施の形態では、一例としてモニタ４０がモニタ４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃに分割されている。

図１及び図２に示すように、モニタ４０Ａは、ルーフ４２の車室内側の面に設けられている。また、モニタ４０Ｂは、フロントウインドシールドガラス（以下、フロントガラス４４という）の車室内側の面に設けられ、モニタ４０Ｃは、車幅方向両側のサイドウインドシールドガラス（以下、サイドガラス４６という）の車室内側の面に設けられている。これにより、座席１２のシートバック１２Ａが後傾位置に回動されることで、座席１２に着座した運転者Ｄは、モニタ４０Ａ〜４０Ｃの表示画像の視認が可能となる。また、座席１２のシートバック１２Ａが起立位置に回動されることで、座席１２に着座した運転者Ｄは、モニタ４０Ａを除くモニタ４０Ｂ、４０Ｃの表示画像の視認が可能となる。なお、モニタ４０は、更に分割されて、車両１０のサイドドアのトリム（ドアトリム）などの車室の他の内面にも設けられてもよい。

図１に示すように、表示装置２８には、遮光部材としてのシャッタ４８が設けられており、シャッタ４８は、モニタ４０Ｂとフロントガラス４４との間及びモニタ４０Ｃとサイドガラス４６との間に配置されている。なお、図面では、モニタ４０Ｃとサイドガラス４６との間のシャッタ４８の図示が省略されている。また、シャッタ４８は、リアウインドシールドガラス等の車室内と車外とを区画する他のウインドシールドガラスにも設けられることが好ましい。

シャッタ４８には、例えば、液晶シートが用いられており、シャッタ４８は、電圧が印加されて動作された場合と電圧が印加されていない場合とで液晶分子の整列方向が異なるシート状の液晶パネルとされている。シャッタ４８は、電圧が印加されて動作されることでフロントガラス４４及びサイドガラス４６を不透明状態（遮光状態）とし、電圧が印加されなくなって動作が停止されることでフロントガラス４４及びサイドガラス４６を透明状態（非遮光状態）とする。車室内は、シャッタ４８が動作されることで遮光されて、車室内に外光が入り込むのが抑制されると共に、車外から車室内の視認が抑制される。

車両１０では、フロントガラス４４及びサイドガラス４６が遮光状態とされることで、モニタ４０Ｂ、４０Ｃの表示画像が運転者Ｄに視認される。また、車両１０では、フロントガラス４４及びサイドガラス４６が非遮光状態とされることで、モニタ４０Ｂ、４０Ｃの表示画像がフロントガラス４４及びサイドガラス４６越しに見える車外の風景に重なって運転者Ｄに視認される。

図３に示すように、表示用ＥＣＵ３０には、モニタ４０（４０Ａ〜４０Ｃ）及びシャッタ４８が電気的に接続されており、表示用ＥＣＵ３０は、シャッタ４８の動作及びモニタ４０（４０Ａ〜４０Ｃ）の画像表示を制御する。

また、表示装置２８には、映像（映像データ）が格納された記憶部５０が設けられており、記憶部５０が表示用ＥＣＵ３０に電気的に接続されている。記憶部５０には、不揮発性の記憶媒体としてのＨＤＤ又は半導体メモリなどが用いられており、記憶部５０には、モニタ４０の表示に用いられる複数の映像（映像データ）が格納されている。

表示用ＥＣＵ３０は、車両１０が自動運転推奨区間３６を自動運転モードで走行中において、記憶部５０に記憶された映像をモニタ４０に表示する（映像の再生）。この際、表示用ＥＣＵ３０は、映像をモニタ４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃに分割して表示することで、モニタ４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃに一つの映像を表示する。また、表示用ＥＣＵ３０は、映像に音声が含まれる場合、当該音声をスピーカ（図示省略）から出力可能としている（映像音声の再生）。

ここで、記憶部５０には、第１の映像５４Ａ、第２の映像５４Ｂ及び第３の映像５４Ｃが格納されている。第１の映像５４Ａ、第２の映像５４Ｂ及び第３の映像５４Ｃは、映像から受ける印象が異なっており、第１の映像５４Ａ、第２の映像５４Ｂ及び第３の映像５４Ｃは、映像の色調、映像の動き（映像に含まれる画像の動き）及び映像に含まれる画像（主要な画像）の形状の何れか少なくとも一つを基準にして分けられている。

映像を色調で分けた場合、色調が青系統の映像が第１の映像５４Ａとされ、色調が赤系統の映像が第２の映像５４Ｂとされ、色調が黄系統の映像が第３の映像５４Ｃとされている。また、映像を動き（映像に含まれる画像の動き）によって分けた場合、風景が緩やかに流れる映像などのように動きの比較的緩やかな映像が第１の映像５４Ａとされ、スポーツ映像などのように動きの比較的速い映像が第２の映像５４Ｂとされている。さらに、映像に含まれる画像の形状によって分ける場合、丸みを帯びた画像が含まれる映像が第１の映像５４Ａとされ、丸みを帯びていない（鋭角的）画像が含まれる映像が第２の映像５４Ｂとされている。なお、映像の動き及び映像に含まれる画像の形状によって分ける場合、第１の映像５４Ａと第２の映像５４Ｂとの間の中間的な映像が、第３の映像５４Ｃとされている。

第１の映像５４Ａ及び第２の映像５４Ｂは、ブーバー／キキ効果の観点から、映像から受ける印象が、「ブーバー」と感じる映像を第１の映像５４Ａとし、「キキ」と感じる映像を第２の映像５４Ｂとしてもよく、「ブーバー」と「キキ」との間の中間的な映像を第３の映像５４Ｃとしてもよい。

記憶部５０には、第１の映像５４Ａ、第２の映像５４Ｂ及び第３の映像５４Ｃが複数ずつ格納されていて、格納された映像から運転者Ｄが選択した映像を用いてもよい。また、記憶部５０に格納される第１の映像５４Ａ〜第３の映像５４Ｃは、映像を提供するクラウドサービス５６から取得されてもよく、クラウドサービス５６から映像を取得する場合、表示用ＥＣＵ３０は、通信部３２を介してクラウドサービス５６に接続される。

クラウドサービス５６から映像を取得する場合、表示用ＥＣＵ３０は、運転者Ｄの好みの映像を特定するための映像のジャンル、映像の内容を示すキーワード等の嗜好情報を、モニタ１８を介して運転者Ｄから受け付ける。表示用ＥＣＵ３０は、運転者Ｄから受け付けた嗜好情報に合った映像をクラウドサービス５６上で検索する。また、表示用ＥＣＵ３０は、嗜好情報に基づいて検索された映像を第１の映像５４Ａと第２の映像５４Ｂとに仕分けして記憶部５０に格納する。この際、表示用ＥＣＵ３０は、検索された映像を、色調、映像の動き、及び映像に含まれる画像（主要な画像）に基づいて第１の映像５４Ａと第２の映像５４Ｂとに分けて、記憶部５０に格納する。

表示用ＥＣＵ３０は、複数の映像からモニタ４０に表示する映像を選択する際には、第１の映像５４Ａ〜第３の映像５４Ｃの各々について、リストをモニタ１８に表示して、表示したリストから運転者Ｄの選択を受け付ける。また、第１の映像５４Ａについては、複数の映像を選択すると共に、選択した映像に表示順序を設定することが好ましい。表示用ＥＣＵ３０は、映像の選択及び順位付けを嗜好情報に含めて、新たな映像の取得に用いてもよい。

表示用ＥＣＵ３０は、車両１０が自動運転モードで自動運転推奨区間３６を走行する際、シャッタ４８を動作させると共に、映像をモニタ４０に表示する。この際、表示用ＥＣＵ３０は、複数の第１の映像５４Ａを予め設定された順でモニタ４０に表示する。また、表示用ＥＣＵ３０は、車両１０が手動運転推奨区間３８に近づくと第２の映像５４Ｂをモニタ４０に表示する。表示用ＥＣＵ３０は、モニタ４０に表示する映像を第１の映像５４Ａから第２の映像５４Ｂに切り替える際、第３の映像５４Ｃを表示する。即ち、表示用ＥＣＵ３０は、第２の映像５４Ｂを表示する際、第３の映像５４Ｃを所定の時間表示してから第２の映像５４Ｂを表示する。

さらに、表示用ＥＣＵ３０は、車両１０が手動運転推奨区間３８に入ると、シャッタ４８による遮光状態を解除して、車室内から車両前方を含む車両１０の周囲を視認可能とする。また、表示用ＥＣＵ３０は、車外監視装置２２が自車両の走行に影響を与える可能性のある対象物を検出すると、当該対象物を運転者Ｄが容易に視認できるようにモニタ４０（４０Ｂ等）に表示するなどの運転支援表示を行う。

次に本実施の形態の作用を説明する。
車両１０は、目的地Ｇが指定されて走行経路２６が設定されると、設定された走行経路２６を自動運転モード又は手動運転モードで走行する。図５には、走行経路２６の設定処理の概略が流れ図にて示されている。また、図６には、モニタ４０を用いた表示処理の概略が流れ図にして示されている。

図５のフローチャートでは、最初のステップ１００において目的地Ｇの設定を受け付ける。目的地Ｇの受け付けは、モニタ１８へタッチ操作によって行われ、目的地Ｇを受け付けると、ステップ１０２へ移行する。ステップ１０２では、現在地から目的地Ｇまでの走行経路２６を設定する。

次のステップ１０４では、道路情報サーバ３４から目的地Ｇまでの走行経路２６について道路情報を取得し、ステップ１０６では、取得した道路情報に基づいて区間設定を行う。これにより、走行経路２６が自動運転推奨区間３６と手動運転推奨区間３８とに区分けされる。この後、ステップ１０８では、設定された走行経路２６及び走行経路２６における自動運転推奨区間３６と手動運転推奨区間３８との区分けについて、区間変更の有無を確認する。

ここで、例えば、運転者Ｄによる手動運転推奨区間３８の追加などの自動運転推奨区間３６からの手動運転推奨区間３８への区間変更がある場合、ステップ１０８において肯定判定して、ステップ１１０へ移行する。ステップ１１０では、変更区間を受け付けて、受け付けた変更区間を含めて自動運転推奨区間３６と手動運転推奨区間３８の設定を行う（ステップ１０６）。なお、目的地Ｇまでの走行経路２６の変更がある場合、ステップ１０２へ移行して、走行経路２６の再設定及び自動運転推奨区間３６と手動運転推奨区間３８との区分けが行われる。

このようにして目的地Ｇまでの走行経路２６及び走行経路２６における自動運転推奨区間３６及び手動運転推奨区間３８の設定が終了する（変更がない）と、ステップ１０８において否定判定してステップ１１２へ移行する。ステップ１１２では、モニタ１８に走行経路２６を表示し、目的地Ｇへ向けた車両１０の走行案内を開始する。

これにより、自動運転推奨区間３６では、車両用ＥＣＵ２０が操舵制御、速度制御及び制動制御を行う自動運転モードで車両１０が走行する。また、手動運転推奨区間３８では、車両用ＥＣＵ２０により自動運転モードから手動運転モード、及び手動運転モードから自動運転モードへの切り替えが行われながら車両１０が自動運転モード又は手動運転モードで走行する。

ここで、車両１０には、表示装置２８が設けられており、表示装置２８は、自動運転推奨区間３６において車両１０が自動運転モードで走行される際に、モニタ４０を用いて予め設定された映像を表示する。

図６のフローチャートは、車両１０の走行が開始されると実行され、最初のステップ１２０では、車両１０が自動運転モードで走行中か否かが確認される。車両１０が自動運転モードで走行中の場合、及び手動運転モードから自動運転モードに切り替えられた場合、ステップ１２０において肯定判定されてステップ１２２に移行し、車両１０が自動運転推奨区間３６に入ったか否かが確認される。

ここで、車両１０が手動運転モードで走行している場合には、ステップ１２０において否定判定され、車両１０が手動運転推奨区間３８を走行している場合には、ステップ１２２において否定判定される。ステップ１２０又はステップ１２２の何れかにおいて否定判定された場合には、ステップ１２４へ移行して、モニタ４０Ｂ、４０Ｃを用いた運転支援表示を行う。

運転支援表示においては、車外監視装置２２が自車両の走行に影響を与える可能性のある対象物を検出すると、当該対象物を運転者Ｄが容易に視認できるようにモニタ４０Ｂ又はモニタ４０Ｃに表示を行う。図２には、運転支援表示の一例として、車両１０の前方に人（歩行者）がいる場合に、運転者Ｄが歩行者を容易に認識できるように指示表示５８を行っている状態が示されている。指示表示５８がモニタ４０Ｂに表示されることで、運転者Ｄは、対象物に対する緊張感が高められて、手動運転モードに移行した際に、対象物を見落としてしまうのを抑制できる。

一方、車両１０が自動運転モードでの走行し、かつ車両１０が自動運転推奨区間３６に入ると、図６のフローチャートにおいてステップ１２０及びステップ１２２の各々で肯定判定されて、ステップ１２６へ移行する。ステップ１２６では、アクチュエータ１２Ｃを作動させて、運転者Ｄが着座している座席１２のシートバック１２Ａを傾動位置に回動させてリクライニングさせる。また、ステップ１２８では、シャッタ４８を作動させて、車室内を遮光すると共に、記憶部５０から複数の第１の映像５４Ａを順に読み出して、第１の映像５４Ａを順にモニタ４０（４０Ａ〜４０Ｃ）に表示する。

一方、ステップ１３０では、車両１０が手動運転推奨区間３８に近づいたか否かを確認する。表示装置２８では、車両１０が手動運転推奨区間３８に近づくと第３の映像５４Ｃ、第２の映像５４Ｂの順に表示する。この際、第３の映像５４Ｃの表示時間Ｔ１及び第２の映像５４Ｂの表示時間Ｔ２が予め設定されている。第２の映像５４Ｂの表示時間Ｔ２は、第１の映像５４Ａが表示されることで緊張感が緩和された運転者Ｄが、車両１０の運転操作に適した緊張感となるように設定されている。このような表示時間Ｔ２としては、例えば、数分程度の時間を適用できる。

第３の映像５４Ｃの表示時間Ｔ１は、視覚的効果が相反する第１の映像５４Ａから第２の映像５４Ｂに切り替えた際に、運転者Ｄに不必要な刺激を与えてしまうのを抑制できる時間としている。このような表示時間Ｔ１としては、数十秒から１分程度の時間を適用できる。なお、第１の映像５４Ａが表示されている時間によって運転者Ｄの緊張感が緩和された状態が異なり、第１の映像５４Ａの表示時間が長いほど緊張感がより緩和された状態となると考えられる。ここから、表示時間Ｔ２は、第１の映像５４Ａの表示時間に応じて設定されてもよく、この場合、第１の映像５４Ａの表示時間が長くなるにしたがって第２の映像５４Ｂの表示時間Ｔ２を長くするように設定されてもよい。

表示用ＥＣＵ３０は、第２の映像５４Ｂの表示が終了するタイミングで車両１０が手動運転推奨区間３８に入るように第３の映像５４Ｃの表示を開始する。従って、ステップ１３０における判定には、車両１０が手動運転推奨区間３８に達するまでの予測時間Ｔｓが、表示時間Ｔ（Ｔ＝Ｔ１＋Ｔ２）に達したか否かを適用できる。

ここで、車両１０が手動運転推奨区間３８に近づいて予測時間Ｔｓが表示時間Ｔに達すると（Ｔｓ≦Ｔ）、ステップ１３０において肯定判定されて、ステップ１３２に移行する。ステップ１３２では、第１の映像５４Ａの表示を終了して、第３の映像５４Ｂを表示する。また、第３の映像５４Ｃの表示を終了すると、ステップ１３４に移行して第２の映像５４Ｂを表示する。

ステップ１３６では、車両１０が手動運転推奨区間３８に入ったか否かを確認しており、車両１０が手動運転推奨区間３８に入ると、ステップ１３６において肯定判定されてステップ１３８に移行する。ステップ１３８では、運転者Ｄが着座している座席１２を運転操作に適正な位置となる起立位置に戻し、ステップ１４０では、第２の映像５４Ｂの表示を終了すると共に、シャッタ４８による車室内の遮光を解除する。これにより、フロントガラス４４及びサイドガラス４６が透過状態とされて、車室内から車外を視認できるようにする。次のステップ１２４では、運転支援表示を開始する。

これにより、車両１０は、手動運転推奨区間３８において道路状況や運転者Ｄからの要求によって自動運転モードから手動運転モードへの切り替え、及び手動運転モードから自動運転モードへの切り替えが行われる。車両１０は、手動運転モードに切り替わることで、運転者Ｄによる運転操作が行われる。この際、運転者Ｄが設定した手動運転推奨区間３８において、車両１０が手動運転モードで走行することで、運転者Ｄが車両１０の運転操作を行うことができる。これにより、運転者Ｄは、車両１０の運転操作を楽しむことができて、快適感が得られる。

ここで、車両１０が手動運転モードで走行する際には、運転操作を行う運転者Ｄに緊張が強いられることがあり、特に、道路状況が自動運転モードでの走行が困難な道路における運転操作は、運転者Ｄに継続的な緊張感を生じさせる。このために、運転者Ｄには、疲労が蓄積されてしまうことがある。

車両１０では、自動運転推奨区間３６を自動運転モードで走行していると、座席１２がリクライニングされる。これにより、運転者Ｄの緊張感を緩和（リラックス）できる。

表示用ＥＣＵ３０は、車両１０が自動運転推奨区間３６を自動運転モードで走行する際、第１の映像５４Ａを、ルーフ４２のモニタ４０Ａ、フロントガラス４４のモニタ４０Ｂ及びサイドガラス４６のモニタ４０Ｃに表示する。このため、車室内が第１の映像５４Ａの雰囲気に満たされ、運転者Ｄは、映像の臨場感を感じることができる。なお、ドアトリムなどの車室内面にもモニタ４０を設けてもよく、これにより、映像を表示する画面を更に広げることができて、映像の臨場感をより高めることができる。

第１の映像５４Ａは、色調、映像の動き、及び映像に含まれる画像の何れか少なくとも一つにおいて運転者Ｄの緊張感を緩和し得る映像となっており、第１の映像５４Ａには、運転者Ｄの嗜好に合った映像が用いられている。モニタ４０に表示される第１の映像５４Ａが、運転者Ｄの嗜好に合った映像であることで、運転者Ｄの緊張感を和らげることができて、運転者Ｄの疲労回復を図ることができる。

また、車室内は、第１の映像５４Ａの色調が青系統であることで、青系統の色調の光に満たされる。これにより、運転者Ｄの緊張感を和らげることができて、運転者Ｄの疲労回復を図ることができる。

さらに、第１の映像５４Ａは、動きの緩やかな映像であることで、第１の映像５４Ａを視認している運転者Ｄにゆったりした感覚を生じさせることができる。このため、第１の映像５４Ａは、視認する運転者Ｄの緊張感の緩和を促進できて、疲労回復を促進できる。さらに、第１の映像５４Ａは、丸みを帯びた画像が含まれることで、運転者Ｄから緊張感を除くことができるので、運転者Ｄの緊張感の緩和をより促進できて、疲労回復をより促進できる。

また、運転者Ｄは、同じ映像が長い時間に渡って表示されると、見飽きてしまい、逆に疲労感が生じてしまう。第１の映像５４Ａは、予め複数が選択されると共に、表示順序が設定されており、表示用ＥＣＵ３０は、選択された第１の映像が設定された順序で、モニタ４０に表示される。このため、車両１０が自動運転モードで自動運転推奨区間３６を長時間走行しても、運転者Ｄが見飽きるのを抑制できて、第１の映像５４Ａが見飽きることにより運転者Ｄに疲労感が生じてしまうのを抑制できる。

したがって、車両１０が自動運転推奨区間３６を自動運転モードで走行する際、運転者Ｄの緊張状態を緩和し得る第１の映像５４Ａをモニタ４０に表示することで、運転者Ｄの緊張緩和を図ることができて、運転者Ｄの疲労回復を促進できる。しかも、第１の映像５４Ａとして、運転者Ｄの嗜好に合った映像が用いられるので、より効果的に緊張状態の緩和及び疲労回復を図ることができる。

一方、表示用ＥＣＵ３０は、車両１０が手動運転推奨区間３８に近づくと、第２の映像５４Ｂをモニタ４０に表示する。第２の映像は、色調、映像の動き、及び映像に含まれる画像の何れか少なくとも一つが、運転者Ｄの緊張感を高めることができる映像となっている。第２の映像５４Ｂの色調が赤系統であることで、車室内を赤系統の色調にできるので、運転者Ｄに緊張感（高揚感）を生じさせることができて、緩和されていた運転者Ｄの緊張感を高めることができる。

また、第２の映像５４Ｂが動きの速い映像であることで、運転者Ｄに緊迫感を生じさせることができて、緩和されていた運転者Ｄの緊張感を高めることができる。さらに、第２の映像５４Ｂに含まれる画像が鋭角的な画像であることで、運転者Ｄに緊迫感を生じさせることができて、緩和されていた運転者Ｄの緊張感を高めることができる。

このため、車両１０が手動運転推奨区間３８に達した際には、運転者Ｄの緊張感を車両１０の運転操作に適正な状態に高めることができる。これにより、車両１０が自動運転モードから手動運転モードに切り替わった際に、運転者Ｄは、車両１０の運転操作に対して適正な緊張感で車両１０の運転操作を行うことができる。

また、運転者Ｄは、車両１０が自動運転モードで自動運転推奨区間３６を走行している際に、疲労回復が図られている。このため、運転者Ｄが疲労した状態で車両１０の運転操作を再開するのを防止できるので、疲労のために運転操作が緩慢となってしまうのを防止できて、車両１０の安全走行を確保できる。

さらに、表示用ＥＣＵ３０は、第１の映像５４Ａから第２の映像５４Ｂを表示する際に、色調、映像の動き、及び映像に含まれる画像の形状の何れか少なくとも一つが第１の映像５４Ａと第２の映像５４Ｂとの中間的な映像の第３の映像５４Ｃを表示する。このため、映像の変化に起因する刺激を運転者Ｄに与えてしまうのを防止できるので、映像の変化に起因する刺激が、運転者Ｄにストレスを与えてしまうのを抑制できて、運転者Ｄにストレスによる精神的な疲労感が生じるのを抑制できる。

また、車両１０が手動運転推奨区間３８に入った際に、モニタ４０の表示が停止されて車外が視認可能とされている。これにより、運転者Ｄが車両１０の運転操作を行うのに先立って、運転操作の感覚を容易に取り戻すことができるので、運転者Ｄは、円滑に手動運転モードに移行できて、車両１０の運転操作を円滑に開始できる。

以上説明した本実施の形態では、第１の映像５４Ａと第２の映像５４Ｂとの間で、第３の映像５４Ｃを表示するようにしたが、本発明は、これに限るものではない。例えば、第３の映像の表示が省略されてもよい。この場合、表示用ＥＣＵ３０は、例えば、第１の映像５４Ａをフェードアウトさせながら第２の映像５４Ｂをフェードインさせるように表示の切り替えを行う。これにより、モニタ４０に表示される映像が第１の映像５４Ａから第２の映像５４Ｂに変化しても、運転者Ｄが刺激を受けてしまうのを抑制できる共に、第１の映像５４Ａから第２の映像５４Ｂへの円滑な表示切り替えを行うことができる。

また、本実施の形態では、運転者Ｄが着座する座席１２としてリクライニングシートを用いたが、本発明は、これにかぎるものではない。座席１２は、リクライニングシートでなくてもよく、座席１２は、例えば、車両後側へスライドされてもよい。これにより、運転者Ｄとステアリングホイール１４（及びインストルメントパネル１６）との間隔を広くできて、運転者Ｄに開放感を生じさせることができて、運転者Ｄの緊張感を緩和できる。

また、座席１２をリクライニングシートとしないことで、ルーフ４２に設けるモニタ４０Ａを省略するか小さくできる。即ち、モニタ４０としては、フロントガラス４４のモニタ４０Ｂ及びサイドガラス４６のモニタ４０Ｃが用いられてもよい。

また、本実施の形態では、表示媒体として有機ＥＬを用いたモニタ４０に映像を表示したが、本発明では、これと異なる表示媒体を用いた表示部に映像を表示してもよい。また、車両用表示装置は、例えば、表示媒体として車室内の天井面、ドアトリムなどの車室内面、及びシャッタ４８などの遮蔽部材によって遮蔽されたウインドシールドガラス等を用いて、プロジェクタによって映像を投影して表示する表示部であってもよい。

その他、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記実施の形態に限定されないことは勿論である。

１０ 車両
１８ モニタ（受付部）
２０ 車両用ＥＣＵ
２２ 車外監視装置
２４ ナビゲーション装置（区間設定部）
２６ 走行経路
２８ 表示装置（車両用表示装置）
３０ 表示用ＥＣＵ（表示制御部）
３２ 通信部
３４ 道路情報サーバ
３６ 自動運転推奨区間
３８ 手動運転推奨区間
４０（４０Ａ〜４０Ｃ） モニタ（表示部）
５４Ａ 第１の映像
５４Ｂ 第２の映像
５４Ｃ 第３の映像

Claims (6)

1. 車両が走行する走行経路を自動運転モードで走行する自動運転推奨区間と手動運転モードでの走行を促す手動運転推奨区間とに区分けする区間設定部と、
   前記自動運転推奨区間を自動運転モードにより走行する際、乗員が視認することで乗員の緊張感を緩和し得る第１の映像を表示部に表示し、前記手動運転推奨区間に達する前に、乗員が視認することで乗員に緊張感を促し得る第２の映像を前記表示部に表示する表示制御部と、
   を備える車両用表示装置。
2. 前記表示制御部は、乗員の嗜好情報に応じて前記第１の映像及び前記第２の映像の少なくとも一方を設定することを含む請求項１に記載の車両用表示装置。
3. 前記走行経路について前記手動運転推奨区間の入力を受け付ける受付部を含み、
   前記区間設定部は、前記受付部が受け付けた区間を前記手動運転推奨区間として設定する請求項１又は請求項２に記載の車両用表示装置。
4. 前記第１の映像は、色調が青系統の映像とされ、前記第２の映像は、色調が赤系統の映像とされている請求項１から請求項３の何れか１項に記載の車両用表示装置。
5. 前記表示制御部は、前記第１の映像と前記第２の映像との間に、前記第１の映像と前記第２の映像との中間的映像の第３の映像を前記表示部に表示することを含む請求項１から請求項４の何れか１項に記載の車両用表示装置。
6. 請求項１から請求項５の何れか１項記載の車両用表示装置を備えた車両。