JPH10236189A - 自動車用座席 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 乗員の挙動によって降車パターンを予め検知
して該検知された動作に適した座席の降車モードに位置
を移動可能なる自動車用座席を提供すること。 【解決手段】 座部２が自動車の前後方向の軸５周りに
回転可能な第１回転手段６と、座部２の前部が乗降口７
側を向くように略垂直方向の軸周りに前記座部２を回転
可能な第２回転手段９と、乗員１０の挙動によって該乗
員１０の降車動作状態を検出可能な検出手段１１と、該
検出手段１１による乗員１０の降車動作状態に適応して
前記第１回転手段６及び又は第２回転手段９により座部
２の前部２ａ側又は乗降口７側が低くなるように動作可
能なる制御手段１２とを備えてなること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用座席、特
に自動車との乗降性を向上した座席の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のかかる自動車用座席としては、特
開平８ー８９５３１号公報に示すように、座席の垂直方
向の軸周りに回転可能な回転手段と、座席の前後摺動自
在な手段と、座部の昇降手段とを併せ備えたもので、車
室内で前方を向く座席そのものを自動車側部の乗降口か
ら外部に搬出搬入自在なるものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
座席にあっては、主に高年者や身障者が自動車に乗り降
りする際の、所謂乗降性を向上したものであるが、該座
席の駆動に時間が必要であり、必ずしも全ての乗員の要
求動作に適切に対応できる駆動モードのものとはいえ
ず、改善が求められている。

【０００４】ところで、一般的に自動車の座席への乗降
動作には二つのパターンがあることがあきらかである。

【０００５】一つ目は、図１９及び図２０に示すよう
に、自動車用座席１に着座した乗員１０がドア５２を開
けて、乗降口７側の足１０ａ（二点鎖線表示）を実線で
示すように先ず乗降口７より路上５１に降ろし、次に腰
１０ｃを上げて、乗降口７と反対側の足１０ｂ（二点鎖
線表示）を路上５１に降ろすという、所謂片足づつ順次
乗降する若年男性に多い動作パターンであり、素早い乗
降が可能であるが、乗降口７側の足１０ａと乗降口７と
反対側の足１０ｂとが開脚動作となるため、スカートを
はいた女性には不向きな動作パターンである。また、乗
降口７側の足１０ａによる片足による乗降動作故に姿勢
が不安定になる。また、自動車用座席１の座部２のサイ
ドサポート部２ｂを乗り越えなければならないため、上
方への重心移動が大きく腰部１０ｃや両足１０ａ，１０
ｂに対する負担が大きくなるおそれがある。

【０００６】二つ目は、図２１及び図２２に示すよう
に、自動車用座席１に着座した乗員１０が二点鎖線で示
すように前を向いた両足１０ａ，１０ｂを、ドア５２を
開けて、座部２上で乗降口７側に回転させて実線で示す
ように両足１０ａ，１０ｂ同時に降りたり、両足１０
ａ，１０ｂを揃えた状態、つまり自動車の横側を向いた
状態（実線）で座部２に座り込み、腰１０ｃを中心に座
部２上で自動車の前部側を向くように回転させる（二点
鎖線）ことで乗り込んだりする乗降動作パターンで、ス
カートをはいた女性や高年者、身障者に比較的多いそれ
である。この動作パターンは、前記一つ目のパターンに
比較して両足１０ａ，１０ｂで乗降するので、姿勢が安
定するし、開脚しない分スカートをはいた女性に向いて
いる。しかし、この場合でも、座席１の座部２のサイド
サポート部２ｂを乗り越えなければならないことは同じ
であるので、前記パターンと同じ課題がある。また、駆
動ステップが多くなるため、素早い乗降性ができないと
いう課題が残る。

【０００７】よって、本発明は、前記課題に鑑みてなさ
れたものであり、乗員の挙動によって降車パターンを予
め検知して該検知された動作に適した座席の降車モード
に位置を移動可能なる自動車用座席を提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、座部が自動車の前後方向の軸周
りに回転可能な第１回転手段と、座部の前部が乗降口側
を向くように略垂直方向の軸周りに前記座部を回転可能
な第２回転手段と、乗員の挙動によって該乗員の降車動
作状態を検出可能な検出手段と、該検出手段による乗員
の降車動作状態に適応して前記第１回転手段及び又は第
２回転手段により座部の前部側又は乗降口側を選択的に
動作可能なる制御手段とを備えてなることを特徴とす
る。

【０００９】請求項１の発明によれば、乗員の挙動によ
って該乗員の降車動作状態を検出して、制御手段により
第１回転手段及び又は第２回転手段により座部を自動車
の前後方向の軸周りに回転及び又は該座部の前部が乗降
口側を向くように略垂直方向の軸周りに回転して、両足
を揃えた状態で降車でき、座席のサイドサポート部が下
側に変位するので該サイドサポート部を乗り越えなくて
も良いことになる。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１に記載の自動
車用座席であって、車室内にて前方に対向して位置する
座席を、自動車側部の乗降口が低くなるように前記第１
回転手段により回転する駆動モード並びにその反転モー
ドと、自動車側部の乗降口の方向に前記第２回転手段に
より回転させた後に前記乗降口が低くなるように前記第
１回転手段により回転する駆動モード並びにその反転モ
ードとに作動できる手段を備え、降車時における乗員の
片足づつ順次降車する動作を検出した場合に前者の駆動
モードを選択し、降車時における乗員の両足同時に降車
する動作を検出した場合に後者の駆動モードを選択する
制御手段を備えてなることを特徴とする。

【００１１】請求項２の発明によれば、乗員の降車時に
おける乗員の片足づつ順次降車する動作を検出した場合
には、前者の駆動モード、即ち車室内にて前方に対向し
て位置する座席を、自動車側部の乗降口が低くなるよう
に前記第１回転手段により回転する駆動モードを選択
し、乗員の降車時における乗員の両足同時に降車する動
作を検出した場合に後者の駆動モード、即ち自動車側部
の乗降口の方向に前記第２回転手段により回転させた後
に前記乗降口が低くなるように前記第１回転手段により
回転する駆動モードを選択するので、座席のサイドサポ
ート部が下側に変位した状態での降車が可能になる。

【００１２】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
に記載の自動車用座席であって、前記第１回転手段は、
車体に支持されてなる基手段と、該基手段の前記乗降口
側の部位に回転自在に軸支されてなり且つ前記座部を支
持してなる起立手段と、前記基手段及び該起立手段間に
介在されてなり前記起立手段の前記乗降口側の反対側の
部位を昇降自在なる昇降駆動手段とより構成されてなる
ことを特徴とする。

【００１３】請求項３の発明によれば、請求項１又は請
求項２の効果に加え、前記昇降駆動手段が稼働すること
により、前記起立手段の前記乗降口側の反対側の部位が
適宜昇降することができるので、前記基手段の前記乗降
口側の部位を中心にスムースな円弧運動が可能である。

【００１４】請求項４の発明は、請求項３に記載の自動
車用座席であって、前記昇降駆動手段は、前記基手段に
支持され且つ前記制御手段によって駆動されてなる動力
伝達手段と、該動力伝達手段によって左右方向に進退可
能なる連結手段と、一方が該連結手段に回転自在に軸支
されてなり且つ他方が前記起立手段の前記乗降口側の反
対側の部位に回転自在に軸支されてなるリンク手段とよ
り構成されてなることを特徴とする。

【００１５】請求項４の発明によれば、請求項３に記載
の効果に加え、前記動力伝達手段が稼働されなければ、
前記起立手段は、前記基手段に確実に固定されている。

【００１６】前記制御手段により該動力伝達手段が稼働
されれば、連結手段が左右方向に進退するので、該連結
手段の進退移動に伴ってリンク手段の一方が移動する。
前記起立手段は、乗降口側が回転自在に軸支されてなる
ので、前記リンク手段の一方の移動により前記リンク手
段の他方が軸支されてなる前記起立手段が、前記リンク
手段の他方の移動方向に昇降できる。

【００１７】請求項５の発明は、請求項３に記載の自動
車用座席であって、前記昇降駆動手段は、一方が前記基
手段に支持され且つ他方が前記起立手段の前記乗降口側
の反対側の部位に回転自在に接地されてなるリンク手段
と、前記制御手段によって駆動されてなる動力伝達手段
と、該動力伝達手段によって左右方向に進退可能なる連
結手段と、一方が前記基手段に支持され且つ他方が前記
リンク手段に支持されることで常時前記起立手段を基手
段側に付勢してなる付勢手段とより構成されてなること
を特徴とする。

【００１８】請求項５の発明によれば、請求項３に記載
の効果に加え、前記動力伝達手段が稼働されなければ前
記基手段に確実に固定されている。

【００１９】前記制御手段により該動力伝達手段が稼働
されれば、付勢手段の張力に抗して連結手段が左右方向
に進退するので、該連結手段の進退移動に伴ってリンク
手段の他方側が、前記基手段に回転自在に軸支されてな
る前記リンク手段の一方側を中心に回転移動する。前記
起立手段は、乗降口側が回転自在に軸支されてなるの
で、前記リンク手段の一方側を中心に、前記リンク手段
の他方が前記起立手段の前記乗降口側の反対側の部位に
対して持ち上げることができる。

【００２０】また、この状態で、前記動力伝達手段の稼
働が停止されれば、前記付勢手段により、前記起立手段
が基手段側に移動できる。

【００２１】このようにして、前記起立手段は、固持す
ることも昇降することもできる。

【００２２】請求項６の発明は、請求項２乃至請求項５
何れかに記載の自動車用座席であって、前記起立手段
は、前記基手段の前記乗降口側の部位に回転自在に軸支
されてなり且つ略中央に貫通穴が形成されてなる第１プ
レートと、該第１プレートの貫通穴内に略水平回転自在
に係合されてなる係合部が形成され且つ前記座部を下側
から支持してなる第２プレートとより構成されてなるこ
とを特徴とする。

【００２３】請求項６の発明によれば、請求項２乃至請
求項５何れかに記載の効果に加え、前記第１プレート
は、前記基手段の前記乗降口側の部位を中心に左右方向
の回転が自在なるように支持され、第２プレートは、係
合部を中心に前後方向の回転が自在なるように、第１プ
レートに対して装設されてなる。

【００２４】請求項７の発明は、請求項６に記載の自動
車用座席であって、前記第２回転手段は、前記第１プレ
ートに支持され且つ前記制御手段によって駆動する回転
駆動手段と、前記第２プレートの係合部に形成されてな
るねじ歯と、該ねじ歯に係合され且つ前記回転駆動手段
により回転駆動されることで前記第２プレートを第１プ
レートに対して回転可能なる歯車とより構成されてなる
ことを特徴とする。

【００２５】請求項７の発明によれば、請求項６に記載
の効果に加え、制御手段により回転駆動手段を介して歯
車を回転制御すると、該歯車によって係合部のねじ歯が
位置を移動し、よって係合部と共に第２プレートが第１
プレートに対して回転することになる。

【００２６】請求項８の発明は、請求項６に記載の自動
車用座席であって、前記第２回転手段は、前記第１プレ
ートに支持され且つ前記制御手段によって駆動する回転
駆動手段と、前記第１プレートに回転自在に支持されて
なる介在部材と、一方が前記第２プレートの係合部に支
持され且つ他方が介在部材を介して前記回転駆動手段に
支持されてなる第２連結手段とよりなり、前記回転駆動
手段により回転駆動されることで前記第２プレートを第
１プレートに対して回転可能なるように構成されてなる
ことを特徴とする。

【００２７】請求項８の発明によれば、請求項６に記載
の効果に加え、前記制御手段によって回転駆動手段が駆
動されると、第２連結手段が介在部材を介して引っ張ら
れるので、第２プレートは係合部を中心に第１プレート
に対して回転付勢されることになる。

【００２８】請求項９の発明は、請求項１乃至請求項８
何れかに記載の自動車用座席であって、前記基手段は、
自動車のフロアパネルに固定されてなる固定レールと、
該固定レールに摺動自在なるよう装設されてなる可動レ
ールと、該可動レール間を架設してなる第３プレートと
より構成されてなることを特徴とする。

【００２９】請求項９の発明によれば、請求項１乃至請
求項８何れかに記載の効果に加え、座部の位置、即ち第
３プレートの位置が可動レールによって前後に適宜移動
するので、乗降口に対応した適宜の位置で乗員が乗降で
きることになる。

【００３０】請求項１０の発明は、請求項１乃至請求項
９何れかに記載の自動車用座席であって、前記制御手段
は、乗降口のロック状態を検出する手段と、座部に配設
した圧力検出手段と、その信号を収録する手段と、該収
録信号を演算解析する手段と、演算結果から駆動モード
を選択判断する手段と、演算並びに判断結果を記憶する
手段とを備え、乗降口のロック状態と座圧状態とにより
乗員の降車開始を判断した後、着座初期での座圧状態と
降車時における座圧分布の対比によって降車動作を予測
し、降車動作に応じた駆動モードを選択制御し得ること
を特徴とする。

【００３１】請求項１０の発明によれば、請求項１乃至
請求項９何れかに記載の効果に加え、ドアロック解除を
検出手段により検出すれば、圧力検出手段により座圧が
検知されて、信号を収録し演算して降車時のパターンを
予測し、その予測に沿った座部の傾き移動ができるの
で、乗降性が向上することになる。

【００３２】請求項１１の発明は、請求項１乃至請求項
１０何れかに記載の自動車用座席であって、前記制御手
段は、ドアロックが解除される信号により前記検出手段
が乗員の体圧を測定し、乗降口側の足のみの大腿部座圧
が低下する座圧分布パターンか、或いは乗降口側のみの
座骨部座圧が増加する座圧分布パターンを検出すると、
第１回転手段を稼働して前記座部の乗降口と反対側の部
位のみを上昇させてなり、前記ドアロックが解除される
信号により前記検出手段が乗員の体圧を測定し、両大腿
部座圧が低下する座圧分布パターンを検出すると、第１
回転手段を稼働して前記座部の乗降口と反対側の部位の
みを上昇させると共に第２回転手段を稼働して前記座部
の前部側が前記乗降口側へ向けられてなり、降車後は座
圧が所定以下になるので駆動逆モードが稼働し、元の位
置に復帰する制御を行い得ることを特徴とする。

【００３３】請求項１１の発明によれば、請求項１乃至
請求項１０何れかに記載の効果に加え、ドアロック解除
というトリガーにより座圧が検知されて降車時のパター
ンを予測し、その予測に沿った座部の傾き移動ができる
ので、乗降性が向上することになる。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、乗員の挙動によって該
乗員の降車動作状態を検出して、制御手段により第１回
転手段及び又は第２回転手段により座部を自動車の前後
方向の軸周りに回転及び又は該座部の前部が乗降口側を
向くように略垂直方向の軸周りに回転して、両足を揃え
た状態で降車でき、座席のサイドサポート部が下側に変
位するので該サイドサポート部を乗り越えなくても良い
ことになる。

【００３５】乗員の降車時における乗員の片足づつ順次
降車する動作を検出した場合には、前者の駆動モード、
即ち車室内にて前方に対向して位置する座席を、自動車
側部の乗降口が低くなるように前記第１回転手段により
回転する駆動モードを選択し、乗員の降車時における乗
員の両足同時に降車する動作を検出した場合に後者の駆
動モード、即ち自動車側部の乗降口の方向に前記第２回
転手段により回転させた後に前記乗降口が低くなるよう
に前記第１回転手段により回転する駆動モードを選択す
るので、座席のサイドサポート部が下側に変位した状態
での降車が可能になる。

【００３６】前記昇降駆動手段が稼働することにより、
前記起立手段の前記乗降口側の反対側の部位が適宜昇降
することができるので、前記基手段の前記乗降口側の部
位を中心にスムースな円弧運動が可能である。

【００３７】前記動力伝達手段が稼働されなければ、前
記起立手段は、前記基手段に確実に固定されている。

【００３８】前記制御手段により該動力伝達手段が稼働
されれば、連結手段が左右方向に進退するので、該連結
手段の進退移動に伴ってリンク手段の一方が移動する。
前記起立手段は、乗降口側が回転自在に軸支されてなる
ので、前記リンク手段の一方の移動により前記リンク手
段の他方が軸支されてなる前記起立手段が、前記リンク
手段の他方の移動方向に昇降できる。

【００３９】前記制御手段により該動力伝達手段が稼働
されれば、付勢手段の張力に抗して連結手段が左右方向
に進退するので、該連結手段の進退移動に伴ってリンク
手段の他方側が、前記基手段に回転自在に軸支されてな
る前記リンク手段の一方側を中心に回転移動する。前記
起立手段は、乗降口側が回転自在に軸支されてなるの
で、前記リンク手段の一方側を中心に、前記リンク手段
の他方が前記起立手段の前記乗降口側の反対側の部位に
対して持ち上げることができる。

【００４０】また、この状態で、前記動力伝達手段の稼
働が停止されれば、前記付勢手段により、前記起立手段
が基手段側に移動できる。

【００４１】このようにして、前記起立手段は、固持す
ることも昇降することもできる。

【００４２】前記第１プレートは、前記基手段の前記乗
降口側の部位を中心に左右方向の回転が自在なるように
支持され、第２プレートは、係合部を中心に前後方向の
回転が自在なるように、第１プレートに対して装設され
てなる。

【００４３】制御手段により回転駆動手段を介して歯車
を回転制御すると、該歯車によって係合部のねじ歯が位
置を移動し、よって係合部と共に第２プレートが第１プ
レートに対して回転することになる。

【００４４】前記制御手段によって回転駆動手段が駆動
されると、第２連結手段が介在部材を介して引っ張られ
るので、第２プレートは係合部を中心に第１プレートに
対して回転付勢されることになる。

【００４５】座部の位置、即ち第３プレートの位置が可
動レールによって前後に適宜移動するので、乗降口に対
応した適宜の位置で乗員が乗降できることになる。

【００４６】ドアロック解除を検出手段により検出すれ
ば、圧力検出手段により座圧が検知されて、信号を収録
し演算して降車時のパターンを予測し、その予測に沿っ
た座部の傾き移動ができるので、乗降性が向上すること
になる。

【００４７】ドアロック解除というトリガーにより座圧
が検知されて降車時のパターンを予測し、その予測に沿
った座部の傾き移動ができるので、乗降性が向上するこ
とになる。

【００４８】

【発明の実施の形態】図１乃至図１０は、本発明の第１
の実施形態を示し、図１は本発明の自動車用座席の正面
及び座圧制御説明図、図２は図１の座席の分解正面説明
図、図３は図１のＳＡ−ＳＡ線に沿った上面図、図４は
図１の矢視Ｂ図、図５は図１の第１プレートが基手段に
対して傾いた状態を示す正面説明図、図６は図３の回転
状況を示す説明上面及び体圧分布説明図、図７は図５の
第１プレートに対して第２プレートと共に座部が回転し
た状態を示す正面説明図、図８は制御手段のフローチャ
ート図、図９は図５の状況の座部からの乗員の乗降姿勢
説明図、図１０は図７の状況の座部からの乗員の乗降姿
勢説明図である。尚、図面中ＹＦは自動車の前方向、Ｙ
Ｒは自動車の後ろ方向、ＸＣは自動車の左右中央側方
向、ＸＳは自動車の左右反中央側方向を意味する。

【００４９】本実施の形態における自動車用座席１は、
座部２と背もたれ部３とヘッドレスト４とより構成さ
れ、該座部２が、図５に示すように、自動車の前後方向
ＹＦ、ＹＲの軸５周りに回転可能な第１回転手段６と、
座部２の前部２ａが、図７に示すように、乗降口７側を
向く略垂直方向の軸８周りに前記座部２を回転可能な第
２回転手段９と、乗員１０の挙動によって該乗員１０の
降車動作状態を検出可能な検出手段１１と、該検出手段
１１による乗員１０の降車動作状態に適応して前記第１
回転手段６及び又は第２回転手段９により座部２の前部
２ａ側又は乗降口７側が低くなるように動作可能なる制
御手段１２とを備えてなる。

【００５０】前記第１回転手段６は、車体としてのフロ
アパネル１５に支持されてなる基手段１６と、該基手段
１６の前記乗降口７側の部位に回転自在に軸支されてな
り且つ前記座部２を支持してなる起立手段１７と、前記
基手段１６及び該起立手段１７間に介在されてなり前記
起立手段１７の前記乗降口７側の反対側の部位１８を昇
降自在なる昇降駆動手段１９とより構成されてなる。

【００５１】前記昇降駆動手段１９は、前記基手段１６
の後述する第３プレート３３に支持されてなるギアボッ
クス３９に噛み合い且つ前記制御手段１２によって前記
ギアボックス３９が回転することで駆動されてなる動力
伝達手段としてのスクリュウ部材２０と、図示しない回
り止めにより該スクリュウ部材２０に噛み合い且つ該ス
クリュウ部材２０の回転により自動車の左右方向ＸＣ、
ＸＳに進退移動可能なる連結手段としてのナット２１
と、一方２２ａがピン４０により該ナット２１に回転自
在に軸支されてなり且つ他方２２ｂが前記起立手段１７
の後述する第１プレート２４の前記乗降口７側の反対側
の部位１８にピン４０により回転自在に軸支されてなる
リンク手段２２とより構成されてなる。

【００５２】前記起立手段１７は、前記基手段１６の後
述する第３プレート３３の前記乗降口７側の部位２３に
前後方向の軸５により回転自在に軸支されてなり且つ略
中央に貫通穴２５が形成されてなる第１プレート２４
と、該第１プレート２４の貫通穴２５内に略水平回転自
在に係合されてなる係合部２７が形成され且つ前記座部
２を下側から支持してなる第２プレート２６とより構成
されてなる。前記第１プレート２４の貫通穴２５及び第
２プレート２６の係合部２７は、共に前記垂直方向の軸
８を中心に同心円状に形成されてなる。

【００５３】前記第２回転手段９は、前記第１プレート
２４に支持され且つ前記制御手段１２によって駆動する
回転駆動手段２８と、前記第２プレート２６の係合部２
７に形成されてなるねじ歯２９と、該ねじ歯２９に係合
され且つ前記回転駆動手段２８により回転駆動されるこ
とで前記第２プレート２６を第１プレート２４に対して
回転可能なる平歯車３０とより構成されてなる。前記回
転駆動手段２８は、前記第１プレート２４の下面に支持
された固定部材４１に駆動モータ４２が支持され、該駆
動モータ４２により駆動されるウオームギア４３により
回転されるウオームホイール４４によって前記平歯車３
０が回転制御される。

【００５４】前記基手段１６は、自動車のフロアパネル
１５に左右に離間して固定されてなる固定レール３１、
３１と、該固定レール３１に摺動自在なるよう装設され
てなる可動レール３２と、該可動レール３２、３２間を
架設してなる第３プレート３３とより構成されてなる。
前記固定レール３１は、断面Ｕ字状に形成され、可動レ
ール３２は、断面逆Ｔ字状に形成され、固定レール３１
は、該可動レール３２の両端部の上を乗り越えて係合さ
れることで、両レール３１、３２が剥離しないように係
合されてなる。

【００５５】前記検出手段１１は、図示しないドアロッ
クが解除される信号を発するドア開閉センサ３４と、前
記座部２の着座部２ｃの上に配設されてなる圧力マット
４５と、前記ドア開閉センサ３４がＯＮ信号を発信した
段階で該圧力マット４５の収録データによりエリアＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄの座圧総和及びその総計を演算する収録部４
６と、前記座部２に着座しているか否か及び該圧力マッ
ト４５のエリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにおける座圧により乗員
１０の降車挙動データを予め記憶しているメモリ４７
と、前記収録部４６及び該メモリ４７とのデータを演算
する演算部４８とよりなる。

【００５６】前記制御手段１２は、前記検出手段１１に
より、乗員１０の大腿部座圧３５、３６の内、乗員１０
の乗降口７側の足１０ａのみの大腿部座圧３５が低下す
る座圧分布パターンか、或いは座骨部座圧３７、３８の
内、乗降口７側のみの座骨部座圧３７が増加する座圧分
布パターンを検出すると、第１回転手段６を稼働して前
記座部２の乗降口７と反対側の部位１８のみを上昇させ
てなり、前記ドアロックが解除される信号を発するドア
開閉センサ３４により前記検出手段１１が乗員１０の体
圧を測定し、両大腿部座圧３５、３６が低下する座圧分
布パターンを検出すると、第１回転手段６を稼働して前
記座部２の乗降口７と反対側の部位１８のみを上昇させ
ると共に第２回転手段９を稼働して前記座部２の前部２
ａ側が前記乗降口７側へ向けられてなり、降車後は座圧
が所定以下になるので駆動逆モードが稼働し、元の位置
に復帰する制御を行い得る。

【００５７】以上の構成よりなるから、次に作用を説明
する。乗員１０の挙動によって該乗員１０の降車動作状
態を検出できる。 片足で降車する動作の場合；図１に示すように、ドア５
２を開成して乗降口７側の足１０ａをまず持ち上げて、
移動する動作から始まるので、図２（ａ）に示す通常の
着座時の座圧に対して図２（ｂ）に示すように、乗降口
７側の大腿部座圧３５が低下（図２（ａ）で斜線で示し
た座圧３５が図２（ｂ）では白抜きされていることで低
下したことを示す）するか、或いは乗員１０の重心移動
によって乗降口７側の座骨部座圧３７が増加（図２
（ａ）で斜線で示した座圧３７が図２（ｂ）では濃い色
に変色していることで増加したことを示す）する。

【００５８】両足を揃えて降車する動作の場合；図３に
示すように、ドア５２を開成して、両足１０ａ，１０ｂ
を揃えて持ち上げ、乗員１０の身体を座部２上で回転さ
せて両足１０ａ，１０ｂ同時に降車させる動作であるか
ら、まず両足１０ａ，１０ｂを揃えて持ち上げる動作か
ら始まるので、図４（ａ）に示す通常の着座時の座圧に
対して両大腿部座圧３５、３６が低下（図４（ａ）で斜
線で示した座圧３５、３６が図４（ｂ）では白抜きされ
ていることで低下したことを示す）するか、或いは乗員
１０の重心移動によって両座骨部座圧３７、３８が増加
（図４（ａ）で斜線で示した座圧３７が図４（ｂ）では
濃い色に変色していることで増加したことを示す）す
る。

【００５９】このような、降車動作初期の座圧の相違に
よって、乗員１０の降車動作が予測される。図５は、通
常の着座状態における座圧分布を演算部４８のディスプ
レイ４９に示すものである。

【００６０】また、図９は、乗降口７側の大腿部座圧３
５が低下した状態における座圧分布を演算部４８のディ
スプレイ４９に示すもので、この場合は、片足１０ａで
素早く降車したい初期動作をしている乗員１０であると
判断できるので、制御手段１２により前記昇降駆動手段
１９が稼動する。

【００６１】即ち、駆動モータ５０によりギアボックス
３９のウオームホイール３９ａを回転駆動させてスクリ
ュウ部材２０によりナット２１を矢印に示す左右方向Ｘ
Ｃ、ＸＳに進退させることで、リンク手段２２の他方２
２ｂが一方２２ａを中心に矢印方向に回転をし、起立手
段１７が軸５を中心にスムースに円弧運動による回転を
行うことで、前記起立手段１７の前記乗降口７側の反対
側の部位１８が適宜上昇する。

【００６２】つまり、座部２は、図１３の細線で示す座
部２が太線で示すように乗降口７側に傾くことで、乗員
１０は細線で示す状態から太線で示す状態に持ち上げら
れるので、サイドサポート部２ｂを乗り越えられる。

【００６３】そして、降車動作中の身体的負荷が低減さ
れると共に片足１０ａを素早く路上５１に着地できるの
で、素早い降車ができることになる。

【００６４】降車後は、圧力マット４５が座部２上に乗
員１０の着座を認めないので、前記説明の逆により図１
の状態に復帰する。

【００６５】また、図１０は、図５に示した通常の両大
腿部座圧３５、３６に比較して低下した状態における座
圧分布を演算部４８のディスプレイ４９に示すもので、
この場合は、乗員１０は両足１０ａ，１０ｂを揃えて降
車しようとしていると判断して駆動モータ４２を作動さ
せる。

【００６６】駆動モータ４２の駆動力は、ウオームギア
４３とウオームホイール４４を介して平歯車３０に伝達
され、図１０の矢印方向に回転する。

【００６７】この回転力は、第２プレート２６のねじ歯
２９に伝達され、第２プレート２６が矢印方向に回転す
ることで、図１１及び図１４に示すように、座席１の座
部２の前部２ａが乗降口７側を向くように略垂直方向の
軸８周りに回転する。

【００６８】次に、軸５を中心に第１、第２プレート２
４、２６、即ち起立手段１７の乗降口７と反対側の部位
１８が上昇する。

【００６９】この結果、図１４に示すように、乗員１０
は、細線で示す状態から太線で示すように両足１０ａ、
１０ｂを揃えた状態で降車できるので、降車動作中の身
体的負荷が軽減される。

【００７０】また、閉脚状態で降車できるので、スカー
トをはく女性にも降車が容易になる。また、座席１のサ
イドサポート部２ｂが下側に変位するので、乗員１０
は、該サイドサポート部２ｂを乗り越えなくても良いの
で、より降車性が向上することになる。

【００７１】前記動力伝達手段２０が稼働されなけれ
ば、前記起立手段１７は、前記基手段１６に確実に固定
されている。

【００７２】次に、図１２に示すフローチャートに従っ
て、本実施態様の制御を説明する。

【００７３】まず、ステップ１でドアロックの解除状態
をドア開閉センサ３４で検出する。解除された場合、降
車動作に入るか或いは乗車動作に入るかを判断するため
に、ステップ２へ進む。ステップ１でドアロックが解除
されなければ、走行中或いは自動車の非使用時と判断
し、制御を終了する。

【００７４】ステップ２では、乗員１０の体圧の測定を
スタートし、座圧マット４５のエリアＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの
座圧総和ΣＰａｉ、ΣＰｂｉ、ΣＰｃｉ、ΣＰｄｉとそ
の総和、即ち座部２にかかる圧力総和Ｐｉを逐次演算す
る。

【００７５】次に、ステップ３に進み、圧力総和Ｐｉが
所定量よりも大きい場合、乗員１０が既に着座してい
る、即ち降車状態に入ると判断してステップ４へ進む。

【００７６】ステップ３で、圧力総和Ｐｉが所定量より
も小さい場合、乗員１０が未だ着座していない、即ち乗
車状態に入ると判断してステップ１７へ進む。

【００７７】ステップ４では、大腿部のエリアＣ，Ｄの
圧力変化を演算する。後述するステップ２６で演算した
乗車時における着座安定時の大腿部エリアＣ，Ｄの座圧
総和ΣＰｃ１、ΣＰｄ１に対する現在の座圧割合Ｐｃ＝
ΣＰｃｉ／ΣＰｃ１、Ｐｄ＝ΣＰｄｉ／ΣＰｄ１を逐次
計算する。

【００７８】ステップ５では、エリアＣにおける現在の
座圧割合Ｐｃが所定量Ｐ１より小さい場合、乗降口７側
の足（フローチャートでは説明を簡易にするため、「右
脚」とした）１０ａの大腿部座圧が初期状態に対して急
激に低減したこと、即ち、乗降口７側の足１０ａが座部
２に対して持ち上がった状態と判断して、次のステップ
に進む。

【００７９】ステップ５で、エリアＣにおける現在の座
圧割合Ｐｃが所定量Ｐ１より大きい場合、即ち、座圧の
変化がないと判断してステップ１０４に戻り、座圧の計
測、計算を継続する。

【００８０】ステップ６に進み、エリアＤにおける現在
の座圧割合Ｐｄが所定量Ｐ１より小さい場合、乗降口７
側と反対側の足（フローチャートでは説明を簡易にする
ため、「左脚」とした）１０ｂの大腿部座圧が初期状態
に対して急激に低減したこと、即ち、乗降口７側の足１
０ａのみならず、他の足１０ｂが座部２に対して持ち上
がった状態（両足１０ａ，１０ｂが持ち上がった状
態）、と判断して、ステップ１６に進む。

【００８１】ステップ６で、エリアＤにおける現在の座
圧割合Ｐｄが所定量Ｐ１より大きい場合、即ち、エリア
Ｄのみ座圧の変化がないことであるから、乗降口７側の
足１０ａが座部２より持ち上がった状態と判断してステ
ップ７に進む。

【００８２】ステップ７では、図９のディスプレイ４９
に示す駆動モード１を選択し、ステップ１６では、図１
０のディスプレイ４９に示す駆動モード２を選択し、ス
テップ８へ進み、記憶して、次のステップ９に進む。

【００８３】ステップ９で選択した駆動モードに従って
駆動モータ４２及び又は５０を作動させる。例えば、駆
動モード１では駆動モータ５０のみをＯＮにし、駆動モ
ード２では駆動モータ４２をＯＮし、リミッターがかか
った後駆動モータ５０がＯＮになる。

【００８４】ステップ１０でリミッターがかかった後、
ステップ１１に進み、駆動モードを終了する。

【００８５】次に、ステップ１２に進み、乗員１０が降
車動作が完了したかどうかを判断する。前記座部２にか
かる圧力総和Ｐｉが所定量Ｐ０より大きい場合、まだ乗
員１０が座部２に接触している状態にあり、降車動作が
完了していないと判断し、座圧測定を継続する。前記座
部２にかかる圧力総和Ｐｉが所定量Ｐ０より小さい場
合、乗員１０が座部２から離れて、降車動作が完了した
と判断し、ステップ１３に進み、選択された駆動モード
を反転させ、座席１をリセット状態に戻す作動を開始す
る。

【００８６】ステップ１４で、リミッターがかかった
後、ステップ１５で駆動モードの反転を終了させ、座席
１の位置のリセットが完了する。最終的に、ステップ１
に戻り、ドアがロックされた状態で制御が完了する。

【００８７】一方、乗車状態に入ると判断して、ステッ
プ１７に進んだ場合、ステップ１７で記憶された駆動モ
ードを呼び込む。これは、乗車する直前に降車した乗員
１０と今乗車しようとしている乗員１０とが同一である
可能性が高いという仮定の下に、同一乗員であれば降車
モードと乗車モードは同じとする処理方法である。

【００８８】ステップ１８で読み込まれた駆動モードに
従って、駆動モータ５０及び又は４２を作動させる。

【００８９】ステップ１９でリミッターがかかった後、
ステップ２０に進み、駆動モードを終了し、座部２を乗
車状態にする。

【００９０】次に、ステップ２１に進み、乗員の乗車動
作が開始されたかどうかを判断する。前記座部２にかか
る圧力総和Ｐｉが所定量Ｐ０より小さい場合、未だ乗員
１０が座部２に接触していない状態で、乗車動作が開始
していないと判断し、座圧計測を継続する。前記座部２
にかかる圧力総和Ｐｉが所定量Ｐ０より大きい場合、乗
員１０が座部２に接触し乗車動作が開始されたと判断
し、ステップ２２に進み、選択された駆動モードを反転
させ、座席１をリセット状態に戻す作動を開始する。

【００９１】ステップ２３で、リミッターがかかった
後、ステップ２４に進み、駆動モードを終了し、座席１
のリセットが完了する。

【００９２】次に、ステップ２４に進み、ドアロック状
態を検出し、ドアがロックされた場合、乗員１０が着座
状態にあると判断し、ステップ２６に進む。ドアがロッ
クされていない場合、未だ乗員１０が乗車動作中である
と判断し、ステップ２４に戻る。

【００９３】ステップ２６では、乗車時における着座安
定の大腿部エリアの座圧総和ΣＰｃ１、ΣＰｄ１を計測
・計算・記憶し、ステップ２７で体圧の計測を終了した
後、ステップ１に戻る。

【００９４】図１５乃至図１８は、本発明の第２の実施
形態を示し、図１５は本発明の座席の分解正面説明図、
図１６は図１５の第１プレートが基手段に対して傾いた
状態を示す正面説明図、図１７は図１５の回転状況を示
す説明下面図、図１８は制御手段のフローチャート図で
ある。尚、図面中ＹＦは自動車の前方向、ＹＲは自動車
の後ろ方向、ＸＣは自動車の左右中央側方向、ＸＳは自
動車の左右反中央側方向を意味する。図１乃至図１０と
同様の部位部品は同一符号をもって説明する。

【００９５】第２の実施形態における自動車用座席であ
って、前記第１の実施形態と主に異なる点は昇降駆動手
段の構造である。

【００９６】即ち、前記昇降駆動手段６０は、一方６１
ａが前記基手段１６にピン６２により回転自在に軸支さ
れ且つ他方６１ｂが起立手段６３の第１プレート２４の
前記乗降口７側の反対側の部位６４にローラー７３によ
り回転自在に接地されてなるリンク手段６１と、後述す
る制御手段６５によって駆動されてなる動力伝達手段６
６と、該動力伝達手段６６によって左右方向ＸＣ、ＸＳ
に進退可能なる連結手段としてのワイヤ６７と、一方６
８ａが前記基手段１６の第３プレート３３に支持され且
つ他方６８ｂが前記リンク手段６１に支持されることで
常時前記起立手段６３を基手段１６の第３プレート３３
側に付勢してなる付勢手段としてのコイルばね６８とよ
り構成されてなる。

【００９７】前記第１プレート２４の下面より垂下され
てなるストッパ７８は、前記ローラー７３の移動を所定
距離以上移動しないように支持されてなる。

【００９８】前記動力伝達手段６６は、前記制御手段６
５によって稼働される駆動モータ７５と、該駆動モータ
７５の駆動力を平歯車７６を介して伝達ギア兼ワイヤ引
き込み部材７７とよりなる。

【００９９】符号６９は第２回転手段で、該第２回転手
段６９は、前記第１プレート２４に支持され且つ前記制
御手段６５によって駆動する回転駆動手段７０と、前記
第１プレート２４に回転自在に支持されてなる介在部材
としてのプーリー７１と、一方７２ａが前記第２プレー
ト２６の係合部７４に植設されてなる固定ピン８２に支
持され且つ他方７２ｂが前記回転駆動手段７０に支持さ
れてなる後述する伝達ギア兼ワイヤ引き込み部材８１に
支持され、前記第１プレート２４に回転自在に軸支され
てなるプーリー７１を介して移動自在なる第２連結手段
としてのワイヤ７２とよりなる。

【０１００】前記回転駆動手段７０は、前記制御手段６
５によって稼働される駆動モータ７９と、該駆動モータ
７９の駆動力を平歯車８０を介して伝達ギア兼ワイヤ引
き込み部材８１とよりなる。

【０１０１】前記駆動モータ７９の駆動力で回転される
伝達ギア兼ワイヤ引き込み部材８１の回転力によって、
ワイヤ７２が引き込まれ、第２プレート２６が係合部７
４の回転に伴い回転される。

【０１０２】また、固定ピン８２は、付勢手段としての
ばね８３を介して第１プレート２４の下面に植設された
第２固定ピン８４に連結され、ばね８３の付勢力によっ
て第２プレート２６の回転が規制されている。

【０１０３】以上のように、構成されてなるので、前記
動力伝達手段６６が稼働されなければ、起立手段６３
は、前記基手段１６に確実に固定されている。

【０１０４】前記制御手段６５により該動力伝達手段６
６の駆動モータ７５が稼働されれば、コイルばね６８の
張力に抗して平歯車７６を介して伝達ギア兼ワイヤ引き
込み部材７７が回転される。

【０１０５】この回転によって、ワイヤ６７が矢印
（Ｃ）の方向、即ち左右方向ＸＳに引き込まれ、該ワイ
ヤ６７の移動に伴ってリンク手段６１は一方６１ａを中
心に他方６１ｂ側が起立する。

【０１０６】作用点となるローラー７３が、ストッパ７
８に干渉した位置（図１５）から離れた位置（図１６）
まで移動することにより、第１プレート２４を図１６の
二点鎖線の位置から矢印（Ｄ）の方向に押し上げて実線
で示す位置に移動することになる。

【０１０７】この時は、軸５を中心に回転して乗降口７
と反対側の部位６４が上昇する。

【０１０８】乗員降車後は、駆動モータ７５がＯＦＦに
なり、矢印（Ｃ）方向の引き込み力が解除されるので、
コイルばね６８の付勢力によって、リンク手段６１は図
１５の位置まで戻り、ストッパ７８によって起立部材６
３が元の位置にセットされる。

【０１０９】前記制御手段６５により前記回転駆動手段
７０の駆動モータ７９が稼働されれば、コイルばね８３
の張力に抗して平歯車８０を介して伝達ギア兼ワイヤ引
き込み部材８１が回転される。

【０１１０】この回転によって、ワイヤ７２が矢印
（Ａ）の方向、即ち左右方向ＸＳに引き込まれ、該ワイ
ヤ７２の移動に伴って第２プレート２６に固定された固
定ピン８２が矢印（Ｂ）方向に回転移動されることで、
図１７の実線で示す位置から二点鎖線で示す位置にまで
移動することにより、第１プレート２４に対して第２プ
レート２６が回転して、図１１に示すように、座部２の
前部２ａが乗降口７を向くことになる。

【０１１１】この後、駆動モータ７５が駆動して前記し
たように、第１、第２プレート２４、２６即ち起立手段
６３の乗降口７と反対側の部位６４が上昇する。

【０１１２】乗員降車後は、まず、駆動モータ７５がＯ
ＦＦになり、矢印（Ｃ）方向の引き込み力が解除される
ので、コイルばね６８の付勢力によって、リンク手段６
１は図１５の位置まで戻り、ストッパ７８によって起立
部材６３が元の位置にセットされる。

【０１１３】次に、駆動モータ７９がＯＦＦになり、矢
印（Ａ）方向の引き込み力が解除されるので、ばね８３
の付勢力によって、固定ピン８２は図１７の実線位置ま
で戻り、起立部材６３が元の位置にセットされる。

【０１１４】前記起立手段６３は、乗降口７側が回転自
在に軸支されてなるので、前記リンク手段６１の一方６
１ａ側を中心に、前記リンク手段６１の他方６１ｂが前
記起立手段６３の前記乗降口７側の反対側の部位６４に
対して持ち上げることができる。

【０１１５】また、この状態で、前記動力伝達手段６６
の稼働が停止されれば、前記コイルばね６８により、前
記起立手段６３が基手段１６側に移動できる。このよう
にして、前記起立手段６３は、固持することも昇降する
こともできる。

【０１１６】前記制御手段６５によって回転駆動手段７
０が駆動されると、ワイヤ７２がプーリー７１を介して
引っ張られるので、第２プレート２６は係合部７４を中
心に第１プレート２４に対して回転付勢されることにな
る。

【０１１７】次に、図１８に示すフローチャートに従っ
て、本実施態様の制御を説明する。

【０１１８】まず、ステップ１でドアロックの解除状態
をドア開閉センサ３４（図７参照）で検出する。解除さ
れた場合、降車動作に入るか或いは乗車動作に入るかを
判断するために、ステップ２へ進む。ステップ１でドア
ロックが解除されなければ、走行中或いは自動車の非使
用時と判断し、制御を終了する。

【０１１９】ステップ２では、乗員１０の体圧の測定を
スタートし、座圧マット４５（図８参照）のエリアＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄの座圧総和ΣＰａｉ、ΣＰｂｉ、ΣＰｃｉ、
ΣＰｄｉとその総和、即ち座部２にかかる圧力総和Ｐｉ
を逐次演算する。

【０１２０】次に、ステップ３に進み、圧力総和Ｐｉが
所定量よりも大きい場合、乗員１０が既に着座してい
る、即ち降車状態に入ると判断してステップ４へ進む。

【０１２１】ステップ３で、圧力総和Ｐｉが所定量より
も小さい場合、乗員１０が未だ着座していない、即ち乗
車状態に入ると判断してステップ１７へ進む。

【０１２２】ステップ４では、大腿部のエリアＣ，Ｄの
圧力変化を演算する。後述するステップ２６で演算した
乗車時における着座安定時の大腿部エリアＣ，Ｄの座圧
総和ΣＰｃ１、ΣＰｄ１に対する現在の座圧割合Ｐｃ＝
ΣＰｃｉ／ΣＰｃ１、Ｐｄ＝ΣＰｄｉ／ΣＰｄ１を逐次
計算する。

【０１２３】ステップ５では、エリアＣにおける現在の
座圧割合Ｐｃが所定量Ｐ１より小さい場合、乗降口７側
の足（フローチャートでは説明を簡易にするため、「右
脚」とした）１０ａの大腿部座圧が初期状態に対して急
激に低減したこと、即ち、乗降口７側の足１０ａが座部
２に対して持ち上がった状態と判断して、次のステップ
に進む。

【０１２４】ステップ５で、エリアＣにおける現在の座
圧割合Ｐｃが所定量Ｐ１より大きい場合、即ち、座圧の
変化がないと判断してステップ１０４に戻り、座圧の計
測、計算を継続する。

【０１２５】ステップ６に進み、エリアＤにおける現在
の座圧割合Ｐｄが所定量Ｐ１より小さい場合、乗降口７
側と反対側の足（フローチャートでは説明を簡易にする
ため、「左脚」とした）１０ｂのみならず、他の足１０
ｂが座部２に対して持ち上がった状態（両足１０ａ，１
０ｂが持ち上がった状態）、と判断して、ステップ１３
に進む。

【０１２６】ステップ６で、エリアＤにおける現在の座
圧割合Ｐｄが所定量Ｐ１より大きい場合、即ち、エリア
Ｄのみ座圧の変化がないことであるから、乗降口７側の
足１０ａが座部２より持ち上がった状態と判断してステ
ップ７に進む。

【０１２７】ステップ７では、図９のディスプレイ４９
に示す駆動モード１を選択し、ステップ８で記憶して、
次のステップ９に進む。

【０１２８】ステップ１３では、図１０のディスプレイ
４９に示すモード２を選択し、ステップ１４で記憶し
て、ステップ１５へ進む。

【０１２９】ステップ１５では、駆動モータ７９をＯＮ
して、ステップ１６で駆動モータ７９にリミッターがか
かった後、ステップ９の駆動モータ７５の駆動に切り替
わる。ステップ１６で駆動モータ７９にリミッターがか
からなければ、駆動モータ７９は稼働を続ける。

【０１３０】ステップ９で、駆動モータ７５を作動させ
た後、ステップ１０に進み、乗員１０が降車動作が完了
したかどうかを判断する。前記座部２にかかる圧力総和
Ｐｉが所定量Ｐ０より小さい場合、乗員１０が座部２か
ら離れて、降車動作が完了したと判断し、ステップ１１
に進み、駆動モータ７５の駆動をＯＦＦにする。

【０１３１】次に、ステップ１２で、駆動モータ７９の
駆動をＯＦＦにすることで、座席１位置のリセットが完
了する。最終的に、ステップ１に戻り、ドアがロックさ
れた状態で制御が完了する。

【０１３２】一方、乗車状態に入ると判断して、ステッ
プ１７に進んだ場合、ステップ１７で記憶された駆動モ
ードを呼び込む。これは、乗車する直前に降車した乗員
１０と今乗車しようとしている乗員１０とが同一である
可能性が高いという仮定の下に、同一乗員であれば降車
モードと乗車モードは同じとする処理方法である。

【０１３３】ステップ１８で読み込まれた駆動モードが
駆動モード１か駆動モード２かを判断する。

【０１３４】駆動モード２の場合、ステップ１９で駆動
モータ７９を作動させる。ステップ２０でリミッターが
かかった後、ステップ２１に進む。

【０１３５】駆動モード１の場合、直接ステップ２１に
進み、駆動モータ７５を作動させ、駆動モードを終了し
て座席１を乗車状態にする。

【０１３６】ステップ２２に進み、乗員の乗車動作が開
始されたかどうかを判断する。前記座部２にかかる圧力
総和Ｐｉが所定量Ｐ０より小さい場合、未だ乗員１０が
座部２に接触していない状態で、乗車動作が開始してい
ないと判断し、座圧計測を継続する。前記座部２にかか
る圧力総和Ｐｉが所定量Ｐ０より大きい場合、乗員１０
が座部２に接触し乗車動作が開始されたと判断し、ステ
ップ２３に進み、駆動モータ７５をＯＦＦにし、続けて
ステップ２４で駆動モータ７９をＯＦＦにすることで、
座席１のリセットが完了する。

【０１３７】次に、ステップ２５に進み、ドアロック状
態を検出し、ドアがロックされた場合、乗員１０が着座
状態にあると判断し、ステップ２６に進む。ドアがロッ
クされていない場合、未だ乗員１０が乗車動作中である
と判断し、ステップ２５を計属する。

【０１３８】ステップ２６では、乗車時における着座安
定の大腿部エリアの座圧総和ΣＰｃ１、ΣＰｄ１を計測
・計算・記憶し、ステップ２７で体圧の計測を終了した
後、ステップ１に戻る。

【図面の簡単な説明】

【図１】片足で降車する降車パターンを示す平面図。

【図２】図１の状態における座圧パターンを示す図。

【図３】両足を揃えて降車するパターンを示す平面図。

【図４】図２の状態における座圧パターンを示す図。

【図５】本発明の第１実施形態における自動車用座席の
正面及び座圧制御説明図。

【図６】図５の座席の分解正面説明図。

【図７】図５のＳＡ−ＳＡ線に沿った上面図。

【図８】図５の矢視Ｂ図。

【図９】図５の第１プレートが基手段に対して傾いた状
態を示す正面説明図。

【図１０】図７の回転状況を示す説明上面及び体圧分布
説明図。

【図１１】図９の第１プレートに対して第２プレートと
共に座部が回転した状態を示す正面説明図。

【図１２】制御手段のフローチャート図。

【図１３】図９の状況の座部からの乗員の乗降姿勢説明
図。

【図１４】図１１の状況の座部からの乗員の乗降姿勢説
明図。

【図１５】本発明の第２実施形態における座席の分解正
面説明図。

【図１６】図１５の第１プレートが基手段に対して傾い
た状態を示す正面説明図。

【図１７】図１５の回転状況を示す説明下面図。

【図１８】制御手段のフローチャート図。

【図１９】図１と同じ動作パターンを示す平面図。

【図２０】図１９における乗員の降車姿勢を示す説明
図。

【図２１】図３と同じ動作パターンを示す平面図。

【図２２】図２１における乗員の降車姿勢を示す説明
図。

【符号の説明】

１ 自動車用座席 ２ 座部 ５ 前後方向の軸 ６ 第１回転手段 ７ 乗降口 ８ 垂直方向の軸 ９ 第２回転手段 １０ 乗員 １１ 検出手段 １２、６５ 制御手段 １６ 基手段 １７、６３ 起立手段 １８、２３、６４ 乗降口と反対側の部位 １９、６０ 昇降駆動手段 ２０、６６ 動力伝達手段 ２１ 連結手段（ナット） ２２、６１ リンク手段 ２４ 第１プレート ２５ 貫通穴 ２６ 第２プレート ２７、７４ 係合部 ２８、７０ 回転駆動手段 ２９ ねじ歯 ３０ 歯車 ３４ ドア開閉センサ ３５、３６ 大腿部座圧 ３７、３８ 座骨部座圧 ４２、７５ 駆動モータ ４５ 圧力マット ４６ 収録部 ４７ メモリ ４８ 演算部 ４９ ディスプレィ ５０、７９ 駆動モータ ６７ 連結手段（ワイヤ） ６８ 付勢手段（コイルばね） ６９ 第２回転手段 ７１ 介在部材（プーリー） ７２ 第２連結手段（ワイヤ） ７７、８１ 伝達ギア兼ワイヤ引き込み部材 ７８ ストッパ ８３ 付勢手段（ばね）

フロントページの続き (72)発明者 中浜 義弘 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 座部が自動車の前後方向の軸周りに回転
   可能な第１回転手段と、前記座部の前部が乗降口側を向
   くように略垂直方向の軸周りに前記座部を回転可能な第
   ２回転手段と、乗員の挙動によって該乗員の降車動作状
   態を検出可能な検出手段と、該検出手段による乗員の降
   車動作状態に適応して前記第１回転手段及び又は第２回
   転手段を選択的に動作可能なる制御手段とを備えてなる
   ことを特徴とする自動車用座席。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の自動車用座席であっ
   て、 車室内にて前方に対向して位置する座席を、自動車側部
   の乗降口が低くなるように前記第１回転手段により回転
   する駆動モード並びにその反転モードと、自動車側部の
   乗降口の方向に前記第２回転手段により回転させた後に
   前記乗降口が低くなるように前記第１回転手段により回
   転する駆動モード並びにその反転モードとに作動できる
   手段を備え、降車時における乗員の片足づつ順次降車す
   る動作を検出した場合に前者の駆動モードを選択し、降
   車時における乗員の両足同時に降車する動作を検出した
   場合に後者の駆動モードを選択する制御手段を備えてな
   ることを特徴とする自動車用座席。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の自動車用
   座席であって、 前記第１回転手段は、車体に支持されてなる基手段と、
   該基手段の前記乗降口側の部位に回転自在に軸支されて
   なり且つ前記座部を支持してなる起立手段と、前記基手
   段及び該起立手段間に介在されてなり前記起立手段の前
   記乗降口側の反対側の部位を昇降自在なる昇降駆動手段
   とより構成されてなることを特徴とする自動車用座席。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の自動車用座席であっ
   て、 前記昇降駆動手段は、前記基手段に支持され且つ前記制
   御手段によって駆動されてなる動力伝達手段と、該動力
   伝達手段によって左右方向に進退可能なる連結手段と、
   一方が該連結手段に回転自在に軸支されてなり且つ他方
   が前記起立手段の前記乗降口側の反対側の部位に回転自
   在に軸支されてなるリンク手段とより構成されてなるこ
   とを特徴とする自動車用座席。
5. 【請求項５】 請求項３に記載の自動車用座席であっ
   て、 前記昇降駆動手段は、一方が前記基手段に支持され且つ
   他方が前記起立手段の前記乗降口側の反対側の部位に回
   転自在に接地されてなるリンク手段と、前記制御手段に
   よって駆動されてなる動力伝達手段と、該動力伝達手段
   によって左右方向に進退可能なる連結手段と、一方が前
   記基手段に支持され且つ他方が前記リンク手段に支持さ
   れることで常時前記起立手段を基手段側に付勢してなる
   付勢手段とより構成されてなることを特徴とする自動車
   用座席。
6. 【請求項６】 請求項２乃至請求項５何れかに記載の自
   動車用座席であって、 前記起立手段は、前記基手段の前記乗降口側の部位に回
   転自在に軸支されてなり且つ略中央に貫通穴が形成され
   てなる第１プレートと、該第１プレートの貫通穴内に略
   水平回転自在に係合されてなる係合部が形成され且つ前
   記座部を下側から支持してなる第２プレートとより構成
   されてなることを特徴とする自動車用座席。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の自動車用座席であっ
   て、 前記第２回転手段は、前記第１プレートに支持され且つ
   前記制御手段によって駆動する回転駆動手段と、前記第
   ２プレートの係合部に形成されてなるねじ歯と、該ねじ
   歯に係合され且つ前記回転駆動手段により回転駆動され
   ることで前記第２プレートを第１プレートに対して回転
   可能なる歯車とより構成されてなることを特徴とする自
   動車用座席。
8. 【請求項８】 請求項６に記載の自動車用座席であっ
   て、 前記第２回転手段は、前記第１プレートに支持され且つ
   前記制御手段によって駆動する回転駆動手段と、前記第
   １プレートに回転自在に支持されてなる介在部材と、一
   方が前記第２プレートの係合部に支持され且つ他方が介
   在部材を介して前記回転駆動手段に支持されてなる第２
   連結手段とよりなり、前記回転駆動手段により回転駆動
   されることで前記第２プレートを第１プレートに対して
   回転可能なるように構成されてなることを特徴とする自
   動車用座席。
9. 【請求項９】 請求項１乃至請求項８何れかに記載の自
   動車用座席であって、 前記基手段は、自動車のフロアパネルに固定されてなる
   固定レールと、該固定レールに摺動自在なるよう装設さ
   れてなる可動レールと、該可動レール間を架設してなる
   第３プレートとより構成されてなることを特徴とする自
   動車用座席。
10. 【請求項１０】 請求項１乃至請求項９何れかに記載の
    自動車用座席であって、 前記制御手段は、乗降口のロック状態を検出する手段
    と、座部に配設した圧力検出手段と、その信号を収録す
    る手段と、該収録信号を演算解析する手段と、演算結果
    から駆動モードを選択判断する手段と、演算並びに判断
    結果を記憶する手段とを備え、乗降口のロック状態と座
    圧状態とにより乗員の降車開始を判断した後、着座初期
    での座圧状態と降車時における座圧分布の対比によって
    降車動作を予測し、降車動作に応じた駆動モードを選択
    制御し得ることを特徴とする自動車用座席。
11. 【請求項１１】 請求項１乃至請求項１０何れかに記載
    の自動車用座席であって、 前記制御手段は、ドアロックが解除される信号により前
    記検出手段が乗員の体圧を測定し、乗降口側の足のみの
    大腿部座圧が低下する座圧分布パターンか、或いは乗降
    口側のみの座骨部座圧が増加する座圧分布パターンを検
    出すると、第１回転手段を稼働して前記座部の乗降口と
    反対側の部位のみを上昇させてなり、前記ドアロックが
    解除される信号により前記検出手段が乗員の体圧を測定
    し、両大腿部座圧が低下する座圧分布パターンを検出す
    ると、第１回転手段を稼働して前記座部の乗降口と反対
    側の部位のみを上昇させると共に第２回転手段を稼働し
    て前記座部の前部側が前記乗降口側へ向けられてなり、
    降車後は座圧が所定以下になるので駆動逆モードが稼働
    し、元の位置に復帰する制御を行い得ることを特徴とす
    る自動車用座席。