JP7245431B2 - 車両 - Google Patents

Description

ここでの開示は、車両に関する。

特開２０１６－２１８６１３号公報には、自動運転可能な自動車について、検出したシートの旋回状態およびリクライニング状態から着座した乗員の向いている方向を判定すること、この判定した方向に配置されているディスプレイを端末の操作の対象となるディスプレイに決定することなどが開示されている。シートクッションは、自動車の床フロアに対して旋回可能に組み付けられているとされている。また、運転者は、運転席を自身の好きな状態にアレンジするとされている。

例えば、運転席は、自動車の右横を向くようにアレンジされたり、シートバックを倒した状態にアレンジされたりすることが開示されている。そして、運転席がアレンジされると、制御装置は、旋回検出センサからシートクッションの旋回状態を検出するとされている。これと同様に、制御装置は傾き検出センサからシートバックのリクライニング状態を検出する。これらを検出すると、制御装置は、予め、自身に記憶のデータベースより、運転席に着座している運転者の向いている方向を判定できる。このようにして、制御装置は運転者が右横を向いていると判定できる。次に、制御装置は、運転者が向いている方向に配置されているディスプレイの電源をＯＮさせる。この場合、制御装置は、運転者が右横を向いていると判定しているため、ディスプレイのうち、右中に配置されたディスプレイの電源をＯＮさせる。このようなことが、同公報に開示されている。

また、面圧センサについて、例えば、静電容量型の面圧センサとして、特開２０１８－１３６２４１号公報、特開２０１８－１６９３１５号公報に提案されている。

特開２０１６－２１８６１３号公報 特開２０１８－１３６２４１号公報 特開２０１８－１６９３１５号公報

ところで、同公報には、乗員がシートをどのように旋回させるかという点については言及されていない。乗員がシートをどのように旋回させるかという点について、乗員の意図に沿ったスムーズな操作性が実現されることが望ましい。また、旋回のためのスイッチ類も簡素化したい。

ここで提案される車両の一実施形態は、旋回機構と、旋回機構のロックとロック解除とを切り替えるロック機構と、旋回機構の上に取り付けられたシートと、シートの外側面に沿って配置され、配置された当該面の予め定められた領域の圧力分布を得る面圧センサと、面圧センサで検知された圧力分布の変化または面圧に基づいて、ロック機構によるロックが解除されるように構成された制御装置とを備えている。

この場合、シートを旋回させるためのスイッチやレバーなどのような操作部を、シートとは別に別途設ける必要がない。

ここで、シートは、上方に向けて配置されたクッション面を有するクッション部と、クッション部の後部に配置され、前方に向けて配置された背もたれ面を有するシートバック部とを有していてもよい。この場合、面圧センサは、クッション面に沿って配置された第１面圧センサと、背もたれ面に沿って配置された第２面圧センサとを含んでいるとよい。制御装置は、第１面圧センサで検知された圧力分布の変化と第２面圧センサで検知された圧力分布の変化とに基づいて、ロック機構によるロックが解除されるように構成されているとよい。

この場合、制御装置は、第１面圧センサで検知された圧力分布の変化に基づいてクッション面に作用する重心の移動量を得る処理と、第２面圧センサで検知された圧力分布の変化に基づいて背もたれ面に作用する荷重の中心の移動量を得る処理と、重心の移動量が予め定められた閾値よりも大きく、かつ、荷重の中心の移動量が予め定められた閾値よりも大きい場合に、ロック機構によるロックを解除する処理とが実行されるように構成されていてもよい。

シートは、上方に向けて配置されたクッション面を有するクッション部と、クッション部の後部に配置され、前方に向けて配置された背もたれ面を有するシートバック部と、シートバック部の側部に配置され、前方に延びたアームレスト部とを有していてもよい。この場合、面圧センサは、クッション面に沿って配置された第１面圧センサと、アームレスト部の外周面に沿って配置された第３面圧センサとを含んでいてもよい。制御装置は、第１面圧センサで検知された圧力分布の変化と、第３面圧センサで検知された圧力分布の変化または面圧とに基づいて、ロック機構によるロックが解除されるように構成されていてもよい。

また、面圧センサは、背もたれ面に沿って配置された第２面圧センサと、アームレスト部の外周面に沿って配置された第３面圧センサとを含んでいてもよい。この場合、制御装置は、第２面圧センサで検知された圧力分布の変化と、第３面圧センサで検知された圧力分布の変化または面圧とに基づいて、ロック機構によるロックが解除されるように構成されていてもよい。

また、面圧センサは、クッション面に沿って配置された第１面圧センサと、背もたれ面に沿って配置された第２面圧センサと、アームレスト部の外周面に沿って配置された第３面圧センサとを含んでいてもよい。制御装置は、第１面圧センサで検知された圧力分布の変化と、第２面圧センサで検知された圧力分布の変化と、第３面圧センサで検知された圧力分布の変化または面圧とに基づいて、ロック機構によるロックを解除するように構成されていてもよい。

図１は、ここで提案される車両のシート１０を模式的に示す斜視図である。 図２は、面圧センサ２０を模式的に示す斜視図である。 図３は、ベース３０を模式的に示す平面図である。 図４は、ベース３０を模式的に示す断面図である。 図５は、制御装置５０の処理フローの示すフローチャートである。 図６は、シート１０を模式的に示す平面図である。

以下、ここで開示される車両の一実施形態を説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。本発明は、特に言及されない限りにおいて、ここで説明される実施形態に限定されない。また、同一の作用を奏する部材・部位には、適宜に同一の符号を付し、重複する説明を省略する。上、下、左、右、前、後の向きは、図中、適宜にＵ、Ｄ、Ｌ、Ｒ、Ｆ、Ｒｒの矢印でそれぞれ表されている。ここでは、車両の通常走行時の進行方向を前としている。

〈シート１０〉
図１は、ここで提案される車両のシート１０を模式的に示す斜視図である。
ここで提案される車両のシート１０は、図１に示されているように、クッション部１２と、シートバック部１４と、ヘッドレスト部１６と、アームレスト部１８と、面圧センサ２０と、シート１０が取り付けられるベース３０とを有している。ベース３０は、旋回機構３２と、ロック機構３３（図３および図４参照）とを備えている。車両は、制御装置５０を備えている。制御装置５０は、面圧センサ２０で検知された圧力分布の変化に基づいて、ロック機構３３のロックとロック解除とを切り替えるように構成されている。

ここで、クッション部１２は、図１に示されているように、上方に向けて配置されたクッション面１２ａを有している。クッション面１２ａは、乗員（図示省略）が座する座面である。

シートバック部１４は、クッション部１２の後部に配置され、前方に向けて配置された背もたれ面１４ａを有している。シートバック部１４は、クッション部１２の後部に設けられたリクライニング機構１４ｂを通じて、クッション部１２の後部を回動軸としてクッション部１２に対して前後方向に回動するように取り付けられているとよい。

ヘッドレスト部１６は、シートバック部１４の上部に設けられている。ヘッドレスト部１６は、乗員の頭を後方でサポートする部位である。

アームレスト部１８は、シートバック部１４の側部に配置されている。この実施形態では、アームレスト部１８は、シートバック部１４の側部に回動機構を介してシートバック部１４の側部に取り付けられている。アームレスト部１８は、図１に実線および破線で示されているように、前方に延びた状態と、上方に回動した状態とにシートバック部１４に対する向きを変更できる。

〈面圧センサ２０〉
面圧センサ２０は、予め定められた領域の圧力分布を得るセンサである。このような面圧センサ２０には、例えば、住友理工株式会社において種々提案されている。また、クッション製を有するシート状の面圧センサについても提案されている。ここで、図２は、面圧センサ２０を模式的に示す斜視図である。このような面圧センサ２０は、例えば、図２に示されているように、誘電層２１と、誘電層２１の両面にそれぞれ重ねられて対向する一対のシート状の電極２２，２３とを備えている。

誘電層２１には、比誘電率が比較的大きいエラストマーまたは樹脂を用いられている。シート状の電極２２，２３は、面内に所定の導電経路を形成する配線を有している。電極２２の配線と，電極２３の配線は、例えば、誘電層２１を挟んで対向しており、格子状に対向している。シート状の面圧センサ２０は、所定のマトリックス状に電極間の静電容量を計測しうる感応位置を有している。また、例えば、特開２０１８－１３６２４１号公報には、柔軟で電気を通すゴム材料で作成された静電容量型圧力センサが提案されている。このような柔軟性を有するシート状の静電容量型の圧力センサであれば、車両のシートに内蔵されていても異物感が緩和される。

そして、面圧センサ２０の一部に圧力が加えられると、圧力が加えられた部位で、電極２２の配線と，電極２３の配線との距離が近づく。このように電極２２の配線と，電極２３の配線との距離が近づくと静電容量が変化する。シート状の面圧センサ２０は、所定のマトリックス状に電極間の静電容量を計測しうる感応位置を有しており、各感応位置において、静電容量を計測することによって、圧力分布を得ることができる。また、圧力分布の経時的な変化を得ることによって、圧力分布の変化が検知されうる。なお、面圧センサ２０の詳しい構造などは、例えば、特許文献２，３に開示されている。また、特段、言及されない限りにおいて、ここで開示される車両に用いられる面圧センサ２０は限定されない。このため、ここでは、詳しい説明は省略する。

面圧センサ２０は、クッション部１２のクッション面１２ａと、シートバック部１４の背もたれ面１４ａと、アームレスト部１８の外周面との、各面に沿って配置されている。そして、配置された面の予め定められた領域の圧力分布が得られるように構成されているとよい。

この実施形態では、シート１０は、面圧センサ２０として第１面圧センサ２０ａと、第２面圧センサ２０ｂと、第３面圧センサ２０ｃとを備えている。

〈第１面圧センサ２０ａ〉
第１面圧センサ２０ａは、クッション面１２ａに沿って配置されている。この実施形態では、第１面圧センサ２０ａは、クッション部１２に乗員が座ったときに臀部や太ももの裏が当たりうる予め定められた領域に配置されている。かかる第１面圧センサ２０ａによって、乗員が座った状態で、クッション面１２ａに作用する圧力の分布が得られる。なお、乗員の体格の違いに対応できるように、クッション部１２に乗員が座ったときに臀部や太ももの裏が当たりうるように設定された領域は、実際に臀部や太ももの裏が当たる領域よりも少し広く設定されているとよい。

〈第２面圧センサ２０ｂ〉
第２面圧センサ２０ｂは、背もたれ面１４ａに沿って配置されている。この実施形態では、第２面圧センサ２０ｂは、背もたれ面１４ａのうち、クッション部１２に座った乗員がシートバック部１４にもたれたときに、特に肩甲骨の裏およびその周辺が当たりうる、予め定められた領域に配置されている。かかる第２面圧センサ２０ｂによって、乗員が座った状態で、背もたれ面１４ａに作用する圧力の分布が得られる。

なお、この場合も、乗員の体格の違いに対応できるとよい。例えば、クッション部１２に乗員が座った状態で、シートバック部１４にもたれたときに、肩甲骨の裏およびその周辺が当たりうるように第２面圧センサ２０ｂが配置される領域が設定されているとよい。第２面圧センサ２０ｂが配置される領域は、例えば、肩甲骨の裏が当たる領域よりも少し広く設定されているとよい。このため、例えば、第２面圧センサ２０ｂは、背もたれ面１４ａの左側と右側に分かれた、２枚の面圧センサ２０で構成されていてもよい。また、第２面圧センサ２０ｂは、例えば、背もたれ面１４ａのうち、高さ方向の真ん中よりも上部に配置されていてもよい。

〈第３面圧センサ２０ｃ〉
第３面圧センサ２０ｃは、アームレスト部１８の外周面に沿って配置されている。第３面圧センサ２０ｃは、アームレスト部１８の外周面のうち、クッション部１２に座った乗員が肘や腕や手で押さえうる、予め定められた領域に配置されている。この実施形態では、アームレスト部１８の外周面のうち、上面、内側面、先端部および先端部の周辺を覆うように、第３面圧センサ２０ｃが配置されている。なお、この場合も、第３面圧センサ２０ｃが配置される領域は、乗員の体格の違いに対応できるとよい。例えば、クッション部１２に乗員が座った状態で肘や腕や手で押さえうる部位よりも少し広く設定されているとよい。第３面圧センサ２０ｃは、アームレスト部１８の外周面のうち、上面、内側面および先端部のうち少なくとも１つの位置に配置されているとよい。

図１に示された例では、第１面圧センサ２０ａ、第２面圧センサ２０ｂおよび第３面圧センサ２０ｃは、それぞれ一枚のシート状の面圧センサで構成されている。第１面圧センサ２０ａ、第２面圧センサ２０ｂおよび第３面圧センサ２０ｃは、かかる形態に限定されない。第１面圧センサ２０ａ、第２面圧センサ２０ｂおよび第３面圧センサ２０ｃは、それぞれ予め定められた領域を埋めるように配置された複数枚のシート状の面圧センサで構成されていてもよい。また、面圧センサ２０は、シート１０の表皮の内側に取り付けられているとよい。また、静電容量型圧力センサが採用されている場合には、誤検知を防止するため、面圧センサ２０は、電磁シールド用のシートなどで適宜に保護されているとよい。

なお、面圧センサ２０としては、静電容量型圧力センサが例示されているが、特に言及されない限りにおいて面圧センサ２０は、静電容量型圧力センサに限定されない。面圧センサ２０としては、静電容量型圧力センサ以外にも、圧電型の面圧センサや、電気抵抗型の面圧センサが採用されうる。

また、図１に示された例では、アームレスト部１８は、シートバック部１４の左側にだけ設けられているが、アームレスト部１８は、シートバック部１４の右側に設けられていてもよい。また、アームレスト部１８は、シートバック部１４の左右にそれぞれ設けられていてもよい。アームレスト部１８が、シートバック部１４の左右にそれぞれ設けられている場合には、第３面圧センサ２０ｃは、左右のアームレスト部１８にそれぞれ設けられているとよい。また、ここでは、静電容量型の面圧センサを例示したが、面圧センサ２０としては、特に言及されない限りにおいて、静電容量型の面圧センサに限定されない。

〈ベース３０〉
ベース３０は、車両のフロアに取り付けられる部材であり、シート１０（図１参照）が取り付けられる部材である。図３は、ベース３０を模式的に示す平面図である。図４は、ベース３０を模式的に示す断面図である。

ベース３０は、図３および図４に示されているように、旋回機構３２と、ロック機構３３と、スライド機構３４（図１および図４参照）と、フレーム３５とを備えている。

〈旋回機構３２〉
旋回機構３２は、図４に示されているように、スラストベアリング３２ａと、上プレート３２ｂと、下プレート３２ｃとを備えている。スラストベアリング３２ａは、回転軸方向に作用する荷重（いわゆるアキシアル荷重を受けるベアリングである。この実施形態では、スラストベアリング３２ａは、概ね旋回機構３２の外径に応じた外径を有し、かつ、薄型の円板状のスラストベアリングが作用されている。

スラストベアリング３２ａは、図示は省略するが、第１筐体と、第２筐体と、複数の転動体、および、保持器とを備えている。ここで、第１筐体と第２筐体とは、上下に対向している。複数の転動対は、第１筐体と第２筐体との間に周方向に所定の間隔で配置されている。保持器は、第１筐体と第２筐体との間に配置され、複数の転動体の間隔を保持する部材である。スラストベアリング３２ａには、ベアリングメーカーの市販のスラストベアリングのうち、大きさや剛性などの適当な仕様のスラストベアリングが採用されうる。上プレート３２ｂは、スラストベアリング３２ａの第１の筐体３２ａ１に取り付けられている。下プレート３２ｃは、スラストベアリング３２ａの第２の筐体３２ａ２に取り付けられている。

ここで、上プレート３２ｂは、中央部に空隙を有するドーナツ状の円板である。上プレート３２ｂの内側縁には、内歯太陽歯車３２ｂ１が設けられている。この実施形態では、旋回機構３２は、図３に示されているように、上プレート３２ｂの内側の固定した位置に配置され、内歯太陽歯車３２ｂ１に噛み合った速度計測ギア３２ｄを備えている。速度計測ギア３２ｄには、エンコーダ３２ｅが取り付けられている。速度計測ギア３２ｄは、内歯太陽歯車３２ｂ１に噛み合って回転する。エンコーダ３２ｅは、速度計測ギア３２ｄの回転速度を計測し、旋回機構３２の旋回速度を計測する。かかるエンコーダ３２ｅによって、換言するとクッション部１２、さらに換言するとシート１０の旋回速度が計測される。

なお、図示は省略するが、旋回機構３２は、周方向においてクッション部１２が旋回できる範囲を規定するためのストッパを適宜に備えていてもよい。ここで、速度計測ギア３２ｄおよびエンコーダ３２ｅは、図４に示されているように、旋回機構３２の下プレート３２ｃに取り付けられているとよい。そして、エンコーダ３２ｅは、制御装置５０に繋げられているとよい。シート１０の旋回速度を測定する測定部５０ｄは、このようなエンコーダ３２ｅによって具現化されうる。

〈ロック機構３３〉
ロック機構３３は、ロックギア３３ａと、アクチュエータ３３ｂとを備えている。ここで、ロックギア３３ａは、回転が固定されたギアであり、図４に示されているように、上プレート３２ｂの内歯太陽歯車３２ｂ１に噛み合わせられることによって、上プレート３２ｂの回転が停止する。ロックギア３３ａは、図示は省略するが、例えば、ばね（図示省略）によって、内歯太陽歯車３２ｂ１に押し付けられているとよい。アクチュエータ３３ｂは、ロックギア３３ａを内歯太陽歯車３２ｂ１から外すように移動させる駆動装置である。アクチュエータ３３ｂは、例えば、制御装置５０によって制御されるサーボモータが組み込まれている。この実施形態では、アクチュエータ３３ｂが制御装置５０によって制御されることによって、ばねによって内歯太陽歯車３２ｂ１に押し付けられたロックギア３３ａは、適宜に内歯太陽歯車３２ｂ１から外される。

このように、ロック機構３３による旋回機構３２のロックとロック解除は、制御装置５０によって制御される。ここで、アクチュエータ３３ｂは、旋回機構３２の下プレート３２ｃに取り付けられているとよい。そして、アクチュエータ３３ｂは、制御装置５０に繋げられているとよい。なお、上述した実施形態では、ロックギア３３ａは、ばねによって内歯太陽歯車３２ｂ１に押し付けられたおり、ロック解除時に、アクチュエータ３３ｂを作動させることを例示している。ロック機構３３は、かかる形態に限定されない。例えば、ばねの弾性反力が、ロックギア３３ａを内歯太陽歯車３２ｂ１から外すように作用しており、ロック時にアクチュエータ３３ｂの作用によってロックギア３３ａが内歯太陽歯車３２ｂ１に押し付けられてもよい。この場合、ロック解除時には、アクチュエータ３３ｂの作用が解除され、ばねの弾性反力によって内歯太陽歯車３２ｂ１から外されるように構成されているとよい。

〈スライド機構３４、フレーム３５〉
スライド機構３４は、車両の室内フロア６０に取り付けられている。この実施形態では、スライド機構３４には、旋回機構３２の下プレート３２ｃが取り付けられており、車両の前後方向に沿ってスライドレール３４ａが配置されている。また、旋回機構３２の上プレート３２ｂには、フレーム３５が取り付けられている。フレーム３５は、図３に示されているように、枠材が縦横に矩形に組まれた略直方体をなしている。フレーム３５は、図４に示されているように、旋回機構３２の上プレート３２ｂに固定されている。さらに、フレーム３５には、シート１０のクッション部１２の下面が重ねられて固定される。このように、シート１０は、スライド機構３４と、旋回機構３２を介して、車両の室内フロア６０に取り付けられている。

〈制御装置５０〉
制御装置５０は、図４に示されているように、面圧センサ２０で検知された圧力分布の変化に基づいて、ロック機構３３による旋回機構３２のロックとロック解除とを切り替えるように構成されている。この実施形態では、面圧センサ２０として、クッション部１２に取り付けられた第１面圧センサ２０ａと、シートバック部１４に取り付けられた第２面圧センサ２０ｂと、アームレスト部１８に取り付けられた第３面圧センサ２０ｃとを備えている。制御装置５０は、第１面圧センサ２０ａで検知された圧力分布の変化と、第２面圧センサ２０ｂで検知された圧力分布の変化と、第３面圧センサ２０ｃで検知された圧力分布の変化または面圧と得る。そして、制御装置５０は、第１面圧センサ２０ａで検知された圧力分布の変化と、第２面圧センサ２０ｂで検知された圧力分布の変化と、第３面圧センサ２０ｃで検知された圧力分布の変化または面圧とに基づいて、ロック機構３３によるロックとロック解除とを切り替えるように構成されているとよい。

制御装置５０は、取得部５０ａと、判定部５０ｂと、実行部５０ｃと、測定部５０ｄを備えている。

ここで、取得部５０ａは、面圧センサ２０で検知された圧力分布を得る処理部である。この実施形態では、第１面圧センサ２０ａと、第２面圧センサ２０ｂと、第３面圧センサ２０ｃとから、各面圧センサ２０で検知された圧力分布を得る。
判定部５０ｂは、旋回機構３２のロックを解除するか否かを判定する処理部である。
実行部５０ｃは、判定部５０ｂでロックを解除すると判定された場合に、ロック機構３３によるロックを解除する処理を実行する。さらに、この実施形態では、実行部５０ｃは、ロックが解除された後で、旋回機構を再びロックする処理が実行される。つまり、実行部５０ｃは、アクチュエータ３３ｂを制御して、ロック機構３３による旋回機構３２のロックとロック解除とを切り替える。
測定部５０ｄは、シートの旋回速度を測定する処理部である。

〈制御装置５０〉
図５は、制御装置５０の処理フローの示すフローチャートである。
この実施形態では、車両は、例えば、ＳＡＥ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌが定めた、ＳＡＥＪ３０１６でレベル４以上の自動運転技術が搭載されている。レベル４では、特定条件下においてシステムが全ての運転タスクを実施する高度な自動運転が実現される。

図５に示された制御装置５０では、車両が上記のレベル４以上の自動運転で制御されているか否かが判定される（Ｓ１）。ここで、車両が上記のレベル４以上の自動運転で制御されていない場合（Ｎｏ）には、さらに停車中であるか否かが判定される（Ｓ２）。そして、車両が停車中でない場合（Ｎｏ）には、旋回機構３２はロックされた状態で維持される。

また、Ｓ１の判定において車両が上記のレベル４以上の自動運転で制御されている場合（Ｙｅｓ）、および、Ｓ２の判定において車両が停車中である場合（Ｙｅｓ）には、旋回を許容するべくロック機構３３によるロックを解除するか否かがさらに判定される。車両が停車中である場合には、例えば、パーキングになっている場合やエンジンが停止している場合、また、電動車両で駆動スイッチがＯＦＦになっている場合が含まれる。

このシート１０では、シート１０に座っている乗員により、シート１０を旋回させようとする自然な動作に従って旋回機構３２のロックが解除されるように構成されている。このとき、制御装置５０は、面圧センサ２０で検知される圧力分布の変化に基づいて、シート１０に座っている乗員がシート１０を旋回させようとする自然な動作を検知して、ロック機構３３によるロックを適当なタイミングで解除するように構成されているとよい。さらに、シート１０の旋回が完了した適当なタイミングで再びシート１０の旋回がロックされるように構成されているとよい。

この実施形態では、例えば、シート１０に座っている乗員がシート１０を左に旋回させたい場合、右足を踏ん張り、シート１０の左側または左側後方に体重を乗せるような動作をすると、旋回機構３２のロックが解除されるように構成されている。右足を踏ん張り、シート１０の左側または左側後方に体重を乗せるような動作では、例えば、シート１０に座っている乗員の重心が、クッション面１２ａにおいて左側に移動する。また、左側に配置されたアームレスト部１８が降りている場合には、アームレスト部１８に乗員の体重が掛けられるとよい。また、アームレスト部１８が降りていない場合には、例えば、シートバック部１４に左側後方に向けて体重が掛けられるとよい。

〈クッション面１２ａに作用する重心の移動量〉
上述した実施形態では、クッション面１２ａに沿って第１面圧センサ２０ａが配置されている。背もたれ面１４ａに沿って第２面圧センサ２０ｂが配置されている。さらにアームレスト部１８の外周面に沿って第３面圧センサ２０ｃが配置されている。この場合、第１面圧センサ２０ａで検知された圧力分布の変化に基づいてクッション面１２ａに作用する重心の移動量を得ることができる。ここで、第１面圧センサ２０ａで検知された圧力分布からクッション面１２ａに作用する重心を検知する手法は、種々提案されており、公知の手法が適宜に採用されうる。そして、予めプログラムされたソフトウエアにより、第１面圧センサ２０ａで検知された圧力分布からクッション面１２ａに作用する重心を求めることができる。そして、第１面圧センサ２０ａで検知された経時的な圧力分布の変化から重心の移動量が得られる。

ここでは、図６は、シート１０を模式的に示す平面図である。例えば、図６に示されているように、第１面圧センサ２０ａで検知された圧力分布に基づいて、重心の基準位置Ａ１を得る。シート１０に座っている乗員がシート１０を左に旋回させたい場合、右足を踏ん張り、シート１０の左側または左側後方に体重を乗せるような動作をする。すると、クッション面１２ａに作用する重心が左に移動する。このとき、第１面圧センサ２０ａで検知された圧力分布に基づいて移動した重心の位置Ａ２が得られる。そして、重心の基準位置Ａ１から、移動した重心の位置Ａ２までの距離を、重心の移動量Ｍ１として得るとよい。制御装置５０は、例えば、第１面圧センサ２０ａで検知された圧力分布の変化に基づいてクッション面１２ａに作用する重心の移動量Ｍ１を得るように構成された処理モジュールを備えていてもよい。

〈背もたれ面１４ａに作用する荷重の中心の移動量〉
また、同様に、第２面圧センサ２０ｂで検知された圧力分布の変化に基づいて背もたれ面１４ａに作用する荷重の中心の移動量を得ることができる。例えば、図１に示されているように、第２面圧センサ２０ｂで検知された圧力分布に基づいて、背もたれ面１４ａに作用する荷重の中心の基準位置Ｂ１を得る。シート１０に座っている乗員がシート１０を左に旋回させたい場合、右足を踏ん張り、シート１０の左側または左側後方に体重を乗せるような動作をする。右足を踏ん張り、上体を左側に向けるなどしてシート１０の左側後方に体重を乗せるような動作が行われると、左の肩甲骨の裏側などで、シートバック部１４が押される。このような動作により、背もたれ面１４ａに作用する荷重の中心が左に移動する。

このとき、第２面圧センサ２０ｂで検知された圧力分布に基づいて、背もたれ面１４ａに作用する荷重の中心が移動した位置Ｂ２が得られる。そして、基準位置Ｂ１から、移動した位置Ｂ２までの距離を、背もたれ面１４ａに作用する荷重の中心の移動量Ｍ２として得るとよい。制御装置５０は、例えば、第２面圧センサ２０ｂで検知された圧力分布の変化に基づいて背もたれ面１４ａに作用する荷重の中心の移動量Ｍ２を得るように構成された処理モジュールを備えていてもよい。ここで、第２面圧センサ２０ｂで検知された圧力分布から背もたれ面１４ａに作用する荷重の中心を検知する手法は、種々提案されており、公知の手法が適宜に採用されうる。そして、予めプログラムされたソフトウエアにより、第２面圧センサ２０ｂで検知された圧力分布から背もたれ面１４ａに作用する荷重の中心を求めることができる。そして、第２面圧センサ２０ｂで検知された経時的な圧力分布の変化から背もたれ面１４ａに作用する荷重の中心の移動量が得られる。

〈アームレスト部１８に有する荷重〉
第３面圧センサ２０ｃで検知された圧力分布の変化または面圧に基づいて、アームレスト部１８に作用する荷重を得ることができる。例えば、シート１０に座っている乗員がシート１０を左に旋回させたい場合、右足を踏ん張り、シート１０の左側または左側後方に体重を乗せるような動作をする際、自然な動作として左側のアームレスト部１８に体重を掛ける場合がある。このような場合、アームレスト部１８に作用する荷重が大きくなる。アームレスト部１８に作用する荷重Ｋ１は、第３面圧センサ２０ｃで検知された圧力分布の変化または面圧に基づいて得られる。例えば、第３面圧センサ２０ｃで検知された圧力分布に基づいて、所定の面積当たりの面圧を積分することによってアームレスト部１８に作用する荷重Ｋ１が得られる。制御装置５０は、例えば、第３面圧センサ２０ｃで検知された圧力分布の変化または面圧に基づいてアームレスト部１８に作用する荷重Ｋ１を得るように構成された処理モジュールを備えていてもよい。

この実施形態では、図５に示されているように、重心移動が行われたか否かが判定される（Ｓ３）。Ｓ３の判定では、例えば、第１面圧センサ２０ａの圧力分布の変化に基づいて、クッション面１２ａに作用する重心の移動量Ｍ１が予め定められた閾値Ｔ１以上（Ｍ１≧Ｔ１）か否かが判定される。

次に、Ｓ３の判定で、重心の移動量Ｍ１が予め定められた閾値Ｔ１以上（Ｍ１≧Ｔ１）である場合（Ｙｅｓ）には、背もたれ面１４ａに作用する荷重の中心の移動量Ｍ２が予め定められた閾値Ｔ２以上（Ｍ２≧Ｔ２）か否かが判定される（Ｓ４）。

そして、Ｓ３の判定で重心の移動量Ｍ１が予め定められた閾値Ｔ１以上（Ｍ１≧Ｔ１）であり（Ｙｅｓ）、かつ、Ｓ４の判定で背もたれ面１４ａに作用する荷重の中心の移動量Ｍ２が予め定められた閾値Ｔ２以上（Ｍ２≧Ｔ２）である（Ｙｅｓ）場合には、ロックが解除される（Ｓ６）。

例えば、シート１０に座っている乗員がシート１０を左に旋回させたい場合には、右足を踏ん張り、シート１０の左側または左側後方に体重を乗せるような動作が行われる。この際の反力において、クッション面１２ａにおいて乗員の重心が左側に移動する。かかる重心移動は、第１面圧センサ２０ａで検知される圧力分布の変化に表れる。背もたれ面１４ａに作用する荷重の中心の移動量Ｍ２が予め定められた閾値Ｔ２よりも大きいかが判定されている。そして、乗員の重心が左側に大きく移動し、かつ、背もたれ面１４ａに作用する荷重の中心に大きく移動したときに、旋回機構３２のロックが解除される。

この実施形態では、Ｓ４の判定で、背もたれ面１４ａに作用する荷重の中心の移動量Ｍ２が予め定められた閾値Ｔ２以上（Ｍ２≧Ｔ２）でない（Ｎｏ）である場合には、さらに、第３面圧センサ２０ｃの圧力分布の変化または面圧に基づいて、アームレスト部１８に掛かる荷重Ｋ１の変化が予め定められた閾値Ｔ２以上（Ｋ１≧Ｔ３）であるか否かが判定される（Ｓ５）。そして、Ｓ５の判定において、アームレスト部１８に掛かる荷重Ｋ１が予め定められた閾値Ｔ２以上である（Ｙｅｓ）場合には、旋回機構３２のロックを解除する処理が実行される（Ｓ６）。

例えば、シート１０に座っている乗員がシート１０を左に旋回させたい場合には、右足を踏ん張り、シート１０の左側または左側後方に体重を乗せるような動作が行われる。この際、アームレスト部１８が降りていると、乗員がアームレスト部１８を押すように動作する場合がある。この場合、背もたれ面１４ａから乗員の身体が離れている場合もありうる。ここでのＳ５の判定では、右足を踏ん張り、アームレスト部１８を左に押しつつ、シート１０の左側または左側後方に体重を乗せるような動作が検知されうる。つまり、乗員の重心が左側に大きく移動し、かつ、アームレスト部１８が強く押されたときに、旋回機構３２のロックが解除される。

このように、Ｓ３の判定で重心の移動量Ｍ１が予め定められた閾値Ｔ１以上（Ｍ１≧Ｔ１）であり（Ｙｅｓ）、かつ、Ｓ５の判定でアームレスト部１８に掛かる荷重Ｋ１が予め定められた閾値Ｔ２以上である（Ｙｅｓ）場合には、ロックが解除される（Ｓ６）。この実施形態では、かかるＳ５の判定で、アームレスト部１８に掛かる荷重Ｋ１が予め定められた閾値Ｔ２以上でない（Ｎｏ）場合には、ロックが維持される（Ｓ８）。

また、Ｓ３の判定において、Ｓ３の判定で重心の移動量Ｍ１が予め定められた閾値Ｔ１以上でない場合（Ｎｏ）には、さらに背もたれ面１４ａに作用する荷重の中心の移動量Ｍ２が予め定められた閾値Ｔ２以上（Ｍ２≧Ｔ２）か否かが判定される（Ｓ４１）。かかるＳ４１の判定で、背もたれ面１４ａに作用する荷重の中心の移動量Ｍ２が予め定められた閾値Ｔ２以上でない（Ｎｏ）場合には、ロックが維持される（Ｓ８）。

また、Ｓ４１の判定で、背もたれ面１４ａに作用する荷重の中心の移動量Ｍ２が予め定められた閾値Ｔ２以上である（Ｙｅｓ）場合には、アームレスト部１８に掛かる荷重Ｋ１の変化が予め定められた閾値Ｔ２以上（Ｋ１≧Ｔ３）であるか否かが判定される（Ｓ５）。そして、Ｓ５の判定において、アームレスト部１８に掛かる荷重Ｋ１が予め定められた閾値Ｔ２以上である（Ｙｅｓ）場合には、旋回機構３２のロックを解除する処理が実行される（Ｓ６）。

例えば、シート１０に座っている乗員がシート１０を左に旋回させたい場合には、右足を踏ん張り、シート１０の左側または左側後方に体重を乗せるような動作が行われる。この際、アームレスト部１８が降りていると、乗員がアームレスト部１８を押すように動作する場合がある。この場合、クッション面１２ａでは乗員の重心の移動が十分に検知されない場合もありうる。ここでのＳ５の判定では、クッション面１２ａでは乗員の重心の移動が十分に検知されない場合でも、乗員が、右足を踏ん張り、アームレスト部１８を左に押しつつ、背もたれ面１４ａの左側に体重を掛けるような動作が検知され、旋回機構３２のロックが解除される（Ｓ６）。

このように、Ｓ４１の判定で、背もたれ面１４ａに作用する荷重の中心の移動量Ｍ２が予め定められた閾値Ｔ２以上であり（Ｙｅｓ）、かつ、Ｓ５の判定でアームレスト部１８に掛かる荷重Ｋ１が予め定められた閾値Ｔ２以上である（Ｙｅｓ）場合には、ロックが解除される（Ｓ６）。かかるＳ５の判定で、アームレスト部１８に掛かる荷重Ｋ１が予め定められた閾値Ｔ２以上でない（Ｎｏ）場合には、ロックが維持される（Ｓ８）。

このように、この実施形態では、重心の移動量Ｍ１が予め定められた閾値Ｔ１以上（Ｍ１≧Ｔ１）であること、背もたれ面１４ａに作用する荷重の中心の移動量Ｍ２が予め定められた閾値Ｔ２以上（Ｍ２≧Ｔ２）であること、アームレスト部１８に掛かる荷重Ｋ１の変化が予め定められた閾値Ｔ２以上（Ｋ１≧Ｔ２）であることのうち、少なくとも何れか２つの条件を満たす場合に、ロックが解除される（Ｓ６）。

このように、何れか２つの条件を満たす場合に、ロックが解除されるので、例えば、乗員がシートの旋回を意図せず、単に姿勢を崩して、重心移動が生じたような場合に、ロックが解除されるのが防止される。また、アームレスト部１８が強く押されただけ、背もたれ面１４ａが強く押されただけ、などでも、旋回機構３２のロックは解除されない。このように、乗員がシートの旋回を意図しないような動作に基づく誤判定を防止できる。

〈学習済みのニューラルネットワークモデル〉
また、制御装置５０（図１参照）は、上述した閾値を用いた判定に代えて、学習済みのニューラルネットワークモデルを備えていてもよい。ここで、学習済みのニューラルネットワークモデルは、第１面圧センサ２０ａで検知された圧力分布の変化と、第２面圧センサ２０ｂで検知された圧力分布の変化と、第３面圧センサ２０ｃで検知された圧力分布の変化または面圧と、ロック機構３３によるロックを解除する場合との関係が記憶された教師データを、学習しているとよい。

制御装置５０は、第１面圧センサ２０ａで検知された圧力分布の変化と、第２面圧センサ２０ｂで検知された圧力分布の変化と、第３面圧センサ２０ｃで検知された圧力分布の変化または面圧とが、このような学習済みのニューラルネットワークモデルに入力されることによって、ロック機構３３によるロックを解除するか否かが判定されるように構成されているとよい。このような学習済みのニューラルネットワークモデルは、例えば、制御装置５０の判定部５０ｂに組み込まれているとよい。学習済みのニューラルネットワークモデルによれば、煩雑な作業を要する閾値の設定が機械学習に置き換えられる。また、機械学習によって、ロック機構３３によるロックが解除されるタイミングが最適化される。

〈ロック解除〉
この実施形態では、ロックを解除する処理では、図３および図４に示されているように、ロック機構３３のロックギア３３ａが上プレート３２ｂの内歯太陽歯車３２ｂ１から外される。このため、上プレート３２ｂが、スラストベアリング３２ａによって旋回自在となる。かかる処理が実行されることにより、乗員が望む速度でシート１０が旋回し始める。また、乗員は、足をフロアに付けた状態で、適当な位置で旋回を止めるとよい。この際、シート１０の旋回速度Ｓｐを、速度計測ギア３２ｄに取り付けられたエンコーダ３２ｅによって検知し、Ｓ７の判定において、シート１０の旋回速度が小さくなったか否かを判定する。

図５に示されているように、Ｓ７の判定では、エンコーダ３２ｅによって検知されるシート１０の旋回速度Ｓｐに基づいて、シート１０の旋回速度Ｓｐが予め定めされた閾値Ｔ４以下になったことを判定するとよい（Ｓｐ≦Ｔ４）。そして、Ｓ７の判定において、シート１０の旋回速度が小さくなった時に、シート１０の旋回をロックするとよい（Ｓ８）。これにより、シート１０は、乗員の所望の位置で旋回が止められた状態でロックされる。なお、Ｓ７の判定において、シート１０の旋回速度Ｓｐが予め定めされた閾値Ｔ４以下になったことを判定することを例示しているが、かかる形態に限定されない。例えば、Ｓ７の判定では、エンコーダ３２ｅによって検知されるシート１０の旋回速度Ｓｐに基づいて、シート１０が停止したこと（Ｓｐ＝０）を検知して、シート１０の旋回がロックされるように構成されてもよい。

次に、乗員がシート１０を右側に回転させる場合には、この実施形態では、シート１０の右側にアームレスト部１８がない（図１参照）。このため、乗員は、シート１０に座った状態で、左足を踏ん張り、上体を右側に向けるなどしてシート１０の右側後方に体重を乗せるとよい。このような動作が行われると、クッション部において乗員の重心が右側による。また、右の肩甲骨の裏側などで、シートバック部１４が後方に押される。

このような動作は、クッション面１２ａに沿って取り付けられた第１面圧センサ２０ａの圧力分布の変化、および、背もたれ面１４ａに沿って取り付けられた第２面圧センサ２０ｂの圧力分布の変化によって検知される。図５に示されたフローチャートでは、Ｓ３の判定における重心移動の検知およびＳ４の判定における背もたれ面１４ａでの圧力分布の変化によって、乗員がシート１０を右側に回転させようとする意思が検知されて、ロック機構３３による旋回機構３２のロックが解除される（Ｓ６）。

このように、ここで提案される車両では、シート１０を旋回させようとする自然な動作に従って旋回機構３２のロックが解除される。つまり、制御装置５０は、シート１０に取り付けられた面圧センサ２０で検知される圧力分布の変化に基づいて、シート１０に座っている乗員がシート１０を旋回させようとする自然な動作を検知する。そして、ロック機構３３によるロックを適当なタイミングで解除する。さらに、シート１０の旋回が完了した適当なタイミングで再びシート１０の旋回がロックされるように構成されている。このため、シート１０を旋回させるためのスイッチやレバーなどの操作部を、シート１０とは別に別途設ける必要がなく、旋回に対して操作性の高いシート１０が提供されうる。

なお、シート１０を旋回させるためのスイッチやレバーなどの操作部を、シート１０とは別に別途設ける必要がないとの観点において、シート１０の外側面に沿って配置され、配置された当該面の予め定められた領域の圧力分布を得る面圧センサ２０が配置されているとよい。制御装置５０は、面圧センサ２０で検知された圧力分布の変化または面圧に基づいて、ロック機構３３によるロックが解除されるように構成されていてもよい。つまり、シート１０の外側面に沿って配置された面圧センサ２０を、旋回機構３２のロックを解除するためのスイッチングセンサとして利用するように構成してもよい。

以上のとおり、ここで例示される車両の一実施形態について説明した。ここで例示される車両はかかる形態に限定されない。

上述した実施形態では、シート１０は、クッション部１２と、シートバック部１４と、アームレスト部１８とを備えている。そして、クッション部１２のクッション面１２ａに沿って配置された第１面圧センサ２０ａと、シートバック部１４の背もたれ面１４ａに沿って配置された第２面圧センサ２０ｂと、アームレスト部１８の外周面に沿って配置された第３面圧センサ２０ｃとを備えている。シート１０に面圧センサ２０を取り付ける位置は、かかる形態に限定されない。

例えば、シート１０には、アームレスト部１８がない場合がある。この場合、クッション部１２のクッション面１２ａに沿って配置された第１面圧センサ２０ａと、シートバック部１４の背もたれ面１４ａに沿って配置された第２面圧センサ２０ｂとを備えていてもよい。この場合、第１面圧センサ２０ａで検知された圧力分布の変化と第２面圧センサ２０ｂで検知された圧力分布の変化とに基づいて、ロック機構３３によるロックが解除されるように構成されているとよい。なお、アームレスト部１８がある場合も、同様にロック機構３３によるロックが解除されるように構成されているとよい。

この場合、例えば、制御装置５０は、上述のようにクッション面１２ａに作用する重心の移動量Ｍ１を得る処理と、背もたれ面１４ａに作用する荷重の中心の移動量Ｍ２を得る処理とが実行されるように構成されているとよい。この場合、制御装置５０は、得られた重心の移動量Ｍ１が予め定められた閾値よりも大きく、かつ、得られた荷重の中心の移動量Ｍ２が予め定められた閾値よりも大きい場合に、ロック機構３３によるロックを解除する処理が実行されるように構成されているとよい。

また、例えば、制御装置５０には、学習済みのニューラルネットワークモデルを備えているとよい。ここで、学習済みのニューラルネットワークモデルは、第１面圧センサ２０ａで検知された圧力分布の変化と、第２面圧センサ２０ｂで検知された圧力分布の変化と、ロック機構３３によるロックを解除する場合との関係が記憶された教師データを、学習しているとよい。制御装置５０は、このような学習済みのニューラルネットワークモデルに、第１面圧センサ２０ａで検知された圧力分布の変化と、第２面圧センサ２０ｂで検知された圧力分布の変化とが入力されることによって、ロック機構３３によるロックを解除するか否かが判定されるように構成されていてもよい。このような学習済みのニューラルネットワークモデルは、例えば、制御装置５０の判定部５０ｂに組み込まれているとよい。

また、アームレスト部１８がある場合には、制御装置５０は、第１面圧センサ２０ａで検知された圧力分布の変化と、第３面圧センサ２０ｃで検知された圧力分布の変化または面圧とに基づいて、ロック機構３３によるロックが解除されるように構成されていてもよい。この場合、クッション面１２ａに作用する圧力分布の変化と、アームレスト部１８に作用する圧力分布の変化または面圧とに基づいて、ロック機構３３によるロックが解除される。このように、クッション面１２ａとアームレスト部１８の外周面に、面圧センサ２０が配置されているとよく、背もたれ面１４ａに面圧センサ２０がなくてもよい。

例えば、制御装置５０は、上述のようにクッション面１２ａに作用する重心の移動量Ｍ１を得る処理と、アームレスト部１８に作用する荷重Ｋ１を得る処理とが実行されるように構成されているとよい。そして、制御装置５０は、重心の移動量Ｍ１が予め定められた閾値Ｔ１よりも大きく、かつ、荷重Ｋ１が予め定められた閾値Ｔ３よりも大きい場合に、ロック機構３３によるロックを解除する処理が実行されるように構成されていてもよい。

また、例えば、制御装置５０には、学習済みのニューラルネットワークモデルを備えているとよい。ここで、学習済みのニューラルネットワークモデルは、第１面圧センサ２０ａで検知された圧力分布の変化と、第３面圧センサ２０ｃで検知された圧力分布の変化または面圧と、ロック機構３３によるロックを解除する場合との関係が記憶された教師データを、学習しているとよい。制御装置５０は、このような学習済みのニューラルネットワークモデルに、第１面圧センサ２０ａで検知された圧力分布の変化と、第３面圧センサ２０ｃで検知された圧力分布の変化または面圧とが入力されることによって、ロック機構３３によるロックを解除するか否かが判定されるように構成されていてもよい。このような学習済みのニューラルネットワークモデルは、例えば、制御装置５０の判定部５０ｂに組み込まれているとよい。

また、制御装置５０は、第２面圧センサ２０ｂで検知された圧力分布の変化と、第３面圧センサ２０ｃで検知された圧力分布の変化または面圧とに基づいて、ロック機構３３によるロックが解除されるように構成されていてもよい。この場合、背もたれ面１４ａに作用する圧力分布の変化と、アームレスト部１８に作用する圧力分布の変化または面圧とに基づいて、ロック機構３３によるロックが解除される。この場合、クッション面１２ａに面圧センサ２０がなくてもよい。

例えば、制御装置５０は、上述のように背もたれ面１４ａに作用する荷重の中心の移動量Ｍ２を得る処理と、アームレスト部１８に作用する荷重Ｋ１を得る処理とが実行されるように構成されているとよい。そして、制御装置５０は、荷重の中心の移動量Ｍ２が予め定められた閾値Ｔ２よりも大きく、かつ、荷重Ｋ１が予め定められた閾値Ｔ３よりも大きい場合に、ロック機構３３によるロックを解除する処理が実行されるように構成されていてもよい。

また、例えば、制御装置５０には、学習済みのニューラルネットワークモデルを備えているとよい。ここで、学習済みのニューラルネットワークモデルは、第２面圧センサ２０ｂで検知された圧力分布の変化と、第３面圧センサ２０ｃで検知された圧力分布の変化または面圧と、ロック機構３３によるロックを解除する場合との関係が記憶された教師データを、学習しているとよい。制御装置５０は、このような学習済みのニューラルネットワークモデルに、第２面圧センサ２０ｂで検知された圧力分布の変化と、第３面圧センサ２０ｃで検知された圧力分布の変化または面圧とが入力されることによって、ロック機構３３によるロックを解除するか否かが判定されるように構成されていてもよい。このような学習済みのニューラルネットワークモデルは、例えば、制御装置５０の判定部５０ｂに組み込まれているとよい。

なお、乗員がシート１０に座っていない状態では、ロック機構３３によるロックが解除させるために、シート１０に所定の荷重を掛けてロックを解除させることが煩雑となる。このため、停車中に、乗員がシート１０に座っていない状態では、ロック機構３３によるロックを解除する。あるいは、所定のシートポジションでのみロックされるなど、適当な制御が設定されているとよい。また、旋回機構３２やロック機構３３の機械的な構造などもここで例示されるものに限定されない。

以上、ここで開示される車両について、種々説明した。特に言及されない限りにおいて、ここで挙げられた車両の実施形態などは、本発明を限定しない。

１０ シート
１２ クッション部
１２ａ クッション面
１４ シートバック部
１４ａ 背もたれ面
１４ｂ リクライニング機構
１６ ヘッドレスト部
１８ アームレスト部
２０ 面圧センサ
２０ａ 第１面圧センサ
２０ｂ 第２面圧センサ
２０ｃ 第３面圧センサ
２１ 誘電層
２２，２３ 面圧センサ２０の電極
３０ ベース
３２ 旋回機構
３２ａ スラストベアリング
３２ａ１ 第１の筐体
３２ａ２ 第２の筐体
３２ｂ 上プレート
３２ｂ１ 内歯太陽歯車
３２ｃ 下プレート
３２ｄ 速度計測ギア
３２ｅ エンコーダ
３３ ロック機構
３３ａ ロックギア
３３ｂ アクチュエータ
３４ スライド機構
３５ フレーム
５０ 制御装置
５０ａ 取得部
５０ｂ 判定部
５０ｃ 実行部
５０ｄ 測定部
６０ 室内フロア

Claims (10)

1. 旋回機構と、
   前記旋回機構のロックとロック解除とを切り替えるロック機構と、
   前記旋回機構の上に取り付けられたシートと、
   前記シートの外側面に沿って配置され、配置された当該面の予め定められた領域の圧力分布を得る面圧センサと、
   前記面圧センサで検知された圧力分布の変化または面圧に基づいて、前記ロック機構によるロックが解除されるように構成された制御装置と
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記シートの旋回速度を測定する測定部をさらに備え、
   前記ロックを解除する処理が実行された後、前記シートの旋回速度が予め定められた閾値よりも遅くなった場合または前記シートの旋回が停止した場合に、前記ロック機構によって前記旋回機構をロックする処理が実行されるように構成された、車両。
2. 前記シートは、
   上方に向けて配置されたクッション面を有するクッション部と、
   前記クッション部の後部に配置され、前方に向けて配置された背もたれ面を有するシートバック部と
   を有し、
   前記面圧センサは、
   前記クッション面に沿って配置された第１面圧センサと、
   前記背もたれ面に沿って配置された第２面圧センサと
   を含み、
   前記制御装置は、
   前記第１面圧センサで検知された圧力分布の変化と前記第２面圧センサで検知された圧力分布の変化とに基づいて、前記ロック機構によるロックが解除されるように構成された、請求項１に記載された車両。
3. 前記制御装置は、
   前記第１面圧センサで検知された圧力分布の変化に基づいてクッション面に作用する重心の移動量を得る処理と、
   前記第２面圧センサで検知された圧力分布の変化に基づいて背もたれ面に作用する荷重の中心の移動量を得る処理と、
   当該重心の移動量が予め定められた閾値よりも大きく、かつ、当該荷重の中心の移動量が予め定められた閾値よりも大きい場合に、前記ロック機構によるロックを解除する処理と
   が実行されるように構成された、請求項２に記載された車両。
4. 前記シートは、
   上方に向けて配置されたクッション面を有するクッション部と、
   前記クッション部の後部に配置され、前方に向けて配置された背もたれ面を有するシートバック部と、
   前記シートバック部の側部に配置され、前方に延びたアームレスト部と
   を有し、
   前記面圧センサは、
   前記クッション面に沿って配置された第１面圧センサと、
   前記アームレスト部の外周面に沿って配置された第３面圧センサと
   を含み
   前記制御装置は、
   前記第１面圧センサで検知された圧力分布の変化と、前記第３面圧センサで検知された圧力分布の変化または面圧とに基づいて、前記ロック機構によるロックが解除されるように構成された、請求項１に記載された車両。
5. 前記制御装置は、
   前記第１面圧センサで検知された圧力分布の変化に基づいてクッション面に作用する重心の移動量を得る処理と、
   前記第３面圧センサで検知された圧力分布の変化または面圧に基づいて、前記アームレスト部に作用する荷重を得る処理と、
   当該重心の移動量が予め定められた閾値よりも大きく、かつ、当該荷重が予め定められた閾値よりも大きい場合に、前記ロック機構によるロックを解除する処理と
   が実行されるように構成された、請求項４に記載された車両。
6. 前記シートは、
   上方に向けて配置されたクッション面を有するクッション部と、
   前記クッション部の後部に配置され、前方に向けて配置された背もたれ面を有するシートバック部と
   前記シートバック部の側部に配置され、前方に延びたアームレスト部と
   を有し、
   前記面圧センサは、
   前記背もたれ面に沿って配置された第２面圧センサと、
   前記アームレスト部の外周面に沿って配置された第３面圧センサと
   を含み
   前記制御装置は、
   前記第２面圧センサで検知された圧力分布の変化と、前記第３面圧センサで検知された圧力分布の変化または面圧とに基づいて、前記ロック機構によるロックが解除されるように構成された、請求項１に記載された車両。
7. 前記制御装置は、
   前記第２面圧センサで検知された圧力分布の変化に基づいて背もたれ面に作用する荷重の中心の移動量を得る処理と、
   前記第３面圧センサで検知された圧力分布の変化または面圧に基づいて、前記アームレスト部に作用する荷重を得る処理と、
   当該荷重の中心の移動量が予め定められた閾値よりも大きく、かつ、当該荷重が予め定められた閾値よりも大きい場合に、前記ロック機構によるロックを解除する処理と
   が実行されるように構成された、請求項６に記載された車両。
8. 前記シートは、
   上方に向けて配置されたクッション面を有するクッション部と、
   前記クッション部の後部に配置され、前方に向けて配置された背もたれ面を有するシートバック部と
   前記シートバック部の側部に配置され、前方に延びたアームレスト部と
   を有し、
   前記面圧センサは、
   前記クッション面に沿って配置された第１面圧センサと、
   前記背もたれ面に沿って配置された第２面圧センサと、
   前記アームレスト部の外周面に沿って配置された第３面圧センサと
   を含み
   前記制御装置は、
   前記第１面圧センサで検知された圧力分布の変化と、前記第２面圧センサで検知された圧力分布の変化と、前記第３面圧センサで検知された圧力分布の変化または面圧とに基づいて、前記ロック機構によるロックを解除するように構成された、請求項１に記載された車両。
9. 前記制御装置は、
   前記第１面圧センサで検知された圧力分布の変化に基づいてクッション面に作用する重心の移動量を得る処理と、
   前記第２面圧センサで検知された圧力分布の変化に基づいて背もたれ面に作用する荷重の中心の移動量を得る処理と、
   前記第３面圧センサで検知された圧力分布の変化または面圧に基づいて、前記アームレスト部に作用する荷重を得る処理と、
   前記クッション面に作用する重心の移動量が予め定められた閾値よりも大きい場合と、前記背もたれ面に作用する荷重の中心の移動量が予め定められた閾値よりも大きい場合と、前記アームレスト部に作用する荷重が予め定められた閾値よりも大きい場合とのうち、少なくとも何れか２つの条件を満たす場合に、前記ロック機構によるロックを解除する処理と
   が実行されるように構成された、請求項８に記載された車両。
10. 前記面圧センサは、静電容量型圧力センサで構成された、請求項１から９までの何れか一項に記載された車両。

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