JP6745698B2 - 車両の乗員保護装置 - Google Patents
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Description
そして、たとえばこのように車両の限界性能の近くで走行が制御されている状況下で、実際には衝突を回避できない場合、運転手の操舵の下で衝突を回避していた場合と比べて、現在の自動車とは異なる状況下で衝突が生じてしまう可能性がある。
たとえば自動運転で急減速している状況下では、シートに着座した乗員の上体は、シートの着座位置より前外方へ移動している可能性がある。そして、このように衝突前にシートの着座位置より前外方へ上体が移動していた状況下で衝突が生じると、乗員の上体は、シートの着座位置から大きく前外へ移動してしまうことになる。また、衝突によりフロントエアバッグが展開し始めたとしても、衝突前から上体がシートの着座位置より前外へ移動していることに起因して、衝突の衝撃により更に前へ倒れてゆく上体を好適に支えることができない可能性がある。たとえば通常の着座位置に上体が位置していることを前提として展開するフロントエアバッグの場合、フロントエアバッグが適切に展開し終わる前に上体がフロントエアバッグにめり込んでしまう。
この他にもたとえば、衝突以外のことに気を取られていて衝突に備えていない乗員にあっては、衝突時に、その上体が通常想定される移動範囲を超えて大きく前外方へ移動してしまう可能性がある。
図1は、本発明の実施形態に係る車両の乗員保護装置10を適用可能な自動車1の説明図である。
図1の自動車1は、車体2を有する。車体2の乗員室3内には、乗員が着座する複数のシート4が配置される。右前のシート4の前には、ハンドル5、図示外のアクセルペダル、ブレーキペダルが配置される。シート4に着座した乗員がハンドル5などを操作することにより、自動車1は前進、停止、後退、右折、左折をする。
ところで、自動車1では、近年、自動運転の研究が開始されている。自動運転には、単に乗員の操作を警告したり補間したりする運転支援タイプのものもあるが、将来的にはたとえば目的地を設定することによりその目的地まで自動的に走行する完全自動タイプものが実現されると予想される。
また、自動運転では、乗員などの保護のために併せて、たとえば、乗員室3に前向きに配置された前撮像センサ31、乗員室3に後向きに配置された後撮像センサ31、車体2の左右両側に配置された右撮像センサ31および左撮像センサ31を用い、これらのセンサの撮像画像に基づいて、走行する自動車1の周囲環境を観測し、他の自動車1などが接近する場合には衝突を回避する乗員保護制御を実施することが重要である。
そして、図2(A)に示すように、衝突前の乗員の上体がたとえば図示外のシートベルトにより拘束されることによりシート4に背をつけた着座位置に位置する場合、上体から離れた状態でフロントエアバッグ15が展開できる。その後、自動車1の前に他の自動車1などが衝突すると、上体が着座位置から前へ移動するが、前へ移動する上体を、展開したフロントエアバッグ15により支持することができる。これにより、好適に乗員を保護することができる。
しかしながら、たとえば自動運転中の自動車1では、運転手といった乗員の意思と無関係に自動車1の走行状態が制御される。この場合、たとえば衝突を自動的に回避する場合などにおいて、運転手が自動車1を操作する場合と比べて、車両の限界性能の近くで走行するように制御が実施される可能性がある。たとえば衝突直前に、衝突を回避するために、限界性能ぎりぎりの制動制御や操舵制御を実施して、衝突を回避しようとする可能性がある。
たとえば図2(B)に示すように、自動運転で急制動している状況下では、シート4に着座した乗員の上体の肩部は、シート4の着座位置より前へ大きく移動してしまう可能性がある。そして、通常想定される範囲より前へ上体が移動している状態でフロントエアバッグ15が展開されると、展開し切っていないフロントエアバッグ15に上体が当たってしまう。この場合、フロントエアバッグ15により、上体を好適に支持できなくなる可能性がある。
なお、この他にもたとえば、衝突以外のことに気を取られていて衝突に備えていない乗員にあっては、衝突時に、その上体が通常想定される移動範囲を超えて大きく前へ移動してしまう可能性もある。
このように自動車1といった車両では、たとえば自動運転中において現在の自動車1とは異なる乗員保護機能を持たせる必要性があると予想される。
また、衝突の入力方向は、前からに限られるものではなく、斜め前方向などから入力される場合もある。図2(B)では、衝突により上体が前へ移動する場合だけでなく、前外へ移動する場合についても図示している。
また、図3には、乗員保護装置10とともに、自動運転制御装置30が図示されている。自動運転制御装置30は、上述した各種の車外撮像センサ31、自動運転制御部32、操舵アクチュエータ33、ブレーキアクチュエータ34、動力源35、を有する。
操舵アクチュエータ33は、ハンドル5の替わりに、自動車1を操舵する。ブレーキアクチュエータ34は、ブレーキペダルの替わりに、自動車1を制動する。動力源35は、たとえばガソリンエンジン、電気モータである。自動運転制御部32は、たとえば目的地までの走行経路に従って、操舵アクチュエータ33、ブレーキアクチュエータ34、および動力源35を制御する。また、車外撮像センサ31の画像に基づいて接近物を特定し、接近物との衝突が予想される場合には、それを回避するように操舵アクチュエータ33、ブレーキアクチュエータ34、および動力源35を制御する。
そして、乗員保護制御部13は、たとえば自動車1の走行状態に応じて、乗員保護装置10の動作を制御する。具体的には、フロントエアバッグ装置14およびサイドエアバッグ装置17の作動を制御する。
また、乗員保護制御部13は、車外撮像センサ31の画像に基づいて、接近物の有無を判断し、さらに接近物との衝突可能性を判断する。
また、乗員保護制御部13は、Gセンサ12の検出加速度に基づいて、自動車1が急減速しているか否かを判断する。
また、乗員保護制御部13は、乗員位置センサ11の検出値、または自動運転制御部32からの自動運転制御状況の情報に基づいて、乗員の上体が着座位置から前外へ大きく移動しているか否かを判断、又は推定する。なお、乗員保護制御部13は、図2(A)の通常想定される範囲を超えているか否かに基づいて、この移動を判断すればよい。
この場合、フロントエアバッグ15は、展開した状態で、車幅方向の内側部分より外側部分が前となるように車両外前方向へ連続的に傾斜する接触面15Sを形成する。
また、サイドエアバッグ18は、シート4の外側である車体2の側部に沿って展開する。サイドエアバッグ18の前部とフロントエアバッグ15とは車幅方向に重なるように展開し、互いに圧接される。
そして、傾斜面15Sは、シート4についての車幅方向の中央側の縁より更に車幅方向内側から形成され、シート4の前側となる範囲においては連続的に形成され、サイドエアバッグ18と接する部分までに連続的に形成される。
そして、フロントエアバッグ15およびサイドエアバッグ18は互い重なって展開して、互いの展開圧力により一体的な状態となる。
この状態で、着座位置より大きく前外へ移動した上体が、フロントエアバッグ15およびサイドエアバッグ18に当たる。
また、たとえばフロントエアバッグ15の展開圧力をサイドエアバッグ18の展開圧力より高くすることにより、フロントエアバッグ15の連続的に傾斜した接触面15Sは、サイドエアバッグ18の接触面より硬くなる。これにより、接触した上体が前へ行こうとする力で接触面15Sがたわみ難くなり、上体をサイドエアバッグ18に押し付けるようにすることができる。その結果、接触面15Sの上をすべる際に、上体の運動エネルギーの一部を吸収することができる。なお、フロントエアバッグ15において接触面15Sそのものを硬く形成しても同様である。
次に、本発明の第2実施形態に係る車両の乗員保護装置10について説明する。以下、同様の構成については第1実施形態と同一の符号を使用し、主に第1実施形態との相違点について説明する。
図6のフロントエアバッグ15において、連続的に傾斜する接触面15Sは、全体的に凹曲面に形成される。
このように、連続的に傾斜する接触面15Sが、凹曲面により連続的に傾斜することにより、上体と接触面15Sとは、局所的で高い摩擦力で接触し易くなる。
次に、本発明の第3実施形態に係る車両の乗員保護装置10について説明する。以下、同様の構成については第1実施形態と同一の符号を使用し、主に第1実施形態との相違点について説明する。
図7のフロントエアバッグ15において、連続的に傾斜する接触面15Sは、全体的に凸曲面に形成される。
このように連続的に傾斜する接触面15Sが、凸曲面により連続的に傾斜することにより、上体が連続的に傾斜する接触面15Sの上をすべって前へ移動する場合、上体をサイドエアバッグ18へ押し付ける作用を大きくでき、滑り中での高い衝撃吸収効果を期待できる。
2…車体
3…乗員室
4…シート
5…ハンドル
10…乗員保護装置
11…乗員位置センサ
12…Gセンサ
13…乗員保護制御部
14…フロントエアバッグ装置(第1エアバッグ装置)
15…フロントエアバッグ
15S…接触面(傾斜面)
16…インフレータ
17…サイドエアバッグ装置(第2エアバッグ装置)
18…サイドエアバッグ
30…自動運転制御装置
31…撮像センサ
32…自動運転制御部
33…操舵アクチュエータ
34…ブレーキアクチュエータ
35…動力源
Claims (9)
- 車両内で乗員が着座するシートと、
前記シートに着座した乗員の上体の前に展開するフロントエアバッグを有する第1エアバッグ装置と、
前記シートの外側である前記車両の側部に沿って展開するサイドエアバッグを有する第2エアバッグ装置と、
を有し、
前記フロントエアバッグと前記サイドエアバッグとは前記車両の車幅方向に重なるように展開し、
展開した前記フロントエアバッグは、前記車幅方向の内側部分より外側部分が前となるように車両外前方向へ連続的に傾斜する傾斜面を形成し、
前記シートの着座位置より前外方へ移動していた上体の両肩を、連続的な前記傾斜面と前記サイドエアバッグとの間に挟む、
車両の乗員保護装置。 - 前記傾斜面は、前記シートについての前記車幅方向の中央側の縁より更に車幅方向内側から形成される、
請求項1記載の車両の乗員保護装置。 - 前記傾斜面は、少なくとも前記シートの前側となる範囲において連続的に形成される、
請求項1または2記載の車両の乗員保護装置。 - 前記傾斜面は、前記サイドエアバッグと接する部分までに連続的に形成される、
請求項1から3のいずれか一項記載の車両の乗員保護装置。 - 連続的な前記傾斜面は、前記サイドエアバッグの接触面より硬い、
請求項1から4のいずれか一項記載の車両の乗員保護装置。 - 前記傾斜面は、凹曲面により連続的に傾斜している、
請求項1から5のいずれか一項記載の車両の乗員保護装置。 - 前記傾斜面は、凸曲面により連続的に傾斜している、
請求項1から5のいずれか一項記載の車両の乗員保護装置。 - 前記車両の走行状態に応じて前記第1エアバッグ装置および前記第2エアバッグ装置の作動を制御する制御部を有し、
前記制御部は、
前記車両についての運転支援を含む自動走行制御中の衝突または急減速中の衝突の可能性がある場合には、前記傾斜面を形成するように前記フロントエアバッグを展開させ、
それ以外の場合には、前記傾斜面が形成されないように前記フロントエアバッグを展開させて前記着座位置にいた上体を全体的に支持する、
請求項1から7のいずれか一項記載の車両の乗員保護装置。 - 前記シートに着座した乗員の上体の位置を検出する検出部を有し、
前記制御部は、
前記車両についての運転支援を含む自動走行制御中または急減速中における前記検出部の検出に基づいて上体の位置を判断し、
前記上体が前記着座位置より前へ移動していた場合には、前記傾斜面を形成するように前記フロントエアバッグを展開させ、
前記上体が前記着座位置にある場合には、前記傾斜面を形成しないように前記フロントエアバッグを展開させる、
請求項8記載の車両の乗員保護装置。
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