DE4226747C1 - Autopilot in Verbindung mit einer Sitzverstellung für ein Kraftfahrzeug - Google Patents

Autopilot in Verbindung mit einer Sitzverstellung für ein Kraftfahrzeug

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Description

Die Erfindung betrifft einen Autopilot für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Ein gattungsgemäßer Autopilot ist aus der DE-Z: Technische Rundschau 31/90, Seiten 30 bis 34 herleitbar. Dort ist ausge­ führt, daß das eigentliche Programm zur Fahrzeugführung die aktuellen Zustandsgrößen des Fahrzeuges auswertet und danach Gas, Lenkung und Bremse steuert; lediglich bei einer unklaren Situation würde das System Alarm geben und im Notfall sogar eine Zwangsbremsung einleiten können.
Ferner ist ein Autopilot bekannt (DE-Z: ATZ Automobiltechnische Zeitschrift 90 (1989) 9, Seiten 429 bis 436), bei welchem durch einen Willensakt des Fahrers, den das Fahrzeug bei der Über­ nahme entsprechend quittiert, die Übergabe der Fahrzeugführung an den Regler erfolgt; der Fahrer kann dann mit der frei wer­ denden Zeit Besseres anfangen: Arbeiten, Lesen, Fernsehen oder Schlafen.
Des weiteren ist ein drehbarer Kraftfahrzeugsitz bekannt (US-PS 4 802 706), welcher aus einer ersten (Fahrtrichtungs-)Position in eine zweite (Einsteig-)Position und umgekehrt drehbar ist. Ein automatisches Drehen des Sitzes aus der ersten in die zweite Position ist dann gegeben, wenn derselbe nicht besetzt ist und die Fahrzeugtür geöffnet wird, um somit dem Fahrer das Platznehmen beim Einsteigen zu erleichtern.
Unabhängig davon sind konventionelle Sitzverstellungen aus dem Stand der Technik bekannt und betreffen bei Personenkraftwagen eine Verstellung der Sitzhöhe, der Lehnenneigung, der Länge der Sitzfläche sowie der Position des Sitzes in Längsrichtung. Da­ bei sind auch Memory-Schaltungen bekannt, bei denen jeweils mehrere Sitzpositionen speicherbar sind und nach Betätigen ei­ ner bestimmten Taste mittels Stellelementen automatisch einge­ stellt werden. Aus dem Bereich der Campingfahrzeuge und der Nutzfahrzeuge ist es weiterhin bekannt, Sitze um die Hochachse drehbar anzubringen. Dadurch ist die Möglichkeit gegeben, wäh­ rend der Fahrt den Sitz in Fahrtrichtung zu positionieren und - bei Campingfahrzeugen - durch eine Drehung des Sitzes diesen auch im Innenraum des Campingfahrzeuges als Sitzgelegenheit nutzen zu können. Bei Nutzfahrzeugen dient die Drehbeweglichkeit in erster Linie ei­ ner besseren Zugänglichkeit des Sitzes.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Brauchbarkeit von Autopi­ lot-Anlagen in Kraftfahrzeugen zu erhöhen.
Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Autopiloten für ein Kraftfahrzeug erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, wobei die Merkmale der Unteransprüche vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen kennzeichnen.
Vorteile der Erfindung gegenüber dem bekannten Stand der Tech­ nik bestehen darin, daß für den Fahrzeugführer die Zeit in ei­ nem Verkehrsstau sinnvoll nutzbar wird, ohne daß das zügige Fortkommen beim Auflösen des Staues verhindert wird.
Das Fahrzeug ist mit einem Autopiloten ausgestattet, der den Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug regelt durch Ein­ griffe in die Motorsteuerung, die Bremse sowie ein automa­ tisches Getriebe, sofern das Fahrzeug mit einem solchen ausge­ stattet ist. Dieser Autopilot ist dabei durch den Fahrzeugfüh­ rer mittels eines Schalters zuschaltbar. Erreicht der Fahr­ zeugführer während der Fahrt mit seinem Fahrzeug das Ende eines Staus, so kann er durch Betätigen des Schalters den Autopiloten aktivieren. Dieser Autopilot ist dann in der Lage, sowohl den Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug zu regeln als auch dem Verlauf der Straße zu folgen. Aus Sicherheitsgründen ist es zweckmäßig, dem Autopiloten eine Höchstgeschwindigkeit vorzu­ geben, über die er nicht beschleunigen darf.
Da der Fahrzeugführer während dieser Zeit entlastet ist, kann er sich anderen Dingen zuwenden. Es ist daher auch nicht notwendig, daß der Fahrzeugführer seine Position hinter dem Lenkrad ununterbrochen einnimmt.
Beispielsweise kann im Bereich des Beifahrersitzes oder im Rücksitzbereich ein Arbeitsplatz eingerichtet sein, der entwe­ der fest installiert oder auch wegschwenkbar oder wegklappbar angebracht sein kann. Dieser Arbeitsplatz kann dann z. B. eine Arbeitsplatte, einen Computer, ein Telefon und/oder ein Telefaxgerät enthalten. Ebenso kann dieser Arbeitsplatz mit weiteren Geräten ausgestattet sein, die sich für den Fahrzeug­ führer bei der Arbeit als wichtig erweisen.
Das heißt, daß die Sitzposition des Fahrzeugführers dann nach dem Einschalten des Autopiloten erfindungsgemäß so geändert werden kann, daß er die Position am Arbeitsplatz einnimmt.
Erfindungsgemäß erfolgt dann weiterhin eine automatische Ver­ stellung des Fahrersitzes in die ursprüngliche Position hinter dem Lenkrad, wenn der Autopilot erkennt, daß der nicht mehr funktionssicher arbeiten kann. Da der Autopilot die Fahrge­ schwindigkeit im Sinne eines bestimmten Abstandes zu einem vorausfahrenden Fahrzeug regelt, kann eine solche Situation eintreten, wenn sich der Stau auflöst und das vorausfahrende Fahrzeug beschleunigt und verschwindet. Das Erreichen der vor­ gegebenen Höchstgeschwindigkeit ist dann der Zeitpunkt, zu dem der Autopilot erkennt, daß er nicht mehr funktionssicher ar­ beiten kann. Eine solche Situation kann auch eintreten, wenn der Autopilot wegen einer Straßenkrümmung das vorausfahrende Fahrzeug nicht mehr erkennen kann. Auch in diesem Fall wird die Verantwortung zur Steuerung des Fahrzeuges wieder an den Fahr­ zeugführer zurückgegeben.
Die Rückgabe der Verantwortung zur Steuerung des Fahrzeuges sieht dann erfindungsgemäß so aus, daß der Sitz automatisch in eine solche Stellung hinter dem Lenkrad geschwenkt wird, in der er vor dem Einschalten des Autopiloten war.
Um zu vermeiden, daß sich der Fahrzeugführer anstößt, wenn die Schwenkbewegung des Sitzes ausgeführt wird, kann der Sitz in einer besonders vorteilhaften Ausführungsform auf dem umge­ kehrten Weg zurückgeschwenkt werden, in dem er in die Arbeits­ position bewegt wurde.
In vorteilhafter Weise wird für die Bewegung in die Arbeitspo­ sition eine bestimmte Reihenfolge der Bewegungen des Sitzes vorgegeben, die dann mittels Stellmotoren automatisch ausge­ führt wird.
In einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung wird ein für den Fahrzeugführer optisch und/oder akustisch wahrnehmbares Signal ausgegeben, bevor der Sitz seine Schwenkbewegung aus­ führt. Dadurch kann in besonders vorteilhafter Weise vermieden werden, daß der Fahrzeugführer bei der Schwenkbewegung des Sitzes anstößt, weil er beispielsweise gerade nach vorne ge­ beugt ist. Nach dem Abgeben des Signales erfolgt die Schwenk­ bewegung des Sitzes erst nach einer solchen Zeitspanne, daß es dem Fahrzeugführer möglich ist, sich in einer definierten Po­ sition in den Sitz zu setzen.
Alternativ zu dem eben beschriebenen Ausführungsbeispiel kann auch vorgesehen sein, daß der Fahrzeugführer nach dem Ertönen des Signales eine Bestätigungstaste betätigt mittels der er bestätigt, daß die Schwenkbewegung erfolgen kann.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im folgenden näher be­ schrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine Darstellung einer ersten Sitzposition eines Fahrzeugführers in einem Fahrzeug,
Fig. 2 eine Darstellung einer zweiten Sitzposition eines Fahrzeugführers in einem Fahrzeug und
Fig. 3 eine Darstellung der Schwenkbewegung von der zweiten Sitzposition in die erste Sitzposition.
Fig. 1 zeigt eine Darstellung einer ersten Sitzposition 1, bei der der Fahrzeugführer die Geschwindigkeits- und Kursregelung des Fahrzeuges durchführt.
Fig. 2 zeigt eine zweite Sitzposition 2, bei der der Sitz in eine Arbeitsposition bewegt wurde. Es ist grundsätzlich mög­ lich, mehrere verschiedene Arbeitspositionen vorzusehen, von denen eine durch den Fahrzeugführer ausgewählt werden kann. In dieser Arbeitsposition ist es dem Fahrzeugführer möglich, Tä­ tigkeiten auszuführen wie an einem Schreibtisch, da ihm ein PC 3, ein (nicht dargestelltes) Telefaxgerät sowie ein Tele­ fon 4 zur Verfügung steht.
Fig. 3 zeigt, wie eine Schwenkbewegung des Sitzes von der zweiten in die erste Sitzposition erfolgt. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel wurde vor dem Beginn der Schwenkbewegung ein für den Fahrzeugführer wahrnehmbares akustisches Signal ausgegeben. Der Fahrzeugführer hat dann durch Betätigen der Bestätigungstaste die Schwenkbewegung des Sitzes eingeleitet. Der Ablauf der Schwenkbewegung ist dabei umgekehrt zu dem Ablauf der Bewegung, um von der ersten Sitzposition in die zweite Sitzposition zu gelangen.

Claims (5)

1. Autopilot für ein Kraftfahrzeug, wobei der Autopilot den Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug durch Eingriff in die Motorsteuerung sowie die Bremse regelt und nach Erkennung einer Situation, bei der er die Regelung des Fahrzeugs nicht mehr ausführen kann, ein Signal ab­ gibt und wobei der Fahrzeugführer in einer ersten Sitz­ position hinter dem Lenkrad sitzt, um die Steuerung des Fahrzeuges durchführen zu können, dadurch gekennzeichnet, daß der Sitz während der durch den Autopiloten geregelten Fahrt in eine zweite Sitzposition (2) bewegt werden kann, die nicht hinter dem Lenkrad ist und durch das Sig­ nal eine Schwenkbewegung des Sitzes in die erste Sitz­ position (1) eingeleitet wird.
2. Autopilot nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkbewegung, um den Sitz von der zweiten Sitzposi­ tion (2) in die erste Sitzposition (1) zu bewegen, umgekehrt verläuft zu der Bewegung des Sitzes von der ersten Sitzposition in die zweite Sitzposition.
3. Autopilot nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß vor der Einleitung der Schwenkbewegung ein für den Fahr­ zeugführer wahrnehmbares akustisches und/oder optische Warnsignal erzeugt wird.
4. Autopilot nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einleitung der Schwenkbewegung nach Ablauf eines be­ stimmten Zeitintervalles nach der Erzeugung des Warnsignales er­ folgt.
5. Autopilot nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einleitung der Schwenkbewegung erfolgt, nachdem der Fahrzeugführer eine Bestätigungstaste betätigt hat.
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