JP2005119496A - 車両用自動回転収納シートシステム - Google Patents

Abstract

【課題】 電動でシートバックの収納動作を行い収納作業の人的な労力を軽減し、円滑でかつ見た目にも良好な作動状態で左右分離型シートバックを前倒しさせる車両用自動回転収納シートシステムを提供する。
【解決手段】 このシステムは、自動シートバック前倒し機構と自動シート揺動機構を備え、シートバックをシートクッションに重ね合わせフロア凹部に収納するもので、第２リヤシート１５は左シートバック２２と右シートバック２３を有する。自動シートバック前倒し機構は、左右シートバックの各々の前倒し機構部を有し、シートバック前倒し指令を受けると、最初に第１の前倒し機構部を作動させて左シートバックの前倒しを開始させ、次に左シートバックが設定角度だけ前倒れしたとき右前倒し機構部を作動させて右シートバックの前倒しを開始させる制御部７５を備える。
【選択図】 図３

Description

本発明は、車両用自動回転収納シートシステムに関し、特に、収納動作を電動で自動的に行うと共に左右分離型シートバックで右側部分と左側部分を時差を持たせて前倒しさせる車両用自動回転収納シートシステムに関する。

例えば３列のシートを備えた乗用車両では、最後列のサードシートを折りたためる構造にすることにより、車室内の後部で大きなスペースを形成できるようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１）。
実開平５−４００２９号公報

特許文献１に開示されたシートの収納動作によれば、ドライバ等の手動による人力に基づいて、最初に、シートバックを前倒しさせてシートクッションと重ね合わせ、その次に、シートバックをシートクッションに当接させ重ね合せた状態のままでシートクッションを後方に揺動させ、シートバックおよびシートクッションを車両フロア等に形成された収納用凹部に収納し、最後にシートの支持部を折り畳むようにしている。このよような収納構造によって車室内の後部に大きな利用スペースが形成される。

従来の上記の収納用シートの構造では、シートを収納する際、シートバックをシートクッションに重ね合わせるときにシートバックを前倒ししなければならず、そのとき、シートバックの重量のため、作業者は大きな力が必要である。そのため、シートバックを前倒しするには作業者に大きな労力が必要である。また前記シートを収納部に収納する際、さらに重量の大きいシート全体を回転させるため、さらに大きな力が要求される。上記のごとくシートを収納するにはよりドライバ等の作業者に大きな労力が必要となり、女性のごとき力の弱い作業者の場合には容易に作業を行うことができないという欠点があった。そこで、シートを、モータを利用して電動にて自動的に収納できることの必要性が高くなりつつある。

また車両用シートを電動により自動的に収納できるシステムを構成する場合には、次の点を留意することが要求される。すなわち、シートバックが左右分離型の構造を有するものでは、モータによる電動で自動的に前倒しを行う場合、右側（運転席側）シートバックと左側（助手席側）シートバックが一体になって前倒しされることが望ましいが、構造上、一体的な状態で前倒しされない場合もある。そこで、見た目にも良好なシートバック前倒しの作動状態を得る観点で、より良好な前倒し動作を実現することが望まれる。

本発明の目的は、上記の課題に鑑み、電動でシートバックの収納動作を行えるようにして収納作業の人的な労力や負担を軽減する共に、円滑でかつ見た目にも良好な作動状態で左右分離型シートバックを前倒しさせるようにした車両用自動回転収納シートシステムを提供することにある。

本発明に係る車両用自動回転収納シートシステムは、上記目的を達成するために、次のように構成される。

第１の車両用自動回転収納シートシステム（請求項１に対応）は、自動シートバック前倒し機構と自動シート揺動機構を備え、シートバックをシートクッションに重ね合わせ、シートの全体を揺動させて車体のフロア凹部に収納するシステムであり、シートバックは、左右分離型構造に基づき、第１シートバックと第２シートバックを有し、自動シートバック前倒し機構は、第１シートバック用の第１前倒し機構部と第２シートバック用の第２前倒し機構部を有し、さらに、シートバックを前倒しする指令を受けると、最初に第１前倒し機構部を作動させて第１シートバックの前倒しを開始させ、次に第１シートバックが設定角度だけ前倒れしたとき第２前倒し機構部を作動させて第２シートバックの前倒しを開始させる制御部を備えるように構成される。

上記の第１の車両用自走回転収納シートシステムでは、例えば３列シート構造を有する乗用車両の最後列のサードシートに関して、自動シートバック前倒し機構と自動シート揺動機構を備えることにより自動的に収納部に収納することが可能である。この場合に、最初に自動シートバック前倒し機構によってシートバックを前倒ししてシートバックをシートクッションに当接させ、次に自動シート揺動機構によってシートクッションおよびシートバックを一体的な状態で時計回りで後方に揺動させ、車両フロア等の収納部に収納させる。以上のごとくサードシート等の収納動作は、ドライバ等の手動による収納は不要であり、すべて自動で行われ、作業者は装置を動作させるスイッチを押すだけでよいので、作業者の労力面での負担を非常に軽くすることができる。特に、収納しようとするシートバックが左右分離型構造であるので、第１シートバック（例えば右側シートバック）と第２シートバック（例えば左側シートバック）のそれぞれに対して自動的に前倒しを行う前倒し機構部を設ける。そして、各前倒し機構部による第１および第２のシートバックの前倒し動作は時差を生じるようにして行わせることにより、ユーザにとって見た目にも良好なかつ円滑な前倒し動作を行わせることができる。

第２の車両用自動回転収納シートシステム（請求項２に対応）は、上記の構成において、好ましくは、第１シートバックが設定角度に傾斜すると、第２前倒し機構部の動作開始の指令信号を発生するスイッチがオンすることを特徴とする。第１シートバックと第２シートバックの時差を持たせた前倒し動作は、先に前倒し動作を行う第１シートバックが所定の角度まで前倒しを行った後に、その動作状態に基づき第２シートバックの前倒しの開始の条件が与えられる。機械的な動作状態を基準にして第１と第２のシートバックのそれぞれの前倒し動作に対して時差を持たせるようにしたため、確実に時差前倒し動作を実行することができる。

第３の車両用自動回転収納シートシステム（請求項３に対応）は、設定角度は実質的に１６°であることを特徴とする。

本発明によれば、自動シートバック前倒し機構と自動シート揺動機構を備え、電動によりシートバックをシートクッションに重ね合わせかつシート全体を揺動させて車体のフロア凹部に収納することができ、シートを収納等する場合、作業者の労力・負担を軽減することができる。さらに左右分離型のシートバックにおいて前倒し動作を右側部および左側部でそれぞれ独立に行いかつ時差を持たせて前倒しを行うようにしたため、見た目にも良好なシートバックの前倒し動作を行わせることができる。

以下に、本発明の好適な実施形態（実施例）を添付図面に基づいて説明する。

図１において、車両１０は、車室１１を構成するフロア１２に、ドライバシート（運転席９およびパッセンジャシート（助手席）から成るフロントシート１３、フロントシート１３の後側の第１リヤシート１４、第１リヤシート１４の後側の第２リヤシート１５を備える。車両１０は乗用タイプの３列シート構造を有している。第２リヤシート１５はサードシートとも呼ばれる。この実施形態では、第２リヤシート１５の姿勢を変更させ、フロア収納凹部１６内に収納する車両用シートの電動収納構造２０を備える。第２リヤシート１５は、左右分離型構造のシートバックを有し、当該シートバックは右側部と左側部を独立させた状態に構成されている。

図２において、電動収納構造２０を備える第２リヤシート１５は、フロア１２上にシートクッション２１を設け、シートクッション２１の後部に前倒・後倒可能に左右のシートバック２２，２３を設けている。左シートバック２２の頂部には前倒・後倒可能な左ヘッドレスト２４が設けられ、右シートバック２３の頂部には前倒・後倒可能な右ヘッドレスト２５が設けられている。

また図２に示すごとく、第２リヤシート１５の後方でかつ第２リヤシート１５の側面から離れた箇所にシート操作ボタンスイッチ２６（図８参照、図８では１１０）を備える。

電動収納構造２０は、シートクッション２１を構成するシートクッションフレーム（図３の部材７２）の左右後端部にそれぞれ左右の支持軸３１，３２を取り付け、右支持軸３２を取付部材３３を介してフロア１２に回転自在に取り付けると共に、左支持軸３１を揺動駆動機構３５に取り付け、この揺動駆動機構３５をフロア１２に取り付けている。なお図２上で中、支持軸に関して３１，３２の番号を付したが、実際上、支持軸３１，３２は共通の支持軸となっている。

図３は第２リヤシート１５のフレーム構造を示す。このフレーム構造は、本発明に係る車両用自動回転収納シートシステムにおける電動収納構造２０の要部構造である。車両用自動回転収納シートシステムは、自動的にシートバック（２２，２３）を前倒しする自動シートバック前倒し機構と、自動的に第２リヤシート１５の全体を後方へ時計回りで回転して揺動させる自動シート揺動機構とから構成されている。

自動シートバック前倒し機構は、第２リヤシート１５において、シートクッション２１側に左シートバック２２と右シートバック２３を自動的に前倒しさせてシートクッション２１と重ね合わすための機構である。自動シートバック前倒し機構は、シートバック２２，２３のそれぞれのシートバックフレーム４１Ｌ，４１Ｒに取り付けられたリクライニング機構部４２Ｌ，４２Ｒと、リクライニングロックアクチュエータ部４３Ｌ，４３Ｒから成っている。

自動シート揺動機構は、重ね合わせた左右のシートバック２２，２３とシートクッション２１を一体的にして揺動させ、第２リヤシート１５の後方の車体フロアの凹部１６に自動的に収納する機構である。自動シート揺動機構は、クッションロック機構部４４Ｌ，４４Ｒと、収納ユニット機構部４５とから成っている。

上記の自動シートバック前倒し機構および自動シート揺動機構は、第２リヤシート１５の近くに配置された上記のシート操作スイッチ２６により動作させられ、これにより第２リヤシート１５の前倒れ動作・収納動作と復帰動作とが行われる。

ここで、図４を参照して、上記リクライニング機構部（４２Ｌ，４２Ｒ）の内部構造を説明する。この例ではリクライニング機構部４２Ｌの例で説明する。リクライニング機構部４２Ｒの構造はリクライニング機構部４２Ｌと同じである。図４において、（ａ）は左シートバック２２が起立状態にあって前倒れが不可能である状態を示し、（ｂ）は左シートバック２２が前倒れ可能な状態を示している。

リクライニング機構部４２Ｌは、左シートバック２２のシートバックフレーム４１Ｌに取り付けられる。リクライニング機構部４２Ｌは、基台部５０に固定されかつ頂辺部が円形の一部を成すロック部材５１と、軸５２ａの周りに回転自在なリクライニングロック部材５２と、左シートバック２２と一緒に前倒れ移動する前倒れ検知スイッチ５３、ロックオン検知スイッチ５４、ロックオフ操作検知スイッチ５５とを備える。ロック部材５１の円弧状頂辺部には歯部５１ａ，５１ｂが形成されている。ロック部材５２の先端下辺にも歯部５２ｂが形成されている。図４の（ａ）では、ロック部材５１の歯部５１ａは、ロック部材５２の歯部５２ｂと噛み合った状態にある。ロック部材５１の円形相当部分の中心部５１ｃは左シートバック２２の回動軸となっている。この回動軸５１ｃの部分において、ロック部材５１とリクライニング機構部４２Ｌとの間にはスパイラル部（図示せず）が設けられている。このスパイラル部は、左シートバック２２の前倒れを可能にするように、スパイラルスプリングによって、左シートバック２２に対して、図４（ａ）において反時計回りの回転力を与える構造を有する。

またリクライニング機構部４２Ｌにはリクライニングロック部５６が設けられる。リクライニングロック部５６は、左シートバック２２を前倒れの位置または起立位置に固定するためのものである。リクライニングロック部５６は、上記のロック部材５１およびロック部材５２と、カム部材５７、カム部材５８、スプリング５９とから構成される。カム部材５７，５８のそれぞれは各軸５７ａ，５８ａの周りに回動自在に取り付けられている。またカム部材５８の端部を手動で上方に上げるレバー６０が備えられている。

リクライニングロック部５６は、図４（ａ）の状態ではロック状態にあって左シートバック２２を起立状態に保つ。また図４（ｂ）の状態ではロック部材５１の歯部５１ａとロック部材５２の歯部５２ｂの噛合いが解除されてロック状態が解除された状態になっている。

前倒れ検知スイッチ５３は、図４の（ｂ）に示すごとく、ロック状態が解除されて左シートバック２２が前倒れ可能な状態になり、かつ左シートバック２２が所定角度（例えば１６°程度）になったときにオンし、それ以前の状態ではオフとなっているものである。上記のごとく、前倒れ検知スイッチ５３は、左シートバック２２で前倒れ動作が発生したとき、これを検知し、その検知信号を図示しない電子制御ユニット（ＥＣＵ）に送る。

上記の前倒れ検知スイッチ５３の前倒れ検出動作は、片持ち状態で取り付けられたスイッチレバー５３ａと、回動軸５１ｃの周囲に設けられたカム部材６１との接触関係で行われる。スイッチレバー５３ａは、その先端が常にカム部材６１の周縁面に接触している。カム部材６１は回動軸５１ｃに固定されており、リクライニング機構部４２Ｌが前倒しされ、リクライニング機構部４２Ｌと共に回動軸５１ｃの周りに反時計周りに回転すると、スイッチレバー５３ａがカム部材６１の周縁形状をなぞり、その結果、スイッチレバー５３ａがカム部材６１の角部（直線部と曲線部の境界部）により傾斜角がオン設定の角度になり、前倒れ検知スイッチ５３のオン状態が生じる。

またロックオン検知スイッチ５４は、リクライニング機構部４２Ｌがロックされた時にオンとなり、ロックされていない時にオフとなるものであり、カム部材５７の端部に操作される２つの接点を有する。リクライニング機構部４２Ｌがロックされている時は、ロック部材５１，５２が歯部５１ａ，５２ｂで噛み合った状態、または歯部５１ｂ，５２ｂで噛み合った状態であり、カム部材５７の上端部が上がった状態であるのでオン状態となってＥＣＵにオン信号を送る。この状態は図４の（ａ）に示される。またロックされていない時は、図４（ｂ）に示すごとく、ロック部材５１，５２の上記の各歯部は噛み合っておらず、カム部材５７が下がった状態になっており、上記の接点は接触していない。それによりオフ状態となっている。

ロックオフ操作検知スイッチ５５は、リクライニングロックスイッチが自動または手動にて解除された状態の時にオンとなり、解除されていないときオフとなるもので、カム部材５８よって操作される２つの接点を有する。解除の操作がされているときは、カム部材５８の端部が上がった状態であるため、上記接点は接触してオン状態となっている。また操作されていないときは、カム部材５８が下がった状態になっており、上記接点は接触していない。それによりオフ状態となり、ＥＣＵにオフ信号を送る。

上記の構造において、後述するごとく、アクチュエータでケーブル７１により引っ張るか、手動でレバー６０を上げることによりカム部材５８の第４図中左端部が上方に引かれると、カム部材５８が軸５８ａを中心に回転し、カム部材５７を軸５７ａを中心に反時計周りに回転する。それにより、ロック部材５２の歯部５２ｂが上方に上がり、ロック部材５１の歯部５１ａとの噛み合わせがはずれる。そのとき、スパイラル部のスパイラルスプリングの反力により、左シートバック２２が前倒れしようとする。このとき、手動で左シートバックに対して立てようとする力が加わらない場合、ロック部材５２の歯部５２ｂがロック部材５１の円弧状頂部を通過して、ロック部材５１の歯部５１ｂの位置になったとき、スプリング５９でロック部材５２の端部が引っ張られ、それによりロック部材５２の歯部５２ｂがロック部材５１の歯部５１ｂと噛み合ってロックされ、前倒し状態となる。

また前倒し状態にて、手動でレバー６０を引くことにより、カム部材５８の端部が上方に引かれるとカム部材５８が軸５８ａを中心に回転し、カム部材５７を軸５７ａを中心に反時計周りに回転する。それにより、ロック部材５２の歯部５２ｂが上方に上がり、ロック部材５１の歯部との噛み合わせがはずれる。その状態において、手動で左シートバック２２を立てることができる。左シートバック２２を手動でわずかに起こしたとき、レバー６０を戻してもよい。そのときロック部材５２の歯部５２ｂがロック部材５１の円弧状頂部を通過し、ロック部材５１の歯部５１ａの位置になる。ロック部材５１の歯部５１ａがロック部材５２の歯部５２ａと噛み合ってロックされる。これにより、左シートバック２２を立てる動作が完了する。

手動でレバー６０を引くことによりカム部材５８の端部が上方に引かれるとカム部材５８が軸５８ａを中心に回転し、カム部材５７を軸５７ａを中心に反時計周りに回転する。それにより、前述のごとく左シートバック２２のロック状態が解除となり、手動で左シートバック２２を前後に調整可能となる。任意の角度に左シートバック２２を調整し、レバー６０を戻すことにより、バネ５９によりカム部材５２が軸５２ａを中心に回転し歯部５２ｂがロック部材５１の歯部５１ａと噛み合いロックされる。これら一連の動作により左シートバック２２を任意の傾斜角度でセットすることができる。

上記において、リクライニング機構部４２Ｌでは左シートバック２２の前倒れ状態の発生を検知する前倒れ検知スイッチ５３を備えている。本発明では、前倒れ検知スイッチ５３は、第２リヤシート１５を収納する指令が発生したとき、最初の段階でシートバックの前倒れ動作が行われるが、その時に左シートバック２２と右シートバック２３の前倒れを時差を持たせて行わせるために利用される。すなわち、シートバックの前倒れ動作は、シートバックが左シートバック２２と右シートバック２３の独立した２つの左右の部分から成るので、例えば最初にリクライニング機構４２Ｌが作動して左シートバック２２を先に前倒れさせ、その途中の段階で前倒れ検知スイッチ５３がオンした時に、これを条件として右シートバック２３のリクライニング機構部４２Ｒの作動を開始して右シートバック２３の前倒れを開始させる。右シートバック２３のリクライニング機構部４２Ｒの構造は、上記のリクライニング機構部４２Ｌと同じである。なお、第２リヤシート１５において構造および動作制御の上で独立に構成された左シートバック２２と右シートバック２３のうちどちらを先に前倒れさせるかということは任意に定めることができる。

図５は、前述したリクライニングロックアクチュエータ部４３Ｌの内部の構造を示す。リクライニングロックアクチュエータ部４３Ｌは、シートバックフレーム４１Ｌにおいてリクライニング機構部４２Ｌとは反対側の縁の位置に取り付けられ、アクチュエータ８１と、ロッド８２と、ロッド支持部８３と、ロッド８２に取り付けられたマグネット８４と、ロッド支持部８３で設定される下限位置および上限位置に取り付けられたホールセンサ８５，８６と、ロッド８２の端部に取り付けられた前述のケーブル６０から構成されている。

アクチュエータ８１は、ＥＣＵからの作動信号が入力されると作動を行い、ロッド８２を下降させまたは上昇させる。

ロッド８２は、端部がアクチュエータ８１の駆動軸に取り付けられ、もう一方の端部にはケーブル７１が取り付けられ、所定の位置にマグネット８４が取り付けられている。そしてロッド支持部８３により支持され、上下方向のみに移動するようになっている。

マグネット８５は、ロッド８２が上下するときにホールセンサ８５，８６に磁場を与えるためのものである。ホールセンサ８５，８６は、マグネット８４からの磁場を感知し、マグネット８４が通過するときにロッド８２の位置を検知するためのものである。ケーブル７１は、ロッド８２の端部に取り付けられ、左シートバック２２のフレーム４１Ｌに沿って、前述のごとく、リクライニング機構部４２Ｌのカム部材５８の上端部に取り付けられている。

ＥＣＵからの信号によりアクチュエータ８１が作動し、ロッド８２を下げる動作がなされると、ロッド８２の上端部に取り付けられたケーブル７１が引っ張られる。それにより、リクライニング機構部４２Ｌのカム部材５８の端部が引き上げられる。ロッド８２が下がり、マグネット８４がホールセンサ８５の位置の高さに来たとき、マグネット８４からの磁場によりホールセンサ８５からの信号がＥＣＵに送られる。また、ＥＣＵからの信号によりアクチュエータ８１が作動し、ロッド８２を上げる動作がなされると、ロッド８２の上端部に取り付けられたケーブル７１がゆるみ、リクライニング機構部４２Ｌのスプリング５９によりカム部材５８が引き戻される。そして、マグネット８４がホールセンサ８６の高さの位置に来たとき、マグネット８４からの磁場によりホールセンサ８６からの信号がＥＣＵに送られる。

上記のリクライニングロックアクチュエータ部４３Ｌの構造は、右シートバック２３のリクライニング機構部４２Ｌに対するリクライニングロックアクチュエータ部４３Ｒでも同じである。上記のごとく、自動シートバック前倒し機構は、左右の２つのシートバック２２，２３のそれぞれに対して設けられている。

図６は、自動シート揺動機構を構成するクッションロック機構部４４Ｌの内部構造図である。右側に設けられたクッションロック機構部４４Ｒもクッションロック機構部４４Ｌと同じ構造を有している。クッションロック機構部４４Ｌは、シートクッション２１をフロアに固定するものである。クッションロック機構部４４Ｌは、シートクッションフレーム７２に取り付けられたクッションロックアクチュエータ９１と、ラチェット９２と、ラッチ９３とラッチスイッチ９４とロックスイッチ９５とリリーススイッチ９６からなるロック部と、フロアに固定されたストライカー９７と、から構成される。

クッションロックアクチュエータ９１は、左シートバック２２の前倒れが完了し、ＥＣＵ７５（図３に示す）にロックオン検知スイッチオン信号が送られたとき、ラチェット９２を引くように動作する。また、リリーススイッチ９６がオンになったら、ラチェット９２を引く動作を停止する。さらに、ラッチスイッチ９４がオンとなったら、ラチェット９２を戻すように動作する。

ラチェット９２は、ラッチ９３をロック状態とロックしていない状態にするものであり、クッションロックアクチュエータ９１により、ラチェット９２の端部が引っ張られると、軸９８を中心に回転し、ラチェット９２の突出部９２ｂがラッチ９３から外れ、ラッチ９３がロック状態ではなくなる。また、ラッチスイッチ９４がオンになるとクッションロックアクチュエータ９１によりラチェット９２の端部は戻され、軸９２ａを中心に回転する。

ラッチ９３は、ストライカー９７をロックしたり、ロックしていない状態を形成するものである。ラチェット９２の突出部９２ｂが、ラッチ９３の端部９３ａに接合しているときは、ラッチ９３は、軸９３ｂを中心に回転できずロックされた状態であり、シートクッション２１は固定されている。ラチェット９２が引っ張られ、ラッチ９３の端部９３ａからラチェット９２の突出部９２ｂが外れると、ラッチ９３は軸９３ｂの周りで回転可能となる。そして、シートクッション２１が上方に上がるとストライカー９７によりラッチ９３が回転し、ラッチ９３の凹部９３ｃからストライカー９７が外れ、そのとき、ラッチ９３の突出部９３ｄによりラッチスイッチ９４を押すことにより、ラッチスイッチ９４をオンにする。

ストライカー９７は、フロアに固定されたものであり、シートクッション２１が下に下がったとき、ラッチ９３の凹部９３ｃに入り、ラッチ９３がロックされることにより、シートクッション２１をロックするためのものである。

リリーススイッチ９６は、ラチェット９２が引かれたときにオンとなり、ラチェット９２が戻ったときにオフとなる。ラッチスイッチ９４は、ラッチ９３がストライカー９７により回転したときにオンとなる。また、ストライカー９７がラッチ９３を押し上げたときにオンとなる。ロックスイッチ９５は、ラチェット９２が初期位置に戻ったときにオフとなる。

図３に示すように、収納ユニット機構部４５は、ギアボックス７３においてモータ７４とシート回転軸３１が取り付けられた構造を有する。ギアボックス７３は車室フロア１２に固定される。モータ７４が作動すると、ギアボックス７３内の複数のギアによりモータ７４の回転が伝達され、シート回転軸３１が回転し、シート全体をシート回転軸３１を軸として回転させる。

図３では、また制御装置とハーネスの位置を示している。制御装置である電子制御ユニット（ＥＣＵ）７５はシートクッションフレーム７２の上に取り付けられ、ＥＣＵ７５からハーネスが引き出され、リクライニング機構部４２Ｌ，４２Ｒへのリクライニング関連ハーネス７６と、リクライニングロックアクチュエータ部４３Ｌ，４３Ｒへのバックアクチュエータハーネス７７と、クッションロック関連ハーネス７８と、モータハーネス７９と、ボディハーネス８０とにより構成されている。

リクライニング関連ハーネス７６は、前倒れ検知スイッチ５３とロックオン検知スイッチ５４とロックオフ操作検知スイッチ５５への配線により構成される。バックアクチュエータハーネス７７は、リクライニングロックアクチュエータ８１とホールセンサ８５，８６への配線により構成される。クッションロック関連ハーネス７８は、クッションロックアクチュエータ９１とロックスイッチ９５とリリーススイッチ９６とラッチスイッチ９４への配線により構成される。モータハーネス７９は、モータ７４への配線であり、また、ボディハーネス８０は、図示しないバッテリからの配線である。

次に、図７を参照して制御装置の構成について説明する。制御装置は、コントロールユニット（ＥＣＵ）７５がその要部を構成している。なお図７に示した制御装置の回路構成の回路要素では、左右シートバックのそれぞれに設けられた要素であって同一のものには同じ参照符号であってさらに「Ｌ」または「Ｒ」を付加して左右を区別している。
当該ユニット内のマイクロコンピュータには、入力インタフェースを介してバッテリ１０１からの電源供給用の配線がヒューズ１０２，１０３，１０４を通して接続されており、また、バッテリ１０１からはイグニッションスイッチ１０５とヒューズ１０６を通して接続されている。また、ワーニングランプ１０７、ＡＴシフトポジションスイッチ１０８、テールゲートスイッチ１０９、シートの起倒動作を行う指令手段であるシート格納／復帰スイッチ（操作スイッチ）１１０、左右のリクライニング前倒れスイッチ５３Ｒ，５３Ｌ（前述した前倒れ検知スイッチ５３に相当し、左右でそれぞれ番号を変更した）、右リクライニングロック検知スイッチ（ロックオン検知スイッチ）５４Ｒ、右リクライニングロック引き込み検知スイッチ（ロックオフ操作検知スイッチ）５５Ｒ、左リクライニングロック検知スイッチ（ロックオン検知スイッチ）５４Ｌ、左リクライニングロック引き込み検知スイッチ（ロックオフ検知スイッチ）５５Ｌ、右ラッチロック検知スイッチ（ラッチスイッチ）９４Ｒ、右ラッチロック引き込み検知スイッチ（リリーススイッチ）９６Ｒ、右ラッチロック解除検知スイッチ（ロックスイッチ）９５Ｌ、左ラッチロック検知スイッチ（ラッチスイッチ）９４Ｌ、左ラッチロック引き込み検知スイッチ（リリーススイッチ）９６Ｌ、左ラッチロック解除検知スイッチ（ロックスイッチ）９５Ｌ、シート浮き検出スイッチ１１１、ショートカプラ１１２からの信号、アース線１１３が接続されている。出力インタフェースを介して収納ユニット３５のモータ７４と、右リクライニングロックアクチュエータ８１Ｒ、左リクライニングロックアクチュエータ８１Ｌ、右ラッチロックアクチュエータ９１Ｒと、左ラッチロックアクチュエータ９１Ｌが接続されている。操作スイッチ１１０は格納側にオンすると格納動作を開始させ、復帰側にオンすると復帰動作が開始される。また、ＥＣＵ７５には、収納ユニットのモータ電流を検知するモータ電流検出器１１４とシートクッションのフロアからの角度を検知するシートクッション位置センサ１１５が接続されており、さらに、ブザー警報機１１６とワーニング１１７が接続されている。また、操作スイッチ１１０はシート後方に配置されている。

なお収納ユニット３５のモータ７４には図示しないクラッチが設けられており、マイクロコンピュータを介さずに機構をマニュアル作動により操作可能となっている。

上記の各スイッチや各センサ等の作動により、マイクロコンピュータが図１０〜図１３，図１９に示すフローチャートに従ったプログラムを実行する。

ここで、図８と図９を参照して、第２リヤシート１５を収納させるときの基本的動作を説明する。収納動作は、テールゲートＴを開き、使用者Ｕが操作スイッチ１１０（図２の操作スイッチ２６に対応する）を収納側を押し続けることにより（図８（ａ））、左シートバック２２、右シートバック２３が前倒れした前倒れ状態（図８（ｂ））が作られる。このとき、左シートバック２２と右シートバック２３の前倒れ動作では、例えば左シートバック２２が先に前倒れを開始し、所定角度前倒れが生じた後、右シートバック２３が前倒れを開始するように制御される。次に、前倒れが完了した状態からシートクッション２１と共に回転する第２リヤシート１５が全体として一体的に後方へ時計回りに回転し、収納スペースであるフロア凹部１６に収納するまでの（図８（ｃ））一連の動作を電動により行う。また、復帰動作は、テールゲートＴを開き、使用者Ｕが操作スイッチ１１０の復帰側を押し続けることにより、収納スペースであるフロア凹部１６に左右のシートバック２２，２３とシートクッション２１が収納された収納状態から（図９（ａ））、第２リヤシート１５を一体的に反時計周りに回転させ、左右のシートバック２２，２３とシートクッション２１が一体となった前倒れ状態までの（図９（ｂ））一連の動作を電動により行う。第２リヤシート１５のシートバック２２，２３の戻しは手動で行う。

上記において、シート回転作動途中にて使用者Ｕがスイッチ１１０を押し動作を解除した場合、その時点で作動を停止する。

シート回転作動途中に過負荷検知が発生した場合、その時点で作動停止する、再度スイッチ操作をされた時、再開する。

シートの停止範囲が途中の時、ブザーおよびメータ内の警報点灯させることにより、ユーザにクッションがロックされていないことを警報する。

次に、図１０〜図１３で示すフローチャートに従って第２リヤシート１５の自動前倒れの動作とシート揺動動作を説明する。
操作スイッチ１１０の収納側を指で押して同スイッチがオンするとプログラムはスタートし、まず、ＡＴのシフトポジションが駐車位置であるかどうか判断する（ステップＳＴ１０）。もし、シフトポジションが駐車位置でないときは実行は終了する。シフトポジションが駐車位置のときは、パーキングブレーキが作動しているかどうか判断し（ステップＳＴ１１）、パーキングブレーキが作動していないときには実行を終了し、パーキングブレーキが作動しているときには、テールゲートセンサ１０９からの出力を検出し（ステップＳＴ１２）、テールゲートが開いているかどうか判断する（ステップＳＴ１３）。もし、テールゲートが開いていないときには、プログラムを終了し、動作を停止する。テールゲートが開いているときには、次のステップへ進む。

左リクライニングロックアクチュエータ８１Ｌをケーブル引き方向に制御する（ステップＳＴ１４Ｌ）。それにより、リクライニングロックアクチュエータ８１Ｌがリクライニングロックケーブル７１Ｌを引く。図１４（ａ）は、そのときのリクライニング機構部４２Ｌを示し、カム部材５７Ｌが矢印の方向に引っ張られる。それにより、リクライニングロック５２ｂＬが外れ、スパイラル部５１Ｌのスパイラルスプリングの反力により左側シートバック２２が前倒れを始める（図１４（ｂ））。ＥＣＵ７５がロックオフ操作検知スイッチ５５Ｌのオンを検知し（ステップＳＴ１５Ｌ）、リクライニングロックアクチュエータ８１Ｌを停止制御する（ステップＳＴ１６Ｌ）。ＥＣＵ７５が前倒れ検知スイッチ５３Ｌのオンを検知し、右側シートバック２３の前倒れ動作を開始させる（ステップＳＴ１７Ｌ）、リクライニングロックアクチュエータ８１Ｌをケーブル戻し方向に制御する（ステップＳＴ１８Ｌ）。リクライニングロックアクチュエータ８１Ｌがケーブル７１Ｌを戻す。ＥＣＵ７５がホールセンサ８６Ｌのオンを検知し（ステップＳＴ１９Ｌ）、リクライニングロックアクチュエータ８１Ｌを停止制御する（ステップＳＴ２０Ｌ）。左側ロックオン検知スイッチ５４Ｌがオンとなり（ステップＳＴ２１Ｌ）。左側シートバック２２が前倒れ完了する。

ＥＣＵ７５が左側シート前倒れスイッチ５３Ｌのオンを検知し右側リクライニングロックアクチュエータ８１Ｒをケーブル引き方向に制御する（ステップＳＴ１４Ｒ）。それにより、リクライニングロックアクチュエータ８１Ｒがリクライニングロックケーブル７１Ｒを引く。カム部材５７Ｒが矢印の方向に引っ張られる。それにより、リクライニングロック５２ｂＲが外れ、スパイラル部５１Ｒのスパイラルスプリングの反力により右側シートバック２３が前倒れを始める。ＥＣＵ７５がロックオフ検知スイッチ５５Ｒのオンを検知し（ステップＳＴ１５Ｒ）、リクライニングロックアクチュエータ８１Ｒを停止制御する（ステップＳＴ１６Ｒ）。ＥＣＵ７５が前倒れ検知スイッチ５３Ｒのオンを検知し（ステップＳＴ１７Ｒ）、リクライニングロックアクチュエータ８１Ｒをケーブル戻し方向に制御する（ステップＳＴ１８Ｒ）。リクライニングロックアクチュエータ８１Ｒがケーブル７１Ｒを戻す。ＥＣＵ７５がホールセンサ８６Ｒのオンを検知し（ステップＳＴ１９Ｒ）、リクライニングロックアクチュエータ８１Ｒを停止制御する（ステップＳＴ２０Ｒ）、左側シートロックオン検知スイッチ５４Ｒがオンとなり（ステップＳＴ２１Ｒ）、左側シートバック２３が前倒れ完了する。

ステップ１４Ｒ、ステップ１４Ｌ以後、動作ステップＳＴ２１Ｒ、ＳＴ２１Ｌまでは時差を持ちながら各々同時に動作が行われる。シートロック検知スイッチ５４Ｒと５４Ｌが同時にオンとなった時、シート回転収納動作へ移行する。

次に、シート回転収納動作について図１２と図１３で示すフローチャートと、図１５と図１６の動作状態の変化図を用いて説明する。まず、図１５で示すクッションロックの解除を行う。ＥＣＵ７５はシートバック２２，２３が前倒れを完了し、ロックオン検知スイッチ５４のオンを検知すると、クッションロックアクチュエータ９１をラチェット引き方向に制御する（ステップＳＴ２２）。それにより、ラチェット９２が引かれ、リリーススイッチ９６がオンとなる（図１６（ａ））。

次に、ＥＣＵ７５はリリーススイッチ９６のオンを検知後（ステップＳＴ２３）、クッションロックアクチュエータ９１を停止し（ステップＳＴ２４）、モータ７４を収納方向に回転制御する（ステップＳＴ２５）。それにより、シートが収納方向へ回転する。ラッチ９３がストライカー９７により回転しラッチスイッチ９４がオフとなる（図１６（ｂ））。ＥＣＵ７５はラッチスイッチ９４のオンを検知し（ステップＳＴ２６）、クッションロックアクチュエータ９１をラチェット戻し方向に制御する（ステップＳＴ２７）。

モータ７４が作動しているときに、モータ電流検出器１１４の値を検出し、所定値以上かどうか判断する（ステップＳＴ２８）。もし、モータ電流値が所定値以上の時には、モータ７４の動作は停止し（ステップＳＴ２９）、モータ電流値が所定値より小さいときには、そのままモータ７４を作動させる。ステップＳＴ２９でモータ動作が停止したとき、シートクッション位置センサ１１５による出力を検出する（ステップＳＴ３０）。もし、その値が図１７で示すように所定の値（例えば３０°）以下かどうかを判断する（ステップＳＴ３１）。もし、所定の値以下のときには、ＥＣＵ７５から警報ブザー１１６を鳴らす信号が出力され（ステップＳＴ３２）、例えば１０回の断続的な警報ブザーがなる。また、所定の値より大きいときには、プログラムは終了する。ステップＳＴ２５の実行によりシートが収納位置まで回転、停止すると、ＥＣＵ７５はモータ電流値を検出し（ステップＳＴ２８）、モータ負荷増加による電流を検知しシートの回転停止制御する（ステップＳＴ２９）。それにより収納が完了する。

また、イグニッションスイッチ１０５がオンされたとき、ＥＣＵ７５は動作し、シートクッション位置センサ１１５からの出力を検知し、もし、図１７で示すような所定の値（例えば３０°以下）であるならば、メータ内のワーニング１１７に表示する。それにより、シートクッション２１が確実にロックされていない状態で、ユーザが着座、走行することを避けることができる。

次に、収納状態から前倒し状態への動作を図１９で示すフローチャートと図１８を用いて説明する。ＥＣＵ７５が操作スイッチ１１０が復帰側に押されていることを検知し（ステップＳＴ４０）、まず、シフトポジションが駐車位置であるかどうか判断する（ステップＳＴ４１）。もし、シフトポジションが駐車位置でないときは実行は終了する。シフトポジションが駐車位置のときは、パーキングブレーキがオンかどうか判断する（ステップＳＴ４２）。パーキングブレーキがオフのときには実行を終了する。パーキングブレーキがオンのときには、テールゲートセンサ１０９からの出力を検出し（ステップＳＴ４３）、テールゲートが開いているかどうか判断する（ステップＳＴ４４）。もし、テールゲートが開いていないときには、プログラムを終了し、動作を停止する。テールゲートが開いているときには、モータ７４を復帰方向に回転制御する（ステップＳＴ４５）。モータ７４が復帰方向に回転する。このとき、モータ電流値を検出し、モータ電流値が所定値よりも大きいかどうか判断する（ステップＳＴ４６）。もし、モータ電流が所定値以下のときには、そのままモータは動作する（ステップＳＴ４７）。もし、モータ電流値が所定値よりも大きいときには、モータ７４への停止信号が出力される（ステップＳＴ４８）。それにより、モータ７４は停止する。次に、シートクッション位置センサ１１５の出力を検知し（ステップＳＴ４９）、シートクッション位置センサ１１５からの値が図１７で示すような所定の値（例えば３０°）以下であるかどうか判断する（ステップＳＴ５０）。所定の値以下であるならば、警報ブザー１１６への出力信号を出力する（ステップＳＴ５１）。それにより、警報ブザー１１６が例えば断続的に１０回なる。もし、所定の値より大きいときには、プログラムの実行を終了する。ステップＳＴ４５を実行し続けることにより、図１８（ａ）の状態から、ストライカー９７がラッチ９３を押し上げ、ラッチスイッチ９４がオンとなる（ステップＳＴ５２）。ストライカー９７がラッチ９３を押し上げ、図１８（ｂ）で示すようにラチェット９２が初期位置に戻り、ロックスイッチ９５がオンとなる。ＥＣＵ７５がロックスイッチ９５のオンを検知し（ステップＳＴ５３）、モータの回転を停止制御する（ステップＳＴ５４）。それにより、前倒れ状態となり、使用者により、シートバック２２，２３を倒立させて使用できる状態となる。

また、図１４（ｂ）で示すような前倒し状態で、レバー６０を引くことによりカム部材５８の端部が上方に引かれるとカム部材５８が軸５８ａを中心に回転し、カム部材５７を軸５７を中心に右方に回転する。それにより、ロック部材５２の接点５２ｃが押されロック部材５２が軸５２ａを中心に左方に回転し歯部５２ｂが上方に上がり、ロック部材５１の歯部５１ａとのかみ合わせがはずれる。その状態で、手動でシートバックを立てる。シートバックをわずかに起こしたとき、レバー６０を戻すことができる。引き続き手動でシートバックを立てる。そのとき、ロック部材５２の歯部がロック部材５１の円弧状頂部を通過し、ロック部材５１の歯部５１ａの位置になる。さらに、手動で好みの角度でシートバックを位置させ、レバー６０を戻すことにより、ロック部材５２の歯部５２ｂがロック部材５１の歯部５１ａと噛み合いロックされる。これにより、シートバックを好みの傾斜角度でセットすることができる。

また、ステップＳＴ４８を経て終了した後、イグニッションスイッチ１０５がオンされたとき、ＥＣＵ７５は動作し、シートクッション位置センサ１１５からの出力を検知し、もし、図１７で示すような所定の値（例えば３０°以下）であるならば、メータ内のワーニング１１７に表示する。それにより、シートクッション２１が確実にロックされていない状態で、ユーザが着座、走行することを避けることができる。

このように制御装置によって各機構が連続して動作するので、操作スイッチ１１０を操作するだけでシートの完全格納と復帰を行えることが可能となる。

以上の実施形態で説明された構成等については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎず、従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。

本発明に係る車両用自動回転収納シートシステムを備えた乗用車両を概略的に示す内部構造図である。 本発明に係る車両用自動回転収納シートシステムが適用されたシートの前側斜視図である。 本発明の実施形態に係る車載用自動回転収納シートシステムのシートフレームの斜視図である。 シートバックの内部に設けられたリクライニング機構部の構成図である。 リクライニングロックアクチュエータ部の構造を示す部分構成図である。 シート揺動機構を構成するシートクッションロック機構の内部構造図である。 本実施形態に係る車載用自動回転収納シートの動作を制御する制御装置の回路図である。 シートを収納させる基本動作を示す状態推移図である。 シート復帰させる基本動作を示す状態推移図である。 シート収納動作の制御手順の第１の部分を示すフローチャートである。 シート収納動作の制御手順の第２の部分を示すフローチャートである。 シート収納動作の制御手順の第３の部分を示すフローチャートである。 シート収納動作の制御手順の第４の部分を示すフローチャートである。 シート収納動作の制御手順の第５の部分を示すフローチャートである。 シートバック前倒れ動作の２つの状態を示すシートバック内のリクライニング機構部の構成図である。 シートの前倒し状態から収納状態になるときのラッチ部の動作状態を示す内部構造図である。 シートの前倒し状態から収納状態になるときのラッチ部の動作の推移状態を示す内部構造図である。 警報ブザーによって警告されるシートクッションの不適切な位置を示す図である。 シートの収納状態から前倒し状態になるときのラッチ部の動作の推移状態を示す内部構造図である。 シートの収納状態から前倒し状態への動作の制御手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 車両
１１ 車室
１２ フロア
１３ フロントシート
１４ 第１リヤシート
１５ 第２リヤシート
２１ リアシートクッション
２２ 左シートバック
２３ 右シートバック
４２Ｌ，４２Ｒ リクライニング機構部
４３Ｌ，４３Ｒ リクライニングロックアクチュエータ部
４４Ｌ，４４Ｒ クッションロック機構部
４５ 収納ユニット機構部

Claims (3)

1. 自動シートバック前倒し機構と自動シート揺動機構を備え、シートバックをシートクッションに重ね合わせ、シートの全体を揺動させて車体のフロア凹部に収納する車両用自動回転収納シートシステムであり、
   前記シートバックは、左右分離型構造に基づき、第１シートバックと第２シートバックを有し、
   前記自動シートバック前倒し機構は、前記第１シートバック用の第１前倒し機構部と前記第２シートバック用の第２前倒し機構部を有し、
   前記シートバックを前倒しする指令を受けると、最初に前記第１前倒し機構部を作動させて前記第１シートバックの前倒しを開始させ、次に前記第１シートバックが設定角度だけ前倒れしたとき前記第２前倒し機構部を作動させて前記第２シートバックの前倒しを開始させる制御手段を備えることを特徴とする車両用自動回転収納シートシステム。
2. 前記第１シートバックが前記設定角度に傾斜すると、前記第２前倒し機構部の動作開始の指令信号を発生するスイッチがオンすることを特徴とする請求項１記載の車両用自動回転収納シートシステム。
3. 前記設定角度は実質的に１６°であることを特徴とする請求項１または２記載の車両用自動回転収納シートシステム。
   

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