JP2005271902A - In-vehicle display control device - Google Patents

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Takashi Kuwabara
崇 桑原
Susumu Ibaraki
晋 茨木
Toshikazu Hattori
敏和 服部
Akihiro Morimoto
明宏 森本
Hiroyuki Hamada
浩行 濱田
Masakazu Otsuka
雅和 大塚
Seiichi Nakagawa
誠一 中川
Kazumasa Nagashima
一将 長嶋
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an in-vehicle display control device capable of comfortably visually recognizing an image of a display device even when a position of eyes of an occupant of the vehicle is moved by varying the traveling state of the vehicle such as turning to right/left, rotation, rapid acceleration and rapid braking. <P>SOLUTION: The in-vehicle display control device is provided, which is provided with a traveling state detection means 12 for detecting the traveling state of the vehicle; a display image production means 13 for producing the image for informing of the state affected to an occupant's body relative to the traveling state detected by the traveling state detection means 12; and a display means 14 for displaying the image produced by the display image production means 13. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は車載用表示制御装置に関し、例えば、車両に搭載され、車両の乗員に車両の走行状況に応じた映像を提供することができる車載用表示制御装置に関する。   The present invention relates to a vehicle-mounted display control device, for example, a vehicle-mounted display control device that is mounted on a vehicle and can provide a vehicle occupant with an image corresponding to the traveling state of the vehicle.

近時、各種情報の表示を行うディスプレイを搭載した車両が増えており、自車位置を中心として地図を表示するナビゲーション装置用のディスプレイを搭載したものが増えている。   Recently, an increasing number of vehicles are equipped with a display for displaying various information, and an increasing number of vehicles are equipped with a display for a navigation device that displays a map centering on the position of the vehicle.

ところで、ナビゲーション装置の画面、自車の現在位置等の画面が車両の移動に応じて刻々と変化するため、ディスプレイの画面表示は、運転者の視野に入ったときに気になることが多い。   By the way, since the screen of the navigation device and the screen of the current position of the own vehicle change every moment according to the movement of the vehicle, the screen display on the display is often a concern when entering the driver's field of view.

このような不具合を解消するものとして、特許文献1に示すような車両用画面制御装置があり、例えば、図7のように示される。図7において、ライティングSW1は周囲が暗いとオンになって周囲が暗いことを判定するものであり、この状態で車両が左方向に旋回すると、左フラッシャSW1がオンになる。   As a means for solving such a problem, there is a vehicle screen control apparatus as shown in Patent Document 1, for example, as shown in FIG. In FIG. 7, lighting SW1 is turned on when the surrounding is dark and determines that the surrounding is dark. When the vehicle turns leftward in this state, the left flasher SW1 is turned on.

ライティングSW1および左フラッシャSW1が共にオンになると、減光判定部3が車両の左方向への旋回から運転者の視線が左方向に向くことを推定して、バックライト駆動回路4を駆動してバックライト7の輝度を減少させることにより、ディスプレイ8が運転者の視界に入った場合でも煩わしく感じなくて済むようにしている。なお、昼夜パレット5は昼間には比較的明るいパターンを出力し、夜には比較的暗いパターンを出力することにより、描画部6からディスプレイ8に出力される映像信号の輝度を補正するようにしている。
特開平9−244003号公報
When both the lighting SW1 and the left flasher SW1 are turned on, the dimming determination unit 3 estimates that the driver's line of sight is directed leftward from turning the vehicle leftward, and drives the backlight drive circuit 4 By reducing the brightness of the backlight 7, even when the display 8 enters the driver's field of view, there is no need to feel bothersome. The day / night palette 5 outputs a relatively bright pattern in the daytime and outputs a relatively dark pattern at night so that the luminance of the video signal output from the drawing unit 6 to the display 8 is corrected. Yes.
JP-A-9-244003

しかしながら、このような従来の特許文献1に示す車両用画面制御装置にあっては、車両の旋回と周囲の明るさを検出し、これに応じてバックライト7の輝度を減少させるようにしているものであり、車両が右左折・旋回等をすると、加速度により車両の乗員が左右に振られるため、ディスプレイ8を長時間視聴する場合は著しい疲労を伴うという問題があった。   However, in such a conventional vehicle screen control apparatus disclosed in Patent Document 1, the turning of the vehicle and the surrounding brightness are detected, and the luminance of the backlight 7 is reduced accordingly. However, when the vehicle turns right or left, turns, etc., the vehicle occupant is swung from side to side due to acceleration.

すなわち、特許文献1は、車両の走行状況に応じて運転者にディスプレイ8の映像を煩わしく感じさせないための技術であり、車両の乗員の快適視聴については考慮されていない。   That is, Patent Document 1 is a technique for preventing the driver from feeling annoying the video on the display 8 according to the traveling state of the vehicle, and does not take into account comfortable viewing of the vehicle occupant.

本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、右左折・旋回等の車両の走行状況が変化することにより車両の乗員の目の位置が移動した場合であっても、表示装置の映像を快適に視認することができる車載用表示制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the conventional problems, and even if the position of the eyes of a vehicle occupant moves due to a change in the traveling state of the vehicle such as turning left or right or turning, the display device It is an object of the present invention to provide an in-vehicle display control device that can comfortably visually recognize the video image.

本発明の車載用表示制御装置は、車両の走行状況を検出する走行状況検出手段と、前記走行状況検出手段が検出した走行状況に対して乗員の身体に及ぼされる状況を通知する画像を生成する表示画像生成手段と、前記表示画像生成手段が生成した画像を表示する表示手段とを備えるものから構成される。   The in-vehicle display control device according to the present invention generates a traveling state detection unit that detects a traveling state of a vehicle, and an image that notifies the traveling state detected by the traveling state detection unit of a state exerted on the occupant's body. The image forming apparatus includes a display image generating unit and a display unit that displays an image generated by the display image generating unit.

この構成により、右左折・旋回等の車両の走行状況が変化することにより車両の乗員の目の位置が移動した場合であっても、走行状況に対して乗員の身体に及ぼされる状況を通知する画像を表示するので、乗員が目の位置の移動に対応することができ、表示装置の映像を快適に視認することができる。   With this configuration, even if the position of the occupant's eyes moves due to changes in the vehicle's driving situation, such as turning left and right, turning, the situation affecting the occupant's body is notified of the driving situation. Since the image is displayed, the occupant can respond to the movement of the eye position and can comfortably visually recognize the image on the display device.

また、本発明の車載用表示制御装置は、前記車両の前後方向、左右方向および上下方向の少なくとも1方向に加わる加速度を検出する加速度検出手段を有し、前記走行状況検出手段は、前記加速度検出手段の検出情報に基づいて車両の走行状況を検出するものから構成される。   The on-vehicle display control device according to the present invention further includes acceleration detection means for detecting acceleration applied to at least one of the front-rear direction, the left-right direction, and the vertical direction of the vehicle, and the running condition detection means includes the acceleration detection unit. It is comprised from what detects the driving | running | working condition of a vehicle based on the detection information of a means.

この構成により、車両の右左折、旋回等の走行状況を確実、かつ容易に検出することができる。   With this configuration, it is possible to reliably and easily detect the driving situation such as turning left and right of the vehicle and turning.

また、本発明の車両用表示制御装置は、前記加速度検出手段は、車両のステアリングの旋回角度を検出するステアリング旋回角度検出手段と、車両の速度を検出する速度検出手段とを備えるものから構成される。   In the vehicle display control apparatus according to the present invention, the acceleration detecting means includes a steering turning angle detecting means for detecting the turning angle of the steering of the vehicle and a speed detecting means for detecting the speed of the vehicle. The

この構成により、車両の右左折や旋回の走行状況を確実に検出することができる。   With this configuration, it is possible to reliably detect the traveling state of the vehicle turning left or right or turning.

また、本発明の車載用表示制御装置は、前記車両の現在位置を検出して現在位置情報を出力する位置検出手段と、外部からの操作によって目的地を設定して目的地情報を出力する目的地設定手段と、前記目的地情報に基づいて進行経路を設定して経路情報を出力する経路案内手段と、前記現在位置情報に基づいて車両の走行状況を検出する前記走行状況検出手段と、前記走行状況検出手段が検出した走行状況と前記経路情報に基づいて未来の走行状況を予測し、予測情報を出力する走行状況予測手段とを備え、前記表示画像生成手段は、前記予測情報に基づいて乗員の身体に及ぼされる状況を前記表示手段に表示する画像を生成するものから構成される。   The vehicle-mounted display control device according to the present invention includes a position detection unit that detects a current position of the vehicle and outputs current position information, and a purpose of setting the destination by an external operation and outputting the destination information. Location setting means, route guidance means for setting a traveling route based on the destination information and outputting route information, traveling status detection means for detecting the traveling status of the vehicle based on the current position information, A driving condition prediction unit that predicts a future driving condition based on the driving condition detected by the driving condition detection unit and the route information and outputs prediction information; and the display image generation unit is configured to output the prediction information. It is comprised from what produces | generates the image which displays the condition exerted on a passenger | crew's body on the said display means.

この構成により、現在位置情報に基づいて車両の右左折や旋回等の走行状況を検出し、この走行状況と経路情報に基づいて未来の走行状況を予測し、予測情報に基づいて乗員の身体に及ぼされる状況を表示するので、車両に左右方向の加速度が加わる場合に乗員はこれに事前に対応することができ、快適に映像を視認することができる。   With this configuration, the driving situation such as turning left or right or turning of the vehicle is detected based on the current position information, the future driving situation is predicted based on the driving situation and the route information, and the occupant's body is detected based on the prediction information. Since the effect exerted on the vehicle is displayed, the passenger can respond in advance to the vehicle when acceleration in the left-right direction is applied to the vehicle, and can comfortably view the image.

また、本発明の車載用表示制御装置は、前記加速度検出手段が車両にかかる加速度を加速度情報として出力したときに、前記走行状況検出手段が前記加速度情報を前記走行状況予測手段に転送し、前記走行状況予測手段は、前記加速度情報および前記予測情報に基づいて車両の走行状況を予測するものから構成される。   In the in-vehicle display control device according to the present invention, when the acceleration detection unit outputs the acceleration applied to the vehicle as acceleration information, the traveling state detection unit transfers the acceleration information to the traveling state prediction unit, The traveling state prediction means is configured to predict a traveling state of the vehicle based on the acceleration information and the prediction information.

この構成により、加速度情報および予測情報に基づいて車両の走行状況を事前に確実に予測することができる。   With this configuration, the traveling state of the vehicle can be reliably predicted in advance based on the acceleration information and the prediction information.

また、本発明の車載用表示制御装置は、前記加速度検出手段が車両にかかる加速度を加速度情報として出力したときに、前記走行状況検出手段が前記加速度情報を前記走行状況予測手段に転送し、前記走行状況予測手段は、車両が右左折または旋回を開始する前に前記予測情報を出力し、車両が右左折または旋回しているときは、現在得られている加速度情報に基づいて車両の走行状況を検出するものから構成される。   In the in-vehicle display control device according to the present invention, when the acceleration detection unit outputs the acceleration applied to the vehicle as acceleration information, the traveling state detection unit transfers the acceleration information to the traveling state prediction unit, The traveling state prediction means outputs the prediction information before the vehicle starts turning right or left or turns, and when the vehicle turns right or left or turns, the traveling state of the vehicle is based on the currently obtained acceleration information. It is comprised from what detects.

この構成により、車両が右左折または旋回の開始を行う前に予測情報を出力したり、車両が右左折または旋回しているときは、現在得られている加速度情報に基づいて車両の走行状況を検出するので、車両が右左折または旋回を行う前、または、右左折中または旋回中に乗員の身体に及ぼされる状況を通知する画像を視認することができ、表示装置の映像を快適に視認することができる。   With this configuration, when the vehicle makes a right / left turn or turn, the prediction information is output, or when the vehicle is making a right / left turn or turn, the vehicle's running status is determined based on the currently obtained acceleration information. Because it detects, it is possible to visually recognize an image that notifies the situation that is applied to the occupant's body before the vehicle makes a right or left turn or turn, or during a right or left turn or turn, and comfortably sees the image of the display device be able to.

また、本発明の車載用表示制御装置は、前記表示画像生成手段は、前記走行状況検出手段が検出した走行状況に応じて、1つまたは複数の物体またはキャラクターが動作する画像を生成するものから構成される。   In the in-vehicle display control device according to the present invention, the display image generation unit generates an image in which one or a plurality of objects or characters are operated according to the traveling state detected by the traveling state detection unit. Composed.

この構成により、物体またはキャラクターによって走行状況に応じた画像を表示するので、飽きの来ない画像を得ることができる。   With this configuration, an image corresponding to the driving situation is displayed by an object or a character, so that an image that does not get tired can be obtained.

また、本発明の車載用表示制御装置は、前記表示画像生成手段は、前記走行状況検出手段が検出した走行状況に応じて、前記表示手段上での画像の表示位置または画像の形状を変化させた画像を生成するものから構成される。   In the in-vehicle display control device according to the present invention, the display image generation unit changes the display position of the image or the shape of the image on the display unit in accordance with the traveling state detected by the traveling state detection unit. It is composed of those that generate images.

この構成により、車両の走行状況が変化した場合に表示手段上での画像の表示位置または画像の形状を変化させれば、走行状況を乗員にリアルタイムで視認させることができる。   With this configuration, if the display position of the image on the display means or the shape of the image is changed when the traveling state of the vehicle changes, the traveling state can be made visible to the occupant in real time.

また、本発明の車載用表示制御装置は、前記表示画像生成手段は、前記走行状況検出手段が検出した走行状況に応じて、前記表示手段上での画像の表示位置を上、下、左、右方向の内の少なくとも1方向にシフトした画像を生成するものから構成される。   Further, in the in-vehicle display control device according to the present invention, the display image generating means sets the display position of the image on the display means up, down, left, according to the driving situation detected by the driving situation detection means. It is configured to generate an image shifted in at least one of the right directions.

この構成により、右左折中、または旋回中および加速、減速中に表示手段上での画像の表示位置を上下左右にシフトすれば、走行状況を乗員にリアルタイムで視認させることができる。   With this configuration, if the display position of the image on the display means is shifted up, down, left, or right during a right / left turn or during turning and acceleration / deceleration, the occupant can see the driving situation in real time.

また、本発明の車載用表示制御装置は、前記表示画像生成手段は、前記走行状況検出手段が検出した走行状況に応じて、前記表示手段上での画像の表示を右回転または左回転させて画像を生成するものから構成される。   In the in-vehicle display control apparatus according to the present invention, the display image generation unit rotates the display of the image on the display unit clockwise or counterclockwise according to the traveling state detected by the traveling state detection unit. Consists of generating images.

この構成により、右左折中、または旋回中に表示手段上での画像の表示を右回転または左回転させれば、走行状況を乗員にリアルタイムで視認させることができる。   With this configuration, if the display of the image on the display means is rotated clockwise or counterclockwise while turning right or left or turning, the occupant can visually recognize the traveling state in real time.

また、本発明の車載用表示制御装置は、前記表示画像生成手段は、前記走行状況検出手段が検出した走行状況に応じて、前記表示手段上での画像を拡大または縮小した画像を生成するものから構成される。   In the in-vehicle display control device according to the present invention, the display image generation unit generates an image obtained by enlarging or reducing the image on the display unit in accordance with the traveling state detected by the traveling state detection unit. Consists of

この構成により、急加速または急制動中に表示手段上での画像を拡大または縮小すれば、走行状況を乗員にリアルタイムで視認させることができる。   With this configuration, if the image on the display means is enlarged or reduced during sudden acceleration or sudden braking, the occupant can visually recognize the traveling state in real time.

また、本発明の車載用表示制御装置は、前記表示画像生成手段は、前記走行状況検出手段が検出した走行状況に応じて、前記表示手段上での画像の形状を台形状に変換するものから構成される。   In the in-vehicle display control device according to the present invention, the display image generating unit converts the shape of the image on the display unit into a trapezoidal shape according to the traveling state detected by the traveling state detecting unit. Composed.

この構成により、右左折中、または旋回中および加速、減速中に表示手段上での画像を台形状に変換すれば、走行状況を乗員にリアルタイムで視認させることができる。   With this configuration, if the image on the display means is converted into a trapezoid during a right / left turn or during turning and acceleration / deceleration, the occupant can view the running situation in real time.

また、本発明の車載用表示制御装置は、前記表示画像生成手段による状況通知の動作を有効または無効に設定する動作設定手段を備えたものから構成される。   Moreover, the vehicle-mounted display control apparatus of this invention is comprised from what was provided with the operation | movement setting means which sets operation | movement of the status notification by the said display image generation means to be valid or invalid.

この構成により、乗員が必要な場合に表示画像生成手段による状況通知の動作を有効にすることで、走行状況を知らせることができる。   With this configuration, when the occupant is required, the driving situation can be notified by enabling the situation notification operation by the display image generating means.

以上説明したように、本発明は、右左折・旋回、急加速・急制動等の車両の走行状況が変化することにより車両の乗員の目の位置が移動した場合であっても、表示装置の映像を快適に視認することができる車載用表示制御装置を提供することができる。   As described above, the present invention can be applied to the display device even when the position of the occupant's eyes moves due to changes in the vehicle traveling conditions such as turning left and right, turning, sudden acceleration, and sudden braking. It is possible to provide a vehicle-mounted display control device that can comfortably visually recognize an image.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1乃至図3は本発明に係る車載用表示制御装置の第1の実施の形態を示す図である。   1 to 3 are diagrams showing a first embodiment of an in-vehicle display control apparatus according to the present invention.

まず、構成を説明する。図1は本発明の車載用表示制御装置の構成を示すブロック図である。図1において、車載用表示制御装置は、動作設定手段10、加速度検出手段11、走行状況検出手段12、表示画像生成手段13および表示手段14を備えている。   First, the configuration will be described. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an in-vehicle display control apparatus according to the present invention. In FIG. 1, the in-vehicle display control apparatus includes an operation setting unit 10, an acceleration detection unit 11, a traveling state detection unit 12, a display image generation unit 13, and a display unit 14.

加速度検出手段11は、例えば、加速度センサ等などから構成されており、車両の左右方向に加わる加速度を検出して加速度情報を走行状況検出手段12に出力するようになっている。走行状況検出手段12は、加速度検出手段11により検出された車両の走行状況を表示画像生成手段13に出力する。   The acceleration detection means 11 is composed of, for example, an acceleration sensor or the like, and detects acceleration applied in the left-right direction of the vehicle and outputs acceleration information to the traveling state detection means 12. The traveling state detection unit 12 outputs the traveling state of the vehicle detected by the acceleration detection unit 11 to the display image generation unit 13.

表示画像生成手段13は、走行状況検出手段12によって検出された走行状況に対して乗員の身体に及ぼされる状況を通知する表示画像を生成し、表示手段14に出力する。表示手段14は、例えば、液晶ディスプレイ、ELディスプレイなどから構成されており、走行状況に対して乗員の身体に及ぼされる状況に応じた映像を表示する。   The display image generation unit 13 generates a display image for notifying the situation on the occupant's body with respect to the driving situation detected by the driving situation detection unit 12 and outputs the display image to the display unit 14. The display means 14 is composed of, for example, a liquid crystal display, an EL display, and the like, and displays an image according to the situation exerted on the occupant's body with respect to the running situation.

動作設定手段10は、表示画像生成手段13の動作を有効または無効に設定するようになっており、機械的なスイッチやタッチパネル等から構成されている。この動作設定手段10により表示画像生成手段13を有効にする操作を行うと、乗員の身体に及ぼされる状況を通知する制御が実行され、動作設定手段10により表示画像生成手段13を無効にする操作が行われると、乗員の身体に及ぼされる状況を通知する制御が実行されないようになっている。   The operation setting unit 10 is configured to set the operation of the display image generation unit 13 to be valid or invalid, and includes a mechanical switch, a touch panel, and the like. When the operation for enabling the display image generation unit 13 is performed by the operation setting unit 10, control for notifying the situation exerted on the occupant's body is executed, and the operation setting unit 10 is used for invalidating the display image generation unit 13. Is performed, the control for notifying the situation affecting the occupant's body is not executed.

次に、図2、図3に基づいて画像の表示方法を説明する。   Next, an image display method will be described with reference to FIGS.

まず、走行を開始する前に動作設定手段10をオンにして、表示画像生成手段13の動作を有効にする。車両が等速で直進している場合には、車両に左右方向の加速度が加わらないため、表示手段14に映し出される映像に変化はない。ところが、車両が左折または左方向に旋回した場合、加速度検出手段11は左方向の加速度を検出するので、表示画像生成手段13は、加速度検出手段11の検出情報に基づいて、例えば、図2(a)のように車両が左方向に進むことを示す人物画像(キャラクター)を生成し、表示手段14に表示する。   First, before starting traveling, the operation setting unit 10 is turned on to enable the operation of the display image generation unit 13. When the vehicle is traveling straight at a constant speed, no horizontal acceleration is applied to the vehicle, and the image displayed on the display means 14 is not changed. However, when the vehicle turns left or turns left, the acceleration detecting means 11 detects the acceleration in the left direction, so that the display image generating means 13 is based on the detection information of the acceleration detecting means 11, for example, FIG. A person image (character) indicating that the vehicle travels in the left direction as in a) is generated and displayed on the display means 14.

表示手段14は人物画像を画面全体または一部に表示または点滅表示し、乗員に注意を促す。また、逆に車両が右折または右方向に旋回した場合には、例えば、図2(b)のように車両が右方向に進むことを示す人物画像を表示手段14の画面全体または一部に表示または点滅表示する。   The display unit 14 displays or blinks the person image on the entire screen or a part of the screen to alert the occupant. On the other hand, when the vehicle turns right or turns right, for example, a person image indicating that the vehicle proceeds in the right direction as shown in FIG. Or it blinks.

なお、加速度検出手段11が検出する加速度の方向の情報に加え、加速度の大きさの情報を用いても良く、この場合には表示画像生成手段13が加速度の方向・大きさに応じて異なる画像を生成する。   In addition to the information on the direction of the acceleration detected by the acceleration detecting means 11, information on the magnitude of the acceleration may be used. In this case, the display image generating means 13 is a different image depending on the direction and magnitude of the acceleration. Is generated.

また、加速度検出手段11はさらに車両の前後または上下方向の加速度を検出しても良く、この場合には、表示画像生成手段13は前後、上下、左右方向の加速度の方向・大きさに対応した画像を生成する。   Further, the acceleration detection means 11 may further detect acceleration in the front-rear or vertical direction of the vehicle. In this case, the display image generation means 13 corresponds to the direction and magnitude of the acceleration in the front-rear, vertical, and left-right directions. Generate an image.

なお、表示画像生成手段13は、加速度の方向・大きさに対応した画像を予め生成しておいても良く、この場合には、生成した画像を記憶する記憶手段を設け、表示画像生成手段13が画像を出力する際に、表示画像生成手段13により記憶手段から取り出す。   The display image generation means 13 may generate an image corresponding to the direction and magnitude of acceleration in advance. In this case, a storage means for storing the generated image is provided, and the display image generation means 13 is provided. Is output from the storage means by the display image generation means 13 when the image is output.

また、表示画像生成手段13が生成する画像は、例えば、車両が右折または右方向に旋回した場合に右方向に進行したことを示す画像ではなく、表示位置を左方向にシフトした画像を生成しても良い。   Further, the image generated by the display image generation unit 13 is not an image indicating that the vehicle has traveled in the right direction when the vehicle turns right or turns in the right direction, but an image in which the display position is shifted in the left direction. May be.

すなわち、図3(a)に示すように、直進時に画面中央に表示されていた画像15を、車両が右折または右方向旋回、すなわち、加速度検出手段11が左方向の加速度を検出したときに、図3(b)に示すように表示位置を左方向にシフトした画像16としても良い。また、左右方向にシフトした画像の代わりに、図3(c)(d)に示すように左右回転した画像17や右回転させた画像18を表示しても良い。   That is, as shown in FIG. 3A, when the vehicle turns right or turns right, that is, when the acceleration detection means 11 detects leftward acceleration, the image 15 displayed at the center of the screen when going straight is As shown in FIG. 3B, an image 16 in which the display position is shifted leftward may be used. Further, instead of the image shifted in the horizontal direction, as shown in FIGS. 3C and 3D, an image 17 rotated left and right or an image 18 rotated right may be displayed.

また、画像の表示位置が中央の状態において、表示したい画像の周囲に無地の画像領域が存在しても良く、この場合、無地の画像領域は画像がシフトされた場合にシフトされた画像を表示するのに用いられる。   In addition, when the image display position is in the center, there may be a plain image area around the image to be displayed. In this case, the plain image area displays the shifted image when the image is shifted. Used to do.

なお、表示画像生成手段13が生成する画像は、例えば、車両が右折または右方向に旋回した場合に表示位置を左方向にシフトした画像ではなく、図3(e)に示すように、画像の左辺と右辺が平行で、左辺を短辺、右辺を長辺とする台形画像19を生成しても良い。また、車両の上下方向に加速度がかかった場合に画像の上辺および下辺が平行な台形画像を生成しても良い。   Note that the image generated by the display image generation unit 13 is not an image obtained by shifting the display position to the left when the vehicle turns right or turns right, as shown in FIG. A trapezoidal image 19 in which the left side and the right side are parallel, the left side is a short side, and the right side is a long side may be generated. Further, when acceleration is applied in the vertical direction of the vehicle, a trapezoidal image in which the upper side and the lower side of the image are parallel may be generated.

このように台形にした場合には、例えば、車両の旋回方向を長辺にすれば良い。図3(e)では、右方向に旋回したことを示す台形画像19である。勿論、車両の旋回方向を短辺にしても良い。この場合、図3(e)では、左方向に旋回したことを示す台形画像19となる。   In the case of the trapezoidal shape, for example, the turning direction of the vehicle may be long. FIG. 3E shows a trapezoidal image 19 indicating that the vehicle has turned rightward. Of course, the turning direction of the vehicle may be short. In this case, in FIG.3 (e), it becomes the trapezoid image 19 which shows having turned left.

ここで、検出された加速度の方向と画像がシフトされる方向または画像形状の変換の方法との関係はこれに限定されない。車両が右左折・旋回し始めたときについてはもとより、車両が右左折・旋回し終えたときについても、加速度検出を含む同様の動作をする。なお、表示手段14は、液晶ディスプレイ、ELディスプレイに限定されることはなく、プロジェクタとそれにより投影された画像を映し出すスクリーンにより構成されたものでも良い。   Here, the relationship between the detected direction of acceleration and the direction in which the image is shifted or the method of converting the image shape is not limited to this. The same operation including acceleration detection is performed not only when the vehicle starts to turn right and left and turns, but also when the vehicle has finished turning right and left. The display means 14 is not limited to a liquid crystal display or an EL display, and may be configured by a projector and a screen that displays an image projected thereby.

なお、同様に、車両が急加速または急制動した場合は、それぞれ画像の拡大または縮小を行っても良く、この場合、拡大または縮小の比率は加速度検出手段11が検出した加速度の大きさに対応する。また、車両の上下左右の動きと急加速または急制動が重なった場合、それぞれに対応する画像の変化を組み合わせても良い。   Similarly, when the vehicle suddenly accelerates or brakes suddenly, the image may be enlarged or reduced. In this case, the enlargement or reduction ratio corresponds to the magnitude of the acceleration detected by the acceleration detecting means 11. To do. In addition, when the vertical and horizontal movements of the vehicle overlap with sudden acceleration or braking, corresponding image changes may be combined.

さらに、車両の速度vと、進行方向角度θを検出して車両の回転半径rを求めることにより、加速度をv2/rとして求めても良い。この場合には、車両の速度vは、例えば、車輪に設置された車輪速センサから出力される車速パルスの信号から求めることができる。 Further, the acceleration may be obtained as v 2 / r by detecting the vehicle speed v and the traveling direction angle θ to obtain the turning radius r of the vehicle. In this case, the vehicle speed v can be obtained, for example, from a vehicle speed pulse signal output from a wheel speed sensor installed on the wheel.

また、進行方向角度θは、例えば、ステアリング舵角センサにより、車両のステアリングの角度から検出することができる。ここで、加速度の方向は進行方向角度θから知ることができる。なお、車輪速センサの代わりに、角速度センサにより車両のヨー方向の角速度ωを検出して、加速度をrω2として求めても良い。 Further, the traveling direction angle θ can be detected from the steering angle of the vehicle by, for example, a steering angle sensor. Here, the direction of acceleration can be known from the traveling direction angle θ. Instead of the wheel speed sensor, the angular velocity sensor may detect the angular velocity ω in the yaw direction of the vehicle, and the acceleration may be obtained as rω 2 .

ここで、加速度の方向は角速度ωの符号から知ることができる。車両の左右方向の加速度を検出するためのその他の方法としては、例えば、車両に設置されたナビゲーション装置から求めることができる。この場合には、ナビゲーション装置の自車位置情報および設定経路情報から車両の回転半径rが求まり、自車位置情報の時間変化から車両の速度vを求めれば、同様に左右方向の加速度をv2/rとして求めることができる。この場合には、車両の回転半径rについては、精度の点から、先に述べたステアリング舵角センサなどから進行方向角度θを検出して求めても良い。 Here, the direction of acceleration can be known from the sign of the angular velocity ω. As another method for detecting the acceleration in the left-right direction of the vehicle, for example, it can be obtained from a navigation device installed in the vehicle. In this case, if the turning radius r of the vehicle is obtained from the vehicle position information and the set route information of the navigation device, and the vehicle speed v is obtained from the time change of the vehicle position information, the acceleration in the left-right direction is similarly v 2. / R. In this case, the turning radius r of the vehicle may be obtained by detecting the traveling direction angle θ from the steering rudder angle sensor described above from the point of accuracy.

以上のように、本実施の形態では、加速度検出手段11からの検出情報に基づいて走行状況検出手段12が走行状況を検出し、表示画像生成手段13が走行状況検出手段12が検出した走行状況に対して乗員の身体に及ぼされる状況を通知する画像を生成し、この画像を表示手段14に表示するようにしたので、右左折・旋回、急加速・急制動等の車両の走行状況が変化することにより車両の乗員の目の位置が移動した場合であっても、表示装置の映像を快適に視認することができる。   As described above, in the present embodiment, the traveling state detection unit 12 detects the traveling state based on the detection information from the acceleration detection unit 11, and the display condition generation unit 13 detects the traveling state detected by the traveling state detection unit 12. Since an image for notifying the situation affecting the occupant's body is generated and this image is displayed on the display means 14, the vehicle running status changes such as turning left / right, turning, sudden acceleration / braking, etc. By doing so, even if the position of the eyes of the passenger of the vehicle has moved, the image on the display device can be visually recognized comfortably.

特に、子供等の乗員が表示手段14に表示される映像に意識を集中させ、車外の景色を見ていない場合には、車両の左右方向への加速度による影響の度合いが大きいため、表示装置の映像をより一層快適に視認することができる。   In particular, when an occupant such as a child concentrates the consciousness on the image displayed on the display means 14 and is not looking at the scenery outside the vehicle, the influence of acceleration in the left-right direction of the vehicle is large, so The video can be viewed more comfortably.

また、走行状況検出手段12が加速度検出手段11の検出情報に基づいて車両の走行状況を検出しているので、車両の右左折・旋回、急加速・急制動等の走行状況を確実、かつ容易に検出することができる。   Further, since the traveling state detection unit 12 detects the traveling state of the vehicle based on the detection information of the acceleration detection unit 11, the traveling state such as turning right / left or turning, sudden acceleration / braking is surely and easily performed. Can be detected.

また、加速度検出手段11を、車両のステアリングの旋回角度を検出するステアリング舵角センサ(ステアリング旋回角度検出手段)と、車両の速度を検出する速度検出手段から構成した場合でも、車両の右左折や旋回の走行状況を確実に検出することができる。   Even when the acceleration detecting means 11 is composed of a steering rudder angle sensor (steering turning angle detecting means) for detecting the turning angle of the steering of the vehicle and a speed detecting means for detecting the speed of the vehicle, It is possible to reliably detect the traveling state of the turn.

また、走行状況検出手段12が検出した走行状況に応じて、キャラクターが動作する画像を生成したので、飽きの来ない画像を得ることができる。また、キャラクターに代えて、1つまたは複数の物体、例えば、1つまたは複数の宇宙船や飛行機が走行状況に応じて変位するようにしても良い。   Moreover, since the image in which the character moves is generated in accordance with the traveling state detected by the traveling state detecting means 12, an image without getting tired can be obtained. Further, instead of the character, one or more objects, for example, one or more spaceships or airplanes may be displaced according to the traveling state.

また、本実施の形態では、表示画像生成手段13の動作を有効または無効に設定する動作設定手段10を設けたので、乗員が必要な場合に表示画像生成手段13による状況通知の動作を有効にして走行状況を知らせることができる。   Further, in the present embodiment, since the operation setting unit 10 for setting the operation of the display image generation unit 13 to be valid or invalid is provided, the operation of the status notification by the display image generation unit 13 is made effective when the occupant is necessary. Can inform the driving situation.

図2乃至図6は本発明に係る車載用表示制御装置の第2の実施の形態を示す図である。   2 to 6 are views showing a second embodiment of the in-vehicle display control apparatus according to the present invention.

まず、構成を説明する。図4は本実施の形態の車載用表示制御装置の構成を示すブロック図である。図4において、車載用表示制御装置は、加速度検出手段21、走行状況検出手段22、位置検出手段23、経路案内手段24、走行状況予測手段25、表示画像生成手段26、表示手段27、目的地設定手段28および動作設定手段29を備え、ナビゲーション装置と一部の手段を共有している。   First, the configuration will be described. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the in-vehicle display control device of this embodiment. In FIG. 4, the on-vehicle display control device includes an acceleration detection means 21, a travel situation detection means 22, a position detection means 23, a route guidance means 24, a travel situation prediction means 25, a display image generation means 26, a display means 27, a destination. Setting means 28 and operation setting means 29 are provided, and some means are shared with the navigation apparatus.

加速度検出手段21は、例えば、加速度センサ等から構成されており、車両の左右方向の加速度を検出して加速度情報を走行状況検出手段22に出力する。位置検出手段23は、ナビゲーション装置に設けられており、自車の回転角速度を検出する角速度センサおよび自車の走行距離を検出する距離センサを含む自律航法センサと、車両の現在位置と現在方位を衛星航法で測位するGPS受信機と、自律航法センサおよびGPS受信機からの入力に基づいて自車位置を計算する自車位置計算装置とを含んで構成されている。   The acceleration detection means 21 is composed of, for example, an acceleration sensor, and detects acceleration in the left-right direction of the vehicle and outputs acceleration information to the traveling state detection means 22. The position detection means 23 is provided in the navigation device, and includes an autonomous navigation sensor including an angular velocity sensor that detects the rotational angular velocity of the host vehicle and a distance sensor that detects a travel distance of the host vehicle, and a current position and a current direction of the vehicle. The GPS receiver includes a GPS receiver that performs positioning by satellite navigation, and an own vehicle position calculation device that calculates an own vehicle position based on inputs from the autonomous navigation sensor and the GPS receiver.

経路案内手段24は、ナビゲーション装置に設けられており、地図データが記憶される記憶部を有し、目的地設定情報と地図データに基づいて目的地までの経路データを作成して運転者を案内するようになっている。   The route guidance means 24 is provided in the navigation device, has a storage unit for storing map data, and creates route data to the destination based on the destination setting information and the map data to guide the driver. It is supposed to be.

走行状況検出手段22は、加速度検出手段21と位置検出手段23とにより検出された車両の走行状況を走行状況予測手段25に出力する。目的地設定手段28は、ナビゲーション装置に設けられており、ユーザ入力により目的地を設定して目的地設定情報を出力するようになっている。   The traveling state detection unit 22 outputs the traveling state of the vehicle detected by the acceleration detection unit 21 and the position detection unit 23 to the traveling state prediction unit 25. The destination setting means 28 is provided in the navigation device, sets the destination by user input, and outputs destination setting information.

走行状況予測手段25は、走行状況と経路データに基づいて数秒程度の近い未来の車両の走行状況を予測して予測情報を表示画像生成手段26に出力するようになっている。   The driving situation prediction means 25 predicts the driving situation of a near future vehicle of about several seconds based on the driving situation and route data, and outputs prediction information to the display image generation means 26.

表示画像生成手段26は、検出された走行状況に基づいて表示画像を生成して表示手段27に出力するようになっており、例えば、車両の乗員に映像を提供する液晶ディスプレイ、ELディスプレイなどから構成される。   The display image generation means 26 generates a display image based on the detected traveling situation and outputs the display image to the display means 27. Composed.

動作設定手段29は、表示画像生成手段26の動作を有効または無効に設定するようになっており、機械的なスイッチやタッチパネル等から構成されている。この動作設定手段29により表示画像生成手段26を有効にする操作を行うと、乗員の身体に及ぼされる状況を通知する制御が実行され、動作設定手段29により表示画像生成手段26を無効にする操作が行われると、乗員の身体に及ぼされる状況を通知する制御が実行されないようになっている。   The operation setting unit 29 is configured to enable or disable the operation of the display image generation unit 26, and includes a mechanical switch, a touch panel, and the like. When the operation for enabling the display image generation means 26 is performed by the operation setting means 29, a control for notifying the situation exerted on the occupant's body is executed, and the operation setting means 29 for invalidating the display image generation means 26 Is performed, the control for notifying the situation affecting the occupant's body is not executed.

次に、図2、図3、図5、図6に基づいて画像の表示方法を説明する。   Next, an image display method will be described with reference to FIGS. 2, 3, 5, and 6. FIG.

まず、走行を開始する前に動作設定手段29をオンにして、表示画像生成手段26の動作を有効にする。走行状況検出手段22は加速度検出手段21により検出される加速度情報と位置検出手段23により検出される位置情報から走行状況を検出すると、走行状況予測手段25は経路案内手段24が保持する経路データに基づいて近い未来の走行状況を予測する。   First, before starting traveling, the operation setting unit 29 is turned on to enable the operation of the display image generation unit 26. When the traveling state detecting unit 22 detects the traveling state from the acceleration information detected by the acceleration detecting unit 21 and the position information detected by the position detecting unit 23, the traveling state predicting unit 25 uses the route data held by the route guiding unit 24. Based on this, predict the driving situation in the near future.

ここで、走行状況予測手段25が車両が左折または左方向に旋回すると予測した場合には、加速度検出手段21は左方向の加速度を検出するので、表示画像生成手段26はこの情報に基づいて、例えば、図2(a)のように車両が左方向に進むことを示す人物画像を生成し、表示手段27により画面全体または一部に表示または点滅表示し、乗員に注意を促す。   Here, when the traveling state predicting unit 25 predicts that the vehicle is to turn left or turn left, the acceleration detecting unit 21 detects leftward acceleration, so that the display image generating unit 26 is based on this information. For example, as shown in FIG. 2A, a person image indicating that the vehicle is moving in the left direction is generated, and displayed or blinked on the entire screen or a part of the screen by the display means 27 to alert the occupant.

一方、車両が右折または右方向に旋回すると予測した場合は、例えば、図2(b)のように車両が右方向に進むことを示す画像を表示手段27の画面全体または一部に表示または点滅表示する。   On the other hand, when it is predicted that the vehicle will turn right or turn right, for example, an image indicating that the vehicle is moving right as shown in FIG. indicate.

具体的には、例えば、図5のように経路が設定されている場合のシーケンス図を図6に示す。なお、図5におけるA地点およびC地点はそれぞれ交差点であるB地点およびD地点の手前の地点であることを意味しており、A地点とB地点およびC地点とD地点の距離は、例えば、30m等の一定距離や速度による一定時間前の位置等とする。   Specifically, for example, FIG. 6 shows a sequence diagram when a route is set as shown in FIG. In addition, A point and C point in FIG. 5 mean that it is the point before B point and D point which are intersections, respectively, and the distance of A point and B point and C point and D point is, for example, It is assumed that the position is a fixed distance such as 30 m, a position before a certain time by speed, and the like.

図2のように表示画像生成手段26が進行方向を予告する画像を生成する場合は、図6(a)のようなデータの流れにするのが適切である。すなわち、走行状況予測手段25は、A地点においてB地点を右折することを予測し、予測情報を表示画像生成手段26に出力する(S1)。   As shown in FIG. 2, when the display image generating means 26 generates an image for notifying the traveling direction, it is appropriate to use the data flow as shown in FIG. That is, the traveling state prediction unit 25 predicts that the point B is turned right at the point A, and outputs the prediction information to the display image generation unit 26 (S1).

このとき、表示画像生成手段26は、右折を予告するため、例えば、図2(b)のような画像を生成して表示手段27に出力する(S2)。C地点およびD地点についても同様であり、走行状況予測手段25が左折すると予測した情報を出力し(S3)、表示画像生成手段26が、例えば、図2(a)のような画像を生成し表示手段27に出力する(S4)。   At this time, the display image generation means 26 generates an image as shown in FIG. 2B and outputs it to the display means 27, for example, in order to notify the right turn (S2). The same applies to the points C and D, and the information predicted by the traveling state prediction unit 25 to turn left is output (S3), and the display image generation unit 26 generates, for example, an image as shown in FIG. It outputs to the display means 27 (S4).

このようにA地点またはC地点において、右折または左折を行うことが事前に予測される場合には、図2に示すように右左折方向を乗員に促す画像を表示手段27に表示する。   As described above, when it is predicted in advance that a right turn or a left turn will be performed at the point A or the point C, an image that prompts the occupant to turn right or left is displayed on the display unit 27 as shown in FIG.

一方、図3に示すように、表示画像生成手段26が画像の表示位置を画面上でシフトした画像を生成する場合は、図6(b)のようなデータの流れにするのが適切である。   On the other hand, as shown in FIG. 3, when the display image generating means 26 generates an image in which the display position of the image is shifted on the screen, it is appropriate to use the data flow as shown in FIG. .

すなわち、走行状況予測手段25がA地点においてB地点を右折することを予測し、予測情報を表示画像生成手段26に出力する(S11)。表示画像生成手段26は、右折時に左方向にかかる加速度に対応するため、例えば、図3(b)のような画像を生成し、車両がB地点を通過するときに画像を表示手段27に出力する(S12)。   That is, it is predicted that the traveling state prediction unit 25 turns right at the point B at the point A, and the prediction information is output to the display image generation unit 26 (S11). The display image generation unit 26 generates an image as shown in FIG. 3B, for example, so as to correspond to the acceleration in the left direction when turning right, and outputs the image to the display unit 27 when the vehicle passes through the point B. (S12).

C地点およびD地点についても同様であり、C地点で走行状況予測手段25が左折すると予測した情報を出力し(S13)、表示画像生成手段26が画像を生成し、車両がD地点を通過するときに画像を表示手段27に出力する(S14)。   The same applies to the points C and D. The information predicted by the traveling state prediction unit 25 to turn left at the point C is output (S13), the display image generation unit 26 generates an image, and the vehicle passes the point D. Sometimes an image is output to the display means 27 (S14).

このようにA地点またはC地点において、右折または左折を行うことが事前に予測され、実際にB地点またはD地点で右左折を行っている最中には、図3に示すように画像の表示位置が画面上でシフトする画像を表示手段27に表示する。   In this way, it is predicted in advance that a right turn or a left turn will be made at point A or point C, and during the actual right or left turn at point B or D, an image is displayed as shown in FIG. An image whose position is shifted on the screen is displayed on the display means 27.

なお、走行状況予測手段25は、交差点通過前(図5におけるA地点またはC地点)の車速情報および経路上の交差点の道路形状に基づいて走行状況を予測しても良い。   The traveling state prediction means 25 may predict the traveling state based on the vehicle speed information before passing the intersection (point A or point C in FIG. 5) and the road shape of the intersection on the route.

また、交差点通過前(図5におけるA地点またはC地点)において走行状況を予測し、実際に交差点を通過(図5におけるB地点またはD地点)して予測と異なっていた場合は、表示画像生成手段26は現在測定中の加速度または車速の情報をもとに画像を生成しても良く、予測により生成した画像は、加速度が加わり始めたときのこれからかかる加速度の目安として用いられても良い。   In addition, if the driving situation is predicted before passing the intersection (point A or point C in FIG. 5) and actually passes through the intersection (point B or point D in FIG. 5) and differs from the prediction, a display image is generated. The means 26 may generate an image based on information on the acceleration or vehicle speed currently being measured, and the image generated by prediction may be used as a measure of the acceleration when acceleration starts to be applied.

現在測定中の加速度情報に基づいて画像を生成する方法については、第1の実施形態と同様である。また、走行状況予測手段25が、経路案内手段24が保持する経路データから得た道路形状の情報に基づいて交差点直前等での減速の度合い、または交差点直後等での加速の度合いを予測しても良く、表示画像生成手段26が走行状況予測手段25の加減速の予測に応じて画像を生成しても良い。   The method for generating an image based on the acceleration information currently being measured is the same as in the first embodiment. Further, the traveling state prediction means 25 predicts the degree of deceleration immediately before the intersection or the degree of acceleration immediately after the intersection based on the road shape information obtained from the route data held by the route guidance means 24. Alternatively, the display image generation unit 26 may generate an image according to the acceleration / deceleration prediction of the traveling state prediction unit 25.

また、車両の前方を撮像する車載用カメラを設け、走行状況予測手段25は車載用カメラが撮像した映像に基づいて走行状況を予測しても良い。この場合には、車載用カメラを走行状況検出手段22または経路案内手段24の代わりに設置しても良く、走行状況検出手段22および経路案内手段24と共に設置しても良い。   Moreover, the vehicle-mounted camera which images the front of a vehicle may be provided and the driving | running | working condition estimation means 25 may estimate a driving | running | working condition based on the image | video which the vehicle-mounted camera imaged. In this case, the vehicle-mounted camera may be installed in place of the traveling state detecting unit 22 or the route guiding unit 24, or may be installed together with the traveling state detecting unit 22 and the route guiding unit 24.

なお、加速度検出手段21が検出する加速度の方向の情報に加え、加速度の大きさの情報を用いても良く、この場合には表示画像生成手段26が加速度の方向・大きさに応じて異なる画像を生成する。   In addition to the information on the direction of acceleration detected by the acceleration detecting means 21, information on the magnitude of acceleration may be used. In this case, the display image generating means 26 is a different image depending on the direction and magnitude of the acceleration. Is generated.

また、加速度検出手段21は車両の前後方向の加速度を検出しても良く、この場合には、表示画像生成手段26は前後左右方向の加速度の方向・大きさに対応した画像を生成する。なお、表示画像生成手段26は、加速度の方向・大きさに対応した画像を予め生成して記憶手段に記憶しておいても良い。   Further, the acceleration detection means 21 may detect the acceleration in the front-rear direction of the vehicle. In this case, the display image generation means 26 generates an image corresponding to the direction and magnitude of the acceleration in the front-rear and left-right directions. The display image generation unit 26 may generate an image corresponding to the direction and magnitude of the acceleration in advance and store it in the storage unit.

以上のように、本実施の形態では、現在位置情報に基づいて車両の右左折や旋回等の走行状況を検出し、この走行状況と経路情報に基づいて未来の走行状況を予測し、予測情報に基づいて乗員の身体に及ぼされる状況を表示しているので、車両に左右方向の加速度が加わる場合に乗員はこれに事前に対応することができ、快適に映像を視認することができる。   As described above, in the present embodiment, the driving situation such as turning left or right or turning of the vehicle is detected based on the current position information, the future driving situation is predicted based on the driving situation and the route information, and the prediction information Since the situation exerted on the occupant's body is displayed based on the above, when the lateral acceleration is applied to the vehicle, the occupant can cope with this in advance, and can comfortably view the video.

特に、子供等の乗員が表示装置27に表示される映像に意識を集中させ、車外の景色を見ていない場合には、車両の左右方向への加速度による影響の度合いが大きいため、表示装置の映像をより一層快適に視認することができる。   In particular, when an occupant such as a child concentrates on the image displayed on the display device 27 and is not looking at the scenery outside the vehicle, the degree of influence due to acceleration in the left-right direction of the vehicle is large. The video can be viewed more comfortably.

また、加速度検出手段21が車両にかかる加速度を加速度情報として出力したときに、走行状況検出手段22が加速度情報を走行状況予測手段25に転送し、走行状況予測手段25が、加速度情報および予測情報に基づいて車両の走行状況を予測しているので、加速度情報および予測情報に基づいて車両の走行状況を事前に確実に予測することができる。   Further, when the acceleration detecting means 21 outputs the acceleration applied to the vehicle as acceleration information, the traveling condition detecting means 22 transfers the acceleration information to the traveling condition predicting means 25, and the traveling condition predicting means 25 receives the acceleration information and the prediction information. Therefore, the traveling state of the vehicle can be reliably predicted in advance based on the acceleration information and the prediction information.

また、加速度検出手段21が車両にかかる加速度を加速度情報として出力したときに、走行状況検出手段22が加速度情報を走行状況予測手段25に転送し、走行状況予測手段25が、車両が右左折または旋回の開始を行う前に予測情報を出力し、車両が右左折または旋回しているときは、現在得られている加速度情報に基づいて車両の走行状況を検出しているので、車両が右左折または旋回を開始する前に予測情報を出力したり、車両が右左折または旋回を行う前、または、右左折中または旋回中に乗員の身体に及ぼされる状況を通知する画像を視認することができ、表示装置の映像を快適に視認することができる。   Further, when the acceleration detecting means 21 outputs the acceleration applied to the vehicle as acceleration information, the traveling condition detecting means 22 transfers the acceleration information to the traveling condition predicting means 25, and the traveling condition predicting means 25 makes the vehicle turn right or left. Predictive information is output before starting the turn, and when the vehicle is turning left or right or turning, the vehicle's driving status is detected based on the currently obtained acceleration information. Alternatively, you can output prediction information before starting a turn, or view an image that informs the passengers of the situation before the vehicle makes a right or left turn or turn, or during a right or left turn or turn The video on the display device can be viewed comfortably.

また、走行状況検出手段22が検出した走行状況に応じて、表示手段27上での画像の表示位置を上、下、左および右方向にシフトした画像を生成しているので、右左折中、または旋回中および加速、減速中に表示手段27上での画像の表示位置を上下左右にシフトすれば、走行状況を乗員にリアルタイムで視認させることができる。   In addition, since the display position of the image on the display means 27 is shifted upward, downward, left, and right according to the driving condition detected by the driving condition detection means 22, Alternatively, if the display position of the image on the display means 27 is shifted up, down, left, and right during turning, acceleration, and deceleration, the traveling situation can be made visible to the occupant in real time.

また、走行状況検出手段22が検出した走行状況に応じて、表示手段27上での画像の表示を右回転、左回転、拡大、縮小、台形状等に変換して表示すれば、走行状況を乗員にリアルタイムで視認させることができる。   Further, if the display of the image on the display means 27 is converted into right rotation, left rotation, enlargement, reduction, trapezoid, etc. according to the driving condition detected by the driving condition detection means 22, the driving condition is displayed. The passenger can be seen in real time.

また、本実施の形態にあっても、表示画像生成手段26の動作を有効または無効にする動作設定手段29を設けたので、動作設定手段29により表示画像生成手段26を無効にする操作を行って上述した画像表示制御を行わないようにすることができる。   Also in the present embodiment, since the operation setting unit 29 for enabling or disabling the operation of the display image generating unit 26 is provided, the operation setting unit 29 performs an operation for disabling the display image generating unit 26. Thus, the above-described image display control can be prevented from being performed.

以上のように、本発明に係る車載用表示制御装置は、右左折・旋回、急加速・急制動等の車両の走行状況が変化することにより車両の乗員の目の位置が移動した場合であっても、表示装置の映像を快適に視認することができるという効果を有し、車両に搭載され、車両の乗員に車両の走行状況に応じた映像を提供することができる車載用表示制御装置等として有用である。   As described above, the on-vehicle display control device according to the present invention is a case where the position of the eyes of the vehicle occupant moves due to a change in the vehicle traveling condition such as turning left / right, turning, sudden acceleration / braking, etc. However, an on-vehicle display control device or the like that has the effect of being able to comfortably visually recognize the image on the display device, can be provided on the vehicle, and can provide the vehicle occupant with the image according to the traveling state of the vehicle. Useful as.

本発明の第1の実施の形態における車載用表示制御装置の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the vehicle-mounted display control apparatus in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1、2の実施の形態における車載用表示制御装置の表示手段での表示画像の例を示す図The figure which shows the example of the display image in the display means of the vehicle-mounted display control apparatus in 1st, 2nd embodiment of this invention. 本発明の第1、2の実施の形態における車載用表示制御装置の表示手段での表示画像の別の例を示す図The figure which shows another example of the display image in the display means of the vehicle-mounted display control apparatus in 1st, 2nd embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態における車載用表示制御装置の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the vehicle-mounted display control apparatus in the 2nd Embodiment of this invention. 第2の実施の形態における車載用表示制御装置を搭載した車両が進行する経路の一例を示す図The figure which shows an example of the path | route which the vehicle carrying the vehicle-mounted display control apparatus in 2nd Embodiment follows. 図5に示す経路を車両が進行する際の第2の実施の形態における車載用表示制御装置の動作を示す図The figure which shows operation | movement of the vehicle-mounted display control apparatus in 2nd Embodiment when a vehicle advances the path | route shown in FIG. 従来の車載用表示制御装置の構成を示す図The figure which shows the structure of the conventional vehicle-mounted display control apparatus

符号の説明Explanation of symbols

10 動作設定手段
11 加速度検出手段
12 走行状況検出手段
13 表示画像生成手段
14 表示手段
21 加速度検出手段
22 走行状況検出手段
23 位置検出手段
24 経路案内手段
25 走行状況予測手段
26 表示画像生成手段
27 表示手段
28 目的地設定手段
29 動作設定手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Operation setting means 11 Acceleration detection means 12 Travel condition detection means 13 Display image generation means 14 Display means 21 Acceleration detection means 22 Travel condition detection means 23 Position detection means 24 Route guidance means 25 Travel condition prediction means 26 Display image generation means 27 Display Means 28 Destination setting means 29 Operation setting means

Claims (13)

車両の走行状況を検出する走行状況検出手段と、前記走行状況検出手段が検出した走行状況に対して乗員の身体に及ぼされる状況を通知する画像を生成する表示画像生成手段と、前記表示画像生成手段が生成した画像を表示する表示手段とを備えることを特徴とする車載用表示制御装置。 A driving condition detecting means for detecting a driving condition of the vehicle, a display image generating means for generating an image for notifying a situation on the occupant's body with respect to the driving condition detected by the driving condition detecting means, and the display image generating An in-vehicle display control apparatus comprising: display means for displaying an image generated by the means. 前記車両の前後方向、左右方向および上下方向の少なくとも1方向に加わる加速度を検出する加速度検出手段を有し、
前記走行状況検出手段は、前記加速度検出手段の検出情報に基づいて車両の走行状況を検出することを特徴とする請求項1に記載の車載用表示制御装置。
Acceleration detecting means for detecting acceleration applied in at least one direction of the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction of the vehicle;
The in-vehicle display control apparatus according to claim 1, wherein the traveling state detection unit detects a traveling state of the vehicle based on detection information of the acceleration detection unit.
前記加速度検出手段は、車両のステアリングの旋回角度を検出するステアリング旋回角度検出手段と、車両の速度を検出する速度検出手段とを備えることを特徴とする請求項2に記載の車載用表示制御装置。 The in-vehicle display control device according to claim 2, wherein the acceleration detecting means includes a steering turning angle detecting means for detecting a turning angle of the steering of the vehicle, and a speed detecting means for detecting the speed of the vehicle. . 前記車両の現在位置を検出して現在位置情報を出力する位置検出手段と、外部からの操作によって目的地を設定して目的地情報を出力する目的地設定手段と、前記目的地情報に基づいて進行経路を設定して経路情報を出力する経路案内手段と、前記現在位置情報に基づいて車両の走行状況を検出する前記走行状況検出手段と、前記走行状況検出手段が検出した走行状況と前記経路情報に基づいて未来の走行状況を予測し、予測情報を出力する走行状況予測手段とを備え、
前記表示画像生成手段は、前記予測情報に基づいて乗員の身体に及ぼされる状況を前記表示手段に表示する画像を生成することを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れかに記載の車載用表示制御装置。
Based on the destination information, position detecting means for detecting the current position of the vehicle and outputting current position information, destination setting means for setting the destination by an external operation and outputting destination information, and Route guidance means for setting a travel route and outputting route information, the travel status detection means for detecting the travel status of the vehicle based on the current position information, the travel status detected by the travel status detection means, and the route A driving situation prediction means for predicting a future driving situation based on the information and outputting prediction information;
The vehicle-mounted vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the display image generation unit generates an image for displaying on the display unit a situation exerted on an occupant's body based on the prediction information. Display controller.
前記加速度検出手段が車両にかかる加速度を加速度情報として出力したときに、前記走行状況検出手段が前記加速度情報を前記走行状況予測手段に転送し、
前記走行状況予測手段は、前記加速度情報および前記予測情報に基づいて車両の走行状況を予測することを特徴とする請求項4に記載の車載用表示制御装置。
When the acceleration detection means outputs the acceleration applied to the vehicle as acceleration information, the travel situation detection means transfers the acceleration information to the travel situation prediction means,
The in-vehicle display control device according to claim 4, wherein the traveling state prediction unit predicts a traveling state of a vehicle based on the acceleration information and the prediction information.
前記加速度検出手段が車両にかかる加速度を加速度情報として出力したときに、前記走行状況検出手段が前記加速度情報を前記走行状況予測手段に転送し、
前記走行状況予測手段は、車両が右左折または旋回の開始を行う前に前記予測情報を出力し、車両が右左折または旋回しているときは、現在得られている加速度情報に基づいて車両の走行状況を検出することを特徴とする請求項4に記載の車載用表示制御装置。
When the acceleration detection means outputs the acceleration applied to the vehicle as acceleration information, the travel situation detection means transfers the acceleration information to the travel situation prediction means,
The traveling state prediction means outputs the prediction information before the vehicle starts turning left or right or turning, and when the vehicle is turning right or left or turning, based on the acceleration information currently obtained, The in-vehicle display control device according to claim 4, wherein a traveling state is detected.
前記表示画像生成手段は、前記走行状況検出手段が検出した走行状況に応じて、1つまたは複数の物体またはキャラクターが動作する画像を生成することを特徴とする請求項1乃至請求項6の何れかに記載の車載用表示制御装置。 7. The display image generating unit generates an image in which one or a plurality of objects or characters move according to the driving situation detected by the driving condition detecting unit. The on-vehicle display control device according to claim 1. 前記表示画像生成手段は、前記走行状況検出手段が検出した走行状況に応じて、前記表示手段上での画像の表示位置または形状を変化させることを特徴とする請求項1乃至請求項6の何れかに記載の車載用表示制御装置。 The display image generation means changes the display position or shape of the image on the display means in accordance with the running situation detected by the running situation detection means. The on-vehicle display control device according to claim 1. 前記表示画像生成手段は、前記走行状況検出手段が検出した走行状況に応じて、前記表示手段上での画像の表示位置を上、下、左、右方向の内の少なくとも1方向にシフトした画像を生成することを特徴とする請求項8に記載の車載用表示制御装置。 The display image generation means is an image in which the display position of the image on the display means is shifted in at least one of up, down, left and right directions according to the running situation detected by the running situation detecting means. The vehicle-mounted display control device according to claim 8, wherein: 前記表示画像生成手段は、前記走行状況検出手段が検出した走行状況に応じて、前記表示手段上での画像の表示を右回転または左回転させて画像を生成することを特徴とする請求項8に記載の車載用表示制御装置。 9. The display image generation unit generates an image by rotating the display of an image on the display unit clockwise or counterclockwise according to the driving condition detected by the driving condition detection unit. The vehicle-mounted display control apparatus described in 1. 前記表示画像生成手段は、前記走行状況検出手段が検出した走行状況に応じて、前記表示手段上での画像を拡大または縮小した画像を生成することを特徴とする請求項8に記載の車載用表示制御装置。 The in-vehicle use according to claim 8, wherein the display image generating unit generates an image obtained by enlarging or reducing an image on the display unit in accordance with the traveling state detected by the traveling state detecting unit. Display control device. 前記表示画像生成手段は、前記走行状況検出手段が検出した走行状況に応じて、前記表示手段上での画像の形状を台形状に変換することを特徴とする請求項8に記載の車載用表示制御装置。 9. The in-vehicle display according to claim 8, wherein the display image generating unit converts the shape of the image on the display unit into a trapezoidal shape in accordance with the traveling state detected by the traveling state detecting unit. Control device. 前記表示画像生成手段による状況通知の動作を有効または無効に設定する動作設定手段を備えることを特徴とする請求項1乃至請求項12の何れかに記載の車載用表示装置。 The vehicle-mounted display device according to claim 1, further comprising an operation setting unit configured to enable or disable an operation of status notification by the display image generation unit.
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