WO2006006553A1

WO2006006553A1 - 報知装置

Info

Publication number: WO2006006553A1
Application number: PCT/JP2005/012742
Authority: WO
Inventors: Hiroyuki Hamada; Susumu Ibaraki; Akihiro Morimoto; Masakazu Otsuka; Takashi Kuwabara; Seiichi Nakagawa; Kazumasa Nagashima
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Priority date: 2004-07-14
Filing date: 2005-07-11
Publication date: 2006-01-19
Also published as: EP1787866A1; CN1984799A; JPWO2006006553A1

Abstract

ここに開示された乗物酔い防止装置１０は、乗物である車両の加速度を検出する加速度検出手段１１と、車両の経路誘導を行うナビゲーション手段１２と、車両の外部環境を撮像する撮像手段１３と、車両の挙動を検出する挙動検出手段１４と、映像信号及び音声信号を生成する映像音声生成手段１５と、映像音声生成手段１５によって生成された映像信号に応じた映像を表示する映像表示手段１６と、映像音声生成手段１５によって生成された音声信号に応じた音声を出力する音声出力手段１７と、挙動検出手段１４によって検出された車両の挙動に基づいて映像表示手段１６による映像の出力及び音声出力手段１７による音の出力を制御する制御手段１８とを備えている。このようにして構成された乗物酔い防止装置１０は乗員が視覚を働かせなくても乗物に対する乗員の乗心地を向上させることができる。

Description

報知装置

技術分野

[0001] 本発明は、乗物に対する乗員の乗心地を向上させる報知装置に関するものである背景技術

[0002] 従来、乗物に対する乗員の乗心地を向上させる報知装置として、乗物に対する運転者による右左折、減速及び停止の操作を表示する表示装置を備えることによって乗員の乗物酔いを防止するものが知られている（例えば特許文献 1参照。；)。

特許文献 1 :特開 2002— 154350号公報 (第 2頁、第 1図）

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] し力しながら、従来の報知装置においては、乗物に対する運転者による右左折、加速、減速及び停止の操作を表示する表示装置を乗員が注意して見て、なければ、乗員の乗物酔、を防止することができな、と、う問題があった。

[0004] 本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、乗員が視覚を特別に働かせなくても乗物に対する乗員の乗心地を向上させることができる報知装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0005] 本発明の報知装置は、乗物の挙動を検出する挙動検出手段と、音を出力する出力手段と、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に基づいて前記出力手段による前記音の出力を制御する制御手段とを備えた構成を有している。

[0006] この構成により、本発明の報知装置は、乗物の挙動を音によって乗員に知らせることができる。したがって、乗員は、視覚を働力せなくても乗物の挙動が変化することを把握して挙動の変化に対応することができる。即ち、本発明の報知装置は、乗員が視覚を働力せなくても乗物に対する乗員の乗心地を向上させることができる。

[0007] また、本発明の報知装置は、前記出力手段は、前記音とともに映像を出力する構成を有しても良い。

[0008] この構成により、本発明の報知装置は、音及び映像を含むコンテンツを乗員に視聴させながら乗物の挙動を音によって乗員に知らせることができる。

[0009] また、本発明の報知装置は、前記制御手段は、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に基づいて前記出力手段による前記音の出力を制御するとき、前記出力手段によって出力される前記映像を前記出力手段によって出力される前記音に同調させる構成を有しても良、。

[0010] この構成により、本発明の報知装置は、乗物の挙動を音によって乗員に知らせるときにコンテンツの音と映像とのズレを防止することができる。

[0011] また、本発明の報知装置は、前記乗物の加速度を検出する加速度検出手段を備え、前記挙動検出手段は、前記加速度検出手段の出力に基づいて前記挙動を検出する構成を有しても良い。

[0012] この構成により、乗物に力かる加速度に対応させて乗員に挙動を知らせることができる。

[0013] また、本発明の報知装置は、前記挙動検出手段は、前記乗物の運転者による前記乗物に対する操作状態に基づ!ヽて前記挙動を検出する構成を有しても良ヽ。

[0014] この構成により、乗物の挙動に先立って乗員に挙動を知らせることができる。

[0015] また、本発明の報知装置は、前記乗物の経路誘導を行うナビゲーシヨン手段を備え

、前記挙動検出手段は、前記ナビゲーシヨン手段の出力に基づいて前記挙動を検出する構成を有しても良い。

[0016] この構成により、詳細な道路情報を取得することができ、事前に、かつ、的確な挙動を検出でき、乗員〖こ知らせることができる。

[0017] また、本発明の報知装置は、前記乗物の外部環境を撮像する撮像手段を備え、前記挙動検出手段は、前記撮像手段の出力に基づいて前記挙動を検出する構成を有しても良い。

[0018] この構成により、実際に撮影した映像を元に乗物に発生する挙動を検出及び予測できるので、地図データの間違いなどに影響されることなぐより正確に挙動を検出できる。 [0019] また、本発明の報知装置は、前記制御手段は、前記乗物の乗員に対する前記音の音像の位置を前記挙動に応じて変更する構成を有しても良い。

[0020] この構成により、本発明の報知装置は、乗員に対する音の音像の位置によって乗物の挙動を乗員に認識させることができる。

[0021] また、本発明の報知装置は、前記制御手段は、前記挙動に応じて前記音の出力間隔を変更する構成を有しても良い。

[0022] この構成により、本発明の報知装置は、音の出力間隔によって乗物の挙動を乗員に認識させることができる。

[0023] また、本発明の報知装置は、前記制御手段は、前記挙動に応じて前記音の周波数を変更する構成を有しても良い。

[0024] この構成により、本発明の報知装置は、音の周波数によって乗物の挙動を乗員に認識させることができる。

[0025] また、本発明の報知装置は、前記制御手段は、前記挙動に応じて前記音の音量を変更する構成を有しても良い。

[0026] この構成により、本発明の報知装置は、音の音量によって乗物の挙動を乗員に認識させることができる。

[0027] また、本発明の報知装置は、前記出力手段による前記出力の前記制御手段による制御内容を設定する設定手段を備えた構成を有しても良ヽ。

[0028] この構成により、本発明の報知装置は、制御手段による制御内容を乗員に設定させることができる。

[0029] また、本発明の報知装置は、前記制御手段は、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に応じて前記出力手段を制御して前記出力手段が所定の音声を出力させる構成を有しても良い。

[0030] この構成により、本発明の報知装置は、乗物の挙動の変化を乗員に音声で明確かつ速やかに知らせることができるため、例えば運転者が急ブレーキ操作した場合などでも乗員は音声で乗物の突然な挙動の変化を素早く知ることができる。

[0031] また、本発明の報知装置は、前記制御手段は、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に応じて前記出力手段を制御して前記出力手段に所定の映像を出力させる構成を有しても良い。

[0032] この構成により、本発明の報知装置は、乗物の挙動の変化を乗員に音とともに視覚的に明確かつ速やかに知らせることができるため、例えば運転者が急ブレーキ操作した場合などでも乗員は乗物の突然な挙動の変化を素早く知ることができる。

発明の効果

[0033] 本発明は、乗員が視覚を特別に働力せなくても乗物に対する乗員の乗心地を向上させることができる報知装置を提供することができるものである。

図面の簡単な説明

[0034] [図 1]本発明の一実施の形態における乗物酔い防止装置のブロック図

[図 2]図 1に示す乗物酔い防止装置を搭載した車両の概略上面図

[図 3] (a)音像の位置を変更したときの図 2に示す車両の概略上面図（b)図 3 (a)に示す例とは異なる変更状態で音像の位置を変更したときの図 2に示す車両の概略上面図（c)図 3 (a)及び図 3 (b)に示す例とは異なる変更状態で音像の位置を変更したときの図 2に示す車両の概略上面図

[図 4] (a)図 1に示す乗物酔い防止装置によって出力される音の通常の出力間隔を示す図（b)図 1に示す乗物酔い防止装置によって出力される音の通常より短い出力間隔を示す図（c)図 1に示す乗物酔い防止装置によって出力される音の通常より長い出力間隔を示す図

[図 5] (a)音量を変更したときの図 2に示す車両の概略上面図（b)図 5 (a)に示す例とは異なる変更状態で音量を変更したときの図 2に示す車両の概略上面図

[図 6]図 1に示す乗物酔!、防止装置の動作のフローチャート

符号の説明

[0035] 10 乗物酔い防止装置 (報知装置）

11 加速度検出手段

12 ナビゲーシヨン手段

13 撮像手段

14 挙動検出手段

15 映像音声生成手段 16 映像表示手段（出力手段）

17 音声出力手段（出力手段）

18 制御手段

19 設定手段

20 車両 (乗物）

発明を実施するための最良の形態

[0036] 以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。

[0037] まず、本実施の形態に係る報知装置の構成について説明する。

[0038] 図 1に示すように、本実施の形態に係る報知装置としての乗物酔い防止装置 10は、乗物である車両 20 (図 2参照。）の加速度を検出する加速度検出手段 11と、車両 2 0の経路誘導を行うナビゲーシヨン手段 12と、車両 20の外部環境を撮像する撮像手段 13と、車両 20の挙動を検出する挙動検出手段 14と、映像信号及び音声信号を生成する映像音声生成手段 15と、映像音声生成手段 15によって生成された映像信号に応じた映像を表示する映像表示手段 16と、映像音声生成手段 15によって生成された音声信号に応じた音声を出力する音声出力手段 17と、挙動検出手段 14によつて検出された車両 20の挙動に基づ、て映像表示手段 16による映像の出力及び音声出力手段 17による音の出力を制御する制御手段 18と、映像表示手段 16による映像の出力や音声出力手段 17による音声の出力の制御手段 18による制御内容を設定する設定手段 19とを備えている。なお、映像表示手段 16及び音声出力手段 17は、映像及び音を出力する出力手段を構成している。

[0039] ここで、加速度検出手段 11は、例えば、車両 20の加減速を検出する速度センサ、車両 20の加速度を検出する加速度センサ、車両 20の角速度を検出する角速度センサ、車両 20の揺れ周波数を検出する揺れセンサの少なくとも 1つによって構成されており、速度センサによって検出される加減速、加速度センサによって検出される加速度、角速度センサによって検出される角速度、揺れセンサによって検出される揺れ周波数の少なくとも 1つによって車両 20の左右、上下、前後のうち少なくとも 1つの加速度を検出するようになっている。そして、挙動検出手段 14は、加速度検出手段 11の出力に基づいて、車両 20の右左折、加速、減速のうち少なくとも 1つの挙動を検出するようになっている。

[0040] また、ナビゲーシヨン手段 12は、一般的なナビゲーシヨン装置によって構成されている。そして、挙動検出手段 14は、ナビゲーシヨン手段 12の出力に基づいて、車両 2 0の右左折、加速、減速のうち少なくとも 1つの挙動を検出するようになっている。なお、挙動検出手段 14は、ナビゲーシヨン手段 12が車両 20の経路誘導を行っているときは、ナビゲーシヨン手段 12が誘導している経路についての道路情報をナビゲーション手段 12から取得するようになっており、また、ナビゲーシヨン手段 12が車両 20の経路誘導を行っていないときは、車両 20の前方の道路情報をナビゲーシヨン手段 12から取得するようになっている。ここで、挙動検出手段 14がナビゲーシヨン手段 12から取得する道路情報としては、例えば、右左折の角度、道路の曲率、道路の傾斜角度、バンク角度、路面状態、道幅、信号機の有無、右折レーンや左折レーンを走行中であるか等がある。

[0041] また、撮像手段 13は、カメラによって構成されている。そして、挙動検出手段 14は、撮像手段 13の出力に基づいて画像処理を行って車両 20の前方の道路情報を取得し、車両 20の右左折、加速、減速のうち少なくとも 1つの挙動を検出するようになっている。ここで、挙動検出手段 14が画像処理によって取得する道路情報は、挙動検出手段 14がナビゲーシヨン手段 12から取得する道路情報と同様である。

[0042] また、挙動検出手段 14は、例えば、 CPU (Central Processing Unit)、 ROM ( Read Only Memory)及び RAM (Random Access Memory)によって構成されており、車両 20の運転者による車両 20に対する操作状態に基づいて挙動を検出するようになつている。即ち、挙動検出手段 14は、例えば、運転者によるハンドル操作、アクセル操作、ブレーキ操作、エンジンブレーキ操作、シフトチェンジ操作、ウインカ操作、ハザード操作の少なくとも 1つによって、車両 20の右左折、加速、減速のうち少なくとも 1つの挙動を検出するようになっている。

[0043] また、映像音声生成手段 15は、 TV (Television)受信機や DVD (Digital Versa tile Disc)プレーヤ等のオーディオビジュアル再生装置によって構成されて!、る。

[0044] また、映像表示手段 16は、一般的なディスプレイ装置によって構成されている。

[0045] また、音声出力手段 17は、図 2に示すように、車両 20の前方左側に設置されたスピー力 17aと、前方右側に設置されたスピーカ 17bと、後方左側に設置されたスピー力 17cと、後方右側に設置されたスピーカ 17dとによって構成されている。もちろん、音声出力手段 17の構成は、これに限らない。即ち、音声出力手段 17は、 1個以上のスピーカによって構成されて!ヽれば良!、。

[0046] また、図 1に示す制御手段 18は、例えば、 CPU、 ROM及び RAMによって構成されている。

[0047] また、制御手段 18は、挙動検出手段 14によって検出された車両 20の挙動に応じて、音声出力手段 17に出力させる音の音像の、乗員に対する位置を変更するようになっている。例えば、制御手段 18は、車両 20が加速するときに図 3 (a)に示すように乗員に対して進行方向前側の近くに音源 17eがあるかのように音声出力手段 17に音像を定位させ、車両 20が減速するときに乗員に対して進行方向前側の遠くに音源があるかのように音声出力手段 17に音像を定位させ、車両 20が左方向に進行するときに乗員に対して進行方向左側に音源があるかのように音声出力手段 17に音像を定位させ、車両 20が右方向に進行するときに図 3 (b)に示すように乗員に対して進行方向右側に音源 17eがあるかのように音声出力手段 17に音像を定位させるようになつている。もちろん、車両 20の挙動と、音の音像の位置との関係は、これらに限らない。例えば、制御手段 18は、車両 20が加速するときに乗員に対して進行方向前側の遠くに音源があるかのように音声出力手段 17に音像を定位させ、車両 20が減速するときに乗員に対して進行方向前側の近くに音源があるかのように音声出力手段 1 7に音像を定位させるようになつていても良い。また、制御手段 18は、車両 20が加速するときに乗員に対して上側に音源があるかのように音声出力手段 17に音像を定位させ、車両 20が減速するときに乗員に対して下側に音源があるかのように音声出力手段 17に音像を定位させるようになつていても良い。逆に、制御手段 18は、車両 20 が加速するときに乗員に対して下側に音源があるかのように音声出力手段 17に音像を定位させ、車両 20が減速するときに乗員に対して上側に音源があるかのように音声出力手段 17に音像を定位させるようになつていても良い。また、制御手段 18は、車両 20が加速するときに図 3 (c)に示すように乗員に対して進行方向前側の狭!、範囲に音源 17eがあるかのように音声出力手段 17に音像を定位させ、車両 20が減速するときに乗員に対して進行方向前側の広い範囲に音源があるかのように音声出力手段 17に音像を定位させるようになつていても良い。逆に、制御手段 18は、車両 20 が加速するときに乗員に対して進行方向前側の広い範囲に音源があるかのように音声出力手段 17に音像を定位させ、車両 20が減速するときに乗員に対して進行方向前側の狭い範囲に音源があるかのように音声出力手段 17に音像を定位させるようになっていても良い。また、音源 17a、 17bについての音像の定位を述べた力当然、音源 17c、 17dについて音像の定位を行うようにしても良い。

[0048] なお、スピーカ 17a、スピーカ 17b、スピーカ 17c及びスピーカ 17dを用いて音像を定位させる方法は、一般的な方法を用いるようになっているので、詳細な説明は省略する。

[0049] また、制御手段 18は、挙動検出手段 14によって検出された車両 20の挙動に応じて、音声出力手段 17に出力させる音の出力間隔を変更するようになっている。例えば、通常の音の出力間隔が図 4 (a)で示すような間隔であるとすると、制御手段 18は、車両 20の加減速や右左折の程度が急であるほど、図 4 (b)に示すように音の出力間隔を短くするようになつている。もちろん、車両 20の挙動と、音の出力間隔との関係は、これに限らない。例えば、制御手段 18は、車両 20の加減速や右左折の程度が急であるほど、図 4 (c)に示すように音の出力間隔を長くするようになつていても良い。

[0050] また、制御手段 18は、挙動検出手段 14によって検出された車両 20の挙動に応じて、音声出力手段 17に出力させる音の周波数を変更するようになっている。例えば、制御手段 18は、車両 20の加減速や右左折の程度が急であるほど、音の周波数を高くするようになっている。もちろん、車両 20の挙動と、音の周波数との関係は、これに限らない。例えば、制御手段 18は、車両 20の加減速や右左折の程度が急であるほど、音の周波数を低くするようになつていても良い。

[0051] また、制御手段 18は、挙動検出手段 14によって検出された車両 20の挙動に応じて、音声出力手段 17に出力させる音の音量を変更するようになっている。例えば、制御手段 18は、車両 20が加速するときに図 5 (a)に示すように進行方向前側のスピー力 17a、 17bの出力音量を上げ、車両 20が減速するときに進行方向後側のスピーカ 17c、 17dの出力音量を上げ、車両 20が左方向に進行するときに進行方向左側のスピー力 17aの出力音量を上げ、車両 20が右方向に進行するときに図 5 (b)に示すように進行方向右側のスピーカ 17bの出力音量を上げるようになつている。もちろん、車両 20の挙動と、音の音量との関係は、これらに限らない。例えば、制御手段 18は、車両 20が左方向に進行するときに進行方向右側のスピーカ 17bの出力音量を下げ、車両 20が右方向に進行するときに進行方向左側のスピーカ 17aの出力音量を下げるようになっていても良い。また、制御手段 18は、車両 20が加速するときに進行方向後側のスピーカ 17c、 17dの出力音量を上げ、車両 20が減速するときに進行方向前側のスピーカ 17a、 17bの出力音量を上げるようになつていても良い。また、制御手段 18は、車両 20が加速するときに進行方向前側のスピーカ 17a、 17bの出力音量を下げ、車両 20が減速するときに進行方向後側のスピーカ 17c、 17dの出力音量を下げるようになっていても良い。逆に、制御手段 18は、車両 20が加速するときに進行方向後側のスピーカ 17c、 17dの出力音量を下げ、車両 20が減速するときに進行方向前側のスピーカ 17a、 17bの出力音量を下げるようになつていても良い。

[0052] また、制御手段 18は、挙動検出手段 14によって検出された車両 20の挙動に基づいて音声出力手段 17による音の出力を制御するとき、映像表示手段 16によって出力される映像を音声出力手段 17によって出力される音に同調させるようになつている

[0053] また、設定手段 19は、例えば、 CPU、 ROM及び RAMによって構成されている。

[0054] 次に、乗物酔い防止装置 10の動作について説明する。

[0055] 図 6に示すように、乗物酔い防止装置 10は、挙動検出手段 14によって車両 20の現在の挙動を検出する（S31)。

[0056] 例えば、挙動検出手段 14は、加速度検出手段 11が出力する車両 20の左右方向の加速度や、車両 20のハンドルの舵角や、ナビゲーシヨン手段 12が出力する車両 2 0の前方の道路の形状等に基づいて車両 20の右左折の程度を検出する。また、挙動検出手段 14は、撮像手段 13が出力する車両 20の前方の画像に基づいて車両 2 0の前方の道路の形状を算出し、算出した車両 20の前方の道路の形状に基づいて今後の右左折の程度を検出しても良い。 [0057] また、挙動検出手段 14は、加速度検出手段 11が出力する車両 20の前後方向の加速度や、車両 20のアクセルの開度及びブレーキや、ナビゲーシヨン手段 12や車両 20から出力される車速情報等に基づ、て車両 20の加減速の程度を検出する。また、挙動検出手段 14は、撮像手段 13が現在出力する車両 20の前方の画像と、撮像手段 13が過去に出力した車両 20の前方の画像とに基づいて車両 20の現在の速度を算出し、算出した車両 20の現在の速度に基づいて車両 20の加減速の程度を検出しても良い。

[0058] 乗物酔い防止装置 10は、 S31の処理後、 S31において検出した車両 20の現在の挙動に応じて音の音像の位置、出力間隔、周波数、音量を制御手段 18によって決定し (S32)、決定した音像の位置、出力間隔、周波数、音量に従った音を音声出力手段 17によって出力するとともに、音に同調して映像を映像表示手段 16によって出力する（S33)。

[0059] そして、乗物酔い防止装置 10は、車両 20の挙動に応じて音の音像の位置、出力間隔、周波数、音量を変更して力も所定時間が経過したとき、変更した音の音像の位置、出力間隔、周波数、音量を元に戻す (S34)。

[0060] また、乗物酔、防止装置 10は、例えば、音像の位置の変更自体を有効にするか否力車両 20の進行方向の前後、左右、斜め、上下の何れの方向に対して音像の位置の変更を有効にする力否力、車両 20の進行方向の前後、左右、斜め、上下の各方向に対する音像の位置の変更量、車両 20の進行方向の前後、左右、斜め、上下の各方向に対する音像の位置の変更時間、車両 20の進行方向の前後、左右、斜め、上下の各方向に対する音像の位置の変更速度、音の出力間隔の変更自体を有効にするか否か、音の出力間隔の変更量、音の出力間隔の変更時間、音の出力間隔の変更速度、音の周波数の変更自体を有効にするか否か、音の周波数の変更量、音の周波数の変更時間、音の周波数の変更速度、音量の変更自体を有効にするか否力、車両 20の進行方向の前後、左右、斜め、上下の何れの方向に対して音量の変更を有効にするか否力、車両 20の進行方向の前後、左右、斜め、上下の各方向に対する音量の変更量、車両 20の進行方向の前後、左右、斜め、上下の各方向に対する音量の変更時間、車両 20の進行方向の前後、左右、斜め、上下の各方向に対する音量の変更速度等、制御手段 18による制御内容を設定手段 19から乗員に詳細に設定させることができる。

[0061] 以上に説明したように、乗物酔い防止装置 10は、車両 20の挙動を音によって乗員に知らせることができる。したがって、乗員は、視覚を特別に働かせなくても車両 20の挙動が変化することを把握して挙動の変化に対応することができる。即ち、乗物酔い防止装置 10は、乗員が視覚を特別に働かせなくても車両 20に対する乗員の乗心地を向上させることができる。

[0062] また、乗物酔い防止装置 10は、乗員が視覚を特別に働かせなくても車両 20に対する乗員の乗心地を向上させることができるので、 TVや DVD等のコンテンツを乗員に視聴させながら車両 20の挙動を音によって乗員に知らせることができる。

[0063] また、乗物酔い防止装置 10は、挙動検出手段 14によって検出された車両 20の挙動に基づいて音声出力手段 17による音の出力を制御するときに、映像表示手段 16 によって出力される映像を音声出力手段 17によって出力される音に同調させるので、車両 20の挙動を音によって乗員に知らせるときにコンテンツの音と映像とのズレを防止することができる。なお、乗物酔い防止装置 10は、車両 20の挙動を音によって乗員に知らせるときに映像表示手段 16によって出力される映像を音声出力手段 17 によって出力される音に同調させず、映像表示手段 16によって出力される映像を常に一定の再生速度で再生するようになっていても良い。また、乗物酔い防止装置 10 は、音楽だけを再生する態様等、映像を出力しない態様のみで使用されるとき、映像表示手段 16を備えて、な、構成であっても良!、。

[0064] また、乗物酔い防止装置 10は、音の音像の位置、出力間隔、周波数、音量によつて車両 20の挙動を乗員に認識させることができる。なお、乗物酔い防止装置 10は、音の音像の位置、出力間隔、周波数、音量の全てを制御するようになっているが、音の音像の位置、出力間隔、周波数、音量のうち一部だけを制御するようになっていても良い。

[0065] なお、乗物酔い防止装置 10は、加速度検出手段 11の出力や、ナビゲーシヨン手段 12の出力等、複数種類の情報に基づいて車両 20の挙動を検出するようになっているが、車両 20の挙動を検出することができれば、何れか 1種類の情報だけに基づ V、て車両 20の挙動を検出するようになって!/、ても良!、。

[0066] また、乗物酔い防止装置 10は、如何なるときにも車両 20の挙動に応じて音の音像の位置、出力間隔、周波数、音量を変更するのではなぐ車両 20の加減速や右左折の程度が所定以上になったときにのみ、音の音像の位置、出力間隔、周波数、音量を変更するようになってヽても良、。

[0067] また、乗物酔い防止装置 10は、音の音像の位置、出力間隔、周波数、音量を変更するとき、変更速度を加速度的に増加させながら変更するようになって!/、ても良!、。

[0068] また、乗物酔い防止装置 10は、音の音像の位置、出力間隔、周波数、音量を変更するとき、車両 20の加減速や右左折の程度に応じた変更速度で変更するようになつていても良い。

[0069] また、乗物酔い防止装置 10は、 TVや DVD等のコンテンツを乗員に視聴させながら車両 20の挙動を乗員に知らせることができる力本発明はこれに限定されるものではなぐ挙動検出手段 14により検出される車両 20の挙動に対応する「右折」「左折」「加速」「減速」などに対応する映像を予め録音しておき、挙動検出手段 14によって検出された車両 20の挙動に基づ、て映像表示手段 16による映像の出力を制御するときに録画した対応する映像を出力するようにしても良い。もちろん、挙動検出手段 14 により検出される車両 20の挙動に対応する「右折」「左折」「加速」「減速」などを意味する音声を予め録音しておき、挙動検出手段 14によって検出された車両 20の挙動に基づいて音声出力手段 17による音の出力を制御するときに録音した対応する音声を出力するようにしても良い。これにより乗物の挙動の変化を乗員に明確かつ速やかに知らせることができるため、例えば運転者が急ブレーキを操作した場合などによる乗物の突然な挙動の変化も乗員は素早く知ることができる。録画した映像を出力する方法、および録音した音声を出力する方法は、一般的な方法を用いて行うことができるので、詳細な説明は省略する。

[0070] なお、以上において、乗物酔い防止装置 10は、車両 20の加速、減速、右折、左折の程度を挙動検出手段 14によって多段階に検出するようになって、るが、車両 20の加速、減速、右折、左折の程度を多段階に検出せずに、車両 20が加速しているか否力車両 20が減速しているか否力、車両 20が右折しているか否力、車両 20が左折して!、る力否かと!/、うことのみを検出するようになって!/、ても良!、。

産業上の利用可能性

以上のように、本発明に係る報知装置は、乗員が視覚を特別に働かせなくても乗物に対する乗員の乗心地を向上させることができると、う効果を有し、乗員の乗物酔ヽを防止する乗物酔い防止装置等として有用である。

Claims

請求の範囲

[I] 乗物の挙動を検出する挙動検出手段と、音を出力する出力手段と、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に基づいて前記出力手段による前記音の出力を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする報知装置。

[2] 前記出力手段は、前記音とともに映像を出力することを特徴とする請求項 1に記載の報知装置。

[3] 前記制御手段は、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に基づいて前記出力手段による前記音の出力を制御するとき、前記出力手段によって出力される前記映像を前記出力手段によって出力される前記音に同調させることを特徴とする請求項 2に記載の報知装置。

[4] 前記乗物の加速度を検出する加速度検出手段を備え、

前記挙動検出手段は、前記加速度検出手段の出力に基づいて前記挙動を検出することを特徴とする請求項 1に記載の報知装置。

[5] 前記挙動検出手段は、前記乗物の運転者による前記乗物に対する操作状態に基づ

Vヽて前記挙動を検出することを特徴とする請求項 1に記載の報知装置。

[6] 前記乗物の経路誘導を行うナビゲーシヨン手段を備え、

前記挙動検出手段は、前記ナビゲーシヨン手段の出力に基づいて前記挙動を検出することを特徴とする請求項 1に記載の報知装置。

[7] 前記乗物の外部環境を撮像する撮像手段を備え、

前記挙動検出手段は、前記撮像手段の出力に基づいて前記挙動を検出することを特徴とする請求項 1に記載の報知装置。

[8] 前記制御手段は、前記乗物の乗員に対する前記音の音像の位置を前記挙動に応じて変更することを特徴とする請求項 1に記載の報知装置。

[9] 前記制御手段は、前記挙動に応じて前記音の出力間隔を変更することを特徴とする請求項 1に記載の報知装置。

[10] 前記制御手段は、前記挙動に応じて前記音の周波数を変更することを特徴とする請求項 1に記載の報知装置。

[II] 前記制御手段は、前記挙動に応じて前記音の音量を変更することを特徴とする請求項 1に記載の報知装置。

[12] 前記出力手段による前記出力の前記制御手段による制御内容を設定する設定手段を備えたことを特徴とする請求項 1に記載の報知装置。

[13] 前記制御手段は、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に応じて前記出力手段を制御して前記出力手段が所定の音声を出力させることを特徴とする請求項

8から請求項 12までの何れかに記載の報知装置。

[14] 前記制御手段は、前記挙動検出手段によって検出された前記挙動に応じて前記出力手段を制御して前記出力手段に所定の映像を出力させることを特徴とする請求項

3に記載の報知装置。