CN107215296A - 用于避免或减轻车辆中晕车的方法和装置 - Google Patents

用于避免或减轻车辆中晕车的方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于避免或缓解车辆中晕车的方法和装置，其中车辆具有使车辆至少部分地以自动方式移动的自动驾驶模式。根据本发明的方法包括以下步骤：估计至少一个参数，该至少一个参数表征车辆乘员中出现晕车的概率；基于该参数确认适于减轻或避免车辆乘员晕车的至少一个措施；以及将与该至少一个措施有关的信息项传送给驾驶员。

Description

用于避免或减轻车辆中晕车的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于避免或减轻车辆中晕车的方法和装置。
背景技术
许多车辆的乘员在旅行过程中遭受恶心或晕车。特别是当正在进行诸如阅读书或观看视频的活动时尤其如此。保守估计认为在约10％的人口中发生了晕车的症状。
迄今为止，晕车的问题主要发生在车辆的其他乘客(也就是说，不在驾驶员中)，因为这些人本身不必转向车辆并因此能够执行上述的活动。已知上述的活动增加晕车发生的可能性。
然而，随着自动驾驶技术的逐步引入，由于车辆的驾驶员自身在一定时间段内变为乘客，所以出现晕车的频率可能增加。在高度自动化的情况下，驾驶员因此能够执行导致晕车的各种活动。在这方面，他/她甚至可以将他/她的座椅位置移动到车辆的后部区域中，或者可以通过座椅的旋转将他/她的视线方向改变多达180°，结果在每种情况下增加了晕车的发生概率。
从DE 10 2014 221 337 A1中已知一种方法，其中基于相对于车辆的运动收集的数据，确定是否超过了与晕车有关的限制。在这种情况下，基于收集的数据，对车辆中的部件进行调整，例如视频显示器、后视镜、座椅、灯或空调系统。
从EP 2 228 089 A1中已知一种用于减轻车辆乘客员(例如如飞机、汽车或船)晕车的方法和装置，其中将当前环境条件和将来预期的环境条件的视觉再现显示给相应乘员。
从GB 2 515 616 A中已知一种用于避免车辆乘员的晕车的方法，其中将车辆的加速度通过与晕车发生的风险相对应的不同颜色展示显示给乘员。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于避免或减轻车辆中晕车的方法和装置，该方法和装置尤其在部分或完全自动驾驶的情况下可以避免或至少减少或减轻晕车。
该目的通过根据独立权利要求1的特征的方法以及根据并列的权利要求11的特征的装置来实现。
一种用于避免或缓解车辆中晕车的方法，上述车辆呈现车辆至少部分地以自动方式移动的自动驾驶模式，该方法包含以下步骤：
-估计表征上述车辆的乘客中出现晕车的概率的至少一个参数，
-基于该参数，确认适于减轻或避免车辆乘客晕车的至少一个措施，以及
-将与上述至少一个措施相关的信息项传送给驾驶员。
本发明特别涉及通过在车辆中给出的用于自动驾驶的选项来避免晕车出现的构思。在这方面，本发明从以下考虑出发：原则上，自动驾驶的选项给予车辆的驾驶员或乘员实施适于触发晕车的大量可能活动的可能性。
根据一个实施例，上述至少一个适当的措施包括终止自动驾驶模式或避免转换到自动驾驶模式。
根据一个实施例，上述至少一个适当的措施还包括以下措施中的至少一个：改变或终止驾驶员当前正在执行的活动、改变驾驶员的座椅位置、改变车辆的至少一个窗口遮盖的设置。
如果驾驶员已经以自动驾驶模式驾驶，则可以相应地提示他/她特别地切换到手动驾驶模式、改变当前正在进行的活动的类型、或者终止该活动(例如提示“停止阅读”、“停止观看视频”等)、改变他/她的座位位置或改变视觉配置(例如，提示“打开百叶窗”、“闭上你的眼睛一定时间“等)。如果驾驶员已经手动驾驶或者更确切地说是由他/她自己驾驶，则可以建议他/她保持手动驾驶模式和/或避免已知增加晕车发生的可能性的某些活动、座位位置或视觉配置。
根据一个实施例，基于与驾驶员相关的信息或数据项来执行估计至少一个参数的步骤，该至少一个参数表征出现晕车的概率。
因此，本发明还涉及基于大量数据项来估计表征出现晕车的概率的参数的原理。如果该参数超过阈值，例如，基于实际测试或现场试验确定的阈值，则适当地警告驾驶员并且建议可能的对策。上述参数的估计可以基于与路线的进程(弯曲、预期的速度限制、高度变化等)、车辆数据(加速度序列，通过道路表面等对车辆的激振)以及与先前驾驶员活动和驾驶员状态相关的数据(例如，驾驶员活动的类型、该活动的最后持续时间、自动驾驶的最后持续时间、最后座位位置、健康数据、先前历史等)相关的地图材料或数据。
根据实施例，与驾驶员相关的信息或数据项因此包括驾驶员当前正在执行的活动的类型、驾驶员当前正在执行的活动的先前进行的实施的持续时间、在自动驾驶模式下车辆的先前所进行的行程的持续时间和/或与驾驶员有关的健康数据。
根据实施例，基于与车辆的当前环境或预期在未来的车辆环境相关的数据来执行估计表征晕车发生的概率的至少一个参数的步骤。
根据一个实施例，与车辆的当前环境或预期未来的车辆的环境相关的数据涉及被驾驶路线的弯曲、当前的速度限制和/或被驾驶的路线的高度变化。
根据实施例，基于与车辆的操作条件相关的数据来执行估计表征晕车发生的概率的至少一个参数的步骤。
根据一个实施例，与车辆的运行状态相关的数据涉及关于车辆的加速度数据和/或通过道路表面对车辆的激振。
本发明还涉及一种用于避免或减轻车辆中晕车的装置，该装置被配置为实施具有上述特征的方法。关于装置的优点和优选配置，参考关于根据本发明的方法的上述说明。
本发明的其它配置可以从说明书和从属权利要求中获得。
附图说明
下面将基于示例性实施例并参照附图更详细地阐述本发明；
单个附图1示出了用于阐明根据本发明的方法的可能序列的图。
具体实施方式
根据图1，假定车辆的由“10”表示的驾驶员或乘员在他/她的车辆中设置自动驾驶模式以用于(至少部分的)自动驾驶，并且激活用于预测晕车的概率的预测装置(即，出现晕车的概率)，其由“30”表示，或者该预测装置30已经作为标准被预先激活。
这种对晕车的概率的预测是根据图1基于函数40进行的，根据该函数可以基于大量数据项来确定恶心的概率。在图1所示的示例性实施例中，这些数据包括(但本发明不限于此)地图数据(例如弯曲、速度限制、高度变化)、驾驶员活动数据和驾驶员状态数据(例如驾驶员活动的类型、活动的最后持续时间、自动驾驶的最后持续时间、座位配置、健康数据、先前历史等)以及车辆数据(加速度数据、通过道路表面车辆的激振等)。
在上述数据的基础上，在图1中，基于恶心的概率的估计来确定适当的参数。然后，在步骤50中，进行关于该参数是否超过预定阈值(例如，其基于实际测试或现场试验确定)的查询。如果超过，则根据步骤20，向驾驶员给出可以与适当地合适建议相关联的警告(例如视觉或听觉警告)。这些建议可以仅以示例性方式涉及到手动驾驶模式的转换或者在适当时保留、避免某些活动、改变某些活动、改变座位位置或改变视觉配置(例如百叶窗的打开或关闭)。

Claims (11)

1.一种用于避免或缓解车辆中晕车的方法，其中所述车辆具有使所述车辆至少部分地以自动方式移动的自动驾驶模式，
其中
所述方法包含以下步骤：
a)估计至少一个参数，所述至少一个参数表征所述车辆的乘员中的晕车发生概率；
b)基于所述参数确认适合于减轻或避免所述车辆的乘员中晕车的至少一个措施；以及
c)将与所述至少一个措施相关的信息项传送给驾驶员。
2.根据权利要求1所述的方法，
其中
如果所述参数超过预定阈值，则进行确认所述至少一个适当措施的步骤b)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
其中
所述至少一个适当措施包括终止所述自动驾驶模式或避免转换到所述自动驾驶模式。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，
其中
所述至少一个适当措施还包括以下措施中的至少一个：改变或终止驾驶员当前正在进行的活动、改变所述驾驶员的座椅位置、改变所述车辆的至少一个窗户遮盖的设置。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其中
基于与所述驾驶员相关的信息或数据项来执行对表征所述晕车发生概率的所述至少一个参数的所述估计的步骤a)。
6.根据权利要求5所述的方法，
其中
与所述驾驶员相关的所述信息或数据项包括所述驾驶员当前正在进行的活动的类型、所述驾驶员当前正在进行的活动的先前进行的实施的持续时间、处于所述自动驾驶模式的所述车辆的先前进行的行程的持续时间和/或关于所述驾驶员的健康数据。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其中
基于与所述车辆的当前环境或与所述车辆的将来预期的环境相关的数据来执行对表征所述晕车发生概率的所述至少一个参数的所述估计的步骤a)。
8.根据权利要求7所述的方法，
其中
与所述车辆的当前环境或所述车辆的将来预期的环境相关的数据涉及所行驶的路线的弯曲、当前的速度限制和/或所行驶的所述路线的高度变化。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其中
基于与所述车辆的运行状态相关的数据来执行对表征所述晕车发生概率的所述至少一个参数的所述估计的步骤a)。
10.根据权利要求9所述的方法，
其中
与所述车辆的所述运行状态相关的数据涉及关于所述车辆的加速度数据和/或关于所述车辆被道路表面的激振。
11.一种用于避免或减轻车辆中晕车的装置，
其中
所述装置被配置为实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。
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