JP2018052441A - 車両の乗員保護装置 - Google Patents

Abstract

【課題】自動車といった車両では、たとえば自動運転中において現在の自動車とは異なる乗員保護機能を持たせる必要性がある。【解決手段】自動車１の乗員保護装置１０は、車両内で乗員が着座するシート４と、シート４に着座した乗員の上体の前に展開するフロントエアバッグ１５を有するエアバッグ装置１４と、を有する。フロントエアバッグ１５は、シート４の着座位置より前へ移動していた上体を受けるように展開し、展開した状態で、着座位置より前へ移動していた上体の肩が当接する部位において肩が入り込むことができる肩受凹部１５Ｄを形成する。【選択図】図４

Description

本発明は、たとえば自動車といった車両の乗員保護装置に関する。

自動車では、近年、自動運転の研究が開始されている（特許文献１）。

特開２００５−０６７４８３号公報

ところで、自動運転の自動車では、運転手といった乗員の意思と無関係に自動車の走行状態が制御される。この場合、たとえば衝突を自動的に回避する場合などにおいて、運転手が自動車を操作する場合と比べて、車両の限界性能の近くで走行するように制御が実施される可能性がある。たとえば衝突直前に、衝突を回避するために、限界性能ぎりぎりの操舵を実施して、衝突を回避するように制御する可能性がある。
そして、たとえばこのように車両の限界性能の近くで走行が制御されている状況下で、実際には衝突を回避できない場合、運転手の操舵の下で衝突を回避していた場合と比べて、現在の自動車とは異なる状況下で衝突が生じてしまう可能性がある。
たとえば自動運転で急減速している状況下では、シートに着座した乗員の上体は仮に衝突の際に三点式シートベルトにより支持され得たとしても、シートの着座位置より前へ移動している可能性がある。そして、このように衝突前にシートの着座位置より前へ上体が移動していた状況下で衝突が生じると、乗員の上体は、シートの着座位置から大きく前へ移動してしまうことになる。また、衝突によりフロントエアバッグが展開し始めたとしても、衝突前から上体がシートの着座位置より前へ移動していることに起因して、衝突の衝撃により更に前へ倒れてゆく上体を好適に支えることができない可能性がある。たとえば通常の着座位置に上体が位置していることを前提として展開するフロントエアバッグの場合、フロントエアバッグが適切に展開し終わる前に上体がフロントエアバッグにめり込んでしまう。
この他にもたとえば、衝突以外のことに気を取られていて衝突に備えていない乗員にあっては、衝突時に、その上体が通常想定される移動範囲を超えて大きく前へ移動してしまう可能性がある。

このように自動車といった車両では、たとえば自動運転中において現在の自動車とは異なる乗員保護機能を持たせる必要性があると予想される。

本発明に係る車両の乗員保護装置は、車両内で乗員が着座するシートと、前記シートに着座した乗員の上体の前に展開するフロントエアバッグを有するエアバッグ装置と、を有し、前記フロントエアバッグは、前記シートの着座位置より前へ移動していた上体を受けるように展開し、展開した状態で、着座位置より前へ移動していた上体の肩が当接する部位において前記肩が入り込むことができる肩受凹部を形成する。

好適には、前記シートに着座した乗員についての前記車両の車幅方向の一方の肩を抑えて上体を着座位置に拘束するように作動する三点式シートベルト装置を有し、展開した前記フロントエアバッグは、前記肩受凹部が、前記車幅方向の他方側であって乗員の他方の肩の前に位置し、前記肩受凹部から前記車幅方向の一方へ向けて、他方側より一方側が後となる傾斜面を形成する、とよい。

好適には、前記傾斜面は、着座位置より前へ移動していた上体の両肩部を結ぶ線と略平行な面に形成される、とよい。

好適には、前記フロントエアバッグは、前記肩受凹部が形成される部分がその他の部分より硬くなるように展開して、前記着座位置より前へ移動していた上体の肩を支持する、とよい。

好適には、前記フロントエアバッグは、前記車両の車幅方向において仕切られた複数の気室を有し、前記肩受凹部が形成される気室または前記肩受凹部より他方側の気室は、残りの気室より高い圧力で展開する、とよい。

好適には、前記フロントエアバッグは、前記車両の車幅方向において仕切られた複数の気室と、複数の前記気室の各々に設けられた複数のベントホールと、を有し、前記肩受凹部が形成される気室または前記肩受凹部より他方側の気室のベントホールは、残りの気室のベントホールより高い圧力において開き始める、とよい。

好適には、前記フロントエアバッグは、前記肩受凹部を形成するように設けられたテザーを有し、前記テザーが、前記フロントエアバッグの他方側の側面に沿って延在し、前記車両の前から後へ沿って展開する、とよい。

好適には、前記車両の走行状態に応じて前記エアバッグ装置の作動を制御する制御部を有し、前記制御部は、前記車両についての運転支援を含む自動走行制御中の衝突または急減速中の衝突の可能性がある場合には、前記肩受凹部を形成するように前記フロントエアバッグを展開させ、それ以外の場合には、前記肩受凹部が形成されないように前記フロントエアバッグを展開させて前記着座位置にいた上体を全体的に支持する、とよい。

好適には、前記シートに着座した乗員の上体の位置を検出する検出部を有し、前記制御部は、前記車両についての運転支援を含む自動走行制御中または急減速中における前記検出部の検出に基づいて上体の位置を判断し、前記上体が前記着座位置より前へ移動していた場合には、前記肩受凹部を形成するように前記フロントエアバッグを展開させ、前記上体が前記着座位置にある場合には、前記肩受凹部を形成しないように前記フロントエアバッグを展開させる、とよい。

本発明では、シートに着座した乗員の上体の前に展開するフロントエアバッグは、シートの着座位置より前へ移動していた上体を受けるように展開し、展開した状態で、着座位置より前へ移動していた上体の肩が当接する部位において肩が入り込むことができる肩受凹部を形成する。よって、たとえば車両の自動運転中においてシートに着座した乗員の上体が衝突前にシートの着座位置より前へ移動していたとしても、この上体の肩を肩受凹部において支持し、乗員を保護することができる。

図１は、本発明の実施形態に係る車両の乗員保護装置を適用可能な自動車の説明図である。 図２は、図１の自動車における通常の乗員保護装置の説明図である。 図３は、本発明の第１実施形態に係る車両の乗員保護装置の説明図である。 図４は、図３のフロントエアバッグ装置のフロントエアバッグが展開した作動状態の説明図である。 図５は、図４（Ａ）のように展開した場合の乗員保護状態の一例の説明図である。 図６は、図４（Ａ）のように展開した場合の乗員保護状態の他例の説明図である。 図７は、本発明の第２実施形態に係るフロントエアバッグ装置の説明図である。 図８は、本発明の第３実施形態に係るフロントエアバッグ装置の説明図である。 図９は、本発明の第４実施形態に係るフロントエアバッグ装置の説明図である。

以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
図１は、本発明の実施形態に係る車両の乗員保護装置１０を適用可能な自動車１の説明図である。
図１には、上から見た自動車１が図示されている。自動車１は、車両の一例である。
図１の自動車１は、車体２を有する。車体２の乗員室３内には、乗員が着座する複数のシート４が配置される。右前のシート４の前には、ハンドル５、図示外のアクセルペダル、ブレーキペダルが配置される。シート４に着座した乗員がハンドル５などを操作することにより、自動車１は前進、停止、後退、右折、左折をする。

ところで、自動車１では、近年、自動運転の研究が開始されている。自動運転には、単に乗員の操作を警告したり補間したりする運転支援タイプのものもあるが、将来的にはたとえば目的地を設定することによりその目的地まで自動的に走行する完全自動タイプものが実現されると予想される。
また、自動運転では、乗員などの保護のために併せて、たとえば、乗員室３に前向きに配置された前撮像センサ３１、乗員室３に後向きに配置された後撮像センサ３１、車体２の左右両側に配置された右撮像センサ３１および左撮像センサ３１を用い、これらのセンサの撮像画像に基づいて、走行する自動車１の周囲環境を観測し、他の自動車１などが接近する場合には衝突を回避する乗員保護制御を実施することが重要である。

図２は、図１の自動車１における通常の乗員保護装置の説明図である。図２には、シート４に着座した乗員の上体の前に展開するフロントエアバッグ１５と、上体の外側で展開するサイドエアバッグと、上体を着座位置に拘束するように作動する三点式シートベルト１８と、が図示されている。

そして、図２（Ａ）に示すように、衝突前の乗員の上体がたとえばシートベルト１８により拘束されることによりシート４に背をつけた着座位置に位置する場合、上体から離れた状態でフロントエアバッグ１５が展開できる。その後、自動車１の前に他の自動車１などが衝突すると、上体が着座位置から前へ移動するが、前へ移動する上体を、展開したフロントエアバッグ１５により支持することができる。これにより、好適に乗員を保護することができる。
しかしながら、たとえば自動運転中の自動車１では、運転手といった乗員の意思と無関係に自動車１の走行状態が制御される。この場合、たとえば衝突を自動的に回避する場合などにおいて、運転手が自動車１を操作する場合と比べて、車両の限界性能の近くで走行するように制御が実施される可能性がある。たとえば衝突直前に、衝突を回避するために、限界性能ぎりぎりの操舵制御を実施して、衝突を回避しようとする可能性がある。

そして、たとえばこのように車両の限界性能の近くで走行が制御されている状況下で、実際には衝突を回避できず衝突した場合、一般的なドライバの操舵で衝突を回避している最中に衝突した場合とは異なる状況下で衝突が生じてしまう可能性がある。
たとえば図２（Ｂ）に示すように、自動運転で急減速している状況下では、シート４に着座した乗員の上体の肩部は、シート４の着座位置より前へ大きく移動してしまう可能性がある。そして、通常想定される範囲より前へ上体の肩部が移動している状態でフロントエアバッグ１５が展開されると、展開し切っていないフロントエアバッグ１５に上体が当たってしまう。この場合、フロントエアバッグ１５により、上体を好適に支持できなくなる可能性がある。
この他にもたとえば図２（Ｃ）に示すように、上体の一方の肩が衝突前に三点式のシートベルト１８により支持されていたとしても、シートベルト１８により支えられていない他方の肩（図では車幅方向中央側の内側の肩）が、大きく前へ移動してしまう可能性がある。この場合でも、展開し切っていないフロントエアバッグ１５に上体の肩部が当たってしまい、フロントエアバッグ１５により上体を好適に支持できなくなる可能性がある。
このように衝突前にシート４の着座位置より前へ上体が移動していた状況下で衝突が生じると、衝突によりフロントエアバッグ１５が展開し始めたとしても、衝突前から上体の肩部がシート４の着座位置より前へ移動していることに起因して、衝突の衝撃により更に前へ倒れてゆく上体を好適に支えることができない可能性がある。通常の着座位置に上体の肩部が位置していることを前提として展開するフロントエアバッグ１５の場合、フロントエアバッグ１５が適切に展開し終わる前に上体がフロントエアバッグ１５にめり込んでしまう。
なお、この他にもたとえば、衝突以外のことに気を取られていて衝突に備えていない乗員にあっては、衝突時に、その上体が通常想定される移動範囲を超えて大きく前へ移動してしまう可能性もある。
このように自動車１といった車両では、たとえば自動運転中において現在の自動車１とは異なる乗員保護機能を持たせる必要性があると予想される。

図３は、本発明の第１実施形態に係る車両の乗員保護装置１０の説明図である。

また、図３には、乗員保護装置１０とともに、自動運転制御装置３０が図示されている。自動運転制御装置３０は、上述した各種の車外撮像センサ３１、自動運転制御部３２、操舵アクチュエータ３３、ブレーキアクチュエータ３４、動力源３５、を有する。
操舵アクチュエータ３３は、ハンドル５の替わりに、自動車１を操舵する。ブレーキアクチュエータ３４は、ブレーキペダルの替わりに、自動車１を制動する。動力源３５は、たとえばガソリンエンジン、電気モータである。自動運転制御部３２は、たとえば目的地までの走行経路に従って、操舵アクチュエータ３３、ブレーキアクチュエータ３４、および動力源３５を制御する。また、車外撮像センサ３１の画像に基づいて接近物を特定し、接近物との衝突が予想される場合には、それを回避するように操舵アクチュエータ３３、ブレーキアクチュエータ３４、および動力源３５を制御する。

図３の乗員保護装置１０は、乗員位置センサ１１、Ｇセンサ１２、乗員保護制御部１３、フロントエアバッグ装置１４、三点式シートベルト装置１７、を有する。

乗員位置センサ１１は、シート４に着座した乗員の頭部の位置または上体の位置を検出する。シート４に背を付けた着座位置を基準とし、前方への移動量または車幅方向左右両側への移動量を検出する。乗員位置センサ１１は、たとえば検出する方向に配列された複数の近接センサで構成してよい。

Ｇセンサ１２は、自動車１に作用する加速度を検出する。検出する加速度の方向は、前後方向、左右方向、上下方向でよい。

フロントエアバッグ装置１４は、シート４に着座した乗員の上体の前に展開するフロントエアバッグ１５、フロントエアバッグ１５内へガスを放出するインフレータ１６、を有する。

三点式シートベルト装置１７は、シート４に着座した乗員の腰部の両側および一方の肩部の前に掛け渡されるシートベルト１８、シートベルト１８を巻き取る図示外のアクチュエータ、を有する。

乗員保護制御部１３には、車外撮像センサ３１、自動運転制御部３２、Ｇセンサ１２、乗員位置センサ１１、フロントエアバッグ装置１４、三点式シートベルト装置１７、が接続される。

そして、乗員保護制御部１３は、たとえば自動車１の走行状態に応じて、乗員保護装置１０の動作を制御する。具体的には、フロントエアバッグ装置１４および三点式シートベルト装置１７の作動を制御する。

図４は、図３のフロントエアバッグ装置１４のフロントエアバッグ１５が展開した作動状態の説明図である。

乗員保護制御部１３は、自動車１に乗員が乗車している場合、自動車１の走行状態を判断する。乗員保護制御部１３は、たとえば自動運転制御部３２からの自動運転中信号に基づいて、自動運転中であるか否かを判断する。
また、乗員保護制御部１３は、車外撮像センサ３１の画像に基づいて、接近物の有無を判断し、さらに接近物との衝突可能性を判断する。
また、乗員保護制御部１３は、Ｇセンサ１２の検出加速度に基づいて、自動車１が急減速しているか否かを判断する。
また、乗員保護制御部１３は、乗員位置センサ１１の検出値、または自動運転制御部３２からの自動運転制御状況の情報に基づいて、乗員の上体が着座位置から前へ大きく移動しているか否かを判断、又は推定する。なお、乗員保護制御部１３は、図２（Ａ）の通常想定される範囲を超えているか否かに基づいて、この移動を判断すればよい。
そして、自動走行制御中に衝突する可能性がある場合、または急減速中に衝突する可能性がある場合、さらに衝突前に上体が前へ大きく移動している時には、乗員保護制御部１３は、図４（Ａ）に示すように、フロントエアバッグ１５を展開させる。
この場合、フロントエアバッグ１５は、上体に当たる接触面についての車幅方向中央側に、肩受凹部１５Ｄを形成する。
また、残りの接触面には、肩受凹部１５Ｄから連続する傾斜面１５Ｓが形成される。傾斜面１５Ｓは、車幅方向の外方へ向けて、他方側より一方側が後となるように傾斜している。傾斜面Ｓは、着座位置より前へ移動している上体の両肩部を結ぶ線と略平行な面となる。

これに対し、上述したいずれの場合でもなくて衝突前の上体が着座位置にある場合、乗員保護制御部１３は、図４（Ｂ）に示すように、略長方形にフロントエアバッグ１５を展開させる。この場合、フロントエアバッグ１５は、肩受凹部１５Ｄを形成しないように大きく展開する。

図５は、図４（Ａ）のように展開した場合の乗員保護状態の一例の説明図である。
ここでは、三点式のシートベルト１８により上体の一方の肩が支持されているので、衝突前の上体は、図５（Ａ）に示すように、車幅方向中央側の他方の肩が前となる傾いた姿勢で、着座位置より大きく前へ移動している。
また、フロントエアバッグ１５は、車幅方向中央側に肩受凹部１５Ｄを形成するように展開する。
そして、実際に車体２の前部に前後方向に沿って接近物が衝突すると、展開したフロントエアバッグ１５は、図５（Ｂ）に示すように、衝突前にシート４の着座位置より前へ移動していた上体の肩部を受けて支える。着座位置より前へ移動していた上体の他方の肩は、更に前へ移動することにより、肩受凹部１５Ｄに入り込む。上体は、他方の肩において支持され、衝撃が吸収される。

図６は、図４（Ａ）のように展開した場合の乗員保護状態の他例の説明図である。この場合、接近物は、斜め前方向から車体２に当たる。これに対して、図５では、正面から方向から車体２に当たる。
ここでは、衝突前の上体は、図６（Ａ）に示すように、車幅方向中央側の他方の肩が前となる傾いた姿勢で、着座位置より大きく前へ移動している。
そして、実際に車体２の前部に斜め方向から接近物が衝突すると、展開したフロントエアバッグ１５は、図６（Ｂ）に示すように、衝突前にシート４の着座位置より前へ移動していた上体を受けて支える。着座位置より前へ移動していた上体は、更に斜め前へ移動することにより、両肩部と略平行な面である傾斜面１５Ｓに全体的に当たる。上体は、傾斜面１５Ｓにより全体的に支持され、衝撃が吸収される。

以上のように、本実施形態では、シート４に着座した乗員の上体の前に展開するフロントエアバッグ１５は、シート４の着座位置より前へ移動していた上体を受けるように展開し、展開した状態で、着座位置より前へ移動していた上体の肩が当接する部位において肩が入り込むことができる肩受凹部１５Ｄを形成する。よって、たとえば車両の自動運転中においてシート４に着座した乗員の上体が衝突前にシート４の着座位置より前へ移動していたとしても、この上体の肩を肩受凹部１５Ｄにおいて支持し、乗員を保護することができる。

本実施形態では、シート４に着座した乗員の上体は、三点式シートベルト装置１７により一方の肩が抑えられた状態で上体を着座位置に拘束され得る。このため、たとえば車両の自動運転中においてシート４に着座した乗員の上体が衝突前にシート４の着座位置より前へ移動するとしても、上位の上体全体が前へ大きく移動するのではなく、他方の肩の側のみが前へ大きく移動し、上体全体としては他方の肩の側のみが前へ大きく移動し易くなる。その結果、フロントエアバッグ１５には、乗員の他方の肩のみに対応するように１つの肩受凹部１５Ｄを形成すればよくなる。そして、本実施形態のように、肩受凹部１５Ｄから車幅方向の一方へ向けて、他方側より一方側が後となる傾斜面１５Ｓを形成することができる。
また、このように肩受凹部１５Ｄから車幅方向の一方へ向けて他方側より一方側が後となる傾斜面１５Ｓを形成することにより、他方の肩を前にして斜めの姿勢で前へ移動する上体全体を、フロントエアバッグ１５の傾斜面１５Ｓにより受けて支えることができる。他方の肩を前にして斜めの姿勢で前へ移動する上体全体を安定した状態に支え、その状態で衝撃を吸収することができる。
また、肩受凹部１５Ｄが他方の肩を受けつつ、衝撃入力方向が左右いずれかの斜め前方の場合、他方側斜め前方からの衝撃入力であれば、前へ移動する場合と同じく、乗員上体の中でも強度のある肩部を肩受凹部１５Ｄが受けて支えることで傷害値を低減させることができる。
これに対し、一方側斜め前方からの衝撃入力の場合、入力が乗員上体前方側からになるが、この場合は傾斜面１５Ｓが、乗員上体前面を全体的に支えることになり、傷害値を低減させることができる。

本実施形態では、車両の走行状態に応じてエアバッグ装置の作動を制御する制御部は、車両についての運転支援を含む自動走行制御中の衝突または急減速中の衝突の場合には、肩受凹部１５Ｄを形成するようにフロントエアバッグ１５を展開させ、それ以外の場合には、肩受凹部１５Ｄが形成されないようにフロントエアバッグ１５を展開させて衝突前に着座位置にいた上体を全体的に支持する。よって、フロントエアバッグ１５は、衝突前の乗員の上体がシート４の着座位置にある場合でも、着座位置より前へ移動している場合でも、それぞれの状態に応じて適切に展開することができる。

本実施形態では、検出部により、シート４に着座した乗員の上体の位置を検出する。よって、衝突前の乗員の上体の位置を実際に検出し、それぞれの位置に応じてフロントエアバッグ１５を適切に展開させることができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る車両の乗員保護装置１０について説明する。以下、同様の構成については第１実施形態と同一の符号を使用し、主に第１実施形態との相違点について説明する。

図７は、本発明の第２実施形態に係るフロントエアバッグ装置１４の説明図である。

フロントエアバッグ装置１４のフロントエアバッグ１５は、第一袋体４１、第二袋体４２、を有する。
第一袋体４１は、車幅方向外側において展開される袋体である。展開した第一袋体４１は、車幅方向内側より外側が後方へ突出するように傾斜した後面（接触面）を形成する。
第二袋体４２は、第一袋体４１についての車幅方向中央側に並べて設けられる袋体である。展開した第二袋体４２は、第一袋体４１についての車幅方向中央側の端部より後方へ突出する。また、展開した第二袋体４２の後端面は、肩受凹部１５Ｄにより凹曲面形状に形成される。
このように本実施形態のフロントエアバッグ１５は、第一袋体４１および第二袋体４２による２つの気室を有する。
そして、第一袋体４１および第二袋体４２は、車幅方向に並べて設けられる。

インフレータ１６は、乗員保護制御部１３からの起動信号により、第一袋体４１および第二袋体４２へガスを供給する。特に、自動走行制御中に衝突する可能性がある場合、または急減速中に衝突する可能性がある場合、さらに衝突前に上体が前へ大きく移動している時には、第二袋体４２の内圧が第一袋体４１の内圧より高くなるようにガスを供給する。

これにより、展開したフロントエアバッグ１５において、肩受凹部１５Ｄが形成される第二袋体４２は、その残りの部分である第一袋体４１より硬くなる。よって、肩受凹部１５Ｄに集中的に荷重が作用した状態でも肩受凹部１５Ｄの位置や形状を維持でき、衝撃を吸収することができる。

なお、上述した走行状態以外の衝突の場合、インフレータ１６は、第二袋体４２および第一袋体４１を同じ内圧となるようにガスを放出すればよい。これにより、第二袋体４２および第一袋体４１の全体は、全体的に略均一の圧力で展開し、図４（Ｂ）と同様に展開することができる。

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係る車両の乗員保護装置１０について説明する。以下、同様の構成については第２実施形態と同一の符号を使用し、主に第２実施形態との相違点について説明する。

図８は、本発明の第３実施形態に係るフロントエアバッグ装置１４の説明図である。

フロントエアバッグ装置１４のフロントエアバッグ１５は、第一袋体４１、第二袋体４２、を有する。
また、第一袋体４１および第二袋体４２は、各々と外気とを連通するベントホール５１と、第一袋体４１と第二袋体４２とを連通するベントホール５１とを有する。
ベントホール５１は、所定の設定圧力が作用するまでは閉じており、該設定圧力以上の圧力が作用し始めると開く。
本実施形態において、第二袋体４２と外気とを連通するベントホール５１は、第１袋体と外気とを連通するベントホール５１より高い設定圧力とされる。

インフレータ１６は、乗員保護制御部１３からの起動信号により、第一袋体４１および第二袋体４２へガスを供給する。自動走行制御中に衝突する可能性がある場合、または急減速中に衝突する可能性がある場合、さらに衝突前に上体が前へ大きく移動している時には、インフレータ１６は、第一袋体４１より第二袋体４２を優先してガスを供給してもよい。
これにより、肩受凹部１５Ｄが形成される第二袋体４２は、その残りの部分である第一袋体４１より硬くなり、肩受凹部１５Ｄに集中的に荷重が作用した状態でも肩受凹部１５Ｄの位置や形状を維持でき、衝撃を吸収することができる。

また、第一袋体４１と第二袋体４２とを連通するベントホール５１は、たとえば第二袋体４２と外気とを連通するベントホール５１の設定圧力より低く、第１袋体と外気とを連通するベントホール５１の設定圧力より高くすればよい。
これにより、第二袋体４２が第一袋体４１より高い圧力で展開した状態になった後、第二袋体４２の高い内圧を維持しながら、第二袋体４２より大容量の第一袋体４１を効率よく展開させることができる。

なお、上述した走行状態以外の衝突の場合、インフレータ１６は、第二袋体４２および第一袋体４１を同じ内圧となるようにガスを放出すればよい。これにより、第二袋体４２および第一袋体４１の全体は、全体的に略均一の圧力で展開し、図４（Ｂ）と同様に展開することができる。

［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態に係る車両の乗員保護装置１０について説明する。以下、同様の構成については第１実施形態と同一の符号を使用し、主に第１実施形態との相違点について説明する。

図９は、本発明の第４実施形態に係るフロントエアバッグ装置１４の説明図である。

フロントエアバッグ装置１４のフロントエアバッグ１５は、単一袋体６１、テザー６２を有する。
テザー６２は、肩受凹部１５Ｄを形成するために、単一袋体６１についての車幅方向中央側に寄せた位置で、単一袋体６１の後面と前面との間に渡される。

インフレータ１６は、自動走行制御中に衝突する可能性がある場合、または急減速中に衝突する可能性がある場合、さらに衝突前に上体が前へ大きく移動している時には、乗員保護制御部１３からの起動信号により、第一袋体４１へガスを供給する。
これにより、テザー６２は、展開したフロントエアバッグ１５の他方側の側面に沿って延在する。よって、テザー６２とフロントエアバッグ１５の他方側の側面とによる構造体を形成でき、肩受凹部１５Ｄに集中的に荷重が作用した状態でも肩受凹部１５Ｄの位置や形状を維持でき、衝撃を吸収することができる。

なお、上述した走行状態以外の衝突の場合、テザー６２を切断すればよい。これにより、第二袋体４２は、全体的に略均一の圧力で展開し、図４（Ｂ）と同様に展開することができる。

以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。

１…自動車（車両）
２…車体
３…乗員室
４…シート
５…ハンドル
１０…乗員保護装置
１１…乗員位置センサ
１２…Ｇセンサ
１３…乗員保護制御部
１４…フロントエアバッグ装置
１５…フロントエアバッグ
１５Ｄ…肩受凹部
１５Ｓ…傾斜面
１６…インフレータ
１７…三点式シートベルト装置
１８…シートベルト
３０…自動運転制御装置
３１…撮像センサ
３２…自動運転制御部
３３…操舵アクチュエータ
３４…ブレーキアクチュエータ
３５…動力源
４１…第一袋体
４２…第二袋体
５１…ベントホール
６１…単一袋体
６２…テザー

Claims (9)

1. 車両内で乗員が着座するシートと、
   前記シートに着座した乗員の上体の前に展開するフロントエアバッグを有するエアバッグ装置と、
   を有し、
   前記フロントエアバッグは、
   前記シートの着座位置より前へ移動していた上体を受けるように展開し、
   展開した状態で、着座位置より前へ移動していた上体の肩が当接する部位において前記肩が入り込むことができる肩受凹部を形成する、
   車両の乗員保護装置。
2. 前記シートに着座した乗員についての前記車両の車幅方向の一方の肩を抑えて上体を着座位置に拘束するように作動する三点式シートベルト装置を有し、
   展開した前記フロントエアバッグは、
   前記肩受凹部が、前記車幅方向の他方側であって乗員の他方の肩の前に位置し、
   前記肩受凹部から前記車幅方向の一方へ向けて、他方側より一方側が後となる傾斜面を形成する、
   請求項１記載の車両の乗員保護装置。
3. 前記傾斜面は、着座位置より前へ移動していた上体の両肩部を結ぶ線と略平行な面に形成される、
   請求項２記載の車両の乗員保護装置。
4. 前記フロントエアバッグは、
   前記肩受凹部が形成される部分がその他の部分より硬くなるように展開して、前記着座位置より前へ移動していた上体の肩を支持する、
   請求項１から３のいずれか一項記載の車両の乗員保護装置。
5. 前記フロントエアバッグは、
   前記車両の車幅方向において仕切られた複数の気室を有し、
   前記肩受凹部が形成される気室または前記肩受凹部より他方側の気室は、残りの気室より高い圧力で展開する、
   請求項４記載の車両の乗員保護装置。
6. 前記フロントエアバッグは、
   前記車両の車幅方向において仕切られた複数の気室と、
   複数の前記気室の各々に設けられた複数のベントホールと、を有し、
   前記肩受凹部が形成される気室または前記肩受凹部より他方側の気室のベントホールは、残りの気室のベントホールより高い圧力において開き始める、
   請求項４記載の車両の乗員保護装置。
7. 前記フロントエアバッグは、
   前記肩受凹部を形成するように設けられたテザーを有し、
   前記テザーが、前記フロントエアバッグの他方側の側面に沿って延在し、
   前記車両の前から後へ沿って展開する、
   請求項４記載の車両の乗員保護装置。
8. 前記車両の走行状態に応じて前記エアバッグ装置の作動を制御する制御部を有し、
   前記制御部は、
   前記車両についての運転支援を含む自動走行制御中の衝突または急減速中の衝突の可能性がある場合には、前記肩受凹部を形成するように前記フロントエアバッグを展開させ、
   それ以外の場合には、前記肩受凹部が形成されないように前記フロントエアバッグを展開させて前記着座位置にいた上体を全体的に支持する、
   請求項１から７のいずれか一項記載の車両の乗員保護装置。
9. 前記シートに着座した乗員の上体の位置を検出する検出部を有し、
   前記制御部は、
   前記車両についての運転支援を含む自動走行制御中または急減速中における前記検出部の検出に基づいて上体の位置を判断し、
   前記上体が前記着座位置より前へ移動していた場合には、前記肩受凹部を形成するように前記フロントエアバッグを展開させ、
   前記上体が前記着座位置にある場合には、前記肩受凹部を形成しないように前記フロントエアバッグを展開させる、
   請求項８記載の車両の乗員保護装置。

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