DE3609688A1 - Steuereinrichtung zum automatischen einstellen von teilen eines kraftfahrzeugs entsprechend den individuellen beduerfnissen eines fahrers - Google Patents

Steuereinrichtung zum automatischen einstellen von teilen eines kraftfahrzeugs entsprechend den individuellen beduerfnissen eines fahrers

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DE3609688A1
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seat
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DE19863609688
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Shiro Furukawa Miyagi Kondo
Ken Miyagi Mizuta
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Description

Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit deren Hilfe die Stellung des Fahrersitzes und anderer Teile in der Umgebung des Fahrers entsprechend den Wünschen und Bedürfnissen eines speziellen Fahrers eingestellt werden kann.
Die optimale Rückspiegel-Einstellung und die optimale Einstellung des Fahrersitzes ist praktisch für jeden Benutzer eines Kraftfahrzeugs unterschiedlich und hängt ab von der Figur, der Körperhaltung und den Fahrgewohnheiten des jeweiligen Fahrers. Häufig wird ein und dasselbe Kraftfahrzeug von mehreren Personen benutzt, beispielsweise von verschiedenen Familenangehörigen oder von verschiedenen Mitaroeitern einer Firma. Die
optimalen Einstellungen des Fahrersitzes und des Rückspiegels sind für verschiedene Benutzer des Fahrzeugs U/ unterschiedlich. Wenn also eine bestimmte Person das Fahrzeug benutzen will, welches zuvor von einer anderen Person benutzt wurde, müssen bestimmte Teile des Fahrzeugs verstellt werden, z.B. der oder die Rückspiegel, der Sitz, der Sicherheitsgurt, die Neigung oder die Höhe des Lenkrads u.dgl. Diese jedesmal vorzunehmenden Einstellungen sind mühsam. Werden die Teile jedoch nicht verstellt, nimmt der Fahrer zwangsläufig eine unnatürliche Haltung an, was zu Ermüdungserscheinungen führt und auch möglicherweise der Sicherheit abträglich ist.
Π 35 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, mit deren Hilfe einzelne Teile
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. 6-
des Kraftfahrzeugs, z.B. die Rückspiegel, automatisch an die Bedürfnisse eines speziellen Fahrers angepaßt
werden können.
5
Die Lösung dieser Aufgabe ist in den Patentansprüchen angegeben, wobei die Unteransprüche vorteilhafte Weiterbildungen der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung beinhalten .
Zunächst soll anhand der Fig. 1 beschrieben werden, wie der Rückspiegel M und der Fahrersitz S eingestellt werden können. Die Steuereinrichtung zum richtigen Verstellen der Winkelposition des Spiegels M und der Lage des Sitzes S zur Anpassung an die Bedürfnisse des jeweiligen Fahrers enthält eine Spiegelwinkel-Verstelleinrichtung 11, eine Sitzpositions-Verstelleinrichtung 12, einen Speicher 13 zum Speichern von Daten, welche bevorzugte Einstellwerte für mehrere Fahrer darstellen, eine Winkel-Detektoreinrichtung 14 zum Erfassen der Winkelstellung des Spiegels, eine Positionsdetektoreinrichtung 15 zum Erfassen der Stellung des Fahrersitzes und eine Steuereinheit 16. Die die bevorzugten Einstellwerte für jeden Fahrer (im folgenden: optimale Position) darstellenden Daten werden jeweils für eine spezielle Person, die das Kraftfahrzeug benutzt, vorab eingestellt. Die Steuereinheit 16 empfängt von den Detektoreinrichtungen 14 und 15 Positionssignale und verwendet diese Signale dazu, die Ist-Position des Fahrersitzes, des Spiegels und dgl. zu bestimmen. Diese Ist-Positionen werden mit den in dem Speicher 13 gespeicherten optimalen Positionen verglichen, und aus diesem Vergleich erzeugt die Steuereinheit 16 Steuersignale, die an die Winkel-Verstelleinrichtung 11 und an die Positions-Verstelleinrichtung 12 gegeben werden, so daß durch diese Einrichtungen der Spiegel und der
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Fahrersitz auf die für den Fahrer optimale Position eingestellt werden.
Für gewöhnlich sind die oben erwähnten Einstellungen für das Fahren in Vorwärtsrichtung anders als für das Fahren in Rückwärtsrichtung, wenn man z.B. die Situation betrachtet, daß ein Fahrzeug rückwärts in eine Garage eingeparkt werden soll. Aus diesem Grund ist es wünschenswert, daß die in dem Speicher 13 gespeicherten Daten außer den Daten für das normale Vorwärtsfahren auch Daten für das Rückwärtsfahren umfassen. Die Daten für das Rückwärtsfahren werden dann gegebenenfalls aus dem Speicher ausgelesen und dazu verwendet, den Fahrersitz und den Spiegel zu verstellen, wenn der Fahrer rückwärts fahren will. Das Verstellen der Teile erfolgt dann im wesentlichen genauso wie für die normale Fahrt in Vorwärtsrichtung.
Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Blockdiagramm einer Vorrichtung gemäß der Erfindung zur Veranschaulichung des Grundprinzips der Erfindung,
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs ,
Fig. 3 eine Längsschnittansicht durch eine Spiegelwinkel -Vers teile in r ich tung ,
Fig. 4 eine Querschnittansicht der in Fig. 3 gezeigten
Spiegelwinkel-Versteileinrichtung, 35
Fig. 5 eine1 Seitenansicht einer Sitzpositions-Versteileinrichtung,
Fig. 6 eine Anordnung von Tastenschaltern auf einer Steuertafel, die zur Betätigung der in Fig. 1 gezeigten Steuereinheit dient,
s Fig. 7 ein Flußdiagramm, welches die Arbeitsweise der in Fig. 1 gezeigten Steuereinheit veranschaulicht , und
Fig. 8 ein Blockdiagramm zur Erläuterung der Erfindung .
Fig. 2 zeigt ein Kraftfahrzeug, bei dem die erfindungsgemäße Einrichtung Anwendung findet. Die Einrichtung dient dazu, die Winkelposition des Rückspiegels M und die Stellung D des Fahrersitzes S zu steuern. In diesem
speziellen Beispiel ist die Einrichtung so ausgelegt, daß sie den Neigungswinkel der Rückenlehne B bezüglich der Sitzfläche S und außerdem die Längsposition D des Sitzes S bezüglich des Lenkrads H verstellen kann.
Die Sitzpositions-Verstelleinrichtung 12 nach Fig. 1 umfaßt eine Längspositions-Verstelleinrichtung 12S zum Einstellen der Längsstellung des Fahrersitzes und eine Neigungs-Verstelleinrichtung 12B zum Verstellen des Neigungswinkels der Rückenlehne B. Die Einrichtung 15 zum Erfassen der Position D des Fahrersitzes besteht aus einer Längspositions-Detektoreinrichtung 15S und einer Neigungs-Detektoreinrichtung 15B. In dem Speicher 13 werden für einen oder mehrere Fahrer optimale Positionsdaten für das Vorwärtsfahren gespeichert. Außerdem werden in dem Speicher 13 "Optimalpositions-Daten" für das Rückwärtsfahren gespeichert.
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Fig. 3 und 4 zeigen den Aufbau einer Spiegelwinkel-Verstelleinrichtung 11. Die Verstelleinrichtung 11 besitzt ein Spiegelgehäuse 20 mit einer Öffnung, in der ° ein Spiegel 21 angeordnet ist. Die Rückseite des Spiegels 21 wird von einer Kugelkupplung 22 auf einem Träger 23 gehalten, der im Inneren des Gehäuses 20 gelagert ist, so daß der Spiegel 21 in praktisch jeder Deliebigen Richtung gekippt werden kann. Eine obere Betätigungsstange 24a und eine untere Betätigungsstange 24b sind über Kugelkupplungen vertikal symmetrisch bezüglich der Kupplung 22 an den Spiegel 21 gekoppelt. Eine linke Betätigungsstange 25a und eine rechte Betätigungsstange 25b sind über Kugelkupplungen in horizontaler Richtung symmetrisch bezüglich der Kupplung an den Spiegel gekoppelt. Diese Stangen 24a, 24b, 25a und 25b werden auf dem Träger 23 gehalten, so daß sie entlang ihrer Achsen verschieblich sind. Eine Stange 24a der vertikal symmetrisch angeordneten Betätigungsstangen 24a und 24b ist mit einem Gewinde versehen. In ähnlicher Weise ist eine der Stangen 25a und 25b mit einem Gewinde ausgestattet. Die mit Gewinde versehenen Stangen 24a und 25a kämmen mit Zahnrädern 27a bzw. 27b, die auf Ausgangswellen von Elektromotoren 26a bzw. 26b montiert sind. Die Stangen 24a und 24b werden durch geeignete Ansteuerung des Motors 26a nach vorn oder zurück verschoben, um den Spiegel 21 nach oben oder nach unten zu kippen. Wenn die Stangen 25a und 25b in ähnlicher vor oder zurück bewegt werden, wird der Spiegel 21 nach links oder nach rechts gekippt. Durch KornDinieren dieser Bewegungsabläufe läßt sich der Spiegel 21 um die Kugelkupplung 22 in praktisch jede beliebige Richtung verstellen.
Fig. 5 zeigt ein Beispiel für eine Einrichtung zum Verstellen oder Einstellen der Position D des Fahrer-
Sitzes. Der Fahrersitz S ist fest auf einem Verschiebegestell 30 montiert, an dem eine Zahnstange 31 befestigt ist. Mit der Zahnstange 31 kämmt ein Ritzel 32, ° das auf der Ausgangswelle eines Elektromotors 33 sitzt. Wenn der Motor 33 angetrieben wird, bewegt sich der Sitz S nach vorn oder zurück, d.h.' in Richtung auf das Lenkrad H oder von diesem fort. Diese Einrichtung entspricht der Sitz-Längspositions-Verstelleinrichtung
1^ 12S. Die Rückenlehnen-Neigungs-Verstelleinrichtung 12B zum Verstellen des Neigungswinkels der Rückenlehne B enthält einen Elektromotor 34, ein auf dessen Ausgangswelle sitzendes Zahnrad 35 und ein weiteres Zahnrad 36, welches mit dem Zahrad 35 kämmt und an der Rückenlehne β montiert ist.
Nach Fig. 1 erfaßt die Winkeldetektoreinrichtung 14 die Winkelposition des Rückspiegels M, welcher von der Spiegelwinkel-Verstelleinrichtung 11 verschoben werden kann. Die Längsdetektoreinrichtung 15S erfaßt die Position D des Fahrersitzes, der durch die Längs-Verstelleinrichtung 12S verschoben werden kann. Die Neigungs-Detektoreinrichtung 15B erfaßt den Neigungswinkel der Rückenlehne B, die von der Rückenlehnen-Neiguns-Verstelleinrichtung 12B eingestellt wird. Insbesondere weist die der Winkel-Verstelleinrichtung 11 zugeordnete Winkel-Detektoreinrichtung 14 eine Kodiereinrichtung auf, mit deren Hilfe die Drehung oder die Drehstellung der Zahnräder 27a und 27b erfaßt wird, sowie Photosensoren, mit denen die Verschiebung der Stangen 24a, 24b, 25a und 25b erfaßt wird. Vorzugsweise wird mit Hilfe eine Photosensors als Längsdetektoreinrichtung 15S der von dem Schiebegestellt 30 zurückgelegte Weg erfaßt, wobei der Photosensor der Längspositions-Verstelleinrichtung 12S des Sitzes zugeordnet ist. Mit Hilfe eines Kodierers wird in der Neigungsdetektor-
einrichtung 15B die Winkelstellung des Zahnrads 35 festgestellt, um den Neigungswinkel zu messen, wenn die Rückenlehnen-Neigungs-Verstelleinrichtung 1 2B betätigt wird.
Gemäß Fig. 6 ist ein Steuerabschnitt 40 vorgesehen, der Teil des Armaturenbretts des Fahrzeugs sein kann. Der Steuerabschnitt 40 dient dazu, die Spiegelwinkel-Verstelleinrichtung 11 von Hand einzustellen. Ein weiterer Steuerabschnitt 50 dient zur Steuerung der Längs-Verstelleinrichtung 12S und der Rückenlehnen-Neigungs-Verstelleinrichtung 12B. Ein weiterer Steuerabschnitt 60 gestattet dem Fahrer die Eingabe von Befehlssignalen in
IQ die Steuereinheit 16. Diese Steuerabschnitte 40, 50 und 60 befinden sich in der Nähe des Fahrersitzes. Die Längsdetektoreinrichtung 15S stellt die Position D des Fahrersitzes fest. Der Fahrer kann die Steuerabschnitte leicht betätigen.
Der Steuerabschnitt 40 besitzt in der Mitte einen Hebel 41, der nach links oder nach rechts verschwenkt werden kann, so daß entweder der linke oder der rechte Rückspiegel M des Fahrzeugs verstellt werden kann. Befindet sich der Hebel 41 in der neutralen Stellung, sind beide Seitenspiegel M (in der Zeichnung ist nur einer dargestellt) blockiert, so daß eine Verstellung nicht möglich ist. Um den Hebel 41 herum sind vier vorübergehend schließende Schalter 42a, 42d, 42c und 42d ange-
QQ ordnet. Wird einer dieser Schalter gedrückt, so wird der Spiegel 21 nach oben, nach unten, nach links, oder nach rechts gekippt.
Ein vorübergehend schließender Schalter 51 zum Vergg stellen der Position D des Fahrersitzes befindet sich in dem Steuerabschnitt 50. Ein weiterer, vorübergehend
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schließender Schalter 52 dient zum Verstellen des Neigungswinkels der Rückenlehne B. Dieser Schalter befindet sich ebenfalls auf dem Steueräbschnitt 50. Wird der Schalter 51 gedrückt, verändert sich die Stellung D des Fahrersitzes bezüglich des Lenkrads H nach vorn 'oder zurück. Bei Betätigen des Schalters 52 wird die Winkelstellung der Rückenlehne B so verändert, daß die Lehne vollständig aufgerichtet ist. Ein Schalter "gestreckt" 53 und ein Schalter "ganz zurück" 54, bei denen es sich jeweils um einen Taktschalter handelt, befinden sich ebenfalls auf dem Steuerabschnitt 50. Wird der Schalter "gestreckt" 53 betätigt, dreht sich die Rückenlehne B in die etwa horizontale, flache Lage. Wenn der Schalter "ganz zurück" gedrückt wird, wird der Fahrersitz in die am weitesten vom Lenkrad entfernte Position gebracht.
Der Steuerabschnitt 60 besitzt verschiedene Tastenschalter zum Eingeben von Befehlssignalen in die Steuereinheit 16. Es sind vier Tastenschalter 61-61 einer Schaltergruppe 61 vorgesehen, um jede von vier Personen, die das Fahrzeug benutzen, identifizieren zu können. Wird einer der vier Identifikationsschalter 61 -61 . gedrückt, werden aus dem Speicher 13 Daten ausgelesen, die die bevorzugten (optimalen) Positionen für den entsprechenden Fahrer darstellen. Die "Optimalpositions"-Daten zum Fahren in Vorwärtsrichtung werden dadurch in den Speicher 13 eingeschrieben, daß ein Setz- oder Speicherschalter 62 betätigt wird. Daten für die Positionen beim Rückwärtsfahren, z.B. beim Einparken in eine Garage, werden mit Hilfe eines Schalters "zurück" 63 in den Speicher eingeschrieben oder aus dem Speicher gelesen. Außerdem ist ein Notschalter 64 vorgesehen, bei dessen Betätigung die Bewegung des Spiegels oder des Fahrersitzes bei einem Einstellvorgang sofort gestoppt wird.
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Anhand des in Fig. 7 dargestellten Flußdiagramms soll nun beschrieben werden, wie die erfindungsgemäße Einrichtung arbeitet. Wenn der Anlasser des Kraftfahrzeugs betätigt wird (Start), wird der Mikroprozessor (Steuereinheit) initialisiert, d.h., es erfolgt eine Unterbrechungssperre, die Positionen "vollständig zurück" und "gestreckt" werden eingestellt, und ein Zeitsteuerteil und andere Einrichtungen werden initialisiert (Schritt 1). Dieser Zustand wird aufrechterhalten, bis einer der Schalter des Steuerabschnitts 60 gedrückt wird (Eingabe) (Schritt 2).
Um die für einen bestimmten Fahrer optimalen Positionen in dem Speicher zu speichern, wird der Schalter "speichern" 62 gedrückt, um dadurch das Einschreiben von Daten in den Speicher 13 vorzubereiten (Schritt 3). Dieser Zustand wird beibehalten, bis der Fahrer weitere Daten eingibt (Schritt 4). Wenn einer der Benutzeridentifikations-Schalter 61 -61 . der Schaltergruppe 61 gedrückt wird, wird die dem Fahrer zugeordnete Adresse eingestellt (Schritt 5). In diesem Zustand werden die momentane (Ist-)Einstellung des Spiegels, des Sitzes und gegebenenfalls weiterer Teile erfaßt und im Schritt 6 als die optimalen Positionen (OPT oder NEU) eingelesen. Insbesondere werden zunächst entsprechend den Bedürfnissen des Fahrers der Winkel des Rückspiegels M, die Stellung D des Fahrersitzes und der Neigungswinkel der Rückenlehne B dadurch eingestellt, daß die Steuerabschnitt 40 und 50 von Hand betätigt werden. Diese Positionen werden dann von den Detektoreinrichtungen 14, 15S und 15B erfaßt. Die sich nach Beendigung der vom Benutzer vorgenommenen Einstellvorgänge ergebenden Positionssignale repräsentieren die optimalen Positionen für diesen Benutzer, und diese Daten werden der Steuereinheit 16 zugeführt, welche sie in den Speicher
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13 einschreibt, wenn die Taste "speichern" 62 gedrückt wird. Wenn sich unter der eingegebenen Benutzeradresse alte Daten in dem Speicher befinden, werden diese automatisch mit dem Schreiben der neuen Daten gelöscht.
Um die für den Fahrer sowohl beim Vorwärtsfahren als auch beim Rückwärtsfahren optimalen Positionen zu speichern, kann für das Rückwärtsfahren im Schritt 4
^O de*" Schalter "rückwärts" 63 betätigt werden. In diesem Fall wird der Schreibzustand solange aufrecht erhalten, bis der Fahrer weitere Daten eingibt (Schritt 7). Wenn unter dieser Bedingung einer der Identifikationsschalter 61-61. betätigt wird, wird die dem Benutzer zuge- ordnete Adresse eingestellt (Schritt 8). Anschließend werden die laufenden oder Ist-Positionen ACT (oder ALT) von den Detektoreinrichtungen 14, 15S, 15B erhalten, und diese Daten werden in dem Speicher 13 als Optimalpositions-Daten für das Rückwärtsfahren gespeichert '(Schritt 9). Auf diese Weise werden in dem Speicher 13 sowohl für das Vorwärtsfahren als auch für das Rückwärtsfahren für jeden einzelnen Fahrer die Optimalpositions-Daten gespeichert.
Die Stellung des Rückspiegels M, die Position D des Fahrersitzes und der Neigungswinkel der Rückenlehne B werden in der oben erläuterten Weise jeweils für jeden einzelnen Fahrer auf die günstigsten Werte eingestellt. In dem Wartezustand gemäß Schritt 2 wird einer der Schalter 61.-61 der dem jeweiligen individuellen Fahrer zugeordnet ist, betätigt. Dann wird die dem identifizierten Fahrer zugehörige Adresse im Schritt eingestellt. Anschließend werden durch die Detektoreinrichtungen 14, 15S und 15B die Ist-Winkelstellung des Spiegels M, die Ist-Position des Fahrersitzes und der Ist-Neigungswinkel der Rückenlehne B ermittelt, und
es werden die sich daraus ergebenden Daten (ACT oder ALT) gelesen (Schritt 11). Die aktuellen oder Ist-Positionen werden sukzessive mit den zuvor gespeicherten optimalen Werten (OPT oder NEU) für den Fahrer verglichen (Schritt 12). Wenn sämtliche entsprechenden Datenwerte, d.h. die Winkelpositionen des Spiegels M, die Position D des Fahrersitzes und der Neigungswinkel der Rückenlehne D übereinstimmen (ACT = OPT, d.h.:
,Q NEU = ALT) werden die Spiegelwinkel-Verstelleinrichtung 11, die Längspositions-Verstelleinrichtung 12S und die Rückenlehnen-Neigungs-Verstelleinrichtung 12E gestoppt, indem im Schritt 13 ein erstes Steuersignal (#1) erzeugt wird. Wenn noch eine Differenz zwischen den Ist-
lt- und den Optimal-Positionen (ACT Φ OPT) für irgend eines der einstellbaren Teile vorhanden ist, z.B. die Längsposition D des Fahrersitzes noch nicht auf den optimalen Wert eingestellt ist, ergibt sich bei dem Vergleich die Beziehung ACT <C OPT (Schritt 14). In diesem Fall wird die Sitzpositions-Verstelleinrichtung 12S bestätigt, um den Fahrersitz z.B. nach vorn zu bewegen (Schritt 15), wozu ein Steuersignal (#2) erzeugt wird, wodurch sich der Wert der Ist-Position des Sitzes (ACT ) erhöht. Wenn im Schritt 14 festgestellt wird, daß die Beziehung ACT j> OPT gilt, verändert die Sitzpositions-Verstelleinrichtung 12S die Sitzstellung D im Schritt 16 nach hinten (Steuersignal #3). Nachdem die Einstellung von der Sitzpositions-Verstelleinrichtung 12S vorgenommen worden ist (Ausgangssignal #2 oder #3), wird im Schritt 11 erneut die Ist-Position (ACT) gele-
sen. Dieses wird wiederum verglichen mit der optimalen Position (OPT), die im Speicher gespeichert ist (Schritt 12). Die Bedingung für das Steuersignal #2 oder #3 steht weiterhin, und die Verstelleinrichtung 12S wird wiederholt solange betätigt, bis die Beziehung ACT ■== OPT erreicht, woraufhin der Betrieb der Sitz-
positions-Verstelleinrichtung 12S angehalten wird (Ausgangssignal #1) . Auf diese Weise erfolgen sukzessive auch die Verstellungen der Rückenlehne durch die Verstelleinrichtung 12B und des Spiegels durch die Verstelleinrichtung 11. Auf diese Weise werden die Einstellungen erreicht, die für den identifizierten Fahrer am günstigsten sind.
Um die Einstellungen für den jeweiligen Fahrer vorzunehmen, wenn rückwärts gefahren werden soll, z.B. in eine Garage einparkt werden soll, wird im Wartezustand des Schritts 2 der Schalter "rückwärts" 63 gedrückt. Dann folgt ein weiterer Wartezustand (Schritt 17), der solange andauert, bis einer der Schalter der Schaltergruppe 61 gedrückt wird, woraufhin die Adresse für den betreffenden Fahrer wie im Fall des Vorwärtsfahren eingestellt wird (Schritt 18). Anschließend werden die Ist-Positionsdaten (ACT) von den Detektoreinrichtungen 11, 12S und 12B abgeleitet (Schritt"19). Dann werden die Ist-Positionen sukzessive verglichen mit den im Speicher gespeicherten optimalen Positionen (Schritt 20). Wenn die Beziehung ACT = OPT gilt, wird ein Ausgangssignal #1 zum Beendigen des Betriebs der Verstelleinrichtung geliefert (Schritt 21). Wenn die Beziehung für die Ungleichheit ACT Φ OPT gilt, erfolgt im Schritt 22 die Abfrage ACT <- OPT. Ist das Ergebnis des Vergleichs Ja, wird das Ausgangssignal #2 geliefert, um eine Verteilung im Sinne einer Zunahme zu bewirken, wie es oben erläutert wurde (Schritt 23). Gilt die umgekehrte Beziehung, nämlich ACT > OPT, wird ein Ausgangssignal #3 geliefert, um die Einstellung in die entgegengesetzte Richtung zu bewirken (Schritt 24). Die Einstellungen werden solange wiederholt, bis sämtliche neu erfaßten Positionen (ACT) den entsprechenden, im Speicher gespeicherten optimalen Einstellwerten ent-
sprechen. Dann sind die für den jeweiligen Fahrer optimalen Einstellungen erreicht.
Wenn im Wartezustand gemäß Schritt 2 der Schalter "gestreckt" 53 des Steuerabschnitts 50 gedrückt wird, wird der Winkelabstand bis zur vollständig gestreckten Position der Rückenlehne berechnet (Schritt 20). Dann wird an die Neigungs-Verstelleinrichtung ein Abstandswert geliefert (Schritt 26), mit der Folge, daß die Rückenlehne B eine Lage einnimmt, in der sie praktisch in einer Ebene mit der Sitzfläche S liegt, d.h. vollständig gestreckt ist. Wenn der Schalter "ganz zurück" 54 betätigt wird, wird der Abstand zwischen der Ist-Position und der vollständig zurückgefahreren Position des Sitzes berechnet (Schritt 27). Dann wird ein Abstands-Ausgangssignal geliefert, um die Lage des Fahrersitzes so zu verändern, daß der Sitz sich ganz hinten, also weitest möglich entfernt vom Lenkrad H befindet (Schritt 28). Dies ermöglicht ein einfaches Aus- und Einsteigen. Wenn die Einstellung für das normale Fahren oder das Rückwärtsfahren in der oben beschriebenen Weise stattfindet, oder wenn die Rückenlehne in die vollständig gestreckte oder ganz aufgerichtete Stellung gebracht wird, wird, wenn dabei der Stoppschalter 64 gedrückt wird, ein Steuersignal an sämtliche Verteileinrichtungen abgegeben (Schritt 29), durch das deren Betrieb sofort angehalten wird.
gO oDen beschriebenen Ausführungsbeispiel umfaßt
die Schaltergruppe für die Benutzeridentifizierung vier Drucktastenschalter 61-61.. Der Vorteil einer solchen Schaltergruppe besteht darin, daß mehrere Personen die für sie jeweils optimalen Einstellungen durch einfache Betätigung einer Taste erreichen können. Mit einer größeren Anzahl von Tasten lassen sich im Rahmen der
Erfindung noch mehr Positionen für eine größere Anzahl von Benutzern einstellen. Bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel sind Mittel zum Einstellen des
c Rückspiegels M und der Position D des Fahrersitzes vorgesehen, jedoch können auch weitere Teile in ähnlicher Weise automatisch durch Betätigen einer Taste in der Nähe des Fahrersitzes verstellt werden. Außerdem kann eine Einrichtung zur Höhenverstellung des Fahrersitzes 1--. vorgesehen sein sowie eine Einrichtung zum Einstellen der Länge des Sicherheitsgurts, wobei die Länge des Sicherheitsgurts vor dem Anlegen des Sicherheitsgurts verstellt wird. Außerdem läßt sich mit einer entsprechenden Einrichtung eine kippbare Längssäule auf einen
^ geeigneten Winkel einstellen, usf.
Wie oben im einzelnen ausgeführt wurde, findet die erfindungsgemäße Einrichtung Anwendung bei einem Kraftfahrzeug, das von mehreren Fahrern gefahren wird, wobei jeder einzelne Fahrer individuelle Einstellungen von U
Spiegel, Fahrersitz und dgl. einmal vornimmt, woraufhin diese individuellen Einstellungen dann durch Tastendruck abgerufen werden können. Dies trägt nicht nur zur Erhöhung des Bedienungskomforts bei, sondern gewährleistet auch bei einer einmal sorgfältig vorgenommenen 2b
Einstellung der verschiedenen Teile, daß jedesmal wieder die optimalen Einstellungen erzielt werden.
Fig. 8 veranschaulicht anhand eine Blockdiagramms das
Konzept der vorliegenden Erfindung. Kurz gesagt: Ein 30
elektrisches Betätigungsglied wie beispielsweise ein Drehmotor 1 ist an ein Kraftfahrzeugteil 2 im Einflußbereich des Fahrers gekoppelt, wobei das Teil 2 eingestellt werden soll. Der Motor 2 ist Teil einer Verstelleinrichtung 3, die auf von einer Steuereinheit 5
abgegebene Steuersignale anspricht. Eine an das einzu-
stellende Teil 2 gekoppelte Detektoreinrichtung liefert an die Steuereinheit 5 Information betreffend die Ist-Position des Teils 2. Ein Steuerabschnitt ermöglicht es dem Benutzer, das Teil 2 in die gewünschte Position zu bringen. Diese gewünschte oder Soll-Position wird von der Detektoreinrichtung erfaßt und in einer Speichereinheit 6 gespeichert. Der Steuerabschnitt besitzt einen Betätigungsknopf 8, dem in dem Speicher gespeicherte Positionsdaten zugeordnet sind. Wenn diese Taste 8 beätigt wird, erfaßt die Steuereinheit 5 die Ist-Position des Teils 2, vergleicht diese Daten mit der im Speicher gespeicherten Soll-Position, und gibt, falls die Werte voneinander abweichen, Steuerbefehle ab, um das Teil 2 in die gewünschte Position zu bringen.
Leerseite -

Claims (11)

  1. Patentansprüche
    . Steuereinrichtung zum automatischen Einstellen von Teilen eines Kraftfahrzeugs entsprechend den individuellen Bedürfnissen eines speziellen Fahrers, gekennzeichnet durch
    - Positionseinstellmittel (3; 11, 12S, 12B), die an die Teile (2, S, B, M) gekoppelt sind und auf von einer Steuereinheit (5; 16) abgegebene Steuersignale ansprechen, um eine Soll-Position jedes der Teile einzustellen,
    eine an die Steuereinheit (5; 16) gekoppelte Speichereinrichtung (6; 13) zum Speichern von Positionsdaten,
    an die Positionseinstellmittel gekoppelte Handßetätigungsmittel (40, 50), mit denen der Fahrer jedes der Teile von Hand auf eine gewünschte (Soll-) Position einstellen kann,
    eine Detektoreinrichtung (4; 14, 15S, 15B), die an
    die Teile und an die Steuereinheit gekoppelt ist, um die Ist-Position der Teile zu erfassen und der Steuereinheit Ist-Positionsdaten zuzuführen, - eine an die Steuereinheit gekoppelte Speicherbefehlseinheit (7, 8), die die Steuereinheit veranlaßt, in der Speichereinrichtung Ist-Positionsdaten als für den Fahrer optimale Positionsdaten zu speichern, und
    _ eine an die Steuereinheit gekoppelte Wähleinrichtung (60) zum \feranlassen der Steuereinheit, in dem Speicher gespeicherte, für den Fahrer optimale Positionsdaten auszuwählen und Steuersignale an die Positionseinstellmittel zu senden, damit diese die Teile auf Positionen einstellen, die den für den Fahrer optimalen Positionsdaten entsprechen.
  2. 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet ,
    daß die Teile den' Fahrersitz (D, S, B) und einen-Spiegel (M) umfassen, und daß die Positionseinstellmittel eine Längseinstelleinrichtung (12S) zum Verstellen des Sitzes in Längsrichtung und eine Winkelverstelleinrichtung (11) zum Verstellen des Winkels des Spiegels
    (M) aufweisen .
  3. 3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet ,
    daß die Speichereinrichtung (13) Mittel aufweist zum Speichern und Abgeben einer Mehrzahl von Daten, wobei jeder Satz von Daten einem speziellen Fahrer von einer Mehrzahl von Fahrern zugeordnete Positionsdaten umfaßt, und daß die Wähleinrichtung (60) Identifikationstasten (61.-61.) aufweist zum Identifizieren und Auswählen eines gewünschten Satzes aus den Daten.
  4. 4. Steuereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet ,
    daß die Indentifikationstasten für jeden Fahrer einer Menge von Fahrern eine Identifikationstaste enthalten.
  5. 5. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet ,
    daß die in der Speichereinrichtung (13) gespeicherten Positionsdaten solche Daten umfassen, die für das Vorwärtsfahren vorgesehen sind, und solche Daten umfassen, die für das Rückwärtsfahren vorgesehen sind, und daß die Wähleinrichtung (60) eine Einrichtung (63) aufweist zum Angeben, ob das Kraftfahrzeug vorwärts oder rückwärts fahren soll, so daß in Abhängigkeit davon entweder die für das Vorwärtsfahren vorgesehenen Daten oder die für das Rückwärtsfahren vorgesehenen Daten ausgewählt werden. $
  6. 6. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, * dadurch gekennzeichnet ,
    daß die Teile außerdem die Rückenlehne (B) des Fahrersitzes (D) umfassen, und daß die Positionseinstellmittel eine Neigungsverstelleinrichtung (12B) aufweisen.
  7. 7. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet ,
    daß die Positionseinstellmittel eine Vertikal-Verstelleinrichtung umfassen, mit der die vertikale Höhe des Fahrersitzes einstellbar ist, und daß eine Detektoreinrichtung zum Feststellen der Höhe des Fahrersitzes vorgesehen ist.
  8. 8. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet ,
    daß die Positionseinstellmittel einen von den Steuer-
    Signalen gesteuerten elektrischen Drehmotor (33) zum Einstellen eines der Teile aufweisen.
  9. 9. Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet ,
    daß die Detektoreinrichtung eine Einrichtung zum Fest-, stellen des Ausmaßes der Drehung des elektrischen Drehmotors aufweist. 10
  10. 10. Steuereinrichtung nach Anspruch 9, dadurch g e k e nnzeichnet , daß die Einrichtung zum Feststellen des Ausmaßes der Drehung des Drehmotors eine Photosensor-Anordnung aufweist.
  11. 11. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, g e k en nzeichnet durch eine Einrichtung zum Einstellen des Fahrersitzes in eine vorbestimmte Längsposition, die von dem Lenkrad des Fahrzeugs entfernt ist.
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