JP6836449B2 - 車両の乗員保護装置 - Google Patents

Description

本発明は、たとえば自動車といった車両の乗員保護装置に関する。

自動車では、フロントエアバッグなどのエアバッグを乗員の周囲で展開し、エアバッグに乗員を倒れ込ませることなどにより、衝突の際に乗員に作用する衝撃を吸収している（特許文献１）。

特開２０１６−０３７１３４号公報

しかしながら、たとえばシートの前で展開されるフロントエアバッグなどは、シートの周囲に配置された内装部材からシートに着座した乗員へ向かって基本的に前から後へ大きく展開させる必要があり、しかも、その大きく展開した状態において乗員の荷重を吸収する必要がある。
このため、フロントエアバッグなどで用いるインフレータでは、多くの高圧ガスを瞬時に発生させる必要がある。また、フロントエアバッグの展開を開始させてから、フロントエアバッグが荷重を吸収できる状態に展開するまでには、瞬時的にではあるにせよ時間がかかる。
このようにシートの周囲に配置された内装部材からシートに着座した乗員へ向かって展開させるエアバッグでは、展開容量と効果とのバランスが基本的に良くない。
しかも、多様な衝突による乗員の倒れに対応させるためにエアバッグの幅といったサイズを大きくしたり、即時性を高めるために展開速度を速めようとしたりした場合には、さらにバランスが悪化してゆくことになる。

また、車両が衝突した場合、乗員の身体では、下半身や腰部が前へずれることがある。そして、下半身や腰部が前へずれてしまうと、上体はフロントエアバッグに近づいた状態で前へ傾れることになる。

このように乗員保護装置では、乗員の保護性能を向上させることが求められている。

本発明に係る車両の乗員保護装置は、車両のシートの側に設けられ、前記シートに着座した乗員の腕部を載置可能なアームレストと、前記アームレストに設けられ、前記アームレストからアームレストエアバッグを展開するアームレストエアバッグ装置と、前記車両の衝突を検知または予測した場合に前記アームレストエアバッグを展開させる制御部と、を有し、前記アームレストから展開する前記アームレストエアバッグは、前記シートに着座した乗員の膝部の前側へ展開して前記膝部を押さえる。

好適には、前記アームレストおよび前記アームレストエアバッグ装置は、前記シートの左右両側に一対で設けられ、左右両側で展開する前記アームレストエアバッグは、前記シートに着座した乗員の左右両側の膝部の前へ展開して押さえる、とよい。

好適には、前記アームレストエアバッグ装置は、前記アームレストと前記アームレストエアバッグの展開先端部とを連結するテザーを有し、前記アームレストから前側へ向けて展開した前記アームレストエアバッグは、前記展開先端部が前記テザーにより引かれることにより、前記シートに着座した乗員の膝部の前側において屈曲した状態に展開する、とよい。

好適には、前記アームレストエアバッグ装置は、前記アームレストから展開する前記アームレストエアバッグとして、前記シートに着座した乗員の膝部の内側に展開する内アームレストエアバッグと、前記シートに着座した乗員の膝部の外側に展開する外アームレストエアバッグと、を有し、前記内アームレストエアバッグと前記外アームレストエアバッグとは、前記アームレストから下側へ展開して、前記シートに着座した乗員の膝部を間に挟んだ状態で前記膝部の前側において互いに連結されている、とよい。

好適には、前記アームレストエアバッグ装置は、前記アームレストから展開する前記アームレストエアバッグとして、前記シートに着座した乗員の膝部の前側に展開する前アームレストエアバッグと、前記シートに着座した乗員の膝部の内側に展開する内アームレストエアバッグと、前記シートに着座した乗員の膝部の外側に展開する外アームレストエアバッグと、を有し、前記前アームレストエアバッグ、前記内アームレストエアバッグおよび前記外アームレストエアバッグは、前記シートに着座した乗員の膝部の周囲を囲う状態で前記膝部の前側において互いに連結されている、とよい。

好適には、前記アームレストエアバッグは、前記シートに着座した乗員の膝部の前側となる部位に、膝部と面状に接触可能な接触部を有する、とよい。

本発明では、アームレストからアームレストエアバッグを膝部の前側へ展開させて、シートに着座した乗員の膝部を押さえる。
よって、膝部は、シートに着座した場合の位置に留まり易くなり、前へずれ難くなる。
特に、アームレストエアバッグは、シートの側のアームレストから展開するため、短い展開距離で直ちに膝部の前側へ展開でき、腰部の位置ずれを精度よく抑えることができる。
その結果、膝部が押さえられることにより腰部がシートの着座位置に留まり、腰部を中心として前へ倒れる上体はシートの着座位置に留まる腰部の周りで前へ回転し易くなる。前へ倒れた上体は、所望の状態でフロントエアバッグに倒れ込み、乗員に作用する衝撃をフロントエアバッグなどにより吸収することができる。

図１は、本発明の実施形態に係る乗員保護装置を適用可能な自動車の説明図である。 図２は、フロントエアバッグによる乗員保護性能の説明図である。 図３は、本発明に係る乗員保護装置のブロック図である。 図４は、第１実施形態に係るアームレストエアバッグ装置の正面図である。 図５は、図４のアームレストエアバッグ装置の平面図である。 図６は、図４のアームレストエアバッグ装置の側面図である。 図７は、アームレストエアバッグの展開手順の説明図である。 図８は、第２実施形態に係るアームレストエアバッグ装置でのアームレストエアバッグの展開状態の説明図である。 図９は、第３実施形態に係るアームレストエアバッグ装置でのアームレストエアバッグの展開状態の説明図である。

以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
図１は、本発明の実施形態に係る自動車１の乗員保護装置１０を適用可能な自動車１の説明図である。
図１には、上から見た自動車１が図示されている。自動車１は、車両の一例である。
図１の自動車１は、車体２を有する。車体２の乗員室３内には、乗員が着座する複数のシート４が配置される。右前のシート４の前には、図示外のハンドル、アクセルペダル、ブレーキペダルが配置される。シート４に着座した乗員がハンドルなどを操作することにより、自動車１は前進、停止、後退、右折、左折をする。

ところで、自動車１は、走行中に他の自動車１などと衝突することがある。衝突の入力は車体２の前面であることもあるし、側面であることもある。また、前面においても、中央に入力されるフルラップ衝突、横へずれるオフセット衝突、斜めに入力される衝突などがある。
これらの各種の衝突形態に対応するために、自動車１では、シートベルト装置１４とともに、各種のエアバッグ装置が用いられる。

図２は、フロントエアバッグ１８による乗員保護性能の説明図である。
図２（Ａ）では、シート４に着座した乗員の前には、シートベルト１５が掛け渡されている。また、シート４の前では、フロントエアバッグ１８が展開している。
この場合、シート４に着座した乗員は、シートベルト１５により拘束され、シート４に着座したまま、上体が前へ倒れる。前へ倒れた上体は、展開したフロントエアバッグ１８に倒れ込む。
これにより、衝突の際に乗員に作用する衝撃を、吸収することができる。

しかしながら、たとえばシート４の前で展開されるフロントエアバッグ１８などは、シート４の周囲に配置された内装部材からシート４に着座した乗員へ向かって基本的に前から後へ大きく展開させる必要があり、しかも、その大きく展開した状態において乗員の荷重を吸収する必要がある。
このため、フロントエアバッグ１８などで用いるインフレータでは、多くの高圧ガスを瞬時に発生させる必要がある。また、フロントエアバッグ１８の展開を開始させてから、フロントエアバッグ１８が荷重を吸収できる状態に展開するまでには、瞬時的にではあるにせよ時間がかかる。
このようにシート４の周囲に配置された内装部材からシート４に着座した乗員へ向かって展開させるエアバッグでは、展開容量と効果とのバランスが基本的に良くない。
しかも、多様な衝突による乗員の倒れに対応させるためにエアバッグの幅といったサイズを大きくしたり、即時性を高めるために展開速度を速めようとしたりした場合には、さらにバランスが悪化してゆくことになる。

また、自動車１が衝突した場合、乗員の身体では、下半身や腰部が前へずれることがある。
そして、下半身や腰部が前へずれてしまうと、図２（Ｂ）に示すように、上体はフロントエアバッグ１８に近づいた状態で前へ傾れることになる。
シート４に着座した乗員の身体は、シートベルト１５により拘束していたとしても、前へずれてしまう可能性がある。シートベルト１５は通常時は緩めて掛け渡されているので、シートベルト１５のみでは乗員の上体挙動が安定しない可能性がある。

このように乗員保護装置では、乗員の保護性能を向上させることが求められている。

図３は、本発明に係る乗員保護装置１０のブロック図である。
図３において、乗員保護装置１０は、撮像センサ１１、衝突センサ１２、タイマ１３、シートベルト装置１４、フロントエアバッグ装置１６、アームレストエアバッグ装置２０、およびこれらが接続される制御部１９、を有する。

撮像センサ１１は、たとえば車体２のフロントガラスの内側に前向きに配置され、自動車１の前方の車外の画像を撮像する。
衝突センサ１２は、たとえば車体２に取り付けられた加速度センサであり、車体２に作用する衝突の衝撃を検出する。
タイマ１３は、時間を計測する。
シートベルト装置１４は、シートベルト１５、図示外のリトラクタなどを有する。シートベルト１５は、シート４に着座した乗員の前に掛け渡される。リトラクタは、車体２のたとえばＢピラーなどに設けられ、シートベルト１５を巻き取る。
フロントエアバッグ装置１６は、インフレータを内蔵するエアバッグ本体１７、エアバッグ本体１７から展開するフロントエアバッグ１８を有する。フロントエアバッグ装置１６は、たとえば乗員室３のダッシュボードに配置される。これにより、フロントエアバッグ装置１６は、前側のシート４の前方に配置される。

図４から図６は、第１実施形態に係るアームレストエアバッグ装置２０の説明図である。
図４は車体２の前側から見た正面図、図５は車体２の上側から見た平面図、図６は車体２の左側から見た側面図である。
図４から図６に示すように、シート４の背部の左右両側には、左右一対のアームレスト５が取り付けられる。なお、アームレスト５は、シート４の左右両側に設けられていればよく、シート４の左右両側に位置する内装部材であるドアパネルやセンターコンソールに形成されてもよい。
各アームレスト５は、シート４の座面より上側において、自動車１の前後方向に沿って延在する。
これにより、乗員は、左右の両腕部を、左右一対のアームレスト５の上に載せた姿勢で、シート４に着座できる。
助手席の乗員や後部座席の乗員だけでなく、運転席の乗員であってもたとえば自動運転中であれば、図４から図６に示す姿勢でシート４に着座できる。

左右一対のアームレスト５の各々には、アームレストエアバッグ装置２０が内蔵される。
アームレストエアバッグ装置２０は、インフレータを内蔵するエアバッグ本体２１、エアバッグ本体２１から展開するアームレストエアバッグ２２、テザー２３、を有する。
エアバッグ本体２１は、アームレスト５に内蔵される。
アームレストエアバッグ２２は、エアバッグ本体２１に内蔵される。アームレストエアバッグ２２は、アームレスト５の下面から前向きに展開し得る。
テザー２３は、アームレスト５と前記アームレストエアバッグ２２の展開先端部とを連結する。

図７は、アームレストエアバッグ２２の展開手順の説明図である。
アームレストエアバッグ装置２０では、まず、図７（Ａ）に示す展開前の状態から、インフレータを点火し、高圧ガスによりアームレストエアバッグ２２の展開を開始する。
アームレストエアバッグ２２は、図７（Ｂ）に示すように、アームレスト５の下面から、前へ向かって展開し始める。
そして、アームレストエアバッグ２２がある程度の長さで前へ展開すると、図７（Ｃ）に示すように、展開先端部とアームレスト５との間でテザー２３が張り切る。
その後は、アームレストエアバッグ２２が更に展開しようとすると、テザー２３の張力により、展開先端部の展開方向を内側向きに変えながら展開する。
その結果、最終的には、アームレストエアバッグ２２は、図７（Ｄ）に示すように、横向きに湾曲した状態に展開する。
アームレスト５から展開したアームレストエアバッグ２２は、展開先端部がテザー２３により引かれることにより、シート４に着座した乗員の膝部の前側を覆うように屈曲した状態に展開する。
よって、膝部が前へ移動しようとしても、アームレストエアバッグ２２により前から押さえられているため、膝部は前へ移動し難くなる。
また、左右両側で展開するアームレストエアバッグ２２は、シート４に着座した乗員の左右両側の膝部の前へ展開して押さえる。
これにより、強い衝撃が乗員に作用する場合でも、乗員の左右両膝部が前から押さられるので、腰部は高い抗力によりシート４の着座位置に維持され得る。
また、湾曲した状態に展開したアームレストエアバッグ２２は、テザー２３により引かれることにより、シート４に着座した乗員の膝部に対して前側から圧接している。よって、アームレストエアバッグ２２には、膝部と面状に接触する接触部２８が形成される。

制御部１９は、自動車１の衝突を検知または予測した場合、シートベルト装置１４、フロントエアバッグ装置１６およびアームレストエアバッグ装置２０を作動させる。

たとえば、制御部１９は、撮像センサ１１の撮像画像に基づいて、自動車１の衝突を予測する。
そして、制御部１９は、自動車１の衝突を予測した場合に、タイマ１３により計測されるタイミングにおいて、シートベルト装置１４を作動させる。シートベルト装置１４は、制御部１９の制御により、衝突前にシートベルト１５を巻き取るプリテンション動作を実施する。これにより、シート４に着座した乗員は、シート４の着座位置から大きくずれ難くなる。

その後、制御部１９は、衝突センサ１２の衝突検出に基づいて、自動車１の衝突を判断する。
そして、制御部１９は、自動車１の衝突を検知した場合に、タイマ１３により計測されるタイミングにおいて、一対のアームレストエアバッグ装置２０およびフロントエアバッグ装置１６を作動させる。

一対のアームレストエアバッグ装置２０は、インフレータを点火し、高圧ガスによりアームレストエアバッグ２２を展開する。アームレストエアバッグ２２は、膝前に湾曲して展開する。
フロントエアバッグ装置１６は、インフレータを点火し、高圧ガスによりフロントエアバッグ１８を展開する。フロントエアバッグ１８は、図６に示すように、前から後へ向かって大きく展開する。
よって、乗員の上体は、腰部がシート４の着座位置に維持された状態のまま、前に倒れて、フロントエアバッグ１８に倒れ込む。フロントエアバッグ１８は、所望の状態で倒れ込んだ状態を支えて、衝撃を好適に吸収できる。

以上のように、本実施形態では、アームレスト５からアームレストエアバッグ２２を膝部の前側へ展開させて、シート４に着座した乗員の膝部を押さえる。
よって、膝部は、シート４に着座した場合の位置に留まり易くなり、前へずれ難くなる。
特に、アームレストエアバッグ２２は、シート４の側のアームレスト５から展開するため、短い展開距離で直ちに膝部の前側へ展開でき、腰部の位置ずれを精度よく抑えることができる。
その結果、膝部が押さえられることにより腰部がシート４の着座位置に留まり、腰部を中心として前へ倒れる上体はシート４の着座位置に留まる腰部の周りで前へ回転し易くなる。前へ倒れた上体は、所望の状態でフロントエアバッグ１８に倒れ込み、乗員に作用する衝撃をフロントエアバッグ１８により吸収することができる。

本実施形態では、アームレスト５およびアームレストエアバッグ装置２０は、シート４の左右両側に一対で設けられ、左右両側で展開するアームレストエアバッグ２２は、シート４に着座した乗員の左右両側の膝部の前へ展開して押さえる。
よって、シート４に着座した乗員の腰部の中央部分の腹部などを強く押さえることになく、腰部が前へずれないようにしっかりと前方から押さえることができる。

本実施形態では、アームレスト５から前側へ向けて展開したアームレストエアバッグ２２は、展開先端部がテザー２３により引かれる。
これにより、アームレストエアバッグ２２は、シート４に着座した乗員の膝部の前側において屈曲した状態に展開でき、屈曲した部分において膝部が前へずれないように押さえることができる。

本実施形態では、展開したアームレストエアバッグ２２についてのシート４に着座した乗員の膝部に前側から圧接される部位には、膝部と面状に接触する接触部２８が形成される。
よって、乗員が勢いよく前へずれそうな場合であっても、面状の接触により局所的な高圧を抑制しつつ、膝部が前へずれないように押さえることができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る自動車１の乗員保護装置１０について説明する。
以下、第１実施形態と同様の構成については同一の符号を使用し、その説明を省略する。また、主に第１実施形態との相違点について説明する。

図８は、第２実施形態に係るアームレストエアバッグ装置２０でのアームレストエアバッグ２２の展開状態の説明図である。図８（Ａ）は前側から見た正面図、図８（Ｂ）は上側から見た平面図である。
図８に示すように、エアバッグ装置２０は、インフレータを内蔵するエアバッグ本体２１、エアバッグ本体２１から展開する内アームレストエアバッグ２４および外アームレストエアバッグ２５、布部２６、を有する。
布部２６は、内アームレストエアバッグ２４の前面と、外アームレストエアバッグ２５の前面とに取り付けられる。
布部２６は、内アームレストエアバッグ２４と、外アームレストエアバッグ２５とを間隔を開けて連結する。

内アームレストエアバッグ２４は、シート４に着座した乗員の膝部の内側へ向けて、アームレスト５から下内側へ向けて展開する。
外アームレストエアバッグ２５は、シート４に着座した乗員の膝部の外側へ向けて、アームレスト５から下側へ向けて展開する。
そして、展開した内アームレストエアバッグ２４と外アームレストエアバッグ２５とは、シートに着座した乗員の膝部を間に挟む。
また、展開した内アームレストエアバッグ２４と外アームレストエアバッグ２５とにより、布部２６は、シート４に着座した乗員の膝部の前側において引っ張られる。
シート４に着座した乗員の膝部は、その前側が布部２６により覆われる。

以上のように、本実施形態では、互いに連結された内アームレストエアバッグ２４と外アームレストエアバッグ２５とがアームレスト５から下側へ展開し、シート４に着座した乗員の膝部を間に挟んだ状態で、膝部の前側を布部２６により覆う。
よって、膝部を左右から挟みながら、布部２６により膝部が前へずれないように押さえることができる。

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係る自動車１の乗員保護装置１０について説明する。
以下、第２実施形態と同様の構成については同一の符号を使用し、その説明を省略する。また、主に第２実施形態との相違点について説明する。

図９は、第３実施形態に係るアームレストエアバッグ装置２０でのアームレストエアバッグ２２の展開状態の説明図である。図９（Ａ）は前側から見た正面図、図９（Ｂ）は上側から見た平面図である。

エアバッグ装置２０は、インフレータを内蔵するエアバッグ本体２１と、エアバッグ本体２１から展開する前アームレストエアバッグ２７、内アームレストエアバッグ２４および外アームレストエアバッグ２５と、布部２６、を有する。
前アームレストエアバッグ２７は、シート４に着座した乗員の膝部の前側へ向けて、アームレスト５から下前側へ向けて展開する。
布部２６は、内アームレストエアバッグ２４の前面と、外アームレストエアバッグ２５の前面とに取り付けられる。また、内アームレストエアバッグ２４と外アームレストエアバッグ２５との間において、前アームレストエアバッグ２７が、布部２６の上側に取り付けられている。

アームレストエアバッグ装置２０では、制御部１９が衝突を検出すると、インフレータを点火し、高圧ガスによりアームレストエアバッグ２２の展開を開始する。
そして、アームレストエアバッグ装置２０では、まず、前アームレストエアバッグ２７が展開する。前アームレストエアバッグ２７は、アームレスト５の下面から前へ向けて展開する。前へ向かって前アームレストエアバッグ２７は、シート４に着座した乗員の膝部より前側へ突出する。これにより、布部２６の一部は、膝部より前側に張り出す。
次に、アームレストエアバッグ装置２０では、内アームレストエアバッグ２４と外アームレストエアバッグ２５とが展開する。内アームレストエアバッグ２４と外アームレストエアバッグ２５とは、アームレスト５の下面から、シート４に着座した乗員の膝部の内側および外側に向けて、下向きに展開する。そして、展開した内アームレストエアバッグ２４と外アームレストエアバッグ２５とは、シートに着座した乗員の膝部を間に挟む。
また、内アームレストエアバッグ２４と外アームレストエアバッグ２５とが展開することにより、布部２６は、下向きに引き下げられる。これにより、シート４に着座した乗員の膝部より前側へ突出していた前アームレストエアバッグ２７の先端部は、下向きに折り曲げられ、膝部の表面に沿って密着し得る。また、布部２６についての膝部より前へ突出していた部分により、膝部の全体が覆われる。
なお、たとえば内アームレストエアバッグ２４と外アームレストエアバッグ２５の展開圧力を前アームレストエアバッグ２７より高くすることにより、前アームレストエアバッグ２７の先端部を下向きに折り曲げることができる。

以上のように、本実施形態では、前アームレストエアバッグ２７がシート４に着座した乗員の膝部より前へ突出するように展開した後、それに連結された内アームレストエアバッグ２４と外アームレストエアバッグ２５とが下向きに展開することにより、前アームレストエアバッグ２７を膝部の前側へ向けて屈曲させることができる。そして、それら３つのアームレストエアバッグにより、シート４に着座した乗員の膝部を左右から挟みつつ、膝部の周囲を囲うことができる。

以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。

上記実施形態では、アームレスト５は、前後方向に沿って延在している。
この他にもたとえば、アームレスト５は、Ｌ字型に内側に屈曲していてもよい。この場合、アームレストエアバッグ装置２０は、Ｌ字型のアームレスト５についての前後方向に延在する部分ではなく、左右方向に延在する部分に設けてもよい。これにより、アームレストエアバッグを膝部の真上から展開させることができる。

１…自動車（車両）、２…車体、３…乗員室、４…シート、５…アームレスト、１０…乗員保護装置、１１…撮像センサ、１２…衝突センサ、１３…タイマ、１４…シートベルト装置、１５…シートベルト、１６…フロントエアバッグ装置、１７…エアバッグ本体、１８…フロントエアバッグ、１９…制御部、２０…アームレストエアバッグ装置、２１…エアバッグ本体、２２…アームレストエアバッグ、２３…テザー、２４…内アームレストエアバッグ、２５…外アームレストエアバッグ、２６…布部、２７…前アームレストエアバッグ、２８…接触部。

Claims (6)

1. 車両のシートの側に設けられ、前記シートに着座した乗員の腕部を載置可能なアームレストと、
   前記アームレストに設けられ、前記アームレストからアームレストエアバッグを展開するアームレストエアバッグ装置と、
   前記車両の衝突を検知または予測した場合に前記アームレストエアバッグを展開させる制御部と、
   を有し、
   前記アームレストから展開する前記アームレストエアバッグは、前記シートに着座した乗員の膝部の前側へ展開して前記膝部を押さえる、
   車両の乗員保護装置。
2. 前記アームレストおよび前記アームレストエアバッグ装置は、前記シートの左右両側に一対で設けられ、
   左右両側で展開する前記アームレストエアバッグは、前記シートに着座した乗員の左右両側の膝部の前へ展開して押さえる、
   請求項１記載の車両の乗員保護装置。
3. 前記アームレストエアバッグ装置は、前記アームレストと前記アームレストエアバッグの展開先端部とを連結するテザーを有し、
   前記アームレストから前側へ向けて展開した前記アームレストエアバッグは、前記展開先端部が前記テザーにより引かれることにより、前記シートに着座した乗員の膝部の前側において屈曲した状態に展開する、
   請求項１または２記載の車両の乗員保護装置。
4. 前記アームレストエアバッグ装置は、前記アームレストから展開する前記アームレストエアバッグとして、前記シートに着座した乗員の膝部の内側に展開する内アームレストエアバッグと、前記シートに着座した乗員の膝部の外側に展開する外アームレストエアバッグと、を有し、
   前記内アームレストエアバッグと前記外アームレストエアバッグとは、前記アームレストから下側へ展開して、前記シートに着座した乗員の膝部を間に挟んだ状態で前記膝部の前側において互いに連結されている、
   請求項１または２記載の車両の乗員保護装置。
5. 前記アームレストエアバッグ装置は、前記アームレストから展開する前記アームレストエアバッグとして、前記シートに着座した乗員の膝部の前側に展開する前アームレストエアバッグと、前記シートに着座した乗員の膝部の内側に展開する内アームレストエアバッグと、前記シートに着座した乗員の膝部の外側に展開する外アームレストエアバッグと、を有し、
   前記前アームレストエアバッグ、前記内アームレストエアバッグおよび前記外アームレストエアバッグは、前記シートに着座した乗員の膝部の周囲を囲う状態で前記膝部の前側において互いに連結されている、
   請求項１または２記載の車両の乗員保護装置。
6. 前記アームレストエアバッグは、前記シートに着座した乗員の膝部の前側となる部位に、膝部と面状に接触可能な接触部を有する、
   請求項１から５のいずれか一項記載の車両の乗員保護装置。