CN106394449B - 车辆用座椅控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆用座椅控制装置，具备：驾驶控制部，其对车辆的自动驾驶和手动驾驶进行切换；变更部，其对能够分别变更相对于车辆的位置以及朝向的多个座椅中的每个座椅的所述位置以及朝向进行变更；控制部，其以如下方式对所述变更部进行控制，即，在所述驾驶控制部从自动驾驶向手动驾驶进行切换的情况下，作为驾驶员的第一乘员所落座的第一座椅成为在预先规定的驾驶位置处朝向车辆前进方向的状态，在所述驾驶控制部从手动驾驶向自动驾驶进行切换的情况下，所述第一座椅成为朝向车辆前进方向的状态，且其他的座椅的位置以及朝向中的至少一方以所述其他的座椅不与所述第一座椅发生干涉的方式而被变更。

Description

车辆用座椅控制装置
技术领域
本发明涉及一种被设置于车辆上，并能够对座椅配置进行变更的车辆用座椅控制装置。
背景技术
被搭载于汽车上的多个座椅的位置和朝向等座椅配置能够以各式各样的方式进行变更。
例如，在日本特开2001-347859号公报所记载的技术中，具备：座椅装置；长滑轨装置，其使该座椅装置在驾驶座椅位置与后部座椅位置之间进行移动；座椅高度位移单元，其用于使座椅装置在驾驶座位置处位移至与同乘者座椅位置相比而较低的位置处；上升装置，其使座椅装置在后部座椅位置处向车厢外进行移动。由此，在日本特开2001-347859号公报所记载的技术中，能够经由方向盘等不成为障碍物的后部座椅用的门开口部来相对于座椅装置而进行出入。
此外，近几年，涉及自动驾驶的技术也提出了各种技术，还公布了能够在自动驾驶时使驾驶员所落座的座椅成为与车辆前进方向相反的朝向(朝向后方)，从而车辆后侧的座椅的乘员和驾驶员成为面对面落座状态的座椅配置。
但是，在能够面对面落座的自动驾驶车辆中，在从自动驾驶向手动驾驶进行切换时，在将驾驶员所落座的座椅向车辆前进方向的朝向旋转的情况下，至习惯于车辆的运行状况或风景为止的精神上的感觉或体态上的感觉的切换需要时间。因此，在落座于驾驶座上的乘员切换为手动驾驶时，未必适合作为驾驶员。
发明内容
本发明提供一种在从自动驾驶向手动驾驶进行切换的情况下，能够缩短成为适合于驾驶的状态为止的时间的车辆用座椅控制装置。
第一方式为一种车辆用座椅控制装置，具备：驾驶控制部，其对车辆的自动驾驶和手动驾驶进行切换；变更部，其对能够分别变更相对于车辆的位置以及朝向的多个座椅中的每个座椅的所述位置以及朝向进行变更；控制部，其以如下方式对所述变更部进行控制，即，在所述驾驶控制部从自动驾驶向手动驾驶进行切换的情况下，作为驾驶员的第一乘员所落座的第一座椅成为在预先规定的驾驶位置处朝向车辆前进方向的状态，在所述驾驶控制部从手动驾驶向自动驾驶进行切换的情况下，所述第一座椅成为朝向车辆前进方向的状态，且其他的座椅的位置以及朝向中的至少一方以所述其他的座椅不与所述第一座椅发生干涉的方式而被变更。
根据第一方式，能够通过驾驶控制部而对车辆的自动驾驶和手动驾驶进行切换。
在变更部中，对能够分别变更相对于车辆的位置以及朝向的座椅中的每个座椅的位置以及朝向进行变更。即，通过变更部而能够对座椅配置进行变更。
并且，控制部以如下方式对变更部进行控制，即，在驾驶控制部从自动驾驶向手动驾驶进行切换的情况下，作为驾驶员的第一乘员所落座的第一座椅成为在预先规定的驾驶位置处朝向车辆前进方向的状态，在驾驶控制部从手动驾驶向自动驾驶进行切换的情况下，使第一座椅成为朝向车辆前进方向的状态，且其他的座椅的位置以及朝向之中的至少一方以其他的座椅不与第一座椅发生干涉的方式而变更。由此，由于驾驶员所落座的第一座椅即使在自动驾驶中也成为朝向车辆前进方向的状态，因此，在向手动驾驶进行切换的情况下，能够缩短精神上的感觉的切换和体态上的感觉的切换所需要的时间。因此，根据第一方式，在从自动驾驶向手动驾驶进行切换的情况下，能够缩短到成为适合于驾驶的状态为止的时间。
第二方式可以采用如下的方式，即，在上述第一方式中，多个座椅在车辆宽度方向被配置有两排并在车辆前后方向被配置有两列，且将车辆前侧的车辆宽度方向上的预先规定的一侧设为驾驶位置的四个座椅，控制部以如下方式对变更部进行控制，即，在驾驶控制部从手动驾驶向自动驾驶进行切换的情况下，第一座椅成为在车辆后侧的列处朝向车辆前进方向的状态。
第三方式可以采用如下的方式，即，在上述第一方式中，多个座椅在车辆宽度方向被配置有两排并在车辆前后方向被配置有两列，且将车辆前侧的车辆宽度方向上的预先规定的一侧设为驾驶位置的四个座椅，控制部以如下方式对变更部进行控制，即，在驾驶控制部从自动驾驶向手动驾驶进行切换的情况下，第一座椅成为在驾驶位置处朝向车辆前进方向的状态，第二乘员所落座的第二座椅成为在另一侧的车辆前侧的位置处朝向车辆前进方向的状态，第三乘员所落座的第三座椅成为在另一侧的车辆后侧的位置处朝向车辆前进方向的状态，且第四乘员所落座的第四座椅成为在一侧的车辆后侧的位置处朝向车辆前进方向的状态，并且在驾驶控制部从手动驾驶向自动驾驶进行切换的情况下，第一座椅成为在一侧的车辆后侧的位置处朝向车辆前进方向的状态，第二乘员所落座的第二座椅成为在一侧的车辆前侧的位置处朝向与车辆前进方向相反方向的状态，第三乘员所落座的第三座椅成为在另一侧的车辆前侧的位置处朝向与车辆前进方向相反方向的状态，且第四乘员所落座的第四座椅成为在另一侧的车辆后侧的位置处朝向车辆前进方向的状态。
此外，第四方式可以采用如下的方式，即，在上述方式中，还具备读取部，所述读取部从乘坐于车辆上的乘员读取与乘员的驾驶适应性相关的信息，
控制部以如下方式对变更部进行控制，即，在驾驶控制部从自动驾驶向手动驾驶进行切换的情况下，根据读取部的读取结果而从处于乘车中的乘员之中选定适合于驾驶的乘员，并将选定的乘员所落座的座椅设为第一座椅。由此，根据第四方式，在从自动驾驶向手动驾驶进行切换时能够将适合于驾驶的乘员作为驾驶员并移动座椅。
此外，第五方式可以采用如下的方式，即，在上述第一方式至第三方式中，还具备：读取部，其从乘坐于车辆上的乘员读取与乘员的驾驶适应性相关的信息；检测部，其对能够分别变更相对于车辆的位置以及朝向的多个座椅中的每个座椅的位置以及朝向进行检测，控制部也如下方式对变更部进行控制，即，在驾驶控制部从自动驾驶向手动驾驶进行切换的情况下，根据读取部的读取结果以及检测部的检测结果而从处于乘车中的乘员之中选定适合于驾驶的乘员，并将选定的乘员所落座的座椅设为第一座椅。由此，根据第五方式，能够选定考虑到座椅的位置以及朝向的适合于驾驶的乘员。
如以上所说明的那样，根据上述方式，能够提供一种在从自动驾驶向手动驾驶进行切换的情况下，可缩短至成为适合于驾驶的状态为止的时间的车辆用座椅控制装置。
附图说明
图1为表示本实施方式所涉及的车辆用座椅控制装置的概要结构的框图。
图2A为表示座椅未变更位置以及朝向的通常的状态的图。
图2B为表示对自动驾驶的情况下的各座椅的位置以及朝向进行变更的状况的图。
图2C为表示面对面落座状态的图。
图3A为表示面对面落座状态的图。
图3B为表示对向手动驾驶进行切换的情况下的各座椅的位置以及朝向进行变更的状况的图。
图3C为表示通常的状态的图。
图4为表示通过本实施方式所涉及的车辆用座椅控制装置的自动驾驶控制部实施的处理的流程的一个示例的流程图。
图5为表示本实施方式所涉及的车辆用座椅控制装置的改变例的结构的框图。
图6为用于对与座椅的朝向以及位置相对应的评价值的一个示例进行说明的图。
图7A为表示自动驾驶中的驾驶员所落座的座椅成为在驾驶位置的车辆宽度方向相反侧的车辆后侧的位置处朝向车辆前进方向的状态的图。
图7B为表示该座椅成为在驾驶位置的车辆宽度方向相反侧的车辆前侧的位置处朝向车辆前进方向的状态的图。
图8A为表示在车辆宽度方向上被配置成一排的多个座椅的图。
图8B为表示在车辆前后方向上被配置成一列的多个座椅的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施的方式的一个示例详细地进行说明。图1为表示本实施方式所涉及的车辆用座椅控制装置的概要结构的框图。
本实施方式所涉及的车辆用座椅控制装置10具备作为驾驶控制部以及控制部的自动驾驶控制部12、周边状况检测装置14、以及作为变更部的座椅位置变更部28，上述部件分别与车内网络38连接。
自动驾驶控制部12由包括CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、以及RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等的微型计算机而构成。此外，在自动驾驶控制部12上连接有制动灯32、辅助机器(例如，方向指示灯或前照灯、刮水器装置等)34、以及致动器36等。自动驾驶控制部12通过在RAM中展开预先被存储于ROM中的程序并通过CPU来执行，并对制动灯32、辅助机器34、以及致动器36等的动作进行控制，从而对自动驾驶进行控制。另外，自动驾驶控制部12也可以由多个电子控制单元构成。
具体而言，自动驾驶控制部12对判断车辆的周边状况以及车辆的状况而实施车辆的控制的自动驾驶、和由乘员实施的手动驾驶之间的切换进行控制。在自动驾驶之时，自动驾驶控制部12为了使车辆独立行驶，从而基于从各种传感器和周边摄像机等周边状况检测装置14而得到的信息来对本车辆及其周边状况进行判断。并且，根据判断结果而实施对致动器36进行控制的自动驾驶控制处理，所述致动器36对加速量、制动量以及驱动转向角度等进行驱动。在自动驾驶控制处理中，以生成沿着基于车辆的周边状况和地图信息而被预先设定的目标路线的行驶计划并根据所生成的行驶计划而使车辆独立行驶的方式，对驾驶进行控制。
此外，在自动驾驶控制部12中，能够对表示车辆的行驶操作状态的信息进行存储，并输出表示所存储的车辆的行驶操作状态的信息。表示车辆的行驶操作状态的信息为，表示车辆由乘员实施手动驾驶的手动驾驶状态的信息、或者表示通过自动驾驶控制部12而使车辆自动地行驶的自动驾驶状态的信息。
此外，自动驾驶控制部12输出与车辆的驾驶辅助有关的预定信息。在预定信息的一个示例中，存在有表示自动驾驶控制处理开始的信息、或表示自动驾驶控制处理结束的信息等。
例如，自动驾驶控制部12在乘员的手动驾驶中，能够根据车辆的行驶状况或周围的状况而自动开始自动驾驶控制处理从而对由乘员实施的车辆的驾驶进行辅助。在这种情况下，自动驾驶控制部12输出表示自动驾驶控制处理开始的信息。此外，在根据乘员的指示而从乘员的手动驾驶向由自动驾驶控制处理实施的自动驾驶进行切换的情形中，自动驾驶控制部12输出表示实施驾驶的主权的变换的情况的信息、即作为表示自动驾驶控制处理开始的信息的预定信息。
此外，自动驾驶控制部12在自动驾驶控制处理的执行过程中，能够实施如下的处理，即，根据车辆的运行状况或周围的状况而自动地结束(解除)自动驾驶控制处理并催促由乘员实施的车辆的手动驾驶。在这种情况下，自动驾驶控制部12为了催促乘员进行车辆的手动驾驶，从而输出表示自动驾驶控制处理结束的信息。此外，在根据乘员的指示而从由自动驾驶控制处理实施的自动驾驶向乘员的手动驾驶进行切换的情形中，自动驾驶控制部12输出实施驾驶的主权的变换的情况的信息、即作为表示自动驾驶控制处理结束的信息的预定信息。
另外，自动驾驶控制部12能够具备在车辆与该车辆的外部之间收发周边状况等信息的通信器。在通信器的一个示例中，能够列举出通过由DSRC(Dedicated Short RangeCommunications：专用短程通信技术)的窄域通信而实现的无线通信器等路车间通信来接收道路的状况的通信器。此外，在表示作为周边状况的通过路车间通信而接收的道路的状况的信息中，能够列举出表示行驶行车道的曲率、路面斜度等行车道和道路的形状以及状态、相对于行车道的车辆的位置关系、及行驶中的其他的车辆的位置关系以及周边的交通量等。此外，在自动驾驶控制部12中，作为用于得到周边状况的设备的一个示例而可以包括导航系统。
周边状况检测装置14具有多种传感器和周边摄像机等，并为了实施由自动驾驶控制部12进行的自动驾驶，从而对车辆的周边状况进行检测。周边状况检测装置14例如将周边摄像机的摄像信息、雷达的障碍物信息、LIDER(Laser Imaging Detection andRanging：激光成像探测与测距)的障碍物信息等作为车辆的周边状况而进行检测。周边状况例如包括相对于车辆的行驶车道的白线的位置和行车道中心的位置、道路宽度、道路形状、车辆的周边的障碍物的状况等。另外，作为道路形状，例如存在有行驶车道的曲率、对传感器的预测推断有效的路面的梯度变化、起伏等。此外，作为车辆的周边的障碍物的状况，例如存在有对固定障碍物和移动障碍物进行区别的信息、障碍物相对于车辆的位置、障碍物相对于车辆的移动方向、障碍物相对于车辆的相对速度等。
座椅位置变更部28包括用于对被设置于车辆上的能够分别变更相对于车辆的位置以及朝向的多个(在本实施方式为四个)座椅中的各个座椅的朝向和位置进行变更的致动器等。即，被设为能够通过座椅位置变更部28而对座椅配置进行变更的结构。在本实施方式中，在车辆宽度方向上配置有两排座椅且在车辆前后方向上配置有两列座椅，座椅位置变更部28对各座椅的位置以及朝向进行变更。
在本实施方式中，在自动驾驶控制部12从自动驾驶向手动驾驶进行切换的情况下，以变更为手动驾驶用座椅配置的方式对座椅位置变更部28进行控制。另一方面，在自动驾驶控制部12从手动驾驶向自动驾驶进行切换的情况下，以变更为自动驾驶用座椅配置的方式对座椅位置变更部28进行控制。
在本实施方式中，作为自动驾驶用座椅配置而应用了图2C所示的状态，并且作为手动驾驶用座椅配置而应用了图3C所示的状态。即，在向自动驾驶进行切换的情况下，从通常的状态(图2A的所有座椅朝向车辆前进方向的状态)起，使位于预先规定的驾驶位置的车辆宽度方向相反侧的车辆前后位置处的各个座椅的朝向进行旋转，并且使各座椅沿着轨道L而以顺时针方向进行移动(图2B)。由此，能够设为车辆前侧的座椅被设为朝向与车辆前进方向相反方向的状态(图2C)、并且车辆后侧的座椅为朝向车辆前进方向的状态的面对面落座状态的座椅配置。在图2的示例中，图示了如下示例，即，设置有使各座椅进行移动的轨道L，并能够沿着轨道L而变更相对于车辆的座椅的位置自身的示例。另一方面，在向手动驾驶进行切换的情况下，从图3A所示的面对面落座状态的座椅配置起，使位于车辆前侧的各座椅的朝向进行旋转，并且使各座椅沿着轨道L而以逆时针方向进行移动(图3B)。由此，如图3C所示，能够返回通常的状态的座椅配置。另外，座椅位置变更部28在对各座椅的朝向以及位置进行变更时，以各座椅不发生干涉的方式对位置以及朝向进行变更。此外，在图2以及图3中，用阴影线表示驾驶员所落座的座椅。
如此，在本实施方式中，自动驾驶控制部12以如下方式对座椅位置变更部28进行控制，即，在自动驾驶控制部12向手动驾驶进行切换的情况下，作为驾驶员的第一乘员所落座的第一座椅成为在车辆前侧的车辆宽度方向的预先规定的一侧的驾驶位置处朝向车辆前进方向的状态，第二乘员所落座的第二座椅成为在另一侧的车辆前侧的位置处朝向车辆前进方向的状态，第三乘员所落座的第三座椅成为在另一侧的车辆后侧的位置处朝向车辆前进方向的状态，且第四乘员所落座的第四座椅成为在一侧的车辆后侧的位置处朝向车辆前进方向的状态，并且，还以如下方式对座椅位置变更部28进行控制，即，在自动驾驶控制部12向自动驾驶进行切换的情况下，第一座椅成为在一侧的车辆后侧的位置处朝向车辆前进方向的状态，第二乘员所落座的第二座椅成为在一侧的车辆前侧的位置处朝向与车辆前进方向相反方向的状态，第三乘员所落座的第三座椅成为在另一侧的车辆前侧的位置处朝向与车辆前进方向相反方向的状态，且第四乘员所落座的第四座椅成为在另一侧的车辆后侧的位置处朝向车辆前进方向的状态。
另外，在本实施方式中，预先规定的驾驶位置是指，表示四个座椅的位置中的设置有转向装置等操作系统的车内的预先规定的位置，并与通常的车辆的驾驶位置相对应。在右方向盘车辆在左侧通行分区的道路上进行行驶的情况下，对应于车辆前侧的道路中央侧的位置处。
接下来，对通过以如上方式而构成的本实施方式所涉及的车辆用座椅控制装置10的自动驾驶控制部12而实施的具体的处理进行说明。图4为表示通过本实施方式所涉及的车辆用座椅控制装置10的自动驾驶控制部12而实施的处理的流程的一个示例的流程图。另外，作为一个示例，图4的处理在未图示的点火开关开启的情况下开始实施。
在步骤100中，自动驾驶控制部12实施驾驶员用座椅的设定并向步骤102转移。在本实施方式中，驾驶员用座椅的设定为，实施四个座椅中的哪个座椅作为驾驶员用的座椅的设定。例如，将转向装置等操作系统所存在的位置的座椅设定为驾驶员用座椅。或者，也可以使乘员对操作部(省略图示)等进行操作而对驾驶员用座椅进行设定。
在步骤102中，对自动驾驶控制部12是否实施向自动驾驶的切换进行判断。该判断为，例如对是否发生了自动驾驶控制部12输出表示上述的自动驾驶控制处理开始的信息、或者表示自动驾驶控制处理结束的信息的状况进行判断。在发生了输出表示自动驾驶控制处理开始的信息的事件的情况下，做出肯定判断并向步骤104转移，在发生了输出表示自动驾驶控制处理结束的信息的事件的情况下，做出否定判断并向步骤106转移。
在步骤104中，通过自动驾驶控制部12而对座椅位置变更部28进行控制，从而向自动驾驶用座椅配置进行变更并向步骤108转移。即，从图2A所示的通常的状态(所有座椅朝向车辆前进方向的状态)起，如图2B所示，对位于预先规定的驾驶位置的车辆宽度方向相反侧的车辆前后位置处的各个座椅的朝向进行旋转，并且使各座椅沿着轨道L而以顺时针方向进行移动。此外，以使各座椅进行移动时不会发生干涉的方式而对位置以及朝向进行变更。由此，如图2C所示，设为车辆前侧的座椅被设为朝向与车辆前进方向相反方向的状态、且车辆后侧的座椅为朝向车辆前进方向的状态的面对面落座状态的座椅配置。如此，在自动驾驶用座椅配置中，由于驾驶员以朝向车辆前进方向的状态向车辆后侧的位置移动，因此，能够使驾驶员放松。此外，在向手动驾驶进行切换而再次开始驾驶的情况下，由于朝向车辆前进方向，因此能够减轻精神上的感觉的切换和体态上的感觉的切换的负担，进而能够安全地实施驾驶的切换。
另一方面，在步骤106中，通过自动驾驶控制部12对座椅位置变更部28进行控制，从而向手动驾驶用座椅配置进行变更并向步骤108转移。即，从图3A所示的面对面落座状态的座椅配置起，如图3B所示，使位于车辆前侧的各座椅的朝向进行旋转，并且，使各座椅沿着轨道L而逆时针方向进行移动。此外，以使各座椅进行移动时不会发生干涉的方式而对位置以及朝向进行变更。由此，如图3C所示，能够返回至通常的状态的座椅配置。如此，在手动驾驶用座椅配置中，由于驾驶员以朝向车辆前进方向的状态向车辆前侧的位置进行移动，因此，能够缩短精神上的感觉的切换和体态上的感觉的切换所需的时间，从而能够立刻向可驾驶的状态转移。因而，能够减轻精神上的感觉的切换和体态上的感觉的切换的负担，进而能够安全地实施驾驶的切换。
在步骤108中，对自动驾驶控制部12是否实施驾驶切换进行判断。该判断为，对是否发生了输出表示上述的自动驾驶控制处理开始的信息、或表示自动驾驶控制处理结束的信息的事件进行判断。在做出肯定判断的情况下返回至步骤102并重复进行上述的处理，在做出否定判断的情况下向步骤110转移。
在步骤110中，自动驾驶控制部12对未图示的点火开关是否被关闭进行判断，在做出否定判断的情况下返回至步骤102并重复进行上述的处理，在做出肯定判断的情况下结束一系列的处理。
另外，虽然在上述的实施方式中，作为驾驶员用座椅的设定方法，将存在于点火开关被开启时操作系统所存在的位置处的座椅、或者通过操作部等而被设定的座椅设定为驾驶员用座椅，但是，设定方法并不限定于此。例如，也可以采用如下方式，即，在从手动驾驶向自动驾驶进行转移的情况下，自动驾驶控制部12读取与乘员的驾驶适应性相关的信息并基于读取结果而选定驾驶员、即驾驶员用座椅。
在此，对自动驾驶控制部12选定驾驶员的示例进行说明。图5为表示本实施方式所涉及的车辆用座椅控制装置的改变例的结构的框图。另外，对于与上述的实施方式相同结构，省略其详细的说明。
如图5所示，在改变例中，相对于上述的实施方式所涉及的车辆用座椅控制装置10，还具备用于读取乘员的各种信息的结构，该乘员的各种信息为判断是否适合作为驾驶员的条件。具体而言，作为读取部而设置有酒精传感器16、照相机18、话筒20、心率传感器22、显示操作部24、以及数据库(DB)26，且这些结构与车内网络38连接。
酒精传感器16例如被设置在头枕等易于对乘员的呼气进行检测的位置处，并通过对酒精进行检测，从而对落座于座椅上的乘员是否饮酒进行检测。
照相机18被设置在能够拍摄到落座于座椅上的乘员的表情等的车厢内的顶部等处，并对乘员进行拍摄。在本实施方式中，使用通过拍摄而得到的拍摄图像并根据乘员的面部颜色或表情等，而对生命体征状态等进行判断。此外，拍摄图像也可以为了确定乘车中的乘员而被使用于面部鉴别等。
话筒20被设置在能够对落座于座椅上的乘员所发出的语音进行检测的位置处，并对乘员的语音进行检测。在本实施方式中，通过乘员朝向话筒20而说出是否有驾驶意向，从而对乘员的驾驶意向进行检测。另外，也可以使用话筒20并通过语音识别等从而实施语音确认或各种信息的输入等。
心率传感器22被设置于座椅等上，并对乘员的心率数进行检测。在本实施方式中，通过利用心率传感器22而对心率数进行检测，从而对乘员的生命体征状态进行判断。
显示操作部24例如被设置在车厢内的中央操控台部分等上，并且被设置在落座于座椅上的各乘员能够对显示进行视觉确认且能够进行操作的位置处。显示操作部24具备用于输入各种信息的键盘或开关等，并且具备显示各种信息的监视器等显示部。作为显示操作部24也可以应用显示部和操作部被设为一体的触摸面板等。
DB26将通过乘员对显示操作部24进行操作从而被输入的信息等作为数据库而进行存储。例如，在DB26中，存储有驾驶执照的有无、个人特性、偏好、驾驶技能等各种个人信息。另外，DB26的信息也可以设为，取得被存储于外部的云端等服务器的DB中的信息。或者，也可以从云端的DB取得信息并存储于DB26中。
此外，如图5所示，也可以在车内网络38上还连接通信控制部30。通过连接通信控制部30，从而经由云端等外部的服务器等和移动电话通信网络等网络而进行通信，进而能够与外部的服务器等进行各种信息的收发。
另外，虽然如上文所述，能够通过座椅位置变更部28而对座椅的位置以及朝向进行变更，但是，在从自动驾驶向手动驾驶进行变换时，并不能认为前一次的驾驶员就适合于驾驶。
因此，在改变例中，自动驾驶控制部12从乘员处读取乘员的各种信息，从而选定接下来适合作为驾驶员的乘员。例如，从乘员读取包括驾驶执照的有无在内的个人信息、饮酒状态、生命体征状态、座椅的朝向以及位置、行驶路线的驾驶技能、驾驶的公平性、以及驾驶意向中的至少一个与乘员的驾驶适应性相关的信息，从而选定适合于驾驶的乘员。
具体而言，在改变例中，使用将驾驶执照的有无、饮酒状态、生命体征状态、座椅的朝向以及位置、行驶路线的驾驶技能、驾驶的公平性、及驾驶意向作为判断条件而被预先规定的评价值来进行评价，从而从乘车中的乘员之中选定适合于驾驶的乘员。另外，上述的判断条件并不需要包含上述所有信息，也可以适当地进行组合。例如，既可以使用除了座椅的朝向以及位置以外的判断条件而进行评价，也可以应用其他的组合。
在本实施方式中，如图6所示，关于驾驶执照的有无预先登记在DB26中，并通过对乘员进行特定从而从DB26读取所对应的乘员的有无驾驶执照的信息。并且，在没有驾驶执照的情况下，则从驾驶员的候选中去除。此时，乘员的特定例如可以根据照相机18的拍摄图像并使用面部确认技术等而对乘员进行特定，也可以通过由乘员对显示操作部24进行操作，从而通过输入落座于各座椅上的乘员的个人信息等从而进行特定。
此外，关于饮酒状态，通过取得酒精传感器16的检测结果，并对酒精的有无进行检测，从而从乘员读取表示饮酒状态的信息。并且，在处于饮酒状态的情况下，与无驾驶执照的情况相同地，从驾驶员的候选中去除。
此外，关于生命体征状态，通过取得心率传感器22的检测结果，从而对生命体征状态进行检测，进而从乘员读取表示生命体征状态的信息。例如，通过对是否处于预先规定的平常状态的心率数的范围内进行判断等，从而检测出乘员的生命体征状态。或者，也可以根据照相机18的拍摄结果而进行是否处于睁眼中的检测、对眨眼次数、感情等进行检测，从而检测出乘员的生命体征状态。并且，在本实施方式中，在生命体征状态良好的情况下，作为权重而附加5分，在并不良好的情况下，作为权重而附加0分。例如，在心率数为预先规定的范围内的心率数的情况下、和除此之外处于睁眼的状态、眨眼次数在预先规定的次数的范围内且处于预先规定的表情的情况下，将生命体征状态设为良好。
此外，关于座椅的朝向以及位置，既可以使照相机18作为检测部而发挥功能，并通过取得照相机18的拍摄图像而检测出座椅的朝向以及位置，也可以取得由座椅位置变更部28实施的座椅的控制状态而检测出座椅的朝向以及位置。并且，在本实施方式中，在朝向车辆前进方向并位于车辆宽度方向驾驶位置侧的车辆后侧(朝前D侧后)的位置处的座椅的情况下，作为权重而附加5分。此外，在朝向车辆前进方向并位于与驾驶位置和车辆宽度方向相反侧的车辆后侧(朝前P侧后)的位置处的座椅的情况下，作为权重而附加3分。此外，对于朝向与车辆前进方向相反方向的其他的座椅(朝后)，作为权重而附加1分。这是因为，由于通过使座椅的朝向进行变化，从而至习惯于车辆的运行状况或风景为止的精神上的感觉的切换以及体态上的感觉的切换需要时间，因此，以车辆前进方向的朝向适合于作为驾驶员的方式而附加权重。此外，关于即使为车辆前进方向的朝向但到驾驶位置为止的距离较长的座椅，也将权重稍微减小。另外，“D”是指驾驶位置(驾驶员座椅)，“P”是指驾驶位置的相反位置(副驾驶座椅)。
此外，关于行驶路线的驾驶技能，通过预先登录于DB26并对乘员进行特定，从而从DB26读取表示相对应的乘员的驾驶技能的信息。并且，在擅长驾驶的情况下，作为权重而附加2分，在普通的情况下，作为权重而附加1分，在不擅长的情况下，作为权重而附加0分。
此外，关于驾驶公平性，通过在DB26中预先存储驾驶经历信息并对乘员进行特定，从而将所对应的乘员的驾驶经历信息作为表示驾驶公平性的信息而从DB26读取。并且，在没有驾驶经历且还未驾驶(未驾驶)过的情况下，作为权重而附加2分，在有驾驶经历且已经驾驶过的情况下，作为权重而附加0分。在此，例如，也可以依据使父亲较多地进行驾驶等来设定权重。
此外，关于驾驶意向，通过利用由显示操作部24而实施的操作输入或由话筒20而实施的语音识别等而对驾驶的意向进行检测，从而从乘员读取表示驾驶意向的信息。并且，在有意向的情况下，作为权重而附加5分，在没有意向的情况下，作为权重而附加0分。
并且，自动驾驶控制部12通过对上述的评价值进行加法运算，从而对适合于驾驶的乘员进行评价。在上述的示例中，评价值越大则表示越适合于驾驶。
另外，在评价值的总和成为相同分数的情况下，例如，可以使生命体征状态或座椅的朝向以及位置等预先规定的条件的评价值较高的一方优先。此外，权重的分数只是作为一个示例而被示出，因此并不限定于上述的分数。此外，虽然在上述内容中，示出了评价值的分数越大则表示越适合于驾驶的示例，但是，相反地，也可以以评价值越小则越适合于驾驶的方式对评价值进行设定。
如此，在从手动驾驶向自动驾驶进行切换的情况下，通过对适合作为下一个驾驶员的乘员进行评价而选定驾驶员，从而能够安全地实施向自动驾驶的切换。
另外，在上述的实施方式中，以具有四个的座椅的车辆为例而进行了说明，但是，并不限定于四个，例如，也可以应用于具有两个座椅的车辆，还可以应用于具有五个以上座椅的车辆。
此外，在上述的实施方式中，作为自动驾驶中的驾驶员所落座的座椅的位置以及朝向，而将在车辆宽度方向驾驶位置侧的车辆后侧的位置处朝向车辆前进方向的状态作为一个示例而进行了说明，但是，自动驾驶中的驾驶员所落座的座椅的位置并不限定于此。即，只要手动驾驶的情况下驾驶员所落座的第一座椅成为在驾驶位置处朝向车辆前进方向的状态、在自动驾驶的情况下第一座椅成为朝向车辆前进方向的状态、且以其他的座椅不与第一座椅发生干涉的方式对其他的座椅的位置以及朝向之中的至少一方进行变更即可。例如，如图7A所示，也可以应用在驾驶位置的车辆宽度方向相反侧(副驾驶座椅侧)的车辆后侧的位置(车辆后侧的列)处朝向车辆前进方向的状态。或者，如图7B所示，也可以应用在驾驶位置的车辆宽度方向相反侧(副驾驶座椅侧)的车辆前侧的位置处朝向车辆前进方向的状态。或者，也可以将使自动驾驶中的驾驶员所落座的座椅的位置以及朝向应用原来的位置(手动驾驶时的位置)、并且对其他的座椅的位置以及朝向之中的至少一方进行了变更的状态，作为自动驾驶用座椅配置。在上述任意一种情况下，由于在自动驾驶中驾驶员都朝向前进方向，因此，与上述的实施方式相同地，在从自动驾驶向手动驾驶进行切换的情况下，能够缩短成为适合于驾驶的状态为止的时间。
此外，虽然在上述的实施方式中，作为能够变更的座椅配置的示例，而对能够变更为通常的状态(各座椅朝向车辆前进方向的状态)和面对面落座状态的示例进行了说明，但是，座椅配置并不限定于此。例如，也可以将车辆前侧的座椅作为车辆前进方向的朝向，并能够将车辆后侧的座椅变更为与车辆前进方向相反方向的状态的座椅配置。或者，还能够变更为其他的座椅配置。
此外，虽然在上述的实施方式中，将在车辆宽度方向以及车辆前后方向分别各配置两列的四个座椅作为一个示例而进行了说明，但是，多个座椅的配置并不限定于此。例如，也可以应用在车辆宽度方向上配置两排且在车辆前后方向上配置三列的多个座椅、在车辆宽度方向上配置三排且在车辆前后方向上配置两列的多个座椅、在车辆前侧的车辆宽度方向上配置两列且在车辆后侧的车辆宽度方向上配置三列的多个座椅。或者，如图8A所示也可以应用在车辆宽度方向上配置一排的多个座椅、或如图8B所示在车辆前后方向上配置一列的多个座椅。在上述情况中，只要在从自动驾驶向手动驾驶进行切换的情况下，使第一座椅成为在驾驶位置处朝向车辆前进方向的状态，在从手动驾驶向自动驾驶进行切换的情况下，使第一座椅成为朝向车辆前进方向的状态，且以其他的座椅不与第一座椅发生干涉的方式对其他的座椅的位置以及朝向之中的至少一方进行变更即可。
此外，通过上述的各实施方式中的自动驾驶控制部12而实施的图4的处理，既可以为通过计算机执行程序而实施的软件处理，也可以为由硬件实施的处理。或者，也可以为将软件以及硬件的双方进行了组合的处理。此外，通过软件而实施的处理的情况下的程序也可以存储于各种存储介质中而进行流通。
而且，本发明并不限定于上述内容，显然除上述内容以外，在不脱离其主旨的范围内也能够实施各种改变。

Claims (3)

1.一种车辆用座椅控制装置，具备：
驾驶控制部，其对车辆的自动驾驶和手动驾驶进行切换；
变更部，其对能够分别变更相对于车辆的位置以及朝向的多个座椅中的每个座椅的所述位置以及朝向进行变更；
控制部，其以如下方式对所述变更部进行控制，即，在所述驾驶控制部从自动驾驶向手动驾驶进行切换的情况下，作为驾驶员的第一乘员所落座的第一座椅成为在预先规定的驾驶位置处朝向车辆前进方向的状态，在所述驾驶控制部从手动驾驶向自动驾驶进行切换的情况下，所述第一座椅成为朝向车辆前进方向的状态，且其他的座椅的位置以及朝向中的至少一方以所述其他的座椅不与所述第一座椅发生干涉的方式而被变更；
读取部，其从乘坐于车辆上的乘员读取与乘员的驾驶适应性相关的信息；
检测部，其对能够分别变更相对于车辆的位置以及朝向的多个座椅中的每个座椅的所述位置以及朝向进行检测，
所述控制部以如下方式对所述变更部进行控制，即，在所述驾驶控制部从自动驾驶向手动驾驶进行切换的情况下，根据所述读取部的读取结果以及所述检测部的检测结果而从处于乘车中的乘员之中选定适合于驾驶的乘员，并将选定的乘员所落座的座椅设为所述第一座椅。
2.如权利要求1所述的车辆用座椅控制装置，其中，
多个所述座椅为，在车辆宽度方向上配置两排并在车辆前后方向上配置两列，且将车辆前侧的车辆宽度方向上的预先规定的一侧设为所述驾驶位置的四个座椅，
所述控制部以如下方式对所述变更部进行控制，即，在所述驾驶控制部从手动驾驶向自动驾驶进行切换的情况下，所述第一座椅成为在车辆后侧的列处朝向车辆前进方向的状态。
3.如权利要求1所述的车辆用座椅控制装置，其中，
多个所述座椅为，在车辆宽度方向上配置两排并在车辆前后方向上配置两列，且将车辆前侧的车辆宽度方向上的预先规定的一侧设为所述驾驶位置的四个座椅，
所述控制部以如下方式对所述变更部进行控制，即，在所述驾驶控制部从自动驾驶向手动驾驶进行切换的情况下，所述第一座椅成为在所述驾驶位置处朝向车辆前进方向的状态，第二乘员所落座的第二座椅成为在另一侧的车辆前侧的位置处朝向车辆前进方向的状态，第三乘员所落座的第三座椅成为在另一侧的车辆后侧的位置处朝向车辆前进方向的状态，且第四乘员所落座的第四座椅成为在所述一侧的车辆后侧的位置处朝向车辆前进方向的状态，并且在所述驾驶控制部从手动驾驶向自动驾驶进行切换的情况下，所述第一座椅成为在所述一侧的车辆后侧的位置处朝向车辆前进方向的状态，第二乘员所落座的第二座椅成为在所述一侧的车辆前侧的位置处朝向与车辆前进方向相反方向的状态，第三乘员所落座的第三座椅成为在另一侧的车辆前侧的位置处朝向与车辆前进方向相反方向的状态，且第四乘员所落座的第四座椅成为在另一侧的车辆后侧的位置处朝向车辆前进方向的状态。
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