JP2019077308A - 車両用シート制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】フロントシート及びリアシートの過度な接近を抑制できる車両用シート制御装置を提供する。【解決手段】フロントＥＣＵ１５ｆは、フロントオート動作開始条件の成立によりフロントシート１ｆを設定フロントシート位置まで自動で動作させるフロントオート動作と、フロントマニュアルスイッチ２３ｆに対する操作が行われている間だけフロントシート１ｆを動作させるフロントマニュアル動作と、を実行する。また、フロントＥＣＵ１５ｆは、フロントオート動作及びフロントマニュアル動作の実行時に、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの間の空間ＳＰの大きさに応じて、フロントシート１ｆの動作を制限する。フロントＥＣＵ１５ｆにおいて、フロントシート１ｆの動作を制限するときの空間ＳＰの大きさは、フロントオート動作時の方がフロントマニュアル動作時よりも大きい。【選択図】図１

Description

本発明は、車両用シート制御装置に関する。

従来から、車両用シート制御装置の一例として、座席を前後方向に移動することにより、座席の位置を調整する座席制御装置が知られている。例えば、特許文献１に記載の座席制御装置は、利用者（乗員）がマニュアルスイッチを操作している間だけ座席が前後方向に移動するマニュアル制御と、利用者のオートスイッチの操作により、予め決められた位置まで座席を移動するオート制御と、を実行可能としている。

特開２００９−２４８６２２号公報

ところが、上記の座席制御装置は、前部座席の前後方向における動作範囲と後部座席の前後方向における動作範囲とを個別に設定しているものの、前部座席と後部座席との間隔に応じて前部座席及び後部座席の動作範囲を設定していない。このため、後部座席との間隔が狭くなったにも関わらず前部座席の後退動作が停止されなかったり、前部座席との間隔が狭くなったにも関わらず後部座席の前進動作が停止されなかったりおそれがある。すなわち、上記の座席制御装置は、フロントシート及びリアシートが接近し過ぎることで、フロントシート及びリアシートが接触したり、リアシートの乗員に窮屈感を与えたりするおそれがある。

本発明の目的は、フロントシート及びリアシートの過度な接近を抑制できる車両用シート制御装置を提供することである。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する車両用シート制御装置は、アクチュエータの駆動により車両前後方向に動作するフロントシートの動作範囲内の位置である設定フロントシート位置を記憶する記憶部と、フロントオート動作開始条件の成立により前記アクチュエータを駆動し、前記フロントシートを前記設定フロントシート位置まで自動で動作させるフロントオート動作と、操作部に対する操作が行われている間だけ前記アクチュエータを駆動し、当該操作に応じて前記フロントシートを動作させるフロントマニュアル動作と、を実行する制御部と、前記フロントオート動作及び前記フロントマニュアル動作の実行時に、前記フロントシート及び当該フロントシートの車両後方に配置されるリアシートの間の空間の大きさに応じて、前記フロントシートの動作を制限する制限部と、を備え、前記制限部が前記フロントシートの動作を制限するときの前記空間の大きさは、前記フロントオート動作時の方が前記フロントマニュアル動作時よりも大きい。

上記構成によれば、フロントシート及びリアシートの間の空間の大きさに応じて、フロントシートの動作が制限されるため、車両用シート制御装置は、フロントシート及びリアシートの過度な接近を抑制できる。

ところで、上記構成において、フロントオート動作時には、フロントシートが設定フロントシート位置まで自動で動作し、フロントマニュアル動作時には、操作部に対する操作が行われている間だけフロントシートが動作する。このため、フロントシートの動作を停止させたい状況が生じた場合、フロントシートの動作を停止させるまでに要する時間は、フロントマニュアル動作時よりもフロントオート動作時の方が長くなりやすい。

そこで、車両用シート制御装置は、フロントシートの動作を制限するときの空間の大きさを、フロントオート動作時の方がフロントマニュアル動作時よりも大きくする。このため、フロントオート動作時において、車両の乗員などが瞬時の判断でフロントシートの動作を停止できない場合には、空間が小さくなる前にフロントシートの動作を停止できる。一方、フロントマニュアル動作時において、車両の乗員などが瞬時の判断でフロントシートの動作を停止できる場合には、空間が小さくなるまでフロントシートの動作を継続できる。こうして、車両用シート制御装置は、乗員の利便性を損なうことを抑制しつつ、フロントシート及びリアシートの過度な接近を抑制できる。

前記フロントシートは、前記アクチュエータによって動作するシートクッション及びシートバックを備えるものであることを前提とする場合、上記車両用シート制御装置において、前記制限部は、前記フロントオート動作及び前記フロントマニュアル動作の実行時に、前記空間の大きさに応じて、前記フロントシートのシートクッションの車両前後方向の変位を含むスライド動作及び前記フロントシートのシートバックの車両前後方向の変位を含むリクライニング動作の少なくとも一方を制限することが好ましい。

上記構成によれば、車両用シート制御装置は、フロントオート動作時及びフロントマニュアル動作時において、シートクッションのスライド動作及びシートバックのリクライニング動作の少なくとも一方を制限することで、フロントシートの動作を制限できる。

前記リアシートは、前記アクチュエータを第１アクチュエータとしたとき、第２アクチュエータの駆動により車両前後方向に動作するものであることを前提とする場合、上記車両用シート制御装置において、前記記憶部は、前記リアシートの動作範囲内の位置である設定リアシート位置を記憶し、前記制御部は、リアオート動作開始条件の成立により前記第２アクチュエータを駆動し、前記リアシートを前記設定リアシート位置まで自動で動作させるリアオート動作と、操作部に対する操作が行われている間だけ前記アクチュエータを駆動し、当該操作に応じて前記リアシートを動作させるリアマニュアル動作と、を実行し、前記制限部は、前記リアオート動作及び前記リアマニュアル動作の実行時に、前記空間の大きさに応じて、前記リアシートの動作を制限し、前記制限部が前記リアシートの動作を制限するときの前記空間の大きさは、前記リアオート動作時の方が前記リアマニュアル動作時よりも大きいことが好ましい。

上記構成によれば、リアシートが動作するときに、上述した車両用シート制御装置と同様の作用効果を得ることができる。すなわち、リアオート動作時において、車両の乗員などが瞬時の判断でリアシートの動作を停止できない場合には、空間が小さくなる前にリアシートの動作を停止できる。一方、リアマニュアル動作時において、車両の乗員などが瞬時の判断でリアシートの動作を停止できる場合には、空間が小さくなるまでリアシートの動作を継続できる。こうして、車両用シート制御装置は、乗員の利便性を損なうことを抑制しつつ、フロントシート及びリアシートの過度な接近を抑制できる。

前記リアシートは、前記第２アクチュエータによって動作するシートクッション及びオットマンを備えるものであることを前提とする場合、前記制限部は、前記リアオート動作及び前記リアマニュアル動作の実行時に、前記空間の大きさに応じて、車両前後方向の変位を含む前記リアシートのシートクッションのスライド動作及び車両前後方向の変位を含む前記オットマンの回転動作の少なくとも一方を制限することが好ましい。

上記構成によれば、車両用シート制御装置は、リアオート動作時及びリアマニュアル動作時において、シートクッションのスライド動作及びオットマンの回転動作の少なくとも一方を制限することで、リアシートの動作を制限できる。

上記車両用シート制御装置において、前記記憶部は、前記フロントシートの動作範囲及び前記リアシートの動作範囲を設定した第１のマップと、前記空間が第１のマップよりも小さくなるように前記フロントシートの動作範囲及び前記リアシートの動作範囲を設定した第２のマップと、を記憶し、前記制限部は、前記第１のマップに基づいて、前記フロントオート動作及び前記リアオート動作に伴う前記フロントシートの動作及び前記リアシートの動作を制限し、前記第２のマップに基づいて、前記フロントマニュアル動作及び前記リアマニュアル動作に伴う前記フロントシートの動作及び前記リアシートの動作を制限することが好ましい。

上記構成によれば、車両用シート制御装置は、第１のマップ及び第２のマップの参照により、フロントシートの動作及びリアシートの動作を制限する。このため、車両用シート制御装置は、制限部の演算負荷を低減できる。

上記車両用シート制御装置によれば、フロントシート及びリアシートの過度な接近を抑制できる。

一実施形態に係る車両用シート制御装置を備える車両の概略構成図。 フロントシート及びリアシートの動作を制限するためのマップであり、（ａ）は第１のマップ、（ｂ）は第１のマップよりも空間が小さくなることを許容する第２のマップ。 フロントＥＣＵに制限信号を出力するためにリアＥＣＵが実行する処理を示すフローチャート。 リアオート動作及びリアマニュアル動作を継続するか否かを判定するために、リアＥＣＵが実行する処理を示すフローチャート。 フロントオート動作及びフロントマニュアル動作を継続するか否かを判定するために、フロントＥＣＵが実行する処理を示すフローチャート。

以下、一実施形態に係る車両用シート制御装置を搭載した車両について図面を参照しつつ説明する。本実施形態において、フロントシートは車両の前部座席（助手席）であり、リアシートは助手席の後方に配置される後部座席である。

図１に示すように、フロントシート１ｆは、シートクッション２ｆと、シートクッション２ｆの後端部に対してリクライニング可能に設けられたシートバック３ｆと、シートバック３ｆの上端に設けられたヘッドレスト４ｆと、シートバック３ｆの下端部に対して回転可能に設けられたオットマン５ｒと、を備えている。車両の床部Ｆｌには、車両前後方向に延びる二本のロアレール６ｆが並列に設けられている。ロアレール６ｆには、ロアレール６ｆ上を車両前後方向に相対移動可能なアッパレール７ｆが装着されている。そして、シートクッション２ｆは、アッパレール７ｆ上に支持されており、アッパレール７ｆと一体にロアレール６ｆ上を車両前後方向にスライド可能となっている。

リアシート１ｒは、シートクッション２ｒと、シートクッション２ｒの後端部に対してリクライニング可能に設けられたシートバック３ｒと、シートバック３ｒの上端に設けられたヘッドレスト４ｒと、を備えている。フロントシート１ｆと同様に、車両の床部Ｆｌには車両前後方向に延びる二本のロアレール６ｒが並列に設けられるとともにロアレール６ｒにはアッパレール７ｒが装着されており、シートクッション２ｒは、アッパレール７ｒと一体にロアレール６ｒ上を車両前後方向にスライド可能となっている。

シートクッション２ｆ，２ｒは、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの乗員の臀部を主に支持し、シートバック３ｆ，３ｒは、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの乗員の背部を主に支持する。ヘッドレスト４ｆ，４ｒは、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの乗員の頭部を主に支持し、オットマン５ｒは、リアシート１ｒの乗員の脚部、詳しくは、踵や足裏を主に支持する。以降の説明では、シートクッション２ｆ、シートバック３ｆ及びヘッドレスト４ｆをフロントシート１ｆのシート要素ＳＥｆとし、シートクッション２ｒ、シートバック３ｒ、ヘッドレスト４ｒ及びオットマン５ｒをリアシート１ｒのシート要素ＳＥｒとする。ここで、オットマン５ｒは、リアシート１ｒの乗員のための構成である点で、リアシート１ｒの構成部材の１つと言うこともできる。

フロントシート１ｆには、シートスライドアクチュエータ１１ｆ、シートリクライニングアクチュエータ１２ｆ及びオットマンアクチュエータ１３ｒが設けられている。フロントシート１ｆは、アクチュエータ１１ｆ，１２ｆにより、シート要素ＳＥｆを駆動するパワーシートとして構成されている。

詳しくは、シートスライドアクチュエータ１１ｆは、駆動源となるモータＭ１ｆを有しており、シートクッション２ｆ（フロントシート１ｆ全体）を車両前後方向にスライドさせる。これにより、フロントシート１ｆは、二点鎖線矢印で示すように、車両前後方向におけるスライド位置を調整可能となっている。

シートリクライニングアクチュエータ１２ｆは、駆動源となるモータＭ２ｆを有しており、シートバック３ｆの全体を、該シートバック３ｆの上端部分の位置が車両後方に移動するようにリクライニングさせる。これにより、フロントシート１ｆは、二点鎖線矢印で示すように、シートバック３ｆのリクライニング位置を調整可能となっている。

リアシート１ｒには、シートスライドアクチュエータ１１ｒ及びシートリクライニングアクチュエータ１２ｒが設けられている。リアシート１ｒは、アクチュエータ１１ｒ，１２ｒにより、シート要素ＳＥｒを駆動するパワーシートとして構成されている。

詳しくは、シートスライドアクチュエータ１１ｒは、駆動源となるモータＭ１ｒを有しており、シートクッション２ｒ（リアシート１ｒ全体）を車両前後方向にスライドさせる。これにより、リアシート１ｒは、二点鎖線矢印で示すように、車両前後方向におけるスライド位置を調整可能となっている。

シートリクライニングアクチュエータ１２ｒは、駆動源となるモータＭ２ｒを有しており、シートバック３ｒの全体を、該シートバック３ｒの上端部分の位置が車両後方に移動するようにリクライニングさせる。これにより、リアシート１ｒは、二点鎖線矢印で示すように、シートバック３ｒのリクライニング位置を調整可能となっている。

オットマンアクチュエータ１３ｒは、駆動源となるモータＭ３ｒを有しており、オットマン５ｒをシートバック３ｒに支持される基端部を中心として回転させる。詳しくは、オットマンアクチュエータ１３ｒは、オットマン５ｒを、リアシート１ｒに向かって展開した展開位置と展開位置よりも車両前方に退避した退避位置との間で回転させる。これにより、オットマンアクチュエータ１３ｒは、二点鎖線矢印で示すように、オットマン５ｒの回転位置を調整可能となっている。なお、本実施形態において、退避位置は、オットマン５ｒがシートバック３ｆに収納される収納位置でもある。以降の説明では、オットマン５ｒが退避位置から車両後方に向かって回転している状態を「展開状態」とも言う。

こうした点で、本実施形態では、アクチュエータ１１ｆ，１２ｆが「第１アクチュエータ」の一例に相当し、アクチュエータ１１ｒ，１２ｒ，１３ｒが「第２アクチュエータ」の一例に相当している。

次に、本実施形態の電気的構成について説明する。
車両には、上記アクチュエータ１１ｆ，１２ｆを制御するフロントＥＣＵ１５ｆと、上記アクチュエータ１１ｒ，１２ｒ，１３ｒを制御するリアＥＣＵ１５ｒと、が設けられている。フロントＥＣＵ１５ｆ及びリアＥＣＵ１５ｒは、車内ネットワーク１６を介して接続されている。本実施形態において、フロントＥＣＵ１５ｆ及びリアＥＣＵ１５ｒは「車両用シート制御装置」の一例に相当する。

フロントＥＣＵ１５ｆは、「記憶部」の一例としてのメモリ３１ｆを有する。メモリ３１ｆには、フロントシート１ｆの設定フロントシート位置が複数記憶されている。設定フロントシート位置は、フロントシート１ｆの動作範囲内の位置であり、例えば、乗員が車両から降りる際に降りやすい位置として予め設定された降車位置や、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの間の空間を広げるためにフロントシート１ｆを可能な限り前方に移動させた前寄位置や、乗員の好みに応じて登録された登録シート位置等である。

フロントＥＣＵ１５ｆは、モータＭ１ｆ，Ｍ２ｆに接続されており、モータＭ１ｆ，Ｍ２ｆに対する駆動電力の供給を通じて、シート要素ＳＥｆ（シートクッション２ｆ及びシートバック３ｆ）を動作させる。つまり、フロントＥＣＵ１５ｆは、シート要素ＳＥｆを動作させて、フロントシート１ｆのシート位置を変化させる。

詳しくは、モータＭ１ｆ，Ｍ２ｆには、その回転に同期したパルス信号を出力する回転センサＳ１ｆ，Ｓ２ｆが設けられている。回転センサＳ１ｆ，Ｓ２ｆが出力するパルス信号Ｓｐ１ｆ，Ｓｐ２ｆは、アクチュエータ１１ｆ，１２ｆにより駆動されるシート要素ＳＥｆの動作に同期している。フロントＥＣＵ１５ｆは、予め設定された初期値を基にパルス信号Ｓｐ１ｆ，Ｓｐ２ｆのパルス変化をカウント（積算）することにより、シート要素ＳＥｆの位置を検出する。

また、フロントＥＣＵ１５ｆには、「操作部」の一例として、乗員の操作によりシート要素ＳＥｆの位置を調整するためのフロント操作部２１ｆが接続されている。フロント操作部２１ｆは、フロントシート１ｆに対応する位置、例えば、フロントシート１ｆの側部等、フロントシート１ｆの乗員にとって操作しやすい位置に設けられている。フロント操作部２１ｆは、フロントオートスイッチ２２ｆと、フロントマニュアルスイッチ２３ｆと、を有している。

フロントオートスイッチ２２ｆは、メモリ３１ｆに記憶された設定フロントシート位置までフロントシート１ｆを自動で動作させるためのスイッチであり、フロントマニュアルスイッチ２３ｆは、フロントシート１ｆを手動で動作させるためのスイッチである。このため、フロントオートスイッチ２２ｆは、メモリ３１ｆに記憶された複数の設定フロントシート位置に対応付けられた複数のスイッチを有することが好ましい。また、フロントマニュアルスイッチ２３ｆは、シートクッション２ｆのスライド位置を調整するスイッチ及びシートバック３ｆのリクライニング位置を調整するスイッチを有することが好ましい。さらに、フロント操作部２１ｆは、フロントオートスイッチ２２ｆの操作により自動で動作中のフロントシート１ｆを停止させるためのスイッチを備えることが好ましい。

フロントＥＣＵ１５ｆには、フロント操作部２１ｆへの操作入力に応じた操作入力信号Ｓｓｗｆのほか、車内ネットワーク１６を介して、例えば車両の起動状態（例えばイングニッションキーの操作位置やスタートスイッチのオンオフ）を示すイグニッション信号ＳｉｇやリアＥＣＵ１５ｒからの信号等の各種信号が入力される。そして、フロントＥＣＵ１５ｆは、入力される各種信号に基づいてフロントシート１ｆのシート要素ＳＥｆの位置を制御し、フロントシート１ｆを動作させる。

リアＥＣＵ１５ｒは、「記憶部」の一例としてのメモリ３１ｒを有する。メモリ３１ｒには、リアシート１ｒの設定リアシート位置が複数記憶されている。設定リアシート位置は、リアシート１ｒの動作範囲内の位置であり、例えば、乗員が車両から降りる際に降りやすい位置として予め設定された降車位置や、乗員の好みに応じて登録された登録シート位置等である。

リアＥＣＵ１５ｒは、モータＭ１ｒ，Ｍ２ｒ，Ｍ３ｒに接続されており、モータＭ１ｒ，Ｍ２ｒ，Ｍ３ｒに対する駆動電力の供給を通じて、シート要素ＳＥｒ（シートクッション２ｒ、シートバック３ｒ、オットマン５ｒ）を動作させる。つまり、リアＥＣＵ１５ｒは、シート要素ＳＥｒを動作させて、リアシート１ｒのシート位置を変化させる。

詳しくは、モータＭ１ｒ，Ｍ２ｒ，Ｍ３ｒには、上記モータＭ１ｆ，Ｍ２ｆと同様に、その回転に同期したパルス信号を出力する回転センサＳ１ｒ，Ｓ２ｒ，Ｓ３ｒが設けられている。リアＥＣＵ１５ｒは、フロントＥＣＵ１５ｆと同様に、予め設定された初期値を基にパルス信号Ｓｐ１ｒ，Ｓｐ２ｒ，Ｓｐ３ｒのパルス変化をカウントすることにより、シート要素ＳＥｒの位置を検出する。

また、リアＥＣＵ１５ｒには、「操作部」の一例として、乗員の操作によりシート要素ＳＥｒの位置を調整するためのリア操作部２１ｒが接続されている。リア操作部２１ｒは、リアシート１ｒに対応する位置、例えば、リアシート１ｒの側部等、リアシート１ｒの乗員にとって操作しやすい位置に設けられている。リア操作部２１ｒは、リアオートスイッチ２２ｒと、リアマニュアルスイッチ２３ｒと、を有している。

リアオートスイッチ２２ｒは、メモリ３１ｒに記憶された設定リアシート位置までリアシート１ｒを自動で動作させるためのスイッチであり、フロントマニュアルスイッチ２３ｆは、リアシート１ｒを手動で動作させるためのスイッチである。このため、リアオートスイッチ２２ｒは、メモリ３１ｒに記憶された複数の設定リアシート位置に対応付けられた複数のスイッチを有することが好ましい。また、リアマニュアルスイッチ２３ｒは、シートクッション２ｒのスライド位置を調整するスイッチ、シートバック３ｒのリクライニング位置を調整するスイッチ及びオットマン５ｒの回転位置を調整するスイッチを有することが好ましい。さらに、リア操作部２１ｒは、リアオートスイッチ２２ｒの操作により自動で動作中のリアシート１ｒを停止させるためのスイッチを備えることが好ましい。

リアＥＣＵ１５ｒには、リア操作部２１ｒへの操作入力に応じた操作入力信号Ｓｓｗｒのほか、車内ネットワーク１６を介して、例えばイグニッション信号ＳｉｇやフロントＥＣＵ１５ｆからの信号等の各種信号が入力される。そして、リアＥＣＵ１５ｒは、入力される各種信号に基づいてリアシート１ｒのシート要素ＳＥｒの位置を制御し、リアシート１ｒを動作させる。

次に、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの動作を制限するために、フロントＥＣＵ１５ｆ及びリアＥＣＵ１５ｒが実行する処理の内容について説明する。
フロントＥＣＵ１５ｆは、フロントオート動作開始条件が成立した場合に、アクチュエータ１１ｆ，１２ｆを制御し、フロントシート１ｆを設定フロントシート位置まで自動で動作させる。詳しくは、フロントＥＣＵ１５ｆは、上記開始条件が成立した場合に、シート要素ＳＥｆの位置が設定フロントシート位置に対応する位置となるように、シート要素ＳＥｆを自動で動作させる。以降の説明では、フロントオート動作開始条件の成立により、フロントシート１ｆが動作することを「フロントオート動作」とも言う。フロントＥＣＵ１５ｆにおいて、フロントオート動作開始条件は、フロントオートスイッチ２２ｆが操作された場合及びイグニッション信号Ｓｉｇがオフ状態を示すとともにドアが開状態とされた場合等に成立する。

フロントＥＣＵ１５ｆは、乗員等によりフロントマニュアルスイッチ２３ｆが操作された場合に、フロントマニュアルスイッチ２３ｆの操作内容に基づいて、フロントシート１ｆを動作させる。詳しくは、フロントＥＣＵ１５ｆは、フロントマニュアルスイッチ２３ｆが操作されている間、シートクッション２ｆをスライド動作させたり、シートバック３ｆをリクライニング動作させたりする。以降の説明では、フロントマニュアルスイッチ２３ｆの操作により、フロントシート１ｆを動作することを「フロントマニュアル動作」とも言う。

リアＥＣＵ１５ｒは、リアオート動作開始条件が成立した場合に、アクチュエータ１１ｒ，１２ｒ，１３ｒを制御し、リアシート１ｒを設定リアシート位置まで自動で動作させる。詳しくは、リアＥＣＵ１５ｒは、上記開始条件が成立した場合に、シート要素ＳＥｒの位置が設定リアシート位置に対応する位置となるように、シート要素ＳＥｒを自動で動作させる。以降の説明では、リアオート動作開始条件の成立により、リアシート１ｒが動作することを「リアオート動作」とも言う。リアＥＣＵ１５ｒにおいて、リアオート動作開始条件は、リアオートスイッチ２２ｒが操作された場合及びイグニッション信号Ｓｉｇがオフ状態を示すとともにドアが開状態とされた場合等に成立する。

リアＥＣＵ１５ｒは、乗員等によりリアマニュアルスイッチ２３ｒが操作された場合には、リアマニュアルスイッチ２３ｒの操作内容に基づいて、リアシート１ｒを動作させる。詳しくは、リアＥＣＵ１５ｒは、リアマニュアルスイッチ２３ｒが操作されている間、シートクッション２ｒをスライド動作させたり、シートバック３ｒをリクライニング動作させたりする。以降の説明では、リアマニュアルスイッチ２３ｒの操作により、リアシート１ｒを動作することを「リアマニュアル動作」とも言う。

こうした点で、本実施形態において、フロントＥＣＵ１５ｆは、フロントオート動作及びフロントマニュアル動作を実行する制御部１５ｆ１を備えていると言え、リアＥＣＵ１５ｒは、フロントオート動作及びフロントマニュアル動作を実行する制御部１５ｒ１を備えていると言える。

ところで、本実施形態のような車両において、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒは車両前後方向に並んでいるため、フロントシート１ｆを車両後方に動作させたり、リアシート１ｒを車両前方に移動させたりすると以下のような問題が生じるおそれがある。すなわち、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒが互いに近付くことで、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒが接触したり、リアシート１ｒの乗員に窮屈感を与えたりするおそれがある。

そこで、フロントＥＣＵ１５ｆ及びリアＥＣＵ１５ｒは、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒを車両前後方向に動作させる際に、上記問題が発生することを抑制するために、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの動作を制限する。

詳しくは、フロントＥＣＵ１５ｆは、フロントオート動作時及びフロントマニュアル動作時において、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの間の空間ＳＰの大きさに応じて、フロントシート１ｆの動作を制限する。具体的には、フロントＥＣＵ１５ｆは、空間ＳＰが過度に小さくなることを抑制するために、シートクッション２ｆの車両後方へのスライド動作及びシートバック３ｆの車両後方へのリクライニング動作を制限する。

また、リアＥＣＵ１５ｒは、リアオート動作時及びリアマニュアル動作時において、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの間の空間ＳＰの大きさに応じて、リアシート１ｒの動作を制限する。具体的には、リアＥＣＵ１５ｒは、空間ＳＰが過度に小さくなることを抑制するために、シートクッション２ｒの車両前方へのスライド動作及びオットマン５ｒの展開位置に向かう回転動作を制限する。

こうした点で、本実施形態において、フロントＥＣＵ１５ｆは、フロントシート１ｆの動作を制限する制限部１５ｆ２を備えていると言え、リアＥＣＵ１５ｒは、リアシート１ｒの動作を制限する制限部１５ｒ２を備えていると言える。

なお、本実施形態における空間ＳＰとは、フロントシート１ｆ全体とリアシート１ｒ全体との間の空間を言う。すなわち、空間ＳＰは、フロントシート１ｆのシートクッション２ｆが車両後方にスライド動作する場合、フロントシート１ｆのシートバック３ｆが車両後方にリクライニング動作する場合、リアシート１ｒのシートクッション２ｒが車両前方にスライド動作する場合及びオットマン５ｒが退避位置から展開位置に向かって回転動作する場合に小さくなる。

ところで、本実施形態において、フロントオート動作時には、フロントシート１ｆが設定フロントシート位置まで自動で動作し、フロントマニュアル動作時には、フロントマニュアルスイッチ２３ｆに対する操作が行われている間だけフロントシート１ｆが動作する。このため、フロントシート１ｆの動作を停止させたい状況が生じた場合、フロントシート１ｆの動作を停止させるまでに要する時間は、フロントマニュアル動作時よりもフロントオート動作時の方が長くなりやすい。したがって、フロントオート動作時及びフロントマニュアル動作時において、フロントシート１ｆの動作を停止させるときの空間ＳＰの大きさを等しくすると、次のような問題が生じるおそれがある。

すなわち、フロントオート動作時において、フロントシート１ｆの動作を停止させたい状況が生じたにも関わらずフロントシート１ｆの動作を早期に停止できない場合に、フロントシート１ｆがリアシート１ｒに近付き過ぎるおそれがある。この場合には、リアシート１ｒの乗員に窮屈感を与えることになる。一方、フロントマニュアル動作時において、フロントシート１ｆの車両前側の領域を広くするなどの理由によりフロントシート１ｆを車両後方に大きく動作させたい場合に、フロントシート１ｆの動作が早期に停止されることで、フロントシート１ｆを十分に車両後方に動作できないおそれがある。この場合には、フロントシート１ｆの車両前方の領域を広くすることができない点で、フロントマニュアル動作にフロントシート１ｆの乗員の意思を十分に反映できない。

そこで、フロントＥＣＵ１５ｆは、フロントシート１ｆの動作を制限するときの空間ＳＰの大きさを、フロントオート動作時の方がフロントマニュアル動作時よりも大きくする。同様の理由により、リアＥＣＵ１５ｒは、リアシート１ｒの動作を制限するときの空間ＳＰの大きさを、リアオート動作時の方がリアマニュアル動作時よりも大きくする。詳しくは、フロントＥＣＵ１５ｆ及びリアＥＣＵ１５ｒは、図２に示す２種類のマップを使い分けることで、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの動作を制限するときの空間ＳＰの大きさを、マニュアル動作時よりもオート動作時の方を大きくする。

以下、図２を参照して、２種類のマップについて説明する。
図２（ａ），（ｂ）に示すように、第１のマップ及び第２のマップは、フロントシート１ｆのシートバック３ｆのリクライニング位置Ｐｆと、車両前後方向におけるフロントシート１ｆのシートクッション２ｆ及びリアシート１ｒのシートクッション２ｒの間の距離（以下、「シート間距離Ｄｓ」とも言う。）と、に基づいて設定されている。

縦軸のリクライニング位置Ｐｆは、図中の上側に向かうほどシートバック３ｆが車両後方に倒れていることを示し、横軸のシート間距離Ｄｓは、図中の右側に向かうほどシートクッション２ｆ及びシートクッション２ｒの距離が短いことを示す。つまり、図中において、空間ＳＰは右上に向かうほど小さくなり、左下に向かうほど大きくなる。なお、シート間距離Ｄｓは、フロントシート１ｆのシートクッション２ｆのスライド位置とリアシート１ｒのシートクッション２ｒのスライド位置との相対的な位置関係で定まる距離である。

図２（ａ）に示すように、第１のマップは、フロントシート１ｆの動作許可範囲及びリアシート１ｒの動作許可範囲が、第２のマップよりも小さく設定される。言い換えれば、第１のマップは、第２のマップよりも空間ＳＰが大きくなるように、シートクッション２ｆ，２ｒのスライド動作可能な範囲、シートバック３ｆのリクライニング動作可能な範囲及びオットマン５ｒの回転可能な範囲が設定されている。

詳しくは、図２（ａ）に示すように、シート間距離Ｄｓが第１の距離Ｄ１未満且つ第２の距離Ｄ２以上の場合、シートバック３ｆは、第１リクライニング位置Ｐ１よりも後傾した範囲が動作制限範囲とされ、第１リクライニング位置Ｐ１よりも前傾した範囲が動作許可範囲とされる。また、シート間距離Ｄｓが第２の距離Ｄ２未満且つ第３の距離Ｄ３以上の場合、シート間距離Ｄｓが短くなるに連れて、シートバック３ｆの動作制限範囲が大きくなり、シートバック３ｆの動作許可範囲が小さくなる。さらに、シート間距離Ｄｓが第３の距離Ｄ３の場合、シートバック３ｆは、第２リクライニング位置Ｐ２よりも後傾した範囲が動作制限範囲とされ、第２リクライニング位置Ｐ２よりも前傾した範囲が動作許可範囲とされる。なお、第２リクライニング位置Ｐ２は、第１リクライニング位置Ｐ１よりも前傾した位置である。

したがって、シート間距離Ｄｓが長い場合には、フロントシート１ｆのシートクッション２ｆとリアシート１ｒのシートクッション２ｒとが離れている点で、シートバック３ｆの後傾する動作が制限されにくい。一方、シート間距離Ｄｓが短い場合には、フロントシート１ｆのシートクッション２ｆとリアシート１ｒのシートクッション２ｒとが近付いている点で、シートバック３ｆの後傾する動作が制限されやすい。

一方、シートバック３ｆが第３リクライニング位置Ｐ３と当該第３リクライニング位置Ｐ３よりも後傾した第２リクライニング位置Ｐ２との間に位置する場合、シート間距離Ｄｓが第３の距離Ｄ３よりも短くなる範囲が動作制限範囲とされ、シート間距離Ｄｓが第３の距離Ｄ３よりも長くなる範囲が動作許可範囲とされる。また、シートバック３ｆが第２リクライニング位置Ｐ２と第１リクライニング位置Ｐ１との間に位置する場合、リクライニング位置Ｐｆが後傾するに連れて、シート間距離Ｄｓの動作制限範囲が大きくなり、シート間距離Ｄｓの動作許可範囲が小さくなる。さらに、シートバック３ｆが第１リクライニング位置Ｐ１の場合、シート間距離Ｄｓは、第２の距離Ｄ２よりも短くなる範囲が動作制限範囲とされ、第２の距離Ｄ２よりも長くなる範囲が動作許可範囲とされる。

したがって、シートバック３ｆが前傾している場合には、シート間距離Ｄｓの動作許可範囲が大きい点で、シートクッション２ｆ及びシートクッション２ｒが接近する動作が制限されにくい。一方、シートバック３ｆが後傾している場合には、シート間距離Ｄｓの動作許可範囲が小さい点で、シートクッション２ｆ及びシートクッション２ｒが接近する動作が制限されやすい。

また、第１のマップでは、動作許可範囲（制限付き動作許可範囲）と動作制限範囲とを区画する境界線Ｂ１の内側に、境界線Ｂ１と略並行な補助境界線ＳＢ１が設定されている。境界線Ｂ１の内側の範囲（動作許可範囲）は、オットマン５ｒが展開状態又は退避位置にあるときのフロントシート１ｆ及びリアシート１ｒのシートクッション２ｆ，２ｒのスライド動作及びフロントシート１ｆのシートバック３ｆのリクライニング動作の許可範囲を示している。一方、境界線Ｂ１と補助境界線ＳＢ１の間の範囲（制限付き動作許可範囲）は、オットマン５ｒが退避位置にあるときのフロントシート１ｆのシートバック３ｆのリクライニング動作及びフロントシート１ｆ及びリアシート１ｒのシートクッション２ｒのスライド動作の許可範囲を示している。こうした点で、オットマン５ｒの回転動作は、動作許可範囲内において許可され、制限付き動作許可範囲及び動作制限範囲において制限される。

なお、本実施形態において、オットマン５ｒは、使用状態において、フロントシート１ｆのシートバック３ｆからリアシート１ｒに向かって突出するように配置される。このため、オットマン５ｒが使用状態にある場合には、オットマン５ｒが退避位置にある場合に比べて空間ＳＰが小さくなりやすい。オットマン５ｒが展開状態にあるときの許可範囲（動作許可範囲）よりも、オットマン５ｒが退避位置にあるときの許可範囲（動作許可範囲及び制限付き動作許可範囲）の方が大きいのはこのためである。

図２（ｂ）に示すように、第２のマップは、第１のマップと同様の傾向を有しつつ、フロントシート１ｆの動作許可範囲及びリアシート１ｒの動作許可範囲が、第１のマップよりも大きく設定される。言い換えれば、第２のマップは、第１のマップよりも空間ＳＰが小さくなるように、シートクッション２ｆ，２ｒのスライド動作可能な範囲、シートバック３ｆのリクライニング動作可能な範囲及びオットマン５ｒの回転可能な範囲が設定されている。

詳しくは、図２（ｂ）に示すように、シート間距離Ｄｓが第１の距離Ｄ１未満且つ第５の距離Ｄ５以上の場合、シートバック３ｆは、第４リクライニング位置Ｐ４よりも後傾した範囲が動作制限範囲とされ、第４リクライニング位置Ｐ４よりも前傾した範囲が動作許可範囲とされる。なお、第５の距離Ｄ５は第２の距離Ｄ２よりも短い距離であり、第４リクライニング位置Ｐ４は第１リクライニング位置Ｐ１よりも後傾した位置である。

また、シート間距離Ｄｓが第５の距離Ｄ５未満且つ第６の距離Ｄ６以上の場合、シート間距離Ｄｓが短くなるに連れて、シートバック３ｆの動作制限範囲が大きくなり、シートバック３ｆの動作許可範囲が小さくなる。さらに、シート間距離Ｄｓが第６の距離Ｄ６の場合、シートバック３ｆは、第５リクライニング位置Ｐ５よりも後傾した範囲が動作制限範囲とされ、第５リクライニング位置Ｐ５よりも前傾した範囲が動作許可範囲とされる。なお、第６の距離Ｄ６は第３の距離Ｄ３よりも短い距離であり、第５リクライニング位置Ｐ５は、第２リクライニング位置Ｐ２よりも後傾した位置であって且つ第４リクライニング位置Ｐ４よりも前傾した位置である。

また、シートバック３ｆが第３リクライニング位置Ｐ３と第５リクライニング位置Ｐ５との間に位置する場合、シート間距離Ｄｓが第６の距離Ｄ６よりも短くなる範囲が動作制限範囲とされ、シート間距離Ｄｓが第６の距離Ｄ６よりも長くなる範囲が動作許可範囲とされる。また、シートバック３ｆが第５リクライニング位置Ｐ５と第４リクライニング位置Ｐ４との間に位置する場合、リクライニング位置Ｐｆが後傾するに連れて、シート間距離Ｄｓの動作制限範囲が大きくなり、シート間距離Ｄｓの動作許可範囲が小さくなる。さらに、シートバック３ｆが第４リクライニング位置Ｐ４の場合、シート間距離Ｄｓは、第５の距離Ｄ５よりも短くなる範囲が動作制限範囲とされ、第５の距離Ｄ５よりも長くなる範囲が動作許可範囲とされる。

さらに、第２のマップでも、境界線Ｂ２と略平行な補助境界線ＳＢ２が設定されている。つまり、第２のマップでも、第１のマップと同様に、動作許可範囲、制限付き動作許可範囲及び動作制限範囲が設定されている。

なお、第１のマップ及び第２のマップにおいて、シート要素ＳＥｆ，ＳＥｒの動作の制限は、マップ上における動作制限範囲内に進入しようとするシート要素ＳＥｆ，ＳＥｒの動作の停止及びマップの動作制限範囲との境界位置に停止しているシート要素ＳＥｆ，ＳＥｒの動作制限範囲に向かう動作の開始を許可しないことを含む。

続いて、フロントＥＣＵ１５ｆ及びリアＥＣＵ１５ｒがフロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの動作を制限するときのマップの使い分けについて説明する。
図１に示すように、フロントＥＣＵ１５ｆは、所定のサンプリング周期毎に、パルス信号Ｓｐ１ｆ，Ｓｐ２ｆに基づいてシートクッション２ｆのスライド位置及びシートバック３ｆのリクライニング位置Ｐｆを検出し、これらの位置を示す位置信号Ｓｓｐを出力する。なお、本実施形態のフロントＥＣＵ１５ｆは、シートクッション２ｆのスライド位置及びシートバック３ｆのリクライニング位置Ｐｆの厳密な位置ではなく、スライド範囲及びリクライニング範囲を複数の範囲に分割した内のどの範囲にスライド位置及びリクライニング位置Ｐｆが位置するかの大まかな位置を出力する。

リアＥＣＵ１５ｒは、所定のサンプリング周期毎に、パルス信号Ｓｐ１ｒ，Ｓｐ２ｒ，Ｓｐ３ｒに基づいてシートクッション２ｒのスライド位置、シートバック３ｒのリクライニング位置Ｐｆ及びオットマン５ｒの回転位置を検出する。続いて、リアＥＣＵ１５ｒは、検出したシート要素ＳＥｒの位置とフロントＥＣＵ１５ｆからの位置信号Ｓｓｐとに基づいて、シート間距離Ｄｓを算出する。さらに、リアＥＣＵ１５ｒは、シート間距離Ｄｓ及びシートバック３ｆのリクライニング位置Ｐｆを上記第１のマップ及び第２のマップに当てはめ、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの動作を制限するか否かを判定する。

詳しくは、リアＥＣＵ１５ｒは、リアオート動作を実行する場合には、第１マップに基づいて、リアシート１ｒの動作を制限するか否かを判定し、リアマニュアル動作を実行する場合には、第２のマップに基づいて、リアシート１ｒの動作を制限するか否かを判定する。

なお、リアＥＣＵ１５ｒは、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの位置関係を示す点が第１のマップ及び第２のマップ上の動作制限範囲内にある場合であっても、空間ＳＰを大きくするようなリアシート１ｒの動作を許可する。詳しくは、リアＥＣＵ１５ｒは、リアシート１ｒのシートクッション２ｒを車両後方にスライド動作させたり、オットマン５ｒを展開状態から退避位置に回転動作させたりする動作を許可する。

また、リアＥＣＵ１５ｒは、第１のマップ上でフロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの動作の制限が必要な場合、フロントＥＣＵ１５ｆにフロントシート１ｆの動作の制限が必要である旨を示す第１制限信号Ｓｌｉ１を出力する。また、リアＥＣＵ１５ｒは、第２のマップ上でフロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの動作の制限が必要な場合、フロントＥＣＵ１５ｆにフロントシート１ｆの動作の制限が必要である旨を示す第２制限信号Ｓｌｉ２を出力する。

一例として、図２（ａ），（ｂ）に示すように、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの位置関係を示す点が点Ｘ１にある状態からリアシート１ｒのシートクッション２ｒを車両前方にスライド動作させる場合を考える。シートクッション２ｒが車両前方にスライド動作して、点Ｘ２になったとき、言い換えれば、第１のマップ上で制限付き動作許可範囲に入ったとき、リアＥＣＵ１５ｒは、リアマニュアル動作時であれば、シートクッション２ｒの車両前方へのスライド動作を継続する。一方、リアＥＣＵ１５ｒは、リアオート動作時であって且つオットマン５ｒが使用状態にあれば、シートクッション２ｒの車両前方のスライド動作を停止する。このとき、リアＥＣＵ１５ｒは第１制限信号Ｓｌｉ１を出力する。リアＥＣＵ１５ｒは、リアオート動作時であって且つオットマン５ｒが退避位置にあれば、シートクッション２ｒの車両前方のスライド動作を継続する。

その後、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒが点Ｘ３の状態になったとき、言い換えれば、第１のマップ上で動作制限範囲に入ったとき、リアＥＣＵ１５ｒは、リアマニュアル動作時であれば、シートクッション２ｒの車両前方のスライド動作を継続する。一方、リアＥＣＵ１５ｒは、リアオート動作時であれば、シートクッション２ｒの車両前方のスライド動作を停止する。このとき、リアＥＣＵ１５ｒは第１制限信号Ｓｌｉ１を出力する。

さらに、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒが点Ｘ４の状態になったとき、言い換えれば、第２のマップ上で制限付き動作許可範囲に入ったとき、リアＥＣＵ１５ｒは、リアマニュアル動作時であって且つオットマン５ｒが使用状態にあれば、シートクッション２ｒの車両前方のスライド動作を停止する。このとき、リアＥＣＵ１５ｒは第２制限信号Ｓｌｉ２を出力する。一方、リアＥＣＵ１５ｒは、リアマニュアル動作時であって且つオットマン５ｒが退避位置にあれば、シートクッション２ｒの車両前方のスライド動作を継続する。

そして、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒが点Ｘ５の状態になったとき、言い換えれば、第２のマップ上で動作制限範囲に入ったとき、リアＥＣＵ１５ｒは、リアマニュアル動作時であっても、シートクッション２ｒの車両前方のスライド動作を停止する。このとき、リアＥＣＵ１５ｒは第２制限信号Ｓｌｉ２を出力する。

こうして、オットマン５ｒが退避位置にある状況下において、リアオート動作時には点Ｘ３において、シートクッション２ｒの車両前方へのスライド動作が停止される。一方、リアマニュアル動作時には点Ｘ３よりもシートクッション２ｒが車両前方に移動した点Ｘ５において、シートクッション２ｒの車両前方へのスライド動作が停止される。よって、本実施形態において、リアＥＣＵ１５ｒがリアシート１ｒの動作を制限するときの空間ＳＰの大きさは、リアオート動作時の方がリアマニュアル動作時よりも大きくなる。

フロントＥＣＵ１５ｆは、フロントオート動作時には、リアＥＣＵ１５ｒから車内ネットワーク１６を介して第１制限信号Ｓｌｉ１が入力されたか否かによって、フロントシート１ｆの動作を継続したり停止したりする。詳しくは、フロントＥＣＵ１５ｆは、第１制限信号Ｓｌｉ１が入力された場合、フロントオート動作に伴うフロントシート１ｆの動作を停止し、第１制限信号Ｓｌｉ１が入力されない場合、フロントオート動作に伴うフロントシート１ｆの動作を継続する。

また、フロントＥＣＵ１５ｆは、フロントマニュアル動作時には、リアＥＣＵ１５ｒから車内ネットワーク１６を介して第２制限信号Ｓｌｉ２が入力されたか否かによって、フロントシート１ｆの動作を継続したり停止したりする。詳しくは、フロントＥＣＵ１５ｆは、第２制限信号Ｓｌｉ２が入力された場合、フロントマニュアル動作に伴うフロントシート１ｆの動作を停止し、第２制限信号Ｓｌｉ２が入力されない場合、フロントマニュアル動作に伴うフロントシート１ｆの動作を継続する。

なお、フロントＥＣＵ１５ｆは、第１制限信号Ｓｌｉ１及び第２制限信号Ｓｌｉ２が入力された場合であっても、空間ＳＰを大きくするようなフロントシート１ｆの動作を許可する。詳しくは、リアＥＣＵ１５ｒは、フロントシート１ｆのシートクッション２ｆを車両前方にスライド動作させたり、フロントシート１ｆのシートバック３ｆを車両前方にリクライニング動作させたりする動作を許可する。

一例として、図２（ａ），（ｂ）に示すように、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの位置関係を示す点が第１の点Ｙ１にある状態からシートバック３ｆを車両後方にリクライニング動作する場合を考える。ただし、この場合では、オットマン５ｒが退避位置に位置しているものとする。

フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒが第２の点Ｙ２の状態になったとき、言い換えれば、第１のマップにおいて動作制限範囲に入ったとき、リアＥＣＵ１５ｒから第１制限信号Ｓｌｉ１が出力される。このとき、フロントＥＣＵ１５ｆは、フロントマニュアル動作時であれば、第１制限信号Ｓｌｉ１が入力されても、シートバック３ｆの車両後方へのリクライニング動作を継続する。一方、フロントオート動作時であれば、第１制限信号Ｓｌｉ１が入力された時点で、シートバック３ｆの車両後方へのリクライニング動作を停止する。その後、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒが第３の点Ｙ３の状態になったとき、言い換えれば、第２のマップの動作制限範囲に入ったとき、リアＥＣＵ１５ｒから第２制限信号Ｓｌｉ２が出力される。このとき、フロントＥＣＵ１５ｆは、フロントマニュアル動作時であっても、シートバック３ｆの車両後方へのクライニング動作を停止する。

こうして、フロントオート動作時には第２の点Ｙ２において、シートバック３ｆの車両後方へのリクライニング動作が停止される。一方、フロントマニュアル動作時には第２の点Ｙ２よりもシートバック３ｆが後傾した第３の点Ｙ３において、シートバック３ｆの車両後方へのリクライニング動作が停止される。よって、本実施形態において、フロントＥＣＵ１５ｆがフロントシート１ｆの動作を制限するときの空間ＳＰの大きさは、フロントオート動作時の方がフロントマニュアル動作時よりも大きくなる。

次に、図３に示すフローチャートを参照して、フロントＥＣＵ１５ｆに第１制限信号Ｓｌｉ１及び第２制限信号Ｓｌｉ２を出力するために、リアＥＣＵ１５ｒが実行する処理の流れについて説明する。本処理は、所定の制御サイクル毎に実行される処理である。

図３に示すように、リアＥＣＵ１５ｒは、各種のセンサ及び車内ネットワーク１６から各種の情報を取得する（ステップＳ１１）。すなわち、リアＥＣＵ１５ｒは、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒのシートクッション２ｆのスライド位置と、フロントシート１ｆのリクライニング位置Ｐｆと、オットマン５ｒの回転位置と、を含む情報を取得する。

続いて、リアＥＣＵ１５ｒは、オットマン５ｒの回転位置に基づいて、オットマン５ｒが展開状態か否かを判定する（ステップＳ１２）。オットマン５ｒが展開状態である（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、リアＥＣＵ１５ｒは、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの位置関係を示す点が、第１のマップ上における動作許可範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ１３）。フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの位置関係を示す点が第１のマップ上における動作許可範囲内にある場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、リアＥＣＵ１５ｒは、その処理を後述するステップＳ１５に移行する。一方、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの位置関係を示す点が第１のマップ上における動作許可範囲内にない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、リアＥＣＵ１５ｒはフロントＥＣＵ１５ｆに向けて第１制限信号Ｓｌｉ１を出力する（ステップＳ１４）。その後、リアＥＣＵ１５ｒは、その処理を次のステップＳ１５に移行する。

ステップＳ１５において、リアＥＣＵ１５ｒは、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの位置関係を示す点が、第２のマップ上における動作許可範囲内にあるか否かを判定する。フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの位置関係を示す点が第２のマップ上における動作許可範囲内にある場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、リアＥＣＵ１５ｒは、その処理を終了する。一方、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの位置関係を示す点が第２のマップ上における動作許可範囲内にない場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、リアＥＣＵ１５ｒはフロントＥＣＵ１５ｆに向けて第２制限信号Ｓｌｉ２を出力する。その後、リアＥＣＵ１５ｒは、本処理を終了する。

一方、先のステップＳ１２において、オットマン５ｒが展開状態でない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、リアＥＣＵ１５ｒは、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの位置関係を示す点が、第１のマップ上における動作許可範囲内又は制限付き動作許可範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ１７）。フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの位置関係を示す点が第１のマップ上における動作許可範囲内又は制限付き動作許可範囲内にある場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、リアＥＣＵ１５ｒは、その処理を後述するステップＳ１９に移行する。一方、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの位置関係を示す点が第１のマップ上における動作許可範囲内又は制限付き動作許可範囲内にない場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、リアＥＣＵ１５ｒはフロントＥＣＵ１５ｆに向けて第１制限信号Ｓｌｉ１を出力する（ステップＳ１８）。その後、リアＥＣＵ１５ｒは、その処理を次のステップＳ１９に移行する。

ステップＳ１９において、リアＥＣＵ１５ｒは、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの位置関係を示す点が、第２のマップ上における動作許可範囲内又は制限付き動作許可範囲内にあるか否かを判定する。フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの位置関係を示す点が第２のマップ上における動作許可範囲内又は制限付き動作許可範囲内にある場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、リアＥＣＵ１５ｒは、本処理を終了する。一方、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの位置関係を示す点が第２のマップ上における動作許可範囲内又は制限付き動作許可範囲内にない場合（ステップＳ１９：ＮＯ）、リアＥＣＵ１５ｒはフロントＥＣＵ１５ｆに向けて第２制限信号Ｓｌｉ２を出力する（ステップＳ２０）。その後、リアＥＣＵ１５ｒは、本処理を終了する。

なお、ステップＳ１４，Ｓ１６，Ｓ１８，Ｓ２０における制限信号の出力は、次回の制御サイクルにおいて図３に示す処理を実行し始めるまで継続するものとする。
次に、図４に示すフローチャートを参照して、リアオート動作及びリアマニュアル動作を継続するか否かを判定するためにリアＥＣＵ１５ｒが実行する処理の流れについて説明する。

図４に示すように、リアＥＣＵ１５ｒは、各種のセンサ及び車内ネットワーク１６から各種の情報を取得する（ステップＳ３１）。続いて、リアＥＣＵ１５ｒは、リアオート動作中か否かを判定する（ステップＳ３２）。リアオート動作中の場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、リアＥＣＵ１５ｒは、第１のマップにおいて、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの位置関係を示す点が動作許可範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ３３）。

フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの位置関係を示す点が第１のマップの動作許可範囲内にある場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、リアＥＣＵ１５ｒは、リアオート動作を継続する（ステップＳ３４）。すなわち、リアＥＣＵ１５ｒは、シートクッション２ｒの車両前方へのスライド動作を継続したり、オットマン５ｒの展開位置に向かう回転動作を継続したりする。その後、リアＥＣＵ１５ｒは、本処理を終了する。

ステップＳ３３において、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの位置関係を示す点が第１のマップの動作許可範囲内にない場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、リアＥＣＵ１５ｒは、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの位置関係を示す点が制限付き動作許可範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ３５）。

フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの位置関係を示す点が制限付き動作許可範囲内にある場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、リアＥＣＵ１５ｒは、リアオート動作を一部制限する（ステップＳ３６）。すなわち、リアＥＣＵ１５ｒは、シートクッション２ｒの車両前方へのスライド動作を継続する一方で、オットマン５ｒの展開位置に向かう回転動作を制限する。その後、リアＥＣＵ１５ｒは、本処理を終了する。

ステップＳ３５において、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの位置関係を示す点が動作制限範囲にある場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、リアＥＣＵ１５ｒは、リアオート動作を制限する（ステップＳ３７）。すなわち、リアＥＣＵ１５ｒは、シートクッション２ｒの車両前方へのスライド動作を制限したり、オットマン５ｒの展開位置に向かう回転動作を制限したりする。その後、リアＥＣＵ１５ｒは、本処理を終了する。

一方、先のステップＳ３２において、リアオート動作中でない場合、リアＥＣＵ１５ｒは、リアマニュアル動作中か否かを判定する（ステップＳ３８）。リアマニュアル動作中の場合、リアＥＣＵ１５ｒは、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの位置関係を示す点が第２のマップの動作許可範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ３９）。フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの位置関係を示す点が第２のマップの動作許可範囲内にある場合（ステップＳ３９：ＹＥＳ）、リアＥＣＵ１５ｒは、リアマニュアル動作を継続する（ステップＳ４０）。すなわち、リアＥＣＵ１５ｒは、シートクッション２ｒの車両前方へのスライド動作を継続したり、オットマン５ｒの展開位置に向かう回転動作を継続したりする。その後、リアＥＣＵ１５ｒは、本処理を終了する。

ステップＳ３９において、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの位置関係を示す点が第２のマップの動作許可範囲内にない場合（ステップＳ３９：ＮＯ）、リアＥＣＵ１５ｒは、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの位置関係を示す点が制限付き動作許可範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ４１）。

フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの位置関係を示す点が制限付き動作許可範囲内にある場合（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、リアＥＣＵ１５ｒは、リアマニュアル動作を一部制限する（ステップＳ４２）。すなわち、リアＥＣＵ１５ｒは、シートクッション２ｒの車両前方へのスライド動作を継続する一方で、オットマン５ｒの展開位置に向かう回転動作を制限する。その後、リアＥＣＵ１５ｒは、本処理を終了する。

ステップＳ４１において、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの位置関係を示す点が動作制限範囲にある場合（ステップＳ４１：ＮＯ）、リアＥＣＵ１５ｒは、リアマニュアル動作を制限する（ステップＳ４２）。すなわち、リアＥＣＵ１５ｒは、シートクッション２ｒの車両前方へのスライド動作を制限し、オットマン５ｒの展開位置に向かう回転動作を制限する。その後、リアＥＣＵ１５ｒは、本処理を終了する。

なお、先のステップＳ３８において、リアマニュアル動作中でない場合（ステップＳ３８：ＮＯ）、すなわち、リアシート１ｒが何ら動作していない場合、リアＥＣＵ１５ｒは、その処理を終了する。

次に、図５に示すフローチャートを参照して、フロントオート動作及びフロントマニュアル動作を継続するか否かを判定するためにフロントＥＣＵ１５ｆが実行する処理の流れについて説明する。

図５に示すように、フロントＥＣＵ１５ｆは、各種のセンサ及び車内ネットワーク１６から各種の情報を取得する（ステップＳ５１）。続いて、フロントＥＣＵ１５ｆは、フロントオート動作中か否かを判定する（ステップＳ５２）。フロントオート動作中の場合（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、フロントＥＣＵ１５ｆは、リアＥＣＵ１５ｒから第１制限信号Ｓｌｉ１の入力があるか否かを判定する（ステップＳ５３）。

第１制限信号Ｓｌｉ１の入力がない場合（ステップＳ５３：ＮＯ）、フロントＥＣＵ１５ｆは、フロントオート動作を継続する（ステップＳ５４）。すなわち、フロントＥＣＵ１５ｆは、シートクッション２ｆの車両後方へのスライド動作を継続したり、シートバック３ｆの車両後方へのリクライニング動作を継続したりする。その後、フロントＥＣＵ１５ｆは、本処理を終了する。一方、第１制限信号Ｓｌｉ１の入力がある場合（ステップＳ５３：ＹＥＳ）、フロントＥＣＵ１５ｆは、フロントオート動作を制限する（ステップＳ５５）。すなわち、フロントＥＣＵ１５ｆは、シートクッション２ｆの車両後方へのスライド動作を制限したり、シートバック３ｆの車両後方へのリクライニング動作を制限したりする。その後、フロントＥＣＵ１５ｆは、本処理を終了する。

先のステップＳ５２において、フロントオート動作中でない場合（ステップＳ５２：ＮＯ）、フロントＥＣＵ１５ｆは、フロントマニュアル動作中か否かを判定する（ステップＳ５６）。フロントマニュアル動作中の場合（ステップＳ５６：ＹＥＳ）、フロントＥＣＵ１５ｆは、リアＥＣＵ１５ｒから第２制限信号Ｓｌｉ２の入力があるか否かを判定する（ステップＳ５７）。

第２制限信号Ｓｌｉ２の入力がない場合（ステップＳ５７：ＮＯ）、フロントＥＣＵ１５ｆは、フロントマニュアル動作を継続する（ステップＳ５８）。すなわち、フロントＥＣＵ１５ｆは、シートクッション２ｆの車両後方へのスライド動作を継続したり、シートバック３ｆの車両後方へのリクライニング動作を継続したりする。その後、フロントＥＣＵ１５ｆは、本処理を終了する。一方、第２制限信号Ｓｌｉ２の入力がある場合（ステップＳ５７：ＹＥＳ）、フロントＥＣＵ１５ｆは、フロントマニュアル動作を制限する（ステップＳ５９）。すなわち、フロントＥＣＵ１５ｆは、シートクッション２ｆの車両後方へのスライド動作を制限したり、シートバック３ｆの車両後方へのリクライニング動作を制限したりする。

なお、先のステップＳ５６において、フロントマニュアル動作中でない場合（ステップＳ５６：ＮＯ）、すなわち、フロントシート１ｆが何ら動作していない場合、フロントＥＣＵ１５ｆは、その処理を終了する。

以下、本実施形態の作用及び効果について説明する。
（１）上記実施形態において、フロントオート動作時には、フロントシート１ｆが設定フロントシート位置まで自動で動作し、フロントマニュアル動作時には、フロントオートスイッチ２２ｆに対する操作が行われている間だけフロントシート１ｆが動作する。このため、フロントシート１ｆの動作を停止させたい状況が生じた場合、フロントシート１ｆの動作を停止させるまでに要する時間は、フロントマニュアル動作時よりもフロントオート動作時の方が長くなりやすい。

そこで、フロントＥＣＵ１５ｆは、フロントシート１ｆの動作を制限するときの空間ＳＰの大きさを、フロントオート動作時の方がフロントマニュアル動作時よりも大きくする。このため、フロントオート動作時において、車両の乗員などが瞬時の判断でフロントシート１ｆの動作を停止できない場合には、空間ＳＰが小さくなる前にフロントシート１ｆの動作を停止できる。このため、リアシート１ｒの乗員に窮屈感を与えることを抑制できる。一方、フロントマニュアル動作時において、車両の乗員などが瞬時の判断でフロントシート１ｆの動作を停止できる場合には、空間ＳＰが小さくなるまでフロントシート１ｆの動作を継続できる。このため、フロントマニュアル動作に、フロントシート１ｆの乗員の意思を反映させることができる。こうして、フロントＥＣＵ１５ｆは、乗員の利便性を損なうことを抑制しつつ、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの過度な接近を抑制できる。

（２）フロントＥＣＵ１５ｆは、フロントオート動作時及びフロントマニュアル動作時において、シートクッション２ｆのスライド動作及びシートバック３ｆのリクライニング動作を制限することで、フロントシート１ｆの動作を制限できる。

（３）上記実施形態によれば、リアシート１ｒが動作するときに、フロントシート１ｆが動作するときと同様の作用効果を得ることができる。すなわち、リアオート動作時において、車両の乗員などが瞬時の判断でリアシート１ｒの動作を停止できない場合には、空間ＳＰが小さくなる前にリアシート１ｒの動作を停止できる。一方、リアマニュアル動作時において、車両の乗員などが瞬時の判断でリアシート１ｒの動作を停止できる場合には、空間ＳＰが小さくなるまでリアシート１ｒの動作を継続できる。こうして、リアＥＣＵ１５ｒは、乗員の利便性を損なうことを抑制しつつ、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの過度な接近を抑制できる。

（４）リアＥＣＵ１５ｒは、リアオート動作時及びリアマニュアル動作時において、シートクッション２ｒのスライド動作及びオットマン５ｒの回転動作を制限することで、リアシート１ｒの動作を制限できる。

（５）フロントＥＣＵ１５ｆ及びリアＥＣＵ１５ｒは、第１のマップ及び第２のマップの参照により、フロントシート１ｆの動作及びリアシート１ｒの動作を制限する。このため、フロントＥＣＵ１５ｆ及びリアＥＣＵ１５ｒは、フロントシート１ｆの動作及びリアシート１ｒの動作を制限するか否かを判定する際の演算負荷を低減できる。

なお、上記実施形態は、以下に示すように変更してもよい。
・第１のマップ及び第２のマップにおいて、制限付き動作制限範囲を設けなくてもよい。

・第１のマップ及び第２のマップにおいて、制限付き動作制限範囲を複数の範囲に細分化してもよい。例えば、制限付き動作制限範囲は、オットマン５ｒを所定角度まで回転動作することを許容する第１制限付き動作制限範囲と、オットマン５ｒの回転動作を制限する制限付き第２動作制限範囲と、を有してもよい。

・第１のマップ及び第２のマップにおいて、境界線Ｂ１，Ｂ２及び補助境界線ＳＢ１，ＳＢ２の傾き及び配置は、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの形状、構造及び動作範囲などに応じて、適宜に変更してもよい。

・フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒの間の床部Ｆｌに車両上方に突出する突出部が設けられている場合には、フロントシート１ｆのスライド動作時において展開状態のオットマン５ｒが床部Ｆｌの突出部に接触しないように、第１のマップ及び第２のマップにおける補助境界線ＳＢ１，ＳＢ２を設定することが好ましい。

・フロントＥＣＵ１５ｆ及びリアＥＣＵ１５ｒは、１つのＥＣＵで構成してもよい。
・フロントＥＣＵ１５ｆは、第１のマップ及び第２のマップを自ら参照して、オート動作及びマニュアル動作の継続の可否を判定してもよい。この場合、フロントＥＣＵ１５ｆが参照する第１のマップ及び第２のマップと、リアＥＣＵ１５ｒが参照する第１のマップ及び第２のマップとは、異なるマップとしてもよい。

・フロントＥＣＵ１５ｆは、フロントシート１ｆの動作を制限する場合、リアＥＣＵ１５ｒは、リアシート１ｒの動作を制限しなくてもよい。
・リアＥＣＵ１５ｒは、第１のマップ及び第２のマップを参照することなく、第１制限信号Ｓｌｉ１及び第２制限信号Ｓｌｉ２を出力してもよい。例えば、リアＥＣＵ１５ｒは、フロントシート１ｆ及びリアシート１ｒのシートクッション２ｆ，２ｒのスライド位置並びにフロントシート１ｆのリクライニング位置Ｐｆなどから、空間ＳＰの大きさを演算する演算式の演算結果に基づいて、第１制限信号Ｓｌｉ１及び第２制限信号Ｓｌｉ２を出力してもよい。

・図３に示すフローチャートのステップＳ１２において、リアＥＣＵ１５ｒは、オットマン５ｒの状態に関わらず、その処理をステップＳ１３に移行してもよい。
・フロントシート１ｆは、シートクッション２ｆのスライド動作及びシートバック３ｆのリクライニング動作の少なくとも一方の動作が可能なパワーシートであればよい。同様に、リアシート１ｒは、シートクッション２ｒのスライド動作及びオットマン５ｒの回転動作の少なくとも一方の動作が可能なパワーシートであればよい。

・フロントシート１ｆはパワーシートでなくてもよい。この場合であっても、リアシート１ｒの動作を制限することで、上記実施形態の効果を得ることができる。また、リアシート１ｒはパワーシートでなくてもよい。この場合であっても、フロントシート１ｆの動作を制限することで、上記実施形態の効果を得ることができる。

・フロント操作部２１ｆは、リアシート１ｒをリアオート動作させるためのスイッチと、リアシート１ｒをリアマニュアル動作させるためのスイッチと、を有してもよい。同様に、リア操作部２１ｒは、フロントシート１ｆをフロントオート動作させるためのスイッチと、フロントシート１ｆをフロントマニュアル動作させるためのスイッチと、を有してもよい。

・オットマン５ｒは、リアシート１ｒのシートクッション２ｒの前端部に設けてもよい。
・上記実施形態において、３列以上のシートがある車両に本構成の制御を適用してもよく、例えば３列シートの車両に本構成を適用する場合、一列目シートをフロントシート１ｆとすれば二列目シートがリアシート１ｒとなり、また、二列目シートをフロントシート１ｆとすれば三列目シートがリアシート１ｒとなる。

・上記実施形態では、フロントシート１ｆをシートクッション２ｆのスライド位置、シートバック３ｆのリクライニング位置Ｐｆを調整可能なシートとして構成したが、これに限らず、少なくとも車両前後方向への変位を伴うシート要素ＳＥｆ，ＳＥｒの位置を調整可能であればよく、フロントシート１ｆの構成は適宜変更可能である。例えばシートクッション２ｆのリフト位置を調整可能としてもよく、この場合には、車両後方への変位を伴うリフト位置の調整を制限することになる。同様に、リアシート１ｒの構成も、少なくとも車両前後方向への変位を伴うシート要素ＳＥｆ，ＳＥｒの位置を調整可能であれば、適宜変更可能である。

以下、上記実施形態及び変形例から把握される技術的思想について記載する。
車両用シート制御装置は、アクチュエータの駆動により車両前後方向に動作するリアシートの動作範囲のうちの任意の位置である設定リアシート位置を記憶する記憶部と、リアオート動作開始条件の成立により前記アクチュエータを駆動し、前記リアシートを前記設定リアシート位置まで自動で動作させるリアオート動作と、操作部に対する操作が行われている間だけ前記アクチュエータを駆動し、当該操作に応じて前記リアシートを動作させるリアマニュアル動作と、を実行する制御部と、前記リアオート動作及び前記リアマニュアル動作の実行時に、前記リアシート及び当該リアシートの車両前方に配置されるフロントシート１ｆの間の空間の大きさに応じて、前記リアシートの動作を制限する制限部と、を備える。車両用シート制御装置において、前記制限部が前記リアシートの動作を制限するときの前記空間の大きさは、前記リアオート動作時の方が前記リアマニュアル動作時よりも大きい。

１ｆ…フロントシート、１ｒ…リアシート、２ｆ，２ｒ…シートクッション、３ｆ，３ｒ…シートバック、４ｆ，４ｒ…ヘッドレスト、５ｒ…オットマン、６ｆ，６ｒ…ロアレール、７ｆ，７ｒ…アッパレール、１１ｆ…シートスライドアクチュエータ（第１アクチュエータの一例）、１１ｒ…シートスライドアクチュエータ（第２アクチュエータの一例）、１２ｆ…シートリクライニングアクチュエータ（第１アクチュエータの一例）、１２ｒ…シートリクライニングアクチュエータ、１３ｒ…オットマンアクチュエータ（第２アクチュエータの一例）、１５ｆ…フロントＥＣＵ（車両用シート制御装置の一例）、１５ｒ…リアＥＣＵ（車両用シート制御装置の一例）、１５ｆ１，１５ｒ１…制御部、１５ｆ２，１５ｒ２…制限部、１６…車内ネットワーク、２１ｆ…フロント操作部（操作部の一例）、２１ｒ…リア操作部（操作部の一例）、２２ｆ…フロントオートスイッチ、２２ｒ…リアオートスイッチ、２３ｆ…フロントマニュアルスイッチ、２３ｒ…リアマニュアルスイッチ、３１ｆ，３１ｒ…メモリ（記憶部の一例）、Ｂ１，Ｂ２…境界線、ＳＢ１，ＳＢ２…補助境界線、Ｄｓ…シート間距離、Ｐｆ…リクライニング位置、Ｆｌ…床部、Ｍ１ｆ，Ｍ２ｆ，Ｍ１ｒ，Ｍ２ｒ，Ｍ３ｒ…モータ、Ｓ１ｆ，Ｓ２ｆ，Ｓ１ｒ，Ｓ２ｒ，Ｓ３ｒ…回転センサ、ＳＥｆ，ＳＥｒ…シート要素、ＳＰ…空間。

Claims (5)

1. アクチュエータの駆動により車両前後方向に動作するフロントシートの動作範囲内の位置である設定フロントシート位置を記憶する記憶部と、
   フロントオート動作開始条件の成立により前記アクチュエータを駆動し、前記フロントシートを前記設定フロントシート位置まで自動で動作させるフロントオート動作と、操作部に対する操作が行われている間だけ前記アクチュエータを駆動し、当該操作に応じて前記フロントシートを動作させるフロントマニュアル動作と、を実行する制御部と、
   前記フロントオート動作及び前記フロントマニュアル動作の実行時に、前記フロントシート及び当該フロントシートの車両後方に配置されるリアシートの間の空間の大きさに応じて、前記フロントシートの動作を制限する制限部と、を備え、
   前記制限部が前記フロントシートの動作を制限するときの前記空間の大きさは、前記フロントオート動作時の方が前記フロントマニュアル動作時よりも大きい
   車両用シート制御装置。
2. 前記フロントシートは、前記アクチュエータによって動作するシートクッション及びシートバックを備えるものであり、
   前記制限部は、前記フロントオート動作及び前記フロントマニュアル動作の実行時に、前記空間の大きさに応じて、前記フロントシートのシートクッションの車両前後方向の変位を含むスライド動作及び前記フロントシートのシートバックの車両前後方向の変位を含むリクライニング動作の少なくとも一方を制限する
   請求項１に記載の車両用シート制御装置。
3. 前記リアシートは、前記アクチュエータを第１アクチュエータとしたとき、第２アクチュエータの駆動により車両前後方向に動作するものであり、
   前記記憶部は、前記リアシートの動作範囲内の位置である設定リアシート位置を記憶し、
   前記制御部は、リアオート動作開始条件の成立により前記第２アクチュエータを駆動し、前記リアシートを前記設定リアシート位置まで自動で動作させるリアオート動作と、操作部に対する操作が行われている間だけ前記アクチュエータを駆動し、当該操作に応じて前記リアシートを動作させるリアマニュアル動作と、を実行し、
   前記制限部は、前記リアオート動作及び前記リアマニュアル動作の実行時に、前記空間の大きさに応じて、前記リアシートの動作を制限し、
   前記制限部が前記リアシートの動作を制限するときの前記空間の大きさは、前記リアオート動作時の方が前記リアマニュアル動作時よりも大きい
   請求項１又は請求項２に記載の車両用シート制御装置。
4. 前記リアシートは、前記第２アクチュエータによって動作するシートクッション及びオットマンを備えるものであり、
   前記制限部は、前記リアオート動作及び前記リアマニュアル動作の実行時に、前記空間の大きさに応じて、車両前後方向の変位を含む前記リアシートのシートクッションのスライド動作及び車両前後方向の変位を含む前記オットマンの回転動作の少なくとも一方を制限する
   請求項３に記載の車両用シート制御装置。
5. 前記記憶部は、前記フロントシートの動作範囲及び前記リアシートの動作範囲を設定した第１のマップと、前記空間が第１のマップよりも小さくなるように前記フロントシートの動作範囲及び前記リアシートの動作範囲を設定した第２のマップと、を記憶し、
   前記制限部は、前記第１のマップに基づいて、前記フロントオート動作及び前記リアオート動作に伴う前記フロントシートの動作及び前記リアシートの動作を制限し、前記第２のマップに基づいて、前記フロントマニュアル動作及び前記リアマニュアル動作に伴う前記フロントシートの動作及び前記リアシートの動作を制限する
   請求項３又は請求項４に記載の車両用シート制御装置。