JP2022108216A - 車両用シート制御装置 - Google Patents

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Abstract

Figure 2022108216000001
【課題】移動シートが移動する際、当該移動シートと他のシートに着座している乗員との干渉を防止又は抑制することが可能な車両用シート制御装置を得る。
【解決手段】車両用シート制御装置１０は、移動前室内モード取得部６０と、移動後室内モード取得部６２と、経路特定部６４と、乗員検出部６６と、退避可能性取得部６８と、シート操作部７２と、を備えている。そして、当該車両用シート制御装置１０では、乗員検出部６６により車両用シートの移動経路の周辺に配置された他の車両用シートに着座している乗員が検出された場合、シート操作部７２によって車両用シートの移動速度が低減される等することによって、車両用シートが移動する際、移動する車両用シートと他の車両用シートに着座している乗員との干渉を防止又は抑制することが可能となる。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両用シート制御装置に関する。
例えば、特許文献１には、車両上下方向に沿った軸部を中心に、車両用シートが回転可能に設けられた技術が開示されている。この先行技術では、車両用シートを回転させるとき、電動制御によりシートバックを起立させることによって、回転する車両用シートが周辺の他の部品と干渉しないようにしている。
特開２０１８－０７９８１８号公報
しかしながら、上記先行技術では、移動する車両用シート（以下、単に「移動シート」という）と他のシートに着座している乗員との干渉については検討されておらず、この点において更なる改善の余地がある。
本発明は上記事実を考慮し、移動シートが移動する際、当該移動シートと他のシートに着座している乗員との干渉を防止又は抑制することが可能な車両用シート制御装置を得ることを目的とする。
請求項１に記載の発明に係る車両用シート制御装置は、車室内を移動可能に構成された複数のシートの現在のシート位置を示す第１シート位置の位置情報を取得する第１シート位置情報取得部と、移動後のシート位置を示す第２シート位置の位置情報を取得する第２シート位置情報取得部と、前記第１シート位置情報取得部により取得された前記第１シート位置から前記第２シート位置情報取得部により取得された前記第２シート位置へ移動する移動シートの移動経路を特定する経路特定部と、前記複数のシートに着座している乗員を検出する乗員検出部と、前記経路特定部により特定された前記移動経路に沿って移動する前記移動シートを操作するシート操作部と、を備え、前記乗員検出部により前記移動シートの移動経路の周辺に配置された他のシートに乗員が着座していることが検出された場合、前記移動シートの移動速度の低減、前記移動シートの移動の中止及び前記移動シートの移動距離を短縮のうち、何れか一つを実行するように前記シート操作部を制御する。
請求項１に記載の発明に係る車両用シート制御装置では、第１シート位置情報取得部と、第２シート位置情報取得部と、経路特定部と、乗員検出部と、シート操作部と、を備えている。第１シート位置情報取得部は、車室内を移動可能に構成された複数のシートの現在のシート位置を示す第１シート位置の位置情報を取得し、第２シート位置情報取得部は、移動後のシート位置を示す第２シート位置の位置情報を取得する。また、経路特定部は、第１シート位置情報取得部により取得された第１シート位置から第２シート位置情報取得部により取得された第２シート位置へ移動する移動シートの移動経路を特定する。乗員検出部は、複数のシートに着座している乗員を検出し、シート操作部は、移動経路に沿って移動する移動シートを操作する。
そして、本発明では、車両用シート制御装置は、乗員検出部により移動シートの移動経路の周辺に配置された他のシートに乗員が着座していることが検出された場合、シート操作部を制御して、移動シートの移動速度の低減、移動シートの移動の中止、移動シートの移動距離の短縮のうち、何れか一つを実行する。
ここで、移動シートの移動速度を低減させる場合、移動シートは第１シート位置から第２シート位置へ移動するが、移動シートの移動を中止させる場合、移動シートは第１シート位置から動かない。また、移動シートの移動距離を短縮させる場合、移動シートは第１シート位置を第２シート位置の間で移動停止することになる。
したがって、本発明では、移動シートの移動中止の場合、移動シートと他のシートに着座している乗員との干渉は防止される。一方、移動シートの移動速度の低減、移動シートの移動距離の短縮等、移動シートが移動する際は、他のシートに着座している乗員が足を退ける等して、移動シートと他のシートに着座している乗員との干渉を抑制することが可能となる。
なお、本発明における「乗員を検出する」は、乗員の有無を検出する以外に、例えば、乗員の体格を含め、乗員の足がどこにあるか等を検出してもよい。また、本発明における「シート操作部」による移動シートの操作には、車両前後方向に沿って移動シートをスライド移動させる操作以外に、シート幅方向に沿った軸部を中心に移動シートを回動移動させ移動シートのリクライニング角度を変更させる操作、車両上下方向に沿った軸部を中心に移動シートを回転移動させる操作等が含まれる。
請求項２に記載の発明に係る車両用シート制御装置は、請求項１に記載の発明に係る車両用シート制御装置において、前記乗員検出部により前記移動シートの移動経路の周辺に配置された他のシートに乗員が着座していることが検出された場合、前記他のシートに乗員が着座していることが検出されない場合のときよりも前記移動シートの移動速度を低減させるように前記シート操作部を制御する。
請求項２に記載の発明に係る車両用シート制御装置では、移動シートの移動経路の周辺に配置された他のシートに乗員が着座している場合、移動シートの移動速度を低減させる。これにより、移動シートは第１シート位置から第２シート位置へ移動させることができ、そして、当該移動シートが移動する際に、他のシートに着座している乗員が足を退ける等することができる。
請求項３に記載の発明に係る車両用シート制御装置は、請求項１に記載の発明に係る車両用シート制御装置において、前記移動シートの移動距離を算出する移動距離算出部をさらに備え、前記第１シート位置から前記第２シート位置へ移動する移動シートの前記移動距離よりも前記第１シート位置の移動シートと前記他のシートに着座している乗員との距離が小さい場合、移動シートの移動を中止させるように前記シート操作部を制御する。
請求項３に記載の発明に係る車両用シート制御装置では、移動シートの移動距離を算出する移動距離算出部をさらに備えている。第１シート位置から第２シート位置へ移動する移動シートの移動距離よりも第１シート位置の移動シートと他のシートに着座している乗員との距離が小さい場合、移動シートの移動を中止させる。
例えば、移動シートが第１シート位置から第２シート位置へ移動する移動距離よりも第１シート位置の移動シートと他のシートに着座している乗員との距離が小さい場合、移動シートが第１シート位置から第２シート位置へ移動すると、当該移動シートが当該他のシートに着座している乗員と干渉してしまう。この場合、移動シートの移動は中止される。
請求項４に記載の発明に係る車両用シート制御装置は、請求項１～請求項３の何れか１項に記載の発明に係る車両用シート制御装置において、警報を発する警報発生部をさらに備え、前記乗員検出部により前記移動シートの移動経路の周辺に配置された他のシートに乗員が着座していることが検出された場合、前記移動シートの移動に合わせて前記警報を発するように前記警報発生部を制御する。
請求項４に記載の発明に係る車両用シート制御装置では、警報を発する警報発生部をさらに備えている。そして、移動シートの移動経路の周辺に配置された他のシートに乗員が着座している場合、移動シートの移動に合わせて警報発生部により警報が発せられる。これにより、移動経路に沿って移動シートが移動する際に、周りの乗員に対して注意喚起をすることができ、移動シートと乗員との干渉を抑制することができる。
ここで、「警報」は、周りの乗員に対して注意を喚起するために行われる。このため、「移動シートの移動に合わせて」は、移動シートが移動する前を示してもよいし、移動シートの移動中を示してもよく、またその両方を示してもよい。
請求項５に記載の発明に係る車両用シート制御装置は、請求項４に記載の発明に係る車両用シート制御装置において、前記乗員検出部により前記移動シートの移動経路の周辺に配置された他のシートに乗員が着座していることが検出された場合、前記他のシートに着座している乗員に対して前記警報を発するように前記警報発生部を制御する。
請求項５に記載の発明に係る車両用シート制御装置では、移動シートの移動経路の周辺に配置された他のシートに着座している乗員に対して警報が発せされることによって、当該乗員に対して注意喚起をすることができる。言い換えると、移動シートの移動経路の周辺に配置された他のシート以外のシートに着座している乗員に対しては、警報は発せられない。
請求項６に記載の発明に係る車両用シート制御装置は、請求項１～請求項５の何れか１項に記載の発明に係る車両用シート制御装置において、前記移動シートが他の乗員又は前記他のシートと干渉した場合、当該移動シートを停止させるように前記シート操作部を制御する。
請求項６に記載の発明に係る車両用シート制御装置では、乗員が急に移動する等、想定外のことが起き、移動シートが乗員又は他のシートと干渉した場合、当該移動シートが停止する。
請求項７に記載の発明に係る車両用シート制御装置は、車室内を移動可能に構成された複数のシートの現在のシート位置を示す第１シート位置の位置情報を取得する第１シート位置情報取得部と、移動後のシート位置を示す第２シート位置の位置情報を取得する第２シート位置情報取得部と、前記第１シート位置情報取得部により取得された前記第１シート位置から前記第２シート位置情報取得部により取得された前記第２シート位置へ移動する移動シートの移動経路を特定する経路特定部と、前記複数のシートに着座している乗員を検出する乗員検出部と、前記経路特定部により特定された前記移動経路に沿って移動する前記移動シートを操作するシート操作部と、を備え、前記乗員検出部により前記移動シートの移動経路の周辺に配置された他のシートに乗員が着座していることが検出された場合、前記他のシートを、当該移動シートから離間させる方向へ移動させた後、前記移動経路に沿って前記移動シートを前記第２シート位置へ移動させるように前記シート操作部を制御する。
請求項７に記載の発明に係る車両用シート制御装置では、第１シート位置情報取得部と、第２シート位置情報取得部と、経路特定部と、乗員検出部と、シート操作部と、を備えている。第１シート位置情報取得部は、車室内を移動可能に構成された複数のシートの現在のシート位置を示す第１シート位置の位置情報を取得し、第２シート位置情報取得部は、移動後のシート位置を示す第２シート位置の位置情報を取得する。また、経路特定部は、第１シート位置情報取得部により取得された第１シート位置から第２シート位置情報取得部により取得された第２シート位置へ移動する移動シートの移動経路を特定する。乗員検出部は、複数のシートに着座している乗員を検出し、シート操作部は、移動経路に沿って移動する移動シートを操作する。
ここで、本発明では、車両用シート制御装置は、乗員検出部により移動シートの移動経路の周辺に配置された他のシートに乗員が着座していることが検出された場合、当該他のシートを、移動シートから離間させる方向へ移動させた後、当該移動シートを移動経路に沿って第２シート位置へ移動させる。
すなわち、本発明では、移動シートの移動経路の周辺に配置された他のシートに乗員が着座している場合、当該他のシートを移動シート（より具体的には、第２シート位置）から離間させる方向へ移動させることによって、当該移動シートと他のシートとの離間距離を広げることができる。そして、移動シートと他のシートとの離間距離を広げた後、移動シートを移動経路に沿って第２シート位置へ移動させる。
本発明では、予め、他のシートを移動シートから離間させた後に、当該移動シートを他のシート側へ移動させるため、移動シートと他のシートに着座している乗員との干渉を防止又は抑制することが可能となる。
請求項１に記載の本発明に係る車両用シート制御装置は、移動シートが移動する際、当該移動シートと他のシートに着座している乗員との干渉を防止又は抑制することができるという優れた効果を有する。
請求項２に記載の本発明に係る車両用シート制御装置は、移動シートを減速させた状態で移動させることによって、当該移動シートと他のシートに着座している乗員との干渉を抑制することができるという優れた効果を有する。
請求項３に記載の本発明に係る車両用シート制御装置は、移動シートを移動させないようにすることで、当該移動シートと他のシートに着座している乗員とを干渉させないようにすることができるという優れた効果を有する。
請求項４に記載の本発明に係る車両用シート制御装置は、移動シートが移動すると警報が発せられるため、乗員は足を退ける等して、当該移動シートと干渉しないようにすることができるという優れた効果を有する。
請求項５に記載の本発明に係る車両用シート制御装置は、移動シートの移動経路の周辺に配置された他のシートに着座している乗員以外の乗員に対して、警報による煩わしさを軽減することができるという優れた効果を有する。
請求項６に記載の本発明に係る車両用シート制御装置は、乗員が急に動く等して乗員が移動シートと干渉した場合、当該移動シートが停止することによって、想定外の状況に対して対応することができるという優れた効果を有する。
請求項７に記載の本発明に係る車両用シート制御装置は、移動シートが移動する際、当該移動シートと他のシートに着座している乗員との干渉を防止又は抑制することができるという優れた効果を有する。
第１実施形態に係る車両用シート制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る車両用シート制御装置の機能構成を示すブロック図である。 運転席側の車両用シートの運転姿勢を示す側面図である。 運転席側の車両用シートの作業姿勢を示す側面図である。 運転席側の車両用シートの休息姿勢を示す側面図である。 運転席以外の車両用シートの作業姿勢を示す側面図である。 運転席以外の車両用シートの休息姿勢を示す側面図である。 車両用シートの配置を示す、（Ａ）は第１室内モード、（Ｂ）は第２室内モード、（Ｃ）は第３室内モードを示す平面図である。 第１実施形態に係る車両用シート制御装置による車両用シートの移行処理を示すフローチャートである。 （Ａ）、（Ｂ）は、第１実施形態に係る車両用シート制御装置による車両用シートの移行処理を示す動作図である。 （Ａ）～（Ｃ）は、第２実施形態に係る車両用シート制御装置による車両用シートの移行処理を示す動作図である。 第２実施形態に係る車両用シート制御装置による車両用シートの移行処理を示すフローチャートである。 （Ａ）～（Ｃ）は、第２実施形態に係る車両用シート制御装置による車両用シートの移行処理を示す動作図である。 （Ｄ）、（Ｅ）は、第２実施形態に係る車両用シート制御装置による車両用シートの移行処理を示す動作図である。 第２実施形態に係る車両用シート制御装置による車両用シートの移行処理を示すフローチャートである。 （Ａ）、（Ｂ）は、図１１（Ａ）～（Ｃ）に対応する比較例としての車両用シートの移行処理を示す動作図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、図１３（Ａ）～（Ｅ）に対応する比較例としての車両用シートの移行処理を示す動作図である。
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態に係る車両用シート制御装置について説明する。なお、各図に適宜記す矢印ＦＲ、矢印ＵＰ、矢印ＲＨは、車両の前方向（進行方向）、上方向、車両右方向をそれぞれ示している。また、以下の説明において、単に前後、左右、上下の方向を用いて説明する場合は、特に断りのない限り、略車両前後方向の前後、略車両左右方向（車両幅方向）の左右、略車両上下方向の上下を示すものとする。
本実施形態では、図８（Ａ）に示される車両１２は、一例として自動運転と手動運転とで切り替え可能に構成された自動運転車両であり、車室内１４に複数の車両用シート１６を有するワンボックスタイプの乗用車である。なお、ここでは、車両用シート１６は、車両前後方向に沿って２列に配列されているが、必ずしも２列である必要はない。
各車両用シート１６は、図３に示されるように、乗員が着座するシートクッション１８と、シートクッション１８の後端部から立設されシートクッション１８に着座した乗員の上体を支持するシートバック２０と、シートバック２０の上端部に取り付けられシートクッション１８に着座した乗員の頭部を支持するヘッドレスト２２と、を備えている。
＜第１実施形態＞
（ハードウェア構成）
ここで、第１の実施形態に係る車両用シート制御装置のハードウェア構成について説明する。
図１には、第１実施形態に係る車両用シート制御装置１０のハードウェア構成を示すブロック図が示されている。図１に示されるように、車両用シート制御装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：プロセッサ）２４、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２６、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２８、ストレージ３０、及び入出力インタフェース（入出力Ｉ／Ｆ）３２を含んで構成されている。各構成は、バス３４を介して相互に通信可能に接続されている。
ＣＰＵ２４は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２４は、ＲＯＭ２６又はストレージ３０からプログラムを読み出し、ＲＡＭ２８を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ２４は、ＲＯＭ２６又はストレージ３０に記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。
ＲＯＭ２６は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ２８は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ３０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。本実施形態では、ＲＯＭ２６又はストレージ３０には、表示処理を行うためのプログラム、及び各種データなどが格納されている。
入出力Ｉ／Ｆ３２には、テレスコピック装置３６、シート作動装置３８、乗員検知装置４２及びアラート装置４４等がそれぞれ接続されている。
テレスコピック装置３６は、ステアリングホイール３７（図３参照）を車両前後方向に沿って移動させる。
シート作動装置３８には、チルト装置４６、シートスライド装置４８、リクライニング装置５０及びシート回転装置５２が備わっており、当該シート作動装置３８は、車両用シート１６と接続されている。当該チルト装置４６、シートスライド装置４８、リクライニング装置５０及びシート回転装置５２は、図示はしないが、それぞれ駆動モータを含んで構成されている。この駆動モータは、車両用シート制御装置１０による自動制御によって制御されており、当該チルト装置４６、シートスライド装置４８、リクライニング装置５０及びシート回転装置５２に対応する駆動モータが駆動することによって車両用シート１６は移動し、当該駆動モータが停止すると車両用シート１６は停止する。
また、シート作動装置３８のチルト装置４６、シートスライド装置４８、リクライニング装置５０及びシート回転装置５２は、車両用シート１６に設けられた作動スイッチにそれぞれ接続されている。このため、車両用シート１６は、車両用シート制御装置１０による自動制御に限らず、作動スイッチによる手動操作によっても当該車両用シート１６の移動が可能とされる。なお、シート作動装置３８によって得られる車両用シート１６の位置情報等は、ＲＯＭ２６又はストレージ３０に記録される。
チルト装置４６は、シートクッション１８の後端部側において、シート幅方向に沿って配置された軸部を中心に、シートバック２０に対してシートクッション１８を回動（移動）させる装置である。
シートスライド装置４８は、車両用シート１６を車両前後方向に沿ってスライド（移動）させる装置である。
リクライニング装置５０は、シートバック２０の下端部側において、シート幅方向に沿って配置された軸部を中心に、シートクッション１８に対してシートバック２０を回動させる装置である。
シート回転装置５２は、車両上下方向に沿った軸部を中心に車両用シート１６を回転させる装置である。通常、車両用シート１６は、図１０（Ａ）に示されるように、車両前方側を向かうように配置されているが、例えば、図１３（Ｃ）に示されるように、フロントシート１６Ａを車両幅方向内側（車室内側）、又は図示はしないが、フロントシート１６Ａを車両幅方向外側（車室外側）へ向けて回動させることも可能である。また、図１３（Ｅ）に示されるように、フロントシート１６Ａを１８０°回転（回動）させ、車両後方側へ向かうように配置して、リヤシート１６Ｂ側と対面させるように配置させることも可能である。
乗員検知装置４２には、室内カメラ５４及びシート荷重検知装置５６が備わっている。
当該室内カメラ５４は、例えば、車室内１４の天井部の中央部及び車両側部に設けられており、車室内１４の状態が撮影可能としている。当該室内カメラ５４によって、車室内１４の各車両用シート１６に乗員が着座しているか否かが確認でき、また、各車両用シート１６に着座している乗員の姿勢、体格、足の位置等が確認可能とされる。
当該シート荷重検知装置５６は、各車両用シート１６に着座している乗員の荷重を検知する装置である。なお、乗員の体重については、車両用シート１６を移動させる際、移動させる車両用シート１６の移動速度と関係する。
アラート装置４４は、車室内１４に対して警報を発生させる装置である。なお、警報は、音だけでなく、音声が含まれてもよい。
（車両用シート制御装置の機能構成）
第１実施形態に係る車両用シート制御装置１０は、図１に示すハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。車両用シート制御装置１０が実現する機能構成について図２を参照して説明する。
図２に示されるように、車両用シート制御装置１０は、機能構成として、移動前室内モード取得部（第１シート位置情報取得部）６０と、移動後室内モード取得部（第２シート位置情報取得部）６２と、経路特定部６４と、移動距離算出部６５、乗員検出部６６と、退避可能性取得部６８、警報発生部７０と及びシート操作部７２と、を含んで構成されている。各機能構成は、図１に示すＣＰＵ２４がＲＯＭ２６又はストレージ３０に記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。
移動前室内モード取得部６０は、ＲＯＭ２６又はストレージ３０に記録されたシート作動装置３８によって得られる車両用シート１６（ここでは、フロントシート１６Ａ、リヤシート１６Ｂ）の位置情報から現在のシート位置（第１シート位置）Ｐを取得する。
移動後室内モード取得部６２は、例えば、ＲＯＭ２６又はストレージ３０に格納されたデータの中から乗員が要求する、図１０（Ｂ）に示す移動後の車両用シート１６のシート位置（第２シート位置）Ｑを取得する。
経路特定部６４は、移動前室内モード取得部６０から取得した、図１０（Ａ）に示される複数の車両用シート１６の現在のシート位置Ｐ、及び移動後室内モード取得部６２から取得した、図１０（Ｂ）に示される移動後の車両用シート１６のシート位置Ｑに基づき、移動する車両用シート１６（ここでは、フロントシート１６Ａ）の移動経路を特定する。
移動距離算出部６５は、車両用シート１６の現在のシート位置Ｐ及び移動後のシート位置Ｑにおいて図１に示すシート作動装置３８によって得られた車両用シート１６の位置情報等から車両用シート１６の移動距離（Ｌ１）を算出する。なお、図示しない演算部では、室内カメラ５４によって撮影された画像情報からフロントシート１６Ａとリヤシート１６Ｂに着座している乗員の足との間の距離が算出可能とされる。
乗員検出部６６は、経路特定部６４により特定されたフロントシート１６Ａの移動経路の周辺に配置された他の車両用シート１６（ここでは、リヤシート１６Ｂ）において、図１に示す乗員検知装置４２を作動させ、室内カメラ５４によって着座している乗員の有無を確認すると共に、当該乗員の足の位置を確認する。また、シート荷重検知装置５６によって、移動するフロントシート１６Ａに着座している乗員の荷重を検知する。
退避可能性取得部６８は、まず、リヤシート１６Ｂに着座している乗員が、移動するフロントシート１６Ａと干渉した場合の退避可能な移動量（いわゆる隙間）を取得する。室内カメラ５４では、各車両用シート１６に着座している乗員の姿勢、体格、足の位置等が確認可能とされるため、前述のように、室内カメラ５４によって撮影された画像情報から当該隙間は算出される。
例えば、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、フロントシート１６Ａの現在のシート位置Ｐからシート位置Ｑへ移動するフロントシート１６Ａの移動距離をＬ１とし、図１０（Ａ）に示されるように、シート位置Ｐのフロントシート１６Ａとリヤシート１６Ｂに着座している乗員の足との間の隙間（距離）をＬ２とする。
フロントシート１６Ａの移動距離（Ｌ１）よりもフロントシート１６Ａとリヤシート１６Ｂに着座している乗員（の足）との隙間（Ｌ２）の方が大きい場合（Ｌ１＜Ｌ２）、フロントシート１６Ａがシート位置Ｐからシート位置Ｑへ移動しても、当該フロントシート１６Ａはリヤシート１６Ｂに着座している乗員には干渉しない。仮に、フロントシート１６Ａが、リヤシート１６Ｂに着座している乗員に干渉したとしても、当該隙間（Ｌ２）により、乗員は干渉している部位を退避させることが可能である。この場合、特に問題はなく、退避可能性は高いとされる。
一方、フロントシート１６Ａの移動距離（Ｌ１）よりもフロントシート１６Ａとリヤシート１６Ｂに着座している乗員との隙間（Ｌ２）の方が小さい場合（Ｌ１＞Ｌ２）、フロントシート１６Ａはリヤシート１６Ｂに着座している乗員に干渉する。ここで、図示はしないが、リヤシート１６Ｂに着座している乗員の足とリヤシート１６Ｂとの間に隙間が設けられている場合、乗員は干渉している部位を退避させることが可能であるが、当該隙間がない場合、干渉している部位を退避させることが困難となる。この場合、移動するフロントシート１６Ａとリヤシート１６Ｂとの間に乗員の足が挟まってしまう可能性があり、退避可能性は低いとされる。このような場合は、図１に示すシート作動装置３８により車両用シート１６の移動量を少なくしたり（移動距離の短縮）、車両用シート１６の移動を中止したりする。
警報発生部７０は、図１に示すアラート装置４４を作動させ、車室内１４に対して警報を発する。なお、この警報発生部７０については、必ずしも必要ではない。
シート操作部７２は、シート作動装置３８を作動させる。当該シート作動装置３８は、移動経路に沿って移動する車両用シート１６を操作する。例えば、シートスライド装置４８により車両用シート１６を車両前後方向に沿ってスライド移動させたり、シート回転装置５２により車両上下方向に沿った軸部を中心に車両用シート１６を回転させたりする。なお、チルト装置４６、リクライニング装置５０も作動させてもよい。
（車両用シート制御装置の作用及び効果）
次に、本実施形態に係る車両用シート制御装置の作用及び効果について説明する。
まず、車両用シート１６の姿勢について説明する。
図３に示されるように、ドライバーが運転する運転姿勢の場合、運転席側の車両用シート１６のシート位置は、ステアリングホイール３７を把持するため、車両前後方向の前側に配置される。例えば、車両側部において車両上下方向に沿って延在された骨格部材の一部であるセンタピラー１５よりも車両前方側に配置され、運転席側の車両用シート１６のリクライニング角はθ１である（シートポジションＡ；いわゆるドライビングポジション）。
一方、ドライバーが運転していない場合、図４に示されるように、ドライバーが本を読む等、作業をしている作業姿勢では、運転席側の車両用シート１６のシート位置は、シートスライド装置４８（図１参照）により、シートポジションＡ（図３参照）よりも車両後方側に配置される。例えば、運転席側の車両用シート１６のシートバック２０は、センタピラー１５よりも車両後方側に配置される。
ここでは、運転席側の車両用シート１６のリクライニング角はθ２とされ、θ２はθ１（図３参照）と略同じ角度とされているが、リクライニング角θ２はθ１よりも角度が大きくなるように設定されてもよい（シートポジションＢ）。
また、図５に示されるように、ドライバーが休息をしている休息姿勢では、車両用シート１６のシート位置は、シートポジションＡ（図３参照）よりも車両後方側に配置される。また、リクライニング角θ３はθ１よりも大きくなるように設定される（シートポジションＣ）。なお、ここでは、チルト装置４６により、チルト角θ’が図４で示す作業姿勢のときよりも大きくなるように設定されてもよい。
一方、図６には、運転席以外の車両用シート１６（助手席を含む）において、乗員が作業をしている作業姿勢が示されている。ここでは、車両用シート１６のシートポジションＢ’は、図４に示されるように、運転席側の車両用シート１６のシートポジションＢと略同じである。
また、図７には、運転席以外の車両用シート１６において、乗員が休息をしている休息姿勢が示されている。ここでは、車両用シート１６のシートポジションＣ’は、図５に示されるように、運転席側の車両用シート１６のシートポジションＣと略同じである。
なお、図４、図５に示されるように、ドライバーが運転しない場合、テレスコピック装置３６を作動させ、ステアリングホイール３７を車両前後方向の前方側へ移動させてもよい。
（室内モード）
ここで、図示はしないが、車両用シート１６のシート位置は、運転席側と助手席側とで車両前後方向で異なる場合がある。また、運転席側と助手席側とで車両上下方向に沿った軸周りの角度が異なる場合がある。この場合、それぞれにおいて車室内１４の室内モードが異なってしまうことになり、室内モードが複雑になってしまう。したがって、以下の説明では、室内モードを分かりやすくするため、図８（Ａ）～（Ｃ）に示す第１室内モード７４、第２室内モード７６、第３室内モード７８に絞って説明する。すなわち、これらの室内モードでは、車両幅方向の左右の車両用シート１６で車両前後方向の位置が略同じであり、これらの車両用シート１６は全て車両前方側を向いている。
図８（Ａ）には、第１室内モード７４の平面図が示されている。この図に示されるように、第１室内モード７４は、ドライバーが運転する状態（図３参照）である。このため、フロントシート１６Ａは、車両前後方向の前方側に配置され、フロントシート１６Ａの車両後方側近傍にリヤシート１６Ｂが配置されている。
図８（Ｂ）には、第２室内モード７６の平面図が示されている。この図に示されるように、第２室内モード７６は、ドライバーが休息している休息姿勢（図５参照）であり、フロントシート１６Ａは、第１室内モード７４のときよりも車両前後方向の後方側に配置されている。これに伴って、リヤシート１６Ｂ側も第１室内モード７４のときよりも車両前後方向の後方側に配置されている。
また、ここでは、フロントシート１６Ａのリクライニング角θ３（図５参照）は、図３で示すドライビングポジションのときのリクライニング角θ１よりも大きくなるように設定されている。なお、図示はしないが、フロントシート１６Ａ側をできるだけ広くするため、テレスコピック装置３６（図１参照）を作動させ、ステアリングホイール３７を車両前後方向に沿って移動させてもよい。
図８（Ｃ）には、第３室内モード７８の平面図が示されている。この図に示されるように、第３室内モード７８は、ドライバーが作業をしている作業姿勢（図４参照）であり、フロントシート１６Ａ及びリヤシート１６Ｂは、第２室内モード７６と同様に、第１室内モード７４のときよりも車両前後方向の後方側にそれぞれ配置されている。また、ここでは、フロントシート１６Ａのリクライニング角θ２（図４参照）は、図３で示すドライビングポジションのときのリクライニング角θ１と略同じである。
（車両用シートの移行処理）
次に、図９に示されているフローチャートを用いて、図８（Ａ）～（Ｃ）に示す車両用シート１６の移行処理について説明する。
なお、車両用シート１６の移行処理は、図１に示すＣＰＵ２４がＲＯＭ２６又はストレージ３０からプログラムを読み出し、ＲＡＭ２８に展開して実行することによって実行される。また、前述のように、本実施形態では、説明の都合上、図８（Ａ）～（Ｃ）に示す第１室内モード７４、第２室内モード７６、第３室内モード７８に絞って説明するため、図９では、車両用シート１６の移行処理の一部が示されている。
図９に示されるように、ＣＰＵ２４は、ステップＳ１００において、移動前室内モード取得部６０（図２参照）により車室内１４の現在の室内モードにおける車両用シート１６の位置情報を取得する。
次に、ＣＰＵ２４は、ステップＳ１０２において、移動後室内モード取得部６２（図２参照）により移行する室内モードにおける車両用シート１６の位置情報を取得する。
また、ＣＰＵ２４は、ステップＳ１０４において、図８（Ａ）に示す第１室内モード７４から図８（Ｂ）に示す第２室内モード７６へ移行するか否か判断する。
当該ＣＰＵ２４は、ステップＳ１０４において、車室内１４の室内モードが第１室内モード７４から第２室内モード７６へ移行すると判断した場合（ステップＳ１０４：Ｙ）、ステップＳ１０６の処理へ移行する。
また、ＣＰＵ２４は、ステップＳ１０６において、乗員検出部６６（図２参照）により室内カメラ５４（図１参照）を用いて各車両用シート１６（ここでは、フロントシート１６Ａ、リヤシート１６Ｂ）に着座している乗員の有無を含め、乗員の足の位置を検出すると共に、シート荷重検知装置５６（図１参照）を用いて乗員の体重等を検出する。
次に、ＣＰＵ２４は、ステップＳ１０８において、経路特定部６４（図２参照）により図８（Ａ）に示す第１室内モード７４から図８（Ｂ）に示す第２室内モード７６へ車両用シート１６（ここでは、フロントシート１６Ａ）が移動する際のフロントシート１６Ａの移動経路を特定して移動量を算出し、ステップＳ１２２の処理へ移行する。
一方、ＣＰＵ２４は、ステップＳ１０４において、車室内１４の室内モードが第１室内モード７４から第２室内モード７６へ移行しないと判断した場合（ステップＳ１０４：Ｎ）、ステップＳ１１０の処理へ移行する。
当該ＣＰＵ２４は、ステップＳ１１０において、図８（Ｂ）に示す第２室内モード７６から図８（Ｃ）に示す第３室内モード７８へ移行するか否か判断する。
また、ＣＰＵ２４は、ステップＳ１１０において、車室内１４の室内モードが第２室内モード７６から第３室内モード７８へ移行すると判断した場合（ステップＳ１１０：Ｙ）、ステップＳ１１２の処理へ移行する。
ＣＰＵ２４は、ステップＳ１１２において、乗員検出部６６により室内カメラ５４を用いて、フロントシート１６Ａ、リヤシート１６Ｂに着座している乗員の有無を含め、乗員の足の位置を検出すると共に、シート荷重検知装置５６を用いて乗員の体重等を検出する。
次に、ＣＰＵ２４は、ステップＳ１１４において、経路特定部６４により図８（Ｂ）に示す第２室内モード７６から図８（Ｃ）に示す第３室内モード７８へフロントシート１６Ａが移動する際の当該フロントシート１６Ａの移動経路を特定して移動量を算出し、ステップＳ１２２の処理へ移行する。
一方、ＣＰＵ２４は、ステップＳ１１０において、車室内１４の室内モードが図８（Ｂ）に示す第２室内モード７６から図８（Ｃ）に示す第３室内モード７８へ移行しないと判断した場合（ステップＳ１１０：Ｎ）、ステップＳ１１６の処理へ移行する。
ＣＰＵ２４は、ステップＳ１１６において、図８（Ａ）に示す第１室内モード７４から図８（Ｃ）に示す第３室内モード７８へ移行するか否か判断する。
ＣＰＵ２４は、ステップＳ１１６において、車室内１４の室内モードが図８（Ａ）に示す第１室内モード７４から図８（Ｃ）に示す第３室内モード７８へ移行すると判断した場合（ステップＳ１１６：Ｙ）、ステップＳ１１８の処理へ移行する。
ＣＰＵ２４は、ステップＳ１１８において、乗員検出部６６により室内カメラ５４を用いてフロントシート１６Ａ、リヤシート１６Ｂに着座している乗員の有無を含め、乗員の足の位置を検出すると共に、シート荷重検知装置５６を用いて乗員の体重等を検出する。
次に、ＣＰＵ２４は、ステップＳ１２０において、経路特定部６４により図８（Ａ）に示す第１室内モード７４から図８（Ｃ）に示す第３室内モード７８へフロントシート１６Ａが移動する際の当該フロントシート１６Ａの移動経路を特定して移動量を算出し、ステップＳ１２２の処理へ移行する。
一方、ＣＰＵ２４は、ステップＳ１１６において、車室内１４の室内モードが図８（Ａ）に示す第１室内モード７４から図８（Ｃ）に示す第３室内モード７８へ移行しないと判断した場合（ステップＳ１１６：Ｎ）、ステップＳ１３０の処理へ移行する。
当該ＣＰＵ２４は、ステップＳ１２２において、退避可能性取得部６８（図２参照）により退避可能性が高いか否かを判断する。
ＣＰＵ２４は、ステップＳ１０８、Ｓ１１４、Ｓ１２０において、それぞれ特定したフロントシート１６Ａの移動経路に基づき、当該フロントシート１６Ａの移動経路の周辺に配置されたリヤシート（他のシート）１６Ｂに着座している乗員が検出された場合、乗員の足の位置も考慮して、フロントシート１６Ａが移動する過程で乗員に干渉（接触）した際の退避可能性を判断する。
ここで、前述のように、退避可能性が高い場合とは、前述のように、フロントシート１６Ａとリヤシート１６Ｂに着座している乗員との隙間（Ｌ２）により、移動後のフロントシート１６Ａがリヤシート１６Ｂに着座している乗員に干渉しない、又は干渉したとしても、干渉している部位を退避させることができる場合である。一方、退避可能性が低い場合は、移動するフロントシート１６Ａと乗員が着座しているリヤシート１６Ｂ等との間に乗員の足が挟まる可能性があるような場合である。
ＣＰＵ２４は、ステップＳ１２２において、退避可能性が高いと判断した場合（ステップＳ１２２：Ｙ）、ステップＳ１２４において、フロントシート１６Ａの移動速度を落とす。これにより、フロントシート１６Ａはゆっくり移動し、フロントシート１６Ａが移動しているときに乗員は足を退ける等して、移動するフロントシート１６Ａとリヤシート１６Ｂに着座している乗員との干渉を抑制することができる。
一方、ＣＰＵ２４は、ステップＳ１２２において、退避可能性が低いと判断した場合（ステップＳ１２２：Ｎ）、ステップＳ１２６の処理へ移行する。
当該ＣＰＵ２４は、ステップＳ１２６において、フロントシート１６Ａの移動量を少なくする。これにより、移動するフロントシート１６Ａとリヤシート１６Ｂに着座している乗員との干渉を抑制することができる。
そして、ＣＰＵ２４は、ステップＳ１２８において、警報発生部７０（図２参照）により移動するフロントシート１６Ａに対してアラーム音を発生させる。
次に、ＣＰＵ２４は、ステップＳ１３０において、移動するフロントシート１６Ａが乗員に干渉していない（干渉無し）か否かを判断する。
ＣＰＵ２４は、ステップＳ１３０において、移動するフロントシート１６Ａが乗員に干渉していないと判断し（ステップＳ１３０：Ｙ）、当該フロントシート１６Ａが所定の位置（第２シート位置）に移行するとフローは終了する。
一方、ＣＰＵ２４は、ステップＳ１３０において、移動する車両用シート１６が乗員に干渉したと判断した場合（ステップＳ１３０：Ｎ）、ステップＳ１３２において、フロントシート１６Ａの移動を停止し、フロントシート１６Ａを元の位置に戻し、フローは終了する。
なお、ここでは、移動するフロントシート１６Ａと乗員、又は移動するフロントシート１６Ａとリヤシート１６Ｂとが干渉した場合等、シート操作部７２によって、当該フロントシート１６Ａは緊急停止される。
これにより、本実施形態では、例えば、乗員が急に動く等して乗員がフロントシート１６Ａと干渉した場合、想定外の状況に対して対応することができる。なお、乗員以外にも動物、荷物等と干渉した場合でもフロントシート１６Ａが緊急停止されてもよい。
以上のような構成により、本実施形態における車両用シート制御装置１０では、乗員検出部６６（図２参照）により、車両用シート１６の移動経路の周辺に配置された車両用シート１６に着座している乗員が検出された場合、シート操作部７２（図１参照）によって車両用シート１６の移動速度が低減される等することによって、車両用シート１６が移動する際、移動する車両用シート１６と他の車両用シート１６に着座している乗員との干渉を抑制することが可能となる。
また、本実施形態における車両用シート制御装置１０では、図９に示されるように、ＣＰＵ２４は、ステップＳ１２２において、退避可能性取得部６８（図２参照）により退避可能性が低いと判断されると、ステップＳ１２４において、車両用シート１６の移動量を少なくするように設定している。
これにより、本実施形態では、移動する車両用シート１６と他の車両用シート１６の間に設けられる隙間を大きくすることができ、移動する車両用シート１６と他の車両用シート１６に着座している乗員との干渉を抑制することができる。
一方、移動するフロントシート１６Ａの移動距離（Ｌ１；図１０（Ａ）、（Ｂ）参照）よりも、当該フロントシート１６Ａとリヤシート１６Ｂに着座している乗員の足との間の隙間（Ｌ２）が小さい場合、移動するフロントシート１６Ａと乗員が着座しているリヤシート１６Ｂとの間に当該乗員の足が挟まってしまうことが想定される。このような場合、シート操作部７２によって、当該車両用シート１６の移動が禁止される。
これにより、本実施形態では、移動する車両用シート１６と他の車両用シート１６に着座している乗員とを干渉させないようにすることができる。
また、本実施形態では、車両用シート１６の移動経路の周辺に配置された他の車両用シート１６に着座した乗員が検出された場合、警報発生部７０によって、車室内１４に対して警報が発せられる。
これにより、車両用シート１６が移動する際に、周りの乗員に対して注意喚起をすることができ、他の車両用シート１６に着座している乗員が足を退ける等して、移動する車両用シート１６と乗員との干渉を抑制することができる。
ここで、経路特定部６４により特定された移動経路によって、当該移動経路の周辺に配置された他の車両用シート１６は特定されるため、警報は、特定された車両用シート１６において発せられることによって、車両用シート１６の移動経路の周辺に配置された車両用シート１６に着座している乗員に対してのみ認識が可能となるようにする。これにより、車両用シート１６の移動経路の周辺に配置された車両用シート１６に着座している乗員以外の乗員に対しては、警報は発せられないため、煩わしさを軽減することができる。
＜第２実施形態＞
次に、第２の実施形態に係る車両用シート制御装置について説明する。なお、本実施形態における車両用シート制御装置の基本的な構成は、第１実施形態における車両用シート制御装置の構成と略同じである。このため、本実施形態では、第１実施形態と同じ内容についての説明は割愛する。
本実施形態では、例えば、図３に示されるように、ドライバーが運転モードから、図４、図５に示されるように、作業姿勢又は休息姿勢へ移行したいと考えた場合、車両用シート１６は、シートポジションＡからシートポジションＢ又はシートポジションＣへそれぞれ移行される。つまり、この場合、図１０（Ａ）で示すシート位置Ｐから図１０（Ｂ）に示すシート位置Ｑへ移行される。
比較例として、例えば、図１５（Ａ）に示されるように、フロントシート１００の車両後方側近傍にリヤシート１０２が配置され、かつ、リヤシート１０２に乗員が着座している場合について検討する。この場合、図１５（Ｂ）に示されるように、フロントシート１００を車両前後方向の後方側へ移動させると、リヤシート１０２に着座している乗員の足にフロントシート１００が干渉してしまう可能がある。
これに対して、本実施形態では、図１１（Ａ）に示されるように、フロントシート１６Ａの車両後方側にリヤシート１６Ｂが配置され、かつ、リヤシート１６Ｂに乗員が着座している場合、まず、図１１（Ｂ）に示されるように、リヤシート１６Ｂを車両前後方向の後方側へ移動させる。その後、図１１（Ｃ）に示されるように、フロントシート１６Ａを車両前後方向の後方側へ移動させる。
これにより、本実施形態では、フロントシート１６Ａをシート位置Ｐからシート位置Ｑへ移行させることができると共に、リヤシート１６Ｂに着座している乗員の足にフロントシート１６Ａが干渉することを防止又は抑制することができる。
ここで、図１２に示されているフローチャートを用いて、図１１（Ａ）～（Ｃ）に示す車両用シート１６の移行処理について説明する。なお、車両用シート１６の移行処理は、図１に示すＣＰＵ２４がＲＯＭ２６又はストレージ３０からプログラムを読み出し、ＲＡＭ２８に展開して実行することによって実行される。
図１２に示されるように、ＣＰＵ２４は、ステップＳ２００において、移動前室内モード取得部６０（図２参照）により車室内１４の現在の室内モード８０（図１１（Ａ）参照）における車両用シート１６の位置情報を取得する。
次に、ＣＰＵ２４は、ステップＳ２０２において、移動後室内モード取得部６２（図２参照）により移行する室内モード８２（図１１（Ｃ）参照）における車両用シート１６の位置情報を取得する。
ＣＰＵ２４は、ステップＳ２０４において、乗員検出部６６（図２参照）により室内カメラ５４（図１参照）を用いてフロントシート１６Ａ、リヤシート１６Ｂに着座している乗員の有無を含め、乗員の足の位置を検出すると共に、シート荷重検知装置５６（図１参照）を用いて乗員の体重等の検出を行う。
次に、ＣＰＵ２４は、ステップＳ２０６において、経路特定部６４（図２参照）により現在の室内モード８０から移行する室内モード８２へフロントシート１６Ａが移動する際の当該フロントシート１６Ａの移動経路を特定して移動量（ここでは、シート位置Ｐからシート位置Ｑまでの移動量）を算出し、ステップＳ２０８の処理へ移行する。
一方、ＣＰＵ２４は、ステップＳ２０８において、現在の室内モード８０から移行する室内モード８２へフロントシート１６Ａを移動させる際、フロントシート１６Ａがリヤシート１６Ｂに着座している乗員の足と干渉するか否か判断する。
ＣＰＵ２４は、ステップＳ２０８において、フロントシート１６Ａがリヤシート１６Ｂに着座している乗員と干渉すると判断した場合（ステップＳ２０８：Ｙ）、ステップＳ２１０の処理へ移行する。
ＣＰＵ２４は、ステップＳ２１０において、先にリヤシート１６Ｂを車両前後方向の後方側へ移動させ、フロントシート１６Ａから離間させた後、ステップＳ２１２において、フロントシート１６Ａを車両前後方向の後方側へ移動させ、フロントシート１６Ａがシート位置Ｑへ移行し、フローは終了する。
一方、ＣＰＵ２４は、ステップＳ２０８において、フロントシート１６Ａがリヤシート１６Ｂに着座している乗員の足と干渉しないと判断した場合（ステップＳ２０８：Ｎ）、ステップＳ２１２の処理へ移行する。
このように、本実施形態では、フロントシート１６Ａを車両前後方向の後方側へ移動させる前に、乗員を含めフロントシート１６Ａが干渉すると想定されるリヤシート１６Ｂ側を車両前後方向の後方側へ移動させる。これにより、フロントシート１６Ａとリヤシート１６Ｂに着座している乗員を含め、フロントシート１６Ａとリヤシート１６Ｂとの干渉を抑制することが可能となる。
次に、例えば、図１３（Ｅ）に示されるように、フロントシート１６Ａ側をリヤシート１６Ｂと向かい合うように配置させたい場合について説明する。
ここで、比較例として、例えば、図１６（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、フロントシート１００側の運転席１００Ａと助手席１００Ｂを同時に１８０°回転させようとすると、運転席１００Ａと助手席１００Ｂの乗員同士が干渉してしまう。このため、運転席１００Ａと助手席１００Ｂを回転させることができない。つまり、この場合、フロントシート１００側をリヤシート１０２と向かい合うように配置させることはできない。
これに対して、本実施形態では、図１３（Ｅ）に示されるように、フロントシート１６Ａ側をリヤシート１６Ｂと向かい合うように配置させる場合、まず、図１３（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、フロントシート１６Ａ側の運転席Ｄを車両前後方向の前方側へ移動させる。
なお、この場合、できるだけ運転席Ｄを車両前後方向の前方側へ移動させるため、テレスコピック装置３６（図１参照）を作動させ、ステアリングホイール３７を車両前後方向に沿って移動させてもよい。また、運転席Ｄに代えて、助手席Ｐ側を車両前後方向の前方側へ移動させてもよい。
次に、図１３（Ｃ）に示されるように、助手席Ｐを回転させ、図１３（Ｄ）に示されるように、リヤシート１６Ｂと向かい合わせる。次に、運転席Ｄを回転させた後、車両前後方向の後方側へ移動させる。
そして、図１３（Ｅ）に示されるように、運転席Ｄをリヤシート１６Ｂと向かい合わせる。これにより、フロントシート１６Ａとリヤシート１６Ｂとが向かい合って配置される。
ここで、図１４に示されるフローチャートを用いて、図１３（Ａ）～（Ｅ）に示す車両用シート１６の移行処理について説明する。なお、車両用シート１６の移行処理は、図１に示すＣＰＵ２４がＲＯＭ２６又はストレージ３０からプログラムを読み出し、ＲＡＭ２８に展開して実行することによって実行される。
図１４に示されるように、ＣＰＵ２４は、ステップＳ３００において、移動前室内モード取得部６０（図２参照）により車室内１４の現在の室内モード８４（図１３（Ａ）参照）における車両用シート１６の位置情報を取得する。
次に、ＣＰＵ２４は、ステップＳ３０２において、移動後室内モード取得部６２（図２参照）により移行する室内モード８６（図１３（Ｅ）参照）における車両用シート１６の位置情報を取得する。
ＣＰＵ２４は、ステップＳ３０４において、乗員検出部６６（図２参照）により室内カメラ５４（図１参照）を用いてフロントシート１６Ａ、リヤシート１６Ｂに着座している乗員の有無を含め、乗員の足の位置を検出すると共に、シート荷重検知装置５６（図１参照）を用いて乗員の体重等の検出を行う。
次に、ＣＰＵ２４は、ステップＳ３０６において、経路特定部６４（図２参照）により現在の室内モード８４から移行する室内モード８６へ車両用シート１６（フロントシート１６Ａ）が移動する際の当該フロントシート１６Ａの移動経路を特定して移動量を算出し、ステップＳ２０８の処理へ移行する。
一方、ＣＰＵ２４は、ステップＳ３０８において、現在の室内モード８４から移行する室内モード８６へフロントシート１６Ａを移動させる際、フロントシート１６Ａが他の車両用シート１６（リヤシート１６Ｂ）に着座している乗員と干渉するか否か判断する。
ＣＰＵ２４は、ステップＳ３０８において、フロントシート１６Ａがリヤシート１６Ｂに着座している乗員と干渉すると判断した場合（ステップＳ３０８：Ｙ）、ステップＳ３１０の処理へ移行する。
ＣＰＵ２４は、ステップＳ３１０において、フロントシート１６Ａの一方（ここでは運転席Ｄ）をフロントシート１６Ａの他方（ここでは助手席Ｐ）から離間させる（ここでは車両前後方向の前方側へ移動させる）。
そして、ＣＰＵ２４は、ステップＳ３１２において、助手席Ｐ側を回転させ、図１３（Ｄ）に示されるように、リヤシート１６Ｂと向かい合わせる。
次に、ＣＰＵ２４は、ステップＳ３１４において、運転席Ｄを回転させ、車両前後方向の後方側へ移動させて、図１３（Ｅ）に示されるように、リヤシート１６Ｂと向かい合わせる。これにより、フロントシート１６Ａとリヤシート１６Ｂとが向かい合って配置され（第２シート位置）、フローは終了する。
一方、ＣＰＵ２４は、ステップＳ３０８において、フロントシート１６Ａがリヤシート１６Ｂに着座している乗員と干渉しないと判断した場合（ステップＳ３０８：Ｎ）、ステップＳ３１６の処理へ移行する。
ＣＰＵ２４は、ステップＳ３１６において、フロントシート１６Ａを回転させ、リヤシート１６Ｂと向かい合わせ、フローは終了する。
このように、本実施形態では、車両幅方向に隣り合って配置された運転席Ｄと助手席Ｐにおいて、車両前後方向の位置をずらすことによって、運転席Ｄ又は助手席Ｐが回転可能なスペースを確保することができ、これによって、移動するフロントシート１６Ａとリヤシート１６Ｂに着座している乗員を含め当該リヤシート１６Ｂとの干渉を抑制することが可能となる。
以上のようにして、本実施形態では、フロントシート１６Ａに着座している運転席Ｄと助手席Ｐとが干渉することを防止又は抑制することができる。なお、フロントシート１６Ａを回転させる際、リクライニング装置５０を作動させて、シートバック２０を起立させるようにしてもよい。
以上本発明は、上記の形態例に限定されるものではなく、上記の形態例以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
１０ 車両用シート制御装置
１２ 車両
１４ 車室内
１６ 車両用シート
１６Ａ フロントシート（移動シート）
１６Ｂ リヤシート（他のシート）
６０ 移動前室内モード取得部（第１シート位置情報取得部）
６２ 移動後室内モード取得部（第２シート位置情報取得部）
６４ 経路特定部
６５ 移動距離算出部
６６ 乗員検出部
７０ 警報発生部
７２ シート操作部
Ｄ 運転席（移動シート、他のシート）
Ｐ 助手席（他のシート、移動シート）
Ｐ シート位置（第１シート位置）
Ｑ シート位置（第２シート位置）

Claims (7)

  1. 車室内を移動可能に構成された複数のシートの現在のシート位置を示す第１シート位置の位置情報を取得する第１シート位置情報取得部と、
    移動後のシート位置を示す第２シート位置の位置情報を取得する第２シート位置情報取得部と、
    前記第１シート位置情報取得部により取得された前記第１シート位置から前記第２シート位置情報取得部により取得された前記第２シート位置へ移動する移動シートの移動経路を特定する経路特定部と、
    前記複数のシートに着座している乗員を検出する乗員検出部と、
    前記経路特定部により特定された前記移動経路に沿って移動する前記移動シートを操作するシート操作部と、
    を備え、
    前記乗員検出部により前記移動シートの移動経路の周辺に配置された他のシートに乗員が着座していることが検出された場合、前記移動シートの移動速度の低減、前記移動シートの移動の中止及び前記移動シートの移動距離の短縮のうち、何れか一つを実行するように前記シート操作部を制御する車両用シート制御装置。
  2. 前記乗員検出部により前記移動シートの移動経路の周辺に配置された他のシートに乗員が着座していることが検出された場合、前記他のシートに乗員が着座していることが検出されない場合のときよりも前記移動シートの移動速度を低減させるように前記シート操作部を制御する請求項１に記載の車両用シート制御装置。
  3. 前記移動シートの移動距離を算出する移動距離算出部をさらに備え、
    前記第１シート位置から前記第２シート位置へ移動する移動シートの前記移動距離よりも前記第１シート位置の移動シートと前記他のシートに着座している乗員との距離が小さい場合、移動シートの移動を中止させるように前記シート操作部を制御する請求項１に記載の車両用シート制御装置。
  4. 警報を発する警報発生部をさらに備え、
    前記乗員検出部により前記移動シートの移動経路の周辺に配置された他のシートに乗員が着座していることが検出された場合、前記移動シートの移動に合わせて前記警報を発するように前記警報発生部を制御する請求項１～請求項３の何れか１項に記載の車両用シート制御装置。
  5. 前記乗員検出部により前記移動シートの移動経路の周辺に配置された他のシートに乗員が着座していることが検出された場合、前記他のシートに着座している乗員に対して前記警報を発するように前記警報発生部を制御する請求項４に記載の車両用シート制御装置。
  6. 前記移動シートが他の乗員又は前記他のシートと干渉した場合、当該移動シートを停止させるように前記シート操作部を制御する請求項１～請求項５の何れか１項に記載の車両用シート制御装置。
  7. 車室内を移動可能に構成された複数のシートの現在のシート位置を示す第１シート位置の位置情報を取得する第１シート位置情報取得部と、
    移動後のシート位置を示す第２シート位置の位置情報を取得する第２シート位置情報取得部と、
    前記第１シート位置情報取得部により取得された前記第１シート位置から前記第２シート位置情報取得部により取得された前記第２シート位置へ移動する移動シートの移動経路を特定する経路特定部と、
    前記複数のシートに着座している乗員を検出する乗員検出部と、
    前記経路特定部により特定された前記移動経路に沿って移動する前記移動シートを操作するシート操作部と、
    を備え、
    前記乗員検出部により前記移動シートの移動経路の周辺に配置された他のシートに乗員が着座していることが検出された場合、前記他のシートを、当該移動シートから離間させる方向へ移動させた後、前記移動経路に沿って前記移動シートを前記第２シート位置へ移動させるように前記シート操作部を制御する車両用シート制御装置。
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