CN111516561B - 具有可旋转的座椅的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及旋转机构的锁定解除的开关传感器的安装。在这里提出的车辆中，配备有：旋转机构(32)；对旋转机构(32)的锁定和锁定的解除进行切换的锁定机构(33)；安装在旋转机构(32)之上的座椅(10)；沿着座椅(10)的外侧面配置，获得所配置的面的预定区域的压力分布的多个表面压力传感器(20)；以及构成为基于由多个表面压力传感器中的任意表面压力传感器检测出的压力分布的变化或者表面压力，解除锁定机构的锁定的控制装置(50)。

Description

具有可旋转的座椅的车辆

技术领域

本公开涉及车辆。

背景技术

在日本特开2016-218613号公报中公开了如下内容：对于能够自动驾驶的汽车，根据检测出的座椅的旋转状态以及斜躺状态，判定乘坐的乘员朝向的方向，以及将在所判定的方向上配置的显示器确定为成为终端操作对象的显示器等。座椅坐垫相对于汽车的地板被能够旋转地安装。另外，驾驶员能够将驾驶座布置成自己喜好的状态。

例如，公开了如下内容：驾驶座被布置成朝向车辆的右侧，或者被布置成将座椅靠背放倒的状态。并且，布置驾驶座时，控制装置利用旋转检测传感器检测座椅坐垫的旋转状态。同样地，控制装置利用倾斜检测传感器检测座椅靠背的斜躺状态。若检测出这些状态，则控制装置可以利用预先存储在自身中的数据库判定坐在驾驶座上的驾驶员朝向的方向。这样，控制装置可以判定驾驶员朝向右侧。接着，控制装置使在驾驶员朝向的方向上配置的显示器的电源接通。在这种情况下，由于控制装置判定为驾驶员朝向右侧，因此，使显示器中的配置在右中部的显示器的电源接通。这样的内容公开于该公报中。

另外，例如，在日本特开2018-136241号公报、日本特开2018-169315号公报中，对于表面压力传感器，提出了静电容量型的表面压力传感器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-218613号公报

专利文献2：日本特开2018-136241号公报

专利文献3：日本特开2018-169315号公报

发明内容

发明所要解决的课题

可是，在上述公报中，对于乘坐人员如何使座椅旋转这一点并没有提及。对于乘坐人员如何使座椅旋转这一点，希望实现按照乘坐人员的意愿的顺畅操作性。另外，也希望简化旋转用的开关等。

解决课题的手段

这里提出的车辆的一种实施方式，配备有：旋转机构；锁定机构，所述锁定机构对旋转机构的锁定和锁定的解除进行切换；座椅，所述座椅安装在旋转机构之上；多个表面压力传感器，所述多个表面压力传感器沿着座椅的外侧面配置，获得所配置的该表面的预定区域的压力分布；以及控制装置，所述控制装置构成为，基于由多个表面压力传感器中的任意表面压力传感器检测到的压力分布的变化或者表面压力，解除锁定机构的锁定。

在该情况下，没有必要在座椅以外另行设置用于使座椅旋转的开关或操纵杆等操作部。

这里，座椅也可以包括：坐垫部，所述坐垫部具有朝向上方配置的坐垫面；以及座椅靠背部，所述座椅靠背部配置在坐垫部的后部，具有朝向前方配置的靠背面。在这种情况下，多个表面压力传感器优选包含沿着坐垫面配置的第一表面压力传感器；以及沿着靠背面配置的第二表面压力传感器。控制装置构成为，基于由第一表面压力传感器检测出的压力分布的变化和由第二表面压力传感器检测出的压力分布的变化，解除锁定机构的锁定。

在这种情况下，控制装置也可以构成为，实施下述处理：基于由第一表面压力传感器检测出的压力分布的变化，获得作用于坐垫面的重心的移动量的处理；基于第二表面压力传感器检测出的压力分布的变化，获得作用于靠背面的负荷的中心的移动量的处理；在重心的移动量比预定的阈值大，并且，负荷的中心的移动量比预定的阈值大的情况下，解除锁定机构的锁定的处理。

座椅也可以包括：坐垫部，所述坐垫部具有朝向上方配置的坐垫面；座椅靠背部，所述座椅靠背部配置在坐垫部的后部，具有朝向前方配置的靠背面；以及扶手部，所述扶手部配置在座椅靠背部的侧部，向前方延伸。在这种情况下，多个表面压力传感器也可以包括：沿着坐垫面配置的第一表面压力传感器；以及沿着扶手部的外周面配置的第三表面压力传感器。控制装置也可以构成为，基于由第一表面压力传感器检测出的压力分布的变化和由第三表面压力传感器检测出的压力分布的变化或表面压力，解除锁定机构的锁定。

另外，多个表面压力传感器也可以包括：沿着靠背面配置的第二表面压力传感器；以及沿着扶手部的外周面配置的第三表面压力传感器。在这种情况下，控制装置也可以构成为，基于由第二表面压力传感器检测出的压力分布的变化和由第三表面压力传感器检测出的压力分布的变化或表面压力，解除锁定机构的锁定。

另外，多个表面压力传感器也可以包括：沿着坐垫面配置的第一表面压力传感器；沿着靠背面配置的第二表面压力传感器；以及沿着扶手部的外周面配置的第三表面压力传感器。控制装置也可以构成为，基于由第一表面压力传感器检测出的压力分布的变化、由第二表面压力传感器检测出的压力分布的变化、以及由第三表面压力传感器检测出的压力分布的变化或者表面压力，解除锁定机构的锁定。

附图说明

图1是示意地表示这里提出的车辆的座椅10的立体图。

图2是示意地表示表面压力传感器20的立体图。

图3是示意地表示底座30的俯视图。

图4是示意地表示底座30的剖视图。

图5是表示控制装置50的处理流程的流程图。

图6是示意地表示座椅10的俯视图。

具体实施方式

下面，说明在此公开的车辆的一种实施方式。在此说明的实施方式当然并不是为了对本发明特别地进行限定。对于本发明，除非被特别提出，否则并不被限定于在此说明的实施方式。另外，对于起相同作用的构件、部位，适当地赋予相同的附图标记，省略重复的说明。上、下、左、右、前、后的方向在图中分别适当地用箭头U、D、L、R、F、Rr表示。在此，将车辆的通常行驶时的行进方向作为前方。

〈座椅10〉

图1是示意地表示在此提出的车辆的座椅10的立体图。

在此提出的车辆的座椅10，如图1所示，具有坐垫部12、座椅靠背部14、头枕部16、扶手部18、表面压力传感器20、以及安装座椅10的底座30。底座30配备有旋转机构32和锁定机构33(参照图3及图4)。车辆配备有控制装置50。控制装置50构成为基于由表面压力传感器20检测出的压力分布的变化来切换锁定机构33的锁定和锁定的解除。

在此，坐垫部12，如图1所示，具有朝向上方配置的坐垫面12a。坐垫面12a是乘坐人员(图中省略)所坐的座面。

座椅靠背部14配置在坐垫部12的后部，具有朝向前方配置的靠背面14a。优选地，座椅靠背部14通过设置在坐垫部12的后部的斜躺机构14b进行安装，以便以坐垫部12的后部为旋转轴相对于坐垫部12在前后方向上转动。

头枕部16设置于座椅靠背部14的上部。头枕部16是在后方支撑乘坐人员的头部的部位。

扶手部18配置在座椅靠背部14的侧部。在本实施方式中，扶手部18经由转动机构被安装于座椅靠背部14的侧部。如图1中的实线和虚线所示，扶手部18可以将相对于座椅靠背部14的方向改变成向前方延伸的状态和向上方转动了的状态。

〈表面压力传感器20〉

表面压力传感器20是获得预定区域的压力分布的传感器。对于这样的表面压力传感器20，例如，在住友理工株式会社提出了各种各样的方案。另外，对于具有坐垫特征的片状的表面压力传感器也提出了方案。在此，图2是示意地表示表面压力传感器20的立体图。这样的表面压力传感器20，例如，如图2所示，配备有电介质层21和一对片状的电极22、23，所述电极22、23分别重叠于电介质层21的两面并彼此相对向。

对于电介质层21，使用介电常数比较大的弹性体或者树脂。片状的电极22、23在表面内具有形成规定的导电路径的配线。电极22的配线和电极23的配线例如隔着电介质层21相对向，呈格子状地相对向。片状的表面压力传感器20呈规定的矩阵状地具有能够计测电极之间的静电容量的感应位置。另外，例如，在日本特开2018－136241公报中，提出了柔软且导电的橡胶材料作成的静电容量型压力传感器的方案。如果采用这样的具有柔软性的片状的静电容量型的压力传感器，则即使内置于车辆的座椅中，也可以缓解异物感。

并且，当对表面压力传感器20的一部分施加压力时，在被施加压力的部位，电极22的配线与电极23的配线的距离变近。当这样电极22的配线与电极23的配线的距离变近时，静电容量变化。片状的表面压力传感器20呈规定的矩阵状地具有能够计测电极间的静电容量的感应位置，在各感应位置计测静电容量，由此，可以获得压力分布。另外，通过获得压力分布随时间的变化，可以检测压力分布的变化。另外，例如，在专利文献2、3中，公开了表面压力传感器20的详细结构等。另外，除非特别地提出，否则对于在此公开的车辆中使用的表面压力传感器20没有限制。因此，在此，省略详细的说明。

表面压力传感器20沿着坐垫部12的坐垫面12a、座椅靠背部14的靠背面14a、以及扶手部18的外周面18各个面配置。并且，构成为能够获得所配置的面的预定区域的压力分布。

在本实施方式中，座椅10配备有第一表面压力传感器20a、第二表面压力传感器20b和第三表面压力传感器20c来作为表面压力传感器20。

〈第一表面压力传感器20a〉

第一表面压力传感器20a沿着坐垫面12a配置。在本实施方式中，第一表面压力传感器20a被配置在乘坐人员坐在坐垫部12上时臀部或大腿后面所能够接触的预定区中。利用这样的第一表面压力传感器20a获得在乘坐人员坐着的状态下作用于坐垫面12a的压力的分布。另外，优选地，被设定成在乘坐人员坐在坐垫部12上时臀部或大腿后面能够接触的区域，被设定得比实际上臀部或大腿后面所接触的区域稍大，以便能够应对乘坐人员的不同体格。

〈第二表面压力传感器20b〉

第二表面压力传感器20b沿着靠背面14a配置。在该实施方式中，第二表面压力传感器20b被配置于预定的区域，所述预定的区域是在靠背面14a之中，当坐在坐垫部12上的乘坐人员背靠座椅靠背部14时，特别是肩胛骨的后面及其周边所能够接触的区域。利用这样的第二表面压力传感器20b，获得在乘坐人员坐着的状态下作用于靠背面14a的压力的分布。

另外，在这种情况下，也优选能够应对乘坐人员的不同体格。例如，优选地，将配置第二表面压力传感器20b的区域设定为，在乘坐人员坐在坐垫部12上的状态下，在背靠座椅靠背部14时，肩胛骨的后面及其周边能够接触该区域。优选地，配置第二表面压力传感器20b的区域，例如，被设定得比肩胛骨的后面所接触的区域稍大。因此，例如，第二表面压力传感器20b也可以由被划分成靠背面14a的左侧和右侧的两个表面压力传感器20构成。另外，第二表面压力传感器20b，例如，也可以配置在靠背面14a之中的比高度方向的正中靠上部的位置。

〈第三表面压力传感器20c〉

第三表面压力传感器20c沿着扶手部18的外周面配置。第三表面压力传感器20c被配置在预定区域，所述预定区域是扶手部18的外周面之中的、坐在坐垫部12上的乘坐人员能够用肘、臂或手推压的区域。在本实施方式中，第三表面压力传感器20c被配置成覆盖扶手部18的外周面之中的上面、内侧面、前端部及前端部的周边。另外，在这种情况下，配置第三表面压力传感器20c的区域也优选能够应对乘坐人员的不同体格。优选地，配置第三表面压力传感器20c的区域例如被设定得比在乘坐人员坐在坐垫部12上的状态下能够用肘、臂或手推压的部位稍大。优选地，第三表面压力传感器20c配置在扶手部18的外周面之中的上面、内侧面以及前端部中的至少一个位置处。

在图1所示的例子中，第一表面压力传感器20a、第二表面压力传感器20b以及第三表面压力传感器20c分别由一个片状的表面压力传感器构成。第一表面压力传感器20a、第二表面压力传感器20b以及第三表面压力传感器20c并不局限于这样的方式。第一表面压力传感器20a、第二表面压力传感器20b以及第三表面压力传感器20c也可以由分别埋设于预定区域地配置的多个片状的表面压力传感器构成。另外，优选地，表面压力传感器20被安装于座椅10的表皮的内侧。另外，在采用静电容量型压力传感器的情况下，为防止误检测，优选地，表面压力传感器20被电磁屏蔽用的片等适当地保护起来。

另外，作为表面压力传感器20，举例示出了静电容量型压力传感器，但是，除非特别提出，否则表面压力传感器20并不被限定于静电容量型压力传感器。作为表面压力传感器20，除了静电容量型压力传感器之外，还可以采用压电型的表面压力传感器、或电阻型的表面压力传感器。

另外，在图1所示的例子中，扶手部18仅设置在座椅靠背部14的左侧，但是，扶手部18也可以设置在座椅靠背部14的右侧。另外，扶手部18也可以分别设置在座椅靠背部14的左右。在扶手部18分别设置在座椅靠背部14的左右的情况下，优选地，第三表面压力传感器20c分别设置于左右扶手部18。另外，在此虽然举例示出了静电容量型的表面压力传感器，但是，作为表面压力传感器20，除非特别提及，否则并不限于静电容量型的表面压力传感器。

〈底座30〉

底座30是安装于车辆的地板上的构件，是安装座椅10(参照图1)的构件。图3是示意地表示底座30的俯视图。图4是示意地表示底座30的剖视图。

如图3及图4所示，底座30配备有旋转机构32、锁定机构33、滑动机构34(参照图1及图4)和框架35。

〈旋转机构32〉

如图4所示，旋转机构32配备有推力轴承32a、上板32b和下板32c。推力轴承32a是承受在旋转轴方向上作用的负荷(所谓的轴向负荷)的轴承。在本实施方式中，推力轴承32a具有大致与旋转机构32的外径相应的外径，并且，采用薄型圆板状的推力轴承。

虽然图中省略了，但推力轴承32a配备有第一框体、第二框体、多个转动体、以及保持器。在此，第一框体和第二框体上下对向。多个转动体在第一框体与第二框体之间在周向上以规定的间隔配置。保持器配置在第一框体与第二框体之间，是保持多个转动体的间隔的构件。对于推力轴承32a，可以采用轴承厂商销售的推力轴承之中的大小、刚性等适当规格的推力轴承。上板32b安装于推力轴承32a的第一框体32a1。下板32c安装于推力轴承32a的第二框体32a2。

在此，上板32b是在中央部具有空隙的环状的圆板。在上板32b的内侧缘设有内齿太阳齿轮32b1。在本实施方式中，如图3所示，旋转机构32配备有速度计测齿轮32d，所述速度计测齿轮32d配置在上板32b的内侧的固定位置，与内齿太阳齿轮32b1啮合。对于速度计测齿轮32d，安装有编码器32e。速度计测齿轮32d与内齿太阳齿轮32b1啮合并旋转。编码器32e计测速度计测齿轮32d的旋转速度，计测旋转机构32的旋转速度。换言之，利用这样的编码器32e计测坐垫部12的旋转速度，进一步换句话说，计测座椅10的旋转速度。

另外，虽然图中省略，但旋转机构32也可以适宜地配备有用于规定坐垫部12在周向上能够旋转的范围的止动件。在此，如图4所示，优选地，速度计测齿轮32d以及编码器32e安装于旋转机构32的下板32c。并且，优选地，编码器32e与控制装置50相连接。测定座椅10的旋转速度的测定部50d由这样的编码器32e来实现。

〈锁定机构33〉

锁定机构33配备有锁定齿轮33a和促动器33b。在此，锁定齿轮33a是旋转被固定了的齿轮，如图4所示，通过与上板32b的内齿太阳齿轮32b1啮合，上板32b的旋转停止。虽然图中省略，但是，优选地，锁定齿轮33a例如被弹簧(图中省略)推压于内齿太阳齿轮32b1。促动器33b是使锁定齿轮33a移动而从内齿太阳齿轮32b1脱离的驱动装置。促动器33b例如组装有由控制装置50控制的伺服马达。在本实施方式中，通过促动器33b被控制装置50控制，由弹簧推压于内齿太阳齿轮32b1的锁定齿轮33a被适宜地从内齿太阳齿轮32b1脱开。

这样，利用控制装置50对锁定机构33对旋转机构32的锁定和锁定的解除进行控制。在此，优选地，促动器33b被安装于旋转机构32的下板32c。并且，优选地，促动器33b被连接于控制装置50。另外，在上述实施方式中，示出了锁定齿轮33a在锁定时被弹簧推压于内齿太阳齿轮32b1，在解除锁定时，使促动器33b动作的例子。锁定机构33并不局限于这样的方式。例如也可以为，弹簧的反弹力以将锁定齿轮33a从内齿太阳齿轮32b1脱开的方式进行作用，在锁定时，利用促动器33b的作用，使锁定齿轮33a被推压于内齿太阳齿轮32b1。在这种情况下，优选地，在解除锁定时，促动器33b的作用被解除，利用弹簧的反弹力从内齿太阳齿轮32b1脱开。

〈滑动机构34、框架35〉

滑动机构34安装于车辆的车厢内地板60。在该实施方式中，旋转机构32的下板32c安装于滑动机构34，滑动导轨34a沿着车辆的前后方向配置。另外，框架35安装于旋转机构32的上板32b。如图3所示，框架35形成将框架构件横竖组装成矩形的大致立方体。如图4所示，框架35固定于旋转机构32的上板32b。进而，座椅10的坐垫部12的下表面被重叠并固定于框架35。这样，座椅10经由滑动机构34和旋转机构32安装于车辆的车厢内地板60。

〈控制装置50〉

如图4所示，控制装置50基于由表面压力传感器20检测出的压力分布的变化，切换锁定机构33对旋转机构32的锁定和锁定的解除。在本实施方式中，作为表面压力传感器20，配备有安装于坐垫部12的第一表面压力传感器20a、安装于座椅靠背部14的第二表面压力传感器20b、以及安装于扶手部18的第三表面压力传感器20c。控制装置50获得由第一表面压力传感器20a检测出的压力分布的变化、由第二表面压力传感器20b检测出的压力分布的变化、以及由第三表面压力传感器20c检测出的压力分布的变化或者表面压力。并且，控制装置50基于由第一表面压力传感器20a检测出的压力分布的变化、由第二表面压力传感器20b检测出的压力分布的变化、以及由第三表面压力传感器20c检测出的压力分布的变化或者表面压力，切换锁定机构33的锁定和锁定的解除。

控制装置50配备有取得部50a、判定部50b、实施部50c和测定部50d。

在此，取得部50a是获得由表面压力传感器20检测出的压力分布的处理部。在本实施方式中，从第一表面压力传感器20a、第二表面压力传感器20b和第三表面压力传感器20c获得由各个表面压力传感器20检测出的压力分布。

判定部50b是判定是否解除旋转机构32的锁定的处理部。

实施部50c是在由判定部50b判定为解除锁定的情况下，实施将锁定机构33的锁定解除的处理。进而，在本实施方式中，在锁定被解除之后，实施部50c实施将旋转机构32再次锁定的处理。即，实施部50c控制促动器33b，切换锁定机构33对旋转机构32的锁定和锁定的解除。

测定部50d是测定座椅10的旋转速度的处理部。

〈控制装置50〉

图5是表示控制装置50的处理流程的流程图。

在本实施方式中，车辆例如搭载有国际自动机工程师协会(SAE International)确定的SAEJ3016中的级别4以上的自动驾驶技术。在级别4中，实现在特定条件下由系统实施全部的驾驶任务的高度自动驾驶。

在图5所示的控制装置50中，判定是否通过上述级别4以上的自动驾驶来控制车辆(S1)。在此，在没有通过上述级别4以上的自动驾驶来控制车辆的情况(否)下，进而判定是否处于停车中(S2)。并且，在车辆不处于停车中的情况(否)下，旋转机构32被保持在锁定的状态。

另外，在S1的判定中，是通过上述级别4以上的自动驾驶来控制车辆的情况(是)下，以及，在S2的判定中，车辆处于停车中的情况(是)下，进而判定是否为了允许座椅10的旋转而解除锁定机构33的锁定。车辆处于停车中的情况，例如，包括变成驻车的情况、发动机停止的情况，另外，还包括在电动车辆中驱动开关变成关(OFF)的情况。

在该座椅10中，由坐在座椅10上的乘坐人员按照想要使座椅10旋转的自然的动作，解除旋转机构32的锁定。这时，优选地，控制装置50基于由表面压力传感器20检测的压力分布的变化，检测坐在座椅10上的乘坐人员想要使座椅10旋转的自然的动作，在适当的时机解除锁定机构33的锁定。进而，优选地，在座椅10的旋转完成了的适当的时机，再次将座椅10的旋转锁定。

在本实施方式中，例如，在坐在座椅10上的乘坐人员希望使座椅10向左旋转的情况下，当做出蹬出右脚并将体重施加到座椅10的左侧或者左侧后方这样的动作时，旋转机构32的锁定被解除。例如，通过蹬出右脚并将体重施加到座椅10的左侧或者左侧后方这样的动作，坐在座椅10上的乘坐人员的重心在坐垫面12a上移动到左侧。另外，优选地，在配置在左侧的扶手部18降低的情况下，乘坐人员的体重施加于扶手部18。另外，例如，优选地，在扶手部18不降低的情况下，体重向左侧后方施加于座椅靠背部14。

〈作用于坐垫面12a的重心的移动量〉

在上述实施方式中，第一表面压力传感器20a沿着坐垫面12a配置。第二表面压力传感器20b沿着靠背面14a配置。进而，第三表面压力传感器20c沿着扶手部18的外周面配置。在这种情况下，可以基于由第一表面压力传感器20a检测出的压力分布的变化，获得作用于坐垫面12a的重心的移动量。在此，对于根据由第一表面压力传感器20a检测出的压力分布来检测作用于坐垫面12a的重心的方法，提出了各种各样的方案，可以适当地采用公知的方法。并且，可以利用预先编程的软件根据由第一表面压力传感器20a检测出的压力分布，求出作用于坐垫面12a的重心。并且，根据由第一表面压力传感器20a检测出的压力分布随时间的变化，获得重心的移动量。

在此，图6是示意地表示座椅10的俯视图。例如，如图6所示，基于由第一表面压力传感器20a检测出的压力分布，获得重心的基准位置A1。在坐在座椅10上的乘坐人员希望使座椅10向左旋转的情况下，做出蹬出右脚并使体重施加到座椅10的左侧或者左侧后方的动作。这样，作用于坐垫面12a的重心向左移动。这时，基于由第一表面压力传感器20a检测出的压力分布，获得移动了的重心的位置A2。并且，优选地，获得从重心的基准位置A1到移动了的重心的位置A2的距离来作为重心的移动量M1。控制装置50例如可以配备有处理模块，所述处理模块基于由第一表面压力传感器20a检测出的压力分布的变化，获得作用于坐垫面12a的重心的移动量M1。

〈作用于靠背面14a的负荷的中心的移动量〉

另外，同样地，可以基于由第二表面压力传感器20b检测出的压力分布的变化，获得作用于靠背表面14a的负荷的中心的移动量。例如，如图1所示，基于由第二表面压力传感器20b检测出的压力分布，获得作用于靠背面14a的负荷的中心的基准位置B1。在坐在座椅10上的乘坐人员希望使座椅10向左旋转的情况下，做出蹬出右脚并将体重施加到座椅10的左侧或者左侧后方的动作。当进行蹬出右脚并使上身朝向左侧等将体重施加到座椅10的左侧后方这样的动作时，在左肩胛骨的后侧等，座椅靠背部14被推压。通过这样的动作，作用于靠背面14a的负荷的中心向左移动。

这时，基于由第二表面压力传感器20b检测出的压力分布，获得作用于靠背面14a的负荷的中心移动了的位置B2。并且，优选地，获得从基准位置B1到移动了的位置B2的距离，作为作用于靠背面14a的负荷的中心的移动量M2。控制装置50例如也可以配备有处理模块，所述处理模块基于由第二表面压力传感器20b检测出的压力分布的变化，获得作用于靠背面14a的负荷的中心的移动量M2。在此，对于根据由第二表面压力传感器20b检测出的压力分布来检测作用于靠背面14a的负荷的中心的方法，提出有各种各样的方案，可以适当地采用公知的方法。并且，可以利用预先编程的软件，根据由第二表面传感器20b检测出的压力分布，求出作用于靠背面14a的负荷的中心。并且，根据由第二表面压力传感器20b检测出的压力分布随时间的变化，获得作用于靠背面14a的负荷的中心的移动量。

〈作用于扶手部18的负荷〉

可以基于由第三表面压力传感器20c检测出的压力分布的变化或者表面压力，获得作用于扶手部18的负荷。例如，在坐在座椅10上的乘坐人员希望使座椅10向左旋转的情况下，当做出蹬出右脚并将体重施加到座椅10的左侧或者左侧后方的动作时，有时作为自然的动作会将体重施加于左侧的扶手部18。在这种情况下，作用于扶手部18的负荷变大。基于由第三表面压力传感器20c检测出的压力分布的变化或者表面压力，获得作用于扶手部18的负荷K1。例如，基于由第三表面压力传感器20c检测出的压力分布，对每个规定面积的表面压力进行积分，由此获得作用于扶手部18的负荷K1。控制装置50也可以例如配备有处理模块，所述处理模块基于由第三表面压力传感器20c检测出的压力分布的变化或者表面压力，获得作用于扶手部18的负荷K1。

在本实施方式中，如图5所示，判定是否进行了中心移动(S3)。在S3的判定中，例如，基于第一表面压力传感器20a的压力分布的变化，判定作用于坐垫面12a的重心的移动量M1是否在预定的阈值T1以上(M1≥T1)。

接着，在S3的判定中，重心的移动量M1在预定的阈值T1以上(M1≥T1)的情况(是)下，判定作用于靠背面14a的负荷的中心的移动量M2是否在预定的阈值T2以上(M2≥T2)(S4)。

并且，在S3的判定中，重心的移动量M1在预定的阈值T1以上(M1≥T1)(是)，并且，在S4的判定中，作用于靠背面14a的负荷的中心的移动量M2在预定的阈值T2以上(M2≥T2)(是)的情况下，锁定被解除(S6)。

例如，在坐在座椅10上的乘坐人员希望使座椅10向左旋转的情况下，进行蹬出右脚并使体重施加到座椅10的左侧或者左侧后方的动作。这时的反作用力使乘坐人员的重心在坐垫面12a上向左侧移动。这样的重心移动表现为由第一表面压力传感器20a检测出的压力分布的变化。判定作用于靠背面14a的负荷的中心的移动量M2是否比预定的阈值T2大。并且，在乘坐人员的重心向左侧大幅地移动，并且，作用于靠背面14a的负荷的中心大幅地移动了时，旋转机构32的锁定被解除。

在该实施方式中，在S4的判定中，作用于靠背面14a的负荷的中心的移动量M2不在预定的阈值T2以上(M2≥T2)(否)的情况下，进而，基于第三表面压力传感器20c的压力分布的变化或者表面压力，判定施加于扶手部18的负荷K1的变化是否在预定的阈值T3以上(K1≥T3)(S5)。并且，在S5的判定中，施加于扶手部18的负荷K1在预定的阈值T2以上(是)的情况下，实施解除旋转机构32的锁定的处理。

例如，在坐在座椅10上的乘坐人员希望使座椅10向左旋转的情况下，进行蹬出右脚并使体重施加到座椅10的左侧或者左侧后方的动作。这时，当扶手部18下降时，有时乘坐人员进行动作以推压扶手部18。在这种情况下，有时乘坐人员的身体会离开靠背面14a。在这里的S5的判定中，能够检测蹬出右脚，向左推压扶手部18，并且，将体重施加到座椅10的左侧或者左侧后方这样的动作。即，在乘坐人员的重心向左侧大幅地移动，并且，扶手部18被用力推压时，旋转机构32的锁定被解除。

这样，在S3的判定中，重心的移动量M1在预定的阈值T1以上(M1≥T1)(是)，并且，在S5的判定中，施加于扶手部18的负荷K1在预定的阈值T3以上(是)的情况下，锁定被解除(S6)。在该实施方式中，在这样的S5的判定中，在施加于扶手部18的负荷K1不在预定的阈值T3以上(否)的情况下，保持锁定(S8)。

另外，在S3的判定中，在重心的移动量M1不在预定的阈值T1以上的情况(否)下，进而判定作用于靠背面14a的负荷的中心的移动量M2是否在预定的阈值T2以上(M2≥T2)(S41)。在这样的S41的判定中，在作用于靠背面14a的负荷的中心的移动量M2不在预定的阈值T2以上(否)的情况下，保持锁定(S8)。

另外，在S41的判定中，作用于靠背面14a的负荷的中心的移动量M2在预定的阈值T2以上(是)的情况下，判定施加于扶手部18的负荷K1的变化是否在预定的阈值T3以上(K1≥T3)(S5)。并且，在S5的判定中，在施加于扶手部18的负荷K1在预定的阈值T2以上(是)的情况下，实施解除旋转机构32的锁定的处理(S6)。

例如，在坐在座椅10上的乘坐人员希望使座椅10向左旋转的情况下，进行蹬出右脚并使体重施加于座椅10的左侧或者左侧后方这样的动作。这时，当扶手部18降低时，有时乘坐人员进行动作以便推压扶手部18。在这种情况下，有时在坐垫面12a上不能充分地检测出乘坐人员的重心的移动。在这里的S5的判定中，即使在不能在坐垫面12a上充分地检测出乘坐人员的重心的移动的情况下，例如，也会检测出乘坐人员蹬出右脚，向左推压扶手部18，并且将体重施加到靠背面14a的左侧这样的动作，将旋转机构32的锁定解除(S6)。

这样，在S41的判定中，作用于靠背面14a的负荷的中心的移动量M2在预定的阈值T2以上(是)，并且，在S5的判定中，施加于扶手部18的负荷K1在预定的阈值T3以上(是)的情况下，解除锁定(S6)。在这样的S5的判定中，施加于扶手部18的负荷K1不在预定的阈值T3以上(否)的情况下，保持锁定(S8)。

这样，在本实施方式中，在满足重心的移动量M1在预定的阈值T1以上(M1≥T1)、作用于靠背面14a的负荷的中心的移动量M2在预定的阈值T2以上(M2≥T2)、施加于扶手部18的负荷K1的变化在预定的阈值T3以上这三个条件之中的至少任意两个条件的情况下，解除锁定(S6)。

这样，由于在满足任意两个条件的情况下，解除锁定，因此，例如在乘坐人员不希望座椅的旋转，只是简单地改变姿势而产生了重心移动的情况下，防止锁定被解除。另外，在只有扶手部18被用力推压，只有靠背部14a被用力推压等情况下，旋转机构32的锁定也不被解除。这样，可以防止基于乘坐人员不希望使座椅旋转的动作所引起的误判定。

〈已经学习过的神经网络模块〉

另外，控制装置50(参照图1)也可以配备已经学习过的神经网络模块来代替使用上述阈值的判定。在此，优选地，已经学习过的神经网络模块学习训练数据，所述训练数据存储有由第一表面压力传感器20a检测的压力分布的变化、由第二表面压力传感器20b检测出的压力分布的变化、由第三表面压力传感器20c检测出的压力分布或者表面压力、与解除锁定机构的锁定的情况之间的关系。

优选地，控制装置50构成为，将由第一表面压力传感器20a检测出的压力分布的变化、由第二表面压力传感器20b检测出的压力分布的变化、以及由第三表面压力传感器20c检测出的压力分布的变化或者表面压力输入到这样的已经学习过的神经网络模块中，由此，判定是否解除锁定机构33的锁定。优选地，这样的已经学习过的神经网络模块例如被组装于控制装置50的判定部50b。采用已经学习过的神经网络模块，需要进行烦杂作业的阈值设定被替换成机器学习。另外，通过机器学习，将解除锁定机构33的锁定的时机最佳化。

〈锁定解除〉

在本实施方式中，在解除锁定的处理中，如图3及图4所示。锁定机构33的锁定齿轮33a被从上板32b的内齿太阳齿轮32b1脱开。因此，上板32b借助推力轴承32a自由旋转。通过实施这样的处理，座椅10以乘坐人员所希望的速度开始旋转。另外，优选地，乘坐人员以将脚踩在地板上的状态在适当的位置使旋转停止。这时，利用安装于速度计测齿轮32d的编码器32e检测座椅10的旋转速度Sp，在S7的判定中，判定座椅10的旋转速度是否变小。

如图5所示，优选地，在S7的判定中，基于由编码器32e检测出的座椅10的旋转速度Sp，判定座椅10的旋转速度Sp变成预定的阈值T4以下(Sp≦T4)。并且，在S7的判定中，优选地，在座椅10的旋转速度变小了时，锁定座椅10的旋转(S8)。由此，座椅10以在乘坐人员所希望的位置停止旋转的状态被锁定。另外，虽然列举了在S7的判定中，判定座椅10的旋转速度Sp变成预定的阈值T4以下的例子，但是，并不局限于这样的方式。例如，在S7的判定中，也可以基于由编码器32e检测出的座椅10的旋转速度Sp对座椅10的停止(Sp＝0)进行检测，锁定座椅10的旋转。

接着，在乘坐人员使座椅10向右侧旋转的情况下，在本实施方式中，在座椅10的右侧没有扶手部18(参照图1)。因此，优选地，乘坐人员在坐在座椅10上的状态下，蹬出左脚并将上身朝向右侧等，使体重施加到座椅10的右侧后方。当进行这样的动作时，乘坐人员的重心在坐垫部12上偏向右侧。另外，由右肩胛骨的后侧等将座椅靠背部14向后方推压。

通过沿着坐垫面12a安装的第一表面压力传感器20a的压力分布的变化、以及沿着靠背面14a安装的第二表面压力传感器20b的压力分布的变化来检测这样的动作。在图5所示的流程图中，通过S3的判定中重心移动的检测以及S4的判定中靠背面14a中的压力分布的变化，检测出乘坐人员想要使座椅10向右侧旋转的意图，解除锁定机构33对旋转机构32的锁定(S6)。

这样，在这里提出的车辆中，根据想要使座椅10旋转的自然动作来解除旋转机构32的锁定。即，控制装置50基于由安装于座椅10的表面压力传感器20检测出的压力分布的变化，检测坐在座椅10上的乘坐人员想要使座椅10旋转的自然动作。并且，在适当的时机解除锁定机构33的锁定。进而，在座椅10的旋转完毕的适当的时机，座椅10的旋转被再次锁定。因此，没有必要独立于座椅10另行设置用于使座椅10旋转的开关或操纵杆等操作部，可以提供对于旋转而言操作性高的座椅10。

另外，从没有必要独立于座椅10另行设置用于使座椅10旋转的开关或操纵杆等操作部的观点出发，优选地，配置有表面压力传感器20，所述表面压力传感器20沿着座椅10的外侧面配置，获得所配置的所述面的预定的区域的压力分布。控制装置50也可以基于由表面压力传感器20检测出的压力分布的变化或者表面压力，解除锁定机构33的锁定。即，也可以将沿着座椅10的外侧面配置的表面压力传感器20作为用于解除旋转机构32的锁定的开关传感器来利用。

如上所述，对于在此举例示出的车辆的一种实施方式进行了说明。这里举例示出的车辆并不局限于这样的方式。

在上述实施方式中，座椅10配备有坐垫部12、座椅靠背部14和扶手部18。并且，配备有沿着坐垫部12的坐垫面12a配置的第一表面压力传感器20a、沿着座椅靠背部14的靠背面14a配置的第二表面压力传感器20b、以及沿着扶手部18的外周面配置的第三表面压力传感器20c。将表面压力传感器20安装于座椅10的位置，并不限定于这样的方式。

例如，有时在座椅10上没有扶手部18。在这种情况下，也可以配备有沿着坐垫部12的坐垫面12a配置的第一表面压力传感器20a和沿着座椅靠背部14的靠背面14a配置的第二表面压力传感器20b。在这种情况下，优选地，基于由第一表面压力传感器20a检测出的压力分布的变化和由第二表面压力传感器20b检测出的压力分布的变化，解除锁定机构33的锁定。另外，在有扶手部18的情况下，优选地，也同样地解除锁定机构33的锁定。

在这种情况下，优选地，例如，控制装置50如上所述实施获得作用于坐垫面12a的重心的移动量M1的处理、以及获得作用于靠背面14a的负荷的中心的移动量M2的处理。在这种情况下，优选地，在获得的重心的移动量M1比预定的阈值大，并且，获得的负荷的中心的移动量M2比预定的阈值大的情况下，控制装置50实施解除锁定机构33的锁定的处理。

另外，优选地，例如，在控制装置50中配备有已经学习过的神经网络模块。在此，优选地，已经学习过的神经网络模块学习存储有由第一表面压力传感器20a检测出的压力分布的变化、由第二表面压力传感器20b检测出的压力分布的变化、与解除锁定机构33的锁定的情况之间的关系的训练数据。控制装置50通过向这样的已经学习过的神经网络模块输入由第一表面压力传感器20a检测出的压力分布的变化和由第二表面压力传感器20b检测出的压力分布的变化，判定是否解除锁定机构33的锁定。优选地，这样的已经学习过的神经网络模块例如被组装于控制装置50的判定部50b中。

另外，在有扶手部18的情况下，控制装置50也可以基于由第一表面压力传感器20a检测出的压力分布的变化和由第三表面压力传感器20c检测出的压力分布的变化或者表面压力，解除锁定机构33的锁定。在这种情况下，基于作用于坐垫面12a的压力分布的变化、作用于扶手部18的压力分布的变化或者表面压力，解除锁定机构33的锁定。这样，可以在坐垫面12a和扶手部18的外周面配置表面压力传感器20，也可以在靠背面14a没有表面压力传感器20。

例如，控制装置50可以如上所述地实施获得作用于坐垫面12a的重心的移动量M1的处理和获得作用于扶手部18的负荷K1的处理。并且，控制装置50也可以在重心的移动量M1比预定的阈值T1大，并且，负荷K1比预定的阈值T3大的情况下，实施解除锁定机构33的锁定的处理。

另外，例如，控制装置50可以配备有已经学习过的神经网络模块。在此，已经学习过的神经网络模块可以学习训练数据，所述训练数据存储有由第一表面压力传感器20a检测出的压力分布的变化、由第三表面压力传感器20c检测出的压力分布的变化或者表面压力、与解除锁定机构33的锁定的情况之间的关系。控制装置50通过向这样的已经学习过的神经网络模块输入由第一表面压力传感器20a检测出的压力分布的变化、以及由第三表面压力传感器29c检测出的压力分布的变化或者表面压力，判定是否解除锁定机构33的锁定。这样的已经学习过的神经网络模块例如可以被组装于控制装置50的判定部50b。

另外，控制装置50也可以基于由第二表面压力传感器20b检测出的压力分布的变化和由第三表面压力传感器20c检测出的压力分布的变化或者表面压力，解除锁定机构33的锁定。在这种情况下，基于作用于靠背部14a的压力分布的变化和作用于扶手部18的压力分布的变化或者表面压力，解除锁定机构33的锁定。在这种情况下，在坐垫面12a也可以没有表面压力传感器20。

例如，控制装置50，如上所述，可以实施获得作用于靠背面14a的负荷的中心的移动量M2的处理、以及获得作用于扶手部18的负荷K1的处理。并且，在负荷的中心的移动量M2比预定的阈值T2大，并且，负荷K1比预定的阈值T3大的情况下，控制装置50实施解除锁定机构33的锁定的处理。

另外，例如，在控制装置50中可以配备有已经学习过的神经网络模块。在此，已经学习过的神经网络模块可以学习训练数据，所述训练数据存储有由第二表面压力传感器20b检测出的压力分布的变化、由第三表面压力传感器20c检测出的压力分布的变化或者表面压力、与解除锁定机构33的锁定的情况之间的关系。控制装置50通过向这样的已经学习过的神经网络模块输入由第二表面压力传感器20b检测出的压力分布的变化、由第三表面压力传感器20c检测出的压力分布的变化或者表面压力，判定是否解除锁定机构33的锁定。这样的已经学习过的神经网络模块例如可以被组装于控制装置50的判定部50b。

另外，在乘坐人员没有坐在座椅10上的状态下，为解除锁定机构33的锁定而向座椅10施加规定的负荷以使锁定解除，这变得烦杂。因此，在停车中，在乘坐人员没有坐在座椅10上的状态下，解除锁定机构33的锁定。或者，可以设定只在规定的座椅位置将座椅10锁定等适当的控制。另外，旋转机构32或锁定机构33的机械结构也不限于在此举例示出的情况。

上面，对于在此公开的车辆进行了各种说明。除非特别提出，这里列举的车辆的实施方式等并不对本发明作出限定。

附图标记说明

10 座椅

12 坐垫部

12a 坐垫面

14 座椅靠背部

14a 靠背面

14b 斜躺机构

16 头枕部

18 扶手部

20 表面压力传感器

20a 第一表面压力传感器

20b 第二表面压力传感器

20c 第三表面压力传感器

21 电介质层

22、23 表面压力传感器20的电极

30 底座

32 旋转机构

32a 推力轴承

32a1 第一框体

32a2 第二框体

32b 上板

32b1 内齿太阳齿轮

32c 下板

32d 速度计测齿轮

32e 编码器

33 锁定机构

33a 锁定齿轮

33b 促动器

34 滑动机构

35 框架

50 控制装置

50a 取得部

50b 判定部

50c 实施部

50d 测定部

60 车厢内地板

Claims (8)

1.一种车辆，其中，配备有：

旋转机构；

锁定机构，所述锁定机构对所述旋转机构的锁定和锁定的解除进行切换；

座椅，所述座椅安装于所述旋转机构之上；

多个表面压力传感器，所述多个表面压力传感器沿着所述座椅的外侧面配置，获得所配置的面的预定区域的压力分布；以及

控制装置，所述控制装置构成为，基于由所述多个表面压力传感器中的任意表面压力传感器检测出的压力分布的变化或者表面压力，解除所述锁定机构的锁定，

所述座椅具有：

坐垫部，所述坐垫部具有朝向上方配置的坐垫面；以及

座椅靠背部，所述座椅靠背部配置在所述坐垫部的后部，具有朝向前方配置的靠背面，

所述多个表面压力传感器包括：

第一表面压力传感器，所述第一表面压力传感器沿着所述坐垫面配置；以及

第二表面压力传感器，所述第二表面压力传感器沿着所述靠背面设置，

所述控制装置构成为实施下述的处理：

基于由所述第一表面压力传感器检测出的压力分布的变化，获得作用于坐垫面的重心的移动量的处理；

基于由所述第二表面压力传感器检测出的压力分布的变化，获得作用于靠背面的负荷的中心的移动量的处理；以及

在该重心的移动量比预定的阈值大且该负荷的中心的移动量比预定的阈值大的情况下，解除所述锁定机构的锁定的处理，

所述控制装置配备有取得部、判定部、实施部和测定部，

所述取得部用于获得所述压力分布，

所述判定部用于判定是否解除所述旋转机构的锁定，

所述实施部用于在由所述判定部判定为解除锁定的情况下，实施将所述锁定机构的锁定解除的处理，

所述测定部用于测定所述座椅的旋转速度，

在实施了解除所述锁定的处理之后，所述座椅的旋转速度变成比预定的阈值滞后或者所述座椅的旋转停止了的情况下，实施由所述锁定机构将所述旋转机构锁定的处理。

2.如权利要求1所述的车辆，其中，

所述座椅具有：

坐垫部，所述坐垫部具有朝向上方配置的坐垫面；

座椅靠背部，所述座椅靠背部配置在所述坐垫部的后部，具有朝向前方配置的靠背面；以及

扶手部，所述扶手部配置在所述座椅靠背部的侧部，向前方延伸，

所述多个表面压力传感器包括：

第一表面压力传感器，所述第一表面压力传感器沿着所述坐垫面配置；以及

第三表面压力传感器，所述第三表面压力传感器沿着所述扶手部的外周面配置，

所述控制装置构成为，

基于由所述第一表面压力传感器检测出的压力分布的变化和由所述第三表面压力传感器检测出的压力分布的变化或者表面压力，解除所述锁定机构的锁定。

3.如权利要求2所述的车辆，其中，

所述控制装置构成为实施下述的处理：

基于由所述第一表面压力传感器检测出的压力分布的变化，获得作用于坐垫面的重心的移动量的处理；

基于由所述第三表面压力传感器检测出的压力分布的变化或者表面压力，获得作用于所述扶手部的负荷的处理；

在该重心的移动量比预定的阈值大且该负荷比预定的阈值大的情况下，解除所述锁定机构的锁定的处理。

4.如权利要求1所述的车辆，其中，

所述座椅具有：

坐垫部，所述坐垫部具有朝向上方配置的坐垫面；

座椅靠背部，所述座椅靠背部配置在所述坐垫部的后部，具有朝向前方配置的靠背面；以及

扶手部，所述扶手部配置在所述座椅靠背部的侧部，向前方延伸，

所述多个表面压力传感器包括：

第二表面压力传感器，所述第二表面压力传感器沿着所述靠背面配置；以及

第三表面压力传感器，所述第三表面压力传感器沿着所述扶手部的外周面配置，

所述控制装置构成为，

基于由所述第二表面压力传感器检测出的压力分布的变化和由所述第三表面压力传感器检测出的压力分布的变化或者表面压力，解除所述锁定机构的锁定。

5.如权利要求4所述的车辆，其中，

所述控制装置构成为实施下述的处理：

基于由所述第二表面压力传感器检测出的压力分布的变化，获得作用于靠背面的负荷的中心的移动量的处理；

基于由所述第三表面压力传感器检测出的压力分布的变化或者表面压力，获得作用于所述扶手部的负荷的处理；

在该负荷的中心的移动量比预定的阈值大且该负荷比预定的阈值大的情况下，解除所述锁定机构的锁定的处理。

6.如权利要求1所述的车辆，其中，

所述座椅具有：

坐垫部，所述坐垫部具有朝向上方配置的坐垫面；

座椅靠背部，所述座椅靠背部配置在所述坐垫部的后部，具有朝向前方配置的靠背面；以及

扶手部，所述扶手部配置在所述座椅靠背部的侧部，向前方延伸，

所述多个表面压力传感器包括：

第一表面压力传感器，所述第一表面压力传感器沿着所述坐垫面配置；

第二表面压力传感器，所述第二表面压力传感器沿着所述靠背面配置；以及

第三表面压力传感器，所述第三表面压力传感器沿着所述扶手部的外周面配置，

所述控制装置构成为，

基于由所述第一表面压力传感器检测出的压力分布的变化、由所述第二表面压力传感器检测出的压力分布的变化、以及由第三表面压力传感器检测出的压力分布的变化或者表面压力，解除所述锁定机构的锁定。

7.如权利要求6所述的车辆，其中，

所述控制装置构成为实施下述的处理：

基于由所述第一表面压力传感器检测出的压力分布的变化，获得作用于坐垫面的重心的移动量的处理；

基于由所述第二表面压力传感器检测出的压力分布的变化，获得作用于靠背面的负荷的中心的移动量的处理；

基于由所述第三表面压力传感器检测出的压力分布的变化或者表面压力，获得作用于所述扶手部的负荷的处理；以及

在作用于所述坐垫面的重心的移动量比预定的阈值大的情况、作用于所述靠背面的负荷的中心的移动量比预定的阈值大的情况、以及作用于所述扶手部的负荷比预定的阈值大的情况之中，满足其中至少任意两个条件的情况下，解除所述锁定机构的锁定的处理。

8.如权利要求1至7中任一项所述的车辆，所述多个表面压力传感器分别由静电容量型压力传感器构成。

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