DE102009043409A1 - Sitzsteuerungssystem - Google Patents

Sitzsteuerungssystem Download PDF

Info

Publication number
DE102009043409A1
DE102009043409A1 DE102009043409A DE102009043409A DE102009043409A1 DE 102009043409 A1 DE102009043409 A1 DE 102009043409A1 DE 102009043409 A DE102009043409 A DE 102009043409A DE 102009043409 A DE102009043409 A DE 102009043409A DE 102009043409 A1 DE102009043409 A1 DE 102009043409A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
seat
operated
switch
passenger
distance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102009043409A
Other languages
English (en)
Inventor
Daigo Kariya-city Akutsu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Publication of DE102009043409A1 publication Critical patent/DE102009043409A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B60N2/0252—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits with relations between different adjustments, e.g. height of headrest following longitudinal position of seat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B60N2/0277—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits characterised by the calculation method or calculation flow chart of sensor data for adjusting the seat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
    • B60N2/06—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable slidable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/22—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/80—Head-rests
    • B60N2/806—Head-rests movable or adjustable
    • B60N2/874—Head-rests movable or adjustable movable to an inoperative or stowed position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)

Abstract

Ein Sitzsteuerungssystem (1) für ein Fahrzeug beinhaltet zwei Sitze (11, 51; 31, 71), die in einer Vorwärts-Rückwärtsrichtung angeordnet sind, wobei zumindest ein erster Sitz (11, 31; 51, 71) der beiden Sitze, der als ein betätigbarer Sitz dient, eine Betätigungsvorrichtung (20, 40; 60, 80), die durch einen Insassen zum Einstellen der Position des betätigbaren Sitzes zumindest in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung betätigt wird, eine Bewegungssteuerungseinrichtung (5) zum Steuern einer Bewegung der beiden Sitze in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung und eine Sitzbelegungs-Erfassungsvorrichtung (59, 79; 19, 39) aufweist, die zumindest für einen zweiten Sitz (51, 71; 11, 21) der beiden Sitze zum Erfassen dessen vorgesehen ist, ob ein Insasse auf dem zweiten Sitz sitzt. Wenn die Betätigungsvorrichtungng des zweiten Sitzes zu bewegen, bestimmt die Steuerungsvorrichtung basierend auf der Erfassungsvorrichtung, ob ein Insasse auf dem zweiten Sitz sitzt. Sitzt der Insasse auf dem zweiten Sitz, bewegt die Steuerungseinrichtung den betätigbaren Sitz in Richtung des zweiten Sitzes unabhängig von oder im Synchronbetrieb mit dem zweiten Sitz, um einen vorbestimmten Raum vor dem zweiten Sitz beizubehalten.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Sitzsteuerungssystem, das eine Position eines Sitzes eines Fahrzeugs steuert.
  • In den letzten Jahren ist in Fahrzeugen ein elektrisch angetriebener bzw. betriebener Sitz, dessen Vorwärts-Rückwärtsposition, Liegepositionswinkel, Kopfstützenposition und dergleichen (die nachstehend zusammenfassend als „Sitzposition” bezeichnet werden) durch Schalterbetätigung oder ähnliches elektrisch eingestellt werden können, als Vordersitz, wie z. B. ein Fahrersitz oder Beifahrersitz, immer beliebter geworden.
  • Obwohl eine Art von Sitz, dessen Sitzposition durch „manuelle Betätigung”, wie z. B. Schalterbetätigung, elektrisch verstellbar ist, äußerst beliebt ist, wie z. B. so ein elektrisch angetriebener Sitz, ist vor Kurzem erst eine weitere Art von Sitz mit einer Speicherwiederherstellungsfunktion realisiert worden. Durch Verwendung der Speicherwiederherstellungsfunktion wird eine spezifische Sitzposition in einem Speicher oder dergleichen im Vorfeld bzw. im voraus in Datenform gespeichert, und die spezifische Sitzposition wird dann automatisch wiederhergestellt, indem einfach ein Schalter gedrückt wird, sogar wenn sich die Sitzposition von der spezifischen Sitzposition unterscheidet.
  • Außerdem wird ein Fahrzeug, das mit einem elektrisch angetriebenen Sitz mit Einstellfunktion durch manuelle Betätigung oder die vorstehend beschriebene Speicherwiederherstellungsfunktion versehen ist, der sowohl als Vorder- als auch Rücksitz dient, insbesondere in Luxuswägen der oberen Preisklasse bereits auf dem Markt angeboten.
  • Bei dem elektrisch angetriebenen Sitz, dessen Sitzposition in der vorstehend beschriebenen Weise elektrisch einstellbar ist, wird ein Abstand zum Rücksitz geringer, wenn der Vordersitz nach hinten verschoben wird, so dass es für einen Insassen auf dem Rücksitz unbequem wird. Wenn zudem die Rückenlehne des Vordersitzes in eine Liegeposition verstellt und der Vordersitz nach hinten verschoben wird, kann bei dem auf dem Rücksitz befindlichen Insasse abhängig vom Grad der Liegeposition (Neigungswinkel) noch mehr Unbehagen entstehen.
  • Wenn außerdem der Insasse auf dem Rücksitz den Rücksitz nach vorne verschiebt, wird der Abstand zum Vordersitz kleiner, während er/sie den Sitz verschiebt. Dementsprechend wird es für den Insassen auf dem Rücksitz letztlich noch unbequemer.
  • Wird z. B. der Vordersitz nach hinten verschoben, muss ein Insasse auf dem Vordersitz den Grad bzw. Betrag der Rückwärtsverschiebung einstellen, wobei er sicherstellen muss, ob sich auf dem Rücksitz ein Insasse befindet, oder er den Abstand zu dem Insassen berücksichtigen muss, falls ein Insasse auf dem Rücksitz vorhanden ist und so dass ein derartiger Komfortmangel behoben werden kann.
  • Wenn außerdem der Vordersitz nach hinten verschoben wird, so dass der Abstand zum Vordersitz verringert wird, muss der Insasse auf dem Rücksitz, abhängig von diesem Abstand, den Abstand zum Vordersitz beibehalten, indem er die Sitzposition durch den Insassen auf dem Vordersitz erneut einstellen bzw. verstellen lässt (z. B. indem er den Sitz etwas mehr nach vorne bewegen lässt), oder indem er/sie seinen/ihren eigenen Rücksitz selbst nach hinten verschieben muss.
  • Was den elektrisch angetriebenen Sitz mit der Speicherwiederherstellungsfunktion anbelangt, vorausgesetzt, ein Fahrzeugführer, der normalerweise keine Fahrgäste auf dem Rücksitz mitführt, führt tatsächlich einen Insassen auf dem Rücksitz mit, wird der Abstand zum Rücksitz geringer, wenn er die Sitzposition seines eigenen Sitzes reproduziert bzw. wieder abruft, so dass der Vordersitz den Insassen auf dem Rücksitz unter Umständen berührt. In Bezug auf einen Sitz, der auch die Speicherwiederherstellungsfunktion aufweist, müssen die Fahrgäste auf den Vorder- und Rücksitzen eine dementsprechend behutsame Einstellung vornehmen und auf die Einstellung der Sitzposition des jeweils anderen achten.
  • Folglich ist als eine Technologie zur Lösung von Ärgernissen beim Einstellen bzw. Verstellen der Sitzposition wie oben eine Technologie zum gleichzeitigen und synchron stattfindenden Verschieben des Vordersitzes und des Rücksitzes z. B. in der Patentschrift JP-A-2005-170173 offenbart.
  • Die in der Patentschrift JP-A-2005-170173 offenbarte Technologie ist derart konfiguriert, dass ein Insasse, der eine Sitzposition einstellen will, eine selektive bzw. zielgerichtete Betätigung vornimmt, ob nur sein/ihr Sitz verschoben werden soll oder ob mehr als ein Sitz einschließlich seines/ihres Sitzes synchron verschoben werden soll, indem ein Handhebel betätigt wird.
  • Aus diesem Grund muss der Insasse, der die Sitzposition einstellt bzw. verstellt, stets darauf achten und bestimmen, ob sein/ihr Sitz allein bewegt werden soll oder ob mehr als ein Sitz synchron bewegt werden soll. Der Insasse selbst muss daher die Bestimmung und die Betätigung, die sich von der einfachen Einstellung seines/ihres Sitzes alleine unterscheidet, bewusst vornehmen, und dadurch ist aber das Ärgernis, zu dem es kommt, wenn der Insasse die Sitzposition verstellt, immer noch nicht beseitigt.
  • Die vorliegende Erfindung nimmt sich der vorstehenden Nachteile an. Es ist somit eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einem Insasse, der eine Sitzposition in einem Fahrzeug verstellt, das einen Sitz aufweist, dessen Position elektrisch einstellbar ist, zu ermöglichen, eine Position seines/ihres Sitzes einzustellen, ohne sich darüber zu sorgen, ob auf den anderen Sitzen (Vorder- und Rücksitzen) Insassen vorhanden sind, oder sich über die Auswirkungen auf ihn/sie Gedanken zu machen, wenn ein Insasse vorhanden sein sollte, so dass sich die in dem Fahrzeug befindlichen Insassen nicht unwohl oder unbehaglich fühlen müssen.
  • Zur Lösung der Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird ein Sitzsteuerungssystem für ein Fahrzeug geschaffen, das zwei Sitze, eine Bewegungssteuerungseinrichtung und eine Sitzbelegungserfassungseinrichtung beinhaltet. Die beiden Sitze sind in einer Vorwärts-Rückwärtsrichtung des Fahrzeugs angeordnet, so dass sie sich jeweils in einem vorbestimmten beweglichen Bereich in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung bewegen. Zumindest ein erster Sitz der beiden Sitze dient als ein betätigbarer Sitz, der mit einer Betätigungseinrichtung versehen ist, die durch einen Fahrzeuginsassen betätigt wird, um eine Position des betätigbaren Sitzes zumindest in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung einzustellen. Die Bewegungssteuerungseinrichtung dient zur Steuerung einer Bewegung eines jeden der beiden Sitze in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung. Die Sitzbelegungserfassungseinrichtung ist zumindest für einen zweiten Sitz der beiden Sitze vorgesehen, um zu erfassen, ob ein Fahrzeuginsasse auf dem zweiten Sitz sitzt. Wenn die Betätigungseinrichtung betätigt wird, um den betätigbaren Sitz zum in Richtung des zweiten Sitzes zu bewegen, bestimmt die Bewegungssteuerungseinrichtung basierend auf der Sitzbelegungserfassungseinrichtung, ob ein Fahrzeuginsasse auf dem zweiten Sitz sitzt. Vorausgesetzt, es wird bestimmt, dass der Fahrzeuginsasse auf dem zweiten Sitz sitzt, bewegt die Bewegungssteuerungseinrichtung den betätigbaren Sitz in Richtung des zweiten Sitzes unabhängig von dem zweiten Sitz oder synchron mit dem zweiten Sitz, so dass ein vorbestimmter Raum vor dem zweiten Sitz beibehalten wird.
  • Die Erfindung sowie ihre zusätzlichen Aufgaben, Merkmale und Vorteile werden anhand der nachstehenden Beschreibung, den beigefügten Ansprüchen und der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
  • 1 ein Diagramm, das einen Aufbau eines jeweiligen Sitzes in einem Sitzsteuerungssystem gemäß einer Ausführungsform der Erfindung darstellt;
  • 2 ein Diagramm, das einen elektrischen Aufbau des Sitzsteuerungssystems gemäß der Ausführungsform darstellt;
  • 3 ein Flussdiagramm, das eine Sitzsteuerungsverarbeitung gemäß der Ausführungsform darstellt;
  • 4 ein Flussdiagramm, das eine Verarbeitung einer manuellen Betätigung eines Vordersitzes bei S150 der Sitzsteuerungsverarbeitung in 3 darstellt;
  • 5 ein an 4 anschließendes Flussdiagramm, das die Verarbeitung einer manuellen Betätigung eines Vordersitzes bei S150 der Sitzsteuerungsverarbeitung in 3 veranschaulichen soll;
  • 6 ein Diagramm, das einen Bewegungszustand der Vorder- und Rücksitze in der Verarbeitung einer manuellen Betätigung eines Vordersitzes gemäß der Ausführungsform darstellt;
  • 7 ein Flussdiagramm, das eine Vordersitz-Speicherwiederherstellungsverarbeitung bei S160 der Sitzsteuerungsverarbeitung in 3 darstellt;
  • 8 ein an 7 anschließendes Flussdiagramm, das die Vordersitz-Speicherwiederherstellungsverarbeitung bei Sitz S160 der zweiten Sitzsteuerungsverarbeitung in 3 veranschaulichen soll;
  • 9 ein Diagramm, das einen Bewegungszustand der Vorder- und Rücksitze, wenn kein Insasse auf dem Rücksitz sitzt, in der Vordersitz-Speicherwiederherstellungsverarbeitung gemäß der Ausführungsform darstellt;
  • 10 ein Diagramm, dass einen Bewegungszustand der Vorder- und Rücksitze, wenn ein Insasse auf dem Rücksitz sitzt, in der Vordersitz-Speicherwiederherstellungsverarbeitung gemäß der Ausführungsform darstellt;
  • 11 ein Flussdiagramm, dass eine manuelle Betätigungsverarbeitung eines Rücksitzes bei S170 der Sitzsteuerungsverarbeitung in 3 darstellt;
  • 12 ein Flussdiagramm, das eine Rücksitz-Speicherwiederherstellungsverarbeitung bei S180 der Sitzsteuerungsverarbeitung in 3 darstellt;
  • 13 ein an 12 anschließendes Flussdiagramm, das die Rücksitz-Speicherwiederherstellungsverarbeitung bei S180 der Sitzsteuerungsverarbeitung in 3 darstellen soll;
  • 14 ein Diagramm, das einen Bewegungszustand der Vorder- und Rücksitze in der Rücksitz-Speicherwiederherstellungsverarbeitung gemäß der Ausführungsform darstellt;
  • 15 ein Flussdiagramm, das eine Modifizierung von 5 darstellt; und
  • 16 ein Flussdiagramm, das eine Modifizierung von 8 darstellt.
  • Nachstehend erfolgt eine Beschreibung einer Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung.
  • (1) Gesamtkonfiguration eines Sitzsteuerungssystems
  • Unter Bezugnahme auf 1 und 2 erfolgt eine Beschreibung eines Aufbaus des Sitzsteuerungssystems der Ausführungsform, auf das die Erfindung angewendet wird.
  • (1-1) Aufbau eines jeweiligen Sitzes
  • Wie in 1 gezeigt ist, ist in einem Fahrzeug mit vier Sitzen ein Sitzsteuerungssystem 1 der vorliegenden Ausführungsform installiert, d. h. eine Fahrersitzeinheit 10, eine Beifahrersitzeinheit 30, eine fahrerseitige Rücksitzeinheit 50 und eine beifahrerseitige Rücksitzeinheit 70.
  • Ein Fahrersitz 11, auf dem ein Insasse in der Fahrersitzeinheit 10 sitzt, ist in der Fahrersitzeinheit 10 mit einem an deren vorderem Bereich versehenen Lenkrad 3 versehen, das durch einen Fahrer betätigt wird. Der Fahrersitz 11 beinhaltet einen Sitzkörper 12, eine Rückenlehne 13 und eine Kopfstütze 14.
  • Der Fahrersitz 11 wird auf einem Boden 2 des Fahrzeugs über eine Gleitschiene 17 und ein Auflageteil 16 getragen bzw. gelagert. Die Gleitschiene 17 ist am Boden 2 des Fahrzeugs befestigt. Das Auflageteil 16 ist an einem unteren Teil des Fahrersitzes 11 (insbesondere einem unteren Teil des Sitzkörpers 12) befestigt und so konfiguriert, dass es auf der Gleitschiene 17 in einer Vorwärts-Rückwärtsrichtung innerhalb eines vorbestimmten Gleitbereichs gleiten kann. Der Fahrersitz 11 kann daher im Ganzen entlang der Gleitschiene 17 in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung innerhalb des Gleitbereichs gleiten.
  • Eine Vorwärts-Rückwärtsgleitbewegung des Fahrersitzes 11 wird durch einen Fahrer oder dergleichen entsprechend einer Schalterbetätigung (auf die in der Beschreibung nachstehend ausführlicher eingegangen wird) elektrisch ausgeführt. Das Auflageteil 16 weist auf seiner Seitenoberflächenseite ein Fahrersitz-Betätigungsschalterfeld 20 (eine Betätigungseinrichtung) auf, das aus zwei oder mehr Betätigungsschaltern besteht, die einen Betätigungsschalter zum Gleiten des Fahrersitzes 11 in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung beinhalten. Ein Stellglied, das einen Gleitmotor 21 zum Gleiten des Fahrersitzes 11 in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung beinhaltet, ist in dem Auflageteil 16 angeordnet.
  • Wenn der Fahrer oder dergleichen infolge eines solchen Aufbaus einen Vorwärts-Rückwärtsgleitschalter 20a (siehe 2) in dem Fahrersitz-Betätigungsschalterfeld 20 zum Gleiten des Fahrersitzes 11 in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung betätigt, wird der Gleitmotor 21 den Betätigungsinformationen des Schalters entsprechend angetrieben, so dass der Fahrersitz 11 gleitet. Durch die Schalterbetätigung stellt der Fahrer oder dergleichen somit eine Position des Fahrersitzes 11 in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung bei einer gewünschten Position ein.
  • Eine bewegliche Fußplatte 18 ist an einer vorderen Endseite des Auflageteils 16 angebracht, und wenn der Fahrersitz 11 in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung gleitet, wird die bewegliche Fußplatte 18 ebenfalls entsprechend in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung verschoben. Die bewegliche Fußplatte 18 ist derart angeordnet, dass die Füße des Insas sen sich auf der beweglichen Fußplatte 18 befinden, wenn der Fahrer oder dergleichen (Insasse) auf dem Fahrersitz 11 sitzt. Ein Fall, in dem der Fahrer ein Fahrpedal (nicht gezeigt) oder ein Bremspedal (nicht gezeigt) für den Betrieb des Fahrzeugs betätigt, trifft auf vorstehendes jedoch nicht zu.
  • Wenn der Fahrersitz 11 dementsprechend in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung gleitet, gleitet der gesamte Körper des Insassen auf dem Fahrersitz 11 einschließlich der Zehen beider Füße, die auf dem Boden (im vorliegenden Fall auf der beweglichen Fußplatte 18) platziert sind, wobei seine/ihre Körperhaltung unverändert bleibt.
  • Der Fahrersitz 11 weist eine elektrische Liegeposition-Regulierfunktion auf. Insbesondere ist die Rückenlehne 13 so konfiguriert, dass sie durch ein Stellglied, das einen Liegepositionsmotor 22 beinhaltet, drehbar ist, wobei deren eine Endseite (Seite des Sitzkörpers 12) als Drehachse dient. Noch genauer ausgedrückt, ist die Rückenlehne 13 so konfiguriert ist, dass ein Rückenlehnen-Neigungswinkel α1 (Liegepositionswinkel), bei dem es sich um einen Winkel in Bezug auf den Sitzkörper 12 handelt, innerhalb eines vorbestimmten Liegepositions-Einstellbereichs einstellbar ist.
  • Ähnlich wie bei der vorstehend beschriebenen Gleitbewegung in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung erfolgt die Einstellung des Rückenlehnen-Neigungswinkels α1 elektrisch entsprechend der Schalterbetätigung durch den Fahrer oder dergleichen. Genauer gesagt ist ein Liegepositionsschalter 20b (siehe 2) in dem Fahrersitz-Betätigungsschalterfeld 20 zum Einstellen des Rückenlehnen-Neigungswinkels α1 angeordnet, und wenn der Fahrer oder dergleichen den Liegepositionsschalter 20b betätigt, wird der Liegepositionsmotor 22 seinen Betätigungsinformationen entsprechend angetrieben, so dass sich die Rückenlehne 13 dreht und dadurch der Rückenlehnen-Neigungswinkel α1 verändert. Dementsprechend nimmt der Fahrer oder dergleichen durch die Schalterbetätigung auch eine Einstellung des Liegepositionswinkels bei einem gewünschten Winkel vor.
  • Ein Sitzbelegungssensor 19 (eine Sitzbelegungserfassungseinrichtung) ist in dem Sitzkörper 12 des Fahrersitzes 11 angeordnet, um zu erfassen, ob ein Insasse auf dem Fahrersitz 11 sitzt. Die Beifahrersitzeinheit 30, die benachbart zur Fahrersitzeinheit 10 angeordnet ist, weist einen im Wesentlichen zur Fahrersitzeinheit 10 ähnlichen Aufbau auf, und ein Beifahrersitz 31, der einen Sitzkörper 32, eine Rückenlehne 33 und eine Kopfstütze 34 beinhaltet, ist über eine Gleitschiene 37 und ein Auflageteil 36 auf dem Boden 2 angeordnet. Der Beifahrersitz 31 ist ebenfalls derart konfiguriert, dass durch die Betätigung eines Vorwärts-Rückwärtsgleitschalters 40a (siehe 2) in einem Beifahrersitz-Betätigungsschalterfeld 40 (Betätigungseinrichtung) durch einen Insassen oder dergleichen, ein Gleitmotor 41 in dem Auflageteil 36 gemäß den Betätigungsinformationen angetrieben wird und dadurch der Beifahrersitz 31 auf der Gleitschiene 37 in einer Vorwärts-Rückwärtsrichtung innerhalb eines vorbestimmten Gleitbereichs gleitet.
  • Der Beifahrersitz 31 beinhaltet zudem eine Liegepositionsregulierfunktion, die einen Rückenlehnen-Neigungswinkel α2 (Liegepositionswinkel) innerhalb eines vorbestimmten Liegepositions-Einstellbereichs einstellt. Insbesondere wenn der Insasse oder dergleichen einen Liegepositionsschalter 40b (siehe 2) in dem Beifahrersitz-Betätigungsschalterfeld 40 entsprechend seinen Betätigungsinformationen betätigt, wird ein Liegepositionsmotor 42 angetrieben, um die Rückenlehne 33 so zu drehen, dass der Rückenlehnen-Neigungswinkel α2 verändert wird.
  • Der Beifahrersitz 31 ist derart konfiguriert, dass die Kopfstütze 34 in Bezug auf die Rückenlehne 33 drehbar ist. Insbesondere wird die Kopfstütze 34 durch ein Stellglied gedreht, das einen Kopfstützen-Einstellmotor 43 beinhaltet, wobei eine Endseite von 34 (Seite der Rückenlehne 34) als die Drehachse dient. In der vorliegenden Ausführungsform kann jedoch die Kopfstütze 34 durch die Schalterbetätigung durch den Insassen oder dergleichen nicht willkürlich gedreht werden. Die Drehung der Kopfstütze 34 wird durch eine Sitzsteuerungsverarbeitung automatisch gesteuert, auf die in der Beschreibung nachstehend ausführlicher eingegangen wird.
  • Auch in der Beifahrersitzeinheit 30 ist ein Sitzbelegungssensor 39 (Sitzbelegungserfassungseinrichtung) zum Erfassen, ob der Insasse auf dem Beifahrersitz 31 gesessen hat, innerhalb des Sitzkörpers 32 des Beifahrersitzes 31 angeordnet, und eine bewegliche Fußplatte 38 ist auf einer vorderen Endseite des Auflageteils 36 unter dem Beifahrersitz angeordnet.
  • Die fahrerseitige Rücksitzeinheit 50, die hinter der Fahrersitzeinheit 10 in Ausrichtung mit derselben in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung angeordnet ist, weist ebenfalls einen zur Fahrersitzeinheit 10 im Wesentlichen ähnlichen Aufbau auf, und ein fahrerseitiger Rücksitz 51, der einen Sitzkörper 52, eine Rückenlehne 53 und eine Kopfstütze 54 beinhaltet, ist auf dem Boden 2 über eine Gleitschiene 57 und ein Auflageteil 56 angeordnet. Der fahrerseitige Rücksitz 51 ist außerdem derart konfiguriert, dass durch die Betätigung des Vorwärts-Rückwärtsgleitschalters 60a (siehe 2) in einem fahrerseitigen Rücksitz-Betätigungsschalterfeld 60 (Betätigungseinrichtung) durch einen Insassen oder dergleichen ein Gleitmotor 61 in dem Auflageteil 56 entsprechend dessen Betätigungs- bzw. Betriebsinformationen angetrieben wird und dadurch der fahrerseitige Rücksitz 51 auf der Gleitschiene 57 in einer Vorwärts-Rückwärtsrichtung innerhalb eines vorbestimmten Gleitbereichs gleitet.
  • Der fahrerseitige Rücksitz 51 beinhaltet zudem eine Liegepositionsregulierfunktion zum Einstellen eines Rückenlehnen-Neigungswinkels β1 (Liegepositionswinkels) innerhalb eines vorbestimmten Liegeposition-Einstellbereichs. Wenn genauer gesagt der Insasse oder dergleichen einen Liegepositionsschalter 60b (siehe 2) in dem fahrerseitigen Rücksitz-Betätigungsschalterfeld 60 entsprechend dessen Betätigungsinformationen betätigt, wird ein Liegepositionsmotor 62 angetrieben, um die Rückenlehne 53 zu drehen, so dass der Rückenlehnen-Neigungswinkels β1 verändert wird.
  • Auch in der fahrerseitigen Rücksitzeinheit 50 ist ein Sitzbelegungssensor 59 (Sitzbelegungserfassungseinrichtung) zum Erfassen, ob der Insasse auf dem fahrerseitigen Rücksitz 51 gesessen hat, innerhalb des Sitzkörpers 52 des fahrerseitigen Rücksitzes 51 angeordnet, und eine bewegliche Fußplatte 58 ist auf einer vorderen Endseite des Auflageteils 56 unter dem fahrerseitigen Rücksitz 51 angeordnet.
  • Die beifahrerseitige Rücksitzeinheit 70, die hinter der Beifahrersitzeinheit 40 in Ausrichtung mit derselben in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung angeordnet ist, weist ebenfalls einen zur Fahrersitzeinheit 10 ähnlichen Aufbau auf, und ein beifahrerseitiger Rücksitz 71, der einen Sitzkörper 72, eine Rückenlehne 73 und eine Kopfstütze 74 beinhaltet, ist auf dem Boden 2 über eine Gleitschiene 77 und ein Auflageteil 76 angeordnet. Der beifahrerseitige Rücksitz 71 ist ebenfalls derart konfiguriert, dass durch die Betätigung eines Vorwärts-Rückwärtsgleitschalters 80a (siehe 2) in einem beifahrerseitigen Rücksitz-Betätigungsschalterfeld 80 (Betätigungseinrichtung) durch einen Insassen oder dergleichen ein Gleitbewegungsmotor 81 in dem Auflageteil 76 entsprechend dessen Betätigungsinformationen angetrieben wird und dadurch der beifahrerseitige Rücksitz 71 auf der Gleitschiene 77 in einer Vorwärts-Rückwärtsrichtung innerhalb eines vorbestimmten Gleitbereichs gleitet.
  • Der beifahrerseitige Rücksitz 71 beinhaltet ebenfalls eine Liegepositions-Regulierfunktion zum Einstellen eines Rückenlehnen-Neigungswinkels β1 (Liegepositionswinkels) innerhalb eines vorbestimmten Liegepositions-Einstellbereichs. Wenn genauer gesagt der Insasse oder dergleichen einen Liegepositionsschalter 80b (siehe 2) in dem beifahrerseitigen Rücksitz-Betätigungsschalterfeld 80 gemäß seinen Betätigungsinformationen betätigt, wird ein Liegepositionsmotor 82 angetrieben, um die Rückenlehne 73 zu drehen, so dass sich der Rückenlehnen-Neigungswinkels β2 verändert.
  • Auch in der beifahrerseitigen Rücksitzeinheit 70 ist ein Sitzbelegungssensor 79 (eine Sitzbelegungserfassungseinrichtung) zum Erfassen, ob der Insasse auf dem beifahrerseitigen Rücksitz 71 sitzt, innerhalb des Sitzkörpers 72 des beifahrerseitigen Rücksitzes 71 angeordnet, und eine bewegliche Fußplatte 78 ist auf einer vorderen Endseite des Auflageteils 76 unter dem beifahrerseitigen Rücksitz 71 angeordnet.
  • (1-2) Elektrischer Aufbau des Sitzsteuerungssystems
  • Der elektrische Aufbau des Sitzsteuerungssystems 1 der vorliegenden Ausführungsform wird nachstehend unter Bezugnahme auf 2 beschrieben. Für die Komponenten des in 2 dargestellten Sitzsteuerungssystems 1 werden die gleichen Bezugszeichen aus 1 verwendet, die für die Beschreibung von 1 verwendet wurden.
  • Wie in 2 gezeigt ist, beinhaltet das Sitzsteuerungssystem 1 der vorliegenden Ausführungsform eine Hauptkörper-ECU 5 (Bewegungssteuerungseinrichtung), die an einer vorbestimmten Position in dem Fahrzeug zum Steuern einer Vorwärts-Rückwärtsgleitbewegung und einer Liegepositionseinstellung der Sitze 11, 31, 51, 71 vorgesehen ist, eine Fahrersitzeinheit-ECU 25, die in der Fahrersitzeinheit 10 oder in deren Umgebung zum Ausführen einer Vorwärts-Rückwärtsgleitbewegung und einer (nachstehend einfach als „Positionierung” bezeichneten) Liegepositionseinstellung des Fahrersitzes 11 gemäß eines Befehls von der Hauptkörper-ECU 5 vorgesehen ist, eine Beifahrersitzeinheit-ECU 45, die in der Beifahrersitzeinheit 30 oder deren Umgebung zum Ausführen einer Positionierung des Beifahrersitzes 31 entsprechend einem Befehl von der Hauptkörper-ECU 5 angeordnet ist, eine beifahrerseitige Rücksitzeinheit-ECU 65, die in der fahrerseitigen Rücksitzeinheit 50 oder deren Umgebung zum Ausführen einer Positionierung des fahrerseitigen Rücksitzes 51 entsprechend einem Befehl von der Hauptkörper-ECU 5 vorgesehen ist, und eine beifahrerseitige Rücksitzeinheit-ECU 85, die in der beifahrerseitigen Rücksitzeinheit 70 oder deren Umgebung zum Erreichen einer Positionierung des beifahrerseitigen Rücksitzes 71 entsprechend einem Befehl von der Hauptkörper-ECU 5 angeordnet ist. Diese ECUs 5, 25, 45, 65, 85 sind über eine Kommunikations- bzw. Datenübertragungsleitung 7 miteinander verbunden, so dass untereinander eine Datenübertragung erfolgen kann.
  • Die Fahrersitzeinheit-ECU 25 beinhaltet einen Steuerungsteil 26 mit einem Mikrocomputer, und der Steuerungsteil 26 überträgt einen Betriebszustand eines jeweiligen Betätigungsschalters in dem Fahrersitz-Betätigungsschalterfeld 20 an die Hauptkörper-ECU 5. Das Steuerungsteil 26 führt die Positionierung (Gleitbewegung in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung oder Liegepositionseinstellung) des Fahrersitzes 11 durch Antreiben der Motoren 21, 22 durch einen Ansteuerschaltkreis 28 gemäß einem Befehl aus, der von der Hauptkörper-ECU 5 für die Positionierung des Fahrersitzes 11 übertragen wird.
  • Die Fahrersitzeinheit-ECU 25 an sich führt gemäß dem Betriebszustand eines jeweiligen Betätigungsschalters in dem Fahrersitz-Betätigungsschalterfeld 20 keine direkte Positionierung des Fahrersitzes 11 aus, und die Positionierung des Fahrersitzes 11 wird durch die Hauptkörper-ECU 5 strikt gesteuert und entsprechend dem von der Hauptkörper-ECU 5 übertragenen Befehl ausgeführt. Das gleiche gilt für die ECU-Einheiten 45, 65, 85, die jeweils in den anderen Sitzen 30, 50, 70 angeordnet sind.
  • Der Vorwärts-Rückwärtsgleitschalter 20a, der in dem Fahrersitz-Betätigungsschalterfeld 20 angeordnet ist, schaltet eine Betriebsrichtung, und ein Betrieb in der einen Richtung steht für eine Vorwärtsgleitbewegung, während eine Betätigung in der anderen Richtung eine Rückwärtsgleitbewegung anzeigt. Desgleichen schaltet der Liegepositionsschalter 20b eine Betriebsrichtung, und eine Betriebsrichtung steht für einen Betrieb zur Liegepositionsverstellung der Rückenlehne 13 an (d. h. der Rückenlehnen-Neigungswinkel α1 vergrößert sich), wohingegen die andere Betriebsrichtung für einen Betrieb zum Rücksetzen der Rückenlehne 13 steht (d. h. der Rückenlehnen-Neigungswinkel α1 verkleinert sich). Ein Speichereinstellungsschalter 20c, ein Speicherwiederherstellungsschalter (A) 20d und ein Speicherwiederherstellungsschalter (B) 20e sind in dem Fahrersitz-Betätigungsschalterfeld 20 neben dem Vorwärts-Rückwärtsgleitschalter 20a und dem Liegepositionsschalter 20b angeordnet, die vorstehend beschrieben sind.
  • Die Fahrersitzeinheit 10 ist mit einer „Speicherwiederherstellungsfunktion” versehen, wodurch eine Position des Fahrersitzes 11 bei einer gewünschten Position durch einen Insassen eingestellt wird und die gewünschte Position in einem Speicher 27 (einer Vordersitzpositions-Speichereinrichtung) gespeichert wird und die gespeicherte Position dann danach wieder reproduziert bzw. abgerufen wird. Die vorstehenden Schalter 20c, 20d, 20e sind allesamt Druckschalter, die beim Ausführen der Speicherwiederherstellungsfunktion betätigt werden.
  • In der vorliegenden Ausführungsform werden zwei Sitzpositionen bei einem Maximum im Speicher 27 gespeichert, indem sie jeweils dem Speicherwiederherstellungsschalter (A) 20d und dem Speicherwiederherstellungsschalter (B) 20e zugeordnet werden. Die in dem Speicher 27 gespeicherten Daten werden auch an die Hauptkörper-ECU 5 gesendet bzw. übertragen, um in einem EEPROM (elektrisch löschbaren programmierbaren Festwertspeicher) 5b in der Hauptkörper ECU 5 gespeichert zu werden. Wenn der Insasse oder dergleichen einen der Speicherwiederherstellungsschalter drückt, werden daher die Betätigungs- bzw. Betriebsinformationen an die Hauptkörper-ECU 5 gesendet bzw. übertragen. Dann überträgt bzw. sendet die Hauptkörper-ECU 5 zum Reproduzieren einer entsprechend dem betätigten Speicherwiederherstellungsschalter gespeicherten Sitzposition einen Befehl an die Fahrersitzeinheit-ECU 25 zum Ausführen einer Speicherwiederherstellung der Sitzposition des Fahrersitzes 11.
  • Der Steuerungsteil 26 erfasst die Drehungen der Motoren 21, 22 basierend auf einem jeweiligen Signal von einem Drehungssensor 21a, der in dem Gleitmotor bzw. Gleitbewegungsmotor 21 angeordnet ist, und von einem Drehungssensor 22a, der in dem Liegepositionsmotor 22 angeordnet ist, und erfasst (berechnet) schließlich die Position des Fahrersitzes 11 in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung und den Rückenlehnen-Neigungswinkels α1 des Fahrersitzes 11. Dann überträgt der Steuerungsteil 26 die erfasste Position und den Winkel α1 an die Hauptkörper-ECU 5. Zudem überträgt der Steuerungsteil 26 auch ein Erfassungsergebnis durch den Sitzbelegungssensor 19 an die Hauptkörper-ECU 5.
  • Des Weiteren wird in der nachstehenden Beschreibung die Betätigung des Vorwärts-Rückwärtsgleitschalters 20a oder des Liegepositionsschalters 20b im Allgemeinen als eine „manuelle Betätigung” bezeichnet, und die Betriebsabläufe des Speicherwiederherstellungsschalters (A) 20d und des Speicherwiederherstellungsschalters (B) 20e werden im Allgemeinen als ein „Speicherwiederherstellungsbetrieb” bezeichnet.
  • Die Beifahrersitzeinheit-ECU 45 weist im Wesentlichen einen zur Fahrersitzeinheit-ECU 25 ähnlichen Aufbau auf und ist mit einem Steuerungsteil 46 versehen, das einen Mikrocomputer beinhaltet. Der Steuerungsteil 46 überträgt einen Betriebszustand eines jeweiligen Betätigungsschalters in dem Beifahrersitz-Betätigungsschalterfeld 40 an die Hauptkörper-ECU 5. Der Steuerungsteil 46 führt die Positionierung (Gleitbewegung in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung, Liegepositionseinstellung oder Kopfstützeneinstellung) des Beifahrersitzes 31 durch Antreiben der Motoren 41, 42, 43 über einen Ansteuerschaltkreis 48 gemäß einem von der Hauptkörper-ECU 5 übertragenen Befehl für die Positionierung des Beifahrersitzes 31 aus.
  • Außerdem erfasst der Steuerungsteil 46 die Drehungen der Motoren 41, 42, 43 basierend auf einem jeweiligen Signal von einem Drehungssensor 41a, der in dem Gleitbewegungsmotor 41 angeordnet ist, einem Drehungssensor 42a, der in dem Liegepositionsmotor 42 angeordnet ist, und einem Drehungssensor 43a, der in dem Kopfstützen-Einstellungsmotor 43 angeordnet ist, und erfasst (berechnet) schließlich eine Position des Beifahrersitzes 31 in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung und einen Rückenlehnen-Neigungswinkel α und eine Position der Kopfstütze des Beifahrersitzes 31. Dann überträgt der Steuerungsteil 26 die erfasste Position und den Winkel α2 an die Hauptkörper-ECU 5. Außerdem überträgt der Steuerungsteil 26 an die Hauptkörper-ECU 5 auch ein durch den Sitzbelegungssensor 39 erfasstes Erfassungsergebnis.
  • Genau wie bei dem Fahrersitz-Betätigungsschalterfeld 20 sind der Vorwärts-Rückwärts-Gleitschalter 40a, der Liegepositionsschalter 40b, ein Speichereinstellschalter 40c, ein Speicherwiederherstellungsschalter (A) 40d und ein Speicherwiederherstellungsschalter (B) 40e ebenfalls in dem Beifahrersitz-Betätigungsschalterfeld 40 angeordnet. Die Beifahrersitzeinheit-ECU 45 ist daher auch mit der Speicherwiederherstellungsfunktion versehen und weist einen Speicher 47 (eine Vordersitzpositions-Speichereinrichtung) zum Speichern einer Position auf.
  • Die fahrerseitige Rücksitzeinheit 65 weist im Wesentlichen einen zur Fahrersitzeinheit-ECU 25 ähnlichen Aufbau auf und ist mit einem Steuerungsteil 66 (Rücksitzpositions-Erfassungseinrichtung) versehen, der einen Mikrocomputer beinhaltet, der einen Betriebszustand eines jeweiligen Betätigungsschalters in dem fahrerseitigen Rücksitz-Betätigungsschalterfeld 60 an die Hauptkörper ECU 5 überträgt. Der Steuerungsteil 66 führt die Positionierung des fahrerseitigen Rücksitzes 51 durch Antreiben der Motoren 61, 62 durch einen Ansteuerschaltkreis 68 gemäß einem von der Hauptkörper-ECU 5 zum Positionieren des fahrerseitigen Rücksitzes 51 übertragenen Befehls aus.
  • Der Steuerungsteil 66 erfasst die Drehungen der Motoren 61, 62 basierend auf einem jeweiligen Signal von einem Drehungssensor 61a, der in dem Gleitbewegungsmo tor 61 angeordnet ist, und von einem Drehungssensor 62a, der in dem Liegepositionsmotor 62 angeordnet ist, und erfasst (berechnet) schließlich die Position des fahrerseitigen Rücksitzes 51 in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung und den Rückenlehnen-Neigungswinkels β1 der Position des fahrerseitigen Rücksitzes 51. Dann überträgt der Steuerungsteil 26 die erfasste Position und den Winkel β1 an die Hauptkörper-ECU 5. Zudem überträgt der Steuerungsteil 26 ein durch den Sitzbelegungssensor 59 erfasstes Erfassungsergebnis ebenfalls an die Hauptkörper-ECU 5.
  • Ähnlich wie bei dem Fahrersitz-Betätigungsschalterfeld 20 sind in dem fahrerseitigen Rücksitz-Betätigungsschalterfeld 60 ein Vorwärts-Rückwärtsgleitschalter 60a, der Liegepositionsschalter 60b, ein Speichereinstellungsschalter 60c, ein Speicherwiederherstellungsschalter (A) 60d und ein Speicherwiederherstellungsschalter (B) 60e angeordnet. Die fahrerseitige Rücksitzeinheit-ECU 65 ist ebenfalls mit der Speicherwiederherstellungsfunktion versehen und weist einen Speicher 67 (Rücksitzpositions-Speichereinrichtung) zum Speichern einer Position auf.
  • Die beifahrerseitige Rücksitzeinheit-ECU 85 weist im Wesentlichen den gleichen Aufbau auf wie die Fahrersitzeinheit-ECU 26 und ist mit einem Steuerungsteil 86 (einer Rücksitzpositions-Erfassungseinrichtung) versehen, die einen Mikrocomputer beinhaltet, der einen Betriebszustand eines jeweiligen Betätigungsschalters in dem beifahrerseitigen Rücksitz-Betätigungsschalterfeld 60 an die Hauptkörper-ECU 5 überträgt. Der Steuerungsteil 86 führt die Positionierung des beifahrerseitigen Rücksitzes 71 aus, indem die Motoren 81, 82 durch einen Ansteuerschaltkreis 88 gemäß einem Befehl angesteuert werden, der von der Hauptkörper-ECU 5 für die Positionierung des beifahrerseitigen Rücksitzes 71 übertragen wird.
  • Der Steuerungsteil 86 erfasst die Drehungen der Motoren 81, 82 basierend auf einem jeweiligen Signal von einem Drehungssensor 81a, der in einem Gleitmotor bzw. Gleitbewegungsmotor 81 angeordnet ist, und von einem Drehungssensor 82a, der in dem Liegepositionsmotor 82 angeordnet ist, und erfasst (berechnet) schließlich die Position des beifahrerseitigen Rücksitzes 71 in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung und den Rückenlehnen-Neigungswinkels β2 des beifahrerseitigen Rücksitzes 71. Dann überträgt der Steuerungsteil 26 die erfasste Position und den Winkel β2 an die Hauptkörper-ECU 5. Außerdem überträgt der Steuerungsteil 26 auch ein durch den Sitzbelegungssensor 79 erfasstes Erfassungsergebnis ebenfalls an die Hauptkörper-ECU 5.
  • Ähnlich dem Fahrersitz-Betätigungsschalterfeld 20 sind der Vorwärts-Rückwärts-Gleitschalter 80a, der Liegepositionsschalter 80b, ein Speichereinstellungsschalter 80c, ein Speicherwiederherstellungsschalter (A) 80d und ein Speicherwiederherstellungsschalter (B) 80e in dem beifahrerseitigen Rücksitz-Betätigungsschalterfeld 80 ebenfalls angeordnet. Somit ist auch die beifahrerseitige Rücksitzeinheit-ECU 85 ebenfalls mit der Speicherwiederherstellungsfunktion versehen und weist einen Speicher 87 (Rücksitzpositions-Speichereinrichtung) zum Speichern einer Position auf.
  • Die Hauptkörper-ECU 5 beinhaltet einen Mikrocomputer 5a (Vorder-Hinterabstands-Erfassungseinrichtungen und Begrenzungswinkel-Einstellungseinrichtungen), der die gesamte Steuerung regelt bzw. verwaltet, den EEPROM 5b und einen Rückwärtszähler 5c, und führt eine Sitzsteuerungsverarbeitung, auf die nachstehend in der Beschreibung ausführlicher eingegangen wird, basierend auf unterschiedlichen Datentypen (z. B. Betriebsinformationen der Sitz-Betätigungsschalterfelder 20, 40, 60, 80, Sitzpositionsinformationen der Sitze 11, 31, 51, 71 und Zustände, die durch die Sitzbelegungssensoren 19, 39, 59, 79 der Einheiten 10, 30, 50, 70 erfasst werden), die von den Einheit-ECUs 25, 45, 65, 85 übertragen bzw. gesendet werden, aus. Dann sendet die Hauptkörper-ECU 5 einen Befehl zum Einstellen der Sitzpositionen der Sitze 11, 31, 51, 71 an die ECU des dazugehörigen Sitzes (einzustellenden Sitzes).
  • In der Sitzsteuerungsverarbeitung führt der Mikrocomputer 5a in der Hauptkörper-ECU 5 auch beispielsweise eine Berechnung eines Abstands (einer Versetzung) zwischen dem Vorder- und dem Rücksitz basierend auf den Sitzpositionsinformationen eines jeweiligen Sitzes, eine Berechnung eines Begrenzungswinkels eines Liegepositionswinkels basierend auf der berechneten Versetzung, eine Betätigung des Rückwärtszähler 5c und eine Akustiksteuerung eines Summeralarms 6 aus.
  • Ferner werden in der vorstehenden Sitzsteuerungsverarbeitung ein Gleitbewegungs-Stoppflag, ein Liegepositions-Stoppflag und ein Dauerbetriebs-Flag in einem RAM (Direktzugriffsspeicher: nicht gezeigt) im Mikrocomputer 5a gesetzt. Ein vorbestimmter Abstand und ein Zusammenwirkungsbereich, die in der Sitzsteuerungsverarbeitung herangezogen werden, werden im Vorfeld im EEPROM 5b gespeichert.
  • (2) Sitzsteuerungsverarbeitung in dem Sitzsteuerungssystem
  • Wie vorstehend beschrieben, sind die Sitze 11, 31, 51, 71 jeweils so konfiguriert, dass ihre Sitzpositionen (Position in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung und Liegepositionswinkel) durch die Schalterbetätigung einstellbar sind.
  • In der vorliegenden Ausführungsform wird jedoch die Sitzposition nicht notwendigerweise genau getreu der Betätigung eines jeweiligen Schalters verstellt, sondern es kann stattdessen an zwei Sitzen, die in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung hintereinander ausgerichtet sind, synchron eine Gleitbewegung ausgeführt werden, oder ein Einstellungsgrad kann den Umständen entsprechend, abhängig von beispielsweise einer Richtung, in der der Sitz bewegt wird, oder davon, ob ein Insasse auf einem Sitz in der Bewegungsrichtung sitzt, begrenzt sein, was als die typischste Funktion des Sitzsteuerungssystems 1 der vorliegenden Erfindung verstanden wird.
  • Die Sitzsteuerungsverarbeitung, die durch den Mikrocomputer 5a in der Hauptkörper-ECU 5 im Sitzsteuerungssystem 1 der vorliegenden Ausführungsform ausgeführt wird, wird nachstehend unter Bezugnahme auf 3 beschrieben.
  • Der Mikrocomputer 5a der Hauptkörper ECU 5 bestimmt zunächst beim Starten der Sitzsteuerungsverarbeitung, ob eine Betätigung der Sitz-Betätigungsschalterfelder 20, 40, 60, 80 aufgeführt worden ist (S110). Insbesondere bestimmt der Mikrocomputer 5a, ob abgesehen vom Speichereinstellungsschalters noch einer der anderen vier Betätigungsschalter betätigt wird.
  • Wenn einer der Betätigungsschalter betätigt worden ist (S110: JA), wird bestimmt, ob entweder der vorstehende Betrieb in einer Vordersitzeinheit (Fahrersitzeinheit 10 oder Beifahrersitzeinheit 30) ausgeführt wird oder der vorstehende Betrieb in einer Rücksitzeinheit (fahrerseitigen Rücksitzeinheit 50 oder einer beifahrerseitigen Rücksitzeinheit 70) ausgeführt wird (S120).
  • Wenn der Betrieb in der Vordersitzeinheit ausgeführt wird, wird außerdem bestimmt, ob es sich bei dem Betrieb um einen Speicherwiederherstellungsbetrieb (d. h. einen Speicherwiederherstellungsbetrieb oder einen manuellen Betrieb) handelt (S130). Wenn es sich bei dem Betrieb nicht um einen Speicherwiederherstellungsbetrieb handelt (S130: NEIN), wird eine manuelle Betriebsverarbeitung für einen Vordersitz (S150) ausgeführt, und wenn es sich bei dem Betrieb um den Speicherwiederherstellungsbetrieb handelt (S130: JA), wird eine Speicherwiederherstellungsverarbeitung für einen Vordersitz (S160) ausgeführt.
  • Wenn hingegen der Betätigungsschalter in der Rücksitzeinheit betätigt wird, wird desgleichen bestimmt, ob es sich bei dem Betrieb um den Speicherwiederherstellungsbetrieb handelt (S140). Wenn es sich bei dem Betrieb nicht um den Speicherwiederherstellungsbetrieb (S140: NEIN) handelt, wird die Verarbeitung für die manuelle Betätigung des Rücksitzes (S170) ausgeführt, und wenn es sich bei dem Betrieb um den Speicherwiederherstellungsbetrieb handelt (S140: JA), wird die Speicherwiederherstellungsverarbeitung (S180) für den Rücksitz ausgeführt.
  • Die Verarbeitung für die manuelle Betätigung des Vordersitzes (S150), die Verarbeitung für die Speicherwiederherstellung des Vordersitzes (S160), die Verarbeitung für die manuelle Betätigung des Rücksitzes (S170) und die Speicherwiederherstellungsverarbeitung für den Rücksitz (S180) werden nachstehend der Reihe nach beschrieben.
  • (2-1) Verarbeitung der manuellen Betätigung des Vordersitzes
  • Die Verarbeitung der manuellen Betätigung des Vordersitzes bei S150 wird unter Bezugnahme auf 4 und 5 ausführlich beschrieben. Wie in 4 gezeigt ist, werden zunächst, wenn die Verarbeitung der manuellen Betätigung des Vordersitzes gestartet wird, Betriebs- bzw. Betätigungsinformationen über die manuelle Betätigung bestimmt bzw. ermittelt (S201), d. h. ob der Vorwärts-Rückwärtsgleitschalters 20a (40a) oder der Liegepositionsschalters 20b (40b) betätigt worden ist. Wenn der Vorwärts-Rückwärtsgleitschalter 20a (40a) betätigt worden ist, wird weiter bestimmt, ob es sich bei dem Betrieb um einen Betrieb handelt, der für eine Vorwärtsgleitbewegung steht (S203).
  • Wenn es sich bei dem Betrieb um einen Betrieb handelt, der für eine Vorwärtsgleitbewegung steht (S203: JA), wird ein Befehl zum Vorwärtsgleiten des betätigten Sitzes (des entsprechenden Sitzes, der betätigt wird, um eine Gleitbewegung auszuführen) an die ECU des betätigten Sitzes ausgegeben (gesendet) (S205). An dem betätigten Sitz wird dementsprechend durch die ECU des betätigten Sitzes eine Gleitbewegung nach vorne ausgeführt.
  • Darüber hinaus ist mit „betätigter Sitz” der Fahrersitz 11 gemeint, wenn es sich bei dem manuell betätigten Vordersitz um die Fahrersitzeinheit 10 handelt, und mit „betätigter Sitz” der Beifahrersitz 31 gemeint, wenn es sich bei dem manuell betätigten Vordersitz um die Beifahrersitzeinheit 30 handelt.
  • Dann wird bestimmt, ob der Betrieb, der für eine Vorwärtsgleitbewegung steht, immer noch fortgesetzt wird, d. h. ob der Vorwärts-Rückwärtsgleitschalter an dem betätigten Sitz immer noch auf die Betriebsseite einer Vorwärtsgleitbewegung geschaltet ist (S207: JA). Wenn der Betrieb immer noch fortgesetzt wird (S207: JA), kehrt die Steuerung zu S205 zurück, so dass der Befehl für die Gleitbewegung des betätigten Sitzes in Vorwärtsrichtung weiterhin ausgegeben wird, so dass die Vorwärtsgleitbewegung des betätigten Sitzes fortgesetzt wird. Wenn der Betrieb nicht fortgesetzt wird (S207: NEIN), wird die Ausgabe des Befehls an den betätigten Sitz gestoppt (S209), so dass die Verarbeitung einer manuellen Betätigung des Vordersitzes zwischenzeitlich gestoppt wird und die Steuerung zu S110 zurückkehrt (3).
  • Wenn in der Bestimmungsverarbeitung bei S203 bestimmt wird, dass es sich bei dem Betrieb nicht um den Betrieb handelt, der für eine Vorwärtsgleitbewegung steht (d. h. bei dem Betrieb handelt es sich um einen Betrieb, der für eine Rückwärtsgleitbewegung steht) (S203: NEIN), wird ferner bestimmt (S211), ob ein Beifahrer bzw. Fahrgast (Insasse) auf dem Rücksitz sitzt. Außerdem ist unter dem Begriff „Rücksitz” in der Verarbeitung einer manuellen Betätigung des Vordersitzes, die in 4 und 5 gezeigt ist, der fahrerseitige Rücksitz 51 auf dessen Rückseite zu verstehen, wenn der betätigte Sitz der Fahrersitz 11 ist, und unter dem Begriff „Rücksitz” der beifahrerseitige Rücksitz 71 auf dessen Rückseite zu verstehen, wenn der betätigte Sitz der Beifahrersitz 31 ist. Das gleiche gilt für 7 und 8, die nachstehend ausführlicher beschrieben werden.
  • Wenn kein Beifahrer bzw. Fahrgast auf dem Rücksitz sitzt (S211: NEIN), wird ein Befehl zum Ausführen einer Gleitbewegung an dem betätigten Sitz nach hinten an die ECU des betätigten Sitzes ausgegeben (S213). Die ECU des betätigten Sitzes bewirkt, dass der betätigte Sitz nach hinten gleitet.
  • Dann wird bestimmt, ob der Betrieb, der für eine Rückwärtsgleitbewegung steht, immer noch fortgesetzt wird, d. h. ob der Vorwärts-Rückwärtsgleitschalter an dem betätigten Sitz immer noch auf die Betriebsseite einer Rückwärtsgleitbewegung geschaltet ist (S215). Wird der Betrieb fortgesetzt (S215: JA), kehrt die Steuerung zu S213 zurück, so dass die Ausgabe des Befehls für die Gleitbewegung des betätigten Sitzes nach hinten fortgesetzt wird, so dass die Rückwärtsgleitbewegung des betätigten Sitzes fortgesetzt wird. Wird der Betrieb nicht fortgesetzt (S215: NEIN), wird die Ausgabe des Befehls an den betätigten Sitz gestoppt (S217), so dass die Verarbeitung der manuellen Betätigung des Vordersitzes zwischenzeitlich beendet wird und die Steuerung zu S110 zurückkehrt (3):
    Sitzt hingegen in der Bestimmungsverarbeitung bei S211 ein Beifahrer auf dem Rücksitz (S211: JA), wird bestimmt, ob der Rücksitz sich in einer Position befindet, wo er nach hinten gleiten kann (S219). Wenn der Rücksitz nach hinten gleiten kann (S219: JA9, wird der Befehl zum Gleiten des betätigten Sitzes nach hinten an die ECU des be tätigten Sitzes ausgegeben (S221), und ein Befehl zum Rückwärtsgleiten eines Rücksitzes hinter diesem betätigten Sitz wird an die ECU des Rücksitzes (S223) ausgegeben.
  • Vorausgesetzt, dass ein Fahrgast auf der Rückseite sitzt, wenn der betätigte Sitz nach hinten gleitet, wird ein Abstand (eine Versetzung) zum Rücksitz daher immer kleiner und kleiner, wenn der betätigte Sitz anhaltend nach hinten gleitet, so dass es für den Fahrgast auf dem Rücksitz unbequem werden kann. Wenn ein Fahrgast auf dem Rücksitz vorhanden ist, gleitet der Rücksitz daher ebenfalls synchron mit dem betätigten Sitz auch nach hinten, solange der Rücksitz nach hinten gleiten kann.
  • Ein Beispiel für einen Zustand einer Bewegung des betätigten Sitzes und des Rücksitzes ist in 6 dargestellt, wenn der betätigte Sitz und der Rücksitz synchron miteinander nach hinten gleiten. 6 zeigt, dass der Fahrersitz 11 und der fahrerseitige Rücksitz 51 aufgrund eines auf dem fahrerseitigen Rücksitz 51 sitzenden Fahrgasts 102 nach hinten gleiten, wenn ein Insasse 101 auf dem Fahrersitz 11 den Fahrersitz 11 so betätigt, dass dieser nach hinten gleitet.
  • Dann wird bestimmt, ob der Vorwärts-Rückwärtsgleitschalter an dem betätigten sitzt immer noch auf die Betriebsseite einer Rückwärtsgleitbewegung geschaltet ist (S225). Wird der Betrieb fortgesetzt (S215: JA), kehrt die Steuerung zu S219 zurück, so dass die Verarbeitung nach S221 fortgesetzt wird, solange der Rücksitz rückwärts gleiten kann. Wird der Betrieb nicht fortgesetzt (S225: NEIN), wird die Ausgabe des Befehls an den betätigten Sitz gestoppt (S249), so dass diese Verarbeitung einer manuellen Betätigung des Vordersitzes zwischenzeitlich beendet wird und die Steuerung zu S110 zurückkehrt (3).
  • Wenn sich der Rücksitz von Beginn an an allerhinterster Stelle in dem Gleitbereich befindet oder wenn der Rücksitz die allerhinterste Stelle in dem Gleitbereich dadurch erreicht, dass der Rücksitz synchron mit dem betätigten Sitz nach hinten gleitet (S219: NEIN), wird eine Versetzung (siehe 6) zwischen dem Vorder- und dem Rücksitz, d. h. ein Abstand zwischen dem betätigten Sitz und dem Rücksitz hinter dem betätigten Sitz, berechnet (S227), und es wird bestimmt, ob die berechnete Versetzung größer oder gleich einem vorbestimmten Abstand ist, der im EEPROM 5b voreingestellt worden ist (S229).
  • Wenn die Versetzung größer oder gleich dem vorbestimmten Abstand ist (S229: JA), wird der Befehl zum Gleiten des betätigten Sitzes nach hinten an die ECU des betätigten Sitzes (S231) ausgegeben, so dass nur der betätigte Sitz nach hinten gleitet. Auch wenn dann die Rückwärtsgleitbewegung des betätigten Sitzes synchron mit dem Rücksitz nicht mehr ausgeführt werden kann, gleitet somit nur der betätigte Sitz nach hinten, wenn in Bezug auf den Abstand zum Rücksitz Spielraum vorhanden ist (die Versetzung größer oder gleich dem vorbestimmten Abstand ist).
  • Dann wird bestimmt, ob der Vorwärts-Rückwärtsgleitschalter an dem betätigten Sitz immer noch auf die Betriebseite der Rückwärtsgleitbewegung geschaltet ist (S233). Dauert der Betrieb an (S233: JA), kehrt die Steuerung zu S227 zurück, so dass die Rückwärtsgleitbewegung des betätigten Sitzes fortgesetzt wird, solange die Versetzung größer oder gleich dem vorbestimmten Absatz ist. Wird der Betrieb nicht fortgesetzt (S233: NEIN), wird die Ausgabe des Befehls an den betätigten Sitz gestoppt (S249), so dass diese Verarbeitung einer manuellen Betätigung eines Vordersitzes zwischenzeitlich beendet wird und die Steuerung zu S110 (3) zurückkehrt.
  • Wird hingegen die Versetzung zum Rücksitz augrund der Rückwärtsgleitbewegung des betätigten Sitzes allmählich kleiner, so dass der vorbestimmte Abstand erreicht wird (S229: NEIN), wird bestimmt, ob der Befehl zum Ausführen einer Gleitbewegung an dem betätigten Sitz nach hinten immer noch ausgegeben wird (S235). Wird hingegen die Steuerung bei der Bestimmungsverarbeitung bei S235 zum ersten Mal fortgesetzt, nachdem die Rückwärtsgleitbewegung des betätigten Sitzes bei S231 alleine ausgeführt worden ist und dadurch die Versetzung den vorbestimmten Absatz erreicht, wird der bei S231 ausgegebene Befehl weiterhin ausgegeben.
  • In einem solchen Fall wird daher bei S235 bestimmt, dass der Befehl ausgegeben wird (S235: JA). Dann wird die Rückwärtsgleitbewegung des betätigten Sitzes gestoppt (d. h. die Ausgabe des Befehls wird gestoppt) (S237), und der Summer 6 ertönt (S239). Danach wird bestimmt (S241), ob der Vorwärts-Rückwärtsgleitschalter an dem betätigten Sitz immer noch auf die Betriebsseite für die Rückwärtsgleitbewegung geschaltet ist, und wenn der Betrieb fortgesetzt wird (S241: JA), ist auch der Ton des Summers weiterhin zu vernehmen (S239). In anderen Worten ertönt der Summer 6, um einen Insassen und dergleichen daran zu erinnern, dass die Versetzung zum Rücksitz den vorbestimmten Abstand erreicht hat, solange ein Insasse oder dergleichen auf dem betätigten Sitz fortwährend den Vorwärts-Rückwärtsgleitschalter auf die Betriebsseite für die Rückwärtsgleitbewegung schaltet.
  • Wenn die Schalterbetätigung an dem betätigten Sitz nicht fortgesetzt wird (S241: NEIN) wird die Ausgabe des Befehls an den betätigten Sitz gestoppt, und das Ertönen des Summers 6 wird ebenfalls gestoppt (S249). Dann wird die Verarbeitung einer manuellen Betätigung des Vordersitzes zwischenzeitlich beendet, und die Steuerung kehrt zu S110 (3) zurück.
  • Wird die gleiche Schalterbetätigung (d. h. ein Betrieb, der für eine Rückwärtsgleitbewegung des betätigten Sitzes steht) erneut durch den Insassen oder dergleichen ausgeführt, nachdem die Schalterbetätigung durch den Insassen oder dergleichen infolge des zwischenzeitlichen Stopps der Rückwärtsgleitbewegung bei S237 und des Ertönens des Summers bei S239 in der vorstehend beschriebenen Weise eingestellt worden ist, wird die Steuerung nach einer jeweiligen Verarbeitung in 3 bei der Verarbeitung einer manuellen Betätigung eines Vordersitzes in 4 erneut fortgesetzt, und dementsprechend erfolgt sowohl bei S219 als auch S229 eine negative Bestimmung (wobei auf eine eingehende Beschreibung verzichtet wird), so dass die Bestimmungsverarbeitung bei S235 erneut ausgeführt wird.
  • Der Befehl an die ECU in jeder Einheit wird in der Zwischenzeit nicht ausgegeben (S235: NEIN). Daher wird der Befehl zum Ausführen einer Rückwärtsgleitbewegung des betätigten Sitzes an die ECU des betätigten Sitzes ausgegeben, so dass nur der betätigte Sitz nach hinten gleitet (S243) und der Summer in intermittierender Weise ertönt (S245).
  • Bei einer weiteren durch den Insassen oder dergleichen vorgenommenen Betätigung für eine Rückwärtsgleitbewegung des betätigten Sitzes nach dem vorübergehenden Stopp der Rückwärtsgleitbewegung und des Ertönens des Summers dadurch, dass der betätigte Sitze bis zur Versetzungsgrenze nach hinten geglitten ist, kann es sich um eine Betätigung handeln, die es der Insasse oder dergleichen auf dem Vordersitz (betätigten Sitz) auszuführen wagt, nachdem er erkannt hat, dass der Abstand zum Rücksitz die Versetzungsgrenze erreicht hat. In einem solchen Fall werden daher die Insassen auf den Vorder- und Rücksitzen durch das intermittierende Ertönen des Summers 6 ermahnt, und der betätigte Sitz gleitet per Zwangsbetätigung nach hinten. Dann wird bestimmt, ob der Vorwärts-Rückwärtsgleitschalter an dem betätigten Sitz immer noch auf die Betriebsseite für die Rückwärtsgleitbewegung geschaltet ist (S247), und wenn der Betrieb fortdauert (S247: JA), kehrt die Steuerung zu S243 zurück, um die Rückwärtsgleitbewegung und das intermittierende Ertönen des Summers 6 fortzusetzen. Wenn die Schalterbetätigung an dem betätigten Sitz nicht fortgeführt wird (S247: NEIN), wird die Ausgabe des Befehls an den betätigten Sitz gestoppt, und auch das Ertönen des Summers wird gestoppt (S249). Dann wird die Verarbeitung einer manuellen Betätigung des Vordersitzes zwischenzeitlich beendet, und die Steuerung kehrt zu S110 zurück (3).
  • Wenn anschließend in der Bestimmungsverarbeitung bei S201 bestimmt wird, dass es sich bei der Betriebsinformation um einen Liegepositionsbetrieb handelt, d. h. dass der Liegepositionsschalter 20b (40b) betätigt worden ist, wird weiter bestimmt, ob es sich bei dem Betrieb um das Zurücksetzen eines Sitzes handelt, der in die Liegeposition versetzt worden ist, (d. h. ein Zurücksetzen der Rückenlehne) (S251 in 5).
  • Wenn es sich bei dem Betrieb um einen Betrieb handelt, der für das Zurücksetzen des Sitzes steht, der in die Liegeposition versetzt worden ist (S251: JA), wird ein Befehl zum Zurückversetzen der Rückenlehne des betätigten Sitzes (d. h. zum Reduzieren des Rückenlehnen-Neigungswinkels) an die ECU des betätigten Sitzes ausgegeben (S253). Dementsprechend wird die Rückenlehne des betätigten Sitzes durch die ECU des betätigten Sitzes zurückgesetzt, so dass der Rückenlehnen-Neigungswinkel reduziert wird.
  • Danach wird bestimmt, ob der Betrieb, der für das Zurücksetzen des Sitzes steht, der in die Liegeposition versetzt worden ist, immer noch fortbesteht, d. h., ob der Liegepositionsschalter an dem betätigten Sitz immer noch auf eine Seite einer Betätigungsrichtung geschaltet ist, um den Sitz wieder zurückzusetzen (S255). Wenn der Betrieb immer noch fortbesteht (S255: JA), kehrt die Steuerung zu S253 zurück, so dass der Befehl zum Zurücksetzen des Sitzes weiterhin ausgegeben wird, wodurch der Betrieb zum Zurückversetzen der Rückenlehne des betätigten Sitzes fortbesteht. Wird der Betrieb nicht fortgesetzt (S255: NEIN), wird die Ausgabe des Befehls an den betätigten Sitz gestoppt (S257), so dass diese Verarbeitung einer manuellen Betätigung eines Vordersitzes zwischenzeitlich beendet wird und die Steuerung zu S110 zurückkehrt (3).
  • Wenn in der Bestimmungsverarbeitung bei S251 bestimmt wird, dass es sich bei dem Betrieb nicht um den Betrieb handelt, der für das Zurückversetzen des in die Liegeposition versetzten Sitzes steht (d. h. der Betrieb ein Betrieb ist, bei dem die Rückenlehne in eine Liegeposition des Sitzes verstellt wird) (S251: NEIN), wird des weiteren bestimmt, ob ein Fahrgast (Insasse) auf dem Rücksitz sitzt (S259). Wenn kein Fahrgast auf dem Rücksitz sitzt (S259: NEIN), wird an die ECU des betätigten Sitzes ein Befehl zum Verstellen der Rückenlehne des betätigten Sitzes in eine Liegeposition (d. h. zum Vergrößern des Neigungswinkels der Rückenlehne) ausgegeben (S261). Dementsprechend wird die Rückenlehne des betätigten Sitzes durch die ECU des betätigten Sitzes in eine Liegeposition verstellt, so dass der Rückenlehnen-Neigungswinkel vergrößert wird. Wenn sich somit kein Fahrgast auf dem Rücksitz befindet, wird die Rückenlehne des betätigten Sitzes ohne Einschränkung (jedoch innerhalb des einstellbaren Liegepositionsbereichs) in die Liegeposition verstellt.
  • Danach wird bestimmt, ob der Betrieb zum Verstellen der Rückenlehne in die Liegeposition immer noch fortbesteht, d. h., ob der Liegepositionsschalter an dem betätigten Sitz immer noch auf die Seite einer Betätigungsrichtung geschaltet ist, um die die Rückenlehne in die Liegeposition zu verstellen (S263). Wenn der Betrieb fortbesteht (S263: JA), kehrt die Steuerung zu S261 zurück, so dass die Ausgabe des Befehls zum Verstellen der Rückenlehne in die Liegeposition fortgesetzt wird, wodurch der Betrieb zum Verstellen der Rückenlehne des betätigten Sitzes in die Liegeposition fortgesetzt wird. Wird der Betrieb nicht fortgesetzt (S263: NEIN), wird die Ausgabe des Befehls an den betätigten Sitz gestoppt (S265), so dass diese Verarbeitung einer manuellen Betätigung eines Vordersitzes zwischenzeitlich beendet wird und die Steuerung zu S110 zurückkehrt (3).
  • Wenn in der Bestimmungsverarbeitung bei S259 der Fahrgast auf dem Rücksitz sitzt (S259: JA), wird die Versetzung zwischen dem Vorder- und dem Rücksitz berechnet (S267). Dann wird basierend auf der berechneten Versetzung ein Begrenzungswinkel (Obergrenze) des Rückenlehnen-Neigungswinkels berechnet (S269). Der Begrenzungswinkel wird basierend auf der Versetzung zwischen dem Vorder- und dem Rücksitz berechnet, so dass, je größer die Versetzung ist, der Begrenzungswinkel immer größer wird, so dass ein Bereich vergrößert wird, in dem die Rückenlehne in die Liegeposition verstellt wird, und umgekehrt, so dass, je kleiner die Versetzung ist, der Begrenzungswinkel immer kleiner wird, so dass der vorstehende Bereich auf eine enge Beabstandung begrenzt wird.
  • Zum Berechnen des Begrenzungswinkels können verschiedene spezielle Verfahren verwendet werden. Es kann z. B. eine Begrenzungswinkeltabelle, in der eine Korrespondenzbeziehung zwischen der Versetzung und dem Begrenzungswinkel bestimmt ist, im Vorfeld erstellt werden, und der Begrenzungswinkel wird basierend auf der Begrenzungswinkeltabelle berechnet.
  • Nachdem der Begrenzungswinkel berechnet worden ist, wird bestimmt, ob der aktuelle Rückenlehnen-Neigungswinkels des betätigten Sitzes kleiner ist als der Begrenzungswinkel (S271). Wenn der Rückenlehnen-Neigungswinkels kleiner ist als der Begrenzungswinkel (S271: JA), befindet sich die Rückenlehne immer noch in einem Zustand, in dem sie in die Liegeposition verstellt werden kann. Dementsprechend wird an die ECU des betätigten Sitzes ein Befehl zum Verstellen der Rückenlehne des betätigten Sitzes in die Liegeposition ausgegeben (S273). Folglich wird die Rückenlehne des betätigten Sitzes durch die ECU des betätigten Sitzes in die Liegeposition so verstellt, dass der Rückenlehnen-Neigungswinkels vergrößert wird.
  • Danach wird bestimmt, ob der Betrieb zum Verstellen der Rückenlehne in die Liegeposition immer noch fortbesteht (S275), und wenn der Betrieb fortbesteht (S275: JA), kehrt die Steuerung zu S271 zurück, um die Rückenlehne des betätigten Sitzes weiterhin in die Liegeposition zu verstellen, solange der Rückenlehnen-Neigungswinkel kleiner ist als der Begrenzungswinkel. Wenn der Betrieb nicht fortbesteht (S275: NEIN), wird die Ausgabe des Befehls an den betätigten Sitz gestoppt (S291), so dass die Verarbeitung einer manuellen Betätigung eines Vordersitzes zwischenzeitlich beendet wird und die Steuerung zu S110 zurückkehrt (3).
  • Wenn hingegen der Rückenlehnen-Neigungswinkel durch das Verstellen der Rückenlehne des betätigten Sitzes in die Liegeposition allmählich größer wird, so dass der Begrenzungswinkel erreicht wird (S271: NEIN), wird bestimmt, ob der Befehl zum Verstellen der Rückenlehne des betätigten Sitzes in die Liegeposition immer noch ausgegeben wird (S277). Wenn in der Zwischenzeit die Steuerung bei der Bestimmungsverarbeitung bei S277 zum ersten Mal fortgesetzt wird, nachdem die Rückenlehne bei S273 weiterhin in die Liegeposition verstellt worden war, so dass der Rückenlehnen-Neigungswinkel den Begrenzungswinkel erreicht wurde, wird der bei S273 ausgegebene Befehl weiterhin ausgegeben.
  • In einem solchen Fall wird daher bei S277 bestimmt, dass der Befehl ausgegeben wird (S277: JA). Dann wird die Verstellung der Rückenlehne des betätigten Sitzes in die Liegeposition gestoppt (d. h. die Ausgabe des Befehls wird gestoppt) (S279), und der Summer 6 ertönt (S281). Danach wird bestimmt, ob der Liegepositionsschalter an dem betätigten Sitz immer noch auf die Seite der Betätigungsrichtung zum Verstellen der Rückenlehne in die Liegeposition geschaltet ist (S283), und wenn der Betrieb fortbesteht (S283: JA), ist weiterhin der Summer zu vernehmen (S281). Solange also in anderen Worten der Insasse oder dergleichen auf dem betätigten Sitz weiterhin den Liegepositionsschalter auf die Seite zum Verstellen der Rückenlehne in die Liegeposition geschaltet hält, ertönt der Summer 6, um den Insassen und dergleichen zu ermahnen, dass die Versetzung des Rücksitzes den vorbestimmten Abstand erreicht hat.
  • Wenn die Schalterbetätigung an dem betätigten Sitz nicht fortbesteht (S283: NEIN), wird die Ausgabe des Befehls an den betätigten Sitz gestoppt, und auch das Ertönen des Summers wird abgestellt (S291). Dann wird die Verarbeitung einer manuellen Betätigung eines Vordersitzes zwischenzeitlich beendet, und die Steuerung kehrt zu S110 zurück (3).
  • Wenn durch den Insassen oder dergleichen die gleiche Schalterbetätigung (d. h. die Betätigung zum Verstellen der Rückenlehne des betätigten Sitzes in die Liegeposition) erneut ausgeführt wird, nachdem die Schalterbetätigung durch den Insassen oder dergleichen infolge des zwischenzeitlichen Stopps des Verstellens der Rückenlehne in die Liegeposition bei S279 und des Ertönen des Summers bei S281 in der vorstehend beschriebenen Art und Weise außer Kraft gesetzt worden ist, wird die Steuerung nach einer jeweiligen Verarbeitung in 3 bei der Verarbeitung einer manuellen Betätigung eines Vordersitzes in 4 erneut fortgesetzt, und dementsprechend erfolgt bei S271 eine negative Bestimmung (wobei auf eine eingehende Erläuterung verzichtet wird), so dass die Bestimmungsverarbeitung bei S277 erneut ausgeführt wird.
  • Der Befehl an die ECU in einer jeweiligen Einheit wird hingegen nicht ausgegeben (S277: NEIN). Daher wird der Befehl zum Verstellen der Rückenlehne des betätigten Sitzes in die Liegeposition an die ECU des betätigten Sitzes ausgegeben, um die Rückenlehne des betätigten Sitzes in die Liegeposition zu verstellen (S285), und der Ton des Summers 6 ist intermittierend zu vernehmen (S287).
  • Eine weitere Betätigung zum Verstellen der Rückenlehne in die Liegeposition durch den Insassen oder dergleichen nach dem vorübergehenden Stopp des Verstellens der Rückenlehne in die Liegeposition und des Ertönens des Summers dadurch, dass die Rückenlehne bei Erreichen des Begrenzungswinkels in die Liegeposition verstellt worden ist, kann eine Betätigung sein, die der Insasse oder dergleichen auf dem Vordersitz (betätigten Sitz) auszuführen wagt, nachdem er erkannt hat, dass der Rückenlehnen-Neigungswinkel den Begrenzungswinkel erreicht hat. In einem solchen Fall werden daher die Insassen auf den Vorder- und Rücksitzen durch das intermittierende Ertönen des Summers 6 ermahnt, und der Betrieb zum Verstellen der Rückenlehne in die Liege position wird vorgenommen. Dann wird bestimmt, ob der Liegepositionsschalter an dem betätigten Sitz immer noch auf die Seite der Betätigungsrichtung geschaltet ist, um die Rückenlehne wieder zurückzuversetzen (S289), und wenn der Betrieb fortbesteht (S289: NEIN), kehrt die Steuerung zu S285 zurück, um die Rückwärtsgleitbewegung und das intermittierende Ertönen des Summers 6 fortzuführen. Wenn die Schalterbetätigung an dem betätigten Sitz nicht fortgeführt wird (S289: NEIN), wird die Ausgabe des Befehls an den betätigten Sitz gestoppt, und auch das Ertönen des Summers wird gestoppt (S291). Dann wird die Verarbeitung einer manuellen Betätigung eines Vordersitzes zwischenzeitlich beendet, und die Steuerung kehrt zu S110 zurück (3).
  • (2-2) Vordersitz-Speicherwiederherstellungsverarbeitung
  • Die Vordersitz-Speicherwiederherstellungsverarbeitung bei S160 wird unter Bezugnahme auf 7 und 8 beschrieben. Wenn, wie in 7 gezeigt ist, die Vordersitz-Speicherwiederherstellungsverarbeitung gestartet wird, wird zunächst bestimmt, ob eine Gleitposition des betätigten Sitzes (d. h. eine Position in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung) mit einer Position übereinstimmt, die entsprechend dem an dem betätigten Sitz betätigten Speicherwiederherstellungsschalter gespeichert wurde (S301).
  • Wenn sich die Gleitposition noch nicht mit der gespeicherten Position in Übereinstimmung befindet (S301: NEIN), wird bestimmt, ob sich die gespeicherte Position noch vor der aktuellen Gleitposition des betätigten Sitzes befindet (S307). Wenn sich dann die gespeicherte Position vor der aktuellen Gleitposition befindet (S307: JA), wird der Befehl zum Ausführen einer Gleitbewegung an dem betätigten Sitz in Vorwärtsrichtung an die ECU des betätigten Sitzes ausgegeben (übertragen) (S309). Dementsprechend gleitet der betätigte Sitz durch die ECU des betätigten Sitzes nach vorne, so dass eine Vorwärtsgleitbewegung solange fortgeführt wird, bis die Gleitposition mit der gespeicherten Position übereinstimmt.
  • Wenn die gespeicherte Position sich in der Bestimmungsverarbeitung bei S307 hinter der aktuellen Gleitposition befindet (S307: NEIN), wird weiterhin bestimmt, ob der Beifahrer auf dem Rücksitz sitzt (S311). Wenn dann kein Beifahrer auf dem Rück sitz sitzt (S311: NEIN), wird der Befehl zum Rückwärtsgleiten des betätigten Sitzes an die ECU des betätigten Sitzes ausgegeben (S313). Dementsprechend gleitet der betätigte Sitz durch die ECU des betätigten Sitzes nach hinten, so dass eine Rückwärtsgleitbewegung solange fortgeführt wird, bis die Gleitbewegung mit der gespeicherten Position übereinstimmt.
  • Ein Beispiel für einen Zustand einer Bewegung des betätigten Sitzes, der nach hinten gleitet, wenn in der Vordersitz-Speicherwiederherstellungsverarbeitung kein Fahrgast auf dem Rücksitz sitzt, ist in 9 dargestellt. 9 zeigt, dass, wenn der Fahrersitz 11 durch den Speicherwiederherstellungsbetrieb, der durch den Insassen 101 auf dem Fahrersitz 11 ausgeführt wird, in die gespeicherte Position nach hinten gleitet, nur der Fahrersitz 11 nach hinten gleitet, und zwar aufgrund dessen, dass kein Fahrgast auf dem fahrerseitigen Rücksitz 51 sitzt.
  • Wenn hingegen in der Bestimmungsverarbeitung bei S311 ein Fahrgast auf dem Rücksitz sitzt (S311: JA), wird bestimmt, ob der Rücksitz sich in einer Position befindet, in der er auch nach hinten gleiten kann (S315). Wenn der Rücksitz nach hinten gleiten kann (S315: JA), wird an die ECU des Rücksitzes ein Befehl zum Rückwärtsgleiten des Rücksitzes ausgegeben (S317), und der Befehl zum Ausführen einer Rückwärtsgleitbewegung an dem betätigten Sitz wird an die ECU des betätigten Sitzes ausgegeben (S323). Dann kehrt die Steuerung zur Bestimmungsverarbeitung bei S301 zurück. Wenn ein Fahrgast auf dem Rücksitz vorhanden ist, wenn der betätigte Sitz nach hinten gleitet, gleitet auch in der Vordersitz-Speicherwiederherstellungsverarbeitung der Rücksitz ebenfalls synchron mit dem betätigten Sitz nach hinten, solange der Rücksitz nach hinten gleiten kann.
  • Ein Beispiel für einen Bewegungszustand des betätigten Sitzes und des Rücksitzes, wenn der Fahrgast auf dem Rücksitzsitz sitzt, so dass der betätigte Sitz und der Rücksitz in der Vordersitz-Speicherwiederherstellungsverarbeitung synchron nach hinten gleiten, ist in 10 dargestellt. 10 stellt dar, dass, wenn der Fahrersitz 11 mittels des durch den Insassen 101 auf dem Fahrersitz 11 ausgeführten Speicherwiederherstellungsbetrieb in die gespeicherte Position nach hinten gleitet, der Fahrersitz 11 und der fahrerseitige Rücksitz 51 infolge des Vorhandenseins des Fahrgasts 102 auf dem fahrerseitigen Rücksitz 51 synchron nach hinten gleiten.
  • Wenn sich der Rücksitz von Anfang an an allerhinterster Stelle in dem Gleitbereich befindet oder wenn der Rücksitz die allerhinterste Stelle in dem Gleitbereich infolge dessen erreicht, dass der Rücksitz synchron mit dem betätigten Sitz nach hinten gleitet (S315: NEIN), wird die Versetzung zwischen dem Vorder- und dem Rücksitz berechnet (S319), und es wird bestimmt, ob die berechnete Versetzung größer oder gleich einem vorbestimmten Abstand ist (S321).
  • Wenn dann die Versetzung größer oder gleich dem vorbestimmten Abstand ist (S321: JA), wird der Befehl zum Rückwärtsgleiten des betätigten Sitzes an die ECU des betätigten Sitzes ausgegeben (S323), und die Steuerung kehrt zur Bestimmungsverarbeitung bei S301 zurück. Obwohl die Rückwärtsgleitbewegung des betätigten Sitzes synchron mit dem Rücksitz nicht mehr ausgeführt werden kann, gleitet daher nur der betätigte Sitz nach hinten, wenn in Bezug auf den Abstand zum Rücksitz Spielraum vorhanden ist (die Versetzung größer oder gleich dem vorbestimmten Abstand ist).
  • Wenn die Versetzung zum Rücksitz aufgrund des Rückwärtsgleitens des betätigten Sitzes allmählich kleiner wird, so dass der vorbestimmte Abstand erreicht wird (S321: NEIN), wird bestimmt, ob der Befehl zum Ausführen einer Gleitbewegung an dem betätigten Sitz nach hinten immer noch ausgegeben wird (S325). Wenn hingegen die Steuerung bei der Bestimmungsverarbeitung bei S325 das erste Mal fortgeführt wird, nachdem die Rückwärtsgleitbewegung des betätigten Sitzes alleine bei S323 ausgeführt worden ist und dadurch die Versetzung den vorbestimmten Abstand erreicht, wird der bei S323 ausgegebene Befehl weiterhin ausgegeben.
  • In einem solchen Fall wird daher bei S325 bestimmt, dass der Befehl ausgegeben wird (S325: JA), und dadurch wird die Rückwärtsgleitbewegung des betätigten Sitzes gestoppt (d. h. die Ausgabe des Befehls wird gestoppt) (S327), wenngleich eine Position des betätigten Sitzes in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung noch nicht vollständig reproduziert worden ist. Danach wird ein Gleitbewegungs-Stoppflag auf EIN gesetzt (S329), und dann fährt die Steuerung mit der Verarbeitung bezüglich der Wiedergabe der gespeicherten Position in Bezug auf den Neigungswinkel fort (Verarbeitung nach S343 in 8).
  • Wenn dann die Verarbeitung (8) bezüglich der Wiedergabe der gespeicherten Position in Bezug auf den Liegepositionswinkel weiterhin ausgeführt wird, so dass die Vordersitz-Speicherwiederherstellungsverarbeitung zwischenzeitlich beendet wird, kehrt die Steuerung erneut zu S110 (3) zurück. Dabei wird jedoch zumindest die Position in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung nicht vollständig reproduziert. Wenn der gleiche Speicherwiederherstellungsschalter an dem betätigten Sitz erneut gedrückt wird, wird die Steuerung bei der Speicherwiederherstellungsverarbeitung in 7 nach einerjeweiligen Verarbeitung in 3 erneut fortgesetzt. Die negative Bestimmung erfolgt bei den jeweiligen Schritten S301, S315, S321 (wobei auf Einzelheiten in der Beschreibung verzichtet wird), so dass die Bestimmungsverarbeitung bei S325 erneut ausgeführt wird.
  • Der Befehl an die ECU in einer jeweiligen Einheit wird hingegen nicht ausgegeben (S325: NEIN). Ähnlich zu S301 wird daher bestimmt, ob die Gleitposition des betätigten Sitzes mit der gespeicherten Position übereinstimmt (S331). Wenn die Gleitposition mit der gespeicherten Position übereinstimmt, wird das Gleitbewegungs-Stoppflag auf AUS gesetzt (S333), und dann setzt die Steuerung die Verarbeitung bezüglich der Wiedergabe der gespeicherten Position in Bezug auf den Neigungswinkel (Verarbeitung nach S343 in 8) fort.
  • Wenn die Gleitposition des betätigten Sitzes in der Bestimmungsverarbeitung bei S331 noch nicht mit der gespeicherten Position in Übereinstimmung gebracht worden ist (S331: NEIN), wird der Befehl zum Rückwärtsgleiten des betätigten Sitzes an die ECU des betätigten Sitzes ausgegeben, so dass nur der betätigte Sitz nach hinten gleitet (S335) und der Summer 6 ist dabei intermittierend zu vernehmen ist (S337).
  • Bei dem gleichen Speicherwiederherstellungsbetrieb, der durch den Insassen oder dergleichen nach dem vorübergehenden Stopp der Speicherwiederherstellung erneut ausgeführt wird, ohne dass dieselbe vollendet worden wäre, und zwar aufgrund dessen, dass der betätigte Sitz bis zur Versetzungsgrenze nach hinten geglitten ist, kann es sich um einen Betrieb handeln, den es der Insasse oder dergleichen auf dem Vordersitz (betätigten Sitz) auszuführen wagt, nachdem er erkannt hat, dass der Abstand zum Rücksitz die Versetzungsgrenze erreicht hat. In einem solchen Fall werden daher die Insassen auf den Vorder- und Rücksitzen durch das intermittierende Ertönen des Summers 6 ermahnt, und der betätigte Sitz gleitet gezwungenermaßen bzw. gewaltsam nach hinten, um die gespeicherte Position zu reproduzieren. Dann wird bestimmt, ob der Speicherwiederherstellungsbetrieb an dem betätigten Sitz, d. h. die Betätigung bzw. das Drücken (EIN-Schalten) des Speicherwiederherstellungsschalters, fortgesetzt wird (S339). Wird die Betätigung fortgeführt (S339: JA), kehrt die Steuerung zu S331 zurück, um die Rückwärtsgleitbewegung und das intermittierende Ertönen des Summers 6 fortzusetzen. Dementsprechend wird die Wiedergabe der gespeicherten Position solange fortgesetzt wie der Speicherwiederherstellungsschalter gedrückt wird.
  • Wird der Speicherwiederherstellungsschalter nicht mehr gedrückt (S339: NEIN), wird die Ausgabe des Befehls an den betätigten Sitz gestoppt, und auch das Ertönen des Summers 6 wird gestoppt (S341). Dann wird der Vordersitz-Speicherwiederherstellungsbetrieb zwischenzeitlich beendet, und die Steuerung kehrt zu S110 zurück (3).
  • Wenn die Gleitbewegungsposition des betätigten Sitzes (Position in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung) in der Bestimmungsverarbeitung bei S301 mit der gespeicherten Position übereinstimmt (S301: JA), wird die Ausgabe des Befehls an die ECU des betätigten Sitzes zum Gleiten des betätigten Sitzes in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung gestoppt (S303), da die gespeicherte Position zumindest in Bezug auf die Position in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung reproduziert worden ist. Danach wird das Gleitbewegungs-Stoppflag auf AUS gesetzt (S305), und dann setzt die Steuerung die Verarbeitung bezüglich der Wiedergabe der gespeicherten Position in Bezug auf den Liegepositionswinkel fort (Verarbeitung nach S343 in 8).
  • Als nächstes wird nachstehend 8 beschrieben. Wenn die Steuerung bei der Verarbeitung in 8 infolge der Beendung (wobei eine Nichtbeendung von den Um ständen abhängig ist) der Verarbeitung bezüglich der Wiedergabe der gespeicherten Position in Bezug auf die Position in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung in der Vordersitz-Speicherwiederherstellungsverarbeitung fortgesetzt wird, wird zunächst bestimmt, ob eine in die Liegeposition versetzte Position (d. h. ein Rückenlehnen-Neigungswinkel) des betätigten Sitzes mit einer Position (einem Winkel) übereinstimmt, der entsprechend dem Speicherwiederherstellungsschalter gespeichert wurde, der an dem betätigten Sitz (S343) betätigt wird.
  • Wenn die in die Liegeposition verstellte Position mit der gespeicherten Position noch nicht übereinstimmt (S343: NEIN), wird bestimmt, ob die gespeicherte Position sich weiter auf der Rückführseite bzw. Rückversetzungsseite als die derzeitige in die Liegeposition verstellte Position des betätigten Sitzes befindet, d. h., ob der Sitz zurückgesetzt werden muss, um die in die Liegeposition verstellte Position zu reproduzieren (S357). Wenn die gespeicherte Position sich mehr auf der Rückführseite bzw. Rücksetzseite befindet als die derzeitige in eine Liegeposition verstellte Position (S357: JA), wird ein Befehl zum Zurückversetzen bzw. Rückführen der Rückenlehne des betätigten Sitzes (d. h. zum Reduzieren des Rückenlehnen-Neigungswinkels) an die ECU des betätigten Sitzes ausgegeben (S359). Dementsprechend wird die Rückenlehne des betätigten Sitzes durch die ECU des betätigten Sitzes zurückversetzt, und ein Betrieb zum Zurückversetzen der Rückenlehne des betätigten Sitzes wird solange fortgeführt, bis die in die Liegeposition verstellte Position mit der gespeicherten Position übereinstimmt.
  • Wenn in der Bestimmungsverarbeitung bei S357 hingegen bestimmt wird, dass sich die gespeicherte Position an einer Stelle befindet, die noch stärker in eine Liegeposition versetzt ist als die aktuelle in eine Liegeposition versetzte Position, d. h., dass die Rückenlehne noch weiter in eine Liegeposition verstellt werden muss, um die in eine Liegeposition verstellte Position zu reproduzieren (S357: NEIN), wird weiterhin bestimmt, ob ein Fahrgast auf dem Rücksitz sitzt (S361). Wenn dann kein Fahrgast auf dem Rücksitz sitzt (S361: NEIN), wird der Befehl zum Verstellen bzw. Versetzen der Rückenlehne des betätigten Sitzes in die Liegeposition an die ECU des betätigten Sitzes ausgegeben (S363). Dementsprechend wird die Rückenlehne des betätigten Sitzes durch die ECU des betätigten Sitzes in die Liegeposition bzw. nach hinten verstellt, und ein Betrieb zum Verstellen der Rückenlehne des betätigten Sitzes wird solange fortgeführt, bis die eine Liegeposition aufweisende bzw. nach hinten verstellte Position mit der gespeicherten Position übereinstimmt.
  • 9 stellt dar, dass, wenn die Rückenlehne 13 des Fahrersitzes 11 durch den Speicherwiederherstellungsbetrieb, der durch den Insassen 101 auf dem Fahrersitz 11 ausgeführt wird, in die Liegeposition bzw. nach hinten verstellt wird, die Rückenlehne 13 in Bezug auf ihren Rückenlehnen-Neigungswinkel einschränkungslos nach hinten verstellt wird, da kein Fahrgast auf dem fahrerseitigen Rücksitz 51 vorhanden ist.
  • Wenn der Fahrgast auf dem Rücksitz sitzt (S361: JA), wird in der Bestimmungsverarbeitung bei S361 die Versetzung zwischen dem Vorder- und dem Rücksitz berechnet (S365). Dann wird basierend auf der berechneten Versetzung ein Begrenzungswinkel des Rückenlehnen-Neigungswinkels berechnet (S367). Ein Verfahren zum Berechnen des Begrenzungswinkels ist der Berechnung des Begrenzungswinkels bei S269 in 5 ähnlich.
  • Nachdem der Begrenzungswinkel berechnet worden ist, wird bestimmt, ob der aktuelle Rückenlehnen-Neigungswinkel des betätigten Sitzes kleiner als der Begrenzungswinkel ist (S369). Wenn der Rückenlehnen-Neigungswinkel kleiner als der Begrenzungswinkel ist (S369: JA), befindet sich die Rückenlehne immer noch in einem Zustand, in dem sie nach hinten bzw. in die Liegeposition verstellt ist. Dementsprechend wird an die ECU des betätigten Sitzes (S371) ein Befehl zum Verstellen der Rückenlehne des betätigten Sitzes in die Liegeposition ausgegeben, und dann kehrt die Steuerung zur Bestimmungsverarbeitung bei S343 zurück.
  • 10 zeigt, dass, wenn die Rückenlehne 13 des Fahrersitzes 11 durch den Speicherwiederherstellungsbetrieb, der durch den Insassen 101 auf dem Fahrersitz 11 ausgeführt wird, nach hinten verstellt wird, die Rückenlehne 13 mit einem Rückenlehnen-Neigungswinkel α1 der Rückenlehne 13, der auf Werte innerhalb eines Begrenzungswinkelbereichs eingeschränkt ist, nach hinten verstellt wird, da der Fahrgast 102 auf dem fahrerseitigen Rücksitz 51 sitzt.
  • Wenn der Rückenlehnen-Neigungswinkel dadurch allmählich größer wird, dass die Rückenlehne des betätigten Sitzes so weit nach hinten verstellt wird, dass der Begrenzungswinkel erreicht ist (S369: NEIN), wird bestimmt, ob der Befehl zum Verstellen der Rückenlehne des betätigten Sitzes in eine Liegeposition immer noch ausgegeben wird (S373). Wird hingegen die Steuerung bei der Bestimmungsverarbeitung bei S373 zum ersten Mal fortgesetzt, nachdem das Verstellen der Rückenlehne in eine Liegeposition bei S371 solange fortgeführt worden war, dass der Rückenlehnen-Neigungswinkel den Begrenzungswinkel erreicht wurde, wird der bei S371 ausgegebene Befehl weiterhin ausgegeben.
  • In einem solchen Fall wird daher bei S373 bestimmt, dass der Befehl tatsächlich ausgegeben wird (S373: JA), und der Betrieb zum Verstellen des betätigten Sitzes in eine Liegeposition (Verstellen der Rückenlehne nach hinten) wird gestoppt (S375). Dann wird das Liegepositions-Stoppflag auf EIN gesetzt (S377), und die Steuerung wird bei der Bestimmungsverarbeitung bei S349 fortgeführt.
  • Wenn die Ausführung der Verarbeitung nach S349 fortgesetzt wird, so dass die Vordersitz-Speicherwiederherstellungsverarbeitung zwischenzeitlich beendet wird, kehrt die Steuerung erneut zu S110 zurück (3). Dabei wird zumindest die nach hinten verstellte Position nicht vollständig reproduziert. Wird dabei wieder der gleiche Speicherwiederherstellungsschalter an dem betätigten Sitz gedrückt, wird die Steuerung nach einer jeweiligen Verarbeitung in 3 bei der Speicherwiederherstellungsverarbeitung in 7 wiederholt fortgeführt. Wenn die Steuerung bei der Verarbeitung nach S343 in 8 fortgeführt wird, erfolgt bei jedem Schritt nach S343, S369 die negative Bestimmung (wobei auf eine eingehende Beschreibung verzichtet wird), so dass die Bestimmungsverarbeitung bei S373 erneut ausgeführt wird.
  • Der Befehl an die ECU in einer jeden Einheit wird hingegen nicht ausgegeben (S373: NEIN). Daher wird, ähnlich wie bei S343, bestimmt, ob die in die Liegeposition verstellte Position des betätigten Sitzes mit der gespeicherten Position übereinstimmt (S379). Wenn die in die Liegeposition verstellte Position mit der gespeicherten Position übereinstimmt, wird das Liegepositions-Stoppflag auf AUS gesetzt (S381), und die Steuerung wird dann bei der Bestimmungsverarbeitung bei S349 fortgesetzt.
  • Wenn die in die Liegeposition verstellte Position des betätigten Sitzes in der Bestimmungsverarbeitung bei S379 immer noch nicht mit der gespeicherten Position in Übereinstimmung gebracht worden ist (S379: NEIN), wird ein Befehl zum Verstellen der Rückenlehne des betätigten Sitzes in die Liegeposition an die ECU des betätigten Sitzes ausgegeben, so dass der Vorgang zum Verstellen der Rückenlehne in die Liegeposition ausgeführt wird (S383), und der Summer 6 ist dabei intermittierend zu vernehmen (S385).
  • Somit kann es sich bei dem Speicherwiederherstellungsbetrieb, der durch den Insassen oder dergleichen nach dem vorübergehenden Stopp der Speicherwiederherstellung erneut ausgeführt wird, ohne vollendet worden zu sein, weil die Rückenlehne bis zum Begrenzungswinkel nach hinten verstellt worden ist, um einen Betrieb handeln, den es der Insasse oder dergleichen auf dem Vordersitz (betätigten Sitz) auszuführen wagt, nachdem er erkannt hat, dass der Rückenlehnen-Neigungswinkel den Begrenzungswinkel bereits erreicht hat. In einem solchen Fall werden daher die Insassen auf den Vorder- und Rücksitzen durch das intermittierende Ertönen des Summers 6 ermahnt, und dabei wird die Rückenlehne des betätigten Sitzes per Zwangsbetätigung in die Liegeposition verstellt, um die gespeicherte Position zu reproduzieren. Dann wird bestimmt, ob der Speicherwiederherstellungsbetrieb an dem betätigten Sitz, d. h. die Betätigung (EIN) des Speicherwiederherstellungsschalters, fortgesetzt wird (S387). Wird der Betrieb fortgesetzt (S387: JA), kehrt die Steuerung zu S379 zurück, um die Verstellung der Rückenlehne in die Liegeposition und das intermittierende Ertönen des Summers 6 fortzuführen. Dementsprechend wird die Wiedergabe der gespeicherten Position solange fortgesetzt, wie der Speicherwiederherstellungsschalter betätigt wird.
  • Wenn der Speicherwiederherstellungsschalter nicht mehr betätigt wird (S387: NEIN), wird die Ausgabe des Befehls an den betätigten Sitz gestoppt, und auch das Ertönen des Summers 6 wird abgestellt (S389). Dann wird die Vordersitz-Speicherwie derherstellungsverarbeitung zwischenzeitlich beendet, und die Steuerung kehrt zu S110 (3) zurück.
  • Wenn in der Bestimmungsverarbeitung bei S343 die in eine Liegeposition versetzte Position des betätigten Sitzes mit der gespeicherten Position übereinstimmt (S343: JA), wird die Ausgabe des Befehls zum Verstellen des betätigten Sitzes in die Liegeposition an die ECU des betätigten Sitzes gestoppt (S345), weil die gespeicherte Position zumindest in Bezug auf die Liegeposition bzw. in die Liegeposition verstellte Position reproduziert worden ist. Dann wird das Liegepositions-Stoppflag auf AUS gesetzt (S347), und die Steuerung wird bei der Bestimmungsverarbeitung bei S349 fortgesetzt.
  • Bei S349 wird bestimmt, ob das Gleitbewegungs-Stoppflag oder das Liegepositions-Stoppflag auf EIN gesetzt ist. Wenn aber nur eines der beiden auf EIN gesetzt ist (S349: JA), ist die gespeicherte Position in Bezug auf eine Position des betätigten Sitzes (Position in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung oder Liegeposition), die dem auf EIN gesetzten Flag entspricht, immer noch nicht vollständig wiederhergestellt worden. In einem solchen Fall ertönt daher für eine vorbestimmte Zeit der Summer (S351), um einen Insassen und dergleichen auf dem betätigten Sitz zu ermahnen, dass die Wiedergabe der gespeicherten Position unvollendet ist. Dann wird die Vordersitz-Speicherwiederherstellungsbetriebsverarbeitung zwischenzeitlich beendet, und die Steuerung kehrt zu S110 (3) zurück.
  • Wenn das Gleitbewegungs-Stoppflag und das Liegepositions-Stoppflag beide auf AUS gesetzt sind (S349: NEIN), ist die Wiedergabe der gespeicherten Position abgeschlossen. In einem solchen Fall wird daher die Vordersitz-Speicherwiederherstellungsbetriebsverarbeitung zwischenzeitlich beendet, und die Steuerung kehrt zu S110 (3) zurück.
  • (2-3) Verarbeitung einer manuellen Betätigung eines Rücksitzes
  • Die Verarbeitung einer manuellen Betätigung eines Rücksitzes bei S170 wird unter Bezugnahme auf 11 ausführlich beschrieben. Wie in 11 gezeigt ist, werden zunächst, wenn die Verarbeitung einer manuellen Betätigung des Rücksitzes gestartet wird, Betriebsinformationen der manuellen Betätigung bestimmt (S401), d. h., ob ein Betrieb, der für den Gleitbewegungsbetrieb in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung steht, oder ob ein Betrieb zum Verstellen in die Liegeposition ausgeführt worden ist. Ist der Betrieb zum Verstellen in die Liegeposition ausgeführt worden, wird eine Liegepositionsverstellungsverarbeitung (Rückenlehne zurück oder in die Liegeposition verstellen) entsprechend der Betriebsinformationen ausgeführt (S403). Dann wird die Verarbeitung einer manuellen Betätigung eine Rücksitzes zwischenzeitlich beendet, und die Steuerung kehrt zu S110 (3) zurück.
  • Wenn die Betriebsinformation den Gleitbewegungsbetrieb in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung anzeigt, wird weiterhin bestimmt, ob es sich dabei um einen Betrieb handelt, der für ein Rückwärtsgleiten steht (S405). Handelt es sich bei dem Betrieb um einen Betrieb, der für eine Rückwärtsgleitbewegung steht (S405: JA), wird ein Befehl zum Ausführen einer Gleitbewegung an dem betätigten Sitz nach hinten an die ECU des betätigten Sitzes ausgegeben (S407). Dementsprechend gleitet der betätigte Sitz durch die ECU des betätigten Sitzes nach hinten.
  • Darüber hinaus ist bei der manuellen Rücksitzverarbeitung und der Rücksitz-Speicherwiederherstellungsverarbeitung (auf die nachstehend ausführlicher eingegangen wird; 12 und 13) unter dem Begriff „betätigter Sitz” der fahrerseitige Rücksitz 51 zu verstehen, wenn es sich bei einer Rücksitzeinheit, die betätigt wird, um die fahrerseitige Rücksitzeinheit 50 handelt, und unter dem Begriff „betätigter Sitz” der beifahrerseitige Rücksitz 71 zu verstehen, wenn es sich bei einer Rücksitzeinheit, die betätigt wird, um die beifahrerseitige Rücksitzeinheit 70 handelt.
  • Dann wird bestimmt, ob der Betrieb, der für eine Rückwärtsgleitbewegung steht, immer noch fortgesetzt wird, d. h., ob der Vorwärts-Rückwärtsgleitschalter an dem betätigten Sitz immer noch auf die Rückwärtsgleitbetriebsseite geschaltet ist (S409). Wenn der Betrieb immer noch fortgesetzt wird (S409: JA), kehrt die Steuerung zu S407 zurück, so dass die Ausgabe des Befehls zum Rückwärtsgleiten des betätigten Sitzes fortgesetzt wird, um die Rückwärtsgleitbewegung des betätigten Sitzes weiterhin fortzuführen. Wenn der Betrieb nicht fortgesetzt wird (S409: NEIN), wird die Ausgabe des Befehls an den betätigten Sitz gestoppt (S443), so dass die Verarbeitung einer manuellen Betätigung des Rücksitzes zwischenzeitlich beendet wird, und die Steuerung kehrt zu S110 (3) zurück.
  • Wird in der Bestimmungsverarbeitung bei S405 bestimmt, dass es sich bei dem Betrieb nicht um den Betrieb handelt, der für eine Rückwärtsgleitbewegung steht (d. h. der Betrieb ist ein Betrieb, der für eine Vorwärtsgleitbewegung steht) (S405: NEIN), wird weiterhin bestimmt, ob ein Fahrgast (Insasse) auf einem Vordersitz sitzt (S411). Darüber hinaus ist unter dem Begriff „Vordersitz” in der Verarbeitung einer manuellen Betätigung des Rücksitzes, die in 11 gezeigt ist, der Fahrersitz 11 auf der Vorderseite zu verstehen, wenn es sich bei dem betätigten Sitz um den fahrerseitigen Rücksitz handelt 51, und unter dem Begriff „Vordersitz” ist der Beifahrersitz 31 auf der Vorderseite zu verstehen, wenn es sich bei dem betätigten Sitz um den beifahrerseitigen Rücksitz 71 handelt. Das gleiche gilt für 12 und 13, auf die in der nachstehenden Beschreibung ausführlicher eingegangen wird.
  • Sitzt kein Beifahrer auf dem Vordersitz (S411: NEIN), wird bestimmt, ob sich der Vordersitz in einer Position befindet, in der er nach vorne gleiten kann (S413). Ist der Vordersitz nach vorne gleitbar (S413: JA), wird der Befehl zum Gleiten des betätigten Sitzes nach vorne an die ECU des betätigten Sitzes ausgegeben (S415), und es wird ein Befehl zum Vorwärtsgleiten eines Vordersitzes vor diesem betätigten Sitz an die ECU des Vordersitzes ausgegeben (S417).
  • Während des Vorwärtsgleitens des betätigten Sitzes wird eine Abstand (eine Versetzung) zum Vordersitz immer kleiner und kleiner, wenn der betätigte Sitz alleine nach vorne gleitet, so dass es für einen Fahrgast auf dem Rücksitz unbequem werden kann. Wenn kein Fahrgast auf dem Vordersitz vorhanden ist, gleitet aus diesem Grund der Vordersitz synchron mit dem betätigen Sitz ebenfalls nach vorne, solange der Vordersitz nach vorne gleiten kann.
  • Dann wird bestimmt, ob der Vorwärts-Rückwärtsgleitschalter an dem betätigten Sitz immer noch auf eine Vorwärtsgleitbetriebsseite geschaltet ist (S419). Wird der Betrieb immer noch fortgeführt (S419: JA), kehrt die Steuerung zu S413 zurück, so dass die Verarbeitung nach S415 fortgesetzt wird, solange der Vordersitz nach vorne gleiten kann. Wird der Betrieb nicht fortgeführt (S419: NEIN), wird die Ausgabe des Befehls an den betätigten Sitz gestoppt (S425), so dass diese Verarbeitung einer manuellen Betätigung eines Rücksitzes zwischenzeitlich beendet wird und die Steuerung zu S110 (3) zurückkehrt.
  • Befindet sich der Vordersitz von Beginn an an vorderster Stelle in dem gleitbaren Bereich bzw. Gleitbereich, oder hat der Vordersitz in dem gleitbaren Bereich bzw. Gleitbereich aufgrund dessen, dass der Vordersitz synchron mit dem betätigten Sitz vorwärtsgleitet, die allervorderste Stelle erreicht (S413: NEIN), dann gleitet nur der betätigte Sitz eigenständig nach vorne, indem der Befehl zum Vorwärtsgleiten des betätigten Sitzes an die ECU des betätigten Sitzes ausgegeben wird (S421).
  • Danach wird bestimmt, ob der Vorwärts-Rückwärtsgleitschalter an dem betätigten Sitz immer noch auf die Vorwärtsgleitbetriebsseite geschaltet ist (S423), und wenn der Betrieb fortgesetzt wird (S423: JA), kehrt die Steuerung zu S421 zurück. Wird der Betrieb nicht fortgesetzt (S423: NEIN), wird die Ausgabe des Befehls an den betätigten Sitz gestoppt (S425), so dass die Verarbeitung einer manuellen Betätigung des Rücksitzes zwischenzeitlich beendet wird, und die Steuerung kehrt zu S110 (3) zurück.
  • Sitzt ein Beifahrer in der Bestimmungsverarbeitung bei S411 auf dem Vordersitz (S411: JA), wird hingegen bestimmt, ob der Rückwärtszähler 5c zählt (rückwärtszählt) (S427). Wird die Steuerung erstmals bei Bestimmungsverarbeitung bei 427 fortgesetzt, zählt der Zähler 5c noch nicht (S427: NEIN). Dementsprechend wird der Befehl zum Vorwärtsgleiten des betätigten Sitzes an die ECU des betätigten Sitzes ausgegeben (S431). Daher gleitet der betätigte Sitz durch die ECU des betätigten Sitzes nach vorne.
  • Dann wird bestimmt, ob ein Dauerbetriebs-Flag auf EIN gesetzt ist (S433). In der vorliegenden Ausführungsform sind die Flags in der Standardeinstellung jeweils auf AUS gesetzt. Wenn daher die Steuerung bei der Bestimmungsverarbeitung bei 433 erstmals fortgesetzt wird, wird das Dauerbetriebs-Flag auf AUS gesetzt. Aus diesem Grund wird bestimmt, ob der Betrieb, der für eine Vorwärtsgleitbewegung steht, immer noch fortgesetzt wird, d. h., ob der Vorwärts-Rückwärtsgleitschalter an dem betätigten Sitz immer noch auf die Vorwärtsgleitbetriebsseite geschaltet ist (S439).
  • Wenn der Betrieb fortgeführt wird (S439: JA), kehrt die Steuerung zu S431 zurück, so dass die Ausgabe des Befehls zum Vorwärtsgleiten des betätigten Sitzes fortgesetzt wird, um die Vorwärtsgleitbewegung des betätigten Sitzes fortzuführen. Wird der Betrieb nicht fortgesetzt (S439: NEIN), wird der Zählbetrieb des Rückwärtszählers 5c gestartet (S441). Dann wird die Ausgabe des Befehls an den betätigten Sitz gestoppt (S443). Die Verarbeitung einer manuellen Betätigung eines Rücksitzes wird zwischenzeitlich beendet, und die Steuerung kehrt zu S110 (3) zurück.
  • Führt ein Fahrgast oder dergleichen danach erneut eine manuelle Betätigung zum Vorwärtsgleiten des betätigten Sitzes aus, wird die Steuerung nach einer jeweiligen Verarbeitung in 3 erneut bei der Verarbeitung einer manuellen Betätigung des Rücksitzes in 11 fortgesetzt. Dann wird bei S411 eine positive Bestimmung vorgenommen (wobei auf Einzelheiten dazu verzichtet wird), so dass die Bestimmungsverarbeitung bei S427 erneut ausgeführt wird.
  • Wenn hingegen der Schaltbetrieb zuvor aufgehoben bzw. außer Kraft gesetzt worden ist (S439: NEIN), wird der Zählbetrieb des Rückwärtszählers 5c gestartet (S441). Wenn daher der gleiche manuelle Betrieb wiederholt ausgeführt wird, nachdem der manuelle Betrieb zuvor vorübergehend außer Kraft gesetzt worden ist (d. h. nachdem der Zählbetrieb des Rückwärtszählers 5c bei S441 gestartet worden ist), und dementsprechend die Steuerung bei der Verarbeitung bei S427 fortgesetzt wird, wenn der Zählbetrieb des Rückwärtszählers 5c immer noch ausgeführt wird, wird in der Bestimmungsverarbeitung bei S427 eine positive Bestimmung vorgenommen, und dadurch wird das Dauerbetriebs-Flag auf EIN gesetzt (S429).
  • Wenn im umgekehrten Fall der gleiche manuelle Betrieb wiederholt ausgeführt wird, nachdem der zuvor ablaufende manuelle Betrieb vorübergehend außer Kraft gesetzt und dann der Rückwärtszählvorgang des Rückwärtszählers 5c beendet worden ist (die Zeit also abgelaufen ist), wird die Steuerung bei der Verarbeitung bei S427 fortgesetzt. In diesem Fall erfolgt bei der Verarbeitung bei S427 eine negative Bestimmung. Dementsprechend wird das Dauerbetriebs-Flag nicht auf EIN gesetzt, und es wird ausschließlich eine Vorwärtsgleitbewegung des betätigten Sitzes alleine ausgeführt.
  • Wenn demgegenüber der gleiche manuelle Betrieb wieder ausgeführt wird, während der Zählbetrieb des Rückwärtszählers 5c fortgesetzt wird, ist das Dauerbetriebs-Flag auf EIN gesetzt (S429). In einem solchen Fall erfolgt somit in der Bestimmungsverarbeitung bei S433 eine positive Bestimmung, nachdem der Befehl zum Vorwärtsgleiten des betätigten Sitzes ausgegeben worden ist (S431). Demzufolge wird auch ein Befehl zum Vorwärtsgleiten des Vordersitzes ausgegeben (S435), und es ist ein intermittierender Ton des Summers 6 zu vernehmen (S437).
  • Wenn daher der manuelle Betrieb bzw. die manuelle Betätigung zum Vorwärtsgleiten des Rücksitzes innerhalb einer bestimmten Zeit fortwährend ausgeführt wird, während der der Rückwärtszählvorgang des Rückwärtszählers 5c fortgeführt wird, werden die auf den Vorder- und Rücksitzen befindlichen Fahrgäste durch das intermittierende Ertönen des Summers ermahnt, und der Vordersitz kann auch synchron zusammen mit dem betätigten Sitz nach vorne gleiten.
  • (2-4) Rücksitz-Speicherwiederherstellungsverarbeitung
  • Unter Bezugnahme auf 12 und 13 erfolgt eine ausführliche Beschreibung der Rücksitz-Speicherwiederherstellungsverarbeitung bei S180. Wie in 12 gezeigt ist, wird zunächst bei Start der Rücksitz-Speicherwiederherstellungsverarbeitung bestimmt, ob eine Gleitposition des betätigten Sitzes (d. h. eine Position in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung) mit einer Position übereinstimmt, die entsprechend dem an dem betätigten Sitz betätigten Speicherwiederherstellungsschalter gespeichert worden ist (S501).
  • Wenn die Gleitposition noch nicht mit der gespeicherten Position übereinstimmt (S501: NEIN), wird bestimmt, ob die gespeicherte Position sich hinter der aktuellen Gleitposition des betätigten Sitzes befindet (S507). Wenn sich dann die gespeicherte Position hinter der aktuellen Gleitposition befindet (S507: JA), wird der Befehl zum Rückwärtsgleiten des betätigten Sitzes an die ECU des betätigten Sitzes ausgegeben (S509). Dementsprechend gleitet der betätigte Sitz durch die ECU des betätigten Sitzes nach hinten, so dass eine Rückwärtsgleitbewegung solange fortgesetzt wird, bis die Gleitposition mit der gespeicherten Position übereinstimmt.
  • Wenn sich die gespeicherte Position in der Bestimmungsverarbeitung bei S507 vor der aktuellen Gleitposition befindet (S507: NEIN), wird weiterhin bestimmt, ob der Fahrgast auf dem Vordersitz sitzt (S511). Wenn kein Fahrgast auf dem Vordersitz sitzt, wird der Befehl zum Vorwärtsgleiten des betätigten Sitzes an die ECU des betätigten Sitzes ausgegeben (S513), und ein Befehl zum Vorwärtsgleiten eines Vordersitzes vor diesem betätigten Sitz wird an die ECU des Vordersitzes ausgegeben (S515).
  • Ein Beispiel für einen Bewegungszustand des betätigten Sitzes, der nach vorne gleitet, wenn in der Rücksitz-Speicherwiederherstellungsverarbeitung kein Fahrgast auf dem Vordersitz sitzt, ist in 14 dargestellt. 14 stellt dar, dass, wenn der beifahrerseitige Rücksitz 71 durch den Speicherwiederherstellungsbetrieb, der durch einen Fahrgast 111 auf dem beifahrerseitigen Rücksitz 71 ausgeführt wird, nach vorne in die gespeicherte Position gleitet, der Beifahrersitz 31 synchron mit dem beifahrerseitigen Rücksitz 71 aufgrund dessen, dass kein Fahrgast bzw. Beifahrer auf dem Beifahrersitz 31 sitzt, ebenfalls nach vorne gleitet. 14 stellt ferner dar, dass der Beifahrersitz 31 im Synchronbetrieb nicht einfach nach vorne gleitet, sondern dass auch die Kopfstütze 34 nach vorne geneigt wird.
  • Wenn daher kein Beifahrer auf dem Beifahrersitz 31 sitzt, wenn der Speicherwiederherstellungsbetrieb auf dem beifahrerseitigen Rücksitz 71 ausgeführt wird, der be wirkt, dass es für den Beifahrer auf dem beifahrerseitigen Rücksitz 71 noch unbequemer wird, gleitet der Beifahrersitz 31 im Synchronbetrieb nach vorne, so dass für den Fahrgast auf dem Rücksitz Beinfreiheit geschaffen wird, und wird die Kopfstütze 34 des Beifahrersitzes so geneigt, dass der Sichtbereich für den auf dem Rücksitz befindlichen Fahrgast nach vorne erweitert wird.
  • Obwohl dies in der Figur nicht gezeigt ist, kann ein vor dem Fahrgast auf dem Rücksitz vorhandener Raum noch mehr erweitert werden, indem die Rückenlehne 33 des Beifahrersitzes 31 weiter nach vorne verstellt wird. In der vorstehend beschriebenen Weise, vorausgesetzt, es existiert kein Beifahrer auf dem Vordersitz, kann auch in der Verarbeitung einer manuellen Betätigung des Rücksitzes in 11 ein vor dem auf dem Rücksitz befindlichen Fahrgast befindlicher Raum in gleicher Weise noch mehr vergrößert werden, indem die Kopfstütze und auch die Rückenlehne des Vordersitzes nach vorne bewegt werden.
  • Sitzt in der Bestimmungsverarbeitung bei S511 ein Beifahrer auf dem Vordersitz (S511: JA), wird bestimmt, ob sich der Vordersitz in einer Position befindet, in der er nach vorne gleiten kann. Ist der Vordersitz nach vorne gleitbar (S517: JA), wird weiterhin bestimmt, ob sich eine Position des Vordersitzes in einem kooperierbaren Bereich befindet (S519). Der kooperierbare Bereich ist ein Bereich zum Erzeugen eines bestimmten Beinfreiheitsgrads für einen Beifahrer auf dem Vordersitz.
  • Wenn sich die Vordersitzposition im kooperierbaren Bereich befindet (S519: JA), wird der Befehl zum Vorwärtsgleiten des Vordersitzes an die ECU des Vordersitzes ausgegeben (S521), und der Befehl zum Vorwärtsgleiten des betätigten Sitzes wird an die ECU des betätigten Sitzes ausgegeben (S523).
  • Befindet sich ein Beifahrer auf dem Vordersitz, wenn der Rücksitz nach vorne gleitet, um die gespeicherte Position zu reproduzieren, gleiten daher der betätigte Sitz und der Vordersitz im Hinblick auf den kooperierbaren Bereich des Vordersitzes im Synchronbetrieb nach vorne.
  • Wenn der Vordersitz nicht nach vorne gleitbar ist (S517: NEIN), oder wenn sich die Vordersitzposition infolge der Vorwärtsgleitbewegung des Vordersitzes synchron mit dem betätigten Sitz außerhalb des kooperierbaren Bereichs befindet (S519: NEIN), wird eine Versetzung zwischen dem Vorder- und dem Rücksitz berechnet (S525), und es wird bestimmt, ob die berechnete Versetzung größer oder gleich einem vorbestimmten Abstand ist (S527).
  • Wenn die Versetzung größer oder gleich dem vorbestimmten Abstand ist (S527: JA), wird der Befehl zum Vorwärtsgleiten des betätigten Sitzes an die ECU des betätigten Sitzes ausgegeben (S523), und die Steuerung kehrt zur Bestimmungsverarbeitung bei S501 zurück. Obwohl die Vorwärtsgleitbewegung des betätigten Sitzes synchron mit dem Vordersitz nicht mehr ausgeführt werden kann, gleitet daher nur der betätigte Sitz nach vorne, wenn in Bezug auf den Abstand zum Vordersitz genügen Maß vorhanden ist (die Versetzung größer oder gleich dem vorbestimmten Abstand ist).
  • Wenn die Versetzung zum Vordersitz aufgrund der Vorwärtsgleitbewegung des betätigten Sitzes allmählich kleiner wird, so dass der vorbestimmte Abstand erreicht wird (S527: NEIN), wird bestimmt, ob der Befehl zum Vorwärtsgleiten des betätigten Sitzes immer noch ausgegeben wird (S529). Wird hingegen die Steuerung bei der Bestimmungsverarbeitung bei S529 zum ersten Mal fortgesetzt, nachdem die Vorwärtsgleitbewegung von nur dem betätigten Sitze bei S523 ausgeführt worden ist und dadurch die Versetzung den vorbestimmten Abstand erreicht hat, wird der bei S523 ausgegebene Befehl weiterhin ausgegeben.
  • In einem solchen Fall wird daher bei S529 bestimmt, dass der Befehl ausgegeben wird (S529: JA), und dadurch wird die Vorwärtsgleitbewegung des betätigten Sitzes gestoppt (d. h. die Ausgabe des Befehls wird gestoppt) (S531), wenngleich eine Position des betätigten Sitzes in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung noch nicht vollständig reproduziert worden ist. Danach wird ein Gleitbewegungs-Stoppflag auf EIN gesetzt (S533), und dann wird die Steuerung bei einer Verarbeitung bezüglich der Wiedergabe der gespeicherten Position im Hinblick auf den Liegepositionswinkel fortgesetzt (Verarbeitung nach S547 in 13).
  • Wenn dann die Verarbeitung (13) bezüglich der Wiedergabe der gespeicherten Position im Hinblick auf den Liegepositionswinkel weiterhin ausgeführt wird, so dass die Rücksitz-Speicherwiederherstellungsverarbeitung zwischenzeitlich beendet wird, kehrt die Steuerung erneut zu S110 (3) zurück. Dabei wird jedoch zumindest die Position in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung nicht vollständig reproduziert. Wenn der gleiche Speicherwiederherstellungsschalter an dem betätigten Sitz erneut betätigt bzw. gedrückt wird, wird die Steuerung nach einer jeweiligen Verarbeitung in 3 bei der Rücksitz-Speicherwiederherstellungsverarbeitung in 12 erneut fortgesetzt. An einem jeweiligen Schritt von S501, S517, oder an einem jeweiligen Schritt von S519, S527 (wobei auf eine ausführliche Beschreibung verzichtet wird) erfolgt eine negative Bestimmung, so dass die Bestimmungsverarbeitung bei S519 erneut ausgeführt wird.
  • Der Befehl an die ECU einer jeweiligen Einheit wird hingegen nicht ausgegeben (S529: NEIN). Daher wird nämlich, ähnlich zu S501, bestimmt, ob die Gleitposition des betätigten Sitzes mit der gespeicherten Position übereinstimmt (S535). Wenn die Gleitposition mit der gespeicherten Position übereinstimmt, wird das Gleitbewegungs-Stoppflag auf AUS gesetzt (S537), und dann wird die Steuerung bei einer Verarbeitung bezüglich der Wiedergabe der gespeicherten Position im Hinblick auf den Liegepositionswinkel fortgesetzt (Verarbeitung nach S547 in 13).
  • Wenn die Gleitposition des betätigten Sitzes in der Bestimmungsverarbeitung bei S535 noch nicht mit der gespeicherten Position in Übereinstimmung gebracht worden ist (S535: NEIN), wird der Befehl zum Vorwärtsgleiten des betätigten Sitzes an die ECU des betätigten Sitzes ausgegeben, so dass nur der betätigte Sitz nach vorne gleitet (S539), und der Ton des Summers 6 ist dabei intermittierend zu vernehmen (S541).
  • Der gleiche Speicherwiederherstellungsbetrieb, der durch den Insassen oder dergleichen nach dem vorübergehenden Stopp der Speicherwiederherstellung erneut ausgeführt wird, die nicht abgeschlossen bzw. vollendet worden ist, da der betätigte Sitz bis zur Versetzungsgrenze nach vorne geglitten ist, kann ein Betrieb sein, den es der Insasse oder dergleichen auf dem Rücksitz (betätigten Sitz) auszuführen wagt, nachdem er er kannt hat, dass der Abstand zum Vordersitz die Versetzungsgrenze erreicht hat. Daher werden in einem solchen Fall die Insassen auf dem Vorder- und dem Rücksitz durch das intermittierende Ertönen des Summers 6 ermahnt bzw. gewarnt, und der betätigte Sitz gleitet per Zwangsbetätigung nach vorne, um die gespeicherte Position zu reproduzieren. Dann wird bestimmt, ob der Speicherwiederherstellungsbetrieb an dem betätigten Sitz, d. h. die Betätigung (EIN) des Speicherwiederherstellungsschalters, fortgesetzt wird (S543). Wenn der Betrieb fortgeführt wird (S543: JA), kehrt die Steuerung zu S535 zurück, um die Vorwärtsgleitbewegung und das intermittierende Ertönen des Summers 6 fortzuführen. Dementsprechend wird die Wiedergabe der gespeicherten Position solange fortgesetzt, wie der Speicherwiederherstellungsschalter gedrückt bzw. betätigt wird.
  • Wenn der Speicherwiederherstellungsschalter nicht mehr gedrückt wird (S543: NEIN), wird die Ausgabe des Befehls an den betätigten Sitz gestoppt, und das Ertönen des Summers 6 wird ebenfalls gestoppt (S545). Dann wird der Rücksitz-Speicherwiederherstellungsbetrieb zwischenzeitlich beendet, und die Steuerung kehrt zu S110 (3) zurück.
  • Wenn die Gleitposition des betätigten Sitzes (Position in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung) in der Bestimmungsverarbeitung bei S501 mit der gespeicherten Position übereinstimmt (S501: JA), wird die Ausgabe des Befehls an die ECU des betätigten Sitzes zum Ausführen einer Gleitbewegung des betätigten Sitzes in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung gestoppt (S503), da die gespeicherte Position zumindest in Bezug auf die Position in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung reproduziert worden ist. Danach wird das Gleitbewegungs-Stoppflag auf AUS gesetzt (S505), und dann wird die Steuerung bei einer Verarbeitung bezüglich der Wiedergabe der gespeicherten Position im Hinblick auf den Liegepositionswinkel fortgesetzt (Verarbeitung nach S547 in 13).
  • Als nächstes erfolgt nachstehend eine Beschreibung der 13. Wird die Steuerung bei einer Verarbeitung in 13 aufgrund der Vollendung (wobei eine Nichtvollendung von den Umständen abhängig ist) der Verarbeitung bezüglich der Wiedergabe der gespeicherten Position im Hinblick auf die Position in der Vorwärts-Rück wärtsrichtung in der Rücksitz-Speicherwiederherstellungsverarbeitung fortgesetzt, wird als erstes bestimmt, ob eine in eine Liegeposition verstellte Position des betätigten Sitzes mit einer Position (einem Winkel) übereinstimmt, die (der) entsprechend dem an dem betätigten Sitz betätigten Speicherwiederherstellungsschalter gespeichert worden ist (S547).
  • Stimmt die in die Liegeposition verstellte Position mit der gespeicherten Position noch nicht überein (S547: NEIN), wird bestimmt, ob die gespeicherte Position sich mehr auf einer Rückführseite bzw. Rücksetzseite befindet als die derzeitige in eine Liegeposition verstellte Position (S555). Wenn sich die gespeicherte Position mehr auf der bzw. eher zur Rückführseite befindet als die aktuelle in die Liegeposition verstellte Position (S555: JA), wird ein Befehl zum Zurücksetzen der Rückenlehne des betätigten Sitzes (d. h. zum Reduzieren des Rückenlehnen-Neigungswinkels) an die ECU des betätigten Sitzes ausgegeben (S559). Dementsprechend wird ein Betrieb zum Zurücksetzen der Rückenlehne des betätigten Sitzes solange fortgeführt, bis die in die Liegeposition verstellte Position mit der gespeicherten Position übereinstimmt.
  • Wenn sich in der Bestimmungsverarbeitung bei S555 die gespeicherte Position hingegen eher bzw. mehr zu einer Liegepositionsseite hin befindet als die aktuelle in die Liegeposition verstellte Position (S555: NEIN), wird ein Befehl zum Verstellen der Rückenlehne des betätigten Sitzes in die Liegeposition (d. h. zum Vergrößern des Rückenlehnen-Neigungswinkels) an die ECU des betätigten Sitzes ausgegeben (S557). Dementsprechend wird ein Betrieb zum Verstellen der Rückenlehne des betätigten Sitzes in die Liegeposition fortgesetzt, bis die in die Liegeposition verstellte Position mit der gespeicherten Position übereinstimmt.
  • Wenn in der Bestimmungsverarbeitung bei S547 die in die Liegeposition verstellte Position des betätigten Sitzes mit der gespeicherten Position übereinstimmt (S547: JA), wird die Ausgabe des Befehls zum Verstellen des betätigten Sitzes in die Liegeposition an die ECU des betätigten Sitzes gestoppt (S549), weil die gespeicherte Position zumindest in Bezug auf die in die Liegeposition verstellte Position reproduziert worden ist.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • - JP 2005-170173 A [0010, 0011]

Claims (16)

  1. Sitzsteuerungssystem (1) für ein Fahrzeug, aufweisend: zwei Sitze (11, 51; 31, 71), die in einer Vorwärts-Rückwärtsrichtung des Fahrzeugs angeordnet sind, um jeweils in einem vorbestimmten beweglichen Bereich in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung bewegt zu werden, wobei zumindest ein erster Sitz (11, 31; 51, 71) der beiden Sitze (11, 51; 31, 71) als ein betätigbarer Sitz (11, 31; 51, 71) dient, der mit einer Betätigungseinrichtung (20, 40; 60, 80) versehen ist, die durch einen Fahrzeuginsassen zum Einstellen einer Position des betätigbaren Sitzes (11, 31; 51, 71) zumindest in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung betätigt wird; eine Bewegungssteuerungseinrichtung (5) zum Steuern einer Bewegung eines jeden der beiden Sitze (11, 51; 31, 71) in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung; und eine Sitzbelegungs-Erfassungseinrichtung (59, 79; 19, 39), die zumindest für einen zweiten Sitz (51, 71; 11, 31) der beiden Sitze (11, 51; 31, 71) zum Erfassen dessen vorgesehen ist, ob ein Fahrzeuginsasse auf dem zweiten Sitz (51, 71; 11, 31) sitzt, wobei: wenn die Betätigungseinrichtung (20, 40; 60, 80) betätigt wird, um den betätigbaren Sitz (11, 31; 51, 71) in Richtung des zweiten Sitzes (51, 71; 11, 31) zu bewegen, die Bewegungssteuerungseinrichtung (5), basierend auf der Sitzbelegungs-Erfassungseinrichtung (59, 79; 19, 39), bestimmt, ob ein Fahrzeuginsasse auf dem zweiten Sitz (51, 71; 11, 31) sitzt; und vorausgesetzt, es wird bestimmt, dass ein Fahrzeuginsasse auf dem zweiten Sitz (51, 71; 11, 31) sitzt, die Bewegungssteuerungseinrichtung (5) den betätigbaren Sitz (11, 31; 51, 71) in Richtung des zweiten Sitzes (51, 71; 11, 31) unabhängig von dem zweiten Sitz (51, 71; 11, 31) oder in einem Synchronbetrieb mit dem zweiten Sitz (51, 71; 11, 31) so bewegt, dass ein vorbestimmter Raum vor dem zweiten Sitz (51, 71; 11, 31) beibehalten wird.
  2. Sitzsteuerungssystem (1) nach Anspruch 1, wobei der betätigbare Sitz (11, 31) ein Vordersitz (11, 31) des Fahrzeugs ist; der zweite Sitz (51, 71) ein Rücksitz (51, 71) des Fahrzeugs ist; und wenn die Betätigungseinrichtung (20, 40) betätigt wird, um den Vordersitz (11, 31) nach hinten zu bewegen, bewegt die Bewegungssteuerungseinrichtung (5) den Vordersitz (11, 31) im Synchronbetrieb mit dem Rücksitz (51, 71) nach hinten, vorausgesetzt, es wird bestimmt, dass ein Fahrzeuginsasse auf dem Rücksitz (51, 71) sitzt.
  3. Sitzsteuerungssystem (1) nach Anspruch 2, wobei, wenn die Betätigungseinrichtung (20, 40) betätigt wird, um den Vordersitz (11, 31) nach hinten zu bewegen, die Bewegungssteuerungseinrichtung (5) den Vordersitz (11, 31) unabhängig vom Rücksitz (51, 71) nach hinten bewegt, vorausgesetzt, es wird bestimmt, dass kein Fahrzeuginsasse auf dem Rücksitz (51, 71) sitzt.
  4. Sitzsteuerungssystem (1) nach Anspruch 2 oder 3, ferner aufweisend: eine Rücksitzpositions-Erfassungseinrichtung (66, 86) zum Erfassen einer Position des Rücksitzes (51, 71); und eine Vorder-Hinterabstands-Erfassungseinrichtung (5a) zum Erfassen eines Vorder-Hinterabstands, bei dem es sich um einen Abstand zwischen dem Vordersitz (11, 31) und dem Rücksitz (51, 71) in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung handelt; wobei: wenn die Betätigungseinrichtung (20, 40) betätigt wird, um den Vordersitz (11, 31) nach hinten zu bewegen, die Bewegungssteuerungseinrichtung (5), basierend auf einem Ergebnis, das durch die Rücksitzpositions-Erfassungseinrichtung (66, 86) erfasst wird, bestimmt, ob der Rücksitz (51, 71) in dem beweglichen Bereich weiter nach hinten bewegt werden kann, vorausgesetzt, es wird bestimmt, dass ein Fahrzeuginsasse auf dem Rücksitz (51, 71) sitzt; und die Bewegungssteuerungseinrichtung (5) den Vordersitz (11, 31) unabhängig vom Rücksitz (51, 71) solange nach hinten bewegt, wie der Vorder-Hinterabstand größer oder gleich einem vorbestimmten Abstand ist, vorausgesetzt, es wird bestimmt, dass der Rücksitz (51, 71) in dem beweglichen Bereich nicht mehr nach hinten bewegt werden kann.
  5. Sitzsteuerungssystem (1) nach Anspruch 2 oder 3, ferner aufweisend eine Vorder-Hinterabstands-Erfassungseinrichtung (5a) zum Erfassen eines Vorder-Hinterabstands, bei dem es sich um einen Abstand zwischen dem Vordersitz (11, 31) und dem Rücksitz (51, 71) in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung handelt, wobei, wenn die Betätigungseinrichtung (20, 40) betätigt wird, um den Vordersitz (11, 31) nach hinten zu bewegen, die Bewegungssteuerungseinrichtung (5) den Vordersitz (11, 31) unabhängig vom Rücksitz (51, 71) nach hinten bewegt, bis der Vorder-Hinterabstand einen vorbestimmten Abstand erreicht, vorausgesetzt, es wird bestimmt, dass ein Fahrzeuginsasse auf dem Rücksitz (51, 71) sitzt.
  6. Sitzsteuerungssystem (1) nach Anspruch 5, wobei: wenn die Betätigungseinrichtung (20, 40) betätigt wird, um den Vordersitz (11, 31) nach hinten zu bewegen, und bestimmt wird, dass ein Fahrzeuginsasse auf dem Rücksitz (51, 71) sitzt, der Vordersitz (11, 31) unabhängig vom Rücksitz (51, 71) nach hinten bewegt wird; und wenn der Vorder-Hinterabstand den vorbestimmten Abstand infolge der Rückwärtsbewegung des Vordersitzes (11, 31) unabhängig vom Rücksitz (51, 71) er reicht, bewegt die Bewegungssteuerungseinrichtung (5) danach den Vordersitz (11, 31) im Synchronbetrieb mit dem Rücksitz (51, 71) nach hinten.
  7. Sitzsteuerungssystem (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei der Vordersitz (11, 31) derart konfiguriert ist, dass ein Liegepositionswinkel des Vordersitzes (11, 31) innerhalb eines vorbestimmten einstellbaren Bereichs einstellbar ist; die Betätigungseinrichtung (20, 40), die für den Vordersitz (11, 31) vorgesehen ist, durch einen Fahrzeuginsassen betätigt wird, um den Liegepositionswinkel des Vordersitzes (11, 31) als die Position des Vordersitzes (11, 31) einzustellen; die Bewegungssteuerungseinrichtung (5) den Liegepositionswinkel des Vordersitzes (11, 31) steuert; und wenn die Betätigungseinrichtung (20, 40) betätigt wird, um den Liegepositionswinkel des Vordersitzes (11, 31) zu vergrößern, die Bewegungssteuerungseinrichtung (5) eine Obergrenze des Liegepositionswinkels des Vordersitzes (11, 31) auf einen vorbestimmten Begrenzungswinkel begrenzt, der kleiner als eine Obergrenze des einstellbaren Bereichs ist, vorausgesetzt, es wird bestimmt, dass ein Fahrzeuginsasse auf dem Rücksitz (51, 71) sitzt.
  8. Sitzsteuerungssystem (1) nach Anspruch 7, ferner aufweisend: eine Vorder-Hinterabstands-Erfassungseinrichtung (5a) zum Erfassen eines Vorder-Hinterabstands, bei dem es sich um einen Abstand zwischen dem Vordersitz (11, 31) und dem Rücksitz (51, 71) in der Vorwärts-Rückwärtsrichtung handelt; und eine Begrenzungswinkel-Einstellungseinrichtung (5a) zum Einstellen des Begrenzungswinkels basierend auf dem Vorder-Hinterabstand, derart, dass der Begrenzungswinkel sich verkleinert, wenn der Vorder-Hinterabstand sich verkleinert.
  9. Sitzsteuerungssystem (1) nach Anspruch 8, wobei: wenn die Betätigungseinrichtung (20, 40) betätigt wird, um den Liegepositionswinkel des Vordersitzes (11, 31) zu vergrößern, die Bewegungssteuerungseinrichtung (5) den Rücksitz (51, 71) nach hinten bewegt, vorausgesetzt, es wird bestimmt, dass ein Fahrzeuginsasse auf dem Rücksitz (51, 71) sitzt; und die Begrenzungswinkel-Einstellungseinrichtung (5a) den Begrenzungswinkel basierend auf einem erweiterten Abstand einstellt, der aus einem Hinzufügen eines vergrößerten Vorder-Hinterabstands, der durch die Rückwärtsbewegung des Rücksitzes (51, 71) durch die Bewegungssteuerungseinrichtung (5) verursacht wird, zu einem momentanen Vorder-Hinterabstand resultiert, der durch die Vorder-Hinterabstands-Erfassungseinrichtung (5a) erfasst wird.
  10. Sitzsteuerungssystem (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 9, ferner aufweisend eine Vordersitz-Positionsspeichereinrichtung (27, 47) zum Speichern von einer oder mehreren Positionen des Vordersitzes (11, 31), wobei: die Betätigungseinrichtung (20, 40) einen Schalter (20d, 20e, 40d, 40e) zum Wiederherstellen einer gespeicherten Position beinhaltet, der betätigt wird, um den Vordersitz (11, 31) in eine von der einen oder den mehreren Positionen des Vordersitzes (11, 31) zu bewegen, die durch die Vordersitz-Positionsspeichereinrichtung (27, 47) gespeichert wurden; und wenn der Schalter (20d, 20e, 40d, 40e) zum Wiederherstellen einer gespeicherten Position betätigt wird, bewegt die Bewegungssteuerungseinrichtung (5) den Vordersitz (11, 31) in eine Position, die dem betätigten Schalter (20d, 20e, 40d, 40e) zum Wiederherstellen einer gespeicherten Position entspricht.
  11. Sitzsteuerungssystem (1) nach Anspruch 1, wobei: der betätigbare Sitz (51, 71) ein Rücksitz (51, 71) des Fahrzeugs ist; der zweite Sitz (11, 31) ein Vordersitz (11, 31) des Fahrzeugs ist; und wenn die Betätigungseinrichtung (60, 80) betätigt wird, um den Rücksitz (51, 71) nach vorne zu bewegen, bewegt die Bewegungssteuerungseinrichtung (5) den Rücksitz (51, 71) im Synchronbetrieb mit dem Vordersitz (11, 31) nach vorne, vorausgesetzt, es wird bestimmt, dass kein Fahrzeuginsasse auf dem Vordersitz (11, 31) sitzt.
  12. Sitzsteuerungssystem (1) nach Anspruch 11, wobei, wenn die Betätigungseinrichtung (60, 80) betätigt wird, um den Rücksitz (51, 71) nach vorne zu bewegen, bewegt die Bewegungssteuerungseinrichtung (5) den Rücksitz (51, 71) unabhängig vom Vordersitz (11, 31) nach vorne, vorausgesetzt, es wird bestimmt, dass ein Fahrzeuginsasse auf dem Vordersitz (11, 31) sitzt.
  13. Sitzsteuerungssystem (1) nach Anspruch 12, wobei: wenn die Betätigungseinrichtung (60, 80) betätigt wird, um den Rücksitz (51, 71) nach vorne zu bewegen, bestimmt die Bewegungssteuerungseinrichtung (5), ob eine vorbestimmte kooperierbare Bedingung zum Vorwärtsbewegen des Vordersitzes (11, 31) im Synchronbetrieb mit dem Rücksitz (51, 71) erfüllt ist, vorausgesetzt, es wird bestimmt, dass ein Fahrzeuginsasse auf dem Vordersitz (11, 31) sitzt; und die Bewegungssteuerungseinrichtung (5) den Vordersitz (11, 31) im Synchronbetrieb mit dem Rücksitz (51, 71) nach vorne bewegt, vorausgesetzt, dass die kooperierbare Bedingung erfüllt ist.
  14. Sitzsteuerungssystem (1) nach Anspruch 13, wobei es sich bei der kooperierbaren Bedingung um eine Bedingung beinhaltet, bei der ein bestimmter Betrieb zum Vorwärtsbewegen des Rücksitzes (51, 71) innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne durch die Betätigung der Betätigungseinrichtung (60, 80), die für den Rücksitz (51, 71) vorgesehen ist, kontinuierlich ausgeführt wird.
  15. Sitzsteuerungssystem (1) nach einem der Ansprüche 11 bis 14, ferner aufweisend eine Rücksitz-Positionsspeichereinrichtung (67, 87) zum Speichern von einer oder mehreren Positionen des Rücksitzes (51, 71), wobei: die Betätigungseinrichtung (60, 80) einen Schalter (60d, 60e, 80d, 80e) zum Wiederherstellen einer gespeicherten Position beinhaltet, der betätigt wird, um den Rücksitz (51, 71) in eine von der einen oder den mehreren Positionen des Rücksitzes (51, 71) zu bewegen, die durch die Rücksitz-Positionsspeichereinrichtung (67, 87) gespeichert wurden; und wenn der Schalter (60d, 60e, 80d, 80e) zum Wiederherstellen einer gespeicherten Position betätigt wird, bewegt die Bewegungssteuerungseinrichtung (5) den Rücksitz (51, 71) in eine dem betätigten Schalter (60d, 60e, 80d, 80e) zum Wiederherstellen einer gespeicherte Position entsprechende Position.
  16. Sitzsteuerungssystem (1) nach Anspruch 13, ferner aufweisend eine Rücksitz-Positionsspeichereinrichtung (67, 87) zum Speichern von einer oder mehreren Positionen des Rücksitzes (51, 71), wobei die Betätigungseinrichtung (60, 80) einen Schalter (60d, 60e, 80d, 80e) zum Wiederherstellen einer gespeicherten Position beinhaltet, der betätigt wird, um den Rücksitz (51, 71) in eine von der einen oder den mehreren Positionen des Rücksitzes (51, 71) zu bewegen, die durch die Rücksitz-Positionsspeichereinrichtung (67, 87) gespeichert wurden; es sich bei der kooperierbaren Bedingung um eine Bedingung handelt, bei der der Raum vor dem Vordersitz (11, 31) beibehalten wird; wenn der Schalter zum Wiederherstellen einer gespeicherten Position (60d, 60e, 80d, 80e) betätigt wird, bewegt die Bewegungssteuerungseinrichtung (5) den Rücksitz (51, 71) in eine dem betätigten Schalter (60d, 60e, 80d, 80e) zum Wiederherstellen einer gespeicherten Position entsprechende Position; und wenn die Bewegungssteuerungseinrichtung (5) den Rücksitz (51, 71) nach vorne in die dem Schalter (60d, 60e, 80d, 80e) zum Wiederherstellen einer gespeicherten Position entsprechende Position bewegt, bewegt die Bewegungssteuerungseinrichtung (5) den Vordersitz (11, 31) im Synchronbetrieb mit dem Rücksitz (51, 71) nach vorne, vorausgesetzt, dass die kooperierbare Bedingung erfüllt ist.
DE102009043409A 2008-09-30 2009-09-29 Sitzsteuerungssystem Ceased DE102009043409A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008-253772 2008-09-30
JP2008253772A JP2010083297A (ja) 2008-09-30 2008-09-30 シート制御システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102009043409A1 true DE102009043409A1 (de) 2010-04-29

Family

ID=42055316

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102009043409A Ceased DE102009043409A1 (de) 2008-09-30 2009-09-29 Sitzsteuerungssystem

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2010083297A (de)
DE (1) DE102009043409A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017200064A1 (de) * 2016-03-30 2017-10-05 Lear Corporation Fahrzeugsitzanordnung und Verfahren zum Aufnehmen eines Insassen
US11110820B2 (en) 2018-04-03 2021-09-07 Lear Corporation Seat adjustment limiter and method of control

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5609688B2 (ja) * 2011-02-07 2014-10-22 トヨタ車体株式会社 電動シートスライド制御システム及び電動シートスライド制御装置
CN102874135B (zh) * 2012-06-13 2016-03-30 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 汽车座椅调节控制器及其控制方法
JP6289932B2 (ja) * 2014-02-20 2018-03-07 シロキ工業株式会社 車両用スライドシート装置
US9815385B2 (en) * 2015-03-27 2017-11-14 Ford Global Technologies, Llc Vehicle front seat adjustment based on anthropometric characteristics of a rear passenger
JP6392276B2 (ja) * 2016-07-26 2018-09-19 アイシン精機株式会社 車両用シート制御装置
JP6539621B2 (ja) * 2016-09-01 2019-07-03 アイシン精機株式会社 車両用シート調整装置
JP2019077308A (ja) * 2017-10-24 2019-05-23 アイシン精機株式会社 車両用シート制御装置
JP6916084B2 (ja) * 2017-10-24 2021-08-11 株式会社アイシン 車両用シート制御装置
CN111823959B (zh) * 2019-04-19 2022-11-29 奥迪股份公司 座椅位置调节辅助系统、车辆及相应的方法和介质
JP7109707B2 (ja) * 2020-05-20 2022-07-29 三菱電機株式会社 車室内検知装置、および、車室内検知方法
CN111791762A (zh) * 2020-06-30 2020-10-20 上汽通用汽车有限公司 电控座椅和汽车
JP7424244B2 (ja) * 2020-08-07 2024-01-30 株式会社デンソー シートリクライニング位置制御装置
EP4282699A4 (de) * 2021-05-08 2024-03-13 Zhejiang Geely Holding Group Co., Ltd. Einstellverfahren für einen elektrischen fahrzeugsitz sowie vorrichtung, system und fahrzeug
CN116061773A (zh) * 2021-11-03 2023-05-05 北京罗克维尔斯科技有限公司 一种座椅调整方法、装置、设备及存储介质
WO2024058108A1 (ja) * 2022-09-12 2024-03-21 テイ・エス テック株式会社 車両用シート装置及び車両用シートの制御方法
CN117429375B (zh) * 2023-10-25 2024-04-26 苏州沃科汽车科技有限公司 一种混动车辆车身综合智能域控方法、系统及存储介质

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005170173A (ja) 2003-12-10 2005-06-30 Nissan Motor Co Ltd シートスライド機構

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0761782B2 (ja) * 1986-12-04 1995-07-05 アイシン精機株式会社 車上シ−トの姿勢制御装置
JPS6417839U (de) * 1987-07-24 1989-01-30
JPH01145631U (de) * 1988-03-16 1989-10-06
JPH0491522U (de) * 1990-12-25 1992-08-10
JP3084084B2 (ja) * 1991-06-06 2000-09-04 マツダ株式会社 自動車のエアバッグ装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005170173A (ja) 2003-12-10 2005-06-30 Nissan Motor Co Ltd シートスライド機構

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017200064A1 (de) * 2016-03-30 2017-10-05 Lear Corporation Fahrzeugsitzanordnung und Verfahren zum Aufnehmen eines Insassen
US9896002B2 (en) 2016-03-30 2018-02-20 Lear Corporation Vehicle seat assembly and method of occupant accommodation
US11110820B2 (en) 2018-04-03 2021-09-07 Lear Corporation Seat adjustment limiter and method of control

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010083297A (ja) 2010-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009043409A1 (de) Sitzsteuerungssystem
DE19806535C2 (de) Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Einstellen des Komforts eines Kraftfahrzeugsitzes
DE19750223C2 (de) Verfahren zur fahrsituations- und fahrweisen bedingten Adaption der Seitenabstützung eines Sitzenden in einem Fahrzeugsitz und Fahrzeugsitz hierzu
DE102017206313B4 (de) Verfahren zur Sitzverstellung eines Verkehrsmittels
WO2017054897A1 (de) Verfahren zum betreiben eines kraftwagens sowie kraftwagen
DE112015000921T5 (de) Fahrzeugsitz
DE19522897A1 (de) Einstellbarer Sitz, insbesondere in einem Fahrzeug
DE102019201539A1 (de) Sitzeinstellbegrenzer und Steuerverfahren
DE102017218396B4 (de) Verfahren zum Ansteuern eines Fahrzeugsitzes
EP1727702A1 (de) Vorrichtung zur einstellung von sitzkomponenten
EP3052338A1 (de) Verfahren zur voreinstellung eines fahrzeugsitzes
DE102017122474A1 (de) Fahrzeugwecksystem
DE102006032769A1 (de) Einrichtung zur Optimierung von geometrischen Parametern von Fahrzeugeinbauten
EP2790950B1 (de) Verfahren und steuergerät zum steuern eines haptischen fahrpedals in einem kraftfahrzeug basierend auf sitzinformationen
DE102017214803A1 (de) System und Verfahren zum Positionieren eines Fahrzeugsitzes
EP1261505A1 (de) Verfahren und system zum einstellen von für die benutzung eines kraftfahrzeugs relevanten parametern
EP3283324A1 (de) Verfahren zur voreinstellung von fahrzeugsitzen
DE102020114824B4 (de) Fahrzeugverriegelungssystem
DE112017003638B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Kopfstütze eines Fahrzeugsitzes
DE19851698A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Einstellung eines Fahrzeugsitzes
DE102019102816B4 (de) Kopfstütze für einen Fahrzeugsitz eines Kraftfahrzeugs mit mindestens einem Fahrerassistenzsystem, Fahrzeugsitz, sowie Verfahren zum Überführen eines Fahrers aus einer Ruheposition in eine zur Fahrzeugführung geeignete Position
DE10242113B4 (de) Vorrichtung zur Erkennung einer Sitzposition eines Insassen in einem Fahrzeug
DE10312119A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Bewegen mindestens eines Kraftfahrzeugsitzes in eine vorgebbare Verstellposition
EP0932519A1 (de) Verfahren zum einstellen einer fahrzeugsitzkomponente
EP3697646B1 (de) Verfahren zum betreiben eines sicherheitssystems für eine sitzanlage eines kraftfahrzeugs und sicherheitssystem für eine sitzanlage eines kraftfahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R084 Declaration of willingness to licence
R084 Declaration of willingness to licence

Effective date: 20150205

R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20150205

R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final