JP6836436B2 - 乗員保護装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動車においてシートに着座した乗員を保護する装置に関する。

自動車においてシートに着座した乗員を保護する装置には、シートベルトやフロントエアバッグを用いるものがある（特許文献１）。
シートベルトは、一般的に三点式であり、シートに着座した乗員の腰周りのラップ部、および上体前にたすき掛けされるショルダ部を有する。そして、衝突前にリトラクタでシートベルトを巻き取って弛みを減らし、衝突時にシートベルトの送り出しを規制する。これにより、衝突時にシートから前へ移動しようとする乗員の身体をシートに着座した状態に保持するように作動できる。
フロントエアバッグは、乗員室においてシートの前に設けられるハンドルまたはダッシュボードに設けられ、シートへ向かって後向きに展開する。そして、衝突時に前へ倒れ込む乗員の上体を、展開したフロントエアバッグで支えて衝撃を吸収する。

特開２０１０−２３５００９号公報

しかしながら、このような乗員保護装置を用いても、すべての衝突形態において適切に保護できる訳ではない。
たとえば前面衝突においても、衝突の衝撃によりシートに着座した乗員が前へ移動する可能性がある。そして、乗員の腰部がシートの着座位置から前へ滑って移動してしまうと、腰部を軸としてその周りで前へ倒れ込もうとする上体は、フロントエアバッグに近づいた状態から前へ倒れ込むことになる。この場合、フロントエアバッグと上体との接触状態は、腰部がシートの着座位置にある場合に想定していたものとは異なる。

このように、乗員保護装置では、乗員保護性能についての更なる改善が求められている。

本発明に係る乗員保護装置は、車両のシートの座面の左右方向中央部の下側に設けられ、前記シートの座面の下から上へ向かって可動する押上部材と、前記シートの座面の左右方向中央部の下から上へ展開する座面エアバッグと、を有し、前記押上部材が前記シートの座面の下から上へ向かって可動することにより、前記シートの座面の上へ可動して前記シートに着座した乗員の右腿部と左腿部との間に空間を確保し、前記シートの座面の下から上へ展開する前記座面エアバッグを前記右腿部と前記左腿部との間に展開させる。

好適には、前記押上部材は、前記座面エアバッグの少なくとも一部が上に被った状態で設けられ、前記シートの座面の上へ可動する、とよい。

好適には、前記座面エアバッグは、前記シートの座面の上へ可動した前記押上部材より上において展開する展開上部と、前記シートの座面の上へ可動した前記押上部材の周囲において展開する展開中部と、を有し、前記展開上部は、前記展開中部よりも左右方向へ幅広に展開する、とよい。

好適には、前記押上部材は、前記座面エアバッグが展開を開始するより先に前記シートの座面の上へ可動し、または遅くとも前記座面エアバッグが前記シートの座面の上へ展開すると同時に可動する、とよい。

好適には、前記シートの座面の左右方向中央部の下に設けられ、前記座面エアバッグを収容するエアバッグ本体を有し、前記押上部材は、前記エアバッグ本体と一体化し、前記エアバッグ本体を前記シートの座面へ向かって可動させることにより前記押上部材が前記シートの座面の下から上へ向かって可動する、とよい。

好適には、前記シート内で左右方向へ展開する展開下部と、前記押上部材が上へ可動しない場合に前記座面エアバッグの替わりに前記展開下部を展開させる切替部材と、を有する、とよい。

本発明では、シートの座面の左右方向中央部の下側に設けられた押上部材が、シートの座面の下から上へ向かって可動する。よって、可動前にシートに着座した乗員の右腿部と左腿部との間が閉じていたとしても、それらの間に座面エアバッグを上へ展開させることができる空間を確保することができる。
そして、座面エアバッグは、車両のシートの座面の左右方向中央部の下から座面の上へ展開する。これにより、座面の上へ展開した座面エアバッグは、右腿部と左腿部との間に展開することができる。
その結果、乗員の腰部は、右腿部と左腿部との間に展開した座面エアバッグにより前から押さえられ、シートの着座位置に保持される。そして、たとえば前面衝突の際に乗員の上体は着座位置に安定した腰部の周りで前側へ倒れるようになり、衝突の際の乗員の上体の挙動は所望のものに近づく。上体が着座位置にある腰部の周りで前などへ倒れることにより、上体をフロントエアバッグにより好適に支えて衝撃を吸収することができる。

図１は、本発明の実施形態に係る乗員保護装置が適用可能な自動車の説明図である。 図２は、フルラップ正面衝突における乗員の挙動の一例の説明図である。 図３は、乗員の腰部がシートの着座位置にあるままで上体が倒れ込んだ状態の一例の説明図である。 図４は、第１実施形態に係る乗員保護装置の説明図である。 図５は、図４の座面エアバッグ装置の展開状態の説明図である。 図６は、図４の座面エアバッグ装置のシートの下への格納状態の説明図である。 図７は、図４の座面エアバッグ装置の作動順の説明図である。 図８は、第２実施形態の座面エアバッグ装置の格納状態および展開状態の説明図である。 図９は、第３実施形態の座面エアバッグ装置の格納状態および展開状態の説明図である。

以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
図１は、本発明の実施形態に係る乗員保護装置１０が適用可能な自動車１の説明図である。

自動車１は、車両の一例である。自動車１は、乗員室２が形成された車体３を有する。乗員室２には、乗員室２において前向きに設けられて乗員が着座する２つのフロントシート４、リアシート４が設けられる。乗員室２についての左右両側には、乗員が乗降するために開閉されるドア５が設けられる。フロントシート４の前には、乗員室２の左右幅に対応する長さのダッシュボード６が設けられる。２つのフロントシート４の間には、センターコンソール７が設けられる。

ところで、このような自動車１では、他の自動車などと衝突した際に、シート４に着座した乗員を保護する装置が設けられる。
図１には、シートベルト１９、フロントエアバッグ１６が図示されている。
シートベルト１９は、一般的に三点式である。三点式のシートベルト１９は、シート４に着座した乗員の腰周りのラップ部、および上体前にたすき掛けされるショルダ部を有する。そして、衝突前に図示外のリトラクタでシートベルト１９を巻き取ってたるみを減らし、さらに衝突時にシートベルト１９の送り出しを規制する。これにより、衝突時にシート４から前へ移動しようとする乗員の身体をシート４に着座した状態に保持するように作動できる。
フロントエアバッグ１６は、乗員室２においてシート４の前に設けられるハンドルまたはダッシュボード６に設けられ、シート４へ向かって後向きに展開する。そして、衝突時に前へ倒れ込む乗員の上体を、展開したフロントエアバッグ１６で支えて衝撃を吸収できる。

しかしながら、このような乗員保護装置１０を用いても、すべての衝突形態において乗員を適切に保護できる訳ではない。
たとえば図２は、前面衝突における乗員の挙動の一例の説明図である。
乗員がシート４に着座した状態で前面衝突が起きると、図２（Ａ）に示すように、衝突の衝撃によりシート４に着座した乗員には相対的に前へ移動しようとする力が作用する。
この際に乗員がシートベルト１９により押さえられていないとすると、図２（Ｂ）に示すように、乗員の腰部はシート４の着座位置から前へ滑って移動する。
そして、乗員の腰部はたとえば膝頭がダッシュボード６に当たった状態で止まり、乗員の上体は、図２（Ｃ）に示すように、その位置の腰部を軸としてその周りで前へ倒れ込むことになる。

これに対し、図３は、乗員の腰部がシート４の着座位置にあるままで乗員の上体が倒れ込んだ状態の一例の説明図である。
図２（Ｃ）でのフロントエアバッグ１６に対する上体の接触状態は、図３と比較すれば明らかなように腰部が着座位置にある場合において想定したものとは異なる。乗員の上体は、フロントエアバッグ１６に近づいた位置において前へ倒れ込む。展開したフロントエアバッグ１６と上体との接触状態は、腰部がシート４の着座位置にあると想定した場合のものとは異なる。この場合、展開したフロントエアバッグ１６により、適切に倒れ込んだ上体を支持して衝撃を吸収することができない可能性がある。
また、上体は腰部の移動が止まった後に短時間で急に前へ倒れることになる。

このように、乗員保護装置１０では、乗員保護性能を更に改善することが求められている。

図４は、第１実施形態に係る乗員保護装置１０の説明図である。

図４には、乗員保護装置１０とともに、自動運転制御装置４０が図示されている。自動運転制御装置４０は、車外撮像センサ４１、自動運転制御部４２、操舵アクチュエータ４３、ブレーキアクチュエータ４４、動力源４５、を有する。
車外撮像センサ４１は、たとえば車体３の前方を撮像する。これにより、たとえば走行中の車体３に対して前から近づく他の車体を画像として撮像することができる。
操舵アクチュエータ４３は、ハンドルの替わりに、自動車１の操舵装置を駆動する。
ブレーキアクチュエータ４４は、ブレーキペダルの替わりに、自動車１の制動装置を駆動する。
動力源４５は、たとえばガソリンエンジン、電気モータである。
自動運転制御部４２は、自動車１の走行を自動制御する。自動運転制御部４２は、たとえば目的地までの走行経路情報にしたがって、操舵アクチュエータ４３、ブレーキアクチュエータ４４、および動力源４５を制御する。また、自動運転制御部４２は、車外撮像センサ４１の画像に基づいて接近物を特定し、接近物との衝突を予想する。そして、接近物との衝突を予想した場合には、自動運転制御部４２は、その衝突を回避するように操舵アクチュエータ４３、ブレーキアクチュエータ４４、および動力源４５を制御する。

図４の乗員保護装置１０は、乗員位置センサ１１、Ｇセンサ１２、タイマ１３、乗員保護制御部１４、フロントエアバッグ装置１５、三点式シートベルト装置１８、座面エアバッグ装置２０、を有する。

乗員保護制御部１４には、車外撮像センサ４１、自動運転制御部４２、乗員位置センサ１１、Ｇセンサ１２、タイマ１３、フロントエアバッグ装置１５、三点式シートベルト装置１８、座面エアバッグ装置２０、が接続される。

乗員位置センサ１１は、シート４に着座した乗員の頭部の位置または上体の位置を検出する。たとえば乗員位置センサ１１は、シート４に背を付けた着座位置を基準として、前方への移動量または左右方向への移動量を検出する。

Ｇセンサ１２は、自動車１に作用する加速度を検出する。検出する加速度の方向は、前後方向、左右方向、上下方向でよい。

タイマ１３は、時刻または時間を計測する。

フロントエアバッグ装置１５は、シート４に着座した乗員の前に設けられる。フロントエアバッグ装置１５は、たとえばダッシュボード６、ハンドルに設けられる。フロントエアバッグ装置１５は、フロントエアバッグ１６、インフレータ１７、を有する。点火信号が入力されることにより、インフレータ１７は、フロントエアバッグ１６内へガスを放出する。これにより、フロントエアバッグ１６は、シート４に着座した乗員へ向けて後方へ展開する。乗員の上体の前にフロントエアバッグ１６が展開される。

三点式シートベルト装置１８は、シートベルト１９を有する。シートベルト１９は、図示外のタングがバックルと係合することにより、シート４に着座した乗員についての腰部の周りに対して設けられるラップ部と、上体についての一方の肩部から腰部の内側部分にかけてたすき掛けされるショルダ部と、を形成する。そして、プリテンション信号や支持信号が入力されることにより、図示外のリトラクタは、シートベルト１９を巻き取る。たとえば、衝突前にシートベルト１９を巻き取って弛みを減らし、衝突時にシートベルト１９の送り出しを規制する。これにより、衝突時にシート４から前へ移動しようとする乗員の身体をシート４に着座した状態に保持することができる。

図５は、図４の座面エアバッグ装置２０の展開状態の説明図である。図５（Ａ）は正面図、図５（Ｂ）は上面図である。
図６は、図４の座面エアバッグ装置２０のシート４の下への格納状態の説明図である。
座面エアバッグ装置２０は、座面エアバッグ２１、インフレータ２５、エアバッグ本体２６、押上部材２７、アクチュエータ２８、を有する。

エアバッグ本体２６は、図６に示すように、シート４の座面の下に格納するように、シート４の座面の左右方向中央部の下側に設けられる筐体である。
エアバッグ本体２６には、座面エアバッグ２１、インフレータ２５が設けられる。

座面エアバッグ２１は、エアバッグ本体２６に設けられる。点火信号が入力されてインフレータ２５がガスを座面エアバッグ２１内へ放出することにより、座面エアバッグ２１は、シート４の座面の左右方向中央前部を破り、シート４の座面から上へ向かって展開する。
展開した座面エアバッグ２１は、展開上部２２、展開中部２３、を有する。
展開中部２３は、シート４の座面の左右方向中央部から上へ展開してシート４に着座した乗員の右腿部と左腿部との間に立設される展開する部分である。
展開上部２２は、展開中部２３の上端から左右の横方向へ展開して右腿部および左腿部の上に展開する部分である。展開上部２２は、展開中部２３より上において、展開中部２３よりも左右方向へ幅広に展開する。

また、座面エアバッグ２１は、シート４の座面の下に格納した状態において、エアバッグ本体２６内で折り畳んで格納される。この際、展開上部２２は、展開中部２３より遅れて展開するように、捩じれた折り畳み状態で格納してよい。また、展開中部２３は、捩じれた折り畳み以外の状態、たとえばロール状に巻いた状態や蛇腹状に折り畳んだ状態で格納してよい。

押上部材２７は、柱形状または薄板形状を有する。押上部材２７を、中空の楕円柱形状のハニカム構造とすることで、シートの座面を突き破ることができる剛性を確保しながら軽量化できる。
押上部材２７は、格納されている展開上部２２が上に被った状態となるように、座面エアバッグ２１の展開中部２３内において立設される。展開上部２２は、押上部材２７の上に重ねて折り畳まれている。
押上部材２７は、シート４の座面の下から上へ向かって可動可能に設けられる。押上部材２７は、展開中部２３と別体に設けられている。この場合、押上部材２７は、展開中部２３の展開とは異なる前後のタイミングにおいて、可動することができる。
なお、押上部材２７は、展開中部２３と一体化されていてもよい。押上部材２７が展開中部２３と一体化している場合、押上部材２７は展開中部２３の展開とともに上へ可動することができる。この場合、アクチュエータ２８は不要としてもよい。

アクチュエータ２８は、押上部材２７の下側に設けられる。アクチュエータ２８と押上部材２７との間に、座面エアバッグ２１の下部が挟まれている。これにより、押上部材２７を座面エアバッグ２１の内部に設けつつ、押上部材２７をアクチュエータ２８により押し上げることができる。

乗員保護制御部１４は、自動車１の走行状態に応じて乗員保護装置１０の動作を制御する。具体的には、フロントエアバッグ装置１５の展開、三点式シートベルト装置１８の作動、および座面エアバッグ２１の展開、を制御する。

図７は、図４の座面エアバッグ装置２０の作動順の説明図である。図７では、シート４に着座した乗員の右腿部と左腿部とが図示されている。右腿部と左腿部とは、シート４の左右方向中央部において互いに接するように揃えられている。
図７（Ａ）に示すように衝突前には、乗員保護制御部１４は、たとえば車外撮像センサ４１による車体３の前方の撮像画像、自動運転制御部４２からの走行状態情報に基づいて、衝突の可能性を予想する。走行状態情報には、操舵アクチュエータ４３の操舵量、ブレーキアクチュエータ４４および動力源４５による加減速量などがある。乗員保護制御部１４は、これらの情報に基づいて車体３の進行経路を判断する。また、車体３の前方の撮像画像に基づいて進行経路上または近傍の対象物を特定する。乗員保護制御部１４は、これらの情報に基づいて、対象物との正面衝突の可能性を判断する。なお、これらの判断を自動運転制御部４２で実行し、乗員保護制御部１４はその判断結果を自動運転制御部４２から取得してもよい。

そして、正面衝突の可能性がある場合、乗員保護制御部１４は、乗員保護制御を開始する。乗員保護制御において、乗員保護制御部１４は、座面エアバッグ装置２０を作動させる。
乗員保護制御部１４は、まず、アクチュエータ２８を作動させる。これにより、押上部材２７は、シート４の座面を破り、シート４の上へ突出するように可動する。これにより、図７（Ｂ）に示すように、互いに接触していた右腿部と左腿部との間に押上部材２７が入り、右腿部と左腿部との間に空間が形成される。また、シート４の上へ突出した押上部材２７の周囲は、未展開の座面エアバッグ２１により覆われている。

次に、乗員保護制御部１４は、インフレータ２５へ点火信号を出力する。これにより、座面エアバッグ２１は、展開を開始する。
展開を開始した座面エアバッグ２１では、図７（Ｃ）に示すように、展開中部２３および展開上部２２が展開する。
展開中部２３は、シート４の座面の上へ可動した押上部材２７の周囲において展開する。右腿部と左腿部との間で展開する。展開中部２３は、押上部材２７より若干大きく展開する。
展開上部２２は、押上部材２７の上に被せて格納されていたので、押上部材２７の上で展開する。具体的には、シート４の座面から上へ突出した立設展開部２３の上端から左右の横方向へ展開する。右腿部の上側および左腿部の上側に展開する。
これにより、衝突の際にシート４の座面の上で前へ滑ろうとする乗員の腰部は、座面エアバッグ２１により前および上から押さえられる。乗員の腰部は、シート４の着座位置から移動し難くなる。

次に、乗員保護制御部１４は、Ｇセンサ１２の加速度信号に基づいて正面衝突を実際に検出すると、フロントエアバッグ装置１５を展開させる。乗員保護制御部１４は、フロントエアバッグ装置１５のインフレータ１７へ点火信号を出力する。これにより、フロントエアバッグ１６は、シート４の前側から後向きに展開する。

その後、正面衝突の衝撃入力により、乗員の上体は、前へ倒れる。乗員の上体は、図３に示すように、シート４の着座位置に維持された腰部を軸としてその周りで回転するように前へ倒れる。

なお、上述した乗員保護制御は、正面衝突の可能性を判断したタイミングからではなく、正面衝突を実際に検出したタイミングから座面エアバッグ装置２０を作動させてもよい。
また、押上部材２７が座面エアバッグ２１の展開中部２３と一体化している場合、正面衝突を実際に検出したタイミングにおいて座面エアバッグ２１の展開を開始することにより、押上部材２７を座面エアバッグ２１とともに上へ可動させることができる。
このように押上部材２７は、座面エアバッグ２１が展開を開始するより先にシート４の座面の上へ可動しても、または遅くとも座面エアバッグ２１がシート４の座面の上へ展開すると同時に可動してもよい。いずれの場合でも、押上部材２７を上へ可動させて右腿部と左腿部との間に座面エアバッグ２１を展開させるための空間を確保することができる。

以上のように、本実施形態では、シート４の座面の左右方向中央前部の下側に設けられた押上部材２７が、シート４の座面の下から上へ向かって可動する。よって、押上部材２７がシート４の座面の上へ可動し、シート４に着座した乗員の右腿部と左腿部との間に空間を確保することができる。たとえば可動前にシート４に着座した乗員の右腿部と左腿部との間が閉じていたとしても、それらの間に座面エアバッグ２１を上へ展開させることができる空間を確保することができる。
そして、座面エアバッグ２１は、自動車１のシート４の座面の左右方向中央前部の下から上へ展開する。これにより、座面エアバッグ２１は、座面の上へ展開して、右腿部と左腿部との間に展開することができる。
その結果、乗員の腰部は、右腿部と左腿部との間に展開した座面エアバッグ２１により前から押さえられ、シート４の着座位置に保持される。そして、たとえば前面衝突の際に乗員の上体は着座位置に安定した腰部の周りで前側へ倒れるようになり、衝突の際の乗員の上体の挙動は所望のものに近づく。上体が着座位置にある腰部の周りで前などへ倒れることにより、上体をフロントエアバッグ１６により好適に支えて衝撃を吸収することができる。

本実施形態では、押上部材２７は、座面エアバッグ２１の少なくとも一部が上に被った状態で設けられ、シート４の座面の上へ可動する。よって、シート４の座面の上に突出した押上部材２７の周囲には、座面エアバッグ２１が広がって展開する。その結果、乗員の腰部は、シート４の座面の上に突出した押上部材２７に対して直接的に接触することなく、座面エアバッグ２１により支えられる。

本実施形態では、座面エアバッグ２１が、シート４の座面の上へ可動した押上部材２７より上において展開する展開上部２２と、シート４の座面の上へ可動した押上部材２７の周囲において一体的にまたは別体に展開する展開中部２３と、を有する。そして、展開上部２２は、展開中部２３よりも左右方向へ幅広に展開する。よって、シート４に着座した乗員の右腿部の上側および左腿部の上側に座面エアバッグ２１の展開上部２２を展開させて上から押さえることができる。乗員の下肢は、シート４に着座した状態に支持される。

本実施形態では、押上部材２７は、座面エアバッグ２１が展開を開始するより先にシート４の座面の上へ可動し、または遅くとも座面エアバッグ２１がシート４の座面の上へ展開すると同時に可動する。よって、座面エアバッグ２１の展開についての事前にまたは略同時に押上部材２７をシート４に着座した乗員の右腿部と左腿部との間に空間を確保した状態で座面エアバッグ２１を展開させることができる。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る乗員保護装置１０について説明する。以下の説明では、主に第１実施形態との相違点について説明し、第１実施形態と重複する説明は省略する。

図８は、第２実施形態の座面エアバッグ装置２０の格納状態および展開状態の説明図である。図８（Ａ）は展開前の正面図、図８（Ｂ）は展開後の正面図である。
図８（Ａ）の展開前の正面図において、エアバッグ本体２６は、シート４の座面の左右方向中央前部の下に設けられる。押上部材２７は、薄板状のエアバッグ本体２６の上面に立設される。座面エアバッグ２１は、エアバッグ本体２６の上面において押上部材２７を包み込むように設けられる。インフレータ２５は、エアバッグ本体２６内に配置される。
そして、アクチュエータ２８は、エアバッグ本体２６の下側に設けられる。この場合、アクチュエータ２８は、押上部材２７が一体化されたエアバッグ本体２６を、シート４の座面へ向けて上へ押し上げる。

図８（Ｂ）の展開前の正面図において、押上部材２７は、エアバッグ本体２６とともに押し上げられて、シート４の座面の上へ突出する。また、インフレータ２５からの高圧ガスにより、座面エアバッグ２１の展開上部２２および展開中部２３が、シート４の座面の上で展開する。

以上のように、本実施形態では、押上部材２７がエアバッグ本体２６と一体化してエアバッグ本体２６とともに上へ可動する。よって、シート４の上から圧力が作用していたとしても押上部材２７が倒れにくくなり、押上部材２７はより確実に座面から上へ突出するように可動することができる。

［第３実施形態］
次に、第３実施形態に係る乗員保護装置１０について説明する。以下の説明では、主に第１実施形態との相違点について説明し、第１実施形態と重複する説明は省略する。

図９は、第３実施形態の座面エアバッグ装置２０の格納状態および展開状態の説明図である。図９（Ａ）は展開前の正面図、図９（Ｂ）は展開後の正面図である。
図９（Ａ）の展開前の正面図において座面エアバッグ装置２０は、座面エアバッグ２１とともに、展開下部２４を有する。
そして、インフレータ２５と、座面エアバッグ２１および展開下部２４との間に、切替部材２９が設けられる。切替部材２９には、たとえば電磁弁、アクティブベントなどを用いればよい。
また、押上部材２７は、座面エアバッグ２１の展開中部２３と一体化されている。押上部材２７は、座面エアバッグ２１が展開を開始すると、展開中部２３とともに上へ可動する。

乗員保護制御部１４は、正面衝突の可能性がある場合、乗員保護制御を開始する。乗員保護制御において、乗員保護制御部１４は、座面エアバッグ装置２０のインフレータ２５へ点火信号を出力する。これにより、座面エアバッグ２１は、展開を開始する。
その後、乗員保護制御部１４は、座面エアバッグ２１の展開状態を監視する。そして、座面エアバッグ２１が十分に展開できない場合、乗員保護制御部１４は、切替部材２９を切り替える。または、切替部材２９は、インフレータ２５のガスの排出先を切り替える。これにより、展開下部２４が、シート４の前部の座面下で、展開する。図９（Ｂ）に示すように、シート４の座面の前部が持ち上がる。

このように、座面エアバッグ２１の展開中部２３および展開上部２２が十分に展開できない場合に、展開下部２４を展開させる。展開下部２４は、シート４内で左右方向へ展開する。よって、図９（Ｂ）に示すように、たとえばスカートなどによりシート４の上がふさがれて展開中部２３および可動部材がシート４の上へ展開できない状況であっても展開下部２４を展開させることによりシート４の座面を押し上げて乗員の腰部が前へ滑って移動し難くできる。

以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。

１…自動車（車両）、２…乗員室、３…車体、４…シート、５…ドア、６…ダッシュボード、７…センターコンソール、１０…乗員保護装置、１１…乗員位置センサ、１２…Ｇセンサ、１３…タイマ、１４…乗員保護制御部、１５…フロントエアバッグ装置、１６…フロントエアバッグ、１７…インフレータ、１８…三点式シートベルト装置、１９…シートベルト、２０…座面エアバッグ装置、２１…座面エアバッグ、２２…展開上部、２３…展開中部、２４…展開下部、２５…インフレータ、２６…エアバッグ本体、２７…押上部材、２８…アクチュエータ、２９…切替部材、４０…自動運転制御装置、４１…車外撮像センサ、４２…自動運転制御部、４３…操舵アクチュエータ、４４…ブレーキアクチュエータ、４５…動力源。

Claims (5)

1. 車両のシートの座面の左右方向中央部の下側に設けられ、前記シートの座面の下から上へ向かって可動する押上部材と、
   前記シートの座面の左右方向中央部の下から上へ展開する座面エアバッグと、
   を有し、
   前記押上部材は、前記座面エアバッグの少なくとも一部が上に被った状態で設けられ、前記シートの座面の下から上へ向かって可動することにより、前記シートの座面の上へ可動して前記シートに着座した乗員の右腿部と左腿部との間に空間を確保し、前記シートの座面の下から上へ展開する前記座面エアバッグを前記右腿部と前記左腿部との間に展開させる、
   乗員保護装置。
2. 車両のシートの座面の左右方向中央部の下側に設けられ、前記シートの座面の下から上へ向かって可動する押上部材と、
   前記シートの座面の左右方向中央部の下から上へ展開する座面エアバッグと、
   を有し、
   前記押上部材が前記シートの座面の下から上へ向かって可動することにより、前記シートの座面の上へ可動して前記シートに着座した乗員の右腿部と左腿部との間に空間を確保し、前記シートの座面の下から上へ展開する前記座面エアバッグを前記右腿部と前記左腿部との間に展開させ、
   前記座面エアバッグは、
   前記シートの座面の上へ可動した前記押上部材より上において展開する展開上部と、
   前記シートの座面の上へ可動した前記押上部材の周囲において展開する展開中部と、
   を有し、
   前記展開上部は、前記展開中部よりも左右方向へ幅広に展開する、
   乗員保護装置。
3. 車両のシートの座面の左右方向中央部の下側に設けられ、前記シートの座面の下から上へ向かって可動する押上部材と、
   前記シートの座面の左右方向中央部の下から上へ展開する座面エアバッグと、
   を有し、
   前記押上部材は、前記シートの座面の下から上へ向かって可動することにより、前記座面エアバッグが展開を開始するより先に前記シートの座面の上へ可動し、または遅くとも前記座面エアバッグが前記シートの座面の上へ展開すると同時に可動して、前記シートに着座した乗員の右腿部と左腿部との間に空間を確保し、前記シートの座面の下から上へ展開する前記座面エアバッグを前記右腿部と前記左腿部との間に展開させる、
   乗員保護装置。
4. 車両のシートの座面の左右方向中央部の下側に設けられ、前記シートの座面の下から上へ向かって可動する押上部材と、
   前記シートの座面の左右方向中央部の下から上へ展開する座面エアバッグと、
   前記シートの座面の左右方向中央部の下に設けられ、前記座面エアバッグを収容するエアバッグ本体と、
   を有し、
   前記押上部材は、前記エアバッグ本体と一体化し、
   前記エアバッグ本体を前記シートの座面へ向かって可動させることにより前記押上部材が前記シートの座面の下から上へ向かって可動し、
   前記押上部材が前記シートの座面の下から上へ向かって可動することにより、前記シートの座面の上へ可動して前記シートに着座した乗員の右腿部と左腿部との間に空間を確保し、前記シートの座面の下から上へ展開する前記座面エアバッグを前記右腿部と前記左腿部との間に展開させる、
   乗員保護装置。
5. 車両のシートの座面の左右方向中央部の下側に設けられ、前記シートの座面の下から上へ向かって可動する押上部材と、
   前記シートの座面の左右方向中央部の下から上へ展開する座面エアバッグと、
   前記シート内で左右方向へ展開する展開下部と、
   切替部材と、
   を有し、
   前記押上部材が前記シートの座面の下から上へ向かって可動することにより、前記シートの座面の上へ可動して前記シートに着座した乗員の右腿部と左腿部との間に空間を確保し、前記シートの座面の下から上へ展開する前記座面エアバッグを前記右腿部と前記左腿部との間に展開させ、
   前記切替部材は、前記押上部材が上へ可動しない場合に前記座面エアバッグの替わりに前記展開下部を展開させる、
   乗員保護装置。