CN110065438A - 车辆用显示装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆用显示装置，配备有：显示部；区间设定部，所述区间设定部将车辆行驶的行驶路径区分为以自动驾驶模式行驶的自动驾驶推荐区间和促使以手动驾驶模式行驶的手动驾驶推荐区间；以及显示控制部，在以自动驾驶模式在所述自动驾驶推荐区间行驶时，所述显示控制部将通过乘坐人员进行观看而能够缓解乘坐人员的紧张感的第一影像显示于所述显示部，在到达所述手动驾驶推荐区间之前，所述显示控制部将通过乘坐人员进行观看而能够促使乘坐人员产生紧张感的第二影像显示于所述显示部。

Description

车辆用显示装置及车辆

技术领域

本公开涉及车辆用显示装置及车辆。

背景技术

能够以自动驾驶模式行驶的车辆利用控制装置进行车辆的转向控制、速度控制以及制动控制，在预先设定的行驶路径上行驶。另外，通过乘坐人员开始驾驶操作，从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式。

这里，提出有一种驾驶切换装置，该驾驶切换装置，当根据道路状况等车辆周边的环境信息及自身车辆的运动信息判定为处于应当结束自动驾驶的状态时，将结束自动驾驶而切换成手动驾驶的内容通知给乘坐人员，通过乘坐人员进行切换操作，从自动驾驶切换成手动驾驶(例如，参照日本特开2017-154542号公报)。

另外，还提出有一种自动驾驶辅助系统，该自动驾驶辅助系统，在车辆行驶的道路中设定从自动驾驶切换成手动驾驶的切换推荐地点，在设定的切换推荐地点，促使从自动驾驶向手动驾驶的切换(例如，参照日本特开2017－165411号公报)。

另一方面，在日本特开2001－199295号公报中提出了一种行驶状态提示装置，所述行驶状态提示装置通过识别车辆周围的环境并判定自动驾驶控制的稳定度，将与稳定度相对应的影像显示于显示部，由此，驾驶员可以判别从自动驾驶切换成手动驾驶的可能性的程度，驾驶员可以对手动驾驶的心态和驾驶态势进行准备。

不过，在车辆的手动驾驶模式中，希望乘坐人员处于适合于驾驶操作的紧张状态，但是，通过乘坐人员的紧张状态持续，乘坐人员的疲劳会积累起来。因此，在车辆以自动驾驶模式行驶时，希望缓解乘坐人员的紧张状态，以求疲劳的恢复。另外，在从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时，优选使乘坐人员处于适合进行驾驶操作的紧张状态，对于乘坐人员的辅助，还有进一步改进的余地。

发明内容

本公开是鉴于上述事实而做出的，提供一种车辆用显示装置及车辆，所述车辆用显示装置及车辆可以抑制乘坐人员的疲劳积累，并且，在手动驾驶时，能够提高乘坐人员的紧张感以适于驾驶操作。

本公开的第一种方式是一种车辆用显示装置，所述车辆用显示装置配备有：区间设定部，所述区间设定部将车辆行驶的行驶路径区分为以自动驾驶模式行驶的自动驾驶推荐区间和促使以手动驾驶模式行驶的手动驾驶推荐区间；以及显示控制部，在以自动驾驶模式在所述自动驾驶推荐区间行驶时，所述显示控制部将通过乘坐人员进行观看而能够缓解乘坐人员的紧张感的第一影像显示于显示部，在到达所述手动驾驶推荐区间之前，所述显示控制部将通过乘坐人员进行观看而能够促使乘坐人员产生紧张感的第二影像显示于所述显示部。

在第一种方式的车辆用显示装置中，区间设定部将行驶路径区分为以自动驾驶模式行驶的自动驾驶推荐区间和促使以手动驾驶模式行驶的手动驾驶推荐区间。由此，车辆在自动驾驶推荐区间以自动驾驶模式行驶，并且，在手动驾驶推荐区间对以自动驾驶模式的行驶和以手动驾驶模式的行驶进行切换。

这里，在图像中，存在布巴/奇奇效应(Bouba/Kiki效应)，在影像中，还存在通过观看变得心平气和而获得紧张感的缓解效果的影像、和相反地提高紧张感的影像。显示控制部将通过乘坐人员进行观看而能够缓解乘坐人员的紧张感的第一影像、以及通过乘坐人员进行观看而能够促进乘坐人员的紧张感的第二影像显示于显示部。另外，在车辆以自动驾驶模式在自动驾驶推荐区间行驶时，显示控制部将第一影像显示于显示部，在车辆到达手动驾驶推荐区间之前，显示控制部将第二影像显示于显示部。

由此，通过车辆以自动驾驶模式在自动驾驶推荐区间行驶，能够缓解乘坐人员的紧张感，谋求乘坐人员的疲劳的恢复。另外，通过在第一影像之后看到第二影像，提高了被第一影像缓解了的乘坐人员的紧张感，当在手动驾驶推荐区间进行驾驶操作时，将乘坐人员的紧张感提高到适合于驾驶操作的状态。

在第一种方式中，所述显示控制部可以根据乘坐人员的嗜好信息来设定所述第一影像及所述第二影像中的至少一方。

在上述结构中，根据乘坐人员的嗜好来设定第一影像及第二影像中的至少一方，并且显示于显示部。乘坐人员通过看到与乘坐人员的嗜好相符的影像，可以提高对于紧张感的影像效果。

在第一种方式中，可以包括对于所述行驶路径接受所述手动驾驶推荐区间的输入的接受部，所述区间设定部将所述接受部接受的区间设定为所述手动驾驶推荐区间。

在上述结构中，接受部从乘坐人员接受手动驾驶推荐区间的输入。由此，可以按乘坐人员的喜好来设定手动驾驶推荐区间，由于在手动驾驶推荐区间，可以享受驾驶操作，因此，可以抑制乘坐人员产生疲劳感。

在第一种方式中，所述第一影像可以是色调为蓝色系的影像，所述第二影像可以是色调为红色系的影像。

在上述结构中，第一影像的色调为蓝色系，第二影像的色调为红色系。作为第一影像，通过使用色调为蓝色系的影像，可以有效地缓和乘坐人员的紧张感，作为第二影像，通过使用色调为红色系的影像，可以有效地提高缓和了的乘坐人员的紧张感。

在第一种方式中，所述显示控制部可以在所述第一影像与所述第二影像之间，将作为所述第一影像与所述第二影像的中间影像的第三影像显示于所述显示部。

在上述结构中，在第一影像与第二影像之间，将作为中间影像的第三影像显示于显示部。例如，在第一影像的色调为蓝色系，第二影像的色调为红色系的情况下，可以采用色调为黄色系的影像作为第三影像。由此，在从第一影像起显示第二影像时，可以抑制会对乘坐人员给予刺激的问题，可以抑制对乘坐人员产生精神负担的问题。

本公开的第二种方式，是配备有第一种方式的车辆用显示装置的车辆。

在第二种方式的车辆中，通过配备有在自动驾驶推荐区间中显示第一影像及第二影像的车辆用显示装置，谋求乘坐人员的疲劳的恢复，在手动驾驶模式中能够使乘坐人员进行的适当的驾驶操作。

如以上说明的那样，根据本公开，在以自动驾驶模式的行驶中，可以缓解乘坐人员的紧张感，可以促进乘坐人员的疲劳的恢复，在切换成手动驾驶模式时，可以将乘坐人员的紧张感提高到适合于驾驶操作的状态。

附图说明

图1是表示根据实施方式的车辆的主要部分的从车辆宽度外方观察的概略图。

图2是表示从车厢内观察的车厢前侧的概略图。

图3是表示根据实施方式的显示装置的概略结构的框图。

图4是表示显示于监视器中的行驶路径的一个例子的概略图。

图5是表示行驶路径的设定处理的概况的流程图。

图6是表示采用监视器的显示处理的概况的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图详细地说明本公开的实施方式的一个例子。

在图1中，以从车辆宽度方向外侧观察的概略图表示根据实施方式的车辆10的主要部分，在图2中，以概略图表示车厢内的车辆前侧，在图3中，以框图表示设置于车辆10的控制部的主要部分。另外，在附图中，以箭头FR表示车辆前方，以箭头UP表示上方，以箭头W表示车辆宽度方向。

如图1所示，在车辆10中设置有乘坐人员(驾驶员D)就座的座椅12，座椅12配备有：驾驶员D就座的座椅座垫(图中省略)、支承驾驶员D的背部的座椅靠背12A、以及支承驾驶员D的头部的头枕12B。座椅12的座椅靠背12A的下端部能够以在座椅座垫的后端部沿车辆宽度方向配置的图中未示出的轴部为中心相对于座椅座垫转动，座椅12形成为倾斜座椅。另外，在座椅12的座椅座垫中，设置有倾斜用的促动器12C(参照图3)。

通过促动器12C动作，座椅靠背12A被转动，座椅12在驾驶员D的姿势成为适合于驾驶操作的姿势的立起位置(参照图1的双点划线)与驾驶员D成为可以放松的姿势的后倾位置(倾斜位置，参照图1的实线)之间进行倾斜运动。

另外，如图1及图2所示，在车辆10中设置有构成转向装置的方向盘14，方向盘14在就座于座椅12的驾驶员D进行车辆10的驾驶操作时被把持，用于驾驶员D进行的车辆10的转向。

如图2所示，在车厢前部的仪表板16上，设置有作为接受部的触摸屏式的监视器18。在监视器18中显示各种信息，以使驾驶员D能够观看，并且，驾驶员D能够通过监视器18输入各种信息。

如图3所示，在车辆10中设置有作为控制车辆的行驶的控制部的车辆用ECU20，车辆10能够进行在驾驶员D进行驾驶操作的手动驾驶模式下的行驶、以及在车辆用ECU20进行行驶控制的自动驾驶模式下的行驶。车辆用ECU20包括CPU(中央处理器)等处理器以及存储器，控制与ECU20电连接的各部分的动作。车辆用ECU20基于来自驾驶员D的要求，进行从手动驾驶模式向自动驾驶模式的切换、以及从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换。另外，车辆用ECU20根据行驶环境及道路状况来敦促驾驶员D从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换，当判断为驾驶员D对车辆10的驾驶操作成为可能时，从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换。

倾斜用的促动器12C及监视器18被电连接于车辆用ECU20，车辆用ECU20能够控制促动器12C的动作及监视器18的显示。另外，车辆用ECU20进行控制，以便将与车辆行驶等相关的各种信息显示于监视器18，并且，在监视器18中显示规定的U/I(用户接口)，通过驾驶员D根据被显示的U/I而对监视器18的画面进行触摸操作，接受各种信息的输入。

在车辆10中设置有作为检测自身车辆的行驶环境等的检测部的车外监视装置22、以及作为路径(区间)设定部的导航装置24，车外监视装置22以及导航装置24被电连接于车辆用ECU20。

车外监视装置22配备有：对包含自身车辆的行进方向(车辆前方)在内的车辆10的周围进行摄像的照相机等多个摄像部、以及计测自身车辆与周围的对象物(其它车辆、物体、人等)的距离的微波雷达或者超声波声纳等计测部等(图中均省略)。车外监视装置22根据由摄像部拍摄的影像以及计测部的计测结果，分析表示道路上的车道等的白线、道路上的自身车辆的行驶位置、自身车辆周围的对象物、对象物的方向、对象物的相对移动方向、与对象物的距离、以及与对象物的相对速度等，生成以自动驾驶模式行驶时的行驶环境信息。

导航装置24包括CPU(中央处理器)等处理器以及存储器，取得GPS(全球定位系统)信息，并且，取得自身车辆的速度、加速度以及行驶距离等行驶信息，基于GPS信息及行驶信息，确定自身车辆的位置及行进方向等。在图4中，表示由导航装置24设定并被显示于监视器18的行驶路径26的一个例子。

导航装置24通过对监视器18的操作而指定目的地G，由此设定至目的地G的行驶路径26。如图4所示，在导航装置24中设定的行驶路径26与车辆10的位置及行进方向一起被显示于监视器18。

在以自动驾驶模式进行车辆10的行驶控制时，车辆用ECU20基于由车外监视装置22生成的行驶环境信息及行驶路径26，一边进行车辆10的转向控制、速度控制及制动控制等，一边使车辆10向目的地G行驶。

另一方面，在车辆10中设置有作为车辆用显示装置的显示装置28，显示装置28配备有作为显示控制部的显示用ECU30。显示用ECU30包括CPU(中央处理器)等处理器以及存储器，被电连接于车辆用ECU20。显示用ECU30经由车辆用ECU20分别与促动器12C、监视器18、车外监视装置22以及导航装置24电连接，控制所述各部的动作。

另外，在车辆10中设置有通信部32，通信部32经由车辆用ECU20被电连接于导航装置24。通信部32能够经由无线通信部与道路信息服务器34连接。道路信息被存储于道路信息服务器34中。被存储于道路信息服务器34中的道路信息包括施工信息、拥堵信息、路面信息等，在路面信息中，包括有无道路上的砂土或倒下的树木等影响车辆行驶的障碍物等。另外，道路信息服务器34能够从行驶中的其它车辆获取道路信息，实时地更新道路信息服务器34的道路信息。

对于行驶路径26，导航装置24经由通信部32从道路信息服务器34获取道路信息。另外，导航装置24基于从道路信息服务器34获取的道路信息，将行驶路径26区分为自动驾驶推荐区间36和手动驾驶推荐区间38。进而，导航装置24在将行驶路径26显示于监视器18时，标明自动驾驶推荐区间36及手动驾驶推荐区间38。

自动驾驶推荐区间36为道路状况等优选以自动驾驶模式行驶的区间。在自动驾驶推荐区间36中例如包括：高速公路等汽车专用道路、汽车以外的交通工具通行少的道路、以及为了能够以自动驾驶模式行驶而进行过基础维修的道路等。

手动驾驶推荐区间38为优选以手动驾驶模式行驶的区间，在优选以手动模式行驶的区间中包括：以自动驾驶模式行驶困难的道路状况的区间、以及预测为存在以手动驾驶模式行驶的必要性的道路状况的区间。在这样的手动驾驶推荐区间38中例如包括：用于以自动驾驶模式行驶的基础维修不充分的区间、施工中的区间、在道路上存在倒下的树木或砂土等障碍物的区间(包括预测存在障碍物的区间)等。

另外，在手动驾驶推荐区间38中也可以包括为了驾驶员D进行驾驶操作而设定的区间。作为由驾驶员D进行的手动驾驶推荐区间38的设定，例如，通过驾驶员D对于显示于监视器18的行驶路径26进行指定区间的操作，导航装置24将被指定的区间设定为手动驾驶推荐区间38。另外，导航装置24对于手动驾驶推荐区间38也可以区分为：预测为能够以自动驾驶模式行驶的区间、以及预测为以手动驾驶模式行驶的区间(包括以自动驾驶模式行驶变得困难的可能性高的区间、以及驾驶员D设定为以手动驾驶模式行驶的区间)。

另外，在手动驾驶推荐区间38中，除了优选以手动驾驶模式行驶的区间之外，还包括从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式所需要的区间。从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式所需要的区间为这样的区间,即，预测为从车辆用ECU20要求驾驶员D向手动驾驶模式转移开始直到实际上切换成手动驾驶模式为止车辆10行驶的区间(距离)。

车辆用ECU20在自动驾驶推荐区间36中使车辆10以自动驾驶模式行驶。另外，在手动驾驶推荐区间38中，在能够以自动驾驶模式行驶的区间，车辆用ECU20控制车辆10以自动驾驶模式行驶。另外，在手动驾驶推荐区间38中，在判断为以自动驾驶模式行驶困难的区间，车辆用ECU20对驾驶员D要求向手动驾驶模式转移。由此，车辆10从以自动驾驶模式行驶被切换到以手动驾驶模式行驶。

另一方面，如图1～图3所示，在车辆10的显示装置28中设置有作为显示部的监视器40，监视器40作为显示介质使用透明的有机EL面板。监视器40被分割成多个，在本实施方式中，作为一个例子，监视器40被分割成监视器40A、40B、40C。

如图1及图2所示，监视器40A设置于车顶42的车厢内侧的面上。另外，监视器40B设置于前窗挡风玻璃(下面，称为前玻璃44)的车厢内侧的面上。监视器40C设置于车辆宽度方向两侧的侧窗挡风玻璃(下面，称为侧玻璃46)的车厢内侧的面上。由此，通过座椅12的座椅靠背12A被转动到后倾位置，就座于座椅12的驾驶员D能够观看监视器40A～40C的显示图像。另外，通过座椅12的座椅靠背12A被转动到立起位置，就座于座椅12的驾驶员D能够观看除监视器40A以外的监视器40B、40C的显示图像。另外，监视器40也可以被进一步分割，设置于车辆10的侧门的内饰(车门内饰)等的车厢的其它内表面上。

如图1所示，在显示装置28中设置有作为遮光构件的光闸48，光闸48配置在监视器40B与前玻璃44之间、以及监视器40C与侧玻璃46之间。另外，在附图中，省略了监视器40C与侧玻璃46之间的光闸48的图示。另外，优选地，光闸48也设置于后窗挡风玻璃等划分车厢内与车外的其它车窗挡风玻璃上。

对于光闸48，例如，使用液晶片，光闸48被形成为在施加电压而动作的情况下和在不施加电压的情况下液晶分子的排列方向不同的片状的液晶板。光闸48通过施加电压而动作，使前玻璃44及侧玻璃46成为不透明状态(遮光状态)，通过不施加电压而停止动作，使前玻璃44及侧玻璃46成为透明状态(非遮光状态)。通过光闸48动作，车厢内被遮光，抑制外部光线进入车厢内，并且，抑制从车外向车厢内的观看。

在车辆10中，通过前玻璃44及侧玻璃46被形成为遮光状态，监视器40B、40C的显示图像被驾驶员D观看。另外，在车辆10中，通过前玻璃44及侧玻璃46形成为非遮光状态，监视器40B、40C的显示图像和透过前玻璃44及侧玻璃46看到的车外的风景重叠，并被驾驶员D观看。

如图3所示，监视器40(40A～40C)及光闸48被电连接于显示用ECU30，显示用ECU30控制光闸48的动作及监视器40(40A～40C)的图像显示。

另外，在显示装置28中设置有存储影像(影像数据)的存储部50，存储部50被电连接于显示用ECU30。对于存储部50，使用作为非易失性存储介质的HDD或者半导体存储器等，在存储部50中存储有用于监视器40的显示的多个影像(影像数据)。

在车辆10以自动驾驶模式在自动驾驶推荐区间36行驶的过程中，显示用ECU30将存储在存储部50中的影像显示于监视器40(影像的播放)。这时，显示用ECU30通过将影像分割并显示于监视器40A、40B、40C，将一个影像显示于监视器40A、40B、40C。另外，在影像中包含声音的情况下，显示用ECU30能够将该声音从扬声器(图中省略)输出(影像声音的播放)。

这里，在存储部50中存储有第一影像54A、第二影像54B及第三影像54C。对于第一影像54A、第二影像54B及第三影像54C，从影像中感受到的印象不同，以影像的色调、影像的动作(包含在影像中的图像的动作)以及包含在影像中的图像(主要的图像)的形状中的至少任一种为基准，划分第一影像54A、第二影像54B及第三影像54C。

在以色调划分影像的情况下，将色调为蓝色系的影像作为第一影像54A，将色调为红色系的影像作为第二影像54B，将色调为黄色系的影像作为第三影像54C。另外，在由动作(包含在影像中的图像的动作)划分影像的情况下，将象风景缓慢流动的影像等这样动作比较舒缓的影像作为第一影像54A，将像体育运动影像等这样动作比较快的影像作为第二影像54B。进而，在利用包含在影像中的图像的形状进行划分的情况下，将含有带圆角的图像的影像作为第一影像54A，将包含不带圆角的(锐角的)图像的影像作为第二影像54B。另外，在利用影像的动作及包含在影像中的图像的形状进行划分的情况下，将第一影像54A与第二影像54B之间的中间的影像作为第三影像54C。

对于第一影像54A及第二影像54B，从布巴/奇奇效应的观点出发，就从影像感受到的印象而言，可以将感觉到“布巴”的影像作为第一影像54A，将感受到“奇奇”的影像作为第二影像54B，可以将“布巴”和“奇奇”之间的中间影像作为第三影像54C。

也可以是，在存储部50中，第一影像54A、第二影像54B及第三影像54C各存储有多个，使用驾驶员D从存储的影像中选择的影像。另外，也可以从提供影像的云服务56获取存储在存储部50中的第一影像54A～第三影像54C，在从云服务56获取影像的情况下，显示用ECU30经由通信部32与云服务56连接。

在从云服务56获取影像的情况下，显示用ECU30通过监视器18从驾驶员D接受表示用于确定驾驶员D喜好的影像的影像类型、影像内容的关键词等偏好信息。显示用ECU30在云服务56上对与从驾驶员D接受的偏好信息相符的影像进行检索。另外，显示用ECU30将基于偏好信息而被检索出的影像分成第一影像54A和第二影像54B，存储于存储部50。这时，显示用ECU30基于色调、影像的动作、以及包含在影像中的图像(主要图像)，将被检索出的影像分成第一影像54A和第二影像54B，并存储于存储器50。

在从多个影像中选择在监视器40中显示的影像时，显示用ECU30对于第一影像54A～第三影像54C的每一个，将目录显示于监视器18，从显示的目录来接受驾驶员D的选择。另外，优选地，对于第一影像54A，选择多个影像，并且，对选择的影像设定显示顺序。显示用ECU30也可以将影像的选择及排序包含在偏好信息中，用于新的影像的获取。

在车辆10以自动驾驶模式在自动驾驶推荐区间36行驶时，显示用ECU30使光闸48动作，并且，将影像显示于监视器40。这时，显示用ECU30按照预先设定的顺序将多个第一影像54A显示于监视器40。另外，在车辆10接近手动驾驶推荐区间38时，显示用ECU30将第二影像54B显示于监视器40。在将显示于监视器40的影像从第一影像54A切换到第二影像54B时，显示用ECU30显示第三影像54C。即，在要显示第二影像54B时，显示用ECU30在将第三影像54C显示了规定的时间之后，显示第二影像54B。

进而，当车辆10进入手动驾驶推荐区间38时，显示用ECU30解除由光闸48形成的遮光状态，能够从车厢内观看包括车辆前方在内的车辆10的周围。另外，当车外监视装置22检测出存在对自身车辆的行驶造成影响的可能性的对象物时，显示用ECU30进行将该对象物以驾驶员D能够容易地看到的方式显示于监视器40(40B等)等的驾驶辅助显示。

其次，说明本实施方式的作用。

当目的地G被指定并且行驶路径26被设定时，车辆10以自动驾驶模式或者手动驾驶模式在设定的行驶路径26中行驶。在图5中，以流程图表示由导航装置24实施的行驶路径26的设定处理的概况。例如，通过导航装置24的CPU从存储器读出并实施进行设定处理的程序来进行图5的流程。另外，在图6中，以流程图表示由显示用ECU30实施的利用监视器40进行的显示处理的概况。例如，通过显示用ECU30的CPU从存储器读出并且实施进行显示处理的程序来进行图6的流程。

在图5的流程中，在最初的步骤100，接受目的地G的设定。目的地G的接受通过对监视器18的触摸操作来进行，当接受目的地G时，向步骤102转移。在步骤102，设定从当前地点至目的地G的行驶路径26。

在下一个步骤104，对于至目的地G的行驶路径26，从道路信息服务器34获取道路信息，在步骤106，基于获取的道路信息，进行区间设定。由此，行驶路径26被区分成自动驾驶推荐区间36和手动驾驶推荐区间38。之后，在步骤108，对于被设定的行驶路径26、以及行驶路径26中的自动驾驶推荐区间36和手动驾驶推荐区间38的区分，确认有无区间变更。

这里，例如，在存在由驾驶员D进行的手动驾驶推荐区间38的追加等从自动驾驶推荐区间36向手动驾驶推荐区间38的区间变更的情况下，在步骤108，作出肯定判定，向步骤110转移。在步骤110，接受变更区间，包含接受的变更区间在内进行自动驾驶推荐区间36和手动驾驶推荐区间38的设定(步骤106)。另外，在存在至目的地G的行驶路径26的变更的情况下，向步骤102转移，进行行驶路径26的再设定、以及自动驾驶推荐区间36与手动驾驶推荐区间38的区分。

这样，当至目的地G的行驶路径26、以及行驶路径26中的自动驾驶推荐区间36及手动驾驶推荐区间38的设定结束(没有变更)时，在步骤108，作出否定判定，向步骤112转移。在步骤112，将行驶路径26显示于监视器18，开始车辆10向目的地G的行驶导航

由此，在自动驾驶推荐区间36，车辆10以车辆用ECU20进行转向控制、速度控制以及制动控制的自动驾驶模式行驶。另外，在手动驾驶推荐区间38，一边由车辆用ECU20进行从自动驾驶模式向手动驾驶模式、以及从手动驾驶模式向自动驾驶模式的切换，车辆10一边以自动驾驶模式或者手动驾驶模式行驶。

这里，在车辆10中设置有显示装置28，在自动驾驶推荐区间36中车辆10以自动驾驶模式行驶时，显示装置28利用监视器40显示预先设定的影像。

当车辆10的行驶开始时，由显示用ECU30实施图6的流程图，在最初的步骤120，确认车辆10是否处于以自动驾驶模式行驶中。在车辆10处于以自动驾驶模式行驶中的情况下、以及从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式的情况下，在步骤120，作出肯定判定，转移到步骤122，确认车辆10是否进入自动驾驶推荐区间36。

这里，在车辆10以手动驾驶模式行驶的情况下，在步骤120，作出否定判定，在车辆10在手动驾驶推荐区间38行驶的情况下，在步骤122，作出否定判定。在步骤120或者步骤122的任一步骤中作出否定判定的情况下，向步骤124转移，进行使用监视器40B、40C的驾驶辅助显示。

在驾驶辅助显示中，当车外监视装置22检测出有对自身车辆的行驶造成影响的可能性的对象物时，将该对象物以驾驶员D容易观看的方式在监视器40B或者监视器40C中进行显示。在图2中，作为驾驶辅助显示的一个例子，表示在车辆10的前方有人(步行者)的情况下，以驾驶员D可以容易地看到步行者的方式进行指示显示58的状态。通过将指示显示58显示于监视器40B，驾驶员D对于对象物的紧张感提高，可以抑制在转移到手动驾驶模式时会看漏对象物的问题。

另一方面，当车辆10以自动驾驶模式行驶，并且车辆10进入自动驾驶推荐区间36时，在图6的流程图中，分别在步骤120及步骤122作出肯定判定，向步骤126转移。在步骤126，使促动器12C动作，使驾驶员D就座的座椅12的座椅靠背12A向倾斜运动位置转动并倾斜。另外，在步骤128，使光闸48动作，将车厢内遮光，并且，从存储部50依次读取多个第一影像54A，将第一影像54A依次显示于监视器40(40A～40C)。

另一方面，在步骤130，确认车辆10是否接近手动驾驶推荐区间38。当车辆10接近手动驾驶推荐区间38时，在显示装置28中，依次显示第三影像54C、第二影像54B。这时，预先设定第三影像54C的显示时间T1及第二影像54B的显示时间T2。第二影像54B的显示时间T2被设定成使得通过显示第一影像54A而紧张感得到缓解的驾驶员D达到适合于车辆10的驾驶操作的紧张感。作为这样的显示时间T2，例如，可以采用几分钟左右的时间。

第三影像54C的显示时间T1为在从视觉效果相反的第一影像54A切换到第二影像54B时，能够抑制对驾驶员D给予不必要的刺激的时间。作为这样的显示时间T1，可以采用从几十秒到1分钟左右的时间。另外，根据第一影像54A显示的时间不同，驾驶员D的紧张感被缓解的状态不同，可以认为，第一影像54A的显示时间越长，变成紧张感越被缓解的状态。因此，显示时间T2可以根据第一影像54A的显示时间来设定，在该情况下，可以以随着第一影像54A的显示时间变长，而加长第二影像54B的显示时间T2的方式进行设定。

显示用ECU30以在第二影像54B的显示结束的时刻，车辆10进入手动驾驶推荐区间38的方式，开始第三影像54C的显示。从而，在步骤130的判定中可以采用这样的判定：直到车辆10到达手动驾驶推荐区间38为止的预测时间Ts，是否达到显示时间T(T＝T1+T2)。

这里，当车辆10接近手动驾驶推荐区间38而预测时间Ts达到显示时间T时(Ts≦T)，在步骤130，作出肯定判定，转移到步骤132。在步骤132，结束第一影像54A的显示，显示第三影像54B。另外，当结束第三影像54C的显示时，转移到步骤134，显示第二影像54B。

在步骤136，确认车辆10是否进入手动驾驶推荐区间38，当车辆10进入手动驾驶推荐区间38时，在步骤136，作出肯定判定，转移到步骤138。在步骤138，将驾驶员D就座的座椅12返回到成为适合于驾驶操作的位置的立起位置，在步骤140，结束第二影像54B的显示，并且，解除由光闸48对车厢内的遮光。由此，前玻璃44及侧玻璃46形成为透光状态，可以从车厢内观看车外。在下一个步骤124，开始驾驶辅助显示。

从而，在手动驾驶推荐区间38，车辆10根据道路状况或来自驾驶员D的要求进行从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换、以及从手动驾驶模式向自动驾驶模式的切换。车辆10通过切换到手动驾驶模式，进行由驾驶员D实施的驾驶操作。这时，在驾驶员D设定的手动驾驶推荐区间38，通过车辆10以手动驾驶模式行驶，驾驶员D可以进行车辆10的驾驶操作。从而，驾驶员D可以享受车辆10的驾驶操作，获得乐趣。

这里，在车辆10以手动驾驶模式行驶时，存在着进行驾驶操作的驾驶员D被迫紧张的情况，特别是，在以自动驾驶模式行驶困难的路状下的道路中的驾驶操作，使驾驶员D产生持续的紧张感。因此，对于驾驶员D来说，疲劳会蓄积。

在车辆10中，当以自动驾驶模式在自动驾驶推荐区间36行驶时，座椅12被倾斜。从而，可以缓解(放松)驾驶员D的紧张感。

在车辆10以自动驾驶模式在自动驾驶推荐区间36行驶时，显示用ECU30将第一影像54A显示于车顶42的监视器40A、前玻璃44的监视器40B及侧玻璃46的监视器40C。因此，车厢内充满第一影像54A的气氛，驾驶员D可以感受到影像的临场感。另外，可以在车门内饰等的车厢内表面上也设置监视器40，由此，可以进一步扩大显示影像的画面，进一步提高影像的临场感。

第一影像54A成为在色调、影像的动作、以及包含在影像中的图像的至少任一方面能够缓解驾驶员D的紧张感的影像，对于第一影像54A，使用符合驾驶员D的偏好的影像。通过使显示于监视器40的第一影像54A为符合驾驶员D的偏好的影像，可以缓解驾驶员D的紧张感，可以谋求驾驶员D的疲劳的恢复。

另外，通过第一影像54A的色调是蓝色系，车厢内充满蓝色系的色调的光。从而，可以缓解驾驶员D的紧张感，可以谋求驾驶员D的疲劳的恢复。

进而，通过使第一影像54A为动作舒缓的影像，可以使观看第一影像54A的驾驶员D产生放松的感觉。因此，第一影像54A可以促进观看的驾驶员D的紧张感的缓解，可以促进疲劳的恢复。进而，第一影像54A通过包括带圆角的图像，可以使驾驶员D解除紧张感，因此，可以进一步促进驾驶员D的紧张感的缓解，可以进一步促进疲劳的恢复。

另外，在长时间显示同一影像时，驾驶员D会看腻，反而产生疲劳感。预先选择多个第一影像54A，并且设定显示顺序，显示用ECU30以设定的顺序使选择的第一影像显示于监视器40。因此，即使车辆10以自动驾驶模式长时间在自动驾驶推荐区间36行驶，也可以抑制驾驶员D看腻的情况，可以抑制由于看腻了第一影像54A而使驾驶员D产生疲劳感。

从而，在车辆10以自动驾驶模式在自动驾驶推荐区间36行驶时，通过将能够缓解驾驶员D的紧张状态的第一影像54A显示于监视器40，可以谋求驾驶员D的紧张的缓解，可以促进驾驶员D的疲劳的恢复，进而，由于作为第一影像54A，采用符合驾驶员D的偏好的影像，因此，可以更有效地谋求紧张状态的缓解及疲劳的恢复。

另一方面，当车辆10接近手动驾驶推荐区间38时，显示用ECU30将第二影像54B显示于监视器40。第二影像成为色调、影像的动作、以及包含在影像中的图像中的至少一项可以提高驾驶员D的紧张感的影像。由于通过使第二影像54B的色调为红色系，可以使车厢内为红色系的色调，因此，可以使驾驶员D产生紧张感(兴奋感)，可以提高被缓解了的驾驶员D的紧张感。

另外，通过使第二影像54B为动作快的影像，可以使驾驶员D产生紧迫感，可以提高被缓解了的驾驶员D的紧张感。进而，通过使包含在第二影像54B中的图像为锐角的图像，可以使驾驶员D产生紧迫感，可以提高被缓解了的驾驶员D的紧张感。

因此，在车辆10到达手动驾驶推荐区间38时，可以将驾驶员D的紧张感提高到适合于车辆10的驾驶操作的状态。从而，在车辆10被从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时，对于车辆10的驾驶操作，驾驶员D可以以适当的紧张感进行车辆10的驾驶操作。

另外，对于驾驶员D，在车辆10以自动驾驶模式在自动驾驶推荐区间36行驶时，谋求疲劳的恢复。从而，由于可以防止驾驶员D在疲劳的状态下再次开始车辆10的驾驶操作，因此，可以防止由于疲劳而导致驾驶操作变得缓慢，可以确保车辆10的安全行驶。

进而，在从第一影像54A开始显示第二影像54B时，显示用ECU30显示色调、影像的动作、以及包含在影像中的图像的形状中的至少任一项为第一影像54A与第二影像54B的中间影像的第三影像54C。从而，由于可以防止给予驾驶员D由影像的变化引起的刺激，因此，可以抑制由影像的变化引起的刺激对驾驶员D造成压力，可以抑制驾驶员D产生由压力引起的精神上的疲劳感。

另外，在车辆10进入手动驾驶推荐区间38时，监视器40的显示被停止，而能够观看车外。由此，由于在驾驶员D进行车辆10的驾驶操作之前，能够容易地找回驾驶操作的感觉，因此，驾驶员D可以顺畅地转移到手动驾驶模式，可以顺利地开始车辆10的驾驶操作。

在以上说明的本实施方式中，在第一影像54A与第二影像54B之间，显示第三影像54C，但是，本公开并不局限于此。例如，也可以省略第三影像的显示。在这种情况下，显示用ECU30例如以一边使第一影像54A淡出，一边使第二影像54B淡入的方式进行显示的切换。由此，即使被显示于监视器40的影像从第一影像54A变化到第二影像54B，也可以在抑制驾驶员D受到刺激的同时，进行从第一影像54A向第二影像54B的顺利的显示切换。

另外，在本实施方式中，作为驾驶员D就座的座椅12，使用倾斜座椅，但是，本公开并不局限于此。座椅12也可以不是倾斜座椅，座椅12例如也可以被向车辆后侧滑动。由此，可以拓宽驾驶员D与方向盘14(以及仪表板16)之间的间隔，使驾驶员D产生开阔感，可以缓解驾驶员D的紧张感。

另外，通过使座椅12不为倾斜座椅，可以省略或者缩小设置于车顶42的监视器40A。即，作为监视器40，也可以使用前玻璃44的监视器40B及侧玻璃46的监视器40C。

另外，在本实施方式中，将影像显示于作为显示介质采用有机EL的监视器40中，但是，在本公开中，也可以将影像显示于采用与此不同的显示介质的显示部中。另外，车辆用显示装置，例如，也可以是作为显示介质利用车厢内的天花板、车门内饰等车厢内表面、以及被光闸48等遮蔽构件遮蔽的车窗挡风玻璃等而由投影仪来投影影像进行显示的显示部。

另外，对于在实施方式中的设定处理及显示处理，作为通过执行程序来进行的软件处理进行了说明，但是，也可以为利用硬件进行的处理。另外，设定处理及显示处理也可以为将软件及硬件两者组合起来进行的处理。

另外，进行本实施方式的设定处理及显示处理的程序，可以被分别存储于导航装置24及显示用ECU30的存储器中，或者，也可以被存储于设置在车辆的控制部中的其它存储介质中，或者还可以存储于外部的各种存储介质中而能够流通。

另外，本公开在不脱离其主旨的范围内，可以进行各种变更来实施。不言而喻，本公开的权利范围并不由上述实施方式所限定。

Claims (8)

1.一种车辆用显示装置，其中，配备有：

显示部；

区间设定部，所述区间设定部将车辆行驶的行驶路径区分为以自动驾驶模式行驶的自动驾驶推荐区间和促使以手动驾驶模式行驶的手动驾驶推荐区间；以及

显示控制部，在以自动驾驶模式在所述自动驾驶推荐区间行驶时，所述显示控制部将通过乘坐人员进行观看而能够缓解乘坐人员的紧张感的第一影像显示于所述显示部，在到达所述手动驾驶推荐区间之前，所述显示控制部将通过乘坐人员进行观看而能够促使乘坐人员产生紧张感的第二影像显示于所述显示部。

2.如权利要求1所述的车辆用显示装置，其中，所述显示控制部包括根据乘坐人员的偏好信息来设定所述第一影像及所述第二影像中的至少一方的控制。

3.如权利要求1或2所述的车辆用显示装置，其中，包括对于所述行驶路径接受所述手动驾驶推荐区间的输入的接受部，

所述区间设定部将所述接受部接受的区间设定为所述手动驾驶推荐区间。

4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆用显示装置，其中，所述第一影像是色调为蓝色系的影像，所述第二影像是色调为红色系的影像。

5.如权利要求1至4中任一项所述的车辆用显示装置，其中，所述显示控制部在所述第一影像与所述第二影像之间将作为所述第一影像与所述第二影像的中间影像的第三影像显示于所述显示部。

6.一种车辆，其中，所述车辆配备有如权利要求1至5中任一项所述的车辆用显示装置。

7.一种车辆用显示控制方法，其中，包括：

将车辆行驶的行驶路径区分为以自动驾驶模式行驶的自动驾驶推荐区间和促使以手动驾驶模式行驶的手动驾驶推荐区间；以及

在以自动驾驶模式在所述自动驾驶推荐区间行驶时，将通过乘坐人员进行观看而能够缓解乘坐人员的紧张感的第一影像显示于显示部，在到达所述手动驾驶推荐区间之前，将通过乘坐人员进行观看而能够促使乘坐人员产生紧张感的第二影像显示于所述显示部。

8.一种存储介质，为存储有使计算机执行车辆用显示控制处理的程序的非暂时性存储介质，其中，所述车辆用显示控制处理包括：

将车辆行驶的行驶路径区分为以自动驾驶模式行驶的自动驾驶推荐区间和促使以手动驾驶模式行驶的手动驾驶推荐区间；以及

在以自动驾驶模式在所述自动驾驶推荐区间行驶时，将通过乘坐人员进行观看而能够缓解乘坐人员的紧张感的第一影像显示于显示部，在到达所述手动驾驶推荐区间之前，将通过乘坐人员进行观看而能够促使乘坐人员产生紧张感的第二影像显示于所述显示部。