JP2009248622A

JP2009248622A - 座席制御装置

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Publication number: JP2009248622A
Application number: JP2008095829A
Authority: JP
Inventors: Yu Kumagai; 優熊谷; Hiroyuki Fujiwara; 宏之藤原
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2008-04-02
Filing date: 2008-04-02
Publication date: 2009-10-29

Abstract

【課題】前部座席と後部座席との間に存在する物体の挟み込みが発生するのを抑制することが可能な座席制御装置を提供する。
【解決手段】座席制御装置１０は、操作されている間に前部座席２０ａを移動させるためのマニュアルスイッチ１２ａと、操作後に前部座席２０ａを移動させるためのオートスイッチ１３ａと、操作されている間に後部座席２０ｂを移動させるためのマニュアルスイッチ１２ｂと、操作後に後部座席２０ｂを移動させるためのオートスイッチ１３ｂとを備えている。そして、座席制御装置１０は、オートスイッチ１３ａによる前部座席２０ａの後退操作と、オートスイッチ１３ｂによる後部座席２０ｂの前進操作とが前後して行われた場合に、後の操作に基づく座席の移動を禁止するように構成されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車等における座席の水平方向の位置を調整する座席制御装置に関する。

従来、座席を前進または後退させることにより、座席の水平方向の位置を調整する座席制御装置が知られている。一般にこのような座席制御装置では、座席の位置が電動モータで制御され、これにより座席が所定量だけ前進または後退する。この座席位置の制御には、マニュアル制御とオート制御の２種類がある。マニュアル制御では、利用者がマニュアルスイッチを操作している間だけ電動モータが回転し、座席が前または後に移動する。そして、利用者がスイッチから手を離すと、電動モータの回転が停止し、座席の移動が停止する。一方、オート制御では、利用者がオートスイッチを操作すると電動モータが回転し、その後スイッチから手を離しても電動モータは回転し続け、座席が予め決められた位置まで移動したことがセンサで検出されると、電動モータの回転が停止し、座席の移動が停止する。

特許文献１には、フロントシート（前部座席）、セカンドシート（後部座席）、およびサードシートが設けられた車両のフロントシートおよびセカンドシートを前進または後退させることにより、フロントシートおよびセカンドシートの水平方向の位置を調整するシートスライドユニット（座席制御装置）が開示されている。

また、特許文献２には、前部シート（前部座席）および後部シート（後部座席）が設けられた自動車の前部シートおよび後部シートを前進または後退させることにより、前部シートおよび後部シートの水平方向の位置を調整するシート制御手段（座席制御装置）が開示されている。このシート制御手段は、後部シートが前進した状態で、前部シートが後退するのを禁止するように構成されている。

また、特許文献３には、ファーストシート、セカンドシート、およびサードシートが設けられた自動車のセカンドシートを前進または後退させることにより、セカンドシートの水平方向の位置を調整するパワーシート調整装置（座席制御装置）が開示されている。

特開２００５−２８０３７３号公報特開２００６−１４２８５５号公報特開２００８−６８４６号公報

本発明の課題とするところは、前部座席と後部座席との間に存在する物体の挟み込みが発生するのを抑制することが可能な座席制御装置を提供することである。

本発明の座席制御装置は、前部座席を前進または後退させるための第１駆動部と、後部座席を前進または後退させるための第２駆動部とを備えた座席制御装置において、第１駆動部により前部座席を前進または後退させるための第１スイッチと、第２駆動部により後部座席を前進または後退させるための第２スイッチとをさらに備え、第１スイッチによる前部座席の後退操作と、第２スイッチによる後部座席の前進操作とが前後して行われた場合に、後の操作に基づく前部座席または後部座席の移動を禁止するように構成されている。

このように構成することによって、前部座席の後退動作と後部座席の前進動作とが同時に行われるのを禁止することができるので、前部座席と後部座席との間に存在する物体の挟み込みが発生するのを抑制することができる。

上記座席制御装置において、第１スイッチによる前部座席の後退操作が開始された後において、前部座席の後退動作が終了するまでに、第２スイッチによる後部座席の前進操作がされた場合に、後部座席の前進動作を禁止するように構成されていてもよい。

このように構成することによって、第２スイッチによる後部座席の前進動作を禁止することにより、前部座席の後退動作と後部座席の前進動作とが同時に行われることによる挟み込みの発生を抑制することができる。

上記座席制御装置において、第２スイッチによる後部座席の前進操作が開始された後において、後部座席の前進動作が終了するまでに、第１スイッチによる前部座席の後退操作がされた場合に、前部座席の後退動作を禁止するように構成されていてもよい。

このように構成することによって、第１スイッチによる前部座席の後退動作を禁止することにより、前部座席の後退動作と後部座席の前進動作とが同時に行われることによる挟み込みの発生を抑制することができる。

上記座席制御装置において、第１スイッチは、利用者により操作されている間に、第１駆動部により前部座席を前進または後退させるための第１マニュアルスイッチと、利用者による操作後に、第１駆動部により前部座席を前進または後退させるための第１オートスイッチとを含み、第２スイッチは、利用者により操作されている間に、第２駆動部により後部座席を前進または後退させるための第２マニュアルスイッチと、利用者による操作後に、第２駆動部により後部座席を前進または後退させるための第２オートスイッチとを含んでいてもよい。

このように構成することによって、利用者が前部座席または後部座席を移動させる際に、マニュアル操作とオート操作とを任意に選択することができ、利便性の向上を図ることができる。

上記第１スイッチが第１オートスイッチを含むとともに、第２スイッチが第２オートスイッチを含む座席制御装置において、第１オートスイッチによる前部座席の後退操作がされた後において、前部座席の後退動作が終了するまでに、第２オートスイッチによる後部座席の前進操作がされた場合に、後部座席の前進動作を禁止するように構成されていてもよい。

このように構成することによって、第２オートスイッチによる後部座席の前進動作を禁止することにより、前部座席の後退動作と後部座席の前進動作とが同時に行われることによる挟み込みの発生を抑制することができる。

上記第１スイッチが第１オートスイッチを含むとともに、第２スイッチが第２オートスイッチを含む座席制御装置において、第２オートスイッチによる後部座席の前進操作がされた後において、後部座席の前進動作が終了するまでに、第１オートスイッチによる前部座席の後退操作がされた場合に、前部座席の後退動作を禁止するように構成されていてもよい。

このように構成することによって、第１オートスイッチによる前部座席の後退動作を禁止することにより、前部座席の後退動作と後部座席の前進動作とが同時に行われることによる挟み込みの発生を抑制することができる。

上記第１スイッチが第１マニュアルスイッチを含むとともに、第２スイッチが第２オートスイッチを含む座席制御装置において、第１マニュアルスイッチによる前部座席の後退操作がされている間に、第２オートスイッチによる後部座席の前進操作がされた場合に、後部座席の前進動作を禁止するように構成されていてもよい。

上記第１スイッチが第１オートスイッチを含むとともに、第２スイッチが第２マニュアルスイッチを含む座席制御装置において、第２マニュアルスイッチによる後部座席の前進操作がされている間に、第１オートスイッチによる前部座席の後退操作がされた場合に、前部座席の後退動作を禁止するように構成されていてもよい。

本発明によれば、前部座席と後部座席との間に存在する物体の挟み込みが発生するのを抑制することが可能な座席制御装置を提供することができる。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態による座席制御装置が設けられた自動車の構成を示したブロック図である。図２は、図１の自動車に設けられた前部座席および後部座席を示した概略図である。まず、図１および図２を参照して、本発明の第１実施形態による座席制御装置１０が設けられた自動車１００の構成について説明する。なお、図１および図２の構成は、後述する第２実施形態においても同様である。

自動車１００は、図１に示すように、座席制御装置１０と、前部座席２０ａおよび後部座席２０ｂとを備えている。すなわち、自動車１００には、図２に示すように、２列の座席（前部座席２０ａおよび後部座席２０ｂ）が設けられている。

第１実施形態による座席制御装置１０は、前部座席２０ａおよび後部座席２０ｂを前進または後退させることにより、前部座席２０ａおよび後部座席２０ｂの水平方向の位置を調整するために設けられている。具体的には、座席制御装置１０は、基準位置Ｐａに対して所定の範囲Ｒａ内において、前部座席２０ａを前進（Ｘ１方向への移動）または後退（Ｘ２方向への移動）させるために設けられている。また、座席制御装置１０は、基準位置Ｐｂに対して所定の範囲Ｒｂ内において、後部座席２０ｂを前進または後退させるために設けられている。

また、座席制御装置１０は、図１に示すように、前部座席２０ａ用のモータ１１ａ、マニュアルスイッチ１２ａ、オートスイッチ１３ａ、および位置センサ１４ａを含んでいる。マニュアルスイッチ１２ａおよびオートスイッチ１３ａは、図２に示すように、前部座席２０ａに設けられている。なお、モータ１１ａは、本発明の「第１駆動部」の一例である。また、マニュアルスイッチ１２ａおよびオートスイッチ１３ａは、本発明の「第１スイッチ」の一例であるとともに、それぞれ、本発明の「第１マニュアルスイッチ」および「第１オートスイッチ」の一例である。

モータ１１ａは、図１に示すように、マニュアルスイッチ１２ａおよびオートスイッチ１３ａの操作状態に応じて、前部座席２０ａを前進または後退させるために設けられている。

マニュアルスイッチ１２ａは、利用者により操作されている間に、前部座席２０ａを前進または後退させるために設けられている。具体的には、マニュアルスイッチ１２ａは、前進スイッチ１２１ａと、後退スイッチ１２２ａとを有している。そして、マニュアルスイッチ１２ａは、前進スイッチ１２１ａが押されている（前進スイッチ１２１ａがオン状態である）間だけ、モータ１１ａにより前部座席２０ａを前進させるように構成されている。また、マニュアルスイッチ１２ａは、後退スイッチ１２２ａが押されている（後退スイッチ１２２ａがオン状態である）間だけ、モータ１１ａにより前部座席２０ａを後退させるように構成されている。

オートスイッチ１３ａは、利用者による操作後に、前部座席２０ａを前進または後退させるために設けられている。具体的には、オートスイッチ１３ａは、前進スイッチ１３１ａと、後退スイッチ１３２ａとを有している。そして、オートスイッチ１３ａは、前進スイッチ１３１ａが一旦押された（前進スイッチ１３１ａがオンされた）場合は、その後に操作が解除されても、モータ１１ａにより前部座席２０ａを所定の範囲Ｒａの前端Ｒａ１（図２参照）まで前進させるように構成されている。また、オートスイッチ１３ａは、後退スイッチ１３２ａが一旦押された（後退スイッチ１３２ａがオンされた）場合は、その後に操作が解除されても、モータ１１ａにより前部座席２０ａを所定の範囲Ｒａの後端Ｒａ２（図２参照）まで後退させるように構成されている。

位置センサ１４ａは、所定の範囲Ｒａ（図２参照）内における前部座席２０ａの位置を検出するために設けられている。

また、座席制御装置１０は、後部座席２０ｂ用のモータ１１ｂ、マニュアルスイッチ１２ｂ、オートスイッチ１３ｂ、および位置センサ１４ｂを含んでいる。マニュアルスイッチ１２ｂおよびオートスイッチ１３ｂは、図２に示すように、後部座席２０ｂに設けられている。なお、モータ１１ｂは、本発明の「第２駆動部」の一例である。また、マニュアルスイッチ１２ｂおよびオートスイッチ１３ｂは、本発明の「第２スイッチ」の一例であるとともに、それぞれ、本発明の「第２マニュアルスイッチ」および「第２オートスイッチ」の一例である。

モータ１１ｂは、図１に示すように、マニュアルスイッチ１２ｂおよびオートスイッチ１３ｂの操作状態に応じて、後部座席２０ｂを前進または後退させるために設けられている。

マニュアルスイッチ１２ｂは、利用者により操作されている間に、後部座席２０ｂを前進または後退させるために設けられている。具体的には、マニュアルスイッチ１２ｂは、前進スイッチ１２１ｂと、後退スイッチ１２２ｂとを有している。そして、マニュアルスイッチ１２ｂは、前進スイッチ１２１ｂが押されている（前進スイッチ１２１ｂがオン状態である）間だけ、モータ１１ｂにより後部座席２０ｂを前進させるように構成されている。また、マニュアルスイッチ１２ｂは、後退スイッチ１２２ｂが押されている（後退スイッチ１２２ｂがオン状態である）間だけ、モータ１１ｂにより後部座席２０ｂを後退させるように構成されている。

オートスイッチ１３ｂは、利用者による操作後に、後部座席２０ｂを前進または後退させるために設けられている。具体的には、オートスイッチ１３ｂは、前進スイッチ１３１ｂと、後退スイッチ１３２ｂとを有している。そして、オートスイッチ１３ｂは、前進スイッチ１３１ｂが一旦押された（前進スイッチ１３１ｂがオンされた）場合は、その後に操作が解除されても、モータ１１ｂにより後部座席２０ｂを所定の範囲Ｒｂの前端Ｒｂ１（図２参照）まで前進させるように構成されている。また、オートスイッチ１３ｂは、後退スイッチ１３２ｂが一旦押された（後退スイッチ１３２ｂがオンされた）場合は、その後に操作が解除されても、モータ１１ｂにより後部座席２０ｂを所定の範囲Ｒｂの後端Ｒｂ２（図２参照）まで後退させるように構成されている。

位置センサ１４ｂは、所定の範囲Ｒｂ（図２参照）内における後部座席２０ｂの位置を検出するために設けられている。

また、座席制御装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどにより構成された制御部１５を含んでいる。制御部１５は、利用者によるマニュアルスイッチ１２ａ、１２ｂ、オートスイッチ１３ａ、および１３ｂの操作状態に基づいて、モータ１１ａおよび１１ｂを駆動するように構成されている。

また、制御部１５は、前部座席２０ａの前進動作中に、位置センサ１４ａにより前部座席２０ａが所定の範囲Ｒａの前端Ｒａ１（図２参照）に到達したことを検出した際に、モータ１１ａの駆動を停止するように構成されている。また、制御部１５は、前部座席２０ａの後退動作中に、位置センサ１４ａにより前部座席２０ａが所定の範囲Ｒａの後端Ｒａ２（図２参照）に到達したことを検出した際に、モータ１１ａの駆動を停止するように構成されている。

また、制御部１５は、後部座席２０ｂの前進動作中に、位置センサ１４ｂにより後部座席２０ｂが所定の範囲Ｒｂの前端Ｒｂ１（図２参照）に到達したことを検出した際に、モータ１１ｂの駆動を停止するように構成されている。また、制御部１５は、後部座席２０ｂの後退動作中に、位置センサ１４ｂにより後部座席２０ｂが所定の範囲Ｒｂの後端Ｒｂ２（図２参照）に到達したことを検出した際に、モータ１１ｂの駆動を停止するように構成されている。

ここで、第１実施形態では、座席制御装置１０は、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａが押された後において、前部座席２０ａの後退動作が終了するまでに、後部座席２０ｂ用の前進スイッチ１２１ｂまたは１３１ｂが押された場合に、後部座席２０ｂの前進動作を禁止して、前部座席２０ａの後退動作を行うように構成されている。

また、第１実施形態では、座席制御装置１０は、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂが押された後において、後部座席２０ｂの前進動作が終了するまでに、前部座席２０ａ用の後退スイッチ１２２ａまたは１３２ａが押された場合に、前部座席２０ａの後退動作を禁止して、後部座席２０ｂの前進動作を行うように構成されている。

また、第１実施形態では、座席制御装置１０は、前部座席２０ａ用のマニュアルスイッチ１２ａの後退スイッチ１２２ａが押された後において、前部座席２０ａの後退動作が終了するまでに、後部座席２０ｂ用の前進スイッチ１２１ｂまたは１３１ｂが押された場合に、後部座席２０ｂの前進動作を禁止して、前部座席２０ａの後退動作を行うように構成されている。

また、第１実施形態では、座席制御装置１０は、後部座席２０ｂ用のマニュアルスイッチ１２ｂの前進スイッチ１２１ｂが押された後において、後部座席２０ｂの前進動作が終了するまでに、前部座席２０ａ用の後退スイッチ１２２ａまたは１３２ａが押された場合に、前部座席２０ａの後退動作を禁止して、後部座席２０ｂの前進動作を行うように構成されている。

前部座席２０ａは、図２に示すように、後部座席２０ｂの前方に、後部座席２０ｂと対応する領域に設けられている。また、前部座席２０ａは、たとえば、運転席であってもよいし、助手席であってもよい。

図３〜図５は、本発明の第１実施形態による座席制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。次に、図１および図３〜図５を参照して、第１実施形態による座席制御装置１０の動作について説明する。なお、座席制御装置１０では、以下の動作が繰り返し行われる。

まず、座席制御装置１０（図１参照）では、図３のステップＳ１において、制御部１５（図１参照）により、前部座席２０ａ用のマニュアルスイッチ１２ａの前進スイッチ１２１ａ（図１参照）がオン状態であるか否かが判断される。そして、制御部１５により、前進スイッチ１２１ａがオン状態でないと判断された場合には、ステップＳ２に移る。その一方、制御部１５により、前進スイッチ１２１ａがオン状態であると判断された場合には、ステップＳ５に移る。

次に、ステップＳ２において、制御部１５により、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの前進スイッチ１３１ａ（図１参照）がオンされたか、または前進スイッチ１３１ａにより前部座席２０ａが前進中であるか否かが判断される。そして、制御部１５により、前進スイッチ１３１ａがオンされず、かつ、前進スイッチ１３１ａにより前部座席２０ａが前進中でないと判断された場合には、ステップＳ３に移る。その一方、制御部１５により、前進スイッチ１３１ａがオンされたと判断された場合、または前進スイッチ１３１ａにより前部座席２０ａが前進中であると判断された場合には、ステップＳ５に移る。

次に、ステップＳ３において、制御部１５により、後部座席２０ｂ用のマニュアルスイッチ１２ｂの後退スイッチ１２２ｂ（図１参照）がオン状態であるか否かが判断される。そして、制御部１５により、後退スイッチ１２２ｂがオン状態でないと判断された場合には、ステップＳ４に移る。その一方、制御部１５により、後退スイッチ１２２ｂがオン状態であると判断された場合には、ステップＳ５に移る。

次に、ステップＳ４において、制御部１５により、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの後退スイッチ１３２ｂ（図１参照）がオンされたか、または後退スイッチ１３２ｂにより後部座席２０ｂが後退中であるか否かが判断される。そして、制御部１５により、後退スイッチ１３２ｂがオンされず、かつ、後退スイッチ１３２ｂにより後部座席２０ｂが後退中でないと判断された場合には、ステップＳ６に移る。その一方、制御部１５により、後退スイッチ１３２ｂがオンされたと判断された場合、または後退スイッチ１３２ｂにより後部座席２０ｂが後退中であると判断された場合には、ステップＳ５に移る。

次に、ステップＳ５において、制御部１５により、後述するモータ駆動処理が行われ、その後、ステップＳ６に移る。

次に、ステップＳ６において、制御部１５により、オートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａ（図１参照）により前部座席２０ａが後退中であるか否かが判断される。そして、制御部１５により、後退スイッチ１３２ａにより前部座席２０ａが後退中でないと判断された場合には、ステップＳ７に移る。その一方、制御部１５により、後退スイッチ１３２ａにより前部座席２０ａが後退中であると判断された場合には、図４のステップＳ１１に移る。

次に、ステップＳ７において、制御部１５により、オートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂ（図１参照）により後部座席２０ｂが前進中であるか否かが判断される。そして、制御部１５により、前進スイッチ１３１ｂにより後部座席２０ｂが前進中でないと判断された場合には、ステップＳ８に移る。その一方、制御部１５により、前進スイッチ１３１ｂにより後部座席２０ｂが前進中であると判断された場合には、図４のステップＳ１６に移る。

次に、ステップＳ８において、制御部１５により、マニュアルスイッチ１２ａの後退スイッチ１２２ａ（図１参照）により前部座席２０ａが後退中であるか否かが判断される。そして、制御部１５により、後退スイッチ１２２ａにより前部座席２０ａが後退中でないと判断された場合には、ステップＳ９に移る。その一方、制御部１５により、後退スイッチ１２２ａにより前部座席２０ａが後退中であると判断された場合には、図５のステップＳ２１に移る。

次に、ステップＳ９において、制御部１５により、マニュアルスイッチ１２ｂの前進スイッチ１２１ｂ（図１参照）により後部座席２０ｂが前進中であるか否かが判断される。そして、制御部１５により、前進スイッチ１２１ｂにより後部座席２０ｂが前進中でないと判断された場合には、図４のステップＳ１０に移る。その一方、制御部１５により、前進スイッチ１２１ｂにより後部座席２０ｂが前進中であると判断された場合には、図５のステップＳ２６に移る。

そして、図４のステップＳ１０において、制御部１５により、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａがオンされたか否かが判断される。そして、制御部１５により、後退スイッチ１３２ａがオンされたと判断された場合には、ステップＳ１１に移る。その一方、制御部１５により、後退スイッチ１３２ａがオンされていないと判断された場合には、ステップＳ１５に移る。

次に、ステップＳ１１において、制御部１５により、後部座席２０ｂ用のマニュアルスイッチ１２ｂの前進スイッチ１２１ｂがオンされたか否かが判断される。そして、制御部１５により、前進スイッチ１２１ｂがオンされていないと判断された場合には、ステップＳ１２に移る。その一方、制御部１５により、前進スイッチ１２１ｂがオンされたと判断された場合には、ステップＳ１３に移る。

次に、ステップＳ１２において、制御部１５により、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂがオンされたか否かが判断される。そして、制御部１５により、前進スイッチ１３１ｂがオンされたと判断された場合には、ステップＳ１３に移る。その一方、制御部１５により、前進スイッチ１３１ｂがオンされていないと判断された場合には、ステップＳ１４に移る。

次に、ステップＳ１３において、制御部１５により、モータ１１ｂ（図１参照）の駆動が禁止されるとともに、モータ１１ａ（図１参照）の駆動が開始または継続され、その後、一連の動作が終了する。具体的には、後退スイッチ１３２ａがオンされ（ステップＳ１０でYes）、その後、前部座席２０ａが後退動作を開始する前に前進スイッチ１２１ｂまたは１３１ｂがオンされた場合（ステップＳ１１またはＳ１２でYes）、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動が行われることなく、モータ１１ａの駆動が開始される。また、後退スイッチ１３２ａによる前部座席２０ａの後退動作中に（図３のステップＳ６でYes）、前進スイッチ１２１ｂまたは１３１ｂがオンされた場合（ステップＳ１１またはＳ１２でYes）、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動が行われることなく、モータ１１ａの駆動が継続される。

また、ステップＳ１４において、制御部１５により、モータ１１ａの駆動が開始または継続され、その後、一連の動作が終了する。具体的には、後退スイッチ１３２ａがオンされ（ステップＳ１０でYes）、その後、前部座席２０ａが後退動作を開始する前に前進スイッチ１２１ｂおよび１３１ｂがオンされていない場合（ステップＳ１１およびＳ１２でNo）、制御部１５により、モータ１１ａの駆動が開始される。また、後退スイッチ１３２ａによる前部座席２０ａの後退動作中に（図３のステップＳ６でYes）、前進スイッチ１２１ｂおよび１３１ｂがオンされていない場合（ステップＳ１１およびＳ１２でNo）、制御部１５により、モータ１１ａの駆動が継続される。

そして、ステップＳ１５において、制御部１５により、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂがオンされたか否かが判断される。そして、制御部１５により、前進スイッチ１３１ｂがオンされたと判断された場合には、ステップＳ１６に移る。その一方、制御部１５により、前進スイッチ１３１ｂがオンされていないと判断された場合には、図５のステップＳ２０に移る。

次に、ステップＳ１６において、制御部１５により、前部座席２０ａ用のマニュアルスイッチ１２ａの後退スイッチ１２２ａがオンされたか否かが判断される。そして、制御部１５により、後退スイッチ１２２ａがオンされていないと判断された場合には、ステップＳ１７に移る。その一方、制御部１５により、後退スイッチ１２２ａがオンされたと判断された場合には、ステップＳ１８に移る。

次に、ステップＳ１７において、制御部１５により、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａがオンされたか否かが判断される。そして、制御部１５により、後退スイッチ１３２ａがオンされたと判断された場合には、ステップＳ１８に移る。その一方、制御部１５により、後退スイッチ１３２ａがオンされていないと判断された場合には、ステップＳ１９に移る。

次に、ステップＳ１８において、制御部１５により、モータ１１ａの駆動が禁止されるとともに、モータ１１ｂの駆動が開始または継続され、その後、一連の動作が終了する。具体的には、前進スイッチ１３１ｂがオンされ（ステップＳ１５でYes）、その後、後部座席２０ｂが前進動作を開始する前に後退スイッチ１２２ａまたは１３２ａがオンされた場合（ステップＳ１６またはＳ１７でYes）、制御部１５により、モータ１１ａの駆動が行われることなく、モータ１１ｂの駆動が開始される。また、前進スイッチ１３１ｂによる後部座席２０ｂの前進動作中に（図３のステップＳ７でYes）、後退スイッチ１２２ａまたは１３２ａがオンされた場合（ステップＳ１６またはＳ１７でYes）、制御部１５により、モータ１１ａの駆動が行われることなく、モータ１１ｂの駆動が継続される。

また、ステップＳ１９において、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動が開始または継続され、その後、一連の動作が終了する。具体的には、前進スイッチ１３１ｂがオンされ（ステップＳ１５でYes）、その後、後部座席２０ｂが前進動作を開始する前に後退スイッチ１２２ａおよび１３２ａがオンされていない場合（ステップＳ１６およびＳ１７でNo）、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動が開始される。また、前進スイッチ１３１ｂによる後部座席２０ｂの前進動作中に（図３のステップＳ７でYes）、後退スイッチ１２２ａおよび１３２ａがオンされていない場合（ステップＳ１６およびＳ１７でNo）、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動が継続される。

そして、図５のステップＳ２０において、制御部１５により、前部座席２０ａ用のマニュアルスイッチ１２ａの後退スイッチ１２２ａがオンされたか否かが判断される。そして、制御部１５により、後退スイッチ１２２ａがオンされたと判断された場合には、ステップＳ２１に移る。その一方、制御部１５により、後退スイッチ１２２ａがオンされていないと判断された場合には、ステップＳ２５に移る。

次に、ステップＳ２１において、制御部１５により、後部座席２０ｂ用のマニュアルスイッチ１２ｂの前進スイッチ１２１ｂがオンされたか否かが判断される。そして、制御部１５により、前進スイッチ１２１ｂがオンされていないと判断された場合には、ステップＳ２２に移る。その一方、制御部１５により、前進スイッチ１２１ｂがオンされたと判断された場合には、ステップＳ２３に移る。

次に、ステップＳ２２において、制御部１５により、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂがオンされたか否かが判断される。そして、制御部１５により、前進スイッチ１３１ｂがオンされたと判断された場合には、ステップＳ２３に移る。その一方、制御部１５により、前進スイッチ１３１ｂがオンされていないと判断された場合には、ステップＳ２４に移る。

次に、ステップＳ２３において、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動が禁止されるとともに、モータ１１ａの駆動が開始または継続され、その後、一連の動作が終了する。具体的には、後退スイッチ１２２ａがオンされ（ステップＳ２０でYes）、その後、前部座席２０ａが後退動作を開始する前に前進スイッチ１２１ｂまたは１３１ｂがオンされた場合（ステップＳ２１またはＳ２２でYes）、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動が行われることなく、モータ１１ａの駆動が開始される。また、後退スイッチ１２２ａによる前部座席２０ａの後退動作中に（図３のステップＳ８でYes）、前進スイッチ１２１ｂまたは１３１ｂがオンされた場合（ステップＳ２１またはＳ２２でYes）、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動が行われることなく、モータ１１ａの駆動が継続される。

また、ステップＳ２４において、制御部１５により、モータ１１ａの駆動が開始または継続され、その後、一連の動作が終了する。具体的には、後退スイッチ１２２ａがオンされ（ステップＳ２０でYes）、その後、前部座席２０ａが後退動作を開始する前に前進スイッチ１２１ｂおよび１３１ｂがオンされていない場合（ステップＳ２１およびＳ２２でNo）、制御部１５により、モータ１１ａの駆動が開始される。また、後退スイッチ１２２ａによる前部座席２０ａの後退動作中に（図３のステップＳ８でYes）、前進スイッチ１２１ｂおよび１３１ｂがオンされていない場合（ステップＳ２１およびＳ２２でNo）、制御部１５により、モータ１１ａの駆動が継続される。

そして、ステップＳ２５において、制御部１５により、後部座席２０ｂ用のマニュアルスイッチ１２ｂの前進スイッチ１２１ｂがオンされたか否かが判断される。そして、制御部１５により、前進スイッチ１２１ｂがオンされたと判断された場合には、ステップＳ２６に移る。その一方、制御部１５により、前進スイッチ１２１ｂがオンされていないと判断された場合には、一連の動作が終了する。

次に、ステップＳ２６において、制御部１５により、前部座席２０ａ用のマニュアルスイッチ１２ａの後退スイッチ１２２ａがオンされたか否かが判断される。そして、制御部１５により、後退スイッチ１２２ａがオンされていないと判断された場合には、ステップＳ２７に移る。その一方、制御部１５により、後退スイッチ１２２ａがオンされたと判断された場合には、ステップＳ２８に移る。

次に、ステップＳ２７において、制御部１５により、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａがオンされたか否かが判断される。そして、制御部１５により、後退スイッチ１３２ａがオンされたと判断された場合には、ステップＳ２８に移る。その一方、制御部１５により、後退スイッチ１３２ａがオンされていないと判断された場合には、ステップＳ２９に移る。

次に、ステップＳ２８において、制御部１５により、モータ１１ａの駆動が禁止されるとともに、モータ１１ｂの駆動が開始または継続され、その後、一連の動作が終了する。具体的には、前進スイッチ１２１ｂがオンされ（ステップＳ２５でYes）、その後、後部座席２０ｂが前進動作を開始する前に後退スイッチ１２２ａまたは１３２ａがオンされた場合（ステップＳ２６またはＳ２７でYes）、制御部１５により、モータ１１ａの駆動が行われることなく、モータ１１ｂの駆動が開始される。また、前進スイッチ１２１ｂによる後部座席２０ｂの前進動作中に（図３のステップＳ９でYes）、後退スイッチ１２２ａまたは１３２ａがオンされた場合（ステップＳ２６またはＳ２７でYes）、制御部１５により、モータ１１ａの駆動が行われることなく、モータ１１ｂの駆動が継続される。

また、ステップＳ２９において、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動が開始または継続され、その後、一連の動作が終了する。具体的には、前進スイッチ１２１ｂがオンされ（ステップＳ２５でYes）、その後、後部座席２０ｂが前進動作を開始する前に後退スイッチ１２２ａおよび１３２ａがオンされていない場合（ステップＳ２６およびＳ２７でNo）、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動が開始される。また、前進スイッチ１２１ｂによる後部座席２０ｂの前進動作中に（図３のステップＳ９でYes）、後退スイッチ１２２ａおよび１３２ａがオンされていない場合（ステップＳ２６およびＳ２７でNo）、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動が継続される。

図６は、本発明の第１実施形態による座席制御装置のモータ駆動処理を説明するためのフローチャートである。次に、図１、図３、および図６を参照して、第１実施形態による座席制御装置１０のモータ駆動処理について説明する。

まず、座席制御装置１０（図１参照）では、図６のステップＳ３１において、制御部１５（図１参照）により、前部座席２０ａ用のマニュアルスイッチ１２ａ（図１参照）、または後部座席２０ｂ用のマニュアルスイッチ１２ｂ（図１参照）がオン状態であるか否かが判断される。そして、制御部１５により、マニュアルスイッチ１２ａまたは１２ｂがオン状態であると判断された場合には、ステップＳ３２に移る。その一方、制御部１５により、マニュアルスイッチ１２ａおよび１２ｂがオン状態でないと判断された場合には、ステップＳ３３に移る。

次に、ステップＳ３２において、制御部１５により、オン状態であるスイッチに応じてモータが駆動され、その後、処理が終了する。具体的には、前部座席２０ａ用のマニュアルスイッチ１２ａの前進スイッチ１２１ａがオン状態である場合（図３のステップＳ１でYes）、制御部１５により、前部座席２０ａが前進するようにモータ１１ａ（図１参照）が駆動される。また、後部座席２０ｂ用のマニュアルスイッチ１２ｂの後退スイッチ１２２ｂがオン状態である場合（図３のステップＳ３でYes）、制御部１５により、後部座席２０ｂが後退するようにモータ１１ｂ（図１参照）が駆動される。

また、ステップＳ３３において、制御部１５により、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａ（図１参照）、または後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂ（図１参照）がオンされたか否かが判断される。そして、制御部１５により、オートスイッチ１３ａまたは１３ｂがオンされたと判断された場合には、ステップＳ３４に移る。その一方、制御部１５により、オートスイッチ１３ａおよび１３ｂがオンされていないと判断された場合には、ステップＳ３５に移る。

次に、ステップＳ３４において、制御部１５により、オンされたスイッチに応じてモータの駆動が開始され、その後、処理が終了する。具体的には、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの前進スイッチ１３１ａがオンされた場合（図３のステップＳ２でYes）、制御部１５により、前部座席２０ａが前進するようにモータ１１ａの駆動が開始される。また、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの後退スイッチ１３２ｂがオンされた場合（図３のステップＳ４でYes）、制御部１５により、後部座席２０ｂが後退するようにモータ１１ｂの駆動が開始される。

また、ステップＳ３５において、制御部１５により、オートスイッチ１３ａにより前部座席２０ａが動作中であるか、またはオートスイッチ１３ｂにより後部座席２０ｂが動作中であるか否かが判断される。そして、制御部１５により、前部座席２０ａまたは後部座席２０ｂが動作中であると判断された場合には、ステップＳ３６に移る。その一方、制御部１５により、前部座席２０ａおよび後部座席２０ｂが動作中でないと判断された場合には、処理が終了する。

次に、ステップＳ３６において、制御部１５により、モータ１１ａまたは１１ｂの駆動が継続され、その後、処理が終了する。具体的には、オートスイッチ１３ａの前進スイッチ１３１ａにより前部座席２０ａが前進中である場合（図３のステップＳ２でYes）、制御部１５により、モータ１１ａの駆動が継続される。また、オートスイッチ１３ｂの後退スイッチ１３２ｂにより後部座席２０ｂが後退中である場合（図３のステップＳ４でYes）、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動が継続される。

第１実施形態では、上記のように、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａが押された後において、前部座席２０ａの後退動作が終了するまでに、後部座席２０ｂ用の前進スイッチ１２１ｂまたは１３１ｂが押された場合に、後部座席２０ｂの前進動作を禁止して、前部座席２０ａの後退動作を行うことによって、前部座席２０ａの後退動作と後部座席２０ｂの前進動作とが同時に行われるのを禁止することができるので、前部座席２０ａと後部座席２０ｂとの間に存在する物体の挟み込みが発生するのを抑制することができる。

また、第１実施形態では、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂが押された後において、後部座席２０ｂの前進動作が終了するまでに、前部座席２０ａ用の後退スイッチ１２２ａまたは１３２ａが押された場合に、前部座席２０ａの後退動作を禁止して、後部座席２０ｂの前進動作を行うことによって、前部座席２０ａの後退動作と後部座席２０ｂの前進動作とが同時に行われることによる挟み込みの発生をより抑制することができる。

また、第１実施形態では、前部座席２０ａ用のマニュアルスイッチ１２ａの後退スイッチ１２２ａが押された後において、前部座席２０ａの後退動作が終了するまでに、後部座席２０ｂ用の前進スイッチ１２１ｂまたは１３１ｂが押された場合に、後部座席２０ｂの前進動作を禁止して、前部座席２０ａの後退動作を行うことによって、前部座席２０ａの後退動作と後部座席２０ｂの前進動作とが同時に行われることによる挟み込みの発生をより抑制することができる。

また、第１実施形態では、後部座席２０ｂ用のマニュアルスイッチ１２ｂの前進スイッチ１２１ｂが押された後において、後部座席２０ｂの前進動作が終了するまでに、前部座席２０ａ用の後退スイッチ１２２ａまたは１３２ａが押された場合に、前部座席２０ａの後退動作を禁止して、後部座席２０ｂの前進動作を行うことによって、前部座席２０ａの後退動作と後部座席２０ｂの前進動作とが同時に行われることによる挟み込みの発生をより抑制することができる。

また、第１実施形態では、後の操作に基づく後部座席２０ｂの前進動作（前部座席２０ａの後退動作）を禁止して、先の操作に基づく前部座席２０ａの後退動作（後部座席２０ｂの前進動作）を継続することによって、前部座席２０ａの後退動作（後部座席２０ｂの前進動作）が中断されないようにすることができる。

（第２実施形態）
次に、図１を参照して、本発明の第２実施形態による座席制御装置１０の構成について説明する。この第２実施形態では、上記第１実施形態と異なり、マニュアルスイッチ１２ａおよび１２ｂによるマニュアル操作と、オートスイッチ１３ａおよび１３ｂによるオート操作とが前後して行われた場合は、操作の順序にかかわらず、マニュアル操作による動作をオート操作による動作よりも優先して行い、それ以外の場合は、先の操作に基づく動作を優先して行い、後の操作に基づく動作を禁止する座席制御装置１０について説明する。

第２実施形態による座席制御装置１０は、図１において、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａが押された後において、前部座席２０ａの後退動作が終了するまでに、後部座席２０ｂ用のマニュアルスイッチ１２ｂの前進スイッチ１２１ｂが押された場合に、前部座席２０ａの後退動作を禁止して、後部座席２０ｂの前進動作を行うように構成されている。

また、第２実施形態では、座席制御装置１０は、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂが押された後において、後部座席２０ｂの前進動作が終了するまでに、前部座席２０ａ用のマニュアルスイッチ１２ａの後退スイッチ１２２ａが押された場合に、後部座席２０ｂの前進動作を禁止して、前部座席２０ａの後退動作を行うように構成されている。

なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

図７および図８は、本発明の第２実施形態による座席制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。次に、図１、図７、および図８を参照して、第２実施形態による座席制御装置１０の動作について説明する。なお、座席制御装置１０では、以下の動作が繰り返し行われる。

まず、座席制御装置１０（図１参照）では、図７のステップＳ４１において、制御部１５（図１参照）により、前部座席２０ａ用のマニュアルスイッチ１２ａの前進スイッチ１２１ａ（図１参照）がオン状態であるか否かが判断される。そして、制御部１５により、前進スイッチ１２１ａがオン状態でないと判断された場合には、ステップＳ４２に移る。その一方、制御部１５により、前進スイッチ１２１ａがオン状態であると判断された場合には、図８のステップＳ６１に移る。

次に、ステップＳ４２において、制御部１５により、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの前進スイッチ１３１ａ（図１参照）がオンされたか、または前進スイッチ１３１ａにより前部座席２０ａが前進中であるか否かが判断される。そして、制御部１５により、前進スイッチ１３１ａがオンされず、かつ、前進スイッチ１３１ａにより前部座席２０ａが前進中でないと判断された場合には、ステップＳ４３に移る。その一方、制御部１５により、前進スイッチ１３１ａがオンされたと判断された場合、または前進スイッチ１３１ａにより前部座席２０ａが前進中であると判断された場合には、図８のステップＳ６１に移る。

次に、ステップＳ４３において、制御部１５により、後部座席２０ｂ用のマニュアルスイッチ１２ｂの後退スイッチ１２２ｂ（図１参照）がオン状態であるか否かが判断される。そして、制御部１５により、後退スイッチ１２２ｂがオン状態でないと判断された場合には、ステップＳ４４に移る。その一方、制御部１５により、後退スイッチ１２２ｂがオン状態であると判断された場合には、図８のステップＳ６１に移る。

次に、ステップＳ４４において、制御部１５により、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの後退スイッチ１３２ｂ（図１参照）がオンされたか、または後退スイッチ１３２ｂにより後部座席２０ｂが後退中であるか否かが判断される。そして、制御部１５により、後退スイッチ１３２ｂがオンされず、かつ、後退スイッチ１３２ｂにより後部座席２０ｂが後退中でないと判断された場合には、ステップＳ４５に移る。その一方、制御部１５により、後退スイッチ１３２ｂがオンされたと判断された場合、または後退スイッチ１３２ｂにより後部座席２０ｂが後退中であると判断された場合には、図８のステップＳ６１に移る。

次に、ステップＳ４５おいて、制御部１５により、マニュアルスイッチ１２ａの後退スイッチ１２２ａ（図１参照）により前部座席２０ａが後退中であるか否かが判断される。そして、制御部１５により、後退スイッチ１２２ａにより前部座席２０ａが後退中でないと判断された場合には、ステップＳ４６に移る。その一方、制御部１５により、後退スイッチ１２２ａにより前部座席２０ａが後退中であると判断された場合には、ステップＳ４８に移る。

次に、ステップＳ４６において、制御部１５により、マニュアルスイッチ１２ｂの前進スイッチ１２１ｂ（図１参照）により後部座席２０ｂが前進中であるか否かが判断される。そして、制御部１５により、前進スイッチ１２１ｂにより後部座席２０ｂが前進中でないと判断された場合には、ステップＳ４７に移る。その一方、制御部１５により、前進スイッチ１２１ｂにより後部座席２０ｂが前進中であると判断された場合には、ステップＳ５１に移る。

次に、ステップＳ４７において、制御部１５により、前部座席２０ａ用のマニュアルスイッチ１２ａの後退スイッチ１２２ａがオンされたか否かが判断される。そして、制御部１５により、後退スイッチ１２２ａがオンされたと判断された場合には、ステップＳ４８に移る。その一方、制御部１５により、後退スイッチ１２２ａがオンされていないと判断された場合には、ステップＳ５０に移る。

次に、ステップＳ４８において、制御部１５により、後部座席２０ｂ用の前進スイッチ１２１ｂまたは１３１ｂ（図１参照）がオンされたか、または前進スイッチ１３１ｂにより後部座席２０ｂが前進中であるか否かが判断される。そして、制御部１５により、前進スイッチ１２１ｂまたは１３１ｂがオンされたか、または前進スイッチ１３１ｂにより後部座席２０ｂが前進中であると判断された場合には、ステップＳ４９に移る。その一方、制御部１５により、前進スイッチ１２１ｂおよび１３１ｂがオンされず、かつ、前進スイッチ１３１ｂにより後部座席２０ｂが前進中でないと判断された場合には、図８のステップＳ６１に移る。

次に、ステップＳ４９において、制御部１５により、モータ１１ｂ（図１参照）の駆動が禁止されるとともに、モータ１１ａ（図１参照）の駆動が開始または継続され、その後、一連の動作が終了する。具体的には、マニュアルスイッチ１２ａの後退スイッチ１２２ａがオンされた際に（ステップＳ４７でYes）、オートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂにより後部座席２０ｂが前進中である場合（ステップＳ４８でYes）、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動が中止されるとともに、モータ１１ａの駆動が開始される。すなわち、オート操作が行われた後に、マニュアル操作が行われた場合は、マニュアル操作による動作がオート操作による動作よりも優先して行われる。

なお、後退スイッチ１２２ａによる前部座席２０ａの後退動作中に（ステップＳ４５でYes）、前進スイッチ１２１ｂまたは１３１ｂがオンされた場合（ステップＳ４８でYes）、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動が行われることなく、モータ１１ａの駆動が継続される。また、後退スイッチ１２２ａがオンされ（ステップＳ４７でYes）、その後、前部座席２０ａが後退動作を開始する前に前進スイッチ１２１ｂまたは１３１ｂがオンされた場合（ステップＳ４８でYes）、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動が行われることなく、モータ１１ａの駆動が開始される。すなわち、マニュアル操作が行われた後に、オート操作またはマニュアル操作が行われた場合は、先の操作に基づく動作が後の操作に基づく動作よりも優先して行われる。

また、ステップＳ５０において、制御部１５により、後部座席２０ｂ用のマニュアルスイッチ１２ｂの前進スイッチ１２１ｂがオンされたか否かが判断される。そして、制御部１５により、前進スイッチ１２１ｂがオンされたと判断された場合には、ステップＳ５１に移る。その一方、制御部１５により、前進スイッチ１２１ｂがオンされていないと判断された場合には、図８のステップＳ５３に移る。

次に、ステップＳ５１において、制御部１５により、前部座席２０ａ用の後退スイッチ１２２ａまたは１３２ａ（図１参照）がオンされたか、または後退スイッチ１３２ａにより前部座席２０ａが後退中であるか否かが判断される。そして、制御部１５により、後退スイッチ１２２ａまたは１３２ａがオンされたか、または後退スイッチ１３２ａにより前部座席２０ａが後退中であると判断された場合には、ステップＳ５２に移る。その一方、制御部１５により、後退スイッチ１２２ａおよび１３２ａがオンされず、かつ、後退スイッチ１３２ａにより前部座席２０ａが後退中でないと判断された場合には、図８のステップＳ６１に移る。

次に、ステップＳ５２において、制御部１５により、モータ１１ａの駆動が禁止されるとともに、モータ１１ｂの駆動が開始または継続され、その後、一連の動作が終了する。具体的には、マニュアルスイッチ１２ｂの前進スイッチ１２１ｂがオンされた際に（ステップＳ５０でYes）、オートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａにより前部座席２０ａが後退中である場合（ステップＳ５１でYes）、制御部１５により、モータ１１ａの駆動が中止されるとともに、モータ１１ｂの駆動が開始される。すなわち、オート操作が行われた後に、マニュアル操作が行われた場合は、マニュアル操作による動作がオート操作による動作よりも優先して行われる。

なお、前進スイッチ１２１ｂによる後部座席２０ｂの前進動作中に（ステップＳ４６でYes）、後退スイッチ１２２ａまたは１３２ａがオンされた場合（ステップＳ５１でYes）、制御部１５により、モータ１１ａの駆動が行われることなく、モータ１１ｂの駆動が継続される。また、前進スイッチ１２１ｂがオンされ（ステップＳ５０でYes）、その後、後部座席２０ｂが前進動作を開始する前に後退スイッチ１２２ａまたは１３２ａがオンされた場合（ステップＳ５１でYes）、制御部１５により、モータ１１ａの駆動が行われることなく、モータ１１ｂの駆動が開始される。すなわち、マニュアル操作が行われた後に、オート操作またはマニュアル操作が行われた場合は、先の操作に基づく動作が後の操作に基づく動作よりも優先して行われる。

また、図８のステップＳ５３において、制御部１５により、オートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａにより前部座席２０ａが後退中であるか否かが判断される。そして、制御部１５により、後退スイッチ１３２ａにより前部座席２０ａが後退中でないと判断された場合には、ステップＳ５４に移る。その一方、制御部１５により、後退スイッチ１３２ａにより前部座席２０ａが後退中であると判断された場合には、ステップＳ５６に移る。

次に、ステップＳ５４において、制御部１５により、オートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂにより後部座席２０ｂが前進中であるか否かが判断される。そして、制御部１５により、前進スイッチ１３１ｂにより後部座席２０ｂが前進中でないと判断された場合には、ステップＳ５５に移る。その一方、制御部１５により、前進スイッチ１３１ｂにより後部座席２０ｂが前進中であると判断された場合には、ステップＳ５９に移る。

次に、ステップＳ５５において、制御部１５により、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａがオンされたか否かが判断される。そして、制御部１５により、後退スイッチ１３２ａがオンされたと判断された場合には、ステップＳ５６に移る。その一方、制御部１５により、後退スイッチ１３２ａがオンされていないと判断された場合には、ステップＳ５８に移る。

次に、ステップＳ５６において、制御部１５により、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂがオンされたか否かが判断される。そして、制御部１５により、前進スイッチ１３１ｂがオンされたと判断された場合には、ステップＳ５７に移る。その一方、制御部１５により、前進スイッチ１３１ｂがオンされていないと判断された場合には、ステップＳ６１に移る。

次に、ステップＳ５７において、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動が禁止されるとともに、モータ１１ａの駆動が開始または継続され、その後、一連の動作が終了する。具体的には、オートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａによる前部座席２０ａの後退動作中に（ステップＳ５３でYes）、オートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂがオンされた場合（ステップＳ５６でYes）、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動が行われることなく、モータ１１ａの駆動が継続される。また、オートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａがオンされ（ステップＳ５５でYes）、その後、前部座席２０ａが後退動作を開始する前にオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂがオンされた場合（ステップＳ５６でYes）、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動が行われることなく、モータ１１ａの駆動が開始される。すなわち、オート操作が前後して行われた場合は、先の操作に基づく動作が後の操作に基づく動作よりも優先して行われる。

また、ステップＳ５８において、制御部１５により、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂがオンされたか否かが判断される。そして、制御部１５により、前進スイッチ１３１ｂがオンされたと判断された場合には、ステップＳ５９に移る。その一方、制御部１５により、前進スイッチ１３１ｂがオンされていないと判断された場合には、ステップＳ６１に移る。

次に、ステップＳ５９において、制御部１５により、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａがオンされたか否かが判断される。そして、制御部１５により、後退スイッチ１３２ａがオンされたと判断された場合には、ステップＳ６０に移る。その一方、制御部１５により、後退スイッチ１３２ａがオンされていないと判断された場合には、ステップＳ６１に移る。

次に、ステップＳ６０において、制御部１５により、モータ１１ａの駆動が禁止されるとともに、モータ１１ｂの駆動が開始または継続され、その後、一連の動作が終了する。具体的には、オートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂによる後部座席２０ｂの前進動作中に（ステップＳ５４でYes）、オートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａがオンされた場合（ステップＳ５９でYes）、制御部１５により、モータ１１ａの駆動が行われることなく、モータ１１ｂの駆動が継続される。また、オートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂがオンされ（ステップＳ５８でYes）、その後、後部座席２０ｂが前進動作を開始する前にオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａがオンされた場合（ステップＳ５９でYes）、制御部１５により、モータ１１ａの駆動が行われることなく、モータ１１ｂの駆動が開始される。すなわち、オート操作が前後して行われた場合は、先の操作に基づく動作が後の操作に基づく動作よりも優先して行われる。

また、ステップＳ６１において、制御部１５により、モータ駆動処理が行われ、その後、一連の動作が終了する。なお、このモータ駆動処理は、上記したステップＳ５のモータ駆動処理と略同様であり、説明を省略する。

第２実施形態では、上記のように、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａが押された後において、前部座席２０ａの後退動作が終了するまでに、後部座席２０ｂ用のマニュアルスイッチ１２ｂの前進スイッチ１２１ｂが押された場合に（ステップＳ５０およびＳ５１でYes）、マニュアル操作を優先し、前部座席２０ａの後退動作を禁止して、後部座席２０ｂの前進動作を行う（ステップＳ５２）ことによって、前部座席２０ａの後退動作と後部座席２０ｂの前進動作とが同時に行われることによる挟み込みの発生を抑制することができる。また、マニュアルスイッチ１２ｂのマニュアル操作は、利用者が在席していることが前提となるため、利用者が在席していない可能性のある前部座席２０ａよりも、利用者が在席している可能性の高い後部座席２０ｂを優先して移動させることができるので、利用者の利便性の向上を図ることができる。

また、第２実施形態では、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂが押された後において、後部座席２０ｂの前進動作が終了するまでに、前部座席２０ａ用のマニュアルスイッチ１２ａの後退スイッチ１２２ａが押された場合に（ステップＳ４７およびＳ４８でYes）、マニュアル操作を優先し、後部座席２０ｂの前進動作を禁止して、前部座席２０ａの後退動作を行う（ステップＳ４９）ことによって、前部座席２０ａの後退動作と後部座席２０ｂの前進動作とが同時に行われることによる挟み込みの発生をより抑制することができる。また、マニュアルスイッチ１２ａのマニュアル操作は、利用者が在席していることが前提となるため、利用者が在席していない可能性のある後部座席２０ｂよりも、利用者が在席している可能性の高い前部座席２０ａを優先して移動させることができるので、利用者の利便性の向上をより図ることができる。

なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、上記第１および第２実施形態では、座席制御装置１０が自動車１００に設けられる例を示したが、これに限らず、座席制御装置１０が電車などに設けられていてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、自動車１００に２列の座席が設けられる例を示したが、これに限らず、自動車１００に３列以上の座席が設けられていてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、前部座席２０ａにマニュアルスイッチ１２ａおよびオートスイッチ１３ａが設けられるとともに、後部座席２０ｂにマニュアルスイッチ１２ｂおよびオートスイッチ１３ｂが設けられる例を示したが、これに限らず、たとえば、マニュアルスイッチ１２ａ、１２ｂ、およびオートスイッチ１３ａ、１３ｂが一箇所の操作部（図示せず）に設けられていてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、オートスイッチ１３ａが前進スイッチ１３１ａおよび後退スイッチ１３２ａを有する例を示したが、これに限らず、オートスイッチ１３ａが前部座席２０ａを利用者の設定位置まで移動させるためのスイッチを有していてもよい。この場合、当該スイッチが押されると、予め決められた設定位置と位置センサ１４ａの検出結果との差が小さくなるように、座席が設定位置まで移動する。また、オートスイッチ１３ａが前部座席２０ａを基準位置Ｐａまで移動させるためのスイッチを有していてもよい。なお、オートスイッチ１３ｂについても同様である。

また、上記第１および第２実施形態において、前部座席２０ａの前進動作と、後部座席２０ｂの後退動作とが同時に行われるようにしてもよい。また、上記第２実施形態において、前部座席２０ａの前進動作と、後部座席２０ｂの前進動作とが同時に行われるようにしてもよいし、前部座席２０ａの後退動作と、後部座席２０ｂの後退動作とが同時に行われるようにしてもよい。

本発明の第１実施形態による座席制御装置が設けられた自動車の構成を示したブロック図である。図１の自動車に設けられた前部座席および後部座席を示した概略図である。本発明の第１実施形態による座席制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。本発明の第１実施形態による座席制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。本発明の第１実施形態による座席制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。本発明の第１実施形態による座席制御装置のモータ駆動処理を説明するためのフローチャートである。本発明の第２実施形態による座席制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。本発明の第２実施形態による座席制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１０座席制御装置
１１ａモータ（第１駆動部）
１１ｂモータ（第２駆動部）
１２ａマニュアルスイッチ（第１マニュアルスイッチ、第１スイッチ）
１２ｂマニュアルスイッチ（第２マニュアルスイッチ、第２スイッチ）
１３ａオートスイッチ（第１オートスイッチ、第１スイッチ）
１３ｂオートスイッチ（第２オートスイッチ、第２スイッチ）
２０ａ前部座席
２０ｂ後部座席

Claims

前部座席を前進または後退させるための第１駆動部と、
後部座席を前進または後退させるための第２駆動部と、を備えた座席制御装置において、
前記第１駆動部により前記前部座席を前進または後退させるための第１スイッチと、
前記第２駆動部により前記後部座席を前進または後退させるための第２スイッチと、をさらに備え、
前記第１スイッチによる前記前部座席の後退操作と、前記第２スイッチによる前記後部座席の前進操作とが前後して行われた場合に、後の操作に基づく前記前部座席または前記後部座席の移動を禁止するように構成されていることを特徴とする座席制御装置。
請求項１に記載の座席制御装置において、
前記第１スイッチによる前記前部座席の後退操作が開始された後において、前記前部座席の後退動作が終了するまでに、前記第２スイッチによる前記後部座席の前進操作がされた場合に、前記後部座席の前進動作を禁止するように構成されていることを特徴とする座席制御装置。
請求項１または請求項２に記載の座席制御装置において、
前記第２スイッチによる前記後部座席の前進操作が開始された後において、前記後部座席の前進動作が終了するまでに、前記第１スイッチによる前記前部座席の後退操作がされた場合に、前記前部座席の後退動作を禁止するように構成されていることを特徴とする座席制御装置。
請求項１に記載の座席制御装置において、
前記第１スイッチは、
利用者により操作されている間に、前記第１駆動部により前記前部座席を前進または後退させるための第１マニュアルスイッチと、
利用者による操作後に、前記第１駆動部により前記前部座席を前進または後退させるための第１オートスイッチと、を含み、
前記第２スイッチは、
利用者により操作されている間に、前記第２駆動部により前記後部座席を前進または後退させるための第２マニュアルスイッチと、
利用者による操作後に、前記第２駆動部により前記後部座席を前進または後退させるための第２オートスイッチと、を含むことを特徴とする座席制御装置。
請求項４に記載の座席制御装置において、
前記第１オートスイッチによる前記前部座席の後退操作がされた後において、前記前部座席の後退動作が終了するまでに、前記第２オートスイッチによる前記後部座席の前進操作がされた場合に、前記後部座席の前進動作を禁止するように構成されていることを特徴とする座席制御装置。
請求項４または請求項５に記載の座席制御装置において、
前記第２オートスイッチによる前記後部座席の前進操作がされた後において、前記後部座席の前進動作が終了するまでに、前記第１オートスイッチによる前記前部座席の後退操作がされた場合に、前記前部座席の後退動作を禁止するように構成されていることを特徴とする座席制御装置。
請求項４ないし請求項６のいずれかに記載の座席制御装置において、
前記第１マニュアルスイッチによる前記前部座席の後退操作がされている間に、前記第２オートスイッチによる前記後部座席の前進操作がされた場合に、前記後部座席の前進動作を禁止するように構成されていることを特徴とする座席制御装置。
請求項４ないし請求項７のいずれかに記載の座席制御装置において、
前記第２マニュアルスイッチによる前記後部座席の前進操作がされている間に、前記第１オートスイッチによる前記前部座席の後退操作がされた場合に、前記前部座席の後退動作を禁止するように構成されていることを特徴とする座席制御装置。