WO2020098931A1 - Fahrzeugsitz - Google Patents

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WO2020098931A1
WO2020098931A1 PCT/EP2018/081174 EP2018081174W WO2020098931A1 WO 2020098931 A1 WO2020098931 A1 WO 2020098931A1 EP 2018081174 W EP2018081174 W EP 2018081174W WO 2020098931 A1 WO2020098931 A1 WO 2020098931A1
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collision
vehicle seat
vehicle
determining
expected
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PCT/EP2018/081174
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English (en)
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Inventor
Johannes FOLTIN
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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    • B60R21/015Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01554Seat position sensors

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle seat, a method for controlling the vehicle seat, a corresponding computer program and a
  • Vehicle seats are known which can be changed manually or assisted by a motor in the longitudinal direction and in their orientation.
  • vehicle seats which are automatically moved into an upright position in the event of a dangerous situation, for example in the event of an impending collision.
  • vehicle seats which, in the event of an impending collision with a collision object that threatens to hit the vehicle from the side, in transversal direction, ie transverse to the longitudinal orientation of the vehicle, away from the potential impact position.
  • vehicle seat systems which are activated in the event of a collision in such a way that the occupants are pre-accelerated in order to counteract the acceleration caused by the collision.
  • a method for operating a vehicle is known from DE 10 2014 002 813 A1, a potential one using a collision detection device
  • Driver assistance system does not require autonomous ferry operation requiring user action and, if a collision is detected, the vehicle is imminent
  • Occupant protection means are automatically positioned relative to at least one driver of the vehicle before it is drawn or a vehicle structure.
  • the vehicle seat is rotatable and is characterized in that the vehicle seat is oriented in the event of a collision or in the event of an imminent collision in such a way that the collision forces acting on the occupants frontally, ie. H. act from the front or dorsally, i.e. from behind.
  • the occupant By aligning the vehicle seat according to the present invention, the occupant is accelerated by the collision out of the vehicle seat or into the vehicle seat.
  • the vehicle seat is aligned in such a way that the legs of the occupant of the vehicle seat.
  • This embodiment has the advantage that the occupant's legs are not in the vicinity of a potential penetration point of the collision object. As a result, the occupant and, in particular, his legs are better protected.
  • the vehicle seat is aligned in the event of an imminent collision depending on the time to impact, the so-called time-to-impact (TTI).
  • TTI time-to-impact
  • the vehicle seat has the orientation, i.e. frontal or dorsal, which is faster to take.
  • This embodiment has the advantage that with a short or short time to impact (TTI) with better certainty a better alignment for the TTI
  • the vehicle seat is aligned in the event of an imminent collision depending on the expected collision severity.
  • This embodiment has the advantage that in the event of collisions above a predefinable threshold, i. H. in the event of serious collisions, the occupant or vehicle seat can absorb the collision forces better.
  • the vehicle seat is oriented in the event of an expected collision severity above a predefinable threshold for the collision severity such that the collision forces act dorsally on the occupant.
  • This embodiment has the advantage that the occupant is additionally protected by the seat back, which is located between the occupant and the collision object. In this way, the occupant can be particularly well protected against penetrating objects, vehicle parts or objects or elements of the vehicle.
  • This embodiment has advantages particularly when an intrusion is likely.
  • the likelihood of an intrusion can be determined, for example, from the position of the opponent of the accident, its type, its stiffness, its shape and its morphology, in particular its part involved in the collision.
  • the occupant is oriented in such a way that he looks in the direction of the accident, so that the collision forces act frontally on the occupant.
  • This embodiment also has the advantage that the so-called whiplash effect, ie. H. the high acceleration of the head, in the event of a collision, can be effectively prevented since the occupant is caused by the collision entry in the
  • Vehicle seat can be accelerated into it.
  • the whiplash effect is a source of serious and even fatal injuries.
  • Another aspect of the present invention is a vehicle having a plurality of vehicle seats according to one of the embodiments of the present invention.
  • This aspect of the present invention is characterized in that individual ones of the vehicle seats of the plurality of vehicle seats are oriented in different directions (for example frontally, dorsally) with respect to the collision direction.
  • This aspect of the present invention has the advantage that, depending on all factors to be taken into account for the respective occupant of the vehicle seat, the optimal orientation of the vehicle seat for absorbing the collision forces
  • Another aspect of the present invention is a method for controlling a vehicle seat according to an embodiment of the present.
  • the process includes the steps:
  • an anticipated impact point for determining the alignment is taken into account in the determining step.
  • This embodiment has the advantage that, depending on the
  • the vehicle seat can be aligned such that the legs of the occupant point away from the expected point of impact.
  • the occupant's legs are not in the vicinity of a potential penetration point of the collision object. This enables better protection of the occupant and especially his legs.
  • a time until the impact is taken into account in the determining step in order to determine the alignment.
  • This embodiment has the advantage that with a short or short time to impact (TTI) with better certainty a better alignment for the TTI
  • an expected collision severity for determining the alignment is taken into account in the determining step.
  • This embodiment has the advantage that in the event of collisions above a predefinable threshold, i. H. in the event of serious collisions, the occupant or vehicle seat can absorb the collision forces better.
  • Collision severity improves occupant safety.
  • an intrusion probability for determining the alignment is taken into account in the determining step.
  • This embodiment has the advantage that, depending on the
  • the intrusion probability of the vehicle seat can be aligned in such a way that the backrest of the seat offers additional protection for the occupant. In this way, the occupant can be particularly well protected against penetrating objects, vehicle parts or objects or elements of the vehicle.
  • Another aspect of the present invention is a computer program which is set up to carry out all steps of an embodiment of one of the methods according to the present invention.
  • Another aspect of the present invention is a machine readable
  • Storage medium on which the computer program according to the present invention is stored.
  • Show it: 1 shows a schematic illustration of a vehicle immediately before an impending unavoidable collision, comprising a plurality of vehicle seats according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of the vehicle at the time of a collision
  • Fig. 3 is a flowchart of an embodiment of the method according to the
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of a vehicle 10 having a plurality immediately before an impending unavoidable collision
  • Vehicle seats A, B, C, D according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows the vehicle 10 with four vehicle seats A, B, C, D which can be freely rotated, ie which are rotatable.
  • the orientations O A , O B , ac, O D of the vehicle seats A, B, C, D are shown by a respective arrow.
  • the driver could sit on vehicle seat A and look out of the window or work on a display embedded in a vehicle door.
  • vehicle seats B, C and D have aligned the vehicle seats in such a way that they look into the interior.
  • the movement of the opponent of the accident 20 and the vehicle 10 is shown by the arrows a and ß.
  • a triangle of forces is shown at the bottom left, which represents a resulting collision force g. This resulting force will act on all vehicle seats in the event of a collision.
  • the resulting vector is shown on all vehicle seats in order to clarify the seating position relative to a resulting collision force g.
  • An environmental sensor system detects the impending collision. According to the present invention, based on this detection, the vehicle seats with the occupants are rotated into an orientation that is as optimal as possible, or more generally.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of the vehicle 10 at the time of
  • a collision with the collision object 20 occurs.
  • vehicle seat A is closest to the expected impact location. Accordingly, the occupant in the vehicle seat A is
  • the vehicle seat A was aligned in comparison to the original orientation shown in FIG. 1 in such a way that the seat points against the direction of the expected collision force.
  • This orientation was chosen in order to bring the vehicle seat A into an orientation in the shortest possible time, which provides the occupant with improved protection.
  • the vehicle seat A could be oriented in such a way that it points in the direction of the acting force of the expected collision.
  • TTI time to impact
  • the vehicle seat B has been aligned in such a way that it points in the direction of the acting force of the expected collision.
  • This alignment has been presented in accordance with the Embodiment chosen because the necessary change in orientation was possible by rotating the vehicle seat B below 90 °.
  • the occupant of vehicle seat B additionally benefits from the fact that he is initially accelerated into vehicle seat B by the force of the expected collision. A whiplash effect can thereby be effectively prevented or at least mitigated.
  • the vehicle seat C in the initial situation shown in FIG. 1 shows almost perpendicular to the force of the expected collision. Therefore, the
  • Vehicle seat C with respect to the effort for alignment both be aligned such that it points in the direction of the acting force of the expected collision as well as against this. Alignment in such a way that the vehicle seat C points in the direction of the acting force of the expected collision and thus away from the expected impact location can be advantageous since the back of the occupant of this vehicle seat C can be protected by the vehicle seat C and is protected by the penetrating parts .
  • the collision strength of the expected collision is found to be weak, i.e. H. If the expected collision strength is likely to remain below a predetermined threshold for the collision strength and relatively little time is available, then it can be advantageous to align the vehicle seat C in such a way that the vehicle seat C additionally rotates into the determined orientation as a result of the force input from the expected collision
  • FIG. 3 shows a flow chart of an embodiment of the method according to the present invention.
  • a collision or an imminent collision is detected.
  • a collision can be detected using collision or crash sensors.
  • acceleration, pressure, structure-borne noise sensors or a combination of these sensors can be used for this.
  • impending collision can take place via environment sensors.
  • environment sensors For example, video, radar, ultrasound, laser, LIDAR sensors or combinations of these sensors can be used.
  • Methods for detecting a collision or an impending collision are well known to the person skilled in the art, in particular from the prior art.
  • step 302 the orientation of a vehicle seat is determined in accordance with the present invention in such a way that the collision forces acting frontally or dorsally, i. H. act essentially directly from the front or directly from behind on the vehicle seat or on the occupants of the vehicle seat.
  • the detection of the collision or the detection of the upcoming collision can be used.
  • the direction of the collision or the impending collision can be used for the determination. Methods are known to the person skilled in the art, in particular, from the prior art in order to determine the direction of the collision or impending collision from a detected collision or impending collision.
  • a drive signal is output.
  • the control signal is suitable for determining the vehicle seat according to the present invention
  • the signal can be output, for example, directly to an appropriately designed actuator. It is also conceivable that the signal is output on a communication channel, for example a communication bus, for example a CAN or FlexRayBus.

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Abstract

Fahrzeugsitz (A, B, C, D), wobei der Fahrzeugsitz (A, B, C, D) drehbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugsitz (A, B, C, D) bei einer Kollision und/oder bei einer unmittelbar bevorstehenden Kollision derart ausgerichtet (a'A, a'B, a'C, a'D) wird, dass die einwirkenden Kollisionskräfte (ß) der Kollision und/oder bevorstehenden Kollision den Insassen frontal oder dorsal einwirken.

Description

Beschreibung
Titel
Fahrzeugsitz
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Fahrzeugsitz, ein Verfahren zur Ansteuerung des Fahrzeugsitzes, ein entsprechendes Computerprogramm sowie ein
maschinenlesbares Speichermedium.
Stand der Technik
Es sind Fahrzeugsitze bekannt, die manuell oder unterstützt durch einen Motor in longitudinaler Richtung als auch in ihrer Ausrichtung verändert werden können.
Des Weiteren sind Fahrzeugsitze bekannt, die im Falle einer Gefahrensituation, bspw. bei einer bevorstehenden Kollision, automatisch in eine aufrechte Position verfahren werden.
Ferner sind Fahrzeugsitze bekannt, die im Falle einer bevorstehenden Kollision mit einem Kollisionsobjekt, das droht von der Seite auf das Fahrzeug aufzutreffen, in transversaler Richtung, d. h. quer zur Längsausrichtung des Fahrzeugs, weg von der potentiellen Auftreffposition bewegt werden.
Zudem sind Fahrzeugsitzsysteme bekannt, die im Falle einer Kollision derart angesteuert werden, dass die Insassen vorbeschleunigt werden, um der durch die Kollision hervorgerufenen Beschleunigung entgegenzuwirken.
Aus der DE 10 2014 002 813 Al ist ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs bekannt, wobei mittels einer Kollisionserkennungsvorrichtung eine potentielle
Unfallgefahr für das Fahrzeug erfasst wird, wobei in einem mittels eines
Fahrerassistenzsystems keine Nutzeraktion erfordernden autonomen Fährbetrieb und bei erfasster, dem Fahrzeug bevorstehender Kollision zumindest ein
Insassenschutzmittel vor seiner Auslosung bzw. eine Fahrzeugstruktur automatisch relativ zu zumindest einem Fahrer des Fahrzeuges positioniert werden.
Offenbarung der Erfindung
Vor diesem Hintergrund wird vorliegend ein Fahrzeugsitz vorgeschlagen. Der Fahrzeugsitz ist drehbar und zeichnet sich dadurch aus, dass der Fahrzeugsitz bei einer Kollision bzw. bei einer unmittelbar bevorstehenden Kollision derart ausgerichtet wird, dass die einwirkenden Kollisionskräfte auf den Insassen frontal, d. h. von vorne oder dorsal, d .h von hinten, einwirken.
Durch die Ausrichtung des Fahrzeugsitzes gemäß der vorliegenden Erfindung wir der Insasse durch die Kollision aus dem Fahrzeugsitz hinaus oder in den Fahrzeugsitz hinein beschleunigt.
Dies hat in beiden Fällen den Vorteil, dass der Fahrzeugsitz allein oder im
Zusammenspiel mit weiteren Schutzmitteln, wie bspw. Gurtstraffern eine optimale Schutzwirkung entfalten kann. Unter anderem dadurch, dass der Insasse nicht transversal, d. h. quer zu seiner Körperachse beschleunigt wird. In einer Ausführungsform des Fahrzeugsitzes gemäß der vorliegenden Erfindung wird der Fahrzeugsitz derart ausgerichtet, dass die Beine des Insassen von der
voraussichtlichen Auftreffstelle am Fahrzeug weg weisen.
Diese Ausführungsform weist den Vorteil auf, dass die Beine des Insassen sich nicht in der der Nähe eines potentiellen Eindringortes des Kollisionsobjekts befinden. Dadurch sind der Insasse und insbesondere dessen Beine besser geschützt.
In einer Ausführungsform des Fahrzeugsitzes gemäß der vorliegenden Erfindung wird der Fahrzeugsitz bei einer unmittelbar bevorstehenden Kollision in Abhängigkeit der Zeit bis zum Aufprall, der sogenannten Time-to-lmpact (TTI) ausgerichtet.
Dabei hat sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, dass bei einer TTI unterhalb eines vorgebbaren Schwellenwerts der Fahrzeugsitz die Ausrichtung, d.h. frontal oder dorsal einnimmt, die schneller einzunehmen ist.
Diese Ausführungsform weist den Vorteil auf, dass bei einer geringen bzw. kurzen Zeit bis zum Aufprall (TTI) mit höherer Sicherheit eine bessere Ausrichtung für die
Aufnahme der Kollisionskräfte durch den Insassen bzw. den Fahrzeugsitz
eingenommen werden kann.
In einer Ausführungsform des Fahrzeugsitzes gemäß der vorliegenden Erfindung wird der Fahrzeugsitz bei einer unmittelbar bevorstehenden Kollision in Abhängigkeit von der erwarteten Kollisionsschwere ausgerichtet.
Diese Ausführungsform weist den Vorteil auf, dass bei Kollisionen oberhalb einer vorgebbaren Schwelle, d. h. bei schweren Kollisionen, eine verbesserte Aufnahme der einwirkenden Kollisionskräfte durch den Insassen bzw. Fahrzeugsitz erfolgen kann.
Somit wird, dass bei einer Kollision mit einer hohen erwarteten Kollisionsschwere eine verbesserte Sicherheit des Insassen erreicht wird. Dabei hat es sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, dass der Fahrzeugsitz bei einer zu erwartenden Kollisionsschwere oberhalb einer vorgebbaren Schwelle für die Kollisionsschwere derart ausgerichtet wird, dass die Kollisionskräfte dorsal auf den Insassen einwirken.
Diese Ausführungsform weist den Vorteil auf, dass der Insasse durch die Sitzlehne, die sich zwischen Insasse und Kollisionsobjekt befindet, zusätzlich geschützt ist. So kann der Insasse vor eindringenden Gegenstände, Fahrzeugteilen oder Gegenständen bzw. Elementen des Fahrzeugs besonders gut geschützt werden.
Diese Ausführungsform weist insbesondere dann Vorteile auf, wenn eine Intrusion wahrscheinlich wird. Das eine Intrusion wahrscheinlich ist, lässt sich beispielsweise anhand der Position des Unfallgegners, seines Typs, seiner Steifigkeit, seiner Form und seiner Morphologie, insbesondere seines in die Kollision verwickelten Teils, ermittelt werden kann.
In einer weiteren Ausführungsform wird bei einer zu erwartenden hohen Unfallschwere, aber Intrusionswahrscheinlichkeit unterhalb einer gewissen Schwelle, der Insasse derart ausgerichtet, dass er in Richtung des Unfalls blickt, sodass die Kollisionskräfte frontal auf den Insassen einwirken.
Diese Ausführungsform weist zudem den Vorteil auf, dass der sogenannte Whiplash- Effekt, d. h. das hohe Beschleunigen des Kopfes, im Falle einer Kollision, effektiv verhindert werden kann, da der Insassen durch den Kollisionseintrag in den
Fahrzeugsitz hineinbeschleunigt werden. Der Whiplash- Effekt ist eine Quelle für schwere, bis hin zu tödlichen, Verletzungen.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Fahrzeug, aufweisend eine Mehrzahl von Fahrzeugsitzen gemäß einer der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung. Dieser Aspekt der vorliegenden Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass einzelne der Fahrzeugsitze der Mehrzahl von Fahrzeugsitzen in unterschiedliche Richtungen (bspw. frontal, dorsal) in Bezug auf die Kollisionsrichtung ausgerichtet werden. Dieser Aspekt der vorliegenden Erfindung weist den Vorteil auf, dass in Abhängigkeit aller zu berücksichtigen Faktoren für den jeweiligen Insassen des Fahrzeugsitzes die optimale Ausrichtung des Fahrzeugsitzes zur Aufnahme der Kollisionskräfte
eingenommen werden kann.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zur Ansteuerung eines Fahrzeugsitzes gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden. Das Verfahren umfasst die Schritte:
Erfassen einer Kollision bzw. einer unmittelbar bevorstehenden Kollision;
Ermitteln einer Ausrichtung des Fahrzeugsitzes, sodass die einwirkenden Kollisionskräfte frontal oder dorsal auf den Insassen des Fahrzeugsitzes einwirken;
Ausgeben eines Ansteuersignals zum Drehen des Fahrzeugsitzes in die ermittelte Ausrichtung.
Nach einer Ausführungsform des Verfahrens der vorliegenden Erfindung wird im Schritt des Ermittelns eine voraussichtliche Auftreffstelle zur Ermittlung der Ausrichtung berücksichtigt.
Diese Ausführungsform weist den Vorteil auf, dass in Abhängigkeit der
voraussichtlichen Auftreffstelle der Fahrzeugsitz derart ausgerichtet werden kann, dass die Beine des Insassen von der voraussichtlichen Auftreffstelle wegweisen. Dadurch befinden sich die Beine des Insassen sich nicht in der der Nähe eines potentiellen Eindringortes des Kollisionsobjekts. Wodurch ein besserer Schutz des Insassen und insbesondere dessen Beine ermöglicht wird.
Nach einer Ausführungsform des Verfahrens der vorliegenden Erfindung wird im Schritt des Ermittelns eine Zeit bis zum Aufprall zur Ermittlung der Ausrichtung berücksichtigt.
Diese Ausführungsform weist den Vorteil auf, dass bei einer geringen bzw. kurzen Zeit bis zum Aufprall (TTI) mit höherer Sicherheit eine bessere Ausrichtung für die
Aufnahme der Kollisionskräfte durch den Insassen bzw. den Fahrzeugsitz
eingenommen werden kann. Nach einer Ausführungsform des Verfahrens der vorliegenden Erfindung wird im Schritt des Ermittelns eine zu erwartenden Kollisionsschwere zur Ermittlung der Ausrichtung berücksichtigt.
Diese Ausführungsform weist den Vorteil auf, dass bei Kollisionen oberhalb einer vorgebbaren Schwelle, d. h. bei schweren Kollisionen, eine verbesserte Aufnahme der einwirkenden Kollisionskräfte durch den Insassen bzw. Fahrzeugsitz erfolgen kann.
Somit wird ermöglicht, dass bei einer Kollision mit einer hohen erwarteten
Kollisionsschwere eine verbesserte Sicherheit des Insassen erreicht wird.
Nach einer Ausführungsform des Verfahrens der vorliegenden Erfindung wird im Schritt des Ermittelns eine Intrusionswahrscheinlichkeit zur Ermittlung der Ausrichtung berücksichtigt.
Diese Ausführungsform weist den Vorteil auf, dass in Abhängigkeit von der
Intrusionswahrscheinlichkeit der Fahrzeugsitz derart ausgerichtet werden kann, dass die Lehne des Sitzes einen zusätzlichen Schutz für den Insassen bietet. So kann der Insasse vor eindringenden Gegenstände, Fahrzeugteilen oder Gegenständen bzw. Elementen des Fahrzeugs besonders gut geschützt werden.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Computerprogramm, welches eingerichtet ist, alle Schritte einer Ausführungsform eines der Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung auszuführen.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein maschinenlesbares
Speichermedium, auf dem das Computerprogramm gemäß der vorliegenden Erfindung gespeichert ist.
Nachfolgend werden Einzelheiten und Ausführungsformen der Erfindung anhand von Figuren näher erläutert.
Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs unmittelbar vor einer bevorstehenden unvermeidbaren Kollision aufweisend eine Mehrzahl an Fahrzeugsitzen gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2 eine schematische Darstellung des Fahrzeugs zum Zeitpunkt einer Kollision;
Fig. 3 ein Ablaufdiagramm einer Ausführungsform des Verfahrens gemäß der
vorliegenden Erfindung.
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 10 unmittelbar vor einer bevorstehenden unvermeidbaren Kollision aufweisend eine Mehrzahl an
Fahrzeugsitzen A, B, C, D gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
In der Figur 1 sieht man das Fahrzeug 10 mit vier Fahrzeugsitzen A, B, C, D, die frei gedreht werden können, d. h. die drehbar sind. Die Ausrichtungen OA, OB, ac, OD der Fahrzeugsitze A, B, C, D ist durch einen jeweiligen Pfeil dargestellt.
In der dargestellten Situation könnte der Fahrer auf Fahrzeugsitz A sitzen und aus dem Fenster blicken oder an einem in einer Fahrzeugtüre eingelassenen Display arbeiten.
Die anderen Insassen auf den Fahrzeugsitzen B, C und D haben die Fahrzeugsitze derart ausgerichtet, dass sie in den Innenraum blicken.
Ein Kollisionsobjekt 20, bspw. ein weiteres Fahrzeug kommt von vorne links. Die Bewegung von Unfallgegner 20 und Fahrzeug 10 ist mit den Pfeilen a und ß dargestellt. Links unten ist ein Kräftedreieck dargestellt, das eine resultierende Kollisionskraft g darstellt. Diese resultierende Kraft wird im Falle des Eintritts der Kollision auf alle Fahrzeugsitze einwirken. Zur Verdeutlichung der Sitzposition zur eine resultierende Kollisionskraft g ist der resultierende Vektor an allen Fahrzeugsitzen dargestellt.
Eine Umfeldsensorik (nicht dargestellt) erkennt die drohende Kollision. Gemäß der vorliegenden Erfindung werden basierend auf dieser Erkennung die Fahrzeugsitze mit den Insassen in eine möglichst optimale Ausrichtung gedreht bzw. allgemeiner gebracht.
Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung des Fahrzeugs 10 zum Zeitpunkt des
Eintritts einer Kollision mit dem Kollisionsobjekt 20.
Der Fahrzeugsitz A befindet sich in der dargestellten Situation am nächsten zu dem erwarteten Aufprallort. Demnach ist der Insasse auf dem Fahrzeugsitz A dem
Unfallgeschehen am nächsten.
In der dargestellten Ausführungsform wurde der Fahrzeugsitz A im Vergleich zu der ursprünglichen Ausrichtung dargestellt in Figur 1 derart ausgerichtet, dass der Sitz entgegen der Richtung der erwarteten Kollisionskraft zeigt.
Diese Ausrichtung wurde gewählt, um den Fahrzeugsitz A in möglichst kurzer Zeit in eine Ausrichtung zu bringen, die dem Insassen einen verbesserten Schutz gewährt.
Alternativ könnte der Fahrzeugsitz A derart ausgerichtet werden, dass er in Richtung der einwirkenden Kraft der erwarteten Kollision zeigt.
Da in Bezug auf die ursprüngliche Ausrichtung des Fahrzeugsitzes A dargestellt in Figur A eine umfangreiche Richtungsänderung, d. h. im Wesentlichen eine
Richtungsänderung um mehr als 90° notwendig gewesen wäre, muss für diese
Ausrichtungsstrategie ausreichend Zeit bis zum Aufprall (TTI) zur Verfügung stehen.
Der Fahrzeugsitz B wurde derart ausgerichtet, dass er in Richtung der einwirkenden Kraft der erwarteten Kollision zeigt. Diese Ausrichtung wurde gemäß der dargestellten Ausführungsform gewählt, da die notwendige Ausrichtungsänderung durch eine Drehung des Fahrzeugsitzes B unterhalb von 90° möglich war. In der dargestellten Ausrichtung profitiert der Insasse des Fahrzeugsitz B zusätzlich davon, dass er durch die einwirkende Kraft der erwarteten Kollision zunächst in den Fahrzeugsitz B hineinbeschleunigt wird. Dadurch kann ein Whiplash- Effekt wirkungsvoll verhindert oder zumindest abgemildert werden.
Der Fahrzeugsitz C zeigt in der Ausgangssituation dargestellt in Figur 1 nahezu lotrecht auf die einwirkende Kraft der erwarteten Kollision. Daher könnte der
Fahrzeugsitz C hinsichtlich des Aufwands zur Ausrichtung sowohl derart ausgerichtet werden, dass er in Richtung der einwirkenden Kraft der erwarteten Kollision zeigt als auch entgegen dieser. Eine Ausrichtung derart, dass der Fahrzeugsitz C in Richtung der einwirkenden Kraft der erwarteten Kollision und damit weg von dem erwarteten Aufprallort zeigt, kann vorteilhaft sein, da durch den Fahrzeugsitz C der Rücken des Insassen dieses Fahrzeugsitzes C schützen kann und von den eindringenden Teilen geschützt wird.
Wenn die Kollisionsstärke der erwarteten Kollision als schwach ermittelt wird, d. h. wenn die erwartete Kollisionsstärke voraussichtlich unterhalb einer vorbestimmten Schwelle für die Kollisionsstärke verbleibt und relativ wenig Zeit zur Verfügung steht, dann kann es vorteilhaft sein den Fahrzeugsitz C derart auszurichten, dass sich der Fahrzeugsitz C zusätzlich durch den Krafteintrag der erwarteten Kollision in die ermittelte Ausrichtung dreht
Dies wird dadurch bedingt bzw. dieses Verhalten eines Fahrzeugsitzes gemäß der vorliegenden Erfindung wird dadurch begünstigt, wenn der Sitz in seiner Mitte fixiert ist. Dadurch wird erreicht, dass sich der Fahrzeugsitz bei einer Kollision durch die eingetragene Kollisionskraft aufgrund der Massenträgheit verstärkt in Richtung der einwirkenden Kraft der erwarteten Kollision bewegt.
Der Sitz D wird nicht gedreht, da er sich bereits in einer Linie mit der einwirkenden Kraft der bevorstehenden Kollision befindet und möglichst weit weg vom Unfallgeschehen befindet. Wenn D näher am Einschlagpunkt wäre, dann könnte der Sitz je nach zur Verfügung stehender Zeit noch um 180° gedreht werden.
Figur 3 zeigt ein Ablaufdiagramm einer Ausführungsform des Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung.
In Schritt 301 wird eine Kollision bzw. eine unmittelbar bevorstehende Kollision erfasst. Die Erfassung einer Kollision kann dabei über Kollisions- oder Crashsensoriken erfolgen. Dafür können bspw. Beschleunigungs-, Druck-, Körperschallsensoren oder Kombination aus diesen Sensoren eingesetzt werden. Die Erfassung einer
bevorstehenden Kollision kann dabei über Umfeldsensoriken erfolgen. Dafür können bspw. Video-, Radar-, Ultraschall-, Laser-, LIDAR-Sensoren oder Kombinationen aus diesen Sensoren eingesetzt werden. Verfahren zur Erfassung einer Kollision oder einer bevorstehenden Kollision sind dem Fachmann insbesondere aus dem Stand der Technik wohlbekannt.
In Schritt 302 wird die Ausrichtung eines Fahrzeugsitzes gemäß der vorliegenden Erfindung derart ermittelt, dass die einwirkenden Kollisionskräfte frontal oder dorsal, d. h. im Wesentlichen direkt von vorne oder direkt von hinten auf den Fahrzeugsitz bzw. auf den Insassen des Fahrzeugsitzes einwirken. Dabei können auf die Erfassung der Kollision bzw. die Erfassung der bevorstehenden Kollision zurückgegriffen werden. Zur Ermittlung kann auf die Richtung der Kollision bzw. der bevorstehenden Kollision zurückgegriffen werden. Dem Fachmann ist insbesondere aus dem Stand der Technik Verfahren bekannt, um aus einer erfassten Kollision bzw. bevorstehenden Kollision die Richtung der Kollision bzw. bevorstehenden Kollision bestimmt werden kann.
In Schritt 303 wird ein Ansteuersignal ausgegeben. Das Ansteuersignal ist dazu geeignet den Fahrzeugsitz gemäß der vorliegenden Erfindung in die ermittelte
Ausrichtung zu bewegen; genauer zu drehen. Dabei kann das Signal bspw. direkt an einen entsprechend gestalteten Aktuator ausgegeben werden. Ebenso ist denkbar, dass das Signal auf einen Kommunikationskanal bspw. einen Kommunikationsbus bspw. einen CAN- oder FlexRayBus ausgegebenen werden.

Claims

Ansprüche
1. Fahrzeugsitz (A, B, C, D), wobei der Fahrzeugsitz (A, B, C, D) drehbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Fahrzeugsitz (A, B, C, D) bei einer Kollision und/oder bei einer unmittelbar bevorstehenden Kollision derart ausgerichtet (O'A, O'B, a'c, O'D) wird, dass die einwirkenden Kollisionskräfte (ß) der Kollision und/oder bevorstehenden Kollision auf den Insassen frontal oder dorsal einwirken.
2. Fahrzeugsitz (A, B, C, D) nach Anspruch 1, wobei der Fahrzeugsitz (A, B, C, D) derart ausgerichtet (O'A, O'B, a'c, O'D) wird, dass die Beine des Insassen von der voraussichtlichen Auftreffstelle am Fahrzeug (10) weg weisen.
3. Fahrzeugsitz (A, B, C, D) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Fahrzeugsitz (A, B, C,
D) bei einer unmittelbar bevorstehenden Kollision in Abhängigkeit der Zeit bis zum Aufprall (TTI) ausgerichtet wird, insbesondere, dass bei einer Zeit bis zum Aufprall (TTI) unterhalb einer vorgebbaren Schwelle der Fahrzeugsitz (A, B, C, D) die Ausrichtung (O'A, a'ß, a'c, O'D) einnimmt, die schneller einzunehmen ist.
4. Fahrzeugsitz (A, B, C, D) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der
Fahrzeugsitz (A, B, C, D) bei einer unmittelbar bevorstehenden Kollision in Abhängigkeit von der erwarteten Kollisionsschwere ausgerichtet (O'A, O'B, a'c, O'D) wird, insbesondere, dass der Fahrzeugsitz (A, B, C, D) bei einer zu erwartenden Kollisionsschwere oberhalb einer vorgebbaren Schwelle für die Kollisionsschwere derart ausgerichtet (O'A, O'B, a'c, O'D) wird, dass die Kollisionskräfte dorsal auf den Insassen einwirken. 5. Fahrzeugsitz (A, B, C, D) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der
Fahrzeugsitz (A, B, C, D) bei einer unmittelbar bevorstehenden Kollision in
Abhängigkeit von der erwarteten Kollisionsschwere ausgerichtet (O'A, O'B, a'c, O'D) wird, wobei der Fahrzeugsitz (A, B, C, D) bei einer zu erwartenden
Kollisionsschwere oberhalb einer vorgebbaren Schwelle für die Kollisionsschwere und unterhalb einer vorgebbaren Schwelle für eine Instrusionswahrscheinlichkeit derart ausgerichtet (O'A, O'B, a'c, O'D) wird, dass die Kollisionskräfte frontal auf den Insassen einwirken.
6. Fahrzeug (10), aufweisenden eine Mehrzahl von Fahrzeugsitzen (A, B, C, D) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die einzelnen Fahrzeugsitze (A, B, C, D) der Mehrzahl von Fahrzeugsitzen(A, B,
C, D) in unterschiedliche Richtungen (O'A, O'B, a'c, O'D) in Bezug auf die
Kollisionsrichtung (ß) ausgerichtet werden.
7. Verfahren (300) zur Ansteuerung eines Fahrzeugsitzes (A, B, C, D) nach einem der
Ansprüche 1 bis 4 mit den Schritten:
Erfassen (301) einer Kollision und/oder unmittelbar bevorstehenden Kollision; Ermitteln (302) einer Ausrichtung (O'A, O'B, a'c, O'D) für den Fahrzeugsitz (A, B, C,
D) derart, dass die einwirkenden Kollisionskräfte (ß) der erfassten Kollision und/oder der bevorstehenden Kollision frontal oder dorsal auf den Fahrzeugsitz (A, B, C, D) und/oder auf den Insassen des Fahrzeugsitzes (A, B, C, D) einwirken; Ausgeben (303) eines Ansteuersignals zum Drehen des Fahrzeugsitzes (A, B, C, D) in die ermittelte Ausrichtung (O'A, O'B, a'c, O'D).
8. Verfahren (300) nach Anspruch 7, wobei im Schritt des Ermittelns (302) eine
voraussichtliche Auftreffstelle zur Ermittlung der Ausrichtung (O'A, O'B, a'c, O'D) berücksichtigt wird.
9. Verfahren (300) nach Anspruch 7 oder 8, wobei im Schritt des Ermittelns (302) eine Zeit bis Aufprall (TTI) zur Ermittlung der Ausrichtung (O'A, O'B, a'c, O'D)
berücksichtigt wird.
10. Verfahren (300) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei im Schritt des Ermittelns
(302) eine zu erwartenden Kollisionsschwere zur Ermittlung der Ausrichtung (O'A, Q'B, a'c, O'D) berücksichtigt wird.
11. Verfahren (300) nach einem der Ansprüche 7 bis 10, wobei im Schritt des Ermittelns (302) eine Intrusionswahrscheinlichkeit zur Ermittlung der Ausrichtung (O'A, O'B, a'c, Q'D) berücksichtigt wird.
12. Computerprogramm, welches eingerichtet ist, alle Schritte eines der Verfahren (300) nach einem der Ansprüche 7 bis 11 auszuführen.
13. Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm gemäß
Anspruch 12 gespeichert ist.
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