JP2006035980A5 - - Google Patents
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Description
本発明は、乗り物に対する乗員の乗り心地を向上させる乗り心地向上装置に関する。 The present invention relates to a ride comfort improving device that improves the ride comfort of an occupant with respect to a vehicle.
近年、各種情報の表示を行うディスプレイを搭載した車両が増えており、特に、自車位置を中心とした地図を表示するナビゲーション装置用のディスプレイを搭載した車両が増えている。また、助手席、後席用に、テレビ（以下、ＴＶという。）、ＶＴＲ、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、ムービー、ゲーム等の映像を表示するディスプレイを搭載した車両も増えている。 In recent years, an increasing number of vehicles are equipped with a display for displaying various information, and in particular, an increasing number of vehicles are equipped with a display for a navigation device that displays a map centered on the vehicle position. Further, an increasing number of vehicles are equipped with displays for displaying images such as televisions (hereinafter referred to as TVs), VTRs, DVDs (Digital Versatile Discs), movies, games, etc. for passenger seats and rear seats.
一方、自動車などの車内では、自動車のエンジン、その他の駆動機構による振動が存在しており、さらには、操舵走行中の道路地形、例えばうねり、路面状況、縁石など、自動車の外から自動車のシャーシが受ける揺動や衝撃などによる振動が存在しており、さらには、自動車の加速やブレーキによる振動や揺れも存在している。 On the other hand, in a vehicle such as an automobile, vibrations due to the engine of the automobile and other drive mechanisms exist, and furthermore, the road topography during steering traveling, such as swell, road surface condition, curb, etc. There are vibrations caused by vibrations and shocks received by the vehicle, and further there are vibrations and vibrations caused by acceleration and braking of the automobile.
例えば、非特許文献１に記載されているように、人間がこのような自動車に乗ったときの運動環境においては、人間が実際に感じる感覚情報パターンと、人間の中枢神経内に蓄積されている感覚情報パターンとが異なるため、中枢神経は、自分自身の位置や運動が把握できず混乱してしまうという感覚混乱説が知られている。この場合、中枢神経内で新しい感覚情報パターンの適応が起こるが、この適応過程において動揺病（乗り物酔い）が発症すると考えられている。特に、人間が自動車に乗って本を読む場合、人間の視線は固定されており、これにより視覚情報は、自動車の運動による前庭情報や体性感覚情報と一致しないため、乗り物酔いが発生するとされている。視覚情報と前庭情報による感覚の混乱を避けるために、乗り物の中では、目を閉じているか、遠くの方を見るようにすると良いと言われている。またドライバーが乗客より酔いにくいのは、運転に伴う緊張と、車両の動きを予測して最も加速度変化の少ない頭の位置を能動的に取るからだと、言われている。 For example, as described in Non-Patent Document 1, in the exercise environment when a person rides on such a car, the sensory information pattern actually felt by the person and the human central nervous system are accumulated. Since the sensory information pattern is different, there is a sensory confusion theory that the central nervous system is confused because it cannot grasp its own position and movement. In this case, adaptation of a new sensory information pattern occurs in the central nervous system, and it is thought that motion sickness (motion sickness) develops in this adaptation process. In particular, when a person reads a book in a car, the person's line of sight is fixed, which means that motion sickness occurs because the visual information does not match the vestibule information and somatosensory information from the movement of the car. ing. It is said that it is better to close your eyes or look farther in the vehicle to avoid confusion of the senses due to visual and vestibular information. In addition, it is said that drivers are less likely to get drunk than passengers because they actively take the position of their heads with the least amount of acceleration change by predicting the tension associated with driving and the movement of the vehicle.
このような動揺病対策として、例えば非特許文献２に記載されているように、抗ヒスタミン薬などの抗動揺病薬で酔いを防止・軽減することが知られている。また、動揺病対策として、例えば特許文献１に記載されているように、ヘッドレストを遥動可能にし、車両の旋回走行時に旋回状態に応じて乗員の頭部を遥動するようにしたものも知られている。さらに、動揺病対策として、例えば特許文献２に記載されているように、車両の右左折、加減速および停止の旨を表示する表示装置により、運転手以外の乗員に乗り物の現在の挙動および次期の挙動を把握および予知させるようにしたものも知られている。
しかしながら、上述の従来の薬による動揺病対策は眠気を催すなど、副作用が懸念されるという問題があった。また、上述の従来のヘッドレストによる動揺病対策は、乗り物酔いを完全には防止できないという問題があった。また、上述の従来の表示装置による動揺病対策は、ＴＶ等の映像を視聴している際には、同時に車両の右左折、加減速および停止を知ることはできず、乗り物酔いを防止できないという問題があった。 However, the above-mentioned countermeasures against motion sickness with conventional drugs have a problem of causing side effects such as drowsiness. In addition, the above-described countermeasure against motion sickness by the headrest has a problem that motion sickness cannot be completely prevented. In addition, the above-described countermeasures against motion sickness by the conventional display device cannot simultaneously detect vehicle turn, acceleration / deceleration, and stop when watching images such as TV, and cannot prevent motion sickness. There was a problem.
本発明は、これらの従来の問題を解決するためになされたもので、走行中の乗り物でＴＶ等の映像を視聴している乗員の負担を低減でき、乗り物に対する乗員の乗り心地を向上させることができる乗り心地向上装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve these conventional problems, and can reduce the burden on the occupant who is viewing images such as TV on the traveling vehicle and improve the ride comfort of the occupant with respect to the vehicle. An object of the present invention is to provide a ride comfort improving device that can perform the above-mentioned.
本発明の第１の局面に係る乗り心地向上装置は、乗り物の挙動を検出する挙動検出手段と、乗り物の内部に設置され映像を表示画面に表示する表示手段と、挙動検出手段によって検出された挙動に基づいて表示手段が映像を表示する際の表示形態を制御する制御手段と、乗り物の周辺を撮像する撮像手段とを備え、挙動検出手段は、撮像手段によって撮像され出力された映像情報に基づいて挙動を検出する。 A ride comfort improving apparatus according to a first aspect of the present invention is detected by a behavior detection unit that detects the behavior of a vehicle, a display unit that is installed inside the vehicle and displays an image on a display screen, and the behavior detection unit. Control means for controlling the display mode when the display means displays video based on the behavior, and imaging means for imaging the periphery of the vehicle, and the behavior detection means includes the video information captured and output by the imaging means. Based on the behavior detection .
また、本発明の第２の局面に係る乗り心地向上装置は、乗り物の挙動を検出する挙動検出手段と、乗り物の内部に設置され映像を表示画面に表示する表示手段と、挙動検出手段によって検出された挙動に基づいて表示手段が映像を表示する際の表示形態を制御する制御手段と、乗り物の経路誘導を行うナビゲーション手段とを備え、制御手段は、挙動検出手段によって検出された挙動の大きさに応じて、ナビゲーション手段によって出力された道路情報を表す子画面の大きさ、子画面の表示位置、子画面の透明度、および子画面の表示内容のうち少なくとも１つ以上を変更する。 In addition, the ride comfort improving apparatus according to the second aspect of the present invention is detected by a behavior detection unit that detects the behavior of the vehicle, a display unit that is installed inside the vehicle and displays an image on a display screen, and a behavior detection unit. A control means for controlling the display mode when the display means displays an image based on the determined behavior, and a navigation means for guiding the route of the vehicle. The control means has a magnitude of the behavior detected by the behavior detection means. Accordingly, at least one of the size of the child screen representing the road information output by the navigation means, the display position of the child screen, the transparency of the child screen, and the display content of the child screen is changed .
本発明の第３の局面に係る乗り心地向上装置は、乗り物の挙動を検出する挙動検出手段と、乗り物の内部に設置され映像を表示画面に表示する表示手段と、挙動検出手段によって検出された挙動に基づいて表示手段が映像を表示する際の表示形態を制御する制御手段とを備え、制御手段は、映像の形状を、挙動検出手段によって検出された挙動の大きさと乗り物の座席に着座している乗員の位置とに応じて変更する。 A ride comfort improving apparatus according to a third aspect of the present invention is detected by a behavior detection unit that detects the behavior of a vehicle, a display unit that is installed inside the vehicle and displays an image on a display screen, and the behavior detection unit. Control means for controlling the display mode when the display means displays an image based on the behavior, the control means seats the shape of the image on the size of the behavior detected by the behavior detection means and the seat of the vehicle. Change according to the position of the occupant .
本発明の第４の局面に係る乗り心地向上装置は、乗り物の挙動を検出する挙動検出手段と、乗り物の内部に設置され映像を表示画面に表示する表示手段と、挙動検出手段によって検出された挙動に基づいて表示手段が映像を表示する際の表示形態を制御する制御手段と、挙動検出手段によって検出された挙動を表す付加情報を生成する付加情報生成手段とを備え、制御手段は、挙動検出手段によって検出された挙動の大きさに応じて、付加情報の形状、付加情報の大きさ、付加情報の表示位置、および付加情報の透明度のうち少なくとも１つ以上を変更し、さらに、表示手段は、付加情報生成手段によって生成された付加情報を映像に重ね合わせて表示画面に表示する。 A ride comfort improving apparatus according to a fourth aspect of the present invention is detected by a behavior detection unit that detects the behavior of a vehicle, a display unit that is installed inside the vehicle and displays an image on a display screen, and the behavior detection unit. The control means includes a control means for controlling a display mode when the display means displays an image based on the behavior, and an additional information generation means for generating additional information representing the behavior detected by the behavior detection means. According to the magnitude of the behavior detected by the detection means, at least one of the shape of the additional information, the size of the additional information, the display position of the additional information, and the transparency of the additional information is changed, and the display means Displays the additional information generated by the additional information generating means on the display screen so as to overlap the video .
以上のように本発明は、乗り物の挙動を検出する挙動検出手段と、乗り物の内部に設置され映像を表示画面に表示する表示手段と、挙動検出手段によって検出された挙動に基づいて表示手段が映像を表示する際の表示形態を制御する制御手段とを設けることにより、走行中の乗り物の現在動作および次期動作を乗員に把握および予知させることで、走行中の乗り物でＴＶ等の映像を視聴している乗員の負担を低減でき、乗り物に対する乗員の乗り心地を向上させることができるという効果を有する乗り心地向上装置を提供することができるものである。 As described above, the present invention includes behavior detection means for detecting the behavior of the vehicle, display means for displaying an image on the display screen installed inside the vehicle, and display means based on the behavior detected by the behavior detection means. By providing a control means for controlling the display mode when displaying the video, the current operation and the next operation of the traveling vehicle are grasped and predicted by the occupant, so that the video of the TV or the like can be viewed on the traveling vehicle. Thus, it is possible to provide a ride comfort improving device that can reduce the burden on the occupant and improve the ride comfort of the rider.
以下、本発明の実施の形態に係る乗り心地向上装置について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, a ride comfort improving device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１から図５は、本発明の実施の形態に係る乗り心地向上装置および乗り心地向上装置を備えた乗り物の一実施の形態を示す図であり、本発明の実施の形態は、乗り心地向上装置を乗り物酔い防止装置に適用した例を示している。 FIG. 1 to FIG. 5 are diagrams showing an embodiment of a riding comfort improving device and a vehicle equipped with the riding comfort improving device according to an embodiment of the present invention. The embodiment of the present invention is an improvement in riding comfort. The example which applied the apparatus to the motion sickness prevention apparatus is shown.
まず、本発明の実施の形態の構成を説明する。図１において、乗り心地向上装置としての乗り物酔い防止装置１は、乗り物としての車両に搭載されており、乗り物酔い防止装置１は、加速度検出手段２、撮像手段３、ナビゲーション手段４、映像生成手段５、挙動検出手段６、付加情報生成手段７、制御手段８、設定手段９、および表示手段１０を含んで構成される。 First, the configuration of the embodiment of the present invention will be described. In FIG. 1, a motion sickness prevention device 1 as a ride comfort improving device is mounted on a vehicle as a vehicle. The motion sickness prevention device 1 includes an acceleration detection means 2, an imaging means 3, a navigation means 4, and a video generation means. 5, the behavior detection means 6, the additional information generation means 7, the control means 8, the setting means 9, and the display means 10 are comprised.
加速度検出手段２は、車両の速度を検出する速度センサー、車両の加速度を検出する加速度センサー、車両の角加速度を検出する角加速度センサー、および車両の揺れ（ピッチング、ローリング、ヨーイング）周波数を検出する揺れセンサーのうち少なくとも１つによって構成されており、速度センサーによって検出される加減速、加速度センサーによって検出される加速度、角速度センサーによって検出される角速度、および揺れセンサーによって検出される揺れ周波数のうち少なくとも１つによって、車両の左右、上下、前後の少なくとも１つの加速度を検出するようになっている。 The acceleration detection means 2 detects a speed sensor that detects the speed of the vehicle, an acceleration sensor that detects the acceleration of the vehicle, an angular acceleration sensor that detects the angular acceleration of the vehicle, and a vehicle shaking (pitching, rolling, yawing) frequency. It is composed of at least one of the vibration sensors, and at least one of acceleration / deceleration detected by the speed sensor, acceleration detected by the acceleration sensor, angular velocity detected by the angular velocity sensor, and vibration frequency detected by the vibration sensor One of them detects at least one acceleration of the left, right, up, down, and front and rear of the vehicle.
挙動検出手段６は、加速度検出手段２によって検出された加速度に基づいて、車両の右折、左折、加速、および減速のうち少なくとも１つの挙動を検出するようになっている。 The behavior detection unit 6 detects at least one behavior among right turn, left turn, acceleration, and deceleration of the vehicle based on the acceleration detected by the acceleration detection unit 2.
ナビゲーション手段４は、一般的なナビゲーション装置、すなわち現在位置を取得するＧＰＳ（Global Positioning System）受信機、地図情報を記憶するメモリ、目的地を設
定する操作入力部、ＧＰＳ受信機で受信した自車位置から入力された目的地までの推奨経路を算出して道路地図にマッチングする経路探索部、その推奨経路を道路情報と共に表示する表示部を備えている。
The navigation means 4 is a general navigation device, that is, a GPS (Global Positioning System) receiver that acquires the current position, a memory that stores map information, an operation input unit that sets a destination, and the vehicle that is received by the GPS receiver. A route search unit that calculates a recommended route from a position to an input destination and matches the road map, and a display unit that displays the recommended route together with road information are provided.
挙動検出手段６は、ナビゲーション手段４によって出力された情報に基づいて、車両の右折、左折、加速、および減速のうち少なくとも１つの挙動を検出するようになっている。なお、挙動検出手段６は、ナビゲーション手段４が車両の経路誘導を行っているとき、ナビゲーション手段４が誘導している経路についての道路情報をナビゲーション手段４から取得するようになっており、また、ナビゲーション手段４が車両の経路誘導を行っていないときは、車両の前方の道路情報をナビゲーション手段４から取得するようになっている。ここで、挙動検出手段６がナビゲーション手段４から取得する道路情報としては、例えば、右左折の角度、直線道路の曲率、道路の傾斜角度、路面状態、道幅、信号機の有無、一方通行、進入禁止、一時停止、右折レーンや左折レーンを走行中であるか等である。 The behavior detection means 6 detects at least one behavior among right turn, left turn, acceleration, and deceleration of the vehicle based on the information output by the navigation means 4. The behavior detecting means 6 is adapted to obtain road information about the route guided by the navigation means 4 from the navigation means 4 when the navigation means 4 is performing the route guidance of the vehicle. When the navigation means 4 is not performing route guidance of the vehicle, road information ahead of the vehicle is acquired from the navigation means 4. Here, the road information acquired by the behavior detecting unit 6 from the navigation unit 4 includes, for example, right / left turn angle, straight road curvature, road inclination angle, road surface condition, road width, presence / absence of traffic lights, one-way traffic, entry prohibition For example, whether the vehicle is on a right or left turn lane.
また、撮像手段３は、カメラによって構成されており、車両の周辺、特に車両の走行方向前方を撮影するようになっている。 Moreover, the imaging means 3 is comprised with the camera, and image | photographs the periphery of a vehicle, especially the running direction front of a vehicle.
挙動検出手段６は、撮像手段３によって撮像され出力された映像情報に基づいて、画像処理を行って車両の走行方向前方の道路情報を取得し、車両の右折、左折、加速、および減速のうち少なくとも１つの挙動を検出するようになっている。ここで、挙動検出手段６が画像処理によって取得する道路情報は、挙動検出手段６がナビゲーション手段４から取得する道路情報と同様である。 The behavior detection unit 6 performs image processing based on the video information captured and output by the imaging unit 3 to obtain road information ahead of the vehicle in the traveling direction, and among the right turn, left turn, acceleration, and deceleration of the vehicle At least one behavior is detected. Here, the road information acquired by the behavior detecting unit 6 through image processing is the same as the road information acquired by the behavior detecting unit 6 from the navigation unit 4.
また、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、およびＲ
ＡＭ（Random Access Memory）等を有するコンピュータを車両等の乗り物に設置し、このコンピュータは、挙動検出手段６として機能するようにしてもよい。また、挙動検出手段６は、運転手が行う車両に対する操作に基づいて挙動を検出するようになっている。すなわち、挙動検出手段６は、例えば、運転手によるハンドル操作、アクセル操作、ブレーキ操作、エンジンブレーキ操作、ウインカー操作、およびハザード操作の少なくとも１つによって、車両の加速、減速、右折、および左折のうち少なくとも１つの挙動を検出するようになっている。
CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), and R
A computer having an AM (Random Access Memory) or the like may be installed on a vehicle such as a vehicle, and the computer may function as the behavior detecting means 6. Moreover, the behavior detection means 6 detects a behavior based on the operation with respect to the vehicle which a driver | operator performs. That is, the behavior detection means 6 is, for example, a vehicle acceleration, deceleration, right turn, or left turn by at least one of a steering wheel operation, an accelerator operation, a brake operation, an engine brake operation, a winker operation, and a hazard operation by a driver. At least one behavior is detected.
また、挙動検出手段６は、車両の加速、減速、右折、左折の大きさを多段階に検出するようになっていてもよく、例えば、車両の加速度を多段階に検出する場合、挙動検出手段６は、多段階を構成するための複数の閾値と加速度検出手段２が検出した車両の加速度の値とを比較するようになっている。 The behavior detection means 6 may be adapted to detect the magnitude of acceleration, deceleration, right turn, and left turn of the vehicle in multiple stages. For example, when detecting the acceleration of the vehicle in multiple stages, the behavior detection means 6 compares a plurality of threshold values for constituting a multi-stage with the value of the acceleration of the vehicle detected by the acceleration detecting means 2.
映像生成手段５は、テレビ受信機やＤＶＤプレイヤー等のオーディオ・ビジュアル再生装置によって構成されている。 The video generation means 5 is constituted by an audio / visual reproduction device such as a television receiver or a DVD player.
表示手段１０は、液晶表示ディスプレイやプロジェクタから映像が投影されるスクリーン等の表示装置等から構成されており、映像生成手段５が生成したＴＶ映像や映画またはゲーム等の映像を表示するようになっている。また、表示手段１０は、車両の後部座席や天井等に設けられており、運転手以外の乗員が見ることができる位置であれば何処に設けられていてもよい。勿論、運転手も見ることができる位置に設けてもよいが、乗員が優先して見ることができる位置に設けられることが好ましい。 The display means 10 includes a display device such as a liquid crystal display or a screen on which an image is projected from a projector. The display means 10 displays a TV image, a movie, a game, or the like generated by the image generation means 5. ing. Moreover, the display means 10 is provided in the back seat, ceiling, etc. of the vehicle, and may be provided anywhere as long as it can be seen by a passenger other than the driver. Of course, it may be provided at a position where the driver can also see, but it is preferably provided at a position where the passenger can see with priority.
制御手段８は、挙動検出手段６によって検出された挙動に基づき、映像生成装置５が生成した映像を表示手段１０に表示するときの表示形態を制御するようになっている。また、上述したコンピュータは、制御手段８として機能するようにしてもよい。 Based on the behavior detected by the behavior detection means 6, the control means 8 controls the display form when the video generated by the video generation device 5 is displayed on the display means 10. Further, the computer described above may function as the control means 8.
ここで、表示手段１０が映像を表示画面に表示する際の表示形態の一例を図２に示す。制御手段８は、図２（ａ）に示す表示画面２０１に表示される映像を加速、減速、右折、および左折の大きさによって表示画面２０１に表示される映像の形状を変形するようになっている。すなわち、挙動検出手段６が車両の加速、減速、右折、左折の大きさを多段階に車両の挙動として検出していたとき、制御手段８は、その挙動の大きさが一定値以上の場合に、表示画面２０１に表示される映像の形状を一定時間だけ変形し、変形を終了した後に元の形状に戻すことで加速、減速、右折、左折の様子を表現するようになっている。また、制御手段８は、表示画面２０１に表示される映像の形状を車両の座席に着座している乗員の位置に応じて変更するようになっている。 Here, an example of the display form when the display means 10 displays the video on the display screen is shown in FIG. The control means 8 changes the shape of the image displayed on the display screen 201 according to the size of the acceleration, deceleration, right turn, and left turn of the image displayed on the display screen 201 shown in FIG. Yes. That is, when the behavior detecting means 6 detects the magnitude of acceleration, deceleration, right turn, and left turn of the vehicle as the behavior of the vehicle in multiple stages, the control means 8 determines that the behavior magnitude is a certain value or more. The shape of the video displayed on the display screen 201 is deformed for a predetermined time, and after the deformation is completed, the original shape is restored to express the state of acceleration, deceleration, right turn, and left turn. Moreover, the control means 8 changes the shape of the image | video displayed on the display screen 201 according to the position of the passenger | crew who is sitting on the seat of the vehicle.
ここで、表示手段１０の表示画面が車両の走行方向に対して後方に向いている場合であって、乗員が車両の走行方向に対して前向きに着座した場合について説明する。例えば、車両が走行方向に対して左折する場合、制御手段８は、表示画面２０１に表示される映像の左側部分の形状および大きさを縮めて、図２（ｂ）に示す表示画面２０２に表示される映像２０３のように変形し、車両が走行方向に対して左折する状況を表現するようになっている。また、車両が走行方向に対して右折する場合、制御手段８は、その右側部分の形状および大きさを縮めて変形するようになっている。また、車両が走行方向に対して加速する場合、制御手段８は、表示画面２０１に表示される映像の上側部分の形状および大きさを縮めて、図２（ｃ）に示すように、表示画面２０４に表示される映像２０５のように変形し、車両が加速する状況を表現する。また、車両が走行方向に対して減速する場合、制御手段８は、その下側部分の形状および大きさを縮めて変形するようになっている。なお、車両が走行方向に対して減速する場合には、表示画面２０１に表示される映像の上側部分の形状および大きさを縮めて、映像２０５のように変形し、車両が走行方向に対して加速する場合には、その下側部分の形状および大きさを縮めて変形するようにしてもよい。 Here, a case where the display screen of the display means 10 faces rearward with respect to the traveling direction of the vehicle and the passenger sits forward with respect to the traveling direction of the vehicle will be described. For example, when the vehicle makes a left turn with respect to the traveling direction, the control means 8 reduces the shape and size of the left portion of the video displayed on the display screen 201 and displays it on the display screen 202 shown in FIG. The image 203 is deformed to represent a situation in which the vehicle turns left with respect to the traveling direction. Further, when the vehicle turns right with respect to the traveling direction, the control means 8 is deformed by reducing the shape and size of the right side portion. Further, when the vehicle accelerates in the traveling direction, the control means 8 reduces the shape and size of the upper part of the video displayed on the display screen 201, and as shown in FIG. The image is deformed as shown in the image 205 displayed on the screen 204, and expresses the situation where the vehicle accelerates. Further, when the vehicle decelerates in the traveling direction, the control means 8 is deformed by reducing the shape and size of the lower portion thereof. When the vehicle decelerates in the traveling direction, the shape and size of the upper part of the image displayed on the display screen 201 is reduced and deformed as in the image 205, and the vehicle When accelerating, the shape and size of the lower part may be reduced and deformed.
なお、車両が走行方向に対して左折する場合には、映像２０３に代えて図２（ｄ）に示す表示画面２０６に表示される映像２０７のように変形してもよい。また、車両が走行方向に対して加速する場合には、映像２０５に代えて図２（ｅ）に示す表示画面２０８に表示される映像２０９のように変形してもよい。 When the vehicle turns left with respect to the traveling direction, the image 203 may be modified as shown in the image 207 displayed on the display screen 206 shown in FIG. Further, when the vehicle accelerates in the traveling direction, the image 205 may be modified as shown in the image 209 displayed on the display screen 208 shown in FIG.
また、制御手段８は、挙動検出手段６によって検出された車両の挙動の大きさに応じて表示手段１０に表示される表示画面の変形の度合いを変更するようになっている。例えば、車両の左折の大きさが大きい場合、すなわち、左急カーブを車両が走行して加速度が大きくなる場合、制御手段８は、図２（ｆ）に示すように、表示画面２０１に表示される映像から表示画面２１０に表示される映像２１１のように大きく変形し、車両の左折の大きさに応じて映像を多段階に変形するようになっている。なお、制御手段８は、車両の左折の大きさだけでなく、車両の右折、加速、減速の大きさにも応じて映像を多段階に変形するようになっている。 The control means 8 changes the degree of deformation of the display screen displayed on the display means 10 according to the magnitude of the vehicle behavior detected by the behavior detection means 6. For example, when the left turn of the vehicle is large, that is, when the vehicle travels on the left sharp curve and acceleration increases, the control means 8 is displayed on the display screen 201 as shown in FIG. The image is greatly deformed as shown in the image 211 displayed on the display screen 210, and the image is deformed in multiple stages according to the left turn of the vehicle. The control means 8 deforms the image in multiple stages not only according to the magnitude of the left turn of the vehicle but also according to the magnitude of the right turn, acceleration and deceleration of the vehicle.
なお、表示手段１０の表示画面が車両の走行方向に対して前方に向いている場合であって、乗員が車両の走行方向に対して後ろ向きに着座した場合、制御手段８は、図２（ｂ）や図２（ｄ）で示した表示画面に表示される映像の形状の変形と反対方向に表示画面に表示される映像の形状を変形するようになっている。例えば、車両が走行方向に対して左折する場合には、図２（ｂ）に示した映像２０３の形状の変形と反対方向に、すなわち、表示画面２０１に表示される映像の右側部分の形状および大きさを縮めて変形するようになっている。また、車両が走行方向に対して右折する場合には、図２（ｂ）や図２（ｄ）で示した映像が表示画面に表示される。また、加速、減速に対しても同様に反対方向としてもよい。このように、後ろ向きに乗員が着座しても、実際の車両の右折または左折と同方向に走行したことを乗員が視認できる。 When the display screen of the display means 10 is facing forward with respect to the traveling direction of the vehicle, and the occupant is seated backward with respect to the traveling direction of the vehicle, the control means 8 is shown in FIG. ) And the shape of the image displayed on the display screen in the opposite direction to the deformation of the shape of the image displayed on the display screen shown in FIG. 2D. For example, when the vehicle makes a left turn with respect to the traveling direction, the shape of the right side portion of the image displayed on the display screen 201 in the direction opposite to the deformation of the shape of the image 203 shown in FIG. It is designed to be deformed by reducing its size. Further, when the vehicle turns right with respect to the traveling direction, the images shown in FIGS. 2B and 2D are displayed on the display screen. Similarly, acceleration and deceleration may be performed in the opposite direction. Thus, even if the occupant is seated backwards, the occupant can visually recognize that the vehicle has traveled in the same direction as the right or left turn of the actual vehicle.
また、制御手段８は、挙動検出手段６によって検出された挙動に基づき、ナビゲーション手段４によって出力された道路情報を表す出力映像を子画面として表示手段１０に表示させることにより、表示手段１０に表示するときの表示形態を制御するようになっている。 Further, the control unit 8 displays the output video representing the road information output by the navigation unit 4 on the display unit 10 as a sub-screen based on the behavior detected by the behavior detection unit 6. The display mode when controlling is controlled.
ここで、表示手段１０が子画面を表示画面に表示する際の表示形態の一例を図３に示す。図３（ａ）に示すように表示画面３０１にＴＶ映像を表示している最中に、制御手段８は、ナビゲーション手段４の出力映像となる子画面を表示画面３０１の全体に割り込んで表示させたり（図３（ａ）ではＴＶ映像のみを表示している）、図３（ｂ）に示すように、表示手段１０の表示画面３０２の一部に子画面３０３として表示させるようになっている。 Here, FIG. 3 shows an example of a display form when the display means 10 displays the child screen on the display screen. While the TV image is being displayed on the display screen 301 as shown in FIG. 3A, the control means 8 interrupts the entire display screen 301 and displays the child screen that is the output image of the navigation means 4. (Only the TV image is displayed in FIG. 3A), as shown in FIG. 3B, the display screen 302 of the display means 10 is displayed as a sub-screen 303. .
また、制御手段８は、挙動検出手段６が検出した車両の加速、減速、右折、左折の大きさを多段階に検出しており、その挙動の大きさが一定値以上の場合に、表示手段１０の表示画面全体にナビゲーション手段４の出力映像となる子画面を一定時間だけ表示させるようにしてもよい。また、制御手段８は、子画面３０３を一定時間だけ表示させたとき、表示を終了した後に元のＴＶ映像のみを表示させることで、車両が走行方向に対して加速、減速、右折、または左折する状況を表現するようになっている。なお、制御手段８は、子画面３０３の表示位置および子画面３０３の表示内容のうち少なくとも１つ以上を車両の座席に着座している乗員の位置に応じて変更するようにしてもよい。 The control means 8 detects the magnitudes of acceleration, deceleration, right turn, and left turn of the vehicle detected by the behavior detection means 6 in multiple stages, and when the magnitude of the behavior is a certain value or more, the display means You may make it display the subscreen used as the output image | video of the navigation means 4 only for a fixed time on the whole 10 display screens. Further, the control means 8 displays only the original TV image after the display is finished when the sub-screen 303 is displayed for a certain period of time, so that the vehicle accelerates, decelerates, turns right, or turns left. It expresses the situation to do. The control means 8 may change at least one of the display position of the sub-screen 303 and the display content of the sub-screen 303 according to the position of the occupant sitting on the vehicle seat.
ここで、表示手段１０の表示画面が車両の走行方向に対して後方に向いている場合であって、乗員が車両の走行方向に対して前向きに着座した場合について説明する。例えば、車両が走行方向に対して左折する場合、制御手段８は、ナビゲーション手段４によって出力された道路情報を表す出力映像を子画面３０３として表示させることで、車両が走行方向に対して左折する状況を表現するようになっている。また、図３（ｂ）では、子画面３０３内に車両の現在位置３０５や経路３０４を表示している様子を表している。なお、現在位置３０５は、現在位置だけでなく車両の走行方向が表される。目的地をナビゲーション手段４に設定した場合、経路３０４が表示される。なお、目的地がナビゲーション手段４に設定していない場合には、車両の前方の道路情報を表す出力映像を子画面として表示手段１０に表示してもよい。 Here, a case where the display screen of the display means 10 faces rearward with respect to the traveling direction of the vehicle and the passenger sits forward with respect to the traveling direction of the vehicle will be described. For example, when the vehicle makes a left turn with respect to the traveling direction, the control unit 8 displays an output image representing the road information output by the navigation unit 4 as the sub-screen 303 so that the vehicle makes a left turn with respect to the traveling direction. The situation is expressed. FIG. 3B shows a state where the current position 305 and the route 304 of the vehicle are displayed in the sub-screen 303. The current position 305 represents not only the current position but also the traveling direction of the vehicle. When the destination is set in the navigation means 4, a route 304 is displayed. In addition, when the destination is not set to the navigation means 4, you may display the output image | video showing the road information ahead of a vehicle on the display means 10 as a subscreen.
また、車両が走行方向に対して右折する場合、制御手段８は、図３（ｃ）に示すようにナビゲーション手段４によって出力された道路情報を表す出力映像を子画面３０７として表示させることで、車両が走行方向に対して右折する状況を表現するようになっている。図３（ｃ）では、子画面３０７が表示画面３０６の右側に表示されていることで更に右折する様子が分かりやすいが、図３（ｂ）と同様の表示位置に子画面３０７が表示されても構わない。 Further, when the vehicle turns right with respect to the traveling direction, the control unit 8 displays an output video representing the road information output by the navigation unit 4 as a child screen 307 as shown in FIG. The situation where the vehicle turns right with respect to the traveling direction is expressed. In FIG. 3C, it is easy to understand that the child screen 307 is displayed on the right side of the display screen 306, so that it is easier to understand the right turn, but the child screen 307 is displayed at the same display position as in FIG. It doesn't matter.
また、車両が走行方向に対して加速する場合、制御手段８は、図３（ｄ）に示すようにナビゲーション手段４によって出力された道路情報を表す出力映像を子画面３１０として表示させることで、車両が加速する状況を表現するようになっている。車両が走行方向に対して減速する場合、図３（ｄ）に示した表示画面３０９内の上部と逆の表示位置、すなわち、表示画面３０９内の下部の表示位置に子画面３１０が表示される。なお、車両が走行方向に対して減速する場合、制御手段８は、図３（ｄ）に示すようにナビゲーション手段４によって出力された道路情報を表す出力映像を子画面３１０として表示させるようにしてもよい。 Further, when the vehicle accelerates in the traveling direction, the control means 8 displays an output video representing the road information output by the navigation means 4 as a sub-screen 310 as shown in FIG. It expresses the situation where the vehicle accelerates. When the vehicle decelerates in the traveling direction, the child screen 310 is displayed at a display position opposite to the upper part in the display screen 309 shown in FIG. 3D, that is, at the lower display position in the display screen 309. . When the vehicle decelerates in the traveling direction, the control means 8 displays an output video representing the road information output by the navigation means 4 as a sub-screen 310 as shown in FIG. Also good.
また、制御手段８は、挙動検出手段６によって検出された車両の挙動の大きさに応じて、子画面の大きさを変更するようになっている。例えば、車両の左折の大きさが大きい場合、すなわち、左急カーブを車両が走行して加速度が大きくなる場合、制御手段８は、図３（ｅ）に示すように、子画面３０３の大きさを子画面３１３のように大きく変形し、車両の左折の大きさに応じて子画面を多段階に変形するようになっている。なお、制御手段８は、車両の左折の大きさだけでなく、車両の右折、加速、減速の大きさにも応じて子画面を多段階に変形するようになっている。 The control means 8 changes the size of the sub-screen according to the magnitude of the vehicle behavior detected by the behavior detection means 6. For example, when the left turn of the vehicle is large, that is, when the vehicle travels on the left sharp curve and the acceleration increases, the control means 8 displays the size of the sub-screen 303 as shown in FIG. Is greatly deformed like a child screen 313, and the child screen is deformed in multiple stages according to the left turn of the vehicle. The control means 8 deforms the child screen in multiple stages not only according to the left turn of the vehicle but also according to the right turn, acceleration and deceleration of the vehicle.
また、制御手段８は、挙動検出手段６によって検出された車両の挙動の大きさに応じて、子画面の透明度を変更するようになっている。なお、透明度が低い場合、子画面がくっきりと表示され、透明度が高い場合、子画面が透けて半透明になり子画面の下側に隠れたＴＶ映像が表示される。例えば、図３（ｂ）に示すように、車両の加速、減速、右折、左折が大きい場合、制御手段８は、表示画面３０２に透明度の低い子画面３０３を一定時間だけ表示させるようになっている。また、制御手段８は、車両の加速、減速、右折、加速が小さくなるにつれて図３（ｆ）に示すように、表示画面３１４に透明度の高い子画面３１５を一定時間だけ表示させるようになっており、子画面３１５の下側に隠れたＴＶ映像が透けて見える。さらに、車両が加速を増しながら左折、右折、または直進する場合は、制御手段８は、その加速度の増大に応じて子画面の透明度を高い状態から低い状態になるように一定時間だけ変化させるようにしてもよい。 The control means 8 changes the transparency of the sub-screen according to the magnitude of the vehicle behavior detected by the behavior detection means 6. When the transparency is low, the child screen is clearly displayed. When the transparency is high, the child screen is transparent and translucent, and a TV image hidden under the child screen is displayed. For example, as shown in FIG. 3B, when the acceleration, deceleration, right turn, and left turn of the vehicle are large, the control means 8 displays the sub-screen 303 with low transparency on the display screen 302 for a certain period of time. Yes. Further, as the acceleration, deceleration, right turn, and acceleration of the vehicle become smaller, the control means 8 displays the child screen 315 with high transparency on the display screen 314 for a certain period of time as shown in FIG. The TV image hidden under the child screen 315 can be seen through. Further, when the vehicle turns left, right, or goes straight with increasing acceleration, the control means 8 changes the transparency of the sub-screen for a certain period of time from the high state to the low state as the acceleration increases. It may be.
なお、表示手段１０の表示画面が車両の走行方向に対して前方に向いている場合であって、乗員が車両の走行方向に対して後ろ向きに着座した場合、制御手段８は、図３（ｂ）や図３（ｃ）で示した子画面の表示位置または表示内容を反対にして表示させることを一定時間だけ行ってもよい。例えば、車両が走行方向に対して左折する場合には、後ろ向きに着座した乗員に対して、図３（ｃ）に示した子画面３０７が表示される。車両が走行方向に対して左折する場合には、子画面３０７は、図３（ｃ）に示すように右側の位置に表示されているが、左側の位置に表示されても構わない。なお、子画面の表示は、図３（ｃ）に示したように右折時の表示に限定されることなく、左折、加速、減速の挙動に対応するように表示される。このように、後ろ向きに乗員が着座しても、実際の車両の右折または左折と同方向に走行したことを乗員が視認できる。 In the case where the display screen of the display means 10 faces forward with respect to the traveling direction of the vehicle, and the occupant sits backward with respect to the traveling direction of the vehicle, the control means 8 ) And the display position or display contents of the sub-screen shown in FIG. 3C may be reversed and displayed for a certain period of time. For example, when the vehicle turns to the left with respect to the traveling direction, the child screen 307 shown in FIG. 3C is displayed for the passenger seated backward. When the vehicle turns left with respect to the traveling direction, the child screen 307 is displayed at the right position as shown in FIG. 3C, but may be displayed at the left position. In addition, the display of the sub-screen is not limited to the display at the time of the right turn as shown in FIG. 3C, and is displayed so as to correspond to the behavior of the left turn, acceleration, and deceleration. Thus, even if the occupant is seated backwards, the occupant can visually recognize that the vehicle has traveled in the same direction as the right or left turn of the actual vehicle.
付加情報生成手段７は、挙動検出手段６によって検出された挙動を表す付加情報を生成するようになっている。また、上述したコンピュータは、付加情報生成手段７として機能するようにしてもよい。制御手段８は、挙動検出手段６によって検出された挙動に基づいて、付加情報生成手段７が生成した付加情報を、表示手段１０が表示画面に表示する映像に重ね合わせて表示形態を制御するようになっている。 The additional information generating unit 7 generates additional information representing the behavior detected by the behavior detecting unit 6. Further, the computer described above may function as the additional information generating unit 7. The control means 8 controls the display form by superimposing the additional information generated by the additional information generating means 7 on the video displayed on the display screen based on the behavior detected by the behavior detecting means 6. It has become.
ここで、付加情報を映像として表示手段１０が表示画面に表示する際の表示形態の一例を図４に示す。制御手段８は、図４（ａ）に示す表示画面４０１にＴＶ映像を表示している最中に、付加情報生成手段７が生成した付加情報を映像として表示手段１０の表示画面の全体に割り込んで表示させたり（図４（ａ）ではＴＶ映像のみを表示している）、図４（ｂ）に示すように、表示手段１０の表示画面４０２の一部に付加情報となる付加情報映像４０３を表示させるようになっている。 Here, FIG. 4 shows an example of a display form when the display means 10 displays the additional information as a video on the display screen. The control means 8 interrupts the entire display screen of the display means 10 with the additional information generated by the additional information generation means 7 as a video while displaying the TV video on the display screen 401 shown in FIG. (Only TV video is displayed in FIG. 4 (a)), or as shown in FIG. 4 (b), an additional information video 403 that becomes additional information on a part of the display screen 402 of the display means 10. Is displayed.
また、制御手段８は、挙動検出手段６が検出した車両の加速、減速、右折、左折の大きさを多段階に検出しており、その挙動の大きさが一定値以上の場合に、表示手段１０の表示画面全体に付加情報生成手段７が生成した付加情報を映像として一定時間だけ表示させるようにしてもよい。また、制御手段８は、付加情報映像４０３を一定時間だけ表示させたとき、表示を終了した後に元のＴＶ映像のみを表示させることで、車両が加速、減速、右折、または左折する状況を表現するようになっている。なお、制御手段８は、付加情報の形状および付加情報の表示位置のうち少なくとも１つ以上を車両の座席に着座している乗員の位置に応じて変更するようにしてもよい。 The control means 8 detects the magnitudes of acceleration, deceleration, right turn, and left turn of the vehicle detected by the behavior detection means 6 in multiple stages, and when the magnitude of the behavior is a certain value or more, the display means The additional information generated by the additional information generating means 7 may be displayed as a video for a certain period of time on the entire 10 display screens. In addition, when the additional information image 403 is displayed for a certain period of time, the control unit 8 displays only the original TV image after the display is finished, thereby expressing the situation where the vehicle accelerates, decelerates, turns right, or turns left. It is supposed to be. The control unit 8 may change at least one of the shape of the additional information and the display position of the additional information according to the position of the occupant sitting on the vehicle seat.
ここで、表示手段１０の表示画面が車両の走行方向に対して後方に向いている場合であって、乗員が車両の走行方向に対して前向きに着座した場合について説明する。例えば、車両が走行方向に対して左折する場合、制御手段８は、左折を表す矢印４０４を含む付加情報映像４０３を表示させることで、車両が走行方向に対して左折する状況を表現するようになっている。 Here, a case where the display screen of the display means 10 faces rearward with respect to the traveling direction of the vehicle and the passenger sits forward with respect to the traveling direction of the vehicle will be described. For example, when the vehicle makes a left turn with respect to the traveling direction, the control unit 8 displays an additional information image 403 including an arrow 404 indicating the left turn so as to express a situation in which the vehicle makes a left turn with respect to the traveling direction. It has become.
また、車両が走行方向に対して右折する場合、制御手段８は、付加情報生成手段７が生成した付加情報を右折を表す矢印として表示させることで、車両が走行方向に対して右折する状況を表現するようになっている。車両が走行方向に対して右折する場合、制御手段８は、図４（ｂ）に示した付加情報映像４０３と同じ位置に表示させてもよいし、また、表示画面４０２の右側に表示させれば更に右折の様子が分かりやすくなる。 When the vehicle makes a right turn with respect to the traveling direction, the control means 8 displays the additional information generated by the additional information generating means 7 as an arrow indicating a right turn so that the vehicle turns right with respect to the traveling direction. It comes to express. When the vehicle makes a right turn with respect to the traveling direction, the control means 8 may display the same position as the additional information video 403 shown in FIG. 4B or display it on the right side of the display screen 402. It will be easier to understand how to turn right.
また、車両が走行方向に対して加速する場合、制御手段８は、図４（ｃ）に示すように付加情報映像４０６を加速を表す矢印４０７として表示させることで、車両が加速する状況を表現するようになっている。車両が走行方向に対して減速する場合、図４（ｄ）に示すように付加情報映像４０９を減速を表す矢印４１０として表示させることで、車両が減速する状況を表現するようになっている。なお、付加情報の表示位置は、車両が走行方向に対して加速する場合であれば図４（ｃ）のように表示画面４０５の上部に、車両が走行方向に対して減速する場合であれば図４（ｄ）のように表示画面４０８の下部に表示されるように、制御手段８が表示位置を車両の加速減速に応じて変更するほうが分かりやすいが、加速減速に依らず同じ位置に表示しても構わない。車両が走行方向に対して加速する場合には、図４（ｄ）に示した矢印４１０が表示され、車両が走行方向に対して減速する場合には、図４（ｃ）に示した矢印４０７が表示されるようにしてもよい。 Further, when the vehicle accelerates in the traveling direction, the control means 8 displays the additional information image 406 as an arrow 407 representing acceleration as shown in FIG. It is supposed to be. When the vehicle decelerates in the traveling direction, the additional information image 409 is displayed as an arrow 410 indicating deceleration as shown in FIG. 4D to express a situation where the vehicle decelerates. If the vehicle is accelerated in the traveling direction, the additional information is displayed at the upper portion of the display screen 405 as shown in FIG. 4C. As shown in FIG. 4D, it is easier for the control means 8 to change the display position according to the acceleration / deceleration of the vehicle so that it is displayed at the same position regardless of the acceleration / deceleration. It doesn't matter. When the vehicle accelerates in the traveling direction, an arrow 410 shown in FIG. 4D is displayed, and when the vehicle decelerates in the traveling direction, the arrow 407 shown in FIG. 4C. May be displayed.
また、制御手段８は、挙動検出手段６によって検出された車両の挙動の大きさに応じて付加情報映像の形状を変更するようになっている。例えば、車両の左折の大きさが大きい場合、すなわち、左急カーブを車両が走行して加速度が大きくなる場合、制御手段８は、矢印４０４の形状を含む付加情報映像４０３を変形し、図４（ｅ）に示すように、左折を表す矢印４１３を含む付加情報映像４１２を表示させるように、車両の左折の大きさに応じて矢印の形状の大きさを多段階に変形するようになっている。なお、制御手段８は、車両の左折の大きさだけでなく、車両の右折、加速、減速の大きさにも応じて矢印の形状の大きさを多段階に変形するようになっている。 In addition, the control means 8 changes the shape of the additional information video according to the magnitude of the vehicle behavior detected by the behavior detection means 6. For example, when the size of the left turn of the vehicle is large, that is, when the vehicle travels along the left sharp curve and the acceleration increases, the control means 8 deforms the additional information image 403 including the shape of the arrow 404, and FIG. As shown in (e), the size of the arrow shape is deformed in multiple stages in accordance with the size of the left turn of the vehicle so that the additional information image 412 including the arrow 413 indicating the left turn is displayed. Yes. The control means 8 changes the size of the arrow shape in multiple stages not only according to the left turn of the vehicle but also according to the right turn, acceleration and deceleration of the vehicle.
また、制御手段８は、挙動検出手段６によって検出された車両の挙動の大きさに応じて、付加情報映像の大きさを変更するようになっている。例えば、車両の左折の大きさが大きい場合、すなわち、左急カーブを車両が走行して加速度が大きくなる場合、制御手段８は、付加情報映像４０３を大きく変形し、車両の左折の大きさに応じて付加情報映像を多段階に変形するようになっている。なお、制御手段８は、車両の左折の大きさだけでなく、車両の右折、加速、減速の大きさにも応じて付加情報映像を多段階に変形するようになっている。 Further, the control means 8 changes the size of the additional information video in accordance with the magnitude of the vehicle behavior detected by the behavior detection means 6. For example, when the left turn of the vehicle is large, that is, when the vehicle travels on the left sharp curve and the acceleration increases, the control means 8 greatly deforms the additional information image 403 to the size of the left turn of the vehicle. In response, the additional information video is transformed in multiple stages. The control means 8 is adapted to deform the additional information image in multiple stages not only according to the magnitude of the left turn of the vehicle but also according to the magnitude of the right turn, acceleration and deceleration of the vehicle.
また、制御手段８は、挙動検出手段６によって検出された車両の挙動の大きさに応じて、付加情報映像の透明度を変更するようになっている。なお、透明度が低い場合、付加情報映像がくっきりと表示され、透明度が高い場合、付加情報映像が透けて半透明になり付加情報映像の下側に隠れたＴＶ映像が表示される。例えば、図４（ｂ）に示すように、車両の加速、減速、右折、左折が大きい場合、制御手段８は、表示画面４０２に透明度の低い付加情報映像４０３を一定時間だけ表示させるようになっている。また、制御手段８は、車両の加速、減速、右折、左折が小さくなるにつれて、図４（ｆ）に示すように表示画面４１４に透明度の高い付加情報映像４１５を一定時間だけ表示させるようになっており、付加情報映像４１５の下側に隠れたＴＶ映像が透けて見える。さらに、車両が加速を増しながら左折、右折、または直進する場合は、制御手段８は、その加速度の増大に応じて付加情報映像の透明度を高い状態から低い状態になるように一定時間だけ変化させるようにしてもよい。 In addition, the control means 8 changes the transparency of the additional information video according to the magnitude of the vehicle behavior detected by the behavior detection means 6. When the transparency is low, the additional information video is clearly displayed. When the transparency is high, the additional information video is translucent and translucent, and a TV video hidden under the additional information video is displayed. For example, as shown in FIG. 4B, when the acceleration, deceleration, right turn, and left turn of the vehicle are large, the control means 8 displays the additional information image 403 with low transparency on the display screen 402 for a certain period of time. ing. Further, as the acceleration, deceleration, right turn, and left turn of the vehicle become smaller, the control unit 8 displays the additional information image 415 with high transparency on the display screen 414 for a certain period of time as shown in FIG. The TV image hidden under the additional information image 415 can be seen through. Further, when the vehicle turns left, right, or goes straight with increasing acceleration, the control means 8 changes the transparency of the additional information image from a high state to a low state for a certain time according to the increase in acceleration. You may do it.
なお、表示手段１０の表示画面が車両の走行方向に対して前方に向いている場合であって、乗員が車両の走行方向に対して後ろ向きに着座した場合、制御手段８は、付加情報映像の表示位置または表示内容を反対にして表示させることを一定時間だけ行ってもよい。例えば、車両が走行方向に対して右折する場合には、後ろ向きに着座した乗員に対して、図４（ｂ）に示した付加情報映像４０３が表示される。車両が走行方向に対して右折する場合には、付加情報映像４０３は、図４（ｂ）に示すように左側の位置に表示されているが、右側の位置に表示されても構わない。なお、付加情報映像の表示は、図４（ｂ）に示したように左折時の表示に限定されることなく、右折、加速、減速の挙動に対応するように表示される。このように、後ろ向きに乗員が着座しても、実際の車両の右折または左折と同方向に走行したことを乗員が視認できる。 When the display screen of the display means 10 faces forward with respect to the traveling direction of the vehicle and the occupant sits backward with respect to the traveling direction of the vehicle, the control means 8 displays the additional information video. The display may be performed for a certain period of time with the display position or display content reversed. For example, when the vehicle turns right with respect to the traveling direction, the additional information image 403 shown in FIG. 4B is displayed for the occupant seated backward. When the vehicle turns right with respect to the traveling direction, the additional information image 403 is displayed at the left position as shown in FIG. 4B, but may be displayed at the right position. The display of the additional information image is not limited to the display at the time of left turn as shown in FIG. 4B, but is displayed so as to correspond to the behavior of right turn, acceleration, and deceleration. Thus, even if the occupant is seated backwards, the occupant can visually recognize that the vehicle has traveled in the same direction as the right or left turn of the actual vehicle.
なお、図４では、付加情報生成手段７が生成する付加情報が矢印を表しているが、付加情報は、矢印でなくとも、右折、左折、加速、減速などの文字でもよいし、右折、左折、加速、減速のそれぞれに対応したキャラクターでもよいし、それぞれを色の違いで表現されても構わない。 In FIG. 4, the additional information generated by the additional information generating unit 7 represents an arrow. However, the additional information may be characters such as right turn, left turn, acceleration, deceleration, etc. Characters corresponding to acceleration and deceleration may be used, or each may be expressed by a different color.
設定手段９は、例えば、キーボードやタッチパネル等の入力操作部から構成されており、表示手段１０が映像を表示する際の表示形態を制御手段８に設定するようになっている。また、制御手段８は、設定手段９によって設定された表示形態に従って表示手段１０の表示を制御するようになっている。 The setting means 9 is composed of, for example, an input operation unit such as a keyboard or a touch panel, and the display form when the display means 10 displays an image is set in the control means 8. Further, the control means 8 controls the display of the display means 10 in accordance with the display form set by the setting means 9.
具体的には、設定手段９が表示手段１０の表示画面に表示される映像の形状の変形を行うか否かの設定、すなわち、本実施の形態の乗り心地を向上させるための制御を行うか否かの設定を行ったり、表示画面に表示される映像の形状を変形するときの表示時間、変形の大きさ、変形の形状等の設定を行うようになっている。 Specifically, the setting means 9 sets whether or not to change the shape of the image displayed on the display screen of the display means 10, that is, whether to perform control for improving the riding comfort of the present embodiment. The display time, the size of the deformation, the shape of the deformation, and the like are set for determining whether or not to change the shape of the image displayed on the display screen.
また、設定手段９は、表示手段１０にナビゲーション手段４が出力する道路情報を表す出力映像を子画面として表示することを行うか否かの設定、すなわち、本実施の形態の乗り心地を向上させるための制御を行うか否かの設定を行ったり、子画面を表示するときの表示時間、子画面の大きさ、子画面の表示位置、子画面の透明度、子画面の内容等の設定を行うようになっている。 Further, the setting unit 9 sets whether or not to display the output video representing the road information output from the navigation unit 4 on the display unit 10 as a sub-screen, that is, improves the riding comfort of the present embodiment. Setting whether or not to perform control, and setting the display time when displaying the sub-screen, sub-screen size, sub-screen display position, sub-screen transparency, sub-screen contents, etc. It is like that.
また、設定手段９は、付加情報生成手段７の付加情報を映像として表示手段１０の表示画面に表示することを行うか否かの設定、すなわち、本実施の形態の乗り心地を向上させるための制御を行うか否かの設定を行ったり、付加情報となる付加情報映像を表示するときの表示時間、付加情報の大きさ、付加情報の表示位置、付加情報の矢印の形状、付加情報の透明度等の設定を行うようになっている。 The setting means 9 sets whether or not to display the additional information of the additional information generating means 7 as a video on the display screen of the display means 10, that is, for improving the riding comfort of the present embodiment. Sets whether to perform control or displays additional information video as additional information, display time, size of additional information, display position of additional information, arrow shape of additional information, transparency of additional information Etc. are set.
以上のように構成された本発明の実施の形態に係る乗り心地向上装置としての乗り物酔い防止装置について、図面を用いてその動作を説明する。図５は、乗り物酔い防止装置１の動作について説明するためのフローチャートである。なお、図５に示すフローチャートは、制御手段８のＲＯＭ等に格納された乗り物酔い防止プログラムであり、このプログラムは、制御手段８のＣＰＵ等によって実行される。 The operation of the motion sickness prevention device as the riding comfort improvement device according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the motion sickness prevention apparatus 1. Note that the flowchart shown in FIG. 5 is a motion sickness prevention program stored in the ROM or the like of the control means 8, and this program is executed by the CPU or the like of the control means 8.
まず、挙動検出手段６が車両の現在の挙動を検出する（ステップＳ１）。例えば挙動検出手段６は、加速度検出手段２が検出した車両の左右方向の加速度、または、車両のハンドルの舵角やナビゲーション手段４が出力した道路情報などに基づいて車両の右左折の大きさを検出する。また、挙動検出手段６は、撮像手段３が出力する車両の前方の映像情報に基づいて車両の右左折の大きさを検出してもよい。 First, the behavior detection means 6 detects the current behavior of the vehicle (step S1). For example, the behavior detection unit 6 determines the size of the vehicle's right or left turn based on the acceleration in the left-right direction of the vehicle detected by the acceleration detection unit 2 or the steering angle of the steering wheel of the vehicle or the road information output by the navigation unit 4. To detect. Further, the behavior detection unit 6 may detect the size of the left or right turn of the vehicle based on video information in front of the vehicle output by the imaging unit 3.
また、挙動検出手段６は、加速度検出手段２が出力する車両の前後方向の加速度や、車両のスロットルバルブ（アクセル）の開度およびブレーキ操作や、ナビゲーション手段４などに基づいて車両の加速度の大きさを検出する。 Further, the behavior detecting means 6 determines the magnitude of the acceleration of the vehicle based on the longitudinal acceleration of the vehicle output from the acceleration detecting means 2, the opening and braking operation of the throttle valve (accelerator) of the vehicle, the navigation means 4, and the like. Detect.
また、挙動検出手段６は、車速を計測して得られた車速情報などに基づいて車両の加速度の大きさを検出してもよい。例えば、挙動検出手段６は、撮像手段３が現在撮像して得られた車両の前方の映像と、撮像手段３が過去に撮像して得られた車両の前方の映像とに基づいて車両の現在の速度を算出し、算出した車両の現在の速度に基づいて車両の加速度の大きさを検出する。 Further, the behavior detecting means 6 may detect the magnitude of the acceleration of the vehicle based on vehicle speed information obtained by measuring the vehicle speed. For example, the behavior detection means 6 is based on a vehicle front image obtained by the image pickup means 3 currently picked up and a vehicle front image obtained by the image pickup means 3 picked up in the past. And the magnitude of the acceleration of the vehicle is detected based on the calculated current speed of the vehicle.
次いで、ステップＳ１で検出した車両の現在の挙動に応じた以下の１）、２）、３）に示す表示形態の何れかが、設定手段９を介して制御手段８に設定される（ステップＳ２）。
１）表示手段１０の表示画面に表示される映像の形状、映像の大きさ
２）ナビゲーション手段４が出力する道路情報を表す出力映像である子画面の大きさ、子画面の表示位置、子画面の透明度、子画面の表示内容
３）付加情報生成手段７が生成する付加情報を表す付加情報映像の形状、付加情報映像の大きさ、付加情報映像の表示位置、付加情報映像の透明度
１）、２）、３）のうち何れか１つが設定されていれば、乗り心地を向上させるための効果がある。
Next, one of the following display modes 1), 2), and 3) corresponding to the current behavior of the vehicle detected in step S1 is set in the control means 8 via the setting means 9 (step S2). ).
1) Shape of video displayed on display screen of display means 10, size of video 2) Size of sub-screen which is output video representing road information output from navigation means 4, sub-screen display position, sub-screen 3) transparency of the sub-screen, 3) the shape of the additional information video representing the additional information generated by the additional information generating means 7, the size of the additional information video, the display position of the additional information video, the transparency of the additional information video 1), If any one of 2) and 3) is set, there is an effect for improving riding comfort.
次いで、ステップＳ２の設定に基づいて制御手段８は、挙動検出手段６が検出した挙動に応じて、表示手段１０の表示画面にＴＶ映像の形状を変形して表示させるか、ＴＶ映像等に重ね合わせて表示する子画面を変形して表示させるか、または、ＴＶ映像に重ね合わせて表示する付加情報映像を変形して表示させるかのうちいずれか１つを行う（ステップＳ３）。 Next, based on the setting in step S2, the control means 8 changes the shape of the TV video on the display screen of the display means 10 according to the behavior detected by the behavior detection means 6, or superimposes it on the TV video or the like. Either one of deforming and displaying the sub-screen to be displayed together or deforming and displaying the additional information image to be displayed superimposed on the TV image is performed (step S3).
なお、上述したように、１）、２）、３）に示す表示形態の何れかは、設定手段９により設定することができるし、何れかが予め決められていてもよい。 As described above, any of the display forms shown in 1), 2) and 3) can be set by the setting means 9, or any of them may be determined in advance.
ステップＳ３の処理が終了すると、制御手段８が一定時間経過したか否かを判定し（ステップＳ４）、一定時間経過した場合、制御手段８は、表示手段１０に表示されたＴＶ映像の変更を元に戻してテレビ映像を表示する（ステップＳ５）。 When the process of step S3 is completed, it is determined whether or not the control unit 8 has passed a fixed time (step S4). If the fixed time has passed, the control unit 8 changes the TV image displayed on the display unit 10. The display is restored and a television image is displayed (step S5).
このように本発明の実施の形態に係る乗り物酔い防止装置１は、乗り物の挙動を検出する挙動検出手段６と、乗り物の内部に設置され映像を表示画面に表示する表示手段１０と、挙動検出手段６によって検出された挙動に基づいて表示手段１０が映像を表示する際の表示形態を制御する制御手段８とを備え、走行中の乗り物の現在動作および次期動作を乗員に把握および予知させることで、走行中の乗り物でＴＶ等の映像を視聴している乗員の負担を低減でき、乗り物に対する乗員の乗り心地を向上させることができる。 As described above, the motion sickness prevention apparatus 1 according to the embodiment of the present invention includes a behavior detection unit 6 that detects the behavior of the vehicle, a display unit 10 that is installed inside the vehicle and displays an image on the display screen, and a behavior detection. Control means 8 for controlling the display mode when the display means 10 displays an image based on the behavior detected by the means 6, and allows the occupant to grasp and predict the current motion and the next motion of the traveling vehicle. Thus, it is possible to reduce the burden on the occupant who is watching a video such as a TV on the traveling vehicle, and to improve the ride comfort of the occupant with respect to the vehicle.
また、乗り物酔い防止装置１は、乗り物の加速度を検出する加速度検出手段２を備え、挙動検出手段６は、加速度検出手段２によって検出された加速度に基づいて挙動を検出するため、加速度のように乗り物に加わる挙動を確実に検出することができる。 In addition, the motion sickness prevention device 1 includes an acceleration detection unit 2 that detects the acceleration of the vehicle, and the behavior detection unit 6 detects a behavior based on the acceleration detected by the acceleration detection unit 2, so It is possible to reliably detect the behavior applied to the vehicle.
また、乗り物酔い防止装置１は、挙動検出手段６が乗り物を運転する運転手が行う乗り物に対する操作に基づいて挙動を検出する構成を有し、ハンドル操作やブレーキ操作等のように運転手による乗り物に対する操作状態に基づいて挙動を検出するので、右左折や加減速等のように乗り物に加わる挙動を確実に検出することができる。 In addition, the motion sickness prevention device 1 has a configuration in which the behavior detection unit 6 detects a behavior based on an operation on the vehicle performed by the driver driving the vehicle, and the vehicle by the driver such as a steering wheel operation or a brake operation. Since the behavior is detected based on the operation state with respect to the vehicle, it is possible to reliably detect the behavior applied to the vehicle such as turning left or right or acceleration / deceleration.
また、乗り物酔い防止装置１は、乗り物の周辺を撮像する撮像手段３を備え、挙動検出手段６は、撮像手段３によって撮像され出力された映像情報に基づいて挙動を検出する構成を有し、乗り物が走行する前方の道路情報を容易に知ることができるので、乗り物に加わる挙動を予想して乗員に知らせることができる。 The motion sickness prevention apparatus 1 includes an imaging unit 3 that images the periphery of the vehicle, and the behavior detection unit 6 has a configuration that detects a behavior based on video information captured and output by the imaging unit 3. Since it is possible to easily know the road information ahead of the vehicle traveling, it is possible to predict the behavior applied to the vehicle and notify the passenger.
また、乗り物酔い防止装置１は、乗り物の経路誘導を行うナビゲーション手段４を備え、挙動検出手段６は、ナビゲーション手段４によって出力された道路情報に基づいて挙動を検出する構成を有しているので、乗り物が走行する前方の道路情報を容易に知ることができるので、乗り物に加わる挙動を予想して乗員に知らせることができる。なお、挙動検出手段６は、乗り物の運転手による乗り物に対する操作状態と撮像手段３とナビゲーション手段４のいずれか１つ以上の情報に基づいて挙動を検出するようにしてもよい。 In addition, the motion sickness prevention device 1 includes a navigation unit 4 that guides the route of the vehicle, and the behavior detection unit 6 has a configuration that detects a behavior based on road information output by the navigation unit 4. Since the road information ahead of the vehicle can be easily known, the behavior applied to the vehicle can be predicted and notified to the occupant. The behavior detection unit 6 may detect the behavior based on the operation state of the vehicle by the vehicle driver and one or more information of the imaging unit 3 and the navigation unit 4.
また、乗り物酔い防止装置１は、制御手段８がナビゲーション手段４によって出力された道路情報を表す出力映像を子画面として表示手段１０に表示させる構成を有し、走行中の乗り物の現在動作および次期動作を乗員に把握および予知させることで、走行中の乗り物でＴＶ等の映像を視聴している乗員の負担を低減でき、乗り物に対する乗員の乗り心地を向上させることができる。 The motion sickness prevention apparatus 1 has a configuration in which the control means 8 displays an output video representing road information output by the navigation means 4 on the display means 10 as a sub-screen. By causing the occupant to grasp and predict the operation, it is possible to reduce the burden on the occupant who is watching a video such as a TV on the traveling vehicle, and to improve the ride comfort of the occupant.
また、乗り物酔い防止装置１は、制御出段８が挙動検出手段６によって検出された挙動の大きさに応じて、子画面の大きさ、子画面の表示位置、子画面の透明度、および子画面の表示内容のうち少なくとも１つ以上を変更する構成を有し、走行中の乗り物の現在動作および次期動作を乗員に把握および予知させることで、走行中の乗り物でＴＶ等の映像を視聴している乗員の負担を低減でき、乗り物に対する乗員の乗り心地を向上させることができる。 In addition, the motion sickness prevention apparatus 1 determines the size of the child screen, the display position of the child screen, the transparency of the child screen, and the child screen according to the magnitude of the behavior detected by the behavior detection means 6 by the control stage 8. It is possible to watch at least one of the displayed contents of the TV and other images on the traveling vehicle by allowing the occupant to grasp and predict the current operation and the next operation of the traveling vehicle. The burden on the occupant can be reduced, and the ride comfort of the occupant with respect to the vehicle can be improved.
また、乗り物酔い防止装置１は、制御手段８が子画面の表示位置および子画面の表示内容のうち少なくとも１つ以上を乗り物の座席に着座している乗員の位置に応じて変更する構成を有し、その乗員の視野に対応して子画面の表示位置、表示内容を変更することにより、乗り物が右折、または左折する場合に、乗り物に着座している乗員と同方向に進路変更していることを把握することができる。 In addition, the motion sickness prevention device 1 has a configuration in which the control unit 8 changes at least one of the display position of the sub-screen and the display content of the sub-screen according to the position of the occupant sitting on the vehicle seat. If the vehicle turns right or left, the course is changed in the same direction as the occupant seated in the vehicle by changing the display position and display contents of the sub-screen according to the sight of the occupant. I can understand that.
また、乗り物酔い防止装置１は、制御手段８が、挙動検出手段６によって検出された挙動の大きさに応じて、表示手段１０が表示画面に表示する映像の形状および映像の大きさのうち少なくとも１つ以上を変更する構成を有し、挙動の大きさに応じて映像の形状、大きさを制御することにより、走行中の乗り物の現在動作および次期動作を乗員に把握および予知させることで、走行中の乗り物でＴＶ等の映像を視聴している乗員の負担を低減でき、乗り物に対する乗員の乗り心地を向上させることができる。 In addition, the motion sickness prevention apparatus 1 has at least one of the shape of the image and the size of the image displayed on the display screen by the display unit 10 according to the magnitude of the behavior detected by the behavior detecting unit 6. By having a configuration that changes one or more, and controlling the shape and size of the image according to the size of the behavior, by allowing the occupant to grasp and predict the current operation and the next operation of the traveling vehicle, It is possible to reduce the burden on the occupant who is watching a video such as a TV on the traveling vehicle, and to improve the ride comfort of the occupant on the vehicle.
また、乗り物酔い防止装置１は、制御手段８が映像の形状を乗り物の座席に着座している乗員の位置に応じて変更する構成を有し、その乗員の視野に対応して表示画面に表示される映像の形状を変更することにより、乗り物が右折、または左折する場合に、乗り物に着座している乗員と同方向に進路変更していることを把握することができる。 In addition, the motion sickness prevention apparatus 1 has a configuration in which the control means 8 changes the shape of the image according to the position of the occupant seated on the vehicle seat, and is displayed on the display screen in accordance with the occupant's field of view. By changing the shape of the displayed image, when the vehicle turns right or left, it can be understood that the course has been changed in the same direction as the occupant seated on the vehicle.
また、乗り物酔い防止装置１は、挙動検出手段６によって検出された挙動に応じて付加情報を生成する付加情報生成手段７を備え、表示手段１０は、付加情報生成手段７によって生成された付加情報を映像に重ね合わせて表示画面に表示する構成を有し、走行中の乗り物の現在動作および次期動作を乗員に把握および予知させることで、走行中の乗り物でＴＶ等の映像を視聴している乗員の負担を低減でき、乗り物に対する乗員の乗り心地を向上させることができる。 In addition, the motion sickness prevention apparatus 1 includes additional information generation means 7 that generates additional information according to the behavior detected by the behavior detection means 6, and the display means 10 includes additional information generated by the additional information generation means 7. Is displayed on the display screen so that the current operation and the next operation of the traveling vehicle are grasped and predicted by the occupant, and the TV or other image is viewed on the traveling vehicle. The burden on the occupant can be reduced, and the ride comfort of the occupant with respect to the vehicle can be improved.
また、乗り物酔い防止装置１は、制御手段８が、挙動検出手段６によって検出された挙動の大きさに応じて、付加情報の形状、付加情報の大きさ、付加情報の表示位置、および付加情報の透明度のうち少なくとも１つ以上を変更する構成を有し、挙動の大きさに応じて付加情報の形状、大きさ、表示位置、透明度を制御することにより、走行中の乗り物の現在動作および次期動作を乗員に把握および予知させることで、走行中の乗り物でＴＶ等の映像を視聴している乗員の負担を低減でき、乗り物に対する乗員の乗り心地を向上させることができる。 Further, in the motion sickness prevention apparatus 1, the control unit 8 determines the shape of the additional information, the size of the additional information, the display position of the additional information, and the additional information according to the magnitude of the behavior detected by the behavior detecting unit 6. At least one of the transparency of the vehicle, and by controlling the shape, size, display position, and transparency of the additional information according to the magnitude of the behavior, By causing the occupant to grasp and predict the operation, it is possible to reduce the burden on the occupant who is watching a video such as a TV on the traveling vehicle, and to improve the ride comfort of the occupant.
また、乗り物酔い防止装置１は、制御手段８が、付加情報の形状および付加情報の表示位置のうち少なくとも１つ以上を乗り物の座席に着座している乗員の位置に応じて変更する構成を有し、その乗員の視野に対応して付加情報を表す映像の形状、付加情報を表す映像の表示位置を変更することにより、乗り物が右折、または左折する場合に、乗り物に着座している乗員と同方向に進路変更していることを把握することができる。 Further, the motion sickness prevention device 1 has a configuration in which the control means 8 changes at least one of the shape of the additional information and the display position of the additional information according to the position of the occupant seated on the vehicle seat. If the vehicle turns right or left by changing the shape of the video representing the additional information and the display position of the video representing the additional information in accordance with the field of view of the occupant, the occupant sitting on the vehicle It is possible to grasp that the course has been changed in the same direction.
また、乗り物酔い防止装置１は、表示手段１０が映像を表示する際の表示形態を設定する設定手段９を備え、制御手段８は、設定手段９によって設定された表示形態に従って表示手段１０の表示を制御する構成を有しているので、制御手段８による表示手段１０の表示形態を乗員に設定させることができる。 In addition, the motion sickness prevention apparatus 1 includes setting means 9 for setting a display form when the display means 10 displays an image, and the control means 8 displays the display on the display means 10 according to the display form set by the setting means 9. Therefore, the display form of the display means 10 by the control means 8 can be set by the occupant.
また、本発明の実施の形態に係る乗り物は、乗り物酔い防止装置１を備えているので、走行中の乗り物の現在動作および次期動作を乗員に把握および予知させることで、走行中の乗り物でＴＶ等の映像を視聴している乗員の負担を低減でき、乗り物に対する乗員の乗り心地を向上させることができる。 In addition, since the vehicle according to the embodiment of the present invention includes the motion sickness prevention device 1, the current operation and the next operation of the traveling vehicle can be grasped and predicted by the occupant, so that the It is possible to reduce the burden on the occupant who is viewing the video, and to improve the ride comfort of the occupant with respect to the vehicle.
なお、制御手段８では、表示画面に表示される映像の形状を変形して表示するか、ナビゲーション手段４の出力映像を表示するか、または付加情報生成手段７の付加情報を表す映像を表示するかのいずれか１つが設定されて表示手段１０に表示されればよい。 In the control means 8, the shape of the video displayed on the display screen is deformed and displayed, the output video of the navigation means 4 is displayed, or the video representing the additional information of the additional information generating means 7 is displayed. Any one of these may be set and displayed on the display means 10.
また、表示手段１０は複数有り、制御手段８では、複数の表示手段１０の表示形態を制御してもよい。また設定手段９は複数の表示手段１０に対してそれぞれ設定内容を変えて設定してもよい。 Further, there are a plurality of display means 10, and the control means 8 may control the display form of the plurality of display means 10. Further, the setting means 9 may set the plurality of display means 10 by changing the setting contents.
以上において、乗り物酔い防止装置１は、車両の加速、減速、右折、左折の程度を挙動検出手段６によって多段階に検出するようになっているが、車両の加速、減速、右折、左折の程度を多段階に検出せずに、車両が加速しているか否か、車両が減速しているか否か、車両が右折しているか否か、車両が左折しているか否かということのみを検出するようになっていてもよい。 In the above, the motion sickness prevention apparatus 1 detects the degree of acceleration, deceleration, right turn, and left turn of the vehicle in multiple stages by the behavior detection means 6, but the degree of acceleration, deceleration, right turn, and left turn of the vehicle. Is detected only in whether the vehicle is accelerating, whether the vehicle is decelerating, whether the vehicle is turning right, or whether the vehicle is turning left. It may be like this.
以上のように、本発明の実施の形態に係る乗り心地向上装置は、走行中の乗り物の現在動作および次期動作を乗員に把握および予知させることで、走行中の乗り物でＴＶ等の映像を視聴している乗員の負担を低減できるという効果を有し、乗り物に対する乗員の乗り心地を向上させる乗り心地向上装置等として有用である。 As described above, the ride comfort improving device according to the embodiment of the present invention allows the occupant to grasp and predict the current operation and the next operation of the traveling vehicle, thereby viewing images such as TV on the traveling vehicle. It has the effect of reducing the burden on the occupant, and is useful as a ride comfort improving device that improves the ride comfort of the occupant with respect to the vehicle.
１ 乗り物酔い防止装置
２ 加速度検出手段
３ 撮像手段
４ ナビゲーション手段
５ 映像生成手段
６ 挙動検出手段
７ 付加情報生成手段
８ 制御手段
９ 設定手段
１０ 表示手段
２０１、２０２、２０４、２０６、２０８、２１０ 表示画面
３０１、３０２、３０６、３０９、３１２、３１４ 表示画面
４０１、４０２、４０５、４０８、４１１、４１４ 表示画面
２０３、２０５、２０７、２０９、２１１ 映像
３０３、３０７、３１０、３１３、３１５ 子画面
３０４、３０８、３１１ 経路
３０５ 現在位置
４０３、４０６、４０９、４１２、４１５ 付加情報映像
４０４、４０７、４１０、４１３、４１６ 矢印
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle motion sickness prevention apparatus 2 Acceleration detection means 3 Imaging means 4 Navigation means 5 Image | video generation means 6 Behavior detection means 7 Additional information generation means 8 Control means 9 Setting means 10 Display means 201, 202, 204, 206, 208, 210 Display screen 301, 302, 306, 309, 312, 314 Display screen 401, 402, 405, 408, 411, 414 Display screen 203, 205, 207, 209, 211 Video 303, 307, 310, 313, 315 Sub-screen 304, 308 311 Route 305 Current position 403, 406, 409, 412, 415 Additional information video 404, 407, 410, 413, 416 Arrow
Claims (7)
前記乗り物の内部に設置され映像を表示画面に表示する表示手段と、
前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に基づいて前記表示手段が映像を表示する際の表示形態を制御する制御手段と、
前記乗り物の周辺を撮像する撮像手段とを備え、
前記挙動検出手段は、前記撮像手段によって撮像され出力された映像情報に基づいて前記挙動を検出することを特徴とする乗り心地向上装置。 Behavior detection means for detecting the behavior of the vehicle;
Display means installed inside the vehicle for displaying video on a display screen;
Control means for controlling a display mode when the display means displays an image based on the behavior detected by the behavior detection means ;
Imaging means for imaging the periphery of the vehicle,
The riding comfort improving apparatus , wherein the behavior detecting means detects the behavior based on video information imaged and output by the imaging means .
前記乗り物の内部に設置され映像を表示画面に表示する表示手段と、
前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に基づいて前記表示手段が映像を表示する際の表示形態を制御する制御手段と、
前記乗り物の経路誘導を行うナビゲーション手段とを備え、
前記制御手段は、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動の大きさに応じて、前記ナビゲーション手段によって出力された道路情報を表す子画面の大きさ、前記子画面の表示位置、前記子画面の透明度、および前記子画面の表示内容のうち少なくとも１つ以上を変更することを特徴とする乗り心地向上装置。 Behavior detection means for detecting the behavior of the vehicle;
Display means installed inside the vehicle for displaying video on a display screen;
Control means for controlling a display mode when the display means displays an image based on the behavior detected by the behavior detection means;
Navigation means for guiding the route of the vehicle,
In accordance with the magnitude of the behavior detected by the behavior detection means, the control means has a size of a sub-screen representing road information output by the navigation means, a display position of the sub-screen, and a size of the sub-screen. A ride comfort improving apparatus , wherein at least one of transparency and display contents of the sub-screen is changed .
前記乗り物の内部に設置され映像を表示画面に表示する表示手段と、
前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に基づいて前記表示手段が映像を表示する際の表示形態を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記映像の形状を、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動の大きさと前記乗り物の座席に着座している乗員の位置とに応じて変更することを特徴とする乗り心地向上装置。 Behavior detection means for detecting the behavior of the vehicle;
Display means installed inside the vehicle for displaying video on a display screen;
Control means for controlling a display mode when the display means displays an image based on the behavior detected by the behavior detection means,
The control means changes the shape of the video in accordance with the magnitude of the behavior detected by the behavior detection means and the position of a passenger seated on the seat of the vehicle. apparatus.
前記乗り物の内部に設置され映像を表示画面に表示する表示手段と、
前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に基づいて前記表示手段が映像を表示する際の表示形態を制御する制御手段と、
前記挙動検出手段によって検出された前記挙動を表す付加情報を生成する付加情報生成手段とを備え、
前記制御手段は、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動の大きさに応じて、前記付加情報の形状、前記付加情報の大きさ、前記付加情報の表示位置、および前記付加情報の透明度のうち少なくとも１つ以上を変更し、さらに、
前記表示手段は、前記付加情報生成手段によって生成された付加情報を前記映像に重ね合わせて前記表示画面に表示することを特徴とする乗り心地向上装置。 Behavior detection means for detecting the behavior of the vehicle;
Display means installed inside the vehicle for displaying video on a display screen;
Control means for controlling a display mode when the display means displays an image based on the behavior detected by the behavior detection means;
Additional information generating means for generating additional information representing the behavior detected by the behavior detecting means,
The control means includes a shape of the additional information, a size of the additional information, a display position of the additional information, and a transparency of the additional information according to the magnitude of the behavior detected by the behavior detecting means. Change at least one or more,
The display means displays the additional information generated by the additional information generation means on the display screen so as to overlap the video .
前記制御手段は、前記設定手段によって設定された表示形態に従って前記表示手段の表示を制御することを特徴とする請求項１、２、４及び５の何れかに記載の乗り心地向上装置。 A setting means for setting a display form when the display means displays an image;
6. The riding comfort improving apparatus according to claim 1, wherein the control means controls display of the display means according to a display form set by the setting means .
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