DE3138712C2 - - Google Patents

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DE3138712C2
DE3138712C2 DE3138712A DE3138712A DE3138712C2 DE 3138712 C2 DE3138712 C2 DE 3138712C2 DE 3138712 A DE3138712 A DE 3138712A DE 3138712 A DE3138712 A DE 3138712A DE 3138712 C2 DE3138712 C2 DE 3138712C2
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motor vehicle
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Toshio Toyota Aichi Jp Shinohara
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Toyota Motor Corp
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Toyota Jidosha Kogyo KK
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Bei einem derartigen Kraftfahrzeug, wie es in der DE-OS 27 50 408 dargestellt ist, sind bestimmte Stellungen von Fahrzeugeinrichtungen, beispielsweise dem Fahrersitz, den Rückspiegeln, den Luftdüsen und den Anzeigeinstrumenten, abspeicherbar, indem der Fahrer seinen Sitz und die anderen Fahrzeugeinrichtungen manuell einstellt und deren dadurch erreichten Stellungen in einer Verarbeitungseinheit abspeichert. Die Stellungen der einzelnen Elemente werden mit Hilfe von Detektoren erfaßt und es werden dementsprechende Signale zur Abspeicherung an die Verarbeitungseinheit übertragen. Aufgrund der abgespeicherten Datensätze sind die zu jedem Datensatz gehörenden Stellungen nach einer Verstellung der Elemente jederzeit wieder abrufbar, wodurch eine Einstellung dieser Fahrzeugeinrichtungen in ihre ursprünglichen, für den Fahrer geeigneten Stellungen bewirkt wird, sofern sie zwischenzeitlich, beispielsweise bei der Benutzung des Kraftfahrzeugs durch eine andere Person verstellt worden sind. Falls jedoch der Fahrer eine beispielsweise nur kurzfristige Verstellung seines Fahrersitzes vornimmt, verbleiben die anderen Fahrzeugeinrichtungen in ihrer ursprünglichen Stellung, so daß eine optimale Zuordnung zur neuen Position des Fahrers nicht mehr gegeben ist und dieser eine erneute Einstellung vornehmen muß. Zudem ist für jeden Person eine Ersteinstellung erforderlich, so daß die Anzahl der Personen, für die die optimalen Stellung der Fahrzeugeinrichtungen abgespeichert sind, begrenzt ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug zu schaffen, bei dem für jeden Fahrer und seiner jeweils eingenommenen Position im Kraftfahrzeug eine automatische Einstellung von Winkellagen von Fahrzeugeinrichtungen, wie beispielsweise Rückspiegeln oder dergleichen, erfolgt, die auf den Fahrer abgestimmt ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 gelöst.
Dabei werden die jeweiligen momentanen Stellungen der einzelnen Elemente des Fahrersitzes, die durch die Detektoren in elektrisch verarbeitbare Größen codiert sind, als Führungsgröße zur Regelung der Stellungen der Fahrzeugeinrichtungen, etwa der Spiegel und dergleichen, herangezogen. Die Verarbeitungseinheit dient somit zur Bildung von Ausgangssignalen für die Stellantriebe der einzelnen Fahrzeugeinrichtungen in Abhängigkeit von den von den Detektoren momentan gemeldeten Stellungen des Fahrersitzes. Durch die Verstellung des Fahrersitzes, die der jeweilige Fahrer entsprechend seiner Figur vornimmt, erfolgt somit automatisch eine Einstellung der Fahrzeugeinrichtungen auf für den Fahrer passende Stellungen. Ändert der Fahrer beispielsweise aus Bequemlichkeitsgründen seine Sitzposition, so wird die Winkellage der Fahrzeugeinrichtungen automatisch sofort dieser neuen Sitzposition angepaßt.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben.
Es zeigt
Fig. 1 eine Draufsicht auf ein herkömmliches Kraft fahrzeug;
Fig. 2 eine schematische Darstellung zur Erläuterung von Ausführungsformen der Erfindung;
Fig. 3 einen Mechanismus zum Verschieben eines Sitzes nach vorne oder hinten;
Fig. 4 Verstellungen von Teilen eines Sitzes;
Fig. 5 eine Ansicht eines Einstellmechanismus für die Winkelstellung eines Kotflügelspiegels;
Fig. 6 bis 9 wesentliche Elemente des Einstellmechanismus gemäß Fig. 5;
Fig. 10 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Arbeitsweise einer ersten Ausführungsform;
Fig. 11 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Arbeitsweise einer zweiten Ausführungsform;
Fig. 12 eine schmatische Darstellung, die zur Erläuterung der Berechnung der Augenposition eines Fahrers aus den Verstellungen des Sitzes bei einer dritten Ausführungsform dient;
Fig. 13 und 14 den Bewegungsbereich der Augenposition des Fahrers;
Fig. 15 und 16 Diagramme, die die Beziehungen zwischen der Augenposition des Fahrers und der Winkelverstellung des Kotflügelspiegels wiedergeben; und
Fig. 17 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Arbeitsweise der dritten Ausführungsform.
Ein Kraftfahrzeug, wie es in Fig. 1 gezeigt ist, ist üblicherweise mit Fahrzeugeinrichtungen ausgerüstet, die in bestimmte Winkellagen bezüglich des Fahrers und/oder der Fahrzeuginsassen gebracht werden müssen, damit ausreichende Fahrsicherheit und Fahrkomfort gewährleistet ist. Im Fahrzeuginnenraum befindet sich ein Fahrersitz 2, vor dem in einem Armaturenbrett Anzeigeinstrumente 4 angeordnet sind. Unterhalb des Armaturenbrettes befindet sich eine Klimaanlage 6 und zwischen dem Fahrersitz 2 und dem Armaturenbrett ist ein Innenspiegel 8 angeordnet. Hinter dem Fahrersitz 2 befinden sich Lautsprecher 9 und 11 einer Fahrzeugstereoanlage und auf der Haube der Karosserie des Kraftfahrzeuges sind ein rechter Kotflügelspiegel 10 und ein linker Kotflügelspiegel 12 angeordnet.
Im folgenden wird ein erstes Ausführungsbeispiel ausführlich erläutert, wobei die Einstellung des rechten Kotflügelspiegels 10 in eine optimale Winkelstellung unter Verwendung einer Grundgleichung zur Bestimmung einer Beziehung zwischen der Verschiebung des Fahrersitzes 2 nach vorne bzw. hinten und der optimalen Winkelstellung des rechten Kotflügelspiegels 10. Wie Fig. 2 erkennen läßt, gehört zu diesem Ausführungsbeispiel ein Mikrocomputer, der als Verarbeitungseinheit 14 dient. An die Verarbeitungseinheit 14 sind Steuerschalter 16 für die Sitzstellung angeschlossen. Zu diesen Steuerschaltern 16 gehören ein Verschiebeschalter 16 A für die Verschiebung des Fahrersitzes 2 nach vorne bzw. hinten, ein Lehnenschalter 16 B für die Neigung der Rückenlehne, ein Kopfstützenhöhenschalter 16 C für die Verstellung der Kopfstütze nach oben bzw. unten sowie ein Kopfstützenneigungsschalter 16 D.
Der Fahrersitz 2 kann durch Betätigen der Steuerschalter 16 in eine von zahlreichen verschiedenen Stellungen gebracht werden, wobei der Sitz nach vorne oder hinten verschoben, die Rückenlehne geneigt, die Kopfstütze nach oben oder nach unten bewegt und die Kopfstütze geneigt wird, so daß schließlich die zum Fahren optimale Stellung erreicht wird. Die Bewegung des Fahrersitzes 2 werden erfaßt mit Hilfe von Stellungsdetektoren 18. Zu diesen Stellungsdetektoren 18 gehören ein Verschiebungsdetektor 18 A für die Schiebestellung des Fahrersitzes 2 in Richtung von vorne oder hinten, ein Neigungsdetektor 18 B für die Neigung der Rückenlehne, ein Kopfstützenhöhendetektor 18 C für die Bewegung der Kopfstütze in Richtung nach oben bzw. unten sowie ein Kopfstützenneigungsdetektor 18 D. Diese Stellungsdetektoren 18 haben sämtlich ähnliche Ausbildung. Jeder der Stellungsdetektoren 18 umfaßt einen Fotosensor 22, der eine Zählung vornimmt, die der Anzahl der Umdrehungen eines umsteuerbaren Motors 20 für die Verschiebung des Fahrersitzes 2 nach vorne oder hinten, für die Neigung der Rückenlehne, für die Bewegung der Kopfstütze nach oben oder unten oder für die Neigung der Kopfstütze entspricht.
In Fig. 3 ist ein Mechanismus zum Verschieben des Fahrersitzes 2 nach vorne und hinten erkennbar. Dieser Mechanismus umfaßt zwei parallele obere Schienen 24 A und 24 B, die an der Unterseite des Fahrersitzes 2 befestigt sind und auf zwei unteren Schienen 26 A und 26 B angeordnet sind, die am Boden einer Fahrzeugkarosserie befestigt sind. Die Drehung des umsteuerbaren Motors 20 wird zu einer Schneckenmutter 28 A übertragen, die an der einen unteren Schiene 26 A befestigt ist, und von dort mittels einer Welle 30 zu einer Schneckenmutter 28 B übertragen, die an der anderen unteren Schiene 26 B befestigt ist. Die Schneckenmuttern 28 A und 28 B stehen jeweils in Eingriff mit einer Schneckenspindel 32 A bzw. 32 B, die jeweils an den beiden oberen Schienen 24 A und 24 B befestigt sind. Aufgrund der Drehung des Motors 20 bewegen sich somit die Schneckenspindeln 32 A und 32 B und zusammen mit diesen die oberen Schienen 24 A und 24 B. Der Motor 20 wird durch Betätigung des Verschiebeschalters 16 A für die Verschiebung nach vorne bzw. hinten in Betrieb gesetzt, so daß der Fahrersitz 2, der an den oberen Schienen 24 A und 24 B befestigt ist, in der in Fig. 3 gezeigten Richtung 1 verschoben wird.
Dem Motor 20 ist ein Fotounterbrecher 34 B zugeordnet, der synchron zum Motor 20 eine Drehung ausführt. Der Fotounterbrecher 34 B umfaßt eine kreisförmige Scheibe, die mittels eines Zahnrades gedreht wird, das in Eingriff mit der Ausgangswelle des Motors 20 steht, und weist eine lichtdurchlässige Öffnung 34 A an einer Stelle der Scheibe auf. Auf den beiden gegenüberliegenden Seiten des Fotounterbrechers 34 B sind ein Lichtemitter 22 A und ein Lichtempfänger 22 B angeordnet. Der Lichtemitter 22 A, der Lichtempfänger 22 B sowie der Fotounterbrecher 34 B bilden den Fotosensor 22, durch den die Anzahl der Umdrehungen des Fotounterbrechers 34 B, der sich bei drehendem Motor 20 dreht, festgestellt wird, indem mittels des Lichtempfängers 22 B das vom Lichtemitter 22 A ausgesandte und von der Öffnung 34 A des Fotounterbrechers 34 B durchgelassene Licht erfaßt wird.
Ein Mechanismus zum Einstellen der Neigung der Rückenlehne des Fahrersitzes 2, ein Mechanismus zum Verstellen einer Kopfstütze nach oben und nach unten sowie ein Mechanismus zum Einstellen der Neigung der Kopfstütze des Fahrersitzes 2 werden auf ähnliche Weise von jeweils zugeordneten Motoren angetrieben, wobei zugeordnete Fotofühler Zählungen erfassen, die der Anzahl der Umdrehungen der Motoren entsprechen. Durch Zählen der Impulsanzahl vom Verschiebungsdetektor 18 A, vom Neigungsdetektor 18 B, vom Kopfstützenhöhendetektor 18 C bzw. vom Kopfstützenneigungsdetektor 18 D wird somit gemäß Fig. 4 die Verschiebung k₁ eines Sitzpolsters 2 C aus einer Bezugsstellung, der Neigungswinkel k₂, der durch die Neigung einer Rückenlehne 2 A relativ zu einer waagerechten Linie bestimmt ist, die Kopfstützenhöhe k₃, die durch den Abstand zwischen dem oberen Ende der Rückenlehne 21 und dem unteren Ende der Kopfstütze 2 B definiert ist, bzw. die Kopfstützenneigung k₄ der Kopfstütze 2 B erfaßt. Die erfaßten Signale werden auf die Verarbeitungseinheit 14 gegeben.
Die folgenden Grundgleichungen (1) und 2) für den Standardwert des optimalen Winkels R₁ des rechten Kotflügelspiegels 10 relativ zur Senkrechten sowie für den Standardwert des optimalen Winkels R₂ relativ zur Waagerechten in Abhängigkeit von der Verschiebung k₁ des Fahrersitzes 2 nach vorne bzw. nach hinten sind in einem Festwertspeicher (ROM-Speicher) gespeichert:
R₁ = ak₁ + b (1)
R₂ = mk₁ + n (2)
Darin sind a, b, m und n Variablen, die dazu dienen, Korrekturwerte zu berücksichtigen, wenn der Fahrersitz 2 nach vorne bzw. hinten verstellt wird, wenn der Neigungswinkel verändert wird, wenn die Kopfstützenhöhe verändert wird und wenn die Kopfstützenneigung verändert wird.
Unter der Annahme, daß der Fahrersitz 2 nach vorne bzw. hinten verschoben wird und daß dafür die Korrekturwerte a₁, b₁, m₁ und n₁ sind, werden die Grundgleichungen wie folgt korrigiert:
R₁₁ = a₁k₁ + b₁ (3)
R₂₁ = m₁k₁ + n₁ (4)
Wenn der Fahrersitz 2 nach vorne oder hinten verstellt wird und außerdem auch der Neigungswinkel eingestellt wird, werden die Grundgleichungen in folgender Weise korrigiert:
R₁₂ = (a₁ + a₂) k₁ + b₁ + b₂ (5)
R₂₂ = (m₁ + m₂) k₂ + n₁ + n₂ (6)
wobei a₂, b₂, m₂ und n₂ die Korrekturwerte für die Einstellung des Neigungswinkels sind.
Wenn außer den vorstehend angegebenen Einstellungen auch die Höhe der Kopfstütze 28 nach oben bzw. unten verändert wird, werden die Grundgleichungen auf entsprechende Weise korrigiert, wie dies die folgenden Gleichungen (7) und (8) angeben. Wenn außerdem die Kopfstützenneigung bzw. die Position der Kopfstütze 28 nach vorne oder hinten verändert wird, d. h. wenn sämtliche Sitzteile eingestellt werden, werden die Grundgleichungen korrigiert, wie dies durch die folgenden Gleichungen (9) und (10) angegeben ist.
R₁₃ = (a₁ + a₂ + a₃) k₁ + b₁ + b₂ + b₃ (7)
R₂₃ = (m₁ + m₂ + m₃) k₂ + n₁ + n₂ + n₃ (8)
R₁₄ = (a₁ + a₂ + a₃ + a₄) k₁ + b₁ + b₂ + b₃ + b₄ (9)
R₂₄ = (m₁ + m₂ + m₃ + m₄) k + n₁ + n₂ + n₃ + n₄ (10)
Darin sind a₃, b₃, m₃ und n₃ Korrekturwerte für den Fall, daß die Kopfstütze 28 nach oben bzw. unten verstellt wird, und a₄, b₄, m₄ und n₄ Korrekturwerte für den Fall, daß die Kopfstütze 28 nach vorne bzw. hinten verstellt wird.
Um die Beziehung zwischen der Verschiebung k₁ des Fahrersitzes 2 und dem optimalen Winkel des rechten Kotflügelspiegels 10 zu bestimmen, werden die Grundgleichungen (1) und (2) auf vorstehend beschriebene Weise korrigiert. Vorstehend wurden die Grundgleichungen für den rechten Kotflügelspiegel 10 erläutert; der optimale Winkel für den linken Kotflügelspiegel 12, der optimale Winkel für den Innenspiegel 8, der optimale Winkel für die Anzeigeinstrumente 4, der optimale Winkel für die Austrittsdüsen der Klimaanlage 6 und der optimale Winkel für die Lautsprecher 9 und 11 kann durch ähnliche Grundgleichungen ausgedrückt werden. Vorstehend wurden Grundgleichungen zur Bestimmung der optimalen Winkel der Fahrzeugvorrichtungen in Abhängigkeit von der Verschiebung k₁ des Fahrersitzes 2 nach vorne bzw. hinten erläutert; die optimalen Winkel können jedoch auf ähnliche Weise auch durch den Neigungswinkel k₂, die Kopfstützenhöhe k₃ oder die Kopfstützenneigung k₄ ausgedrückt werden.
Basierend auf den korrigierten Grundgleichungen berechnet die Verarbeitungseinheit 14 die optimalen Winkel R₁ und R₂ für den rechten Kotflügelspiegel 10. Ein entsprechendes Stellsignal wird auf einen Stellantrieb für den rechten Kotflügelspiegel 10 gegeben. Der Stellantrieb kann die in den Fig. 5 bis 9 gezeigte Ausbildung haben. Im folgenden wird zunächst auf Fig. 5 eingegangen, in der ein umsteuerbarer Motor 26 mit zugehörigem Getriebe 28 erkennbar ist, der auf der Rückeite eines Spiegels 24 angeordnet ist.
Des weiteren sind Zahnräder 30 A und 30 B, ein zylindrisches Element 32 mit einer Bohrung 31, Lagerschrauben 34 sowie ein Zahnsegment 36 vorgesehen. Auf der Rückseite des Spiegels 24 sind ein Haltelager 40, in das ein Haltekopf 38 eingesetzt ist, sowie zwei Schwenklager 42 und 44 ausgebildet. Mittels eines Wechselzahnrades 46, das unter einer Vorspannung infolge einer Schraubenfeder 50 steht, wird die Drehung des Motors 26 in Abhängigkeit von der Stellung eines Solenoids 48 entweder auf das Zahnrad 30 A oder mit das Zahnrad 30 B übertragen.
In Abhängigkeit von Stellsignalen der Verarbeitungseinheit 14, die aufgrund der Verschiebungen und Winkeleinstellungen am Fahrersitz 2 erzeugt werden, wird durch Ansteuern des Motors 26 für eine bestimmte Zeitdauer somit der Spiegel 24 im Haltelager 40 (Fig. 7) verschwenkt, wobei die beiden Lagerschrauben 34 vor- oder zurückbewegt werden, so daß der horizontale Winkel R₁ und der vertikale Winkel R₂ eingestellt werden und dadurch der Spiegel 24 in die optimale Winkelstellung bezüglich des Fahrers gebracht wird.
Während der vertikale Winkel R₂ und der horizontale Winkel R₁ des Spiegels 24 verändert werden, werden die Verschwenkungen nacheinander dadurch erfaßt, daß von einem Winkelfühler 47 für den vertikalen Winkel und einem Winkelfühler 49 für den horizontalen Winkel R₁ gelieferte Signale zunächst auf einen Multiplexer 57 (siehe Fig. 2) gegeben werden und dann mittels eines Analog-Digital-Wandlers 58 umgewandelt werden, so daß die Verarbeitungseinheit 14 die Verschwenkungen des Spiegels 24 steuern kann.
Der Winkeleinstellmechanismus für den rechten Kotflügelspiegel 10 kann auch von Hand angesteuert werden. Die Wahl zwischen manuellem Betrieb und automatischem Betrieb erfolgt mittels eines Wählschalters 52. Wenn der Wählschalter 52 in seine Stellung für manuellen Betrieb gebracht wird, wird die Verarbeitungseinheit 14 in einen entsprechenden Betriebszustand geschaltet. Mittels eines Wählschalters 54, zu dem ein bewegbarer Anschluß bzw. Kontakt 54 A sowie fünf stationäre Anschlüsse bzw. Kontakte 54 B, 54 C, 54 D, 54 E und 54 F gehören, wird auf die Verarbeitungseinheit 14 ein Wählsignal gegeben, mittels dessen der gewünschte Stellmechanismus bestimmt wird. Die stationären Kontakte 54 B, 54 C, 54 D, 54 E und 54 F ermöglichen die Verschwenkungen bzw. Winkeleinstellungen der Anzeigeinstrumente 4, der Austrittsdüsen der Klimaanlage 6, des Innenspiegels 8, des rechten Kotflügelspiegels 10 bzw. des linken Kotflügelspiegels 12. Nachdem beispielsweise der bewegbare Kontakt 54 A des Wählschalters 54 in Verbindung mit dem stationären Kontakt 54 B gebracht worden ist, damit die Winkeleinstellung des rechten Kotflügelspiegels vorgenommen werden kann, kann dieser durch Betätigung eines Richtungswählschalters 56 für die Verschwenkung in vertikaler oder horizontaler Richtung in die gewünschte Winkelstellung gebracht werden. Der Richtungswählschalter 56 umfaßt einen bewegbaren Anschluß bzw. Kontakt 56 A sowie vier stationäre Anschlüsse bzw. Kontakte 56 B, 56 C, 56 D und 56 E. Wenn der bewegbare Kontakt 56 A mit einem der stationären Kontakte 56 B, 56 C, 56 D und 56 E in Berührung gebracht wird, wird dadurch der rechte Kotflügelspiegel 10 nach oben bzw. nach unten bzw. nach links bzw. nach rechts verschwenkt.
Die Anzeigeinstrumente 4, die Austrittsdüsen der Klimaanlage 6 sowie der linke Kotflügelspiegel 12 können, nachdem sie mittels des Wählschalters 54 gewählt worden sind, durch ähnliche Betätigung des Richtungswählschalter 56 in entsprechender Weise verschwenkt werden.
Die Stellungen der Anzeigeinstrumente 4, der Austrittsdüsen der Klimaanlage 6, des Innenspiegels 8, des rechten Kotflügelspiegels 10 und des linken Kotflügelspiegels 12 werden, nachdem die jeweiligen Winkeleinstellmechanismen durch Handsteuerung betrieben worden sind, in einem Speicher in der Verarbeitungseinheit 14 gespeichert. Auf der Grundlage der Stellungen der Winkeleinstellmechanismen für die Anzeigeinstrumente 4, die Austrittsdüsen der Klimaanlage 6 usw. sowie unter Berücksichtigung der Stellungen der Teile des Fahrersitzes 2 werden dann Korrekturwerte berechnet und in einem weiteren Speicher gespeichert. Die Korrekturwerte sind notwendig, weil die Stellungen der einzelnen Teile des Fahrersitzes 2 und der Sitzzustand des Fahrers wegen der unterschiedlichen körperlichen Merkmale der Fahrer nicht immer streng einander zugeordnet sind. Durch Betätigung eines Korrekturschalters werden die Korrekturwerte in einem Schreib-Lese-Speicher bzw. RAM-Speicher der Verarbeitungseinheit 14 gespeichert, der ferner einen Korrekturwertrückstellspeicher 61 zum Zurückstellen der Korrekturwerte aufweist.
Wenn dann später die Winkeleinstellung des rechten Kotflügelspiegels 10 im automatischen Betrieb selbsttätig herbeigeführt werden soll, werden die im Speicher gespeicherten Korrekturwerte dazu benutzt, den Winkeleinstellmechanismus des rechten Kotflügelspiegels 10 so zu steuern, daß die für den Fahrer optimale Winkelstellung herbeigeführt wird. Wenn der Winkeleinstellmechanismus entsprechend den Korrekturwerten automatisch gesteuert werden soll, wird ein Korrekturschalter 59 betätigt, der es ermöglicht, daß die Verarbeitungseinheit 14 die Korrekturwerte berechnet. Ferner kann auch ein Speicheransteuerungsschalter 60 betätigt werden, der die Inbetriebnahme des Verschiebemechanismus für die Verschiebung des Fahrersitzes 2 nach vorne oder hinten in Abhängigkeit von den berechneten Korrekturwerten ermöglicht.
Die Verarbeitungseinheit 14 ist so programmiert, daß sie nach dem Flußdiagramm gemäß Fig. 10 arbeitet. Wenn mittels des Wählschalters 52 manueller Betrieb gewählt worden ist, werden der Betätigungszustand des Wählschalters und der Betätigungszustand des Richtungswählschalters 56 ermittelt und wird entsprechend dieser Ermittlung der Innenspiegel 8 oder dergleichen durch entsprechende Ansteuerung des zugehörigen Motors in die gewählte Winkelstellung gebracht.
Wenn andererseits mittels des Wählschalters 52 automatischer Betrieb gewählt worden ist, werden die optimalen Winkel mittels der Grundgleichungen berechnet. Wenn zu diesem Zeitpunkt der Speicheransteuerungsschalter 60 geschlossen bzw. eingeschaltet ist, werden die optimalen Winkel unter Berücksichtigung der im Speicher gespeicherten Korrekturwerte berechnet. Danach wird der Winkel für den rechten Kotflügelspiegel 10 berechnet und die Winkeleinstellung des Kotflügelspiegels 10 mittels des darin befindlichen Motors ausgeführt. Während der Winkeleinstellung werden die Stellungen des rechten Kotflügelspiegels 10 nacheinander mittels des vertikalen Winkelfühlers 47 und des horizontalen Winkelfühlers 49 (siehe Fig. 2) erfaßt, und es wird überprüft, ob sie mit den berechneten Winkeln übereinstimmen. Die Verschwenkung des rechten Kotflügelspiegels 10 dauert an, bis Übereinstimmung festgestellt wird. Wenn die mittels des vertikalen Winkelfühlers 47 und der horizontalen Winkelfühlers 49 festgestellten Stellungen des rechten Kotflügelspiegels 10 mit den berechneten Winkeln übereinstimmen, wird der Motor zum Einstellen des rechten Kotflügelspiegels 10 angehalten.
Im folgenden wird die Funktionsweise der in vorstehend beschriebener Weise ausgebildeten Ausführungsform erläutert.
Wenn sich der Fahrer auf den Fahrersitz 2 gesetzt hat, bringt er diesen durch Betätigung der Steuerschalter 16, beispielsweise des Verschiebeschalters 16 A und des Lehnenschalters 16 B, in eine für ihn optimale Stellung. Wenn der Wählschalter 52 in seiner Stellung für manuellen Betrieb ist, betätigt der Fahrer den Wählschalter 54, wodurch der rechte Kotflügelspiegel 10 gewählt wird. Danach stellt er den rechten Kotflügelspiegel 10 durch Betätigung des Richtungswählschalters 56 in eine für den Fahrer optimale Winkelstellung ein.
Wenn dagegen der Fahrer den Wählschalter 52 auf automatischen Betrieb schaltet, läuft zunächst ein Startprogramm ab, durch das beispielsweise der Schreib-Lese-Speicher der Verarbeitungseinheit 14 zurückgesetzt wird, wie dies in Fig. 10 gezeigt ist. Dann wird der Schaltzustand eines Sitzschalters 21 (Fig. 2) überprüft, der anzeigt, ob der Fahrer auf dem Fahrersitz 2 sitzt oder nicht. Wenn der Sitzschalter 21 geschlossen ist, werden die Werte von Stellungssignalen, die ein Maß für die Stellungswerte der Sitzteile sind, eingelesen. Wenn bzw. nachdem das Sitzpolster 2 C, die Rückenlehne 3 B oder die Kopfstütze 2 A eingestellt worden sind, werden die Grundgleichungen (1) und (2) zu den Gleichungen (3) und (4), (5) und (6), (7) und (8) oder (9) und (10) korrigiert und die optimalen Winkel R₁ und R₂ für den rechten Kotflügelspiegel 10 aus den endgültigen Gleichungen berechnet. Dann wird festgestellt, ob die Korrekturwerte im Schreib-Lese-Speicher gespeichert sind, und wenn dies der Fall ist, werden die Korrekturwerte α₁ und β₁ zum optimalen Winkel R₁ bzw. R₂ addiert. Wenn außerdem der Korrekturschalter 59 betätigt ist, werden die korrigierten optimalen Winkel (R₁ + α) und (R₁ + β₁) zusätzlich korrigiert und die korrigierten Winkel im Schreib-Lese-Speicher gespeichert. Wenn der Korrekturwertrückstellschalter 61 betätigt ist, werden die korrigierten optimalen Winkel zurückgesetzt auf die ursprünglichen Winkel R₁ und R₂ und die im Schreib-Lese-Speicher gespeicherten Korrekturwerte gelöscht. Die auf diese Weise berechneten optimalen Winkel oder korrigierten optimalen Winkel werden in ein Stellsignal für den rechten Kotflügelspiegel 10 umgewandelt, daß auf den Stellantrieb gegeben wird, damit der rechte Kotflügelspiegel 10 automatisch in die optimale Winkelstellung gebracht wird.
Beim vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel sind die Grundgleichungen für den rechten Kotflügelspiegel im Festwertspeicher bzw. ROM-Speicher gespeichert. Wenn weitere Grundgleichungen für die einzelnen Fahrzeugvorrichtungen gespeichert werden, können die Winkelstellungen der übrigen Fahrzeugvorrichtungen, wie beispielsweise des Innenspiegels 8, der Lautsprecher 9 und 11 und der Austrittsdüsen der Klimaanlage 6 auf ähnliche Weise automatisch eingestellt werden.
Im folgenden wird ein zweites Ausführungsbeispiel erläutert. Wie beim vorstehend beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel gehören auch zum zweiten Ausführungsbeispiel der Fahrersitz 2, der durch Betätigung der Steuerschalter 16 durch den Fahrer eingestellt wird, die Stellungsdetektoren 18 für die Stellungen der Sitzteile, die Stellantriebe für die Fahrzeugvorrichtungen, die Verarbeitungseinheit 14 und die Detektoren für die Stellungen der Fahrzeugvorrichtungen. Der einzige Unterschied liegt in den verwendeten Grundgleichungen. Beim zweiten Ausführungsbeispiel gilt folgende Grundgleichung, in der die Größe H des Fahrers und die Verschiebung k₁ des Fahrersitzes 2 nach vorne bzw. hinten in Beziehung zueinander gesetzt sind:
H = ak₁ + b (11)
Darin sind a und b die gleichen Variablen wie die in den oben erläuterten Grundgleichungen (1) und (2) verwendeten Variablen, und sie werden bestimmt durch die Konstanten a₁, a₂, a₃, a₄ sowie die Konstanten b₁, b₂, b₃, b₄.
Die Grundgleichung (11) ist im Festwertspeicher bzw. ROM-Speicher gespeichert, indem ferner der optimale Winkel einer der Fahrzeugvorrichtungen, beispielsweise des rechten Kotflügelspiegels 10 in Abhängigkeit von der Größe H des Fahrers gespeichert ist.
Im folgenden wird unter Bezugnahme auf Fig. 11 die Funktionsweise dieser Ausführungsform ausführlicher erläutert. Wenn der Wählschalter 52 in seiner Stellung für automatischen Betrieb steht, beginnt die Berechnung mit dem Startprogramm, durch das beispielsweise der Schreib-Lese-Speicher der Verarbeitungseinheit 14 zurückgesetzt wird, und mit der Überprüfung des Schaltzustandes des Sitzschalters 21, wodurch festgestellt wird, ob der Fahrer auf dem Fahrersitz 2 sitzt oder nicht. Wenn der Sitzschalter 21 eingeschaltet ist, werden die Werte der Stellungssignale, die die Stellungswerte für die Sitzteile wiedergeben, eingelesen. Wenn das Sitzpolster 2 C, die Rückenlehne 2 A oder die Kopfstütze 2 B eingestellt worden sind, wird die Grundgleichung (11) zu einer der folgenden Gleichungen (12), (13), (14) oder (15) korrigiert:
H₁ = a₁k₁ + b₁ (12)
H₂ = (a₁ + a₂) k₁ + b₁ + b₂ (13)
H₃ = (a₁ + a₂ + a₃) k₁ + b₁ + b₃ (14)
H₄ = (a₁ + a₂ + a₃ + a₄) k₁ + b₁ + b₂ + b₃ + b₄ (15)
Mit Hilfe der schließlich korrigierten Gleichung wird die Größe H des Fahrers berechnet und die optimale Winkel für den rechten Kotflügelspiegel 10 auf der Grundlage der berechneten Größe H eingelesen, und zwar unter Verwendung von zuvor in Abhängigkeit von der Größe H gespeicherten optimalen Winkeln für den rechten Kotflügelspiegel 10. Dann wird festgestellt, ob die Korrekturwerte im Schreib-Lese-Speicher gespeichert sind, und wenn dies der Fall ist, werden die Korrekturwerte α₁ und β₁ zum optimalen Winkel R₁ bzw. R₂ addiert. Wenn ferner der Korrekturschalter 59 betätigt ist, werden die korrektierten optimalen Winkel (R₁ + α₁) und (R₂ + b₂) zusätzlich korrigiert und die korrigierten Winkel im Schreib-Lese-Speicher gespeichert. Wenn der Korrekturwertrückstellschalter 61 betätigt ist, werden die korrigierten optimalen Winkel auf die ursprünglichen Winkel R₁ und R₂ zurückgesetzt und die im Schreib-Lese-Speicher gespeicherten Korrekturwerte gelöscht. Die auf diese Weise errechneten optimalen Winkel oder die korrigierten optimalen Winkel werden in ein Stellsignal für den rechten Kotflügelspiegel 10 umgewandelt, das auf den Stellantrieb gegeben wird, damit der rechte Kotflügelspiegel 10 automatisch in die optimale Winkelstellung gebracht wird.
Beim vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel sind die optimalen Winkel für den rechten Kotflügelspiegel 10 in Abhängigkeit von der Größe H gespeichert; die anderen Fahrzeugvorrichtungen können jedoch gleichzeitig automatisch eingestellt werden, wenn auch für diese eine Anzahl optimaler Winkel in Abhängigkeit von der Größe H, beispielsweise die optimalen Winkel für den linken Kotflügelspiegel 10 in Abhängigkeit von der Größe H und die optimalen Winkel für den Innenspiegel 8 in Abhängigkeit von der Größe H, gespeichert werden. Als Grundgleichung kann die Beziehung zwischen der Größe H und dem Neigungswinkel k₂, die Beziehung zwischen der Größe H und der Kopfstützenhöhe k₃ oder die Beziehung zwischen der Größe H und der Kopfstützenneigung dienen.
Im folgenden wird ein drittes Ausführungsbeispiel erläutert. Wie beim ersten und zweiten Ausführungsbeispiel umfaßt dieses Ausführungsbeispiel den Fahrersitz 2, der vom Fahrer durch Betätigung der Steuerschalter 16 eingestellt wird, die Stellungsdetektoren 18 für den Fahrersitz 2, die Stellantriebe für die Fahrzeugvorrichtungen, die Verarbeitungseinheit 14 sowie die Detektoren für die Stellungen der Fahrzeugvorrichtungen. Der einzige Unterschied besteht darin, daß die Augenposition des Fahrers berechnet wird.
Bei diesem Ausführungsbeispiel werden die Anzahlen der Impulse vom Verschiebungsdetektor 18 A für die Verschiebung des Fahrersitzes 2 nach vorne oder hinten, Neigungsdetektor 18 B für die Neigung der Rückenlehne 2 A des Fahrersitzes 2, vom Kopfstützenhöhendetektor 18 C und vom Kopfstützenneigungsdetektor 18 D mittels der Verarbeitungseinheit 14 gezählt und die Augenposition des auf dem Fahrersitz 2 sitzenden Fahrers auf der Grundlage dieser Zählungen berechnet.
Fig. 12 erläutert ein Verfahren zur Berechnung der Augenposition des Fahrers mittels der Verarbeitungseinheit 14. Der Abstand X der Augenposition des Fahrers von einem vorgegebenen Ursprung (X₀, Y₀) unter dem Fahrersitz 2 in Richtung der X-Achse wird wiedergegeben durch:
X = a + f - i
wobei a der Abstand in Richtung der X-Achse vom Ursprung (X₀, Y₀) zu einer Lagerachse P der Rückenlehne 2 A ist und wobei f der Abstand in Richtung der X-Achse von der Lagerachse P der Rückenlehne 2 A zu einem Schnittpunkt Q ist. Im Schnittpunkt Q schneiden sich eine in der Längsrichtung der Rückenlehne 2 A verlaufende Linie sowie eine dazu senkrechte Linie, die durch die Augenposition (X, Y) des Fahrers geht. Dieser Abstand wird wiedergegeben durch ([b + c ] cos α), wobei b die Länge der Rückenlehne 2 A ist und wobei c die Strecke vom oberen Rand der Rückenlehne 2 A bis zum Schnittpunkt Q in der Kopfstütze 2 B in Richtung der entlang der Rückenlehne 2 A verlaufenden Linie ist. Ferner ist i die Gegenkathete zum Abstand zwischen dem Schnittpunkt Q und der Augenposition (X, Y) des Fahrers, so daß i wiedergegeben werden kann durch ([e + d ] sin α), wobei d der Abstand Schnittpunkt Q zu einer Kopfkontaktebene der Kopfstütze 2 B ist und wobei e der Abstand zwischen der Rückseite des Kopfes des Fahrers und den Augen ist. Der Abstand d vom Schnittpunkt Q zur Kopfkontaktebene der Kopfstütze 2 B kann wiedergegeben werden durch (c tan β), wobei c die Strecke zwischen dem oberen Rand der Rückenlehne 2 A und dem Schnittpunkt Q ist.
Der Abstand bzw. die Strecke Y in Richtung der Y-Achse zwischen dem Ursprung (X₀, Y₀) und der Augenposition des Fahrers wird wiedergegeben durch:
Y = j + g - h
wobei j der Abstand in Richtung der Y-Achse zwischen der Lagerachse P der Rückenlehne 2 A und dem Ursprung (X₀, Y₀) ist, wobei g der Abstand in Richtung der Y-Achse zwischen dem Schnittpunkt Q und der Lagerachse P der Rückenlehne 2 A ist - dieser Abstand wird wiedergegeben durch ([b + c ] sin α) - und wobei h die Ankathete zum Abstand zwischen dem Schnittpunkt Q und der Augenposition (X, Y) des Fahrers ist und wiedergegeben wird durch ([e + d ] cos α).
Somit kann die Augenposition (X, Y) des Fahrers von der Verarbeitungseinheit 14 unter Verwendung der Konstanten b und e berechnet werden aus der Bestimmung der Verschiebung a des Fahrersitzes nach vorne bzw. hinten mittels des Verschiebungsdetektors 18 A, des Neigungswinkels α der Rückenlehne 2 A mittels des Neigungsdetektors 18 B, der Kopfstützenhöhe c der Kopfstütze 2 B mittels des Kopfstützenhöhendetektors 18 C und der Kopfstützenneigung β der Kopfstütze 2 B mittels des Kopfstützenhöhendetektors 18 D.
Wenn die Augenposition des Fahrers mittels der Verarbeitungseinheit 14 berechnet worden ist, werden Stellsignale zum Einstellen der Anzeigeinstrumente 4, der Austrittsdüsen der Klimaanlage 6, des Innenspiegels 8, des rechten Kotflügelspiegels 10 und des linken Kotflügelspiegels 12 in ihre optimale Winkelstellungen bezüglich des Fahrers aus der berechenten Augenposition erzeugt, und diese Stellsignale werden auf die Winkeleinstellmechanismen der Anzeigeinstrumente 4, der Klimaanlage 6, des Innenspiegels B und der Kotflügelspiegel 10 und 12 gegeben.
Im folgenden wird einer der Kotflügelspiegel 10 bzw. 12 als Beispiel genommen, wobei zusätzlich auf die Fig. 13 und 14 Bezug genommen wird. Das Solenoid 48 wird energiert oder deenergiert auf der Grundlage von von der Verarbeitungseinheit 14 gelieferten Stellsignalen, die der Verlagerung der Augenposition des Fahrers in X-Richtung und Y-Richtung entsprechen, die sich aus der Einstellung, d. h. der Position und den Winkeln, des Fahrersitzes 2 ergibt. Indem der Motor 26 während einer bestimmten Zeitdauer betrieben wird, wird der Spiegel 24 um das Haltelager 40 in die dem horizontalen Winkel R₁ und dem vertikalen Winkel R₂ zugeordnete Stellung gedreht, wobei die jeweilige Lagerschraube 34 vor- oder zurückbewegt wird, wie dies in den Fig. 15 und 16 gezeigt ist, so daß der Spiegel 24 in eine bezüglich des Fahrers optimale Winkelstellung geschwenkt wird.
Bei diesem Ausführungsbeispiel werden Korrekturwerte berechnet und im Speicher gespeichert. Die Korrekturwerte werden berechnet, damit die aufgrund der Position und der Winkel des Fahrersitzes 2 bestimmte Augenposition des Fahrers korrigiert werden kann, weil der Abstand e der Augen von der Kopfkontaktebene der Kopfstütze 2 B (siehe Fig. 12) je nach den körperlichen Merkmalen des Fahrers unterschiedlich sein kann.
Die Verarbeitungseinheit 14 ist so programmiert, daß sie nach dem Flußdiagramm gemäß Fig. 17 arbeitet. Wenn mittels des Wählschalters 52 manueller Betrieb gewählt worden ist, wird überprüft, wie die Steuerschalter 16 für den Fahrersitz und der Wählschalter 54 eingestellt sind. Auf der Grundlage dieser Überprüfung wird einer der Kotflügelspiegel 10 bzw. 12 oder dergleichen mittels des Motors des jeweiligen Stellantriebes in die gewünschte Winkelstellung gebracht. Der aus der Differenz zwischen dem gewählten Winkel beispielsweise des Kotflügelspiegels 10 bzw. 12 und dem aus der Position und den Winkeln des Fahrersitzes 2 berechnetem Winkel abgeleitete Korrekturwert wird durch Betätigung des Korrekturschalters 89 im Speicher gespeichert.
Wenn dagegen mittels des Wählschalters 52 automatische Einstellung gewählt worden ist, wird die Augenposition des Fahrers aus der Position und den Winkeln des Fahrersitzes 2 berechnet. Wenn der Speicheransteuerungsschalter 60 eingeschaltet ist, wird die Augenposition des Fahrers unter Berücksichtung der im Speicher gespeicherten Korrekturwerte berechnet. Danach werden dann auf der Grundlage der berechneten Augenposition des Fahrers die Winkel beispielsweise des Kotflügelspiegels 10 bzw. 12 berechnet und der Kotflügelspiegel 10 bzw. 12 wird mittels seines Motors entsprechend den berechneten Winkeln verschwenkt. Dabei werden die erreichten Stellungen des Kotflügelspiegels 10 bzw. 12 mittels des Winkelfühlers 47 für den vertikalen Winkel und des Winkelfühlers 49 für den horizontalen Winkel (siehe Fig. 2) nacheinander erfaßt, und es wird überprüft, ob die festgestellten mit den berechneten Winkeln übereinstimmen. Der Kotflügelspiegel 10 bzw. 12 wird solange verschwenkt, bis Übereinstimmung festgestellt wird. Wenn die mittels des Winkelfühlers 47 für den vertikalen Winkel und des Winkelfühlrs 49 für den horizontalen Winkel festgestellten Stellungen des Kotflügelspiegels 10 bzw. 12 mit den berechneten Winkeln übereinstimmen, wird der Motor des Stellantriebs für die Kotflügelspiegel 10 bzw. 12 angehalten.
Die Arbeitsweise des auf vorstehende Weise ausgebildeten Ausführungsbeispieles wird im folgenden erläutert.
Nachdem sich der Fahrer auf dem Fahrersitz 2 niedergelassen hat, betätigt er die Steuerschalter 16, beispielsweise den Verschiebeschalter 16 A und den Lehnenschalter 16 B, um den Fahrersitz 2 in die für ihm optimale Stellung zu bringen. Wenn der Wählschalter 52 seine Stellung für manuellen Betrieb einnimmt und der Fahrer danach den Wählschalter 54 in die gewünschte Stellung bringt, kann er mittels des Richtungswählschalters 56 die mittels des Wählschalters 54 gewählte Vorrichtung einstellen, so daß er die Anzeigeinstrumente 4, die Austrittsdüsen der Klimaanlage 6, den Innenspiegel 8, den rechten Kotflügelspiegel 10 oder den linken Kotflügelspiegel 12 dadurch in die optimale Winkelstellung bezüglich des Fahrers bringen kann.
Wenn der Fahrer den Wählschalter 52 in die Stellung für automatischen Betrieb bringt und die Steuerschalter, beispielsweise den Verschiebeschalter 16 A und den Lehnenschalter 16 B, betätigt, kann dadurch der Fahrersitz 2 in die bezüglich des Fahrers optimale Stellung gebracht werden. Die Stellungsdetektoren 18 für die Stellung des Fahrersitzes 2, zu denen der Verschiebungsdetektor 18 A und der Neigungsdetektor 18 B gehören, erfassen die Bewegungen des Fahrersitzes 2 und liefern entsprechende Stellungssignale zur Verarbeitungseinheit 14. Die Verarbeitungseinheit 14 berechnet aufgrund der erfaßten Stellungssignale die Augenposition (X, Y) des auf dem Fahrersitz 2 sitzenden Fahrers, damit die Anzeigeinstrumente 4, die Austrittsdüsen der Klimaanlage 6, der Innenspiegel 8, der rechte Kotflügelspiegel 10 und der linke Kotflügelspiegel 12 auf der Grundlage der berechneten Augenposition in die optimalen Winkelstellungen bezüglich des Fahrers gebracht werden können.
Wenn der Wählschalter 52 seine Stellung für manuellen Betrieb einnimmt und der Korrekturschalter 58 eingeschaltet ist, werden die auf der Differenz zwischen der mittels der Verarbeitungseinheit 14 berechneten Augenposition des Fahrers und der tatsächlichen Augenposition des Fahrers basierenden Korrekturwerte im Speicher der Verarbeitungseinheit 14 gespeichert. Wenn der Fahrer den Speicheransteuerungsschalter 60 einschaltet und den Wählschalter 54 beträgt, um den Fahrersitz 2 zu verstellen, berechnet die Verarbeitungseinheit 14 die Augenposition des auf dem Fahrersitz 2 sitzenden Fahrers aus den Detektor- bzw. Stellungssignalen der Stellungsdetektoren 18 des Fahrersitzes 2 sowie den Korrekturwerten, so daß die Anzeigeinstrument 4, die Austrittsdüsen der Klimaanlage 6, der Innenspiegel 8, der rechte Kotflügelspiegel 10 und der linke Kotflügelspiegel 12 unter Berücksichtigung der körperlichen Merkmale des jeweiligen Fahrers in die optimalen Winkelstellungen gebracht werden.
Beim dargestellten Ausführungsbeispiel werden die Anzeigeinstrumente 4, die Austrittsdüsen der Klimaanlage 6 und die Kotflügelspiegel 10 bzw. 12 verschwenkt, daß sie der Verstellung des Fahrersitzes 2 folgen. Es ist jedoch nicht notwendig, alle diese Fahrzeugvorrichtungen zu verschwenken; vielmehr ist es möglich, sich auf die Verschwenkung bzw. Winkeleinstellung einer dieser Vorrichtungen zu beschränken.
Bei den weiterhin beschriebenen Ausführungsbeispielen werden die Anzeigeinstrumente 4, die Austrittsdüsen der Klimaanlage 6 und die Kotflügelspiegel 10 bzw. 12 unter Berücksichtigung von Korrekturwerten, die die körperlichen Merkmale des Fahrers einbeziehen, verschwenkt. Die Einrichtung zur Berechnung der Korrekturwerte ist jedoch nicht immer erforderlich, um die Vorteile der Erfindung zu erreichen.

Claims (8)

1. Kraftfahrzeug mit einem Fahrersitz aus verstellbaren Elementen, deren Stellungen mittels Detektoren erfaßt werden, die Stellungssignale an eine Verarbeitungseinheit übertragen, und mit Fahrzeugeinrichtungen, deren optimale Winkellage durch den Fahrer bzw. dessen Position im Fahrzeug bestimmt ist und die über auf Ausgangssignale der Verarbeitungseinheit reagierende Stellantriebe einstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangssignale der Verarbeitungseinheit (14) in Abhängigkeit von den momentanen Stellungssignalen des Fahrersitzes (2) gebildet werden und mindestens einen Stellantrieb (26, 28, 30 A, 30 B, 34) derart beaufschlagen, daß die zugehörige Fahrzeugeinrichtung (4, 6, 7 bis 12) eine definierte, der Stellung des Fahrersitzes (2) zugeordnete Winkellage einnimmt.
2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von den momentanen Stellungssignalen des Fahrersitzes (2) Rückschlüsse auf die Körpergröße des Fahrers gezogen werden und in Abhängigkeit von dieser der optimale Winkel für die Fahrzeugeinrichtung (4, 6, 8 bis 12) von der Verabeitungseinheit (14) errechnet wird.
3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von den momentanen Stellungssignalen des Fahrersitzes (2) die Augenposition (X, Y) des Fahrers ermittelt und in Abhängigkeit von dieser der optimale Winkel für die Fahrzeugeinrichtung (4, 6, 8 bis 12) von der Verarbeitungseinheit (14) errechnet wird.
4. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungseinheit (14) die definierte Winkellage der einen Fahrzeugeinrichtung (4, 6, 8 bis 12) in Abhängigkeit von der Verschiebung des Fahrersitzes (2) nach vorne oder hinten einstellt.
5. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Fahrzeugeinrichtung aus der Gruppe Kotflügelspiegel (10, 12), Innenspiegel (8), Austrittsdüsen einer Klimaanlage (6), Lautsprecher (9, 11) und Anzeigeinstrumente (4) gewählt ist.
6. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungseinheit (14) die definierte Winkellage der einen Fahrzeugeinrichtung (4, 6, 8 bis 12) in Abhängigkeit von zumindest einem Stellungswert aus der Gruppe Verschiebung des Fahrersitzes (2) nach vorne oder hinten, Neigungswinkel der Rückenlehne (2 A), Verschiebung der Kopfstütze (2 B) nach oben oder unten und Verlagerung der Kopfstütze (2 b) nach vorne oder hinten korrigiert.
7. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrersitz (2) ein servoeinstellbarer Sitz mit verstellbaren Elementen (2 A, 2 B, 2 C) ist, die mit Hilfe von Stellantrieben (20) automatisch eingestellt werden können.
8. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die in den verstellbaren Elementen des Fahrersitzes (2) angeordneten Detektoren (18) jeweils einen Photounterbrecher (34 B), einen Lichtemitter (22 A) sowie einen Lichtempfänger (22 B) umfassen, wobei der Lichtemitter (22 A) und der Lichtempfänger (22 B) auf gegenüberliegenden Seiten des Photounterbrechers (34) angeordnet sind.
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