JPS6185232A

JPS6185232A - パワ−シ−ト装置

Info

Publication number: JPS6185232A
Application number: JP59208753A
Authority: JP
Inventors: Kazumasa Sakakibara; 榊原　一匡; Satoshi Kuwakado; 桑門　聰; Toshiaki Shimokawa; 下川　敏昭; Masahiro Taguchi; 田口　正広; Sadahisa Onimaru; 貞久鬼丸; Toshikazu Ina; 伊奈　敏和
Original assignee: Nippon Soken Inc
Current assignee: Soken Inc
Priority date: 1984-10-03
Filing date: 1984-10-03
Publication date: 1986-04-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はパワーシート装置に関する。本発明による装置
は自動車におけるパワーシートを自動的に任意の状態に
設定できるパワーシート用に用いられる。

〔従来技術・発明が解決しようとする問題点〕従来、ワ
ゴン車などの自動車において、フルフラットや対面状態
にする場合、手動にて各種多数のレバーを操作して、シ
ートを任意な状態にしなければならず、非常に面倒で時
間を要した。最近、各シートが電動化される傾向にある
が、ワゴン車などのシートの電動化の場合は自動的に対
面状態やフルフラット状態にできる為、荷物や足などを
挟む可能性などの問題があり、荷物の破損や乗員の安全
を損なう懸念がある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明においては、上記問題解決のために車両に設けら
れた各パワーシートの機構作動状態を検出する機構作動
状態検出センサ、物体が車室内に存在することを検出す
る物体存在検出センサ、パワーシートを選択された機構
作動状態へ操作する操作スイッチ、および、前記機構作
動状態センサ、物体存在検出センサ、および操作スイッ
チからの信号にもとづき該パワーシートを選択された機
構作動状態へ作動させる制御部が設けられ、この制御部
は物体がシート上またはシート近傍に存在するときは低
速にてシートを作動させるように構成される。さらに、
走行中はオート作動を禁止とするよう構成される。

〔実施例〕

本発明の一実施例としてのパワーシート装置が第１図（
Ａ）、　　（Ｂ）に示される。第１図の上半（Ａ）はパ
ワーシートの配置を横から見た状況を、下半（Ｂ）は車
室床面における感圧導電ゴムの配置と、着座センサを示
している。６０１，６０２゜６０３．６０４，６０５が
着座センサであり、各シートに定員人数分だけシートク
ッションに埋め込まれており、シートに人が着座してい
るとオンとなり着座していないとオフである。シート回
りの床面には感圧導電ゴム７０１，７０２，７０３゜７
０４．７０５，７０６が配置され、シート回りに、人が
立っていたり、荷物が置いであると、オンする構造であ
る。５００は車速センサである。

第１図装置において、１１０はワゴン車用中開度、１２
０は最後席を示す。Ｃ０ＮＴはこれらパワーシートを制
御する制御部、ＳＷは車両内の任意の位置に取り付けら
れた操作スイッチである。

操作スイッチＳＷにて選択することにより対面、フルフ
ラットなどを自動的に行うことが出来る。

第１図装置のフルフラット状態は破線により示される。

第１図装置の作動の理解に資するため第１図装置を含む
パワーシート装置の各部の構成および作動が第２図〜第
１１図を参照しつつ以下に記述される。

第１図装置の対面状態は第２図に示される。

パワーシートのシートクッション回転と前後動が以下に
説明される。パワーシートに用いられている機構が第３
図〜第１１図に図解される。第３図、第４図（Ａ）、（
Ｂ）、第５図、第７図、第８図は中間席左席を図解し、
第９図、第１０図、第１１図は中間席左席の左アームレ
ストを図解する。

第４図（Ａ）、　　（Ｂ）において脚２１１は中開度１
１０を床面にボルト（図示せず）にて固定する。脚２１
１は、平面部２１１ａを有しており、左右の脚をつない
でいる。平面部２１１ａのほぼ中央には支軸２１１ｂを
有し、支軸２１１ｂの上端面には大平歯車２１１Ｃを有
する。

ターンテーブル２１２は支軸２１１ｂに回転自在に支持
されている。第４図（Ａ）において矢印ＦＲは前方をあ
られし、矢印ＲＯＴは回転方向をあられす。ターンテー
ブル２１２の両端には、ライトレール２１３、レフトレ
ール２１４を有する。

又、ライトレール２１３は、第５図図示のごとく、ライ
トアッパレール２１３ａ、ライトロアレール２１３ｂよ
り成り、ライトアッパレール２１３ａは、ライトロアレ
ール２１３ｂの上をなめらかに摺動可能である。レフト
レール２１４もライトレール２１３と同様である。又、
ライトレール２１３、レフトレール２１４ともに、アッ
パレールは中開度１１０のシートクッション１１０ａ　
（第１図、第３図）に固定されている。

第４図において、回転用モータ２１５は、ターンテーブ
ル２１２に固定され、その出力ギヤ２１５ａは常時太平
歯車２１１Ｃと噛み合っている。

前後動用モータ２１６はターンテーブル２１２に固定さ
れ、出力ギヤ２１６ａは、ライトレール２１３に固定さ
れたラック２１７と常時噛み合っている。２１８，２１
９，２２０，２２１はリミットスイッチであり、リミッ
トスイッチ２１８は、シートが進行方向ＦＲを向いてい
る時は、ターンテーブル２１２に固定されているストッ
パ２２２と接しておりオン状態である。シートが進行方
向ＦＲと反対側に向いている時は、ストッパ２２２とリ
ミットスイッチ２１９が接し、オン状態となる。なおシ
ートは、第３図の状態から反時計方向ＲＯＴへ回転して
、進行方向と反対側に向くことが出来る。

リミットスイッチ２２０は、レフトレール２１４に固定
されたストッパ２２３によって、シートが最後部へ来た
時にオン状態となる。リミットスイッチ２２１は、シー
トが最前部に来た時にオン状態となる。

リミットスイッチ２１８，２１９，２２０，２２１は第
６図に示す様な構造を有している。２２４は一般のリミ
ットスイッチ、２２５はガイド、２２８はリミットスイ
ッチ２２４の端子を保護するコーテイング材、２２９は
ガイド２２５に支持されかつ、リミットスイッチ２２４
を所定の位置に支持するピンである。ストッパ２２７は
、緩衝材である硬質ゴム２２６を有している。リミット
スイッチ２２４がオン状態となるのは第６図の状態であ
り、硬質ゴム２２６と、ガイド２２５との隙間は少しし
かないように設定しである。ガイド２２５は頑丈に作っ
である。よってストッパ２２７がリミットスイッチ２２
４に近づいてきて、リミットスイッチ２２４がオン状態
となったあとは、ストッパ２２７が固定されている部材
の慣性力により、制御部にてモータへの電力を遮断して
もしばらくは、ストッパ２２７が移動するため、結局、
ガイド２２５と衝突することになる。この時、ストッパ
２２７と、ガイド２２５との間に硬質ゴム２２６がある
ため、これがダンパーとなり静かでかつスムーズにスト
ッパ２２７はガイド２２５に衝突し、静止することにな
る。

第１図、第３図図示のパワーシートのシートバック１１
０ｂのリクライニングが以下に説明される。リクライニ
ング機構が第７図を参照しつつ説明される。シートクッ
ション１１０ａのフレーム２３０は、モータ２３３を固
定し、又、シートバンクフレーム２３１の回転中心支軸
２３１ａを回転自在に支持している。支軸２３１ａは、
平歯車２３１ｂを有し、平歯車２３１ｂはリクライニン
グ用モータからの出力ギヤ２３２ａと常時噛み合ってい
る。又、平歯車２３１ｂの側面には、ストツバビン２３
１ｃが突出している（第８図）。第８図はシートバック
１１０ｂが立っている状態をあられし、リミットスイッ
チ２３５がオンである。

シートバック１ｉｏｂが寝ている時、すなわち、フルフ
ラットの時は平歯車２３１ｂが第８図において時計方向
に回転し、ストッパピン２３１ｃが移動し、リミットス
イッチ２３４がオンとなる。

１１図、１３図図示のアームレスト４０１について以下
に説明される。アームレストの駆動部が第９図、第１０
図を参照しつつ説明される。ウオームホイール４３６、
ウオーム４３７、アームレスト用モータ４３８、ボルト
４３９、スペーサ４４０、および皿バネ４４１、が設け
られる。ウオームホイール４３６は、アームレスト用モ
ータ４３８に連結されたウオーム４３７により駆動され
、ボルト４３９に回転自在に支持されている。ボルト４
３９は、シートバックフレーム４４２に固定されたナラ
）４４２ａにて取り付は可能であり、また、スペーサ４
４０により、シートバックフレーム４４２と、ボルト４
３９のストッパ部４３９ａとの距離は一定に取り付けで
ある。よって、ストッパ部４３９ａとボルト４３９の六
角部下面４３９ｂとの距離も一定にて取り付けられであ
る。

この距離内にウオームホイール４３６とＩばね４４１が
設けられているため、血ばねの特性を変えることによっ
て、ボルト４３９のウオームホイール４３６との摩擦に
よる保持力を変えることが出来る。

つまり、設定値以下のトルクがアームレストに加わった
場合には、ウオームホイール４３６と、ボルト４３９が
スリップし、許容以上のトルクがウオームホイールと、
ウオームに加わらないようになっている。これは、手動
でもアームレストが作動することを意味する。

アームレスト用モータ４３８はハウジンク４４３に固定
され、またハウジング４４３はアームレストフレーム４
４４に固定され、アームレストフレーム４４４はスペー
サ４４０に回転自在に取り付けられている。アームレス
トフレーム４４４の回りには当然表皮が付く、ボルト４
３９の上端面には、ストッパピン４４５が取り付けられ
る。

第１Ｏ図は、アームレストが倒れている状態をあられす
。この時、ストッパピン４４５は、リミットスイッチ４
４６と接していて、オン状態である、アームレストが寝
る、すなわち、アームレストがシートバックと平行にな
り、フルフラットになるときは、第１０図において、ア
ームレストが、時計方向へ回転し、リミットスイッチ４
４７がストッパピン４４５に接してオン状態となる。ま
た、アームレストが寝ている時または、立っている時は
、その寝た、または立った状態以上に回動しないように
なっている。

第１１図にこのロック機構が示される。シートハックフ
レーム４４２に設けられたストッパピン４４８、アーム
レストフレーム４４４に設けられた溝４４４ａより成る
すなわち、ストッパピン４４８は常時、溝４４４ａに先
端が収容されているため、立っている時は、ストッパピ
ン４４８は溝４４４ａの一端４４４ｂに当接していて、
それ以上回動しない。又、寝ているときは他端４４４ｃ
に当接していてそれ以上回動することはない。当然のこ
とながら、ストッパピン４４８が一端４４４ｂに当接し
ている時は、ストッパピン４４５はリミットスイッチ４
４６と接しているし、ストッパピン４４８が他端４４４
ｃに当接している時は、ストッパピン４４５はリミット
スイッチ４４７と接している。

第１図、第３図図示の中間席右用へラドレスト８０１の
構成が第１６図、第１７図に示される。

第１６図はヘッドレストの構成を示す図である。

第１７図は第１６の側方からみた側面図である。

８２１はシートバック１１０ｂの外形を形成するための
フレームで、このフレーム８２１の上部左右には第１小
型モータ８０２、第２小型モータ８０３が配されている
。この第１小型モータ８０２の出力軸にはウオーム歯車
８０４が連結されており、このウオーム歯車８０４はウ
オームホイール８０５に噛合している。そして、このウ
オームホイール８０５は前記フレーム８２１は一端側に
支持される中空状のガイドパイプ８０６に連結している
。このガイドパイプ８０６は横方向に延びる横パイプ８
０６ａと、この横パイプ８０６ａの両側端に配された垂
直方向に延びる縦パイプ８０６ｂとからなり、この横パ
イプ８０６ａの一端側８０６Ｃ（図中右方）が前記フレ
ーム８２１の穴部８２１ａに挿入され支持されている。

前述したウオームホイール８０５はこの横パイプ８０６
ａの一端側８０６ｃに固定されている。

乗員の頭部を支えるヘッドレスト８０１は、背もたれ部
１１０ｂの上方に位置し、２本の脚８０８．８０８を有
している。そして、この２本の脚８０８．８０８は前記
縦パイプ８０６ｂに挿入され、さらにその先端部は、前
記フレーム８２１が突出して形成されるガイド部８３１
の穴部８３１ａに挿入されている。前記２本の脚８０８
，８０８の外聞にはランク８０８ａが形成されており、
九ラックを形成している。

前記第２小型モータ８０３の出力軸にもウオーム歯車８
０９が連結されており、このウオーム歯車８０９はシャ
フト８１０の一端８１０ａに連結されたウオームホイー
ル８１１と噛合している。

シャフト８１０は前記横パイプ８０６ａ内邪に収納され
、一端８１０ａ側がフレーム８２１に設けた穴部８２１
ａに挿通して軸支されている。このシャフト８１０の外
周には、前記ヘッドレスト８０１の脚８０８と交差する
位置にピニオン８１０ａが形成されており、このピニオ
ン８１０ａと前記側８０８のラック８０８ａとが噛み合
っている。

８１３．８１４，８１５は脚８０８の先端８０８ｂの位
置を検出するためのリミットスイッチである。

なお、前記側８０８は前記縦パイプ８０６ｂおよびガイ
ド８３１の穴部８３１ａ内を摺動自在であり、また前記
シャフト８１０は前記横バイブ８０６ａ内を回転自在に
収納されている。

第１７図は第１６図装置を側方から見た側面図である。

ヘッドレスト８０１はシャフト８１０を中心にして図中
矢印ＡＲ１８の方向に後側するわけであるが、後側した
時の縦パイプ８０６ｂの位置をリミットスイッチ８１７
で検出しており、この後側した状態（図中点線で示す）
から元位置に復帰した時、縦パイプ８０６ｂの位置をリ
ミットスイッチ８１６で検出している。

なお、第９図、第１０図に示されるアームレストは左側
であるが、右側は、左側と対称な配置となる。

中間席右席は、全て左席と対称な配置である。

つまり、前後動、アームレスト立ち位置、寝位置、ヘッ
ドレスト作動は同様な動作であるが回転のみは、進行方
向から反進行方向へシートの向きを変える時は車体上か
ら見て、時計方向へ回転させることとなる。

また、最後席１２０も中開度１１０と同様な機構により
シート前後動、リクライニング立ち位置、寝位置、ヘッ
ドレスト作動の機構を有している。

また、ｉ後席１２０も中開度１１０と同様な機構により
シート前後動、リクライニング立ち位置、寝位置、ヘッ
ドレスト作動の機能を有している。

上述の各モータは公知のものであり、特にモータ２１６
，２１５，２３３は例えば第１８図のごとくサードブラ
シを有する構成である。この構成では、リレーＲ１をオ
ンにすると矢印Ａ方向に通電されてモータＭＴは低速正
回転し、リレーＲ２をオンにすると矢印Ｂ方向に通電さ
れてモータＭＴは低速逆回転する。また、リレーＲ１，
Ｒ３をオンにすると矢印Ｃ方向に通電されてモータＭＴ
は高速正回転し、リレーＲ２，Ｒ３をオンにすると矢印
り方向に通電されてモータＭＴは高速逆回転する。

次に上記各モータを背してパワーシートを制御する制御
Ｃ０ＮＴについて第１２図を参照しつつ説明される。Ｃ
０ＮＴは制御部、ＳＷは操作スイッチである。モータＭ
Ｔ（１）〜ＭＴ（２４）の役割は下記のとおりである。

ＭＴ　（１）：中間席右席、シート前後動用。

ＭＴ（２１中間席右席、シート回転用。

ＭＴ　（３）：巾間席右席、リクライニング用。

ＭＴ（４）：中間席右席、右アームレスト作動用。

ＭＴ（５）：中間席右席、左アームレスト作動用。

ＭＴ　（６）：中間席右席、ヘッドレスト上下用。

ＭＴ（７）：中間席右席、ヘッドレスト回転用。

ＭＴ　（１１）　　：中関席左席、シート前後動用。

ＭＴ　（１２）　　：中間席左席、シート回転用。

ＭＴ　（１３）　　：中間席左席、リクライニング用。

ＴＭ　（１４）　　：中間席左席、右アームレスト作動
用。

ＭＴ　（１５）　　：中間席左席、左アームレスト作動
用。

ＭＴ　（１６）　　：中間席左席、ヘッドレスト上下動
用。

ＭＴ　（１７）　　：中間席左席、ヘッドレスト回転用
。

ＭＴ　（２１）　　：最後席、シート前後動用。

ＭＴ　（２２）　　：最後席、リクライニング用。

ＭＴ　（２３）　　：最後席、右ヘッドレスト上下動用
。

ＭＴ　（２４）　　：最後席、左ヘッドレスト上下動用
。

リミットスイッチＬＳ（１１）〜ＬＳ（７５）の役割は
下記のとおりである。

ＬＳ　（１１）　　：中間席右席、シート前眼用。

ヘルフラソト時のシートクッションの位置検出。

ＬＳ　（１２）　　：中間席右席、シート後眼用。

機構上の抜駆の位置検出。

ＬＳ　（２１）　　：中間席右席、シート右回転眼用。

後向き用。

対面時のシートクッションの位置検出。

ＬＳ　（２２）　　：中間席右席、シート左回転眼用。

前向き用。

正面時のシートクッションの位置検出。

ＬＳ　（３１）　　：中間席右席、リクライニング前眼
用。

対面にするときにシートを回転させても車室内壁とシートバンクが干渉しない前床の位置検出。（はぼニュートラル位置）ＬＳ　（３２）　　：中間席右席、リクライニング後眼
用。フルフラット用。

（１Ｂ）フルフラット時のシートバックの位置検出。

ＬＳ　（４１）　　：中間席右席、右アームレスト上限
用。寝位賃用。

フルフラット時の右アームレストの位置検出。

ＬＳ　（４２）　　：中間席右席、右アームレスト下限
用。立ち位置用。

ＬＳ　（５１）　　：中間席右席、左アームレスト上限
用。寝位置用。

フルフラット時の左アームレストの位置検出。

ＬＳ　（５２）　　：中間席右席、左アームレスト下限
用。立ち位置用。

左アームレスト使用時の位置検出。

ＬＳ　（６１）　　：中間席右席、ヘッドレスト回転上
限用。

ヘッドレストが回転出来る高さの位置検出。

ＬＳ　（６２）　　：中間席右席、ヘッドレスト上下動
上限用。

ヘッドレストの通常使用時の１限位置検出。

ＬＳ　（６３）　　：巾間席右席、ヘッドレスト＋下Ｕ
＋下限用。

ヘッドレストの通常使用時の下限位置検出。

ＬＳ　（７１）　　：中間席右席、ヘッドレスト回転前
限用。通常状態用。

ヘッドレストの通常使用時の回転位置検出。

ＬＳ　（７２）　　：巾間席右席、ヘッドレスト回転後
眼用。フルフラット用。

ヘッドレストのフルフラット時の回転位置検出。

ＬＳ　（１４）　　：中間席左席、シート前眼用。

フルフラット時のシ一トク、ジョンの位置検出。

ＬＳ　（Ｉｓ）　　：中間席左席、シート後眼用。

機構上抜駆の位置検出。

ＬＳ　（２４）　　：中間席左席、シート左回転用。後
向き用。

対面時のシートクッションの位置検出。

Ｌｓ　（２５）　　：中間席左席、シート右回転用。前
向き用。

正面時のシートクッションの位置検出。

ＬＳ　（３４）　　：中間席左席、リクライニング前眼
用。

対面にするときにシートを回転させても車室内壁とシートバンクが干渉しない前駆の位置検出。（はぼニュートラル位置）ＬＳ　（３５）　　：中間席左席、リクライニング後眼
用。フルフラット用。

フルフラット時のシートバックの位置検出。

ＬＳ　（４４）　　：中間席左席、右アームレスト上限
用。寝位置用。

フルフラット時の右アームレストの位置検出。

ＬＳ　（４５）　　：中間席左席、右アームレスト下限
用。立ち位置用。

右アームレスト使用時の位置検出。

ＬＳ　（５４）　　：中間席左席、左アームレスト」二
限用。寝位置用。

フルフラット時の左アームレストの位置検出。

ＬＳ　（５５）　　：中間席左席、左アームレスト下限
用。立ち位置用。

左アームレスト使用時の位置検出。

ＬＳ　（６４）　　：中間席左席、ヘッドレスト回転−
上限用。

ヘッドレストが回転出来る高さの位置検出。

ＬＳ　（６５）　　：中間席左席、ヘッドレスト上下動
上限用。

ヘッドレストの通常使用時の上限位置検出。

ＬＳ　（６６）　　：中間席左席、ヘッドレスト上下動
下限用。

ヘッドレストの通常使用時の下限位置検出。

ＬＳ　（７４）　　：中間席左席、ヘッドレスト回転前
床用。通常状態用。

ヘッドレストの通常使用時の回転位置検出。

ＬＳ　（７５）　　：中間席左席、ヘッドレスト回転後
眼用。フルフラット用。

ヘッドレストのフルフラット時の回転位置検出。

ＬＳ　（１７）　　：最後床、シート前駆用。

フルフラット時のシートクッションの位置検出。

ＬＳ　（１８）　　：最後床、シート抜駆用。

機構上抜駆の位置検出。

ＬＳ　（２７）　　：最後床、リクライニング前床用。

通常使用時のニュートラル位置検出。

ＬＳ　（２８）　　：最後床、リクライニング抜駆用。

フルフラット時の位置検出。

ＬＳ　（３７）　　：最後床、右ヘッドレスト上限用。

通常使用時の上限位置検出。

ＬＳ　（３８）　　：最後床、右ヘッドレスト下限用。

通常使用時の下限位置検出。

ＬＳ　（４７）　　：最後床、左ヘッドレスト上限用。

通常使用時の上限位置検出。

ＬＳ　（４Ｂ）　　：最後床、左ヘッドレスト下限用。

通常使用時の下限位置検出。

リミットスイッチＬｓ（６０１）〜（６０５）は着座セ
ンサであり、リミットスイッチＬＳ（７０１）〜ＬＳ（
７０６）は感圧導電ゴムであり第１図下半と対応してい
る。５００は車速センサである。回路としては、着座セ
ンサ、感圧導電ゴムのいづれか１つがオンであるとモー
タＭＴは低速オートマチック作動をするようになってい
る。但し、片側対面や片側フルフラットなどはシートが
作動してもその作動範囲内に人や物がなければ高速作動
はできるようになっている。又、車速センサにより、車
速が０１ａｉ／ｈであいとオートマチック作動は出来な
い様になっている。

このような構成で、各駆動用モータと各リミットスイッ
チを制御することにより各種操作を行うことができる。

まずマニュアル操作の種類としては、中間席左右席共に
シート前後動、シート回転、リクライニング立ち位置、
寝位置、ヘッドレスト上下動、アームレスト立ち位置、
寝位置があり、最後床には、シート前後動、リクライニ
ング立ち位置、寝位置、左右ヘッドレスト作動がある。

マニュアルスイッチＳＷは任意の位置にシートの各部を
各リミットスイッチ内の範囲で調整し、乗員にベストフ
ィントさせることが出来る。この時の速度は低速である
。

オートマチック操作について以下に説明される。

オートマチック操作スイッチとしては、駆動箇所が多い
ために様々な種類が考えられる。例えば、全てのシート
をフルフラットにする、任意のシートのみフルフラット
にする、中間席左右席共対面にする、どちらか片方を対
面にする、任意のシートをフルフラットや対面にする、
全てを通常状態に戻す、任意のシートを通常状態に戻す
等、種々のオートマチック操作スイッチが考えられる。

例示として、第１３図に全てのシートをフルフラットに
する場合を、第１４図に全てのシートを対面にする場合
のフローチャートを示す。但し制御の詳細（モータ番号
、リミットスイッチ番号の指示）は省き、大きな流れの
みを示す。又フローチャートに従っての回路は、従来の
技術により簡単に構成できるため詳細な説明は省略する
。第１３図、第１４図中、疑問符（？）のものは２者選
択であり、各リミットスイッチの状態を判断する。

疑問符の付いていないものは動作を示し、各リミットス
イッチがオンになるまで各モータを作動させる。

まず、第１２図および第１３図にそって全てのシートを
フルフラットにする場合を説明する。又、構成図のある
ものは、構成図中の名称及び番号も併記しておく。操作
スイッチＳＷにて、全てのシートがフルフラットになる
ように選択すると、この信号が制御部Ｃ０ＮＴに送られ
、制御Ｃ０ＮＴは、全てのシートを制御してフルフラッ
トにさせる、制御部Ｃ０ＮＴ内のフローチャートは第１
３図に示しである通りである。以下に詳細を説明する。

まず中間席右岸からフルフラットにする。５１０１にお
いて、中間席右岸が正面か対面か判別する。リミットス
イッチ、ＬＳ（２２）がオンの時は正面、ＬＳ（２１）
がオンのときは対面状態である。正面の時はイエス、対
面の時はノウに進む。

５１０２〜５１０４において、まず右岸が対面状態であ
るので右岸のみ正面状態に戻す。

５１０２においてリクライニングモータＭＴ（３）を作
動させ、リミットスイッチＬＳ（３１）がオンにあるま
でシートバックを起こす。

この時着座センサＬＳ（６０１）〜ＬＳ（６０５）、感
圧導電ゴムＬＳ（７０１）〜ＬＳ（７０６）があるため
に、どれか１つでもオンであると、制御部Ｃ０ＮＴは低
速オートマチック作動をさせる。又、車速センサにより
車速がＱ　ｋ＋ｎ　／　ｈでなければオートマチック作
動スをさせることが出来ない。

第１５図に詳細なフｒ〜１−チャー１をノｒ、ず。盾Ｉ
・トセンサＬＳ（６０１）〜（６０５）感圧導電イムＬ
Ｓ（７０１）〜１．．５（７０６）がすべて直列に設け
られているため、（５１０ｌ　ｂ−３ｌ　３１１）どれ
か１つでもオンになる。すなわら、ノー１１、又はシー
ト近傍に人や荷物などがある場合にはＳＳ１０１ｂ−３
１０１１おイテノウニ進Ｊ、六：メ、中間席右岸リクラ
イニング用モータＭＴ　（３）は低速回転をする。その
後、人が車室外へ出たり、荷物を取り除いたりすれば、
オーＩ・マチック作動をさせることができる。又、モー
タを作動させる前にステップ５１０１Ｓの車速センサの
判別があるためＱ　ｋｍ　／　ｈでなければモータは作
動しないし、オート作動中に走行しだすと、モータは瞬
時に停止する。

以上説明した、第１５図のような構成は、続いて説明さ
れる、５１０３．３１０４．５１０６〜５１０９．５１
１２〜５１１４．５１１６〜５１１８．５１２０〜５１
２３，５１２６〜５１３１すなわち、いずれかのモータ
を作動させ、オートマチック作動をさせている場合には
、全て、設けられており同様に説明出来るため、特に本
文中では省略する。又当然ではあるが、オートマチック
作動中に、シート上、又はシート近傍に人が入ったり、
荷物がおかれたりすれば瞬時にオートマチック作動は低
速作動に移る。

５１０３において、シート前後用モータＭＴ（１）を作
動させ、リミットスイッチＬＳ（１２）がオンになるま
でシートを後へ下げる。

５１０４において、シート回転用モータＭＴ（２）を作
動させ、リミットスイッチＬＳ（２２）がオンになるま
でシートを左回転させる。以上で中間席右岸が正面状態
となる。

５１０５において、中間席右岸のヘッドレストが、通常
状態か、格納状態かを判別する。ＬＳ（７１）（第１７
図においてリミットスイッチ８１Ｇ）がオンなら通常状
態、ＬＳ（７２）（第１７図においてリミットスイッチ
８１７）がオンなら格納状態である。格納状態ならイエ
ス、通常状態ならノウに進む。

８１０６において、ヘッドレストを格納するためにリク
ライニングモータＭＴ　（３）を作動させ、リミットス
イッチＬＳ（３１）がオンになるまでシートパックを起
こす。又、当然ではあるが３１０１においてイエスに進
んで来た時しか作動はしない。

５１０７において、ヘッドレストを格納させる。

まずヘッドレスト上下用モータＭＴ（６）（第１６図第
２小型モータ８０３）を作動させ、第１６図において、
脚８０８がガイド８３１の穴８３１ａより完全に抜は出
るまで上方に移動させる。脚８０８が完全に上昇しきっ
たことをリミットスイッチＬＳ（６１）（第１６図リミ
ットスイッチ８１３）により検知したらモータＭＴ　（
６）を停止させ、ヘッドレスト回転用モータＭＴ（７）
（第１６図第１小型モータ８０２）に通電する。モータ
ＭＴ　（７）が回転すると、中空パイプ８０６の回転に
伴い、ヘッドレストも回転し、第１７図点線で示す状態
、すなわち、リミットスイッチＬＳ（７２）（第１７図
リミットスイッチ８１７）がオンになるまで回動する。

３１０８において、中間席右岸のアームレストを格納す
る。モータＭＴ　（４）ＭＴ　（５）を同時に作動させ
、リミットスイッチＬＳ（４１）とＬＳ（５１）両方が
オンになるまで通電し、アームレストを格納させる。

５１０９において、中間席右岸のモータＭＴ（１）を作
動させ、リミットスイッチＬＳ（１１）がオンになるま
でシートクッションを前に送る。

５１１０において、中間席右岸がフルフラット状態かど
うか判別する、リミットスイッチＬＳ（３２）がオンな
らフルフラット状態、オフならばフルフラットではない
。フルフラットならばイエス、フルフラットでなければ
ノウに進む。

５１１１において、最後席のクッションが後にあるかど
うかの判別、リミットスイッチＬＳ　（１８）がオンな
らば後になる。後にあればイエス、なければノウに進む
。

５１１２において、最後席のモータＭＴ（２２）を作動
させ、リミットスイッチＬＳ（２７）がオンになるまで
シートバックを前ヘリクライニングさせる。

５１１３において、最後席のモータＭＴ（２１）を作動
させ、リミットスイッチＬＳ（１Ｂ）がオンになるまで
、シートクッションを後へ下げる。

５１１４において、中間席右岸のモータＭＴ（３）を作
動させ、リミットスイッチＬＳ（３２）がオンになるま
でシートバックを後ヘリクライニングさせる。以上で中
間席右岸がフルフラットになった状態である。

中間席右岸が既にフルフラットになっている場合は、５
ＩＯＩ、３１０５．３１１０において全てイエスに進む
ため、シートは全く作動しないことになる。

続いて、中間席左席をフルフラットにする。５１０１〜
５１１４と同様である。

５１１５において、中間席左席が正面か対面か判別する
。リミットスイッチＬＳ（２５）（第４図（Ａ）中、リ
ミットスイッチ２１８）がオンの時は正面、ＬＳ（２４
）（第４図（Ａ）中リミットスイッチ２１９）がオンの
時は対面状態である。

正面の時はイエス、対面の時はノウに進む。

５１１６〜５１１８において、対面状態であるので正面
状態に戻す。

５１１６において、リクライニングモータＭＴ（１３）
（第７図中モータ２３３）を作動させリミットスイッチ
ＬＳ（３４）（第８図中リミットスイッチ２３５）がオ
ンになるまでシートバックを起こす。

５１１７において、シート前後用モータＭＴ（１１）（
第４図（Ａ）中、モータ２１６）を作動させ、リミット
スイッチＬＳ（１５）（第４図（Ａ）中、リミットスイ
ッチ２２０）がオンになるまでシートを下げる。

８１１８において、シート回転用モータＭＴ（１２）（
第４図中、モータ２１５）を作動させ、リミットスイッ
チＬＳ（２５）（第４図中、リミットスイッチ２１８）
がオンになるまでシートを右回転させる。以上で中間席
左席が正面状態となＳ１１９において、中間席左席のヘ
ッドレストが通常状態か格納状態かを判別する。ＬＳ（
７４，）がオンなら通常、ＬＳ（７５）がオンなら格納
状態である。格納状態ならイエス、通常状態ならノウに
進む。

５１２０において、ヘッドレストを格納するためにリク
ライニングモータＭＴ（１３）（第７図中、モータ２３
３）を作動させ、リミットスイッチＬＳ（３４）（第８
図中、リミットスイッチ２３５）がオンになるまでシー
トバックを起こす。

又当然ではなるが、５１１５においてイエスに進んで来
た時しか作動はしない。

５１２１において、ヘッドレストを格納させる。

まず、ヘトレスト上下用モータＭＴ（１６）を作動させ
、リミットスイッチＬＳ（６４）がオンになるまでヘッ
ドレストを上げる。ＬＳ（６４）がオンになったらモー
タＭＴ（１６）を止め、モータＭＴ（１７）を作動させ
、リミットスイッチＬＳ（７５）がオンになるまでヘッ
ドレストを回動さ廿、リミットスイッチＬＳ（７５）が
オンになったら、モータＭＴ（１７）を止める。

５１２２において、中間席左席のアームレストを格納す
る。モータＭＴ　（１４）　ＭＴ　（１５）（第１０図
中モータ４３８）を同時に作動させ、リミットスイッチ
ＬＳ　　（４４）　、ＬＳ　　（５４）（第１０図中リ
ミットスイッチ４４７）両方がオンになるまで通電し、
アームレストを格納させる。

５１２３において、中間席左席のモータＭＴ（１１）（
第４図＜Ａ）中モータ２１６）を作動させ、リミットス
イッチＬＳ（１４）（第４図（Ａ）中、リミットスイッ
チ２２１）がオンになるまでシートクッションを前に送
る。

５１２４において、中間席左席がフルフラット状態かど
うか判別する。リミットスイッチＬＳ（３５）　　（第
８図中リミットスイッチ２３４）がオンならばフルフラ
ット状態オフならばフルフラットではない。フルフラッ
トならばイエス、ちがえばノウに進む。

５１２５において、最後席のクッションが後にあるかど
うかの判別、リミットスイッチＬ、５（１８）がオンな
らば後にある。後にあればイエス、なければノウに進む
。ここでノウに行くのは、５１１０においてイエスへ進
んだ時だけである。

８１２６において、最後席のモータＭＴ（２２）を作動
させ、リミットスイッチＬＳ　（２７）がオンになるま
でシートパックを前ヘリクライニングさせる。

５１２７において、最後席のモータＭＴ（２］）を作動
させ、リミソ）・スイッチＬＳ（１８）がオンになるま
で、シートクツシリンを後へ下げる。

３１２＋３において、中間席左席のモータＭＴ（１３）
（第７図中、モータ２３３）を作動させ、リミットスイ
ッチＬＳ（３５）（第８図中リミットスイッチ２３４）
がオンになるまでシートバックを後へリクライニングさ
せる。

以上で中間席左席がフルフラットになった状態である。

中間席左席が既にフルフラットになっている場合は、５
１１５．５１１９〜５１２４において、全てイエスに進
むため、シートは全く作動しないことになる。

最後に最後席をフルフラットにする。

５１２９において、最後席のモータＭＴ（２３）ＭＴ（
２４）を作動させそれぞれリミットスイッチＬＳ　（３
８）　、ＬＳ　（４８）がオンになるまでヘッドレスト
を下げる。

５１３０において、最後席のモータＭＴ（２１）を作動
させ、リミットスイッチＬＳ（１７）がオンになるまで
シートを前へ送る。

５１３１において、最後席のモータＭＴ（２２）を作動
させ、リミットスイッチＬＳ（２８）がオンスになるま
で後へリクライニングさせる。

以上で最後席のフルフラットがおわる。

以上のように、着座センサＬＳ（６０１）〜ＬＳ（６０
５）、感圧導電ゴムＬＳ（７０１）〜ＬＳ（７０６）を
設けることにより、シート上又はシート近傍に人がいた
り荷物などが置いである場合には、シートを低速作動さ
せ、さらに、走行中はオート作動禁止とし、荷物の破損
や乗員の安全を損なうなどの問題をなくして、パワーシ
ートの機構作動条件の選択された状態への作動を迅速か
つ正確で安全に行うことができる。

第１４図に全てのシートを対面状態にする時の制御部Ｃ
０ＮＴのフローチャートを記しである。

全てをフルフラットにする場合と同様に、説明される。

５２０１において中間席右岸が正面か否かを判別する。

ノウであれば５２１０へ進むが、イエスであれば５２０
２へ進む。５２０２において中間席右岸ヘッドレストが
通常状態か否かを判別する。

イエスであれば５２０６へ進むが、ノウであれば５２０
３へ進む。

５２０３において最後席シートクツシコンが後位か否か
を判別する。イエスであれば５２０６へ進むが、ノウで
あれば５２０４へ進む。５２０４において最後席のリク
ライニングを起こし、５２０５において最後席シートク
ッションを後へ下げる。

５２０６において中間席右岸のリクライニングを起こし
、５２０７において中間席右岸ヘッドレストを通常状態
にする。８２０８において中間席右岸シートクッション
を後へ下げ、５２０９において中間席右岸シートクッシ
ョンを回転させる。

５２１０において中間席左席が正面か否かを判別する。

ノウであればルーチンを終了するが、イエスであれば５
２１１へ進む。５２１１において中間席左席ヘッドレス
トが通常状態か否かを判別する。イエスであれば５２１
５へ進むが、ノウであれば５２１２へ進む。

５２１２において最後塵シートクッションが後位か否か
を判別する。イエスであれば５２１５へ進むが、ノウで
あれば５２１３へ進む。５２１３において最後塵のリク
ライニングを起こし、５２１４において最後塵シートク
ッシ９ンを後へ下げる。

５２１５において中間席左席のリクライニングを起こし
、８２１６において中間席左席のヘッドレストを通常状
態にする。５２１７において中間席左席シートクッショ
ンを後に下げ、８２１８において中間席左席シートクッ
ションを回転させる。

このようにして、ルーチンを終了する。

以上２つの例について説明したが他のオートマチック作
動も同様に実行することができる。

本発明の実施にあたっては、前述の実施例のほか種々の
変形形態をとることができる。例えば、パワーシートの
構成は前述の実施例に限定されることなく、他の構成を
とることができる。また前述の実施例においては、特に
ワゴン車の中間床がセパレートタイプで説明したが、他
のシート構成でもよく、当然のことながら、乗用車のフ
ルフラットシート機構においても、前席を中開度シート
とし、後席を最後塵と考えれば、同条件にて、作動させ
ることができる。また、シートの各状態を検知するのに
リミットスイッチを使用しているが他のセンサを用いて
もよい。さらに制御部のフローチャートも前述の例に限
定されるものではない。

また前述の実施例では、着座センサ、感圧導電ゴム等を
使用したが、テープスイッチなど他の圧力センサを用し
てもよい。また前述の実施例では接触型センサを使用し
たが、光電管式、超音波式などの非接触型センサにより
人や物の検知を行ってもよい。

さらに、前述の実施例では、シート上、又はシート近傍
に人がいたり荷物などが置いである場合には、オートマ
チック作動を全て低速としたが、−ｍのシートをオート
マチック作動させる場合、例えば中間席右岸のみフルフ
ラットにするような場合は、第１５図において、着座セ
ンサＬＳ　（６０２）　、ＬＳ　（６０５）　、感圧導
電ゴムＬＳ　（７０２）、ＬＳ（７０３）、ＬＳ（７０
５）は、作動範囲外であるので、オンでもオフでもかま
わない。つまり、オートマチック作動させたいシートの
作動範囲外の着座センサや感圧導電ゴムは無視してもか
まわないようにもすることができる。

又、車速センサを設けて、車速がＯｋｍ　／　ｈの時の
みオート作動をさせることが出来る様にしであるが作動
中に走行しだした場合は、作動中のモータの作動終了と
同時にその後のオート作動を停止させるかまたは警報を
組み合わせても良い。この場合のフローチャートは第１
９図の様になる。モータを作動させる前に車速センサの
判別をし、モータが作動したら、リミットスイッチがオ
ンになるまでは車速センサの判別をしないので、オート
作動中に走行しだした場合は、作動中のモータが作動終
了になるまではモータは作動しくその後はオート作動は
停止する。第１９図は、第１５図と同じようにステップ
５１０２の詳細であり、ステップ５１０３．５１０４．
５１ｏ６〜５ｌｏ９．５１１２〜５１１４．５１１６〜
５１１８．５１２０〜５１２３．５１２６〜５１３１．
５２０４〜５２０９．５２１３〜５２１８も同様な構成
となる。

又、フルフラットにて走行することは危険であるので、
フルフラットにて走行しだした場合は、警報を発したり
走行出来ない様にしても良い。

〔発明の効果〕

本発明によれば、着座状態又は荷物や人がシート近傍に
いる時はパワーシートのオート作動速度を低速とし、人
や物が挟まれる危険を減らすとともに、シート回りに荷
物や人がいない場合には高連とし、操作フィーリングを
高め、かつ安全に行われる。さらに、走行中のオート作
動を禁止するこ、５（こ、ｔ、り走行中の乗ｉ１の安全
を晶める。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）、　　（Ｂ）は本発明の一実施例としての
パマ２−シート装置を示す図、第２ＩＡは第１図装置の対面状態を示す図、第３図、第
４図（Ａ＞、（Ｂ）、および第５図はいず才１も中間席
左席の構成を示す図であって、第４ＬツＩ　（Ａ）は第
３図のｒＶ　Ａ　−ＩＶ　Ａ線からみた図、第４し］（
＋３＞は第４ＬヅＩのＩＶＢ−ＩＶＢ線からみた図、第
５図は第４１″２！１（Ａ）のＶ−Ｖ線からみた図であ
るもの、第６図は中間席左席におけるリミットスイッチの構成を
示す図、第７図は中間席左席におけるリクライニングの構成を示
す図であって、第３図の■−■線からみた図であるもの
、第８図は中間席左席におけるリクライニング構成におけ
るストッパピンおよびリミットスイッチを示す図、第９図、第１０図はいずれも中間席左席におけるアーム
レス１−の構成を示す図であって、第１０図は第９図の
Ｘ方向からみた図であるもの、第１１図はアームレスト
のロック機構を示す図であって、第９図のＸｌ−Ｘ［線
からみた図であるもの、第１２図は第１図装置における制御部、操作スイッチ部
に関連する系統を示す図、第１３図、第１４図はいずれも第１図装置の動作の流れ
を示す図、第１５図は第１３図の詳細を示す図、第１６図、第１７図はいずれも中間席右岸用ヘッドレス
トの構成を示す図、第１８図はパワーシート用モークの構成を示す電気結線
図、第１９図は第１５図の変形例を示す図ある。１１０・・・中間布、１１０ａ・・・シートクッション
、１１０ｂ・・・シートバック、２１１・・・脚、２１
２　・・・ターンテーブル、２１３．２１４・・・レー
ル、２１５・・・回転用モータ、２１６・・・前後動用
モータ、２１８．２１９．２２０．２２１・・・リミッ
トスイッチ、２２２．２２３・・・ストッパ、２２４・
・・リミソ“、スイッチ、２２５・・・ガイド、２２６
・・・緩衝材、２２７・・ストッパ、２２８・・・コー
テイング材、２２９・・・ピン、２３０・・シートクッ
ションフレーム、２３１・・・シートハックフレーム、
２３３・・・モータ、２３５・・・リミットスイッチ、
４３６・・・ウォータホイール、４３７・・・ウオーム
、４３８・・・モータ、４３９・・・ボルト、４４０・
・・スペーサ、４４１・・・皿ばね、４４２・・・シー
トハックフレーム、４４３・・・ハウジング、４４４・
・・アーＪ２レストフレーム、４４５・・・ストッパピ
ン、４４６．４４７・・・リミットスイッチ、４４８・
・・ストッパピン、６０１．６０２゜６０３．６０４．
６０５・・・着座センサ、７０１゜７０２．７０３．７
０４．７０５，７０６・・・感圧導電ゴＪ２．８０１・
・・ヘッドレスト、８０２．８０３・・・モータ、８０
４・・・ウオーム歯車、８０５・・・ウオームホイール
、８０６・・・ガイドツクイブ、８０８・・・脚、８０
９・・・ウオーム歯車、８１０・・・シャフト、８１１
・・、ウオームホイール、８１３．８１４．８１５．８
１６．８１７・・・リミットスイッチ、８２１・・・フ
レーム、８３１・・・ガイド部、Ｃ０ＮＴ・１．制御部
、ＳＷ・・・操作スイッチ。

Claims

【特許請求の範囲】１、車両に設けられた各パワーシートの機構作動状態を
検出する機構作動状態検出センサ、物体が車室内に存在
することを検出する物体存在検出センサ、パワーシート
を選択された機構作動状態へ操作指示する操作スイッチ
、および、前記機構作動状態検出センサ、物体存在検出
センサ、および操作スイッチからの信号にもとづき該パ
ワーシートを選択された機構作動状態へオート作動させ
る制御部を備えて、該制御部は物体がシート上またはシ
ート近傍に存在するときは低速にてシートを作動させる
ことを特徴とするパワーシート装置。２、前記制御部は、車両走行中には前記パワーシートの
オート動作を禁止することを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のパワーシート装置。３、前記制御部は、前記パワーシートのオート動作中に
車両が走行しだした場合は、作動中のモータの作動終了
と同時にその後のオート動作を停止させることを特徴と
する特許請求の範囲第１項または第２項記載のパワーシ
ート装置。