JP2011042300A - シート状態変更装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの状態を変更する場合に物体を挟み込んだと誤検知することを防止することが可能なシート状態変更装置を提供する。
【解決手段】シート状態変更装置１は、シートクッションを格納位置と着座位置との間で移動させるシートクッション用アクチュエータ１４と、シートバックを格納位置と着座位置との間で移動させるシートバック用アクチュエータ１３と、状態の変更時にシートクッション及びシートバックのうち少なくともいずれか一方が荷重を受けた場合に当該荷重に応じた変化を検出する変化検出部１６と、当該変化に応じた変化量が判定閾値よりも大きい場合に物体を挟み込んだと判定する挟み込み判定部１９と、シートクッション及びシートバックのうち少なくともいずれか一方と連動して状態を変更する連動部材が少なくとも移動を開始するまで判定閾値を一時的に変更する判定閾値変更部２０と、を備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、シートクッションとシートバックとを有するシートの状態を格納状態と着座状態との間で変更するシート状態変更装置に関する。

近年、車両の大型化が進み、所謂１ＢＯＸカーといわれる車両の需要が高くなっている。この種の１ＢＯＸカーは、車室にシートを３列備えているものがある。この３列のシートは、１列目シート、２列目シート、３列目シートからなる。一般的に１列目シートは運転席及び助手席の各シートが相当する。２列目シートは前記１列目シートの後方のシートが相当する。そして、３列目シートは最後方のシートが相当する。

このような３列目シートは、車両に多くの人を乗せる場合には着座スペースとして利用され、車室後方に位置する荷室の大きさを確保したい場合には当該３列目シートを折り畳んで収納スペースとして利用される。このように３列目シートを着座スペースや収納スペースとして利用する技術の一例として、下記に出典を示す特許文献１に記載のものがある。

特許文献１に記載の車両用シートは、乗員の着座状態において着座部となるシートクッションと、当該着座状態において背もたれ部となるシートバックとを備えて構成される。この車両用シートは、乗員が着座する場合には使用位置に保持され、荷室の容量を確保する場合には格納位置に保持される。使用位置においては、シートクッションは乗員が着座可能な位置に保持され、シートバックはシートクッションに着座した乗員の背部を支持する起立位置に保持される。一方、格納位置においては、シートクッションは使用位置の後方下側に設定された格納位置に保持され、シートバックは格納位置に移動されたシートクッションの前方に並んで配置される前倒位置に保持される。

一般的に、このような特許文献１に記載される車両用シートのシートバックの頂部には、シートに着座する乗員の頭部を車両後方に働く荷重から保護するヘッドレストが備えられている。このようなシートクッションやシートバックやヘッドレストを着座状態から格納状態へ変更する場合、モータを用いて自動で行うと利便性が良い。一般的に、このようなモータはシートクッション及びシートバックが夫々独立して状態を変更可能なように各別に備えられる。また、ヘッドレストの格納状態への変更は、シートクッションが所定の位置まで移動したことを検出してシートバック側に折り畳まれるようにすることが考えられる。このような検出はシートクッションの移動経路に配設された作動レバーを備えることにより実現される。即ち、シートクッションが格納位置へ移動する際、シートクッションが当該作動レバーを蹴飛ばすことによりヘッドレストが当該ヘッドレストの格納位置へ移動することが可能となる。

また、シートクッションやシートバックの状態を自動で変更させる際、物体が挟み込まれることを防止するために挟み込み検出器を備えると好適である。このような挟み込み検出器は、検出された荷重と予め設定された判定閾値との比較結果に基づいて物体が挟み込まれたか否かを判定する。上述のようにシートクッションに連動してヘッドレストを格納位置へ移動することを考えると、シートクッションが上述の作動レバーを蹴飛ばす際に生じる荷重が物体を挟み込んだことにより生じた荷重として誤検出される可能性がある。また、ヘッドレストをシートバック側に折り畳んだ際にシートバックが受ける荷重により物体を挟み込んだことにより生じた荷重であるとして判定される可能性もある。

一方、車両が備えるウィンドウにおいて異物の挟み込みを正確に検出することを目的とする特許文献２に記載の技術もある。特許文献２に記載のパワーウィンドウの安全装置は、車両のウィンドウの開閉動作状態に基づいてウィンドウガラスとウィンドウサッシとの間の異物の挟み込みを検出している。

特開２００８−２０７６３６号公報 実開平５−９６３７１号公報

特許文献２に記載の技術は、ウィンドウの開閉状態に応じて検出領域が５つに分割されている。この分割された５つの検出領域毎に異物の挟み込みを検出する判定基準となるモータの絶対速度や相対速度の基準値が決められる。このような特許文献２に記載の技術をシートの状態を変更するシート状態変更装置に利用する場合には、制御が複雑になることから高性能な演算処理装置が必要となり、コストアップの要因となってしまう。このため、安価な演算処理装置を用いる場合には挟み込みの誤検知をしてしまう可能性がある。

本発明の目的は、上記問題に鑑み、シートの状態を変更する場合、例えば、ヘッドレストをシートバック側に折り畳んで格納する場合に物体を挟み込んだと誤検知することを防止することが可能なシート状態変更装置を提供することにある。

上記目的を達成するための本発明に係るシート状態変更装置の特徴構成は、シートの状態を第１の位置と第２の位置との間で変更するために、前記シートを第１の位置と第２の位置との間で移動させるアクチュエータと、前記シートの状態の変更時に前記シートが荷重を受けた場合に前記荷重に応じた変化を検出する変化検出部と、前記変化に応じた変化量が予め設定されてある判定閾値よりも大きい場合に前記シートが所定の状態にあることを判定する判定部と、前記シートの前記第１の位置と前記第２の位置との間の移動において、前記シートと係合する係合部材と前記シートが係合する際に、前記判定閾値を変更する判定閾値変更部と、を備える点にある。

このような特徴構成とすれば、係合部材とシートとが係合する際には、判定閾値変更部により判定閾値が変更されている。このため、係合部材がシートと係合する際に所定の状態となった場合に、シートが荷重を受けたことによるものであると誤検知することを防止できる。また、完全に荷重の検出を中断するわけではないので、シートの状態の変更時に万が一物体を挟みこんだ場合であっても、アクチュエータを制御して適切にシートの移動を停止することが可能となる。

また、前記シートは複数のシートブロックを有し、前記複数のシートブロックのうち少なくとも一つのシートブロックを前記アクチュエータにより作動させることにより、前記シートの状態を前記第１の位置と前記第２の位置との間で変更すると好適である。

このような構成とすれば、適切にシートの状態を変更することが可能となる。

また、前記係合部材は、前記シートと連動することによりその状態を変更する連動部材であると好適である。

このような構成とすれば、適切に連動部材の状態を変更することが可能となる。

また、前記連動部材がその状態を変更していることを検出する状態変更検出部を有すると好適である。

このような構成とすれば、適切に連動部材の状態が変更されていることを検出することができる。

また、前記連動部材がその状態を変更している間は、前記判定閾値を変更すると好適である。

このような構成とすれば、連動部材の状態の変更に伴って検出された荷重に基づく誤検出を防止することができる。

また、前記変化検出部は、前記アクチュエータの作動に伴う情報に基づいて、前記シートが荷重を受けた場合に前記荷重に応じた変化を検出すると好適である。

このような構成とすれば、荷重を受けたことを適切に検出することが可能となる。

前記複数のシートブロックは、シートクッションとシートバックを有すると好適である。

このような構成とすれば、シートクッションとシートバックとを有するシートの状態を適切に変更することが可能となる。

また、前記第１の位置は前記シートクッションと前記シートバックとが格納位置にある格納状態であり、前記第２の位置は前記シートクッションと前記シートバックとが着座位置にある着座状態であり、前記アクチュエータは、前記シートクッションを格納位置と着座位置との間で移動させるシートクッション用アクチュエータと、前記シートバックを格納位置と着座位置との間で移動させるシートバック用アクチュエータとを有すると好適である。

このような構成とすれば、シートの状態を着座状態と格納状態とで適切に変更することが可能となる。

また、前記所定の状態は物体を挟み込んだ状態であると好適である。

このような構成とすれば、物体の挟み込みを適切に検出することが可能となる。

上記目的を達成するための本発明に係るシート状態変更装置の特徴構成は、シートクッションとシートバックとを有するシートの状態を格納状態と着座状態との間で変更するために、前記シートクッションを格納位置と着座位置との間で移動させるシートクッション用アクチュエータと、前記シートバックを格納位置と着座位置との間で移動させるシートバック用アクチュエータと、前記状態の変更時に前記シートクッション及び前記シートバックのうち少なくともいずれか一方が荷重を受けた場合に前記荷重に応じた変化を検出する変化検出部と、前記変化に応じた変化量が予め設定されてある判定閾値よりも大きい場合に物体を挟み込んだと判定する挟み込み判定部と、前記状態の変更時に前記シートクッションが所定の位置に到達したことを検出する到達検出部と、前記シートクッションが所定の位置に到達してから前記シートクッションと連動して状態を変更する連動部材が少なくとも移動を開始するまで前記予め設定されてある前記シートクッション及び前記シートバックの挟み込み検出の判定閾値を一時的に変更する判定閾値変更部と、を備える点にある。

このような特徴構成とすれば、シートクッションに連動して状態を変更する連動部材の移動開始時には、判定閾値変更部により判定閾値が変更されている。このため、連動部材の移動に伴って荷重が検出された場合であっても、当該荷重が物体を挟み込んだことにより検出された荷重であると誤検知することを防止することができる。また、完全に物体の挟み込み検出を中断するわけではないので、シートクッションが移動を開始するまでの間に万が一物体を挟みこんだ場合であっても、シートクッション用アクチュエータ及びシートバック用アクチュエータを制御して適切にシートの移動を停止することが可能となる。

また、前記判定閾値変更部は、前記シートクッションが少なくとも前記所定の位置に達したと検出されてから前記連動部材の状態の変更が完了するまでの間、前記判定閾値を一時的に変更すると好適である。

このような構成とすれば、連動部材の移動時や移動完了時にシートバックやシートクッションが荷重を受けた場合であっても、このような荷重に基づいて物体が挟み込まれたと誤検知することがなくなる。

また、前記判定閾値変更部は、前記連動部材の状態の変更の完了後、前記判定閾値を予め設定されてある判定閾値に再変更すると好適である。

このような構成とすれば、連動部材が状態を変更した後は連動部材の移動に応じて荷重が検出されることがないので挟み込み検出の感度を高めることが可能となる。

シート状態変更装置を備えた車両を斜め後方から示した図である。 シートの着座状態及び格納状態を示す側面図である。 シート状態変更装置の概略構成を模式的に示したブロック図である。 シートの状態の変更に係る干渉領域について示す図である。 シート状態変更装置が行うシートの状態の変更に係る状態遷移について示す図である。 シート状態変更装置が行う処理を示すフローチャートである。

以下、本発明に係るシート状態変更装置１について説明する。本シート状態変更装置１は、シートクッション２３とシートバック２２とを有するシート２の状態を格納状態と着座状態との間で変更する機能を備えている。本シート状態変更装置１によれば、シートクッション２３とシートバック２２とは夫々独立して位置を変更することが可能である。格納状態とは大きな荷物の収納に適したシート２の状態が相当し、着座状態とは乗員の着座に適したシート２の状態が相当する。図１は、そのようなシート状態変更装置１を備えた車両１００を斜め後方から示した図である。

図１に示される車両１００は、当該車両１００の左側面に備えられるスライドドア５１及び当該車両１００の後側面に備えられるバックドア５２が開扉された状態を示している。車両１００は所謂１ＢＯＸカーであり、車室に３列のシートを有している。３列のシートは、１列目シート３１、２列目シート３２、及び３列目シート３３からなる。１列目シート３１は運転席のシート及び助手席のシートが相当する。２列目シート３２は１列目シート３１の直後方のシートが相当する。３列目シート３３は車室内の最後方のシートが相当する。本実施形態に係るシート状態変更装置１は、３列目シート３３の状態を変更する場合の例として説明する。

図２（ａ）は３列目シート３３が有する複数のシートのうちの１つのシート２の着座状態を示す側面図である。また、図２（ｂ）は前記シート２の格納状態を示す側面図である。シート２は、上述のようにシートバック２２とシートクッション２３とを有して構成される。また、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示されるように、本実施形態におけるシート２はヘッドレスト２１も備えて構成される。ヘッドレスト２１は、シート２の着座状態にあっては、シート２に着座する乗員の頭部を車両後方に働く荷重から保護する機能を備えている。シートバック２２は、シート２に着座する乗員がシート２にもたれることが可能な背もたれの機能を備えている。シートクッション２３は、シート２に着座する乗員の臀部を支える機能を備えている。

着座状態とは図２（ａ）に示されるように、シートクッション２３に対してシートバック２２及びヘッドレスト２１が起立した状態となる。したがって、着座者はシートクッション２３に腰をかけ、シートバック２２及びヘッドレスト２１にもたれることが可能となる。格納状態とは図２（ｂ）に示されるように、ヘッドレスト２１がシートバック２２側に折り畳まれ、シートクッション２３が後方にスライドすると共に、シートバック２２が着座状態のシートクッション２３の位置に前倒し状態となる。したがって、シートバック２２とシートクッション２３が略平坦な状態となり、荷室に大きな荷物を搭載可能なスペースを確保することができる。

このような３列目シート３３のシート２の着座状態或いは格納状態への変更は、操作スイッチ１１を操作することにより行われる。本実施形態に係る車両１００が有する操作スイッチ１１は、図１に示されるように、車室内における３列目シートの後方、即ち、荷室に配設される（図１においては荷室の左部）。この操作スイッチ１１は、シート２の状態を変更する意図を有するユーザにより操作される。

図３は、シート状態変更装置１の概略構成を模式的に示したブロック図である。本シート状態変更装置１は、上述の操作スイッチ１１と、モータ制御部１２と、シートバック用モータ１３、シートクッション用モータ１４、位置検出部１５、変化検出部１６、到達検出部１７、挟み込み判定部１９、判定閾値変更部２０とを備えて構成される。このように構成される本シート状態変更装置１は、ＣＰＵを中核部材としてシート２の状態を変更する種々の処理を行うための上述の機能部がハードウェア又はソフトウェア或いはその両方で構築されている。

操作スイッチ１１は、上述のように車両１００の荷室に配設される。ユーザは当該操作スイッチ１１の操作を行うことにより、シート２の状態を格納状態と着座状態との間で変更することが可能である。ユーザによりこの操作スイッチ１１が操作されると、格納状態への操作又は着座状態への操作の何れが行われたかを示す信号が後述するモータ制御部１２に伝達される。

シートクッション用モータ１４は、シートクッション２３を格納位置と着座位置との間で移動させる。シートクッション用モータ１４は、本発明に係るシートクッション用アクチュエータが相当する。シートクッション２３の着座位置とは、着座者が着座可能となる位置であり、図２（ａ）に示されるシートクッション２３の位置が相当する。シートクッション２３の格納位置とは、図２（ｂ）において破線で示されるシートクッション２３の着座位置より、後方下側の実線で示された位置が相当する。シートクッション用モータ１４は、このような格納位置と着座位置との間でシートクッション２３を移動させる。

シートバック用モータ１３は、シートバック２２を格納位置と着座位置との間で移動させる。シートバック用モータ１３は、本発明に係るシートバック用アクチュエータが相当する。シートバック２２の着座位置とは、着座者が背もたれ可能に保持される位置であり、図２（ａ）に示されるシートバック２２の位置が相当する。シートバック２２の格納位置とは、図２（ｂ）に示されるシートバック２２の位置が相当する。シートバック用モータ１３は、このような格納位置と着座位置との間でシートバック２２を移動させる。

位置検出部１５は、シートバック位置検出部１５ａ及びシートクッション位置検出部１５ｂを備えて構成される。ここで、本シート状態変更装置１は、シートバック２２及びシートクッション２３の位置の検出を行うための位置検出センサは備えられておらず、夫々の位置を変更するモータの回転に応じて出力されるパルス信号に基づいて位置を特定している。したがって、シートバック位置検出部１５ａは、シートバック用モータ１３の動作に応じてシートバック２２の現在位置を検出する。また、シートクッション位置検出部１５ｂは、シートクッション用モータ１４の動作に応じてシートクッション２３の現在位置を検出する。

シートバック位置検出部１５ａ及びシートクッション位置検出部１５ｂは、シートバック用モータ１３及びシートクッション用モータ１４の回転に応じて出力されるパルス信号のパルス数を計数する。これにより、移動開始位置からの変位量を特定することが可能である。また、シートバック２２及びシートクッション２３が、機構上の端部（所謂メカ端点）に到達した場合には各モータから伝達されるパルス信号のＨｉレベルの時間が機構上の端部に到達していない状態におけるパルス信号のＨｉレベルの時間よりも長くなるような構成となっている。したがって、シートバック位置検出部１５ａ及びシートクッション位置検出部１５ｂは、パルス信号のパルス数を計数すると共に、パルス信号のＨｉレベルの時間も計数している。シートバック位置検出部１５ａ及びシートクッション位置検出部１５ｂにより計数されたパルス数及びＨｉレベルの時間は、後述するモータ制御部１２に伝達される。

ここで、図２（ｂ）に示されるように、シートバック２２の格納位置（実線）とシートクッション２３の着座位置（破線）とは少なくとも一部が重複する。したがって、シートバック２２及びシートクッション２３の移動を行う場合は互いの移動を干渉してしまう。このような干渉は、シートバック２２とシートクッション２３の位置関係に応じて規定される干渉領域において生じる。このような干渉領域が図４に例示される。

図４は、このような干渉領域とシート２を着座状態から格納状態に変更する場合の制御上の移動経路とを示した図である。なお、この干渉領域は、シート２を格納状態から着座状態に変更する場合も同様に生じるが、両者に大きな差異はないため、以下の説明においてはシート２を着座状態から格納状態へ変更する場合の例として説明する。図４は、縦軸がシートバック２２の位置に対応し、横軸がシートクッション２３の位置に対応する。したがって、図４における座標が、シート２の状態に対応することとなる。夫々の軸において、着座端点及び格納端点が示されている。着座端点とは着座位置方向に移動した場合の端点に相当し、格納端点とは格納位置方向に移動した場合の端点に相当する。

シート２が着座状態にある場合には、図４に示されるように、シートバック２２及びシートクッション２３の位置は着座端点にある。この状態からシート２を格納状態に変更する場合には、シート状態変更装置１は、シートバック２２及びシートクッション２３の移動経路が干渉領域に入らないように中継点Ｃ０を目標にしてシート２を移動させ、その後格納端点に移動させる。

ここで、上述のようにシート２の状態の変更、即ちシートクッション２３及びシートバック２２の変更は、夫々独立して作動可能なモータにより自動で行われる。本シート状態変更装置１は、このような自動での状態の変更中に、人や物等の物体を挟み込まないようにする機能が備えられている。

変化検出部１６は、シート２の状態の変更時にシートクッション２３及びシートバック２２のうち少なくともいずれか一方が荷重を受けた場合に当該荷重に応じた変化を検出する。シートクッション２３及びシートバック２２のうち少なくともいずれか一方が受けた荷重は、上述のようなシートクッション２３又はシートバック２２により物体が挟み込まれたことに起因して検出される荷重である。荷重に応じた変化とは、シートクッション２３及びシートバック２２に生じる荷重の変化である。変化検出部１６は、このような荷重をシートクッション２３及びシートバック２２の夫々に対して個別に検出する。

本実施形態にかかる変化検出部１６は、上述の位置検出部１５により検出されるパルス信号に基づいて行われる。物体の挟み込みがあった場合のパルス信号は物体の挟み込みがないパルス信号に比べてＨｉレベルの時間が長くなる。また、挟み込みがあった側のモータの回転速度も低下する。変化検出部１６は、このような変化を検出する。変化検出部１６により検出された変化は、後述する挟み込み判定部１９に伝達される。

挟み込み判定部１９は、変化に応じた変化量が予め設定されてある判定閾値よりも大きい場合に物体を挟み込んだと判定する。変化に応じた変化量とは、上述の変化検出部１６により検出された変化の変化量である。予め設定されてある判定閾値とは、物体を挟み込んだか否かを判定するのに用いられる判定閾値であり、シートバック２２の挟み込み検出に係る判定閾値と、シートクッション２３の挟み込み検出に係る判定閾値とが、予め挟み込み判定部１９に記憶されている。挟み込み判定部１９は、変化量が当該判定閾値よりも大きい場合には物体を挟み込んだと判定する。一方、変化量が当該判定閾値以下の場合には物体を挟み込んでいないと判定する。なお、上述の変化検出部１６から伝達される変化は、シートバック２２の移動による変化とシートクッション２３の移動による変化とが個別に伝達される。したがって、挟み込み判定部１９は、シートバック２２及びシートクッション２３の一方又は双方で物体が挟み込まれたことを特定することが可能である。

ここで、上述のようにシートバック２２の頂部には、ヘッドレスト２１が付設される。本実施形態においては、ヘッドレスト２１の状態を変更するモータは備えられておらず、シートクッション２３の移動に応じて状態が変更される。即ち、シート２が着座状態から格納状態に変更される際、シートクッション２３が所定の位置（後述のトリガー位置）に到達した時にヘッドレスト２１が当該シートクッション２３に連動して格納位置に移動開始するように構成されている。なお、本実施形態ではシート２が格納状態から着座状態に変更される場合にはヘッドレスト２１はシートクッション２３と連動して移動することはなく、着座者が手動で状態を変更する構成とされる。

上述のようなシートクッション２３が所定の位置（後述のトリガー位置）に到達したことを検出するトリガー位置到達検出部１８（図５）が備えられている。トリガー位置到達検出部１８はシートクッション２３と連動して状態を変更する連動部材の移動開始のトリガーとなるトリガー位置にシートクッション２３が達したことを検出する。シートクッション２３と連動して状態を変更する連動部材とは、本実施形態にあってはヘッドレスト２１が相当する。また、ヘッドレスト２１の移動開始のトリガーとなるトリガー位置とは、シートクッション２３の移動経路上に設定され、シートクッション２３が当該設定された位置に到達した場合にヘッドレスト２１の移動が開始される位置である。より具体的には、トリガー位置到達検出部１８は、例えばシートクッショ２３の移動経路上に設けられる作動レバーであると好適である。このような作動レバーを用いると、シートクッション２３が当該作動レバーを蹴飛ばした場合にヘッドレスト２１が移動を開始するように構成することが可能である。

ここで、このようなシートクッション２３が作動レバーを蹴飛ばす場合にはシートクッション２３に荷重がかかる恐れがある。また、ヘッドレスト２１がシートバック２２側に折り畳まれた場合には、シートバック２２に荷重がかかる場合がある。これらの荷重は上述の変化検出部１６により検出され、当該検出された荷重が予め設定された判定閾値より大きい場合には、挟み込み判定部１９により物体が挟み込まれたと判定される可能性がある。係る場合には、シート状態変更装置１はシートクッション２３やシートバック２２の移動を中断してしまう。即ち、このような検出は誤検出となる。本シート状態変更装置１はこのような誤検出を防ぐための機能を備えている。

到達検出部１７は、状態の変更時にシートクッション２３が所定の位置に到達したことを検出する。状態の変更時とは、シート２の状態の変更過程である。所定の位置とは、シートクッション２３の移動経路のうち、上述のトリガー位置到達検出部１８により検出されるトリガー位置よりも少なくとも上流側の位置である。到達検出部１７は、このようなトリガー位置よりも上流側の位置にシートクッション２３が到達したことを検出する。この検出結果は、後述する判定閾値変更部２０に伝達される。到達検出部１７は、上述のシートクッション位置検出部１５ｂから伝達されるパルス信号に基づいてシートクッション２３が所定の位置に到達したことを検出する。即ち、シートクッション２３の着座位置から所定の位置まで移動するのに出力されるパルス信号のパルス数を予め定めておき、実際にシートクッション２３が着座位置から格納位置に移動する際に得られたパルス信号を計数することにより到達検出部１７はシートクッション２３が所定の位置に到達したことを検出する。このため、シートクッション２３が所定の位置に到達したことの検出に関して荷重が生じることがない。したがって、挟み込みの誤検出が発生することがない。到達検出部１７によりシートクッション２３が所定の位置に到達したことが検出された場合には、そのことを示す信号が後述の判定閾値変更部２０に伝達される。

判定閾値変更部２０は、シートクッション２３が所定の位置に到達してからヘッドレスト２１が少なくとも移動を開始するまで予め設定されてあるシートクッション２３及びシートバック２２の挟み込み検出の判定閾値を一時的に変更する。シートクッション２３が所定の位置に到達したことは、上述の到達検出部１７により検出される。所定の位置は、ヘッドレスト２１が移動を開始するトリガー位置よりも上流側の移動経路上にある。シートクッション２３及びシートバック２２の挟み込み検出の判定閾値は、上述の挟み込み判定部１９に予め記憶されている。一時的に変更するとは、少なくとも到達検出部１７によりシートクッション２３が所定の位置に到達したことが検出されてから、シートクッション２３が上述のトリガー位置に到達したことを示す検出結果が伝達されるまでの間、変更することを示す。したがって、判定閾値変更部２０は、少なくとも到達検出部１７によりシートクッション２３が所定の位置に達したと検出されてからトリガー位置到達検出部１８によりシートクッション２３がトリガー位置に達したことを検出するまでの間、挟み込み判定部１９に予め記憶されている判定閾値を一時的に変更する。

また、この判定閾値の一時的な変更は、ヘッドレスト２１の格納が完了するまでとすることも可能である。即ち、判定閾値変更部２０は、シートクッション２３が少なくとも所定の位置に達したと検出されてからヘッドレスト２１の状態の変更が完了するまでの間、判定閾値を一時的に変更すると好適である。ここで、上述のようにヘッドレスト２１は状態を変更するモータは備えられていない。したがって、ヘッドレスト２１の状態が完了するまでの間とは、ヘッドレスト２１の始動後の経過時間や始動後に得られるパルス信号のパルス数等により予め規定される。

更に、判定閾値変更部２０は、ヘッドレスト２１の移動の完了後、判定閾値を予め設定されてある判定閾値に再変更する。即ち、ヘッドレスト２１の移動が完了した後は、シートクッション２３が作動レバーを蹴飛ばすことや、ヘッドレスト２１がシートバック２２に倒れることがない。したがって、判定閾値変更部２０は、正規の物体挟み込みを検出可能なように予め挟み込み判定部１９に記憶されてある判定閾値に再変更する。このような構成とすることで、本シート状態変更装置１はシート２の状態を変更しつつ物体の挟み込みを検出し、また、誤検出することなくヘッドレスト２１の状態を適切に変更することが可能となる。

次に、シート２を着座状態から格納状態へ変更する際の状態遷移について図５を用いて説明する。シート２が着座状態にある場合には、図５に示されるようにシートバック２２及びシートクッション２３は共に着座端点に位置することから、（ａ）のような状態となる。ここで、図５の上段には、シートクッション２３の位置に応じて変更される挟み込み検出に用いられる判定閾値についても図示されている。この状態において挟み込み判定部１９に予め記憶されている判定閾値はＴｈ０とする。なお、この判定閾値Ｔｈ０は、シートバック２２の挟み込み検出用とシートクッション２３の挟み込み検出用とを個別に用いても良いが、ここでは説明を容易とするために、同じ判定閾値Ｔｈ０を用いるとして説明する。

まず、（ａ）の状態にあるシート２に対してシートバック２２のみが移動される。これによりシート２は（ｂ）の状態となる。この状態においては、シートクッション２３が移動していないことから判定閾値はＴｈ０が用いられる。そして、（ｂ）の状態からシートバック２２と共にシートクッション２３も移動され、到達検出部１７によりシートクッション２３が所定の位置に到達したことが検出される。この時のシート２の状態が（ｃ）に示される。

到達検出部１７によりシートクッション２３が所定の位置に到達したことが検出されると、判定閾値変更部２０が挟み込み判定部１９に予め記憶されている判定閾値Ｔｈ０を一時的にＴｈ０よりも大きいＴｈ１に変更する。このため、これ以降の挟み込み検出の判定閾値はＴｈ１が用いられることとなる。そして、シートクッション２３が移動し、トリガー位置到達検出部１８（作動レバー）によりヘッドレスト２１を折り畳む位置に到達したことが検出される。これにより、ヘッドレスト２１の折り畳みが開始される。この状態は（ｄ）に示される。

その後、（ｅ）に示されるようにヘッドレスト２１の格納位置への移動が完了すると、判定閾値変更部２０は判定閾値を挟み込み判定部１９に予め設定されていた判定閾値Ｔｈ０に再変更する。このため、これ以降の挟み込み検出の判定閾値はＴｈ０が用いられることとなる。そして、シートバック２３が（ｆ）に示されるように格納端点に移動し、その後、シートバック２２も（ｇ）に示されるように格納端点に移動する。このようにシート２の状態の変更に応じて、判定閾値が変更される。

次に、本シート状態変更装置１が行うシート２の状態を変更する際の処理に関して図６に示すフローチャートを用いて説明する。まず、シート状態変更装置１は、操作スイッチ１１が操作されると、モータ制御部１２がシートバック用モータ１３及びシートクッション用モータ１４の制御を開始する（ステップ＃０１）。

シートクッション用モータ１４及びシートバック用モータ１３の作動中、挟み込み判定部１９により物体を挟み込んでいるか否かの判定が行われる。シートクッション２３及びシートバック２２うち少なくともいずれか一方に物体が挟み込まれたと判定されると（ステップ＃０２：Ｎｏ）、モータ制御部１２はシートクッション用モータ１４及びシートバック用モータ１３を停止し（ステップ＃１３）、処理を終了する。

ステップ＃０２において、シートクッション２３及びシートバック２２うち少なくともいずれか一方に物体が挟み込まれていないと判定され（ステップ＃０２：Ｙｅｓ）、シートクッション２３が所定の位置に到達していない場合には（ステップ＃０３：Ｎｏ）、ステップ＃０２に戻り処理が継続される。一方、シートクッション２３が所定の位置に到達したことが検出された場合には（ステップ＃０３：Ｙｅｓ）、判定閾値変更部２０が挟み込み判定部１９に予め設定されてある判定閾値を変更する（ステップ＃０４）。

なお、この状態にあっては、モータ制御部１２はシートクッション用モータ１４及びシートバック用モータ１３の作動を継続している。このような作動の継続中において、挟み込み判定部１９が物体の挟み込みを検出した場合には（ステップ＃０５：Ｎｏ）、モータ制御部１２はシートクッション用モータ１４及びシートバック用モータ１３を停止し（ステップ＃１３）、処理を終了する。係る場合の判定には、判定閾値変更部２０により変更された判定閾値が用いられる。

一方、作動の継続中において、挟み込み判定部１９が物体の挟み込みを検出しない場合には（ステップ＃０５：Ｙｅｓ）、トリガー位置到達検出部１８によりシートクッション２３がトリガー位置に到達したか否かの検出が行われる。シートクッション２３がトリガー位置に到達していない場合には（ステップ＃０６：Ｎｏ）、ステップ＃０５に戻り処理が継続される。一方、シートクッション２３がトリガー位置に到達したことが検出された場合には（ステップ＃０６：Ｙｅｓ）、ヘッドレスト２１の折り畳みが開始される（ステップ＃０７）。

この状態においても、モータ制御部１２はシートクッション用モータ１４及びシートバック用モータ１３の作動を継続している。このような作動の継続中において、挟み込み判定部１９が物体の挟み込みを検出した場合には（ステップ＃０８：Ｎｏ）、モータ制御部１２はシートクッション用モータ１４及びシートバック用モータ１３を停止し（ステップ＃１３）、処理を終了する。係る場合の判定には、判定閾値変更部２０により変更された判定閾値が用いられる。

一方、作動の継続中において、挟み込み判定部１９が物体の挟み込みを検出しない場合には（ステップ＃０８：Ｙｅｓ）、ヘッドレスト２１の折り畳みが完了したか否かの確認が行われる。この確認は、予め設定された時間が経過するか、或いは予め設定されたパルス信号が検出されたか等により行うことが可能である。ヘッドレスト２１の折り畳みが完了していない場合には（ステップ＃０９：Ｎｏ）、ステップ＃０８に戻り処理が継続される。一方、ヘッドレスト２１の折り畳みが完了している場合には（ステップ＃０９：Ｙｅｓ）、判定閾値変更部２０が挟み込み判定部１９が行う挟み込み判定に用いられる判定閾値を予め記憶されていた判定閾値に再変更する（ステップ＃１０）。したがって、以降の挟み込み判定において用いられる判定閾値は、挟み込み判定部１９に予め記憶されてある判定閾値が用いられることとなる。

この状態においても、モータ制御部１２はシートクッション用モータ１４及びシートバック用モータ１３の作動を継続している。このような作動の継続中において、挟み込み判定部１９が物体の挟み込みを検出した場合には（ステップ＃１１：Ｎｏ）、モータ制御部１２はシートクッション用モータ１４及びシートバック用モータ１３を停止し（ステップ＃１３）、処理を終了する。

一方、作動の継続中において、挟み込み判定部１９が物体の挟み込みを検出しない場合には（ステップ＃１１：Ｙｅｓ）、シートクッション２３及びシートバック２２が格納状態への変更が完了したか否かの確認が行われる。シートクッション２３及びシートバック２２が格納状態への変更が完了した場合には（ステップ＃１２：Ｙｅｓ）、モータ制御部１２はシートクッション用モータ１４及びシートバック用モータ１３を停止し（ステップ＃１３）、処理を終了する。一方、シートクッション２３及びシートバック２２が格納状態への変更が完了していない場合には（ステップ＃１２：Ｎｏ）、ステップ＃１１に戻り処理が継続される。本シート状態変更装置１は、このようなフローに沿ってシート２の状態を変更しつつ、物体の挟み込みを好適に検出するとことが可能となる。

〔その他の実施形態〕
上記実施形態では、シートクッション２３と連動して状態を変更する連動部材がヘッドレスト２１であるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。例えば、シート２がオットマン（着座者が足を載せる台座）を備えている場合には、当該オットマンをシートクッション２３と連動して状態を変更することも可能である。もちろん、ヘッドレスト２１及びオットマンの双方をシートクッション２３と連動して状態を変更することも当然に可能である。

上記実施形態では、シート２を着座状態から格納状態に変更する場合を例示して説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。シート２を格納状態から着座状態に変更する場合にも本発明を適用することは当然に可能である。

上記実施形態では、判定閾値変更部２０は、シートクッション２３の移動経路において少なくともトリガー位置よりも上流側の所定の位置に達したと検出されてからヘッドレスト２１の状態の変更が完了するまでの間、判定閾値を一時的に変更するとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。判定閾値変更部２０は、シートクッション２３がトリガー位置に達した時に判定閾値を変更するように構成することも当然に可能である。

上記実施形態では、到達検出部１７は状態の変更時にシートクッション２３が所定の位置に到達したことを検出し、判定閾値変更部２０はシートクッション２３が少なくとも所定の位置に到達してから連動部材（ヘッドレスト２１）が少なくとも移動を開始するまで予め設定されてある判定閾値を一時的に変更するとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。到達検出部１７が、状態の変更時にシートクッション２３及びシートバック２２のうち少なくともいずれか一方が所定の位置に到達したことを検出し、判定閾値変更部２０が、シートクッション２３及びシートバック２２のうち少なくともいずれか一方が所定の位置に到達してからシートクッション２３及びシートバック２２のうち少なくともいずれか一方と連動して状態を変更する連動部材（ヘッドレスト２１）が少なくとも移動を開始するまで予め設定されてあるシートクッション２３及びシートバック２２の挟み込み検出の判定閾値を一時的に変更する構成とすることも当然に可能である。

上記実施形態では、シート状態変更装置１は、シート２の状態を格納状態と着座状態との間で変更するとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲は、これに限定されるものではない。シート２の状態を第１の位置と第２の位置との間で変更する構成とすることも当然に可能である。係る場合には、シート２を第１の位置と第２の位置との間で移動させるアクチュエータを備えると好適である。また、変化検出部１５は、シート２の状態の変更時にシート２が荷重を受けた場合に荷重に応じた変化を検出する構成とすると好適である。更に、このような変化に応じた変化量が予め設定されてある判定閾値よりも大きい場合にシート２が所定の状態にあることを判定する判定部を備えると好適である。このような場合には、判定閾値変更部２０は、シート２の第１の位置と第２の位置との間の移動において、シート２と係合する係合部材とシート２が係合する際に、判定閾値を変更すると好適である。なお、係合部材とシート２が係合することは、上述のアクチュエータから出力されるパルス信号からシート２の位置を検出することにより特定（認識）することが可能である。

また、シート２は複数のシートブロックを有し、複数のシートブロックのうち少なくとも一つのシートブロックを上述のアクチュエータにより作動させることにより、シート２の状態を第１の位置と第２の位置との間で変更することができる。

なお、上述の係合部材は、シート２と連動することによりその状態を変更する連動部材とすると好適である。また、連動部材がその状態を変更していることを検出する状態変更検出部を有すると好適である。係る場合、連動部材がその状態を変更している間は、判定閾値を変更すると好適である。なお、このような連動部材がその状態を変更していることや、連動部材がその状態を変更している間であることは、上述のアクチュエータから出力されるパルス信号から各シートブロックの位置を検出することにより特定（認識）することが可能である。

また、本構成における変化検出部１５は、アクチュエータの作動に伴う情報に基づいて、シート２が荷重を受けた場合に荷重に応じた変化を検出することができる。もちろん、複数のシートブロックは、シートクッション２３とシートバック２２を有する構成とすることも可能である。

ここで、上述の第１の位置はシートクッション２３とシートバック２２とが格納位置にある格納状態であり、第２の位置はシートクッション２３とシートバック２２とが着座位置にある着座状態であり、アクチュエータは、シートクッション２３を格納位置と着座位置との間で移動させるシートクッション用アクチュエータ１４と、シートバック２２を格納位置と着座位置との間で移動させるシートバック用アクチュエータ１３とを有する構成とすることも可能である。なお、上述の所定の状態は物体を挟み込んだ状態とすることも当然に可能である。

上述の構成の一例として、上記実施の形態においては、例えば、次のように説明できる。
シート２は、複数のシートブロックとしてのシートクッション２３とシートバック２２とを有し、シートクッション２３とシートバック２２とが格納位置にある格納状態（第１の位置）と、シートクッション２３とシートバック２２とが着座位置にある着座状態（第２の位置）との間でその状態を変更する。シートクッション２３はシートクッション用アクチュエータ１４により格納位置と着座位置との間で移動可能とされ、シートバック２２はシートバック用アクチュエータ１３により格納位置と着座位置との間で移動可能とされる。

変化検出部１６は、シート２の状態の変更時にシートクッション２３及びシートバック２２のうち少なくともいずれか一方が荷重を受けた場合に当該荷重に応じた変化を検出する。シートクッション２３及びシートバック２２のうち少なくともいずれか一方が受けた荷重は、上述のようなシートクッション２３又はシートバック２２により物体が挟み込まれたことに起因して検出される荷重である。荷重に応じた変化とは、シートクッション２３及びシートバック２２に生じる荷重の変化である。変化検出部１６は、このような荷重をシートクッション２３及びシートバック２２の夫々に対して個別に検出する。

変化検出部１６は、位置検出部１５により検出されるパルス信号に基づいて行われる。物体の挟み込みがあった場合のパルス信号は物体の挟み込みがないパルス信号に比べてＨｉレベルの時間が長くなる。また、挟み込みがあった側のモータの回転速度も低下する。変化検出部１６は、このような変化を検出する。変化検出部１６により検出された変化は、挟み込み判定部１９に伝達される。

挟み込み判定部１９は、変化に応じた変化量が予め設定されてある判定閾値よりも大きい場合に物体を挟み込んだ（所定の状態）と判定する。変化に応じた変化量とは、上述の変化検出部１６により検出された変化の変化量である。予め設定されてある判定閾値とは、物体を挟み込んだか否かを判定するのに用いられる判定閾値であり、シートバック２２の挟み込み検出に係る判定閾値と、シートクッション２３の挟み込み検出に係る判定閾値とが、予め挟み込み判定部１９に記憶されている。挟み込み判定部１９は、変化量が当該判定閾値よりも大きい場合には物体を挟み込んだと判定する。一方、変化量が当該判定閾値以下の場合には物体を挟み込んでいないと判定する。なお、上述の変化検出部１６から伝達される変化は、シートバック２２の移動による変化とシートクッション２３の移動による変化とが個別に伝達される。したがって、挟み込み判定部１９は、シートバック２２及びシートクッション２３の一方又は双方で物体が挟み込まれたことを特定することが可能である。

シート２、すなわちシートバック２２及びシートクッション２３の格納状態と着座状態との間の移動において、シートクッション２３と係合する作動レバー１８（係合部材、連動部材）が設けられており、作動レバー１８とシートクッション２３が係合することは、シートクッション用アクチュエータ１４から出力されるパルス信号からシートクッション２３の位置を検出することにより特定（認識）される。そして、シートクッション２３と作動レバー１８が係合する際に、判定閾値変更部２０は、挟み込み判定部１９の判定閾値をＴｈ０からＴｈ１に変更する。

本発明は、シートクッションとシートバックとを有するシートの状態を格納状態と着座状態との間で変更するシート状態変更装置に用いることが可能である。

１：シート状態変更装置
１１：操作スイッチ
１２：モータ制御部
１３：シートバック用モータ（シートバック用アクチュエータ）
１４：シートクッション用モータ（シートクッション用アクチュエータ）
１５：位置検出部
１５ａ：シートバック位置検出部
１５ｂ：シートクッション位置検出部
１６：変化検出部
１７：到達検出部
１９：挟み込み検出部
２０：判定閾値変更部

Claims (12)

1. シートの状態を第１の位置と第２の位置との間で変更するシート状態変更装置であって、
   前記シートを第１の位置と第２の位置との間で移動させるアクチュエータと、
   前記シートの状態の変更時に前記シートが荷重を受けた場合に前記荷重に応じた変化を検出する変化検出部と、
   前記変化に応じた変化量が予め設定されてある判定閾値よりも大きい場合に前記シートが所定の状態にあることを判定する判定部と、
   前記シートの前記第１の位置と前記第２の位置との間の移動において、前記シートと係合する係合部材と前記シートが係合する際に、前記判定閾値を変更する判定閾値変更部と、
   を備えるシート状態変更装置。
2. 前記シートは複数のシートブロックを有し、前記複数のシートブロックのうち少なくとも一つのシートブロックを前記アクチュエータにより作動させることにより、前記シートの状態を前記第１の位置と前記第２の位置との間で変更する請求項１に記載のシート状態変更装置。
3. 前記係合部材は、前記シートと連動することによりその状態を変更する連動部材である請求項１又は２に記載のシート状態変更装置。
4. 前記連動部材がその状態を変更していることを検出する状態変更検出部を有する請求項３に記載のシート状態変更装置。
5. 前記連動部材がその状態を変更している間は、前記判定閾値を変更する請求項３又は４に記載のシート状態変更装置。
6. 前記変化検出部は、前記アクチュエータの作動に伴う情報に基づいて、前記シートが荷重を受けた場合に前記荷重に応じた変化を検出する請求項１から５のいずれか一項に記載のシート状態変更装置。
7. 前記複数のシートブロックは、シートクッションとシートバックを有する請求項２に記載のシート状態変更装置。
8. 前記第１の位置は前記シートクッションと前記シートバックとが格納位置にある格納状態であり、前記第２の位置は前記シートクッションと前記シートバックとが着座位置にある着座状態であり、
   前記アクチュエータは、前記シートクッションを格納位置と着座位置との間で移動させるシートクッション用アクチュエータと、前記シートバックを格納位置と着座位置との間で移動させるシートバック用アクチュエータとを有する請求項７に記載のシート状態変更装置。
9. 前記所定の状態は物体を挟み込んだ状態である請求項１から８のいずれか一項に記載のシート状態変更装置。
10. シートクッションとシートバックとを有するシートの状態を格納状態と着座状態との間で変更するシート状態変更装置であって、
    前記シートクッションを格納位置と着座位置との間で移動させるシートクッション用アクチュエータと、
    前記シートバックを格納位置と着座位置との間で移動させるシートバック用アクチュエータと、
    前記状態の変更時に前記シートクッション及び前記シートバックのうち少なくともいずれか一方が荷重を受けた場合に前記荷重に応じた変化を検出する変化検出部と、
    前記変化に応じた変化量が予め設定されてある判定閾値よりも大きい場合に物体を挟み込んだと判定する挟み込み判定部と、
    前記状態の変更時に前記シートクッション及び前記シートバックのうち少なくともいずれか一方が所定の位置に到達したことを検出する到達検出部と、
    前記シートクッション及び前記シートバックのうち少なくともいずれか一方が所定の位置に到達してから前記シートクッション及び前記シートバックのうち少なくともいずれか一方と連動して状態を変更する連動部材が少なくとも移動を開始するまで前記予め設定されてある前記シートクッション及び前記シートバックの挟み込み検出の判定閾値を一時的に変更する判定閾値変更部と、
    を備えるシート状態変更装置。
11. 前記判定閾値変更部は、前記シートクッションが少なくとも前記所定の位置に達したと検出されてから前記連動部材の状態の変更が完了するまでの間、前記判定閾値を一時的に変更する請求項１０に記載のシート状態変更装置。
12. 前記判定閾値変更部は、前記連動部材の状態の変更の完了後、前記判定閾値を予め設定されてある判定閾値に再変更する請求項１０又は１１に記載のシート状態変更装置。

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