JP4892731B2 - Motion sickness prevention recovery device - Google Patents

Motion sickness prevention recovery device Download PDF

Info

Publication number
JP4892731B2
JP4892731B2 JP2007077249A JP2007077249A JP4892731B2 JP 4892731 B2 JP4892731 B2 JP 4892731B2 JP 2007077249 A JP2007077249 A JP 2007077249A JP 2007077249 A JP2007077249 A JP 2007077249A JP 4892731 B2 JP4892731 B2 JP 4892731B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
moving image
motion sickness
acceleration
vehicle
head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2007077249A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2008230575A (en
Inventor
進 寺川
清二 山本
昌紀 高矢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hamamatsu University School of Medicine NUC
Original Assignee
Hamamatsu University School of Medicine NUC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hamamatsu University School of Medicine NUC filed Critical Hamamatsu University School of Medicine NUC
Priority to JP2007077249A priority Critical patent/JP4892731B2/en
Publication of JP2008230575A publication Critical patent/JP2008230575A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4892731B2 publication Critical patent/JP4892731B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M21/00Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
    • A61M21/02Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis for inducing sleep or relaxation, e.g. by direct nerve stimulation, hypnosis, analgesia
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M21/00Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
    • A61M2021/0005Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus
    • A61M2021/0044Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus by the sight sense
    • A61M2021/005Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus by the sight sense images, e.g. video

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Psychology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Description

本発明は、車酔い等の乗り物酔いを防止し、あるいは乗り物酔いから回復させる乗り物酔い防止回復装置に関する。   The present invention relates to a motion sickness prevention and recovery device that prevents motion sickness such as car sickness or recovers from motion sickness.

従来から、車酔い等の乗り物酔いを防止するための薬剤があり、過敏な神経作用を抑えることにより、強い酔い止め効果を発揮する。   Conventionally, there are drugs for preventing motion sickness such as car sickness, and exerts a strong motion sickness prevention effect by suppressing sensitive nerve action.

また、運転者以外の者に対して、乗り物の右左折等の操作を示す情報を提示して、操作を予知させることにより、乗り物酔いを防止する方法が提案されている(例えば、特許文献1及び2参照)。また、乗り物に乗っている者に、ルートの画像を示して、当該ルートの先端部分を加速度やハンドルの操作角度に応じて湾曲させることによって、乗り物酔いを防止する方法が提案されている(特許文献3参照)。
特開2002−154350号公報 特開2003−154900号公報 特開2006−130944号公報
In addition, a method for preventing motion sickness has been proposed by presenting information indicating an operation such as turning left or right of a vehicle to a person other than the driver and predicting the operation (for example, Patent Document 1). And 2). In addition, a method for preventing motion sickness has been proposed by showing a route image to a person on a vehicle and curving the tip portion of the route according to acceleration or an operation angle of a steering wheel (patent) Reference 3).
JP 2002-154350 A JP 2003-154900 A JP 2006-130944 A

しかしながら、市販の乗り物酔いを防止する薬剤は睡眠薬としての効果を持つことも多く、服用したものが眠くなるという副作用があり、眠っている間に目的地に到着することになる。更に、効果が強い薬剤ほど、目的地に到着した後も眠気が続き、半日ほどの現実感の喪失が起こることもある。   However, commercially-available drugs for preventing motion sickness often have the effect of sleeping pills, and there is a side effect that what is taken makes them sleepy and arrives at the destination while sleeping. In addition, the more effective the drug, the drowsiness will continue after arriving at the destination, and the loss of reality for about half a day may occur.

また、特許文献1及び2に記載された方法においても、操作を知覚していたとしても、乗り物の振動の人体へ影響を低減することはできず、十分に乗り物酔いを防止することができない。また、この方法では一旦、乗り物酔いになった場合に、回復させることができない。更に、特許文献3に記載された方法においても、先端部分を湾曲させるだけの画像では、十分な乗り物酔いの防止効果を奏することができない。   In the methods described in Patent Documents 1 and 2, even if an operation is perceived, the influence of the vibration of the vehicle on the human body cannot be reduced, and the motion sickness cannot be sufficiently prevented. In addition, this method cannot be recovered once a motion sickness occurs. Furthermore, even in the method described in Patent Document 3, a sufficient motion sickness prevention effect cannot be achieved with an image that merely curves the tip.

本発明は、以上の問題点を解決するためになされたものであり、副作用や眠気を発生させずに、乗り物酔いを十分に防止し、あるいは乗り物酔いから回復させることができる乗り物酔い防止回復装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and is capable of sufficiently preventing motion sickness or recovering from motion sickness without causing side effects and drowsiness. The purpose is to provide.

上記目的を達成するために、本発明に係る乗り物酔い防止回復装置は、乗り物の加速度の方向及び大きさを検出する加速度センサと、所定の放射点から画面の手前方向に画像が移動する動画像を生成する動画像生成手段と、加速度センサにより検出された加速度の方向及び大きさに応じて、動画像生成手段により生成される動画像の放射点、及び動画像の方向を制御する動画像制御手段と、動画像生成手段により生成された動画像を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする。   To achieve the above object, the motion sickness prevention and recovery device according to the present invention includes an acceleration sensor that detects the direction and magnitude of acceleration of a vehicle, and a moving image in which an image moves from a predetermined radiation point toward the front of the screen. A moving image generating means for generating a moving image, and a moving image control for controlling the radiation point of the moving image generated by the moving image generating means and the direction of the moving image in accordance with the direction and magnitude of the acceleration detected by the acceleration sensor Means, and output means for outputting the moving image generated by the moving image generating means.

本発明に係る乗り物酔い防止回復装置では、乗り物内部にて用いられる。当該乗り物内部において、所定の放射点から画面の手前方向に画像が移動する動画像が動画像生成手段により生成され、出力手段により出力される。また、上記の乗り物に加速度センサが設置されて、当該加速度センサによって乗り物の加速度の方向及び大きさが検出される。検出された乗り物の加速度の向き及び大きさに応じて、動画像制御手段によって上記生成され出力される動画像の放射点及び動画像の向きが制御される。   The motion sickness prevention and recovery device according to the present invention is used inside a vehicle. Inside the vehicle, a moving image in which an image moves from a predetermined radiation point toward the front of the screen is generated by the moving image generation unit and output by the output unit. In addition, an acceleration sensor is installed on the vehicle, and the direction and magnitude of the vehicle acceleration are detected by the acceleration sensor. In accordance with the detected direction and magnitude of the acceleration of the vehicle, the moving image control means controls the radiation point of the moving image generated and output and the direction of the moving image.

上記の乗り物に乗っている者がこの動画像を見ることにより、乗り物に乗っている者の眼球を乗り物酔いしないように動かすことができる。このような眼球の動きとしては、例えば、眼球が乗り物の加速度の方向及び大きさに適した眼振の発生や、眼球の滑車動眼筋が過度に働くことの防止等が考えられる。これにより本発明に係る乗り物酔い防止回復装置によれば、副作用や眠気を発生させずに、乗り物酔いを十分に防止し、あるいは乗り物酔いから回復させることができる。   The person on the vehicle can move the eyeball of the person on the vehicle so as not to be motion sick by seeing the moving image. As the movement of the eyeball, for example, generation of nystagmus suitable for the direction and magnitude of acceleration of the vehicle, prevention of excessive movement of the eyeball pulley, and the like can be considered. As a result, the motion sickness prevention and recovery device according to the present invention can sufficiently prevent or recover from motion sickness without causing side effects or drowsiness.

また、動画像制御手段は、動画像生成手段により生成される動画像に、加速度センサにより検出された加速度の方向及び大きさに応じて視点を誘導するマーカを表示させることが望ましい。この構成によれば、乗り物に乗っている者の視覚や平衡器官を、更に乗り物酔いをしない状態にさせることができ、より確実に乗り物酔いを防止し、あるいは乗り物酔いから回復させることができる。   The moving image control means desirably displays a marker for guiding the viewpoint according to the direction and magnitude of the acceleration detected by the acceleration sensor on the moving image generated by the moving image generation means. According to this configuration, the vision and balance organs of the person on the vehicle can be further prevented from getting motion sickness, and motion sickness can be more reliably prevented or recovered from motion sickness.

また、動画像制御手段は、加速度の方向及び大きさに応じて、動画像生成手段により生成される動画像の輝度を制御することが望ましい。この構成によれば、必要なとき、即ち加速度の変化が頻繁となり乗り物酔いが誘発されそうなときにのみ、乗り物に乗っている者に動画像を見させることができる。   The moving image control means desirably controls the luminance of the moving image generated by the moving image generation means in accordance with the direction and magnitude of acceleration. According to this configuration, it is possible to cause a person on the vehicle to see a moving image only when necessary, that is, when acceleration changes are frequent and vehicle sickness is likely to be induced.

また、乗り物酔い防止回復装置は、乗り物に乗る者の頭部の動きを検出する頭部動き検出手段を更に備え、動画像制御手段は、動画像生成手段により生成される動画像に、加速度センサにより検出された加速度の方向及び大きさ、並びに頭部動き検出手段により検出された頭部の動きに応じて当該頭部の動きを指示する情報を表示させることが望ましい。この構成によれば、更に確実に乗り物酔いを防止し、あるいは乗り物酔いから回復させることができる。   The motion sickness prevention and recovery device further includes head movement detection means for detecting the movement of the head of a person who rides the vehicle, and the moving image control means adds an acceleration sensor to the moving image generated by the moving image generation means. It is desirable to display information indicating the movement of the head in accordance with the direction and magnitude of the acceleration detected by the head and the movement of the head detected by the head movement detection means. According to this configuration, motion sickness can be more reliably prevented or recovered from motion sickness.

本発明では、乗り物に乗っている者に対して、眼球を乗り物酔いしないように動かすことができる動画像が提供される。これにより、本発明によれば、副作用や眠気を発生させずに、乗り物酔いを十分に防止し、あるいは乗り物酔いから回復させることができる。また、頭部を左右と前後に適切に傾けることにより、前庭器官と三半規管とに加わる加速度刺激の方向を通常の重力による方向のみに集中させることができ、乗り物酔いの誘発力を下げ、乗り物酔いからの回復力を上げることができる。   In the present invention, a moving image that can move an eyeball so as not to get sick is provided for a person on the vehicle. As a result, according to the present invention, it is possible to sufficiently prevent or recover from motion sickness without causing side effects or drowsiness. In addition, by properly tilting the head left and right and back and forth, the direction of acceleration stimulation applied to the vestibular organ and the semicircular canal can be concentrated only in the direction due to normal gravity, reducing the motion sickness induction force, and motion sickness You can increase your resilience.

以下、図面とともに本発明による乗り物酔い防止回復装置の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。   Hereinafter, preferred embodiments of a motion sickness prevention and recovery device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. Further, the dimensional ratios in the drawings do not necessarily match those described.

図1は、本発明に係る乗り物酔い防止回復装置1の実施形態を概略的に示す構成図である。本実施形態に係る乗り物酔い防止回復装置1は、乗り物に乗っている者に対して、乗り物酔いを防止し、乗り物酔いから回復させる動画像を提供することによって、乗り物に乗っている者の乗り物酔いを防止し、乗り物酔いから回復させるための装置である。本実施形態では、乗り物酔い防止回復装置1は、自動車やバス等の車両2に乗っている搭乗者3の乗り物酔いを防止、あるいは回復させる装置である。ここで、乗り物酔いの防止及び回復の対象となる搭乗者3は、図1に示すように例えば、車両の後部座席2aに座っている者等の、車両2の運転者以外の者である。   FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing an embodiment of a motion sickness prevention and recovery device 1 according to the present invention. The motion sickness prevention and recovery device 1 according to the present embodiment provides a moving image that prevents a motion sickness and recovers from motion sickness to a person who rides the vehicle. It is a device for preventing sickness and recovering from motion sickness. In the present embodiment, the motion sickness prevention and recovery device 1 is a device that prevents or recovers motion sickness of a passenger 3 riding in a vehicle 2 such as an automobile or a bus. Here, as shown in FIG. 1, the passenger 3 who is the target of prevention and recovery of motion sickness is a person other than the driver of the vehicle 2, such as a person sitting in the rear seat 2a of the vehicle.

図1に示すように、乗り物酔い防止回復装置1は、車両用加速度センサ10と、頭部用加速度センサ20と、情報処理装置30と、ディスプレー40とを含んで構成されている。   As shown in FIG. 1, the motion sickness prevention and recovery device 1 includes a vehicle acceleration sensor 10, a head acceleration sensor 20, an information processing device 30, and a display 40.

車両用加速度センサ10は、車両2の揺れ、即ち、車両2の加速度の方向及び大きさを検出する加速度センサである。車両用加速度センサ10は、車両2の内部の部材2bに固定して設けられ、車両2の揺れが確実に伝わるようにされる。また、車両用加速度センサ10は、車両2の進行方向に対して、何れの方向に加速度が発生したかが検出されるように向き等が適切に設定されて設けられる。車両用加速度センサ10は、ケーブル50によって情報処理装置30と接続されており、当該ケーブル50を通じて検出した車両2の加速度の方向及び大きさを示す情報を情報処理装置30に出力する。車両用加速度センサ10は、具体的には、ジャイロスコープを利用したセンサーモジュール等の装置により実現される。   The vehicle acceleration sensor 10 is an acceleration sensor that detects the shake of the vehicle 2, that is, the direction and magnitude of the acceleration of the vehicle 2. The vehicular acceleration sensor 10 is fixed to a member 2b inside the vehicle 2 so that the shaking of the vehicle 2 can be reliably transmitted. The vehicular acceleration sensor 10 is provided with a direction and the like appropriately set so as to detect in which direction the acceleration is generated with respect to the traveling direction of the vehicle 2. The vehicle acceleration sensor 10 is connected to the information processing device 30 via a cable 50, and outputs information indicating the direction and magnitude of acceleration of the vehicle 2 detected through the cable 50 to the information processing device 30. Specifically, the vehicle acceleration sensor 10 is realized by a device such as a sensor module using a gyroscope.

頭部用加速度センサ20は、車両2の搭乗者3の頭部3aの動きを検出する頭部動き検出手段である。頭部用加速度センサ20は、搭乗者3の頭部3aのアダプタとしての帽子21と、当該帽子21の上部に固定されて設けられる加速度センサ装置22とを含んで構成される。頭部用加速度センサ20では、搭乗者3の頭部3aに装着された帽子21が、頭部3aの動き、即ち、頭部3aの加速度の方向及び大きさを加速度センサ装置22に伝え、加速度センサ装置22が頭部3aの加速度の方向及び大きさを検出する。加速度センサ装置22は、ケーブル50によって情報処理装置30と接続されており、当該ケーブル50を通じて検出した頭部3aの加速度の方向及び大きさを示す情報を情報処理装置30に出力する。頭部用加速度センサ20の加速度センサ装置22は、車両用加速度センサ10と同様に、具体的には、ジャイロスコープを利用したセンサーモジュール等の装置により実現される。   The head acceleration sensor 20 is a head movement detecting unit that detects the movement of the head 3 a of the passenger 3 of the vehicle 2. The head acceleration sensor 20 includes a cap 21 as an adapter for the head 3 a of the occupant 3 and an acceleration sensor device 22 fixedly provided on the top of the cap 21. In the head acceleration sensor 20, the cap 21 attached to the head 3 a of the occupant 3 transmits the movement of the head 3 a, that is, the direction and magnitude of the acceleration of the head 3 a to the acceleration sensor device 22, and the acceleration. The sensor device 22 detects the direction and magnitude of the acceleration of the head 3a. The acceleration sensor device 22 is connected to the information processing device 30 via a cable 50, and outputs information indicating the direction and magnitude of the acceleration of the head 3 a detected through the cable 50 to the information processing device 30. Similar to the vehicle acceleration sensor 10, the acceleration sensor device 22 of the head acceleration sensor 20 is specifically realized by a device such as a sensor module using a gyroscope.

情報処理装置30は、所定の放射点から画面の手前方向に画像が移動する動画像を生成して、当該動画像の情報をディスプレー40に出力される装置である。情報処理装置30は、生成する動画像を、車両用加速度センサ10及び頭部用加速度センサ20から入力する加速度の情報に基づいて動画像の生成を制御する。情報処理装置30は、CPU(Central Processing Unit)、メモリ等のハードウェアにより構成され、具体的にはPC(PersonalComputer)等に相当する。これらのハードウェアが動作することにより、情報処理装置30の後述する機能が発揮される。情報処理装置30は、図2に示すように、機能的な構成要素として、加速度入力部31と、動画像生成部32と、動画像制御部33と、出力部34とを備えて構成される。   The information processing device 30 is a device that generates a moving image in which an image moves from a predetermined radiation point toward the front of the screen and outputs information of the moving image to the display 40. The information processing apparatus 30 controls the generation of a moving image based on the information on the acceleration input from the vehicle acceleration sensor 10 and the head acceleration sensor 20. The information processing apparatus 30 is configured by hardware such as a CPU (Central Processing Unit) and a memory, and specifically corresponds to a PC (Personal Computer) or the like. The functions described later of the information processing apparatus 30 are exhibited by the operation of these hardware. As illustrated in FIG. 2, the information processing apparatus 30 includes an acceleration input unit 31, a moving image generation unit 32, a moving image control unit 33, and an output unit 34 as functional components. .

加速度入力部31は、車両用加速度センサ10及び頭部用加速度センサ20から入力する加速度の情報を入力する手段である。加速度入力部31は、入力した加速度の情報を動画像制御部33に出力する。   The acceleration input unit 31 is means for inputting acceleration information input from the vehicle acceleration sensor 10 and the head acceleration sensor 20. The acceleration input unit 31 outputs the input acceleration information to the moving image control unit 33.

動画像生成部32は、所定の放射点から画面の手前方向に画像が移動する動画像を生成する動画像生成手段である。即ち、動画像生成部32は、車両2が移動しているときにその進行方向を視点とした三次元的な表示がなされる動画像を生成する。そのような動画像は、具体的には図3に示すように、画像における乗り物が走行する地面を示す部分101と、左右の壁面を示す部分102,103と、例えば空等の上側の面を示す部分104とを透視図法によりそれぞれ平面的に表示し、それらの部分が図中の矢印で示すように手前方向に流れるように移動するものである。このように移動する各面を示す部分は、所定の放射点から移動しているものとする。また、各面を示す部分の色彩をそれぞれ異なるものとしてもよい。例えば、上側の面104は空の色を表す水色としてもよい。また、立体感を表すため、奥の方(放射点に近い部分)は色彩を濃くして影があるように示して、手前の方は色彩を薄くするようにしてもよい。   The moving image generating unit 32 is a moving image generating unit that generates a moving image in which an image moves from a predetermined radiation point toward the front of the screen. That is, the moving image generation unit 32 generates a moving image that is displayed three-dimensionally with the traveling direction as a viewpoint when the vehicle 2 is moving. Specifically, as shown in FIG. 3, such a moving image includes a portion 101 indicating the ground on which the vehicle travels, portions 102 and 103 indicating left and right wall surfaces, and an upper surface such as the sky. The portions 104 to be shown are each displayed in a planar manner by a perspective projection method, and these portions are moved so as to flow toward the front as indicated by arrows in the drawing. It is assumed that the portion indicating each surface that moves in this manner is moved from a predetermined radiation point. Moreover, it is good also as a thing which each differs in the color of the part which shows each surface. For example, the upper surface 104 may be light blue representing the sky color. In order to express a three-dimensional effect, the back side (portion close to the radiant point) may be darkened to show a shadow, and the front side may be lightened.

ここで放射点(消失点)とは、透視図法における中心点を示すものである。放射点は、車両2の揺れが検出されていないときは、図3に示すようにほぼ画面の中央に位置する。また、画像が手前方向に移動していることがより明確になるように、各面を示す部分101〜104に移動方向と垂直な帯105(全体としては筒状な表示となる)を表示させて、それが手前に迫ってくるようにしてもよい。   Here, the radiation point (vanishing point) indicates a central point in the perspective projection method. When the shaking of the vehicle 2 is not detected, the radiating point is located substantially at the center of the screen as shown in FIG. Further, in order to make it clearer that the image is moving in the front direction, a band 105 (as a whole, a cylindrical display) perpendicular to the moving direction is displayed on the portions 101 to 104 indicating the respective surfaces. And you may make it approach.

このような動画像は、搭乗者3にしてみると、車両2の移動に応じた動画像となる。動画像生成部32により生成される動画像は、搭乗者3に対して前に進んでいるように感じさせる動画像であればよいので、上記のような地面や壁面を平面的に表示したものでなくてもよい。例えば、背景を暗くし光る星が放射点から手前に迫ってくるような動画像でもよい。動画像生成部32は、生成した動画像を出力部34に出力する。   Such a moving image is a moving image corresponding to the movement of the vehicle 2 when viewed by the passenger 3. The moving image generated by the moving image generating unit 32 may be a moving image that makes the passenger 3 feel as if it is moving forward. Not necessarily. For example, it may be a moving image in which the background is darkened and a shining star approaches from the radiation point. The moving image generation unit 32 outputs the generated moving image to the output unit 34.

動画像制御部33は、加速度センサ10により検出された車両2の揺れ(加速度)の方向及び大きさに応じて、動画像生成部32により生成される動画像の放射点、及び動画像の方向を制御する動画像制御手段である。上記のように車両2の揺れ(加速度)の方向及び大きさを示す情報は、加速度入力部31から動画像制御部33に入力される。   The moving image control unit 33 radiates a moving image generated by the moving image generation unit 32 according to the direction and magnitude of the shake (acceleration) of the vehicle 2 detected by the acceleration sensor 10 and the direction of the moving image. Is a moving image control means for controlling Information indicating the direction and magnitude of the shake (acceleration) of the vehicle 2 as described above is input from the acceleration input unit 31 to the moving image control unit 33.

例えば、動画像制御部33は、加速度入力部31から入力される情報により、搭乗者3からみて、左側への揺れ(図1では、奥行き方向への揺れ)が発生したことを検出すると、図4に示す画像のように、動画像生成部32に対して、動画像の放射点を中心から左側へ移動させる制御を行う。また、放射点を移動させる度合は、遠心加速度の大きさに応じて決められる。遠心加速度の大きさが大きければ大きく左側へ移動させ、遠心加速度の大きさが小さければ小さく左側へ移動させる。動画像生成部32は、その制御に基づいて、動画像を生成する。また、動画像制御部33は、動画像生成部32に対して、画像の向きを左側に傾ける制御を行う。この画像上の路面の傾きに頭の傾きを合わせることで、前庭器官と三半規管に過剰な刺激が加わらないようにすることができる。動画像生成部32は、動画像制御部33による上記の制御に基づいて、動画像を構成する画像を生成する。   For example, when the moving image control unit 33 detects that a leftward swing (swing in the depth direction in FIG. 1) has occurred as viewed from the passenger 3 based on information input from the acceleration input unit 31, 4, the moving image generating unit 32 is controlled to move the radiation point of the moving image from the center to the left side. Further, the degree to which the radiation point is moved is determined according to the magnitude of the centrifugal acceleration. If the centrifugal acceleration is large, it is moved to the left, and if the centrifugal acceleration is small, it is moved to the left. The moving image generation unit 32 generates a moving image based on the control. The moving image control unit 33 controls the moving image generation unit 32 to tilt the image direction to the left. By adjusting the inclination of the head to the inclination of the road surface on this image, it is possible to prevent excessive stimulation from being applied to the vestibular organ and the semicircular canal. The moving image generation unit 32 generates an image constituting the moving image based on the control by the moving image control unit 33.

また、動画像制御部33は、加速度入力部31から入力される情報により、搭乗者3からみて、右側への揺れ(図1では、手前方向への揺れ)が発生したことを検出すると、動画像生成部32に対して、動画像の放射点を中心から右側へ移動させる制御を行う。   In addition, when the moving image control unit 33 detects that a rightward swing (swing toward the front in FIG. 1) has occurred as viewed from the passenger 3 based on information input from the acceleration input unit 31, The image generation unit 32 is controlled to move the radiation point of the moving image from the center to the right side.

また、動画像制御部33は、加速度入力部31から入力される情報により、搭乗者3からみて、上側への揺れが発生したことを検出すると、動画像生成部32に対して、動画像を放射点と共に動画像を上方へ平行移動させる制御を行う。また、動画像制御部33は、加速度入力部31から入力される情報により、搭乗者3からみて、上側への揺れが発生したことを検出すると、動画像生成部32に対して、動画像を放射点と共に動画像を上方へ平行移動させる制御を行う。   When the moving image control unit 33 detects from the information input from the acceleration input unit 31 that an upward swing has occurred as viewed from the passenger 3, the moving image control unit 33 sends a moving image to the moving image generation unit 32. Control is performed to translate the moving image upward together with the radiation point. When the moving image control unit 33 detects from the information input from the acceleration input unit 31 that an upward swing has occurred as viewed from the passenger 3, the moving image control unit 33 sends a moving image to the moving image generation unit 32. Control is performed to translate the moving image upward together with the radiation point.

また、動画像制御部33は、加速度入力部31から入力される情報により、搭乗者3からみて、後方への揺れ(図1では、左側方向への揺れ)が発生したことを検出すると、図5(a)に示すように、動画像生成部32に対して、動画像の放射点を中心から下方へ移動させる制御を行う。また、この場合、動画像生成部32に対して、搭乗者3の視点を誘導するマーカ106を動画像の上方に表示させる制御を行う。マーカ106は、搭乗者3の視点を引くような表示であれば足り、例えば、図5に示すように、手前に移動する画像と色彩の異なる立方体の画像を用いることができる。   In addition, when the moving image control unit 33 detects that a rearward swing (a swing in the left direction in FIG. 1) has occurred as viewed from the passenger 3 based on information input from the acceleration input unit 31, As shown in FIG. 5A, the moving image generation unit 32 is controlled to move the radiation point of the moving image downward from the center. In this case, the moving image generating unit 32 is controlled to display the marker 106 that guides the viewpoint of the passenger 3 above the moving image. The marker 106 only needs to be a display that draws the viewpoint of the occupant 3. For example, as shown in FIG. 5, a cube image having a color different from that of the image moving toward the front can be used.

同様に、動画像制御部33は、加速度入力部31から入力される情報により、搭乗者3からみて、前方への揺れ(図1では、右側方向への揺れ)が発生したことを検出すると、図5(b)に示すように、動画像生成部32に対して、動画像の放射点を中心から上方へ移動させる制御を行う。また、この場合、動画像生成部32に対して、搭乗者3の視点を誘導するマーカ106を動画像の下方に表示させる制御を行う。   Similarly, the moving image control unit 33 detects, based on information input from the acceleration input unit 31, that a forward swing (swing to the right in FIG. 1) has occurred as viewed from the passenger 3. As shown in FIG. 5B, the moving image generating unit 32 is controlled to move the radiation point of the moving image upward from the center. In this case, the moving image generation unit 32 is controlled to display the marker 106 that guides the viewpoint of the passenger 3 below the moving image.

このように動画像制御部33により制御されて動画像生成部32により生成された動画像は、車両2に発生した揺れに対応したものとなり、搭乗者3に対して、車両2の揺れに応じた自身の揺れに応じた視覚を与えることができる。これにより、搭乗者3の眼球が、搭乗者3に加わる加速度の方向及び大きさに適した眼振を起こす。また、搭乗者3の眼球の滑車動眼筋が過度に働くことを防止し、前庭器官と三半規管に与えられる加速度を、通常の重力による刺激の方向に集束することができる。これらにより、揺れが発生しているにもかかわらず、搭乗者3が乗り物酔いを起こすことを防止することができる。   Thus, the moving image controlled by the moving image control unit 33 and generated by the moving image generation unit 32 corresponds to the shaking generated in the vehicle 2, and responds to the passenger 3 according to the shaking of the vehicle 2. It is possible to give a visual according to the own shaking. As a result, the eyeball of the passenger 3 causes nystagmus suitable for the direction and magnitude of the acceleration applied to the passenger 3. In addition, it is possible to prevent the pulley oculomotor muscle of the eyeball of the occupant 3 from working excessively, and to focus the acceleration applied to the vestibular organ and the semicircular canal in the direction of stimulation by normal gravity. Accordingly, it is possible to prevent the passenger 3 from causing motion sickness despite the occurrence of shaking.

また、搭乗者3の視線が表示されたマーカに注がれると、当該視線の変更による頭部の動きにより、搭乗者3の前庭器官や三半規管におけるリンパ液の流れや回転を少なくして、搭乗者3に加わる加速度を通常の重力加速度の方向のみにかかるようにすることができる。これにより、揺れに対する搭乗者3の乗り物酔いの防止効果を向上させることができる。   Further, when the sight line of the occupant 3 is poured into the displayed marker, the movement of the head due to the change of the sight line reduces the flow and rotation of lymph in the vestibular organ and the semicircular canal of the occupant 3 and 3 can be applied only in the direction of normal gravitational acceleration. Thereby, the prevention effect of the motion sickness of the passenger 3 with respect to shaking can be improved.

なお、頭部用加速度センサ20から入力される加速度の情報による、動画像制御部33の動画像に対する制御は後述する。   The control of the moving image by the moving image control unit 33 based on the acceleration information input from the head acceleration sensor 20 will be described later.

出力部34は、動画像制御部33により制御されて動画像生成部32により生成された動画像をディスプレー40に出力する出力手段である。   The output unit 34 is an output unit that outputs the moving image generated by the moving image generation unit 32 under the control of the moving image control unit 33 to the display 40.

ディスプレー40は、ケーブル50によって情報処理装置30と接続されており、当該ケーブル50を通じて情報処理装置から入力された動画像を、搭乗者3が見ることが可能なように表示する表示手段である。ディスプレー40は、その表示部分が搭乗者3によって見えるように、車両2内に設けられる。例えば、図1に示すように、搭乗者3が座席2aに座ったときの前方(図1における右側)に、表示部分が搭乗者3に対向するように設けられる。ディスプレー40、具体的には例えば、20インチ程度の液晶ディスプレーにより実現される。以上が、乗り物酔い防止回復装置1の構成である。   The display 40 is connected to the information processing apparatus 30 via a cable 50, and is a display unit that displays a moving image input from the information processing apparatus through the cable 50 so that the passenger 3 can see it. The display 40 is provided in the vehicle 2 so that the display part can be seen by the passenger 3. For example, as shown in FIG. 1, the display portion is provided in front of the passenger 3 sitting on the seat 2 a (right side in FIG. 1) so as to face the passenger 3. The display 40, specifically, for example, is realized by a liquid crystal display of about 20 inches. The above is the configuration of the motion sickness prevention recovery device 1.

引き続いて、図6のフローチャートを用いて、本実施形態に係る乗り物酔い防止回復装置1の動作を説明する。この動作は、車両2に搭乗者3が乗って、車両2が運転されて、車両2に乗り物酔いの原因となる揺れが発生する場合のものである。なお、搭乗者3は、車両2に乗る際に、予め頭部用加速度センサ20の帽子21を被っておく。   Subsequently, the operation of the motion sickness prevention and recovery device 1 according to the present embodiment will be described using the flowchart of FIG. This operation is performed when the passenger 3 gets on the vehicle 2 and the vehicle 2 is driven, and the vehicle 2 is shaken to cause motion sickness. The passenger 3 puts on the cap 21 of the head acceleration sensor 20 in advance when getting on the vehicle 2.

乗り物酔い防止回復装置1では、車両用加速度センサ10によって、車両2に発生する揺れ(加速度)の向き及び大きさが検出される(S01)。検出された揺れの向き及び大きさを示す情報は、車両用加速度センサ10から情報処理装置30の加速度入力部31に入力される。また、頭部用加速度センサ20によって、搭乗者3の頭部3aの動き(加速度)の向き及び大きさが検出される。検出された揺れの向き及び大きさを示す情報は、頭部用加速度センサ20から情報処理装置30の加速度入力部31に入力される。   In the motion sickness prevention recovery apparatus 1, the direction and magnitude of the shake (acceleration) generated in the vehicle 2 are detected by the vehicle acceleration sensor 10 (S01). Information indicating the direction and magnitude of the detected shaking is input from the vehicle acceleration sensor 10 to the acceleration input unit 31 of the information processing device 30. The head acceleration sensor 20 detects the direction and magnitude of the movement (acceleration) of the head 3 a of the passenger 3. Information indicating the direction and magnitude of the detected shaking is input from the head acceleration sensor 20 to the acceleration input unit 31 of the information processing apparatus 30.

続いて、動画像制御部33では、通知された揺れの方向及び大きさを示す情報に基づいて、動画像生成部32により生成される動画像の放射点及び動画像の方向が決定される(S02)。また、図5に示すようにマーカを表示するか否かも決定される。動画像制御部33により決定された動画像に係る情報は、動画像生成部32に送信される。   Subsequently, the moving image control unit 33 determines the radiation point of the moving image generated by the moving image generation unit 32 and the direction of the moving image based on the notified information indicating the direction and magnitude of the shaking ( S02). It is also determined whether or not to display a marker as shown in FIG. Information relating to the moving image determined by the moving image control unit 33 is transmitted to the moving image generation unit 32.

動画像生成部32では、動画像制御部33により決定された動画像に係る情報に基づいて動画像が生成される(S03)。動画像生成部32により生成された動画像は、出力部34を介してディスプレー40に出力される。ディスプレー40では、情報処理装置30から入力された動画像が、搭乗者3に向けて表示される(S04)。動画像の表示は、動画像制御部33により制御された当該動画像の放射点及び当該動画像の方向が、当該制御の基礎となった揺れに対応するように行われる。動画像の方向とは、放射点の位置によって決まるものと、車両2の底面およびそれに平行な路面が傾くことを含む。遠心加速度と重力加速度を合成した方向に垂直な面(実効的な水平面)が、搭乗者3に分かるように表示する。   In the moving image generation unit 32, a moving image is generated based on the information related to the moving image determined by the moving image control unit 33 (S03). The moving image generated by the moving image generation unit 32 is output to the display 40 via the output unit 34. On the display 40, the moving image input from the information processing apparatus 30 is displayed toward the passenger 3 (S04). The moving image is displayed so that the radiating point of the moving image and the direction of the moving image controlled by the moving image control unit 33 correspond to the shaking that is the basis of the control. The direction of the moving image includes that determined by the position of the radiation point, and that the bottom surface of the vehicle 2 and the road surface parallel thereto are inclined. A plane perpendicular to the direction in which the centrifugal acceleration and the gravitational acceleration are combined (effective horizontal plane) is displayed so that the passenger 3 can understand.

このとき、搭乗者3は、より確実に乗り物酔いを防止、又は乗り物酔いから回復させるために、動画像の傾き(車内における実効的水平面、すなわち車内のコップの水が作る水面)にあわせて、自身の頭部3aを傾けることが望ましい。例えば、動画像が図4に示すようなものであれば、頭部3aを、搭乗者3からみて左後に傾けることが望ましい。そこで、図7に示すように、動画像制御部33によって、動画像に頭部3aの動きを指示する情報110を表示させることが望ましい。頭部3aの動きを指示する情報110は、車両用加速度センサ10により検出された加速度の方向及び大きさ、並びに頭部用加速度センサ20により検出された頭部3aの動きに応じて生成される。具体的には、例えば、頭部用加速度センサ20により検出された頭部の動きが、車両用加速度センサ10により検出された加速度の方向及び大きさを打ち消すものでなかった場合に、頭部3aの動きを指示する情報110はそれを打ち消させるように頭部3aを動かすようにするものとされる。なお、頭部3aの制御については、必ずしも行う必要はなく、その場合、頭部用加速度センサ20は、乗り物酔い防止回復装置1に含まれていなくてもよい。   At this time, in order to more reliably prevent motion sickness or recover from motion sickness, the occupant 3 adjusts to the inclination of the moving image (the effective horizontal surface in the vehicle, that is, the water surface created by the water in the glass in the vehicle) It is desirable to tilt its own head 3a. For example, if the moving image is as shown in FIG. 4, it is desirable to tilt the head 3 a rearward as viewed from the passenger 3. Therefore, as shown in FIG. 7, it is desirable that the moving image control unit 33 displays information 110 that instructs the movement of the head 3 a on the moving image. Information 110 instructing the movement of the head 3 a is generated according to the direction and magnitude of the acceleration detected by the vehicle acceleration sensor 10 and the movement of the head 3 a detected by the head acceleration sensor 20. . Specifically, for example, when the head movement detected by the head acceleration sensor 20 does not cancel the direction and magnitude of the acceleration detected by the vehicle acceleration sensor 10, the head 3a. The information 110 instructing the movement of the head 3a moves the head 3a so as to cancel it. It is not always necessary to control the head 3a. In that case, the head acceleration sensor 20 may not be included in the motion sickness prevention recovery device 1.

また、ヘッドフォン等の音声信号により搭乗者3に通知を行う手段を設けておき、それによって車両2の向かう方向を通知し、搭乗者3の頭部3aの実際の傾きと、酔わないために必要な傾き(上記の頭部3aの動きを指示する情報110に対応する傾き)との誤差に応じた音量の音を聞かせることで誤差を無くすような搭乗者3の努力を助けることとしてもよい。   In addition, a means for notifying the passenger 3 by an audio signal such as headphones is provided, so that the direction of the vehicle 2 is notified, so that the actual inclination of the head 3a of the passenger 3 and the drunkness are not necessary. It is good also as helping the passenger 3's efforts to eliminate the error by letting the sound of the volume corresponding to the error with the correct inclination (the inclination corresponding to the information 110 indicating the movement of the head 3a). .

揺れの検出(S02)から動画像の表示(S04)までは、連続的に繰り返し行われる。例えば、車両用加速度センサ10による揺れの方向及び大きさの検出が、例えば、0.01秒後毎等の一定間隔で行われて、上記の動作が行われる。   The process from the detection of shaking (S02) to the display of moving images (S04) is continuously repeated. For example, the detection of the direction and magnitude of shaking by the vehicle acceleration sensor 10 is performed at regular intervals, for example, every 0.01 seconds, and the above-described operation is performed.

また、動画像制御部33は、車両用加速度センサ10によって検出される、車両2に発生する加速度の方向及び大きさに応じて、動画像生成部32によって生成される動画像の輝度を制御することが望ましい。具体的には、例えば、検出された車両2に発生する加速度がほとんど変化せず、車両2の速度や方向が一定であるか、停止しているときには、動画像の輝度とコントラストとを低下させ、車両2に加速度が発生しているときには動画像の輝度とコントラストとを適正なレベルに高めることが望ましい。   The moving image control unit 33 controls the luminance of the moving image generated by the moving image generation unit 32 according to the direction and magnitude of the acceleration generated in the vehicle 2 detected by the vehicle acceleration sensor 10. It is desirable. Specifically, for example, when the detected acceleration in the vehicle 2 hardly changes and the speed and direction of the vehicle 2 are constant or stopped, the brightness and contrast of the moving image are reduced. When acceleration is generated in the vehicle 2, it is desirable to increase the luminance and contrast of the moving image to appropriate levels.

車両2の搭乗者3には、車両2の揺れに応じた揺れが発生する。通常、揺れが発生すると、搭乗者3は乗り物酔いになるが、上述したように、乗り物酔いを防止する動画像の効果により、搭乗者3には乗り物酔いは発生しない。また、既に、搭乗者3が乗り物酔いしている場合には、上述したように乗り物酔いから回復させることができる。即ち、動画像の効果は、上述したように、搭乗者3が上記の動画像を見ることによる、搭乗者3の眼球や三半規管等の平衡器官に対する効果である。   The passenger 3 of the vehicle 2 is shaken according to the shake of the vehicle 2. Normally, when the shaking occurs, the passenger 3 becomes motion sickness, but as described above, the motion sickness is prevented from occurring in the passenger 3 due to the effect of the moving image to prevent the motion sickness. Moreover, when the passenger 3 is already motion sickness, it can be recovered from motion sickness as described above. That is, as described above, the effect of the moving image is an effect on the balanced organ such as the eyeball and the semicircular canal of the passenger 3 when the passenger 3 views the moving image.

従って、本実施形態に係る乗り物酔い防止回復装置1によれば、薬剤による副作用や眠気を発生させずに、かつ、眼球や三半規管等の平衡器官に対して乗り物酔いに対して効果的な作用を及ぼすことから、乗り物酔いを十分に防止し、あるいは乗り物酔いから回復させることができる。また、乗り物酔い防止回復装置1を継続して使用することによって、搭乗者3は乗り物酔いに慣れ、乗り物に乗っても乗り物酔いにならないようになる。   Therefore, according to the motion sickness prevention and recovery device 1 according to the present embodiment, without causing side effects and drowsiness due to the medicine, and effective action against motion sickness with respect to a balanced organ such as an eyeball or a semicircular canal. Therefore, motion sickness can be sufficiently prevented or recovered from motion sickness. Further, by continuously using the motion sickness prevention and recovery device 1, the passenger 3 gets used to motion sickness and does not become motion sick when riding on the vehicle.

また、本実施形態のように、乗り物酔いを起こさせないように、搭乗者3の眼球を適切に動かすようなマーカを表示することとすれば、搭乗者3がマーカを見ることによって、搭乗者3の視覚や平衡器官を更に乗り物酔いをしない状態にさせることができ、より確実に乗り物酔いを防止し、あるいは乗り物酔いから回復させることができる。   Further, as in this embodiment, if a marker that appropriately moves the eyeball of the occupant 3 is displayed so as not to cause motion sickness, the occupant 3 sees the marker so that the occupant 3 It is possible to further prevent motion sickness from being caused by the vision and balance organs of the vehicle, and more reliably prevent motion sickness or recover from motion sickness.

また、本実施形態のように、車両用加速度センサ10によって検出される、車両2に発生する加速度の方向及び大きさに応じて、動画像の輝度を制御することとすれば、乗り物酔いの防止あるいは回復効果に必要な場合のみに、搭乗者3に動画像を注視させることができ、より適切に乗り物酔いを十分に防止し、あるいは乗り物酔いから回復させることができる。   In addition, as in the present embodiment, if the brightness of the moving image is controlled according to the direction and magnitude of the acceleration generated in the vehicle 2 detected by the vehicle acceleration sensor 10, prevention of motion sickness is achieved. Alternatively, only when necessary for the recovery effect, the passenger 3 can watch the moving image, and more appropriately prevent motion sickness or recover from motion sickness.

なお、本実施形態では、乗り物酔い防止回復装置1は、自動車等の車両2の搭乗者3に対する乗り物酔いを防止又は回復させるものであったが、乗り物酔いの対象となる乗り物は車両2だけに限られない。   In the present embodiment, the motion sickness prevention and recovery device 1 prevents or recovers motion sickness for the passenger 3 of the vehicle 2 such as an automobile. However, the vehicle subject to motion sickness is only the vehicle 2. Not limited.

例えば、乗り物として船を対象とする場合は、動画像を水平線が移動するようなものとすることが望ましい。また、搭乗者3の前面だけでなく側面にもディスプレーを設け、側面に応じた動画像を表示させることが望ましい。例えば、加速度センサによって搭乗者3に対して上下方向の加速度が検出された場合(船がヨーイングする場合)は、前面のディスプレーの水平線は上述した実施形態と同様に上下に移動させ、側面のディスプレーの水平面は傾くようにする。また、加速度センサによって搭乗者3に対して左右方向の加速度が検出された場合(船がローリングする場合)は、前面のディスプレーの水平線は上述した実施形態と同様に傾かせ、側面のディスプレーの水平面は上下に移動するようにする。上記の場合、搭乗者3は前面か側面のディスプレーの水平線を注視する努力をし、水平線が上下した場合は頭を固定したまま眼でそれを追跡する。水平線が傾いた場合には、傾きがキャンセルされる方向に同期させて頭を傾ける。また、大きな波(船の躯体軸の向きが変わらずに、船の高さが変動する)による加速度が生じる場合は、加速度センサからの信号に基づき、水平線の模様を、明暗を連続的に変えた縞状に表示し、その縞が水平線の位置を中心に流れるように移動することで、眼振を引き起こすようにする。信号量に応じた流れの速度とする。   For example, when a ship is targeted as a vehicle, it is desirable that the moving image is such that the horizon moves. In addition, it is desirable to provide a display not only on the front surface but also on the side surface of the passenger 3 to display a moving image corresponding to the side surface. For example, when acceleration in the vertical direction is detected with respect to the passenger 3 by the acceleration sensor (when the ship yaws), the horizontal line of the front display is moved up and down in the same manner as in the above-described embodiment, and the side display The horizontal plane is to be tilted. When the acceleration sensor detects lateral acceleration with respect to the occupant 3 (when the ship rolls), the horizontal line of the front display is tilted in the same manner as in the above-described embodiment, and the horizontal surface of the side display is displayed. To move up and down. In the above case, the occupant 3 makes an effort to keep an eye on the horizon of the display on the front or side, and if the horizon moves up and down, he tracks it with his eyes while keeping his head fixed. When the horizon is tilted, the head is tilted in synchronization with the direction in which the tilt is canceled. In addition, when acceleration occurs due to a large wave (the ship's shaft direction does not change and the ship's height fluctuates), the horizontal line pattern is continuously changed based on the signal from the acceleration sensor. The nystagmus is caused by moving so that the stripes flow around the position of the horizontal line. The flow speed is determined according to the amount of signal.

また、乗り物として飛行機を対象とする場合は、船の場合と同様であるが、ディスプレーは、搭乗者3の前方に置くだけでよい。ジャイロ等の加速度センサからの信号を使用し回転量に応じた信号を縦縞が画面上で水平に移動する動画像を提示し、搭乗者3はそれを目で追うことと画面外に出たときは画面の反対から出現する縞に眼を戻して、この縞を追跡する動作を促す(眼振を人為的に発生させる)。頭部の傾きに関しては上述した車両の場合に従う。   Further, when an airplane is used as a vehicle, the display is the same as that for a ship, but the display only needs to be placed in front of the passenger 3. When a signal from an acceleration sensor such as a gyroscope is used to present a moving image in which vertical stripes move horizontally on the screen according to the amount of rotation, and the passenger 3 follows it and goes out of the screen Returns the eyes to the stripes that appear from the opposite side of the screen, and prompts the movement to track these stripes (to generate nystagmus artificially). The head tilt follows the case of the vehicle described above.

また、上述したディスプレー40は、PC、ノートPC、携帯ゲーム器、表示機能付携帯電話、機内テレビ、ヘッドマウント表示器、ゴーグル式表示器、壁掛けビデオ装置等の2次元画面を表示できるものを利用してもよい。なお、ディスプレー40は、大きな視野角で刺激できるものの方が効果は大きい。また、上記のPC等は、ディスプレー40の機能だけでなく、本実施形態における情報処理装置30の機能を有していてもよい。   In addition, the above-described display 40 uses a display capable of displaying a two-dimensional screen such as a PC, a notebook PC, a portable game machine, a mobile phone with a display function, an in-flight TV, a head-mounted display, a goggle-type display, and a wall-mounted video device May be. The display 40 is more effective when it can be stimulated with a large viewing angle. Further, the above-described PC or the like may have not only the function of the display 40 but also the function of the information processing apparatus 30 in the present embodiment.

また、乗り物の進行方向として、左右、上下の方向を提示して注意を引くために、定位性の高い音源を備えることも効果を高める。左に方向転換する場合は、ステレオ音声の左チャネルから適当な音を流すなどの、背景効果をつけることができる。また、表示画像そのものを、コンテンツのある一般のテレビ画像としたり、子供などが興味を持てる漫画としたりすることもよい。   In addition, in order to draw the attention by presenting left and right and up and down directions as the traveling direction of the vehicle, it is also effective to provide a sound source with high localization. When turning to the left, it is possible to add a background effect such as playing an appropriate sound from the left channel of stereo sound. Further, the display image itself may be a general television image with contents, or a cartoon that children and the like are interested in.

実際に、自動車に、上記の実施形態に係る乗り物酔い防止回復装置を搭載し、酔いやすいと自信のある被験者を対象に、ヘアピンカーブの多い道、急な坂道、発進・停止の頻繁な繰り返しの自動車走行により、酔いの感覚の程度をスコア化して効果を試験した。いずれの被験者に対しても、本装置を使うと、使わないときに比べて、劇的な酔いの感覚の抑制があった。通常5分以内の乗車で酔いが始まる被験者でも、1時間以上酔わなかった。   In fact, the vehicle is equipped with the motion sickness prevention and recovery device according to the above-described embodiment, and for subjects who are confident that they are prone to get drunk, roads with many hairpin curves, steep hills, frequent repetition of start / stop The effect was tested by scoring the degree of intoxication by driving a car. For all subjects, using this device significantly reduced the sense of sickness compared to when not using it. Even subjects who usually start getting sick after riding within 5 minutes did not get drunk for more than an hour.

本発明の実施形態に係る乗り物酔い防止回復装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the motion sickness prevention recovery apparatus which concerns on embodiment of this invention. 乗り物酔い防止回復装置に含まれる情報処理装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the information processing apparatus contained in the motion sickness prevention recovery apparatus. 乗り物酔い防止回復装置が備えるディスプレーに表示される画面の例を示した図である。It is the figure which showed the example of the screen displayed on the display with which the motion sickness prevention recovery apparatus is provided. 乗り物酔い防止回復装置が備えるディスプレーに表示される画面の別の例を示した図である。It is the figure which showed another example of the screen displayed on the display with which the motion sickness prevention recovery apparatus is provided. 乗り物酔い防止回復装置が備えるディスプレーに表示される画面の別の例を示した図である。It is the figure which showed another example of the screen displayed on the display with which the motion sickness prevention recovery apparatus is provided. 本発明の実施形態に係る乗り物酔い防止回復装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the motion sickness prevention recovery apparatus which concerns on embodiment of this invention. 乗り物酔い防止回復装置が備えるディスプレーに表示される画面の別の例を示した図である。It is the figure which showed another example of the screen displayed on the display with which the motion sickness prevention recovery apparatus is provided.

符号の説明Explanation of symbols

1…乗り物酔い防止回復装置、2…車両、3…搭乗者、3a…頭部、10…車両用加速度センサ、20…頭部用加速度センサ、30…情報処理装置、31…加速度入力部、32…動画像生成部、33…動画像制御部、34…出力部、40…ディスプレー。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motion sickness prevention recovery apparatus, 2 ... Vehicle, 3 ... Passenger, 3a ... Head, 10 ... Vehicle acceleration sensor, 20 ... Head acceleration sensor, 30 ... Information processing apparatus, 31 ... Acceleration input part, 32 ... moving image generation unit, 33 ... moving image control unit, 34 ... output unit, 40 ... display.

Claims (4)

乗り物の加速度の方向及び大きさを検出する加速度センサと、
所定の放射点から画面の手前方向に画像が移動する動画像を生成する動画像生成手段と、
前記加速度センサにより検出された加速度の方向及び大きさに応じて、前記動画像生成手段により生成される動画像の放射点、及び動画像の方向を制御する動画像制御手段と、
前記動画像生成手段により生成された動画像を出力する出力手段と、
を備える乗り物酔い防止回復装置。
An acceleration sensor for detecting the direction and magnitude of acceleration of the vehicle;
A moving image generating means for generating a moving image in which the image moves in a forward direction of the screen from a predetermined radiation point;
A moving image control means for controlling the radiation point of the moving image generated by the moving image generation means and the direction of the moving image according to the direction and magnitude of the acceleration detected by the acceleration sensor;
Output means for outputting the moving image generated by the moving image generating means;
A motion sickness prevention recovery device comprising.
前記動画像制御手段は、前記動画像生成手段により生成される動画像に、前記加速度センサにより検出された加速度の方向及び大きさに応じて視点を誘導するマーカを表示させることを特徴とする請求項1に記載の乗り物酔い防止回復装置。   The moving image control means displays a marker for guiding a viewpoint according to the direction and magnitude of the acceleration detected by the acceleration sensor on the moving image generated by the moving image generation means. Item 2. The motion sickness prevention and recovery device according to Item 1. 前記動画像制御手段は、前記加速度の方向及び大きさに応じて、前記動画像生成手段により生成される動画像の輝度を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の乗り物酔い防止回復装置。   3. The motion sickness prevention according to claim 1, wherein the moving image control unit controls the luminance of the moving image generated by the moving image generation unit according to the direction and magnitude of the acceleration. Recovery device. 前記乗り物酔い防止回復装置は、前記乗り物に乗る者の頭部の動きを検出する頭部動き検出手段を更に備え、
前記動画像制御手段は、前記動画像生成手段により生成される動画像に、前記加速度センサにより検出された加速度の方向及び大きさ、並びに頭部動き検出手段により検出された前記頭部の動きに応じて当該頭部の動きを指示する情報を表示させることを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の乗り物酔い防止回復装置。
The motion sickness prevention recovery device further comprises a head movement detection means for detecting the movement of the head of a person riding on the vehicle,
The moving image control means adds the direction and magnitude of acceleration detected by the acceleration sensor and the movement of the head detected by the head movement detecting means to the moving image generated by the moving image generation means. 4. The motion sickness prevention and recovery device according to claim 1, wherein information indicating the movement of the head is displayed in response.
JP2007077249A 2007-03-23 2007-03-23 Motion sickness prevention recovery device Active JP4892731B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007077249A JP4892731B2 (en) 2007-03-23 2007-03-23 Motion sickness prevention recovery device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007077249A JP4892731B2 (en) 2007-03-23 2007-03-23 Motion sickness prevention recovery device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008230575A JP2008230575A (en) 2008-10-02
JP4892731B2 true JP4892731B2 (en) 2012-03-07

Family

ID=39903867

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007077249A Active JP4892731B2 (en) 2007-03-23 2007-03-23 Motion sickness prevention recovery device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4892731B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109823173A (en) * 2019-03-08 2019-05-31 浙江吉利汽车研究院有限公司 A kind of dynamic display method and system of carsickness-proof

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2228089A1 (en) * 2009-03-09 2010-09-15 Nederlandse Organisatie voor toegepast -natuurwetenschappelijk onderzoek TNO Method and system for alleviating motion sickness with a passenger of a moving vehicle
JP5672942B2 (en) * 2010-10-21 2015-02-18 富士通株式会社 Video display device, video display method, and program
JP5983668B2 (en) * 2014-03-25 2016-09-06 株式会社豊田中央研究所 Image display control device and program
US9862312B2 (en) 2016-04-06 2018-01-09 The Regents Of The University Of Michigan Universal motion sickness countermeasure system
US20170352185A1 (en) 2016-06-02 2017-12-07 Dennis Rommel BONILLA ACEVEDO System and method for facilitating a vehicle-related virtual reality and/or augmented reality presentation
JP2018126185A (en) * 2017-02-06 2018-08-16 株式会社日立製作所 Device, sound data generation method, and program
DE102017208881A1 (en) * 2017-05-05 2018-11-08 Audi Ag A mobile sensor device for a vehicle-mounted head-on-screen visual output device and method of operating a display system
AU2018285543B2 (en) 2017-06-14 2023-10-05 Hadal, Inc. Systems and methods for virtual reality motion sickness prevention
JP7027753B2 (en) 2017-09-20 2022-03-02 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 Information processing equipment and programs
WO2020040317A1 (en) * 2018-08-21 2020-02-27 엘지전자 주식회사 System for reducing motion sickness in vehicle
US11034360B2 (en) * 2018-10-11 2021-06-15 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus that address motion sickness
WO2021024008A1 (en) * 2019-08-02 2021-02-11 Toyota Motor Europe A lighting system for a vehicle passenger compartment
WO2023126669A1 (en) * 2021-12-29 2023-07-06 Bosch Car Multimedia Portugal S.A Device and method for displaying a visual flow to prevent motion sickness on autonomous vehicles
WO2023187949A1 (en) * 2022-03-29 2023-10-05 三菱電機株式会社 Motion sickness easing apparatus and motion sickness easing method

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002154350A (en) * 2000-11-20 2002-05-28 Akira Ishida Motion sickness prevention device
JP2003154900A (en) * 2001-11-22 2003-05-27 Pioneer Electronic Corp Rear entertainment system and method of controlling the same
JP2005271902A (en) * 2004-02-23 2005-10-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd In-vehicle display control device
JP2006035980A (en) * 2004-07-26 2006-02-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd Ride comfort enhancing device
JP4899340B2 (en) * 2004-08-02 2012-03-21 日産自動車株式会社 Driving sense adjustment device and driving sense adjustment method
JP2006130944A (en) * 2004-11-02 2006-05-25 Shalom Denshi Kk Travel sickness prevention playing unit for vehicle
JP2006138710A (en) * 2004-11-11 2006-06-01 Honda Motor Co Ltd Meter device for vehicle
JP2006188132A (en) * 2005-01-05 2006-07-20 Kenwood Corp On-vehicle acceleration indicator and program
JP4815606B2 (en) * 2007-03-14 2011-11-16 国立大学法人浜松医科大学 Motion sickness training equipment

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109823173A (en) * 2019-03-08 2019-05-31 浙江吉利汽车研究院有限公司 A kind of dynamic display method and system of carsickness-proof

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008230575A (en) 2008-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4892731B2 (en) Motion sickness prevention recovery device
US9153009B2 (en) Motion sickness reduction
CN109716266B (en) Immersive virtual display
EP2914002B1 (en) Virtual see-through instrument cluster with live video
US6497649B2 (en) Alleviating motion, simulator, and virtual environmental sickness by presenting visual scene components matched to inner ear vestibular sensations
US9122064B2 (en) Display device, terminal device, and display method
JP7002648B2 (en) Viewing digital content in a vehicle without vehicle sickness
JP6540691B2 (en) Head position detection device and head position detection method, image processing device and image processing method, display device, and computer program
EP1772317A1 (en) Alarm device
US20060015000A1 (en) System, method and apparatus for preventing motion sickness
JP2006069522A (en) Drive sense adjusting device and drive sense adjusting method
CN110007760B (en) Display control method, display control device and display device
CN110383142A (en) Method for the entertainment systems of motor vehicle and for running entertainment systems
JP2002014300A (en) Head mount type display device
JP6624758B2 (en) Image display device and image display method
JP2001175883A (en) Virtual reality device
JP2004356731A (en) On-vehicle information providing apparatus
KR101750064B1 (en) Apparatus and method for simulatin virtual experience
JP2020131921A (en) Motion sickness suppression device
JP7322692B2 (en) Image adjustment device, virtual reality image display system, and image adjustment method
JP7443749B2 (en) Image adjustment device, virtual reality image display system, and image adjustment method
JP7363454B2 (en) Image adjustment device, virtual reality image display system, and image adjustment method
JP7443750B2 (en) Virtual reality image display system and control method for virtual reality image display system
WO2024024695A1 (en) Motion sickness reduction device and motion sickness reduction method
JP6838168B2 (en) Swing swing control device for VR amusement

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100312

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20111117

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20111122

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150