JP2006035980A5 - - Google Patents

Description

乗り心地向上装置

本発明は、乗り物に対する乗員の乗り心地を向上させる乗り心地向上装置に関する。

近年、各種情報の表示を行うディスプレイを搭載した車両が増えており、特に、自車位置を中心とした地図を表示するナビゲーション装置用のディスプレイを搭載した車両が増えている。また、助手席、後席用に、テレビ（以下、ＴＶという。）、ＶＴＲ、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、ムービー、ゲーム等の映像を表示するディスプレイを搭載した車両も増えている。

一方、自動車などの車内では、自動車のエンジン、その他の駆動機構による振動が存在しており、さらには、操舵走行中の道路地形、例えばうねり、路面状況、縁石など、自動車の外から自動車のシャーシが受ける揺動や衝撃などによる振動が存在しており、さらには、自動車の加速やブレーキによる振動や揺れも存在している。

例えば、非特許文献１に記載されているように、人間がこのような自動車に乗ったときの運動環境においては、人間が実際に感じる感覚情報パターンと、人間の中枢神経内に蓄積されている感覚情報パターンとが異なるため、中枢神経は、自分自身の位置や運動が把握できず混乱してしまうという感覚混乱説が知られている。この場合、中枢神経内で新しい感覚情報パターンの適応が起こるが、この適応過程において動揺病（乗り物酔い）が発症すると考えられている。特に、人間が自動車に乗って本を読む場合、人間の視線は固定されており、これにより視覚情報は、自動車の運動による前庭情報や体性感覚情報と一致しないため、乗り物酔いが発生するとされている。視覚情報と前庭情報による感覚の混乱を避けるために、乗り物の中では、目を閉じているか、遠くの方を見るようにすると良いと言われている。またドライバーが乗客より酔いにくいのは、運転に伴う緊張と、車両の動きを予測して最も加速度変化の少ない頭の位置を能動的に取るからだと、言われている。

このような動揺病対策として、例えば非特許文献２に記載されているように、抗ヒスタミン薬などの抗動揺病薬で酔いを防止・軽減することが知られている。また、動揺病対策として、例えば特許文献１に記載されているように、ヘッドレストを遥動可能にし、車両の旋回走行時に旋回状態に応じて乗員の頭部を遥動するようにしたものも知られている。さらに、動揺病対策として、例えば特許文献２に記載されているように、車両の右左折、加減速および停止の旨を表示する表示装置により、運転手以外の乗員に乗り物の現在の挙動および次期の挙動を把握および予知させるようにしたものも知られている。
特開平７−２５２号公報（第１図） 特開２００２−１５４３５０号公報（第１図） 松永亨、武田憲明：動揺病と宇宙酔い、耳鼻臨床、Vol.８１、No.８、p１０９５〜１１２０、１９９８ 豊吉欣一：薬物の内服療法、JOHNS、Vol.６、No.９、１９９０−９

しかしながら、上述の従来の薬による動揺病対策は眠気を催すなど、副作用が懸念されるという問題があった。また、上述の従来のヘッドレストによる動揺病対策は、乗り物酔いを完全には防止できないという問題があった。また、上述の従来の表示装置による動揺病対策は、ＴＶ等の映像を視聴している際には、同時に車両の右左折、加減速および停止を知ることはできず、乗り物酔いを防止できないという問題があった。

本発明は、これらの従来の問題を解決するためになされたもので、走行中の乗り物でＴＶ等の映像を視聴している乗員の負担を低減でき、乗り物に対する乗員の乗り心地を向上させることができる乗り心地向上装置を提供することを目的とする。

本発明の第１の局面に係る乗り心地向上装置は、乗り物の挙動を検出する挙動検出手段と、乗り物の内部に設置され映像を表示画面に表示する表示手段と、挙動検出手段によって検出された挙動に基づいて表示手段が映像を表示する際の表示形態を制御する制御手段と、乗り物の周辺を撮像する撮像手段とを備え、挙動検出手段は、撮像手段によって撮像され出力された映像情報に基づいて挙動を検出する。

また、本発明の第２の局面に係る乗り心地向上装置は、乗り物の挙動を検出する挙動検出手段と、乗り物の内部に設置され映像を表示画面に表示する表示手段と、挙動検出手段によって検出された挙動に基づいて表示手段が映像を表示する際の表示形態を制御する制御手段と、乗り物の経路誘導を行うナビゲーション手段とを備え、制御手段は、挙動検出手段によって検出された挙動の大きさに応じて、ナビゲーション手段によって出力された道路情報を表す子画面の大きさ、子画面の表示位置、子画面の透明度、および子画面の表示内容のうち少なくとも１つ以上を変更する。

本発明の第３の局面に係る乗り心地向上装置は、乗り物の挙動を検出する挙動検出手段と、乗り物の内部に設置され映像を表示画面に表示する表示手段と、挙動検出手段によって検出された挙動に基づいて表示手段が映像を表示する際の表示形態を制御する制御手段とを備え、制御手段は、映像の形状を、挙動検出手段によって検出された挙動の大きさと乗り物の座席に着座している乗員の位置とに応じて変更する。

本発明の第４の局面に係る乗り心地向上装置は、乗り物の挙動を検出する挙動検出手段と、乗り物の内部に設置され映像を表示画面に表示する表示手段と、挙動検出手段によって検出された挙動に基づいて表示手段が映像を表示する際の表示形態を制御する制御手段と、挙動検出手段によって検出された挙動を表す付加情報を生成する付加情報生成手段とを備え、制御手段は、挙動検出手段によって検出された挙動の大きさに応じて、付加情報の形状、付加情報の大きさ、付加情報の表示位置、および付加情報の透明度のうち少なくとも１つ以上を変更し、さらに、表示手段は、付加情報生成手段によって生成された付加情報を映像に重ね合わせて表示画面に表示する。

以上のように本発明は、乗り物の挙動を検出する挙動検出手段と、乗り物の内部に設置され映像を表示画面に表示する表示手段と、挙動検出手段によって検出された挙動に基づいて表示手段が映像を表示する際の表示形態を制御する制御手段とを設けることにより、走行中の乗り物の現在動作および次期動作を乗員に把握および予知させることで、走行中の乗り物でＴＶ等の映像を視聴している乗員の負担を低減でき、乗り物に対する乗員の乗り心地を向上させることができるという効果を有する乗り心地向上装置を提供することができるものである。

以下、本発明の実施の形態に係る乗り心地向上装置について、図面を用いて説明する。

図１から図５は、本発明の実施の形態に係る乗り心地向上装置および乗り心地向上装置を備えた乗り物の一実施の形態を示す図であり、本発明の実施の形態は、乗り心地向上装置を乗り物酔い防止装置に適用した例を示している。

まず、本発明の実施の形態の構成を説明する。図１において、乗り心地向上装置としての乗り物酔い防止装置１は、乗り物としての車両に搭載されており、乗り物酔い防止装置１は、加速度検出手段２、撮像手段３、ナビゲーション手段４、映像生成手段５、挙動検出手段６、付加情報生成手段７、制御手段８、設定手段９、および表示手段１０を含んで構成される。

加速度検出手段２は、車両の速度を検出する速度センサー、車両の加速度を検出する加速度センサー、車両の角加速度を検出する角加速度センサー、および車両の揺れ（ピッチング、ローリング、ヨーイング）周波数を検出する揺れセンサーのうち少なくとも１つによって構成されており、速度センサーによって検出される加減速、加速度センサーによって検出される加速度、角速度センサーによって検出される角速度、および揺れセンサーによって検出される揺れ周波数のうち少なくとも１つによって、車両の左右、上下、前後の少なくとも１つの加速度を検出するようになっている。

挙動検出手段６は、加速度検出手段２によって検出された加速度に基づいて、車両の右折、左折、加速、および減速のうち少なくとも１つの挙動を検出するようになっている。

ナビゲーション手段４は、一般的なナビゲーション装置、すなわち現在位置を取得するＧＰＳ（Global Positioning System）受信機、地図情報を記憶するメモリ、目的地を設
定する操作入力部、ＧＰＳ受信機で受信した自車位置から入力された目的地までの推奨経路を算出して道路地図にマッチングする経路探索部、その推奨経路を道路情報と共に表示する表示部を備えている。

挙動検出手段６は、ナビゲーション手段４によって出力された情報に基づいて、車両の右折、左折、加速、および減速のうち少なくとも１つの挙動を検出するようになっている。なお、挙動検出手段６は、ナビゲーション手段４が車両の経路誘導を行っているとき、ナビゲーション手段４が誘導している経路についての道路情報をナビゲーション手段４から取得するようになっており、また、ナビゲーション手段４が車両の経路誘導を行っていないときは、車両の前方の道路情報をナビゲーション手段４から取得するようになっている。ここで、挙動検出手段６がナビゲーション手段４から取得する道路情報としては、例えば、右左折の角度、直線道路の曲率、道路の傾斜角度、路面状態、道幅、信号機の有無、一方通行、進入禁止、一時停止、右折レーンや左折レーンを走行中であるか等である。

また、撮像手段３は、カメラによって構成されており、車両の周辺、特に車両の走行方向前方を撮影するようになっている。

挙動検出手段６は、撮像手段３によって撮像され出力された映像情報に基づいて、画像処理を行って車両の走行方向前方の道路情報を取得し、車両の右折、左折、加速、および減速のうち少なくとも１つの挙動を検出するようになっている。ここで、挙動検出手段６が画像処理によって取得する道路情報は、挙動検出手段６がナビゲーション手段４から取得する道路情報と同様である。

また、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、およびＲ
ＡＭ（Random Access Memory）等を有するコンピュータを車両等の乗り物に設置し、このコンピュータは、挙動検出手段６として機能するようにしてもよい。また、挙動検出手段６は、運転手が行う車両に対する操作に基づいて挙動を検出するようになっている。すなわち、挙動検出手段６は、例えば、運転手によるハンドル操作、アクセル操作、ブレーキ操作、エンジンブレーキ操作、ウインカー操作、およびハザード操作の少なくとも１つによって、車両の加速、減速、右折、および左折のうち少なくとも１つの挙動を検出するようになっている。

また、挙動検出手段６は、車両の加速、減速、右折、左折の大きさを多段階に検出するようになっていてもよく、例えば、車両の加速度を多段階に検出する場合、挙動検出手段６は、多段階を構成するための複数の閾値と加速度検出手段２が検出した車両の加速度の値とを比較するようになっている。

映像生成手段５は、テレビ受信機やＤＶＤプレイヤー等のオーディオ・ビジュアル再生装置によって構成されている。

表示手段１０は、液晶表示ディスプレイやプロジェクタから映像が投影されるスクリーン等の表示装置等から構成されており、映像生成手段５が生成したＴＶ映像や映画またはゲーム等の映像を表示するようになっている。また、表示手段１０は、車両の後部座席や天井等に設けられており、運転手以外の乗員が見ることができる位置であれば何処に設けられていてもよい。勿論、運転手も見ることができる位置に設けてもよいが、乗員が優先して見ることができる位置に設けられることが好ましい。

制御手段８は、挙動検出手段６によって検出された挙動に基づき、映像生成装置５が生成した映像を表示手段１０に表示するときの表示形態を制御するようになっている。また、上述したコンピュータは、制御手段８として機能するようにしてもよい。

ここで、表示手段１０が映像を表示画面に表示する際の表示形態の一例を図２に示す。制御手段８は、図２（ａ）に示す表示画面２０１に表示される映像を加速、減速、右折、および左折の大きさによって表示画面２０１に表示される映像の形状を変形するようになっている。すなわち、挙動検出手段６が車両の加速、減速、右折、左折の大きさを多段階に車両の挙動として検出していたとき、制御手段８は、その挙動の大きさが一定値以上の場合に、表示画面２０１に表示される映像の形状を一定時間だけ変形し、変形を終了した後に元の形状に戻すことで加速、減速、右折、左折の様子を表現するようになっている。また、制御手段８は、表示画面２０１に表示される映像の形状を車両の座席に着座している乗員の位置に応じて変更するようになっている。

ここで、表示手段１０の表示画面が車両の走行方向に対して後方に向いている場合であって、乗員が車両の走行方向に対して前向きに着座した場合について説明する。例えば、車両が走行方向に対して左折する場合、制御手段８は、表示画面２０１に表示される映像の左側部分の形状および大きさを縮めて、図２（ｂ）に示す表示画面２０２に表示される映像２０３のように変形し、車両が走行方向に対して左折する状況を表現するようになっている。また、車両が走行方向に対して右折する場合、制御手段８は、その右側部分の形状および大きさを縮めて変形するようになっている。また、車両が走行方向に対して加速する場合、制御手段８は、表示画面２０１に表示される映像の上側部分の形状および大きさを縮めて、図２（ｃ）に示すように、表示画面２０４に表示される映像２０５のように変形し、車両が加速する状況を表現する。また、車両が走行方向に対して減速する場合、制御手段８は、その下側部分の形状および大きさを縮めて変形するようになっている。なお、車両が走行方向に対して減速する場合には、表示画面２０１に表示される映像の上側部分の形状および大きさを縮めて、映像２０５のように変形し、車両が走行方向に対して加速する場合には、その下側部分の形状および大きさを縮めて変形するようにしてもよい。

なお、車両が走行方向に対して左折する場合には、映像２０３に代えて図２（ｄ）に示す表示画面２０６に表示される映像２０７のように変形してもよい。また、車両が走行方向に対して加速する場合には、映像２０５に代えて図２（ｅ）に示す表示画面２０８に表示される映像２０９のように変形してもよい。

また、制御手段８は、挙動検出手段６によって検出された車両の挙動の大きさに応じて表示手段１０に表示される表示画面の変形の度合いを変更するようになっている。例えば、車両の左折の大きさが大きい場合、すなわち、左急カーブを車両が走行して加速度が大きくなる場合、制御手段８は、図２（ｆ）に示すように、表示画面２０１に表示される映像から表示画面２１０に表示される映像２１１のように大きく変形し、車両の左折の大きさに応じて映像を多段階に変形するようになっている。なお、制御手段８は、車両の左折の大きさだけでなく、車両の右折、加速、減速の大きさにも応じて映像を多段階に変形するようになっている。

なお、表示手段１０の表示画面が車両の走行方向に対して前方に向いている場合であって、乗員が車両の走行方向に対して後ろ向きに着座した場合、制御手段８は、図２（ｂ）や図２（ｄ）で示した表示画面に表示される映像の形状の変形と反対方向に表示画面に表示される映像の形状を変形するようになっている。例えば、車両が走行方向に対して左折する場合には、図２（ｂ）に示した映像２０３の形状の変形と反対方向に、すなわち、表示画面２０１に表示される映像の右側部分の形状および大きさを縮めて変形するようになっている。また、車両が走行方向に対して右折する場合には、図２（ｂ）や図２（ｄ）で示した映像が表示画面に表示される。また、加速、減速に対しても同様に反対方向としてもよい。このように、後ろ向きに乗員が着座しても、実際の車両の右折または左折と同方向に走行したことを乗員が視認できる。

また、制御手段８は、挙動検出手段６によって検出された挙動に基づき、ナビゲーション手段４によって出力された道路情報を表す出力映像を子画面として表示手段１０に表示させることにより、表示手段１０に表示するときの表示形態を制御するようになっている。

ここで、表示手段１０が子画面を表示画面に表示する際の表示形態の一例を図３に示す。図３（ａ）に示すように表示画面３０１にＴＶ映像を表示している最中に、制御手段８は、ナビゲーション手段４の出力映像となる子画面を表示画面３０１の全体に割り込んで表示させたり（図３（ａ）ではＴＶ映像のみを表示している）、図３（ｂ）に示すように、表示手段１０の表示画面３０２の一部に子画面３０３として表示させるようになっている。

また、制御手段８は、挙動検出手段６が検出した車両の加速、減速、右折、左折の大きさを多段階に検出しており、その挙動の大きさが一定値以上の場合に、表示手段１０の表示画面全体にナビゲーション手段４の出力映像となる子画面を一定時間だけ表示させるようにしてもよい。また、制御手段８は、子画面３０３を一定時間だけ表示させたとき、表示を終了した後に元のＴＶ映像のみを表示させることで、車両が走行方向に対して加速、減速、右折、または左折する状況を表現するようになっている。なお、制御手段８は、子画面３０３の表示位置および子画面３０３の表示内容のうち少なくとも１つ以上を車両の座席に着座している乗員の位置に応じて変更するようにしてもよい。

ここで、表示手段１０の表示画面が車両の走行方向に対して後方に向いている場合であって、乗員が車両の走行方向に対して前向きに着座した場合について説明する。例えば、車両が走行方向に対して左折する場合、制御手段８は、ナビゲーション手段４によって出力された道路情報を表す出力映像を子画面３０３として表示させることで、車両が走行方向に対して左折する状況を表現するようになっている。また、図３（ｂ）では、子画面３０３内に車両の現在位置３０５や経路３０４を表示している様子を表している。なお、現在位置３０５は、現在位置だけでなく車両の走行方向が表される。目的地をナビゲーション手段４に設定した場合、経路３０４が表示される。なお、目的地がナビゲーション手段４に設定していない場合には、車両の前方の道路情報を表す出力映像を子画面として表示手段１０に表示してもよい。

また、車両が走行方向に対して右折する場合、制御手段８は、図３（ｃ）に示すようにナビゲーション手段４によって出力された道路情報を表す出力映像を子画面３０７として表示させることで、車両が走行方向に対して右折する状況を表現するようになっている。図３（ｃ）では、子画面３０７が表示画面３０６の右側に表示されていることで更に右折する様子が分かりやすいが、図３（ｂ）と同様の表示位置に子画面３０７が表示されても構わない。

また、車両が走行方向に対して加速する場合、制御手段８は、図３（ｄ）に示すようにナビゲーション手段４によって出力された道路情報を表す出力映像を子画面３１０として表示させることで、車両が加速する状況を表現するようになっている。車両が走行方向に対して減速する場合、図３（ｄ）に示した表示画面３０９内の上部と逆の表示位置、すなわち、表示画面３０９内の下部の表示位置に子画面３１０が表示される。なお、車両が走行方向に対して減速する場合、制御手段８は、図３（ｄ）に示すようにナビゲーション手段４によって出力された道路情報を表す出力映像を子画面３１０として表示させるようにしてもよい。

また、制御手段８は、挙動検出手段６によって検出された車両の挙動の大きさに応じて、子画面の大きさを変更するようになっている。例えば、車両の左折の大きさが大きい場合、すなわち、左急カーブを車両が走行して加速度が大きくなる場合、制御手段８は、図３（ｅ）に示すように、子画面３０３の大きさを子画面３１３のように大きく変形し、車両の左折の大きさに応じて子画面を多段階に変形するようになっている。なお、制御手段８は、車両の左折の大きさだけでなく、車両の右折、加速、減速の大きさにも応じて子画面を多段階に変形するようになっている。

また、制御手段８は、挙動検出手段６によって検出された車両の挙動の大きさに応じて、子画面の透明度を変更するようになっている。なお、透明度が低い場合、子画面がくっきりと表示され、透明度が高い場合、子画面が透けて半透明になり子画面の下側に隠れたＴＶ映像が表示される。例えば、図３（ｂ）に示すように、車両の加速、減速、右折、左折が大きい場合、制御手段８は、表示画面３０２に透明度の低い子画面３０３を一定時間だけ表示させるようになっている。また、制御手段８は、車両の加速、減速、右折、加速が小さくなるにつれて図３（ｆ）に示すように、表示画面３１４に透明度の高い子画面３１５を一定時間だけ表示させるようになっており、子画面３１５の下側に隠れたＴＶ映像が透けて見える。さらに、車両が加速を増しながら左折、右折、または直進する場合は、制御手段８は、その加速度の増大に応じて子画面の透明度を高い状態から低い状態になるように一定時間だけ変化させるようにしてもよい。

なお、表示手段１０の表示画面が車両の走行方向に対して前方に向いている場合であって、乗員が車両の走行方向に対して後ろ向きに着座した場合、制御手段８は、図３（ｂ）や図３（ｃ）で示した子画面の表示位置または表示内容を反対にして表示させることを一定時間だけ行ってもよい。例えば、車両が走行方向に対して左折する場合には、後ろ向きに着座した乗員に対して、図３（ｃ）に示した子画面３０７が表示される。車両が走行方向に対して左折する場合には、子画面３０７は、図３（ｃ）に示すように右側の位置に表示されているが、左側の位置に表示されても構わない。なお、子画面の表示は、図３（ｃ）に示したように右折時の表示に限定されることなく、左折、加速、減速の挙動に対応するように表示される。このように、後ろ向きに乗員が着座しても、実際の車両の右折または左折と同方向に走行したことを乗員が視認できる。

付加情報生成手段７は、挙動検出手段６によって検出された挙動を表す付加情報を生成するようになっている。また、上述したコンピュータは、付加情報生成手段７として機能するようにしてもよい。制御手段８は、挙動検出手段６によって検出された挙動に基づいて、付加情報生成手段７が生成した付加情報を、表示手段１０が表示画面に表示する映像に重ね合わせて表示形態を制御するようになっている。

ここで、付加情報を映像として表示手段１０が表示画面に表示する際の表示形態の一例を図４に示す。制御手段８は、図４（ａ）に示す表示画面４０１にＴＶ映像を表示している最中に、付加情報生成手段７が生成した付加情報を映像として表示手段１０の表示画面の全体に割り込んで表示させたり（図４（ａ）ではＴＶ映像のみを表示している）、図４（ｂ）に示すように、表示手段１０の表示画面４０２の一部に付加情報となる付加情報映像４０３を表示させるようになっている。

また、制御手段８は、挙動検出手段６が検出した車両の加速、減速、右折、左折の大きさを多段階に検出しており、その挙動の大きさが一定値以上の場合に、表示手段１０の表示画面全体に付加情報生成手段７が生成した付加情報を映像として一定時間だけ表示させるようにしてもよい。また、制御手段８は、付加情報映像４０３を一定時間だけ表示させたとき、表示を終了した後に元のＴＶ映像のみを表示させることで、車両が加速、減速、右折、または左折する状況を表現するようになっている。なお、制御手段８は、付加情報の形状および付加情報の表示位置のうち少なくとも１つ以上を車両の座席に着座している乗員の位置に応じて変更するようにしてもよい。

ここで、表示手段１０の表示画面が車両の走行方向に対して後方に向いている場合であって、乗員が車両の走行方向に対して前向きに着座した場合について説明する。例えば、車両が走行方向に対して左折する場合、制御手段８は、左折を表す矢印４０４を含む付加情報映像４０３を表示させることで、車両が走行方向に対して左折する状況を表現するようになっている。

また、車両が走行方向に対して右折する場合、制御手段８は、付加情報生成手段７が生成した付加情報を右折を表す矢印として表示させることで、車両が走行方向に対して右折する状況を表現するようになっている。車両が走行方向に対して右折する場合、制御手段８は、図４（ｂ）に示した付加情報映像４０３と同じ位置に表示させてもよいし、また、表示画面４０２の右側に表示させれば更に右折の様子が分かりやすくなる。

また、車両が走行方向に対して加速する場合、制御手段８は、図４（ｃ）に示すように付加情報映像４０６を加速を表す矢印４０７として表示させることで、車両が加速する状況を表現するようになっている。車両が走行方向に対して減速する場合、図４（ｄ）に示すように付加情報映像４０９を減速を表す矢印４１０として表示させることで、車両が減速する状況を表現するようになっている。なお、付加情報の表示位置は、車両が走行方向に対して加速する場合であれば図４（ｃ）のように表示画面４０５の上部に、車両が走行方向に対して減速する場合であれば図４（ｄ）のように表示画面４０８の下部に表示されるように、制御手段８が表示位置を車両の加速減速に応じて変更するほうが分かりやすいが、加速減速に依らず同じ位置に表示しても構わない。車両が走行方向に対して加速する場合には、図４（ｄ）に示した矢印４１０が表示され、車両が走行方向に対して減速する場合には、図４（ｃ）に示した矢印４０７が表示されるようにしてもよい。

また、制御手段８は、挙動検出手段６によって検出された車両の挙動の大きさに応じて付加情報映像の形状を変更するようになっている。例えば、車両の左折の大きさが大きい場合、すなわち、左急カーブを車両が走行して加速度が大きくなる場合、制御手段８は、矢印４０４の形状を含む付加情報映像４０３を変形し、図４（ｅ）に示すように、左折を表す矢印４１３を含む付加情報映像４１２を表示させるように、車両の左折の大きさに応じて矢印の形状の大きさを多段階に変形するようになっている。なお、制御手段８は、車両の左折の大きさだけでなく、車両の右折、加速、減速の大きさにも応じて矢印の形状の大きさを多段階に変形するようになっている。

また、制御手段８は、挙動検出手段６によって検出された車両の挙動の大きさに応じて、付加情報映像の大きさを変更するようになっている。例えば、車両の左折の大きさが大きい場合、すなわち、左急カーブを車両が走行して加速度が大きくなる場合、制御手段８は、付加情報映像４０３を大きく変形し、車両の左折の大きさに応じて付加情報映像を多段階に変形するようになっている。なお、制御手段８は、車両の左折の大きさだけでなく、車両の右折、加速、減速の大きさにも応じて付加情報映像を多段階に変形するようになっている。

また、制御手段８は、挙動検出手段６によって検出された車両の挙動の大きさに応じて、付加情報映像の透明度を変更するようになっている。なお、透明度が低い場合、付加情報映像がくっきりと表示され、透明度が高い場合、付加情報映像が透けて半透明になり付加情報映像の下側に隠れたＴＶ映像が表示される。例えば、図４（ｂ）に示すように、車両の加速、減速、右折、左折が大きい場合、制御手段８は、表示画面４０２に透明度の低い付加情報映像４０３を一定時間だけ表示させるようになっている。また、制御手段８は、車両の加速、減速、右折、左折が小さくなるにつれて、図４（ｆ）に示すように表示画面４１４に透明度の高い付加情報映像４１５を一定時間だけ表示させるようになっており、付加情報映像４１５の下側に隠れたＴＶ映像が透けて見える。さらに、車両が加速を増しながら左折、右折、または直進する場合は、制御手段８は、その加速度の増大に応じて付加情報映像の透明度を高い状態から低い状態になるように一定時間だけ変化させるようにしてもよい。

なお、表示手段１０の表示画面が車両の走行方向に対して前方に向いている場合であって、乗員が車両の走行方向に対して後ろ向きに着座した場合、制御手段８は、付加情報映像の表示位置または表示内容を反対にして表示させることを一定時間だけ行ってもよい。例えば、車両が走行方向に対して右折する場合には、後ろ向きに着座した乗員に対して、図４（ｂ）に示した付加情報映像４０３が表示される。車両が走行方向に対して右折する場合には、付加情報映像４０３は、図４（ｂ）に示すように左側の位置に表示されているが、右側の位置に表示されても構わない。なお、付加情報映像の表示は、図４（ｂ）に示したように左折時の表示に限定されることなく、右折、加速、減速の挙動に対応するように表示される。このように、後ろ向きに乗員が着座しても、実際の車両の右折または左折と同方向に走行したことを乗員が視認できる。

なお、図４では、付加情報生成手段７が生成する付加情報が矢印を表しているが、付加情報は、矢印でなくとも、右折、左折、加速、減速などの文字でもよいし、右折、左折、加速、減速のそれぞれに対応したキャラクターでもよいし、それぞれを色の違いで表現されても構わない。

設定手段９は、例えば、キーボードやタッチパネル等の入力操作部から構成されており、表示手段１０が映像を表示する際の表示形態を制御手段８に設定するようになっている。また、制御手段８は、設定手段９によって設定された表示形態に従って表示手段１０の表示を制御するようになっている。

具体的には、設定手段９が表示手段１０の表示画面に表示される映像の形状の変形を行うか否かの設定、すなわち、本実施の形態の乗り心地を向上させるための制御を行うか否かの設定を行ったり、表示画面に表示される映像の形状を変形するときの表示時間、変形の大きさ、変形の形状等の設定を行うようになっている。

また、設定手段９は、表示手段１０にナビゲーション手段４が出力する道路情報を表す出力映像を子画面として表示することを行うか否かの設定、すなわち、本実施の形態の乗り心地を向上させるための制御を行うか否かの設定を行ったり、子画面を表示するときの表示時間、子画面の大きさ、子画面の表示位置、子画面の透明度、子画面の内容等の設定を行うようになっている。

また、設定手段９は、付加情報生成手段７の付加情報を映像として表示手段１０の表示画面に表示することを行うか否かの設定、すなわち、本実施の形態の乗り心地を向上させるための制御を行うか否かの設定を行ったり、付加情報となる付加情報映像を表示するときの表示時間、付加情報の大きさ、付加情報の表示位置、付加情報の矢印の形状、付加情報の透明度等の設定を行うようになっている。

以上のように構成された本発明の実施の形態に係る乗り心地向上装置としての乗り物酔い防止装置について、図面を用いてその動作を説明する。図５は、乗り物酔い防止装置１の動作について説明するためのフローチャートである。なお、図５に示すフローチャートは、制御手段８のＲＯＭ等に格納された乗り物酔い防止プログラムであり、このプログラムは、制御手段８のＣＰＵ等によって実行される。

まず、挙動検出手段６が車両の現在の挙動を検出する（ステップＳ１）。例えば挙動検出手段６は、加速度検出手段２が検出した車両の左右方向の加速度、または、車両のハンドルの舵角やナビゲーション手段４が出力した道路情報などに基づいて車両の右左折の大きさを検出する。また、挙動検出手段６は、撮像手段３が出力する車両の前方の映像情報に基づいて車両の右左折の大きさを検出してもよい。

また、挙動検出手段６は、加速度検出手段２が出力する車両の前後方向の加速度や、車両のスロットルバルブ（アクセル）の開度およびブレーキ操作や、ナビゲーション手段４などに基づいて車両の加速度の大きさを検出する。

また、挙動検出手段６は、車速を計測して得られた車速情報などに基づいて車両の加速度の大きさを検出してもよい。例えば、挙動検出手段６は、撮像手段３が現在撮像して得られた車両の前方の映像と、撮像手段３が過去に撮像して得られた車両の前方の映像とに基づいて車両の現在の速度を算出し、算出した車両の現在の速度に基づいて車両の加速度の大きさを検出する。

次いで、ステップＳ１で検出した車両の現在の挙動に応じた以下の１）、２）、３）に示す表示形態の何れかが、設定手段９を介して制御手段８に設定される（ステップＳ２）。
１）表示手段１０の表示画面に表示される映像の形状、映像の大きさ
２）ナビゲーション手段４が出力する道路情報を表す出力映像である子画面の大きさ、子画面の表示位置、子画面の透明度、子画面の表示内容
３）付加情報生成手段７が生成する付加情報を表す付加情報映像の形状、付加情報映像の大きさ、付加情報映像の表示位置、付加情報映像の透明度
１）、２）、３）のうち何れか１つが設定されていれば、乗り心地を向上させるための効果がある。

次いで、ステップＳ２の設定に基づいて制御手段８は、挙動検出手段６が検出した挙動に応じて、表示手段１０の表示画面にＴＶ映像の形状を変形して表示させるか、ＴＶ映像等に重ね合わせて表示する子画面を変形して表示させるか、または、ＴＶ映像に重ね合わせて表示する付加情報映像を変形して表示させるかのうちいずれか１つを行う（ステップＳ３）。

なお、上述したように、１）、２）、３）に示す表示形態の何れかは、設定手段９により設定することができるし、何れかが予め決められていてもよい。

ステップＳ３の処理が終了すると、制御手段８が一定時間経過したか否かを判定し（ステップＳ４）、一定時間経過した場合、制御手段８は、表示手段１０に表示されたＴＶ映像の変更を元に戻してテレビ映像を表示する（ステップＳ５）。

このように本発明の実施の形態に係る乗り物酔い防止装置１は、乗り物の挙動を検出する挙動検出手段６と、乗り物の内部に設置され映像を表示画面に表示する表示手段１０と、挙動検出手段６によって検出された挙動に基づいて表示手段１０が映像を表示する際の表示形態を制御する制御手段８とを備え、走行中の乗り物の現在動作および次期動作を乗員に把握および予知させることで、走行中の乗り物でＴＶ等の映像を視聴している乗員の負担を低減でき、乗り物に対する乗員の乗り心地を向上させることができる。

また、乗り物酔い防止装置１は、乗り物の加速度を検出する加速度検出手段２を備え、挙動検出手段６は、加速度検出手段２によって検出された加速度に基づいて挙動を検出するため、加速度のように乗り物に加わる挙動を確実に検出することができる。

また、乗り物酔い防止装置１は、挙動検出手段６が乗り物を運転する運転手が行う乗り物に対する操作に基づいて挙動を検出する構成を有し、ハンドル操作やブレーキ操作等のように運転手による乗り物に対する操作状態に基づいて挙動を検出するので、右左折や加減速等のように乗り物に加わる挙動を確実に検出することができる。

また、乗り物酔い防止装置１は、乗り物の周辺を撮像する撮像手段３を備え、挙動検出手段６は、撮像手段３によって撮像され出力された映像情報に基づいて挙動を検出する構成を有し、乗り物が走行する前方の道路情報を容易に知ることができるので、乗り物に加わる挙動を予想して乗員に知らせることができる。

また、乗り物酔い防止装置１は、乗り物の経路誘導を行うナビゲーション手段４を備え、挙動検出手段６は、ナビゲーション手段４によって出力された道路情報に基づいて挙動を検出する構成を有しているので、乗り物が走行する前方の道路情報を容易に知ることができるので、乗り物に加わる挙動を予想して乗員に知らせることができる。なお、挙動検出手段６は、乗り物の運転手による乗り物に対する操作状態と撮像手段３とナビゲーション手段４のいずれか１つ以上の情報に基づいて挙動を検出するようにしてもよい。

また、乗り物酔い防止装置１は、制御手段８がナビゲーション手段４によって出力された道路情報を表す出力映像を子画面として表示手段１０に表示させる構成を有し、走行中の乗り物の現在動作および次期動作を乗員に把握および予知させることで、走行中の乗り物でＴＶ等の映像を視聴している乗員の負担を低減でき、乗り物に対する乗員の乗り心地を向上させることができる。

また、乗り物酔い防止装置１は、制御出段８が挙動検出手段６によって検出された挙動の大きさに応じて、子画面の大きさ、子画面の表示位置、子画面の透明度、および子画面の表示内容のうち少なくとも１つ以上を変更する構成を有し、走行中の乗り物の現在動作および次期動作を乗員に把握および予知させることで、走行中の乗り物でＴＶ等の映像を視聴している乗員の負担を低減でき、乗り物に対する乗員の乗り心地を向上させることができる。

また、乗り物酔い防止装置１は、制御手段８が子画面の表示位置および子画面の表示内容のうち少なくとも１つ以上を乗り物の座席に着座している乗員の位置に応じて変更する構成を有し、その乗員の視野に対応して子画面の表示位置、表示内容を変更することにより、乗り物が右折、または左折する場合に、乗り物に着座している乗員と同方向に進路変更していることを把握することができる。

また、乗り物酔い防止装置１は、制御手段８が、挙動検出手段６によって検出された挙動の大きさに応じて、表示手段１０が表示画面に表示する映像の形状および映像の大きさのうち少なくとも１つ以上を変更する構成を有し、挙動の大きさに応じて映像の形状、大きさを制御することにより、走行中の乗り物の現在動作および次期動作を乗員に把握および予知させることで、走行中の乗り物でＴＶ等の映像を視聴している乗員の負担を低減でき、乗り物に対する乗員の乗り心地を向上させることができる。

また、乗り物酔い防止装置１は、制御手段８が映像の形状を乗り物の座席に着座している乗員の位置に応じて変更する構成を有し、その乗員の視野に対応して表示画面に表示される映像の形状を変更することにより、乗り物が右折、または左折する場合に、乗り物に着座している乗員と同方向に進路変更していることを把握することができる。

また、乗り物酔い防止装置１は、挙動検出手段６によって検出された挙動に応じて付加情報を生成する付加情報生成手段７を備え、表示手段１０は、付加情報生成手段７によって生成された付加情報を映像に重ね合わせて表示画面に表示する構成を有し、走行中の乗り物の現在動作および次期動作を乗員に把握および予知させることで、走行中の乗り物でＴＶ等の映像を視聴している乗員の負担を低減でき、乗り物に対する乗員の乗り心地を向上させることができる。

また、乗り物酔い防止装置１は、制御手段８が、挙動検出手段６によって検出された挙動の大きさに応じて、付加情報の形状、付加情報の大きさ、付加情報の表示位置、および付加情報の透明度のうち少なくとも１つ以上を変更する構成を有し、挙動の大きさに応じて付加情報の形状、大きさ、表示位置、透明度を制御することにより、走行中の乗り物の現在動作および次期動作を乗員に把握および予知させることで、走行中の乗り物でＴＶ等の映像を視聴している乗員の負担を低減でき、乗り物に対する乗員の乗り心地を向上させることができる。

また、乗り物酔い防止装置１は、制御手段８が、付加情報の形状および付加情報の表示位置のうち少なくとも１つ以上を乗り物の座席に着座している乗員の位置に応じて変更する構成を有し、その乗員の視野に対応して付加情報を表す映像の形状、付加情報を表す映像の表示位置を変更することにより、乗り物が右折、または左折する場合に、乗り物に着座している乗員と同方向に進路変更していることを把握することができる。

また、乗り物酔い防止装置１は、表示手段１０が映像を表示する際の表示形態を設定する設定手段９を備え、制御手段８は、設定手段９によって設定された表示形態に従って表示手段１０の表示を制御する構成を有しているので、制御手段８による表示手段１０の表示形態を乗員に設定させることができる。

また、本発明の実施の形態に係る乗り物は、乗り物酔い防止装置１を備えているので、走行中の乗り物の現在動作および次期動作を乗員に把握および予知させることで、走行中の乗り物でＴＶ等の映像を視聴している乗員の負担を低減でき、乗り物に対する乗員の乗り心地を向上させることができる。

なお、制御手段８では、表示画面に表示される映像の形状を変形して表示するか、ナビゲーション手段４の出力映像を表示するか、または付加情報生成手段７の付加情報を表す映像を表示するかのいずれか１つが設定されて表示手段１０に表示されればよい。

また、表示手段１０は複数有り、制御手段８では、複数の表示手段１０の表示形態を制御してもよい。また設定手段９は複数の表示手段１０に対してそれぞれ設定内容を変えて設定してもよい。

以上において、乗り物酔い防止装置１は、車両の加速、減速、右折、左折の程度を挙動検出手段６によって多段階に検出するようになっているが、車両の加速、減速、右折、左折の程度を多段階に検出せずに、車両が加速しているか否か、車両が減速しているか否か、車両が右折しているか否か、車両が左折しているか否かということのみを検出するようになっていてもよい。

以上のように、本発明の実施の形態に係る乗り心地向上装置は、走行中の乗り物の現在動作および次期動作を乗員に把握および予知させることで、走行中の乗り物でＴＶ等の映像を視聴している乗員の負担を低減できるという効果を有し、乗り物に対する乗員の乗り心地を向上させる乗り心地向上装置等として有用である。

本発明の実施の形態における乗り心地向上装置のブロック図 表示手段が映像を表示画面に表示する際の表示形態の一例を示す図 表示手段が子画面を表示画面に表示する際の表示形態の一例を示す図 付加情報を映像として表示手段が表示画面に表示する際の表示形態の一例を示す図 本発明の実施の形態における乗り心地向上装置の動作について説明するためのフローチャート

符号の説明

１ 乗り物酔い防止装置
２ 加速度検出手段
３ 撮像手段
４ ナビゲーション手段
５ 映像生成手段
６ 挙動検出手段
７ 付加情報生成手段
８ 制御手段
９ 設定手段
１０ 表示手段
２０１、２０２、２０４、２０６、２０８、２１０ 表示画面
３０１、３０２、３０６、３０９、３１２、３１４ 表示画面
４０１、４０２、４０５、４０８、４１１、４１４ 表示画面
２０３、２０５、２０７、２０９、２１１ 映像
３０３、３０７、３１０、３１３、３１５ 子画面
３０４、３０８、３１１ 経路
３０５ 現在位置
４０３、４０６、４０９、４１２、４１５ 付加情報映像
４０４、４０７、４１０、４１３、４１６ 矢印

Claims (7)

1. 乗り物の挙動を検出する挙動検出手段と、
   前記乗り物の内部に設置され映像を表示画面に表示する表示手段と、
   前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に基づいて前記表示手段が映像を表示する際の表示形態を制御する制御手段と、
   前記乗り物の周辺を撮像する撮像手段とを備え、
   前記挙動検出手段は、前記撮像手段によって撮像され出力された映像情報に基づいて前記挙動を検出することを特徴とする乗り心地向上装置。
2. 乗り物の挙動を検出する挙動検出手段と、
   前記乗り物の内部に設置され映像を表示画面に表示する表示手段と、
   前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に基づいて前記表示手段が映像を表示する際の表示形態を制御する制御手段と、
   前記乗り物の経路誘導を行うナビゲーション手段とを備え、
   前記制御手段は、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動の大きさに応じて、前記ナビゲーション手段によって出力された道路情報を表す子画面の大きさ、前記子画面の表示位置、前記子画面の透明度、および前記子画面の表示内容のうち少なくとも１つ以上を変更することを特徴とする乗り心地向上装置。
3. 前記制御手段は、前記子画面の表示位置および前記子画面の表示内容のうち少なくとも１つ以上を前記乗り物の座席に着座している乗員の位置に応じて変更することを特徴とする請求項２に記載の乗り心地向上装置。
4. 乗り物の挙動を検出する挙動検出手段と、
   前記乗り物の内部に設置され映像を表示画面に表示する表示手段と、
   前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に基づいて前記表示手段が映像を表示する際の表示形態を制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、前記映像の形状を、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動の大きさと前記乗り物の座席に着座している乗員の位置とに応じて変更することを特徴とする乗り心地向上装置。
5. 乗り物の挙動を検出する挙動検出手段と、
   前記乗り物の内部に設置され映像を表示画面に表示する表示手段と、
   前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に基づいて前記表示手段が映像を表示する際の表示形態を制御する制御手段と、
   前記挙動検出手段によって検出された前記挙動を表す付加情報を生成する付加情報生成手段とを備え、
   前記制御手段は、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動の大きさに応じて、前記付加情報の形状、前記付加情報の大きさ、前記付加情報の表示位置、および前記付加情報の透明度のうち少なくとも１つ以上を変更し、さらに、
   前記表示手段は、前記付加情報生成手段によって生成された付加情報を前記映像に重ね合わせて前記表示画面に表示することを特徴とする乗り心地向上装置。
6. 前記制御手段は、前記付加情報の形状および前記付加情報の表示位置のうち少なくとも１つ以上を前記乗り物の座席に着座している乗員の位置に応じて変更することを特徴とする請求項５に記載の乗り心地向上装置。
7. 前記表示手段が映像を表示する際の表示形態を設定する設定手段をさらに備え、
   前記制御手段は、前記設定手段によって設定された表示形態に従って前記表示手段の表示を制御することを特徴とする請求項１、２、４及び５の何れかに記載の乗り心地向上装置。