CN101544200B - 座椅控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够抑制存在于前排座和后排座之间的物体被夹持的座椅控制装置。在用于使前排座椅(21a)向前方或后方移动的输入部(12a)中进行了使座椅(21a)向后方移动的操作，在用于使位于座椅(21a)后面的后排座椅(21c)向前方或后方移动的输入部(12c)中进行了使座椅(21c)向前方的操作的情况下，禁止座椅(21a)向后方的移动和座椅(21c)向前方的移动同时进行。

Description

座椅控制装置

技术领域

本发明涉及对设置于车辆内部的座椅的水平方向位置进行控制的座椅控制装置。

背景技术

设置于汽车等车辆上的座椅大多具有能够使座椅位置向前后进行水平移动的座椅控制装置，该座椅控制装置包括手动式和电动式，手动式座椅控制装置通过乘客操作设置于座椅下部等的操作部(操纵杆等)而使座椅移动；电动式座椅控制装置通过乘客操作设置于座椅侧部等的输入部(开关等)而使座椅移动。

尤其，在电动式的座椅控制装置中，在输入部的操作量较小的情况下，座椅根据该输入部的输出进行移动，在输入部的操作量较大的情况下，座椅自动移动到最前方或最后方的位置。

近年来，座椅控制装置不仅设置于驾驶席或驾驶席旁的副驾驶席，还设置于其后排的各后部座椅上，所以在各座椅中，乘客可以自己设定最佳的座椅位置。并且，替代以往作为主流的手动式座椅控制装置，电动式座椅控制装置开始普及，从而能够容易地设定座椅位置。

专利文献1中记载了如下的姿势控制装置：在进行了使前排座向后方移动的驱动指示的情况下，检测是否有人坐在该前排座后面的座椅上，在有人坐着的情况下，检测该前排座是否超过预先存储的后方临界位置，仅在没有超过该后方临界位置的情况下，使前排座向后方移动。

专利文献2中记载了如下的异物夹入检测装置：其每隔预定移动距离计测座椅驱动力的变动，将该变动量与通过预定运算决定的变动域值、即阈值进行比较，检测异物的夹入。

专利文献1：日本特公平7-61782号公报

专利文献2：日本特开2007-131138号公报

在上述的这种座椅控制装置中，例如，坐在第一排座椅上的乘客使该座椅向后方移动，坐在位于第一排座椅后面的第二排座椅上的乘客使该座椅向前方移动的情况下，坐在第二排座椅上的乘客的腿等被两个座椅从双方向夹持。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，提供一种座椅控制装置，能够抑制位于前排座和后排座之间的物体被夹持。

本发明的座椅控制装置具备：第一输入部，其进行用于使第一座椅向前方或后方移动的操作；第一驱动控制部，其根据所述第一输入部的输出，使所述第一座椅向前方或后方移动；第二输入部，其进行用于使位于所述第一座椅后面的第二座椅向前方或后方移动的操作；以及第二驱动控制部，其根据所述第二输入部的输出，使所述第二座椅向前方或后方移动，所述座椅控制装置的特征在于，所述座椅控制装置设置了控制单元，该控制单元在所述第一输入部中进行用于使所述第一座椅向后方移动的操作、而在所述第二输入部中进行用于使所述第二座椅向前方移动的操作的情况下，禁止所述第一座椅和所述第二座椅同时进行移动。

采用这种方式，在第一输入部和第二输入部中进行了使前排座和后排座靠近的操作的情况下，禁止前排座和后排座同时移动，所以能够抑制存在于前排座和后排座之间的物体被夹持。

本发明的座椅控制装置中，控制单元针对基于先操作的输入部的输出而移动的座椅，使该座椅停止移动，针对基于后操作的输入部的输出而移动的座椅，禁止该座椅移动。

采用这种方式，使得相互处于前后关系的第一座椅和第二座椅的一方停止移动，且还禁止另一方进行移动，所以能够避免两个座椅靠近，能够抑制存在于前排座和后排座之间的物体被夹持。

本发明的座椅控制装置中，控制单元针对基于先操作的输入部的输出而移动的座椅，使该座椅停止移动，针对基于后操作的输入部的输出而移动的座椅，使该座椅移动。

采用这种方式，即使相互处于前后关系的第一座椅和第二座椅的一方移动，也因另一方停止移动，而能够避免两个座椅靠近，能够抑制存在于前排座和后排座之间的物体被两个座椅从双方向夹持。

本发明的座椅控制装置中，控制单元针对基于先操作的输入部的输出而移动的座椅，使该座椅移动，针对基于后操作的输入部的输出而移动的座椅，禁止该座椅移动。

采用这种方式，即使相互处于前后关系的第一座椅和第二座椅的一方移动，也因另一方的移动被禁止，而能够避免两个座椅靠近，能够抑制存在于前排座和后排座之间的物体被两个座椅从双方向夹持。

根据本发明，在第一输入部和第二输入部中分别进行使前排座和后排座靠近的操作的情况下，禁止前排座和后排座同时移动，能够抑制存在于前排座和后排座之间的物体被夹持。

附图说明

图1是表示设置于车辆室内的座椅的图。

图2是表示本发明的实施方式的座椅控制装置的框图。

图3是表示输入部的一例的图。

图4是表示设置于车辆室内的前排座和后排座之间的位置关系的一例的图。

图5是表示设置于车辆室内的前排座和后排座之间的位置关系的一例的图。

图6是表示设置于车辆室内的前排座和后排座之间发生的夹持事件的图。

图7是表示本发明的实施方式的座椅控制装置的动作的流程图。

图8是表示本发明的实施方式的座椅控制装置的动作的流程图。

图9是表示本发明的实施方式的座椅控制装置的动作的流程图。

图10是表示本发明的实施方式的座椅控制装置的动作的流程图。

图11是表示本发明的实施方式的座椅控制装置的动作的流程图。

图12是表示本发明的实施方式的座椅控制装置的动作的流程图。

图13是表示本发明的实施方式的座椅控制装置的动作的流程图。

图14是表示本发明的实施方式的座椅控制装置的动作的流程图。

图15是表示设置有本发明的第一实施方式的座椅控制装置的汽车的结构的框图。

图16是表示设置于图15的汽车上的前部座椅和后部座椅的概要图。

图17是用于说明本发明的第一实施方式的座椅控制装置的动作的流程图。

图18是用于说明本发明的第一实施方式的座椅控制装置的马达驱动处理的流程图。

图19是用于说明本发明的第二实施方式的座椅控制装置的动作的流程图。

图20是用于说明本发明的第三实施方式的座椅控制装置的动作的流程图。

图21是用于说明本发明的第四实施方式的座椅控制装置的动作的流程图。

图22是用于说明本发明的第五实施方式的座椅控制装置的动作的流程图。

图23是用于说明本发明的第六实施方式的座椅控制装置的动作的流程图。

图24是用于说明本发明的第七实施方式的座椅控制装置的动作的流程图。

符号说明

11控制部；12、12a～12d输入部；13a～13d位置检测部；14a～14d驱动控制部；21a～21d座椅；22a～22d乘客；100座椅控制装置；200车辆；Fa～Fd前端位置；Ba～Bd后端位置；Ca～Cd中心位置；Ma～Md预定范围；X1前进方向；X2后退方向

具体实施方式

下面，参照附图，说明本发明的实施方式。

另外，在后述的图1～图14中，对于相同部分或相应的部分，赋予相同符号。

图1是表示应用了本发明的座椅控制装置的车辆200以及设置于车辆200室内的座椅21a～21e的图。

车辆200是所谓三排座的车辆，座椅21a是设置于第一排的驾驶席，座椅21b是设置于第一排的副驾驶席。座椅21c是设置于座椅21a后面的第二排座椅，座椅21d是设置于座椅21b后面的第二排座椅。座椅21e是设置于座椅21c、21d后面的第三排座椅。另外，只有座椅21e形成为双人联座。

例如，如图4所示，座椅21a、21c以可进行水平移动的状态设置在车辆200的室内；例如，如图5所示，座椅21b、21d以可进行水平移动的状态设置在车辆200的室内。

在图4和图5中，X1表示上述的水平移动中、各座椅的前进方向，X2表示上述的水平移动中、各座椅的后退方向。

在图4中，Fa表示座椅21a在X1方向的前进临界位置(下面表述为“前端位置”)，Ba表示座椅21a在X2方向的后退临界位置(下面表述为“后端位置”)，Fc表示座椅21c的前端位置，Bc表示座椅21c的后端位置。

图中的Ma表示前端位置Fa到后端位置Ba的范围(下面表述为“预定范围”)，图中的Mc表示前端位置Fc到后端位置Bc的范围(下面表述为“预定范围”)。并且，图中的Ca表示预定范围Ma中的中心位置，图中的Cc表示预定范围Mc的中心位置。

另外，车辆200的室内的座椅21a的舒适位置为中心位置Ca，车辆200的室内的座椅21c的舒适位置为中心位置Cc。并且，22a表示坐在座椅21a上的乘客，22c表示坐在座椅21c上的乘客。

与上述相同，在图5中，Fb是座椅21b的前端位置，Bb是座椅21b的后端位置，Fd是座椅21d的前端位置，Bd是座椅21d的后端位置。

图中的Mb表示前端位置Fb到后端位置Bb的范围(下面表述为“预定范围”)，图中的Md表示前端位置Fd到后端位置Bd的范围(下面表述为“预定范围”)。并且，图中的Cb表示预定范围Mb中的中心位置，图中的Cd表示预定范围Md中的中心位置。

另外，车辆200的室内的座椅21b的舒适位置为中心位置Cb，车辆200的室内的座椅21d的舒适位置为中心位置Cd。并且，22b表示坐在座椅21b上的乘客，22d表示坐在座椅21d上的乘客。

座椅21e以固定在车辆200的室内的状态设置。另外，由于座椅21e与本发明没有特别关系，所以下面省略说明。

在此，在后述的本发明的座椅控制装置的实施方式中，将前排座设为座椅21a时，后排座为座椅21c；将前排座设为座椅21b时，后排座为座椅21d。因此，座椅21a、21b构成本发明的第一座椅的一实施方式，座椅21c、21d构成本发明的第二座椅的一实施方式。

图2是表示本发明涉及的座椅控制装置的一实施方式的框图。

图中，100是分别控制座椅21a～21d的座椅控制装置，该座椅控制装置100具有后述的控制部11、输入部12a～12d、位置检测部13a～13d、驱动控制部14a～14d。

控制部11由CPU(Central Processing Unit)等构成，统筹控制座椅控制装置100的各部。另外，控制部11构成本发明的控制单元的一实施方式。

输入部12a～12d(下面以符号12概括表示)例如，由图3所示形状的开关等构成，分别设置于座椅21a～21d的侧部或该座椅附近的门(省略图示)内侧等。

图3中，O～V是按照控制类别设定的输入部12的按压方向，使座椅向X1方向(图4)前进的情况下，向O方向按压，使座椅向X2方向(图4)后退的情况下，向P方向按压。

并且，使座椅向上方垂直移动的情况下，向Q方向按压，使座椅向下方垂直移动的情况下，R方向按压。此外，使座椅的靠背向前方倾斜的情况下，向S方向或V方向按压，向后方倾斜的情况下，向U方向或T方向按压。另外，由于上述的按压方向Q～V与本发明没有特别关系，所以下面省略说明。

输入部12a进行用于控制(例如，向水平方向或垂直方向的移动)座椅21a的操作，输入部12b进行用于控制座椅21b的操作。并且，输入部12c进行用于控制座椅21c的操作，输入部12d进行用于控制座椅21d的操作。

由此，输入部12a、12b构成本发明的第一输入部的一实施方式，输入部12c、12d构成本发明的第二输入部的一实施方式。

位置检测部13a～13d由位置传感器(省略图示)或存储该位置传感器检测到的位置的EEPROM(省略图示)等构成，分别依次检测各座椅在移动中的各预定范围内的位置，分别存储各座椅完成移动后在各预定范围内的停止位置。

详细地说，位置检测部13a在座椅21a向X1或X2方向前进或后退的情况下，依次检测该座椅在预定范围Ma(图4)内的位置，在座椅21a完成移动的情况下，存储该座椅在预定范围Ma内的停止位置。

位置检测部13b在座椅21b向X1或X2方向前进或后退的情况下，依次检测该座椅在预定范围Mb(图5)内的位置，在座椅21b完成移动的情况下，存储该座椅在预定范围Mb内的停止位置。

位置检测部13c在座椅21c向X1或X2方向前进或后退的情况下，依次检测该座椅在预定范围Mc(图4)内的位置，在座椅21c完成移动的情况下，存储该座椅在预定范围Mc内的停止位置。

位置检测部13d在座椅21d向X1或X2方向前进或后退的情况下，依次检测该座椅在预定范围Md(图5)内的位置，在座椅21d完成移动的情况下，存储该座椅在预定范围Md内的停止位置。

驱动控制部14a～14d由滑动用马达(省略图示)等构成，其根据各输入部12a～12d的输出，使各座椅21a～21d分别向X1或X2方向前进或后退。

详细地说，驱动控制部14a根据输入部12a的输出使座椅21a向X1或X2方向前进或后退，驱动控制部14b根据输入部12b的输出使座椅21b向X1或X2方向前进或后退。并且，驱动控制部14c根据输入部12c的输出使座椅21c向X1或X2方向前进或后退，驱动控制部14d根据输入部12d的输出使座椅21d向X1或X2方向前进或后退。

由此，驱动控制部14a、14b构成本发明的第一驱动控制部的一实施方式，驱动控制部14c、14d构成本发明的第二驱动控制部的一实施方式。

在本实施方式的座椅控制装置100中，例如，使座椅21a向X1或X2方向前进或后退的情况下，由乘客22a(图4)操作输入部12a；使座椅21c向X1或X2方向前进或后退的情况下，由乘客22c操作输入部12c。另外，在使座椅21b、21d向X1或X2方向前进或后退的情况下，除了输入部是12b、12d这一点之外，与座椅21a、21c的情况相同，所以下面省略说明。

乘客22a向图3的O方向(下面表述为“前方”)按压输入部12a的情况下，座椅21a在预定范围Ma内向X1方向前进，向图3的P方向(下面表述为“后方”)按压输入部12a的情况下，座椅21a在预定范围Ma内向X2方向后退。

同样地，乘客22c向前方按压了输入部12c的情况下，座椅21c在预定范围Mc内向X1方向前进，向后方按压了输入部12c的情况下，座椅21c在预定范围Mc内向X2方向后退。

在本实施方式的情况下，输入部的操作量为向预定方向按压输入部的时间。操作量越小，即向前方或后方按压输入部12a的时间在预定时间t(例如，1秒)以内的情况下，座椅21a根据按压时间，向X1或X2方向前进或后退预定距离，向前方或后方按压输入部12c的时间在预定时间(例如，1秒)以内的情况下，座椅21c根据按压时间向X1或X2方向前进或后退预定距离。

并且，在操作量较大的情况下，即向前方或后方按压输入部12a的时间超过预定时间(例如，1秒)的情况下，座椅21a自动移动到前端位置Fa(图4)或后端位置Ba(图4)，向前方或后方按压输入部12c的时间超过预定时间(例如，1秒)的情况下，座椅21c自动移动到前端位置Fc(图4)或后端位置Bc(图4)。

因此，乘客22a向后方按压输入部12a，而乘客22c向前方按压输入部12c的情况下，座椅21a向X2方向后退，座椅21c向X1方向前进，所以座椅21a与座椅21c靠近。

尤其，在输入部12a、12c的按压时间较长的情况下，座椅21a向X2方向后退较大，座椅21c向X1方向前进较大，所以座椅21a、21c以及乘客22a、22c在车辆200内的位置关系处于图6所示的状态。即，乘客22c的腿(图6中的斜线部)以被压迫的状态夹在座椅21a和座椅21c之间。

由此，在本发明的实施方式、即座椅控制装置100中，为了抑制存在于前方座椅(例如，座椅21a)和后方座椅(例如，座椅21c)之间物体(例如，乘客的腿)被夹持，进行后述的座椅控制。

接着，参照附图，说明本发明的实施方式、即座椅控制装置100(图2)的动作。

另外，下面仅对相互处于前后关系的2个座椅(例如，图1的座椅21a和座椅21c)的控制动作进行说明，对于处于并列关系的2个座椅(例如，图1的座椅21a和座椅21b)或者处于前后关系或未处于并列关系的2个座椅(例如，图1的座椅21a和座椅21d)，由于与本发明没有特别关系，所以省略说明。

并且，在车辆200的室内，相互处于前后关系的座椅是座椅21a与座椅21c、以及座椅21b与座椅21d，无论是哪一种情况，后述的座椅控制装置100的动作相同，所以对于座椅21b和座椅21d的控制动作，下面将省略说明。

(1)前座控制操作在先、后座控制操作在后的情况

首先，使用图7～图9、图13的流程图，详细说明先利用输入部12a(图2)进行用于使座椅21a向X1或X2方向(图4)前进或后退的操作、后利用输入部12c(图2)进行使座椅21c向X1或X2方向前进或后退的操作时的座椅控制装置100的动作。

在图7的步骤S1中，通过控制部11(图2)验证用于使前排座前进的开关是否从“断开”状态切换为“接通”状态、即是否由坐在座椅21a上的乘客22a(图4)向前方(图3的O方向)按压了输入部12a，在向前方按压了输入部12a的情况下(步骤S1：是)，进入到步骤S2，在没有向前方按压输入部12a的情况下(步骤S1：否)，进入到图8的步骤S10之后。

在步骤S2中，根据步骤S1的验证结果，前排座开始进行前进动作。详细地说，由于乘客22a向前方按压了输入部12a，所以在控制部11的控制下，驱动控制部14a(图2)开始用于使座椅21a前进的驱动。由此，座椅21a开始向X1方向进行前进动作。

在步骤S3中，通过控制部11验证用于使后排座后退的开关是否从“断开”状态切换为“接通”状态、即是否由坐在座椅21c上的乘客22c(图4)向后方(图3的P方向)按压了输入部12c，在向后方按压了输入部12c的情况下(步骤S3：是)，进入到步骤S4，在没有向后方按压输入部12c的情况下(步骤S3：否)，进入到步骤S6之后。

在步骤S4中，根据步骤S3的验证结果，后排座开始进行后退动作。详细地说，由于乘客22c向后方按压了输入部12c，所以在控制部11的控制下，驱动控制部14c(图2)开始用于使座椅21c后退的驱动。由此，座椅21c开始向X2方向进行后退动作。

在步骤S5中，在步骤S2中开始了前进动作的前排座根据与该动作相关的开关的输出进行前进，在步骤S4中开始了后退动作的后排座根据与该动作相关的开关的输出进行后退。

详细地说，在步骤S1中，乘客22a按压输入部12a的时间在上述的预定时间t以内的情况下，座椅21a在预定范围Ma(图4)内，向X1方向前进基于该按压时间、即输入部12a的输出的预定距离。并且，在乘客22a按压输入部12a的时间超过该预定时间的情况下，座椅21a自动前进到预定范围Ma内的前端位置Fa(图4)。

与上述相同，在步骤S3中，在乘客22c按压输入部12c的时间在上述的预定时间t以内的情况下，座椅21c在预定范围Mc(图4)内，向X2方向后退基于该按压时间、即输入部12c的输出的预定距离。并且，乘客22c按压输入部12c的时间超过该预定时间的情况下，座椅21c自动后退到预定范围Mc内的后端位置Bc(图4)。

而且，前排座以及后排座、即座椅21a、21c完成移动之后，马上准备下次的座椅控制，结束此次的座椅控制。

在步骤S6中，控制部11根据步骤S3的验证结果，验证用于使后排座前进的开关是否从“断开”状态切换到“接通”状态、即是否由乘客22c向前方按压了输入部12c，在前方按压了输入部12c的情况下(步骤S6：是)，进入到步骤S7，在没有向前方按压输入部12c的情况下(步骤S6：否)，进入到步骤S9。

在步骤S7中，根据步骤S6的验证结果，后排座开始进行前进动作。详细地说，由于乘客22c向前方按压了输入部12c，所以在控制部11的控制下，驱动控制部14c开始用于使座椅21c前进的驱动。由此，座椅21c开始向X1方向进行前进动作。

在步骤S8中，在步骤S2中开始了前进动作的前排座根据与该动作相关的开关的输出进行前进，在步骤S7中开始了前进动作的后排座根据与该动作相关的开关的输出进行前进。

详细地说，在步骤S6中，乘客22c按压输入部12c的时间在预定时间t以内的情况下，座椅21c在预定范围Mc内，向X1方向前进基于该按压时间、即输入部12c的输出的预定距离。并且，乘客22c按压输入部12c的时间超过该预定时间的情况下，座椅21c自动前进到预定范围Mc内的前端位置Fc(图4)。另外，对于在步骤S2中开始了前进动作的前排座、即座椅21a在步骤S8中的前进动作，由于与步骤S5相同，所以省略说明。

而且，在前排座以及后排座、即座椅21a、21c完成移动之后，马上准备下次的座椅控制，结束此次的座椅控制。

在步骤S9中，根据步骤S1、S3、S6的验证结果，只有在步骤S2中开始了前进动作的前排座、即座椅21a根据与该动作相关的开关的输出进行前进。另外，对于座椅21a在步骤S9中的前进动作，由于与步骤S5相同，所以省略说明。

而且，前排座、即座椅21a完成移动之后，马上准备下次的座椅控制，结束此次的座椅控制。

在图8的步骤S10中，控制部11根据步骤S1(图7)的验证结果，验证用于使前排座后退的开关是否从“断开”状态切换为“接通”状态、即是否由乘客22a向后方按压了输入部12a，在向后方按压了输入部12a的情况下(步骤S10：是)，进入到步骤S11，在没有向后方按压输入部12a的情况下(步骤S10：否)，进入到图9的步骤S18之后。

在步骤S11中，根据步骤S10的验证结果，前排座开始进行后退动作。详细地说，由于乘客22a向后方按压了输入部12a，所以在控制部11的控制下，驱动控制部14a开始用于使座椅21a后退的驱动。由此，座椅21a开始向X2方向进行后退动作。

在步骤S12中，通过控制部11验证用于使后排座后退的开关是否从“断开”状态切换到“接通”状态、即是否由乘客22c向后方按压了输入部12c，在向后方按压了输入部12c的情况下(步骤S12：是)，进入到步骤S13，在没有向后方按压输入部12c的情况下(步骤S12：否)，进入到步骤S15之后。

在步骤S13中，根据步骤S12的验证结果，后排座开始进行后退动作。另外，对于后排座开始进行后退动作、即座椅21c开始向X2方向进行后退动作的详细情况，由于与步骤S4(图7)相同，所以省略说明。

在步骤S14中，在步骤S11中开始了后退动作的前排座根据与该动作相关的开关的输出进行后退，在步骤S13中开始了后退动作的后排座根据与该动作相关的开关的输出进行后退。

详细地说，在步骤S10中，乘客22a按压输入部12a的时间在预定时间t以内的情况下，座椅21a在预定范围Ma内，向X2方向后退基于该按压时间、即输入部12a的输出的预定距离。并且，乘客22a按压输入部12a的时间超过该预定时间的情况下，座椅21a自动后退到预定范围Ma内的后端位置Ba(图4)。另外，对于在步骤S13中开始了后退动作的后排座、即座椅21c在步骤S14中的后退动作，由于与步骤S5(图7)相同，所以省略说明。

而且，前排座以及后排座、即座椅21a、21c完成移动之后，马上准备下次的座椅控制，结束此次的座椅控制。

在步骤S15中，控制部11根据步骤S12的验证结果，验证用于使后排座前进的开关是否从“断开”状态切换到“接通”状态、即是否由乘客22c向前方按压了输入部12c，在向前方按压了输入部12c的情况下(步骤S15：是)，进入到步骤S16，在没有向前方按压的情况下(步骤S15：否)，进入到步骤S17。

在步骤S15的判断为“是”的情况下，原本根据步骤S1(图7)、S10、S12、S15的验证结果，前排座正进行后退时，后排座开始进行前进。

在此，在前排座后退的同时，后排座前进的情况下，如图6所示，两个座椅相互靠近，根据各座椅的移动量，存在于前排座和后排座之间的物体、例如坐在座椅21c上的乘客22c的腿(图6中的斜线部)等被两个座椅21a、21c从双方向(X1方向和X2方向)夹持。

由此，在本发明的实施方式的座椅控制装置100中，在步骤S16中进行用于抑制上述夹持的座椅控制。

详细地说，在本实施方式的第一实施例中，停止基于先操作的输入部的输出的座椅的移动，禁止基于后操作的输入部的输出的座椅的移动。即，在步骤S16中，停止基于输入部12a的输出的座椅21a的后退，禁止基于输入部12c的输出的座椅21c的前进。

在本实施方式的第二实施例中，停止基于先操作的输入部的输出的座椅的移动，执行基于后操作的输入部的输出的座椅的移动。即，在步骤S16中，停止基于输入部12a的输出的座椅21a的后退，执行基于输入部12c的输出的座椅21c的前进。

在本实施方式的第三实施例中，执行基于先操作的输入部的输出的座椅的移动，禁止基于后操作的输入部的输出的座椅的移动。即，在步骤S16中，执行基于输入部12a的输出的座椅21a的后退，禁止基于输入部12c的输出的座椅21c的前进。

使用图13的流程图，说明上述的第一～第三实施例的座椅控制装置100的动作的详细情况。另外，在图13中，步骤S16a是在步骤S16(图8)中进行的上述的座椅控制的第一实施例，步骤S16h、S16i是在步骤S16中进行的上述的座椅控制的第二实施例，步骤S16m、S16n是在步骤S16中进行的上述的座椅控制的第三实施例。

在图13的步骤S16a中，停止在步骤S11(图8)中开始了后退动作的前排座的后退的同时，禁止后排座前进。

详细地说，根据步骤S10(图8)的验证结果，在步骤S11中前排座开始后退、即座椅21a正开始向X2方向后退，所以在控制部11的控制下，停止驱动控制部14a的驱动，停止座椅21a后退。

并且，根据步骤S15的验证结果，即使后排座要开始前进、即座椅21c要开始向X1方向前进，也因在控制部11的控制，而禁止驱动控制部14c的驱动，禁止座椅21c前进。

而且，停止前排座、即座椅21a的后退，禁止后排座、即座椅21c前进之后，马上准备下次的座椅控制，结束此次的座椅控制。

在图13的步骤S16h、S16i中，停止在步骤S11中开始了后退动作的前排座的后退。并且，后排座开始进行前进动作，根据与该动作相关的开关的输出进行前进。

详细地说，在步骤S16h中，根据步骤S10的验证结果，在步骤S11中前排座开始后退、即座椅21a正开始向X2方向后退，所以在控制部11的控制下，停止驱动控制部14a的驱动，使座椅21a停止后退。

并且，根据步骤S15的验证结果，后排座开始进行前进动作。另外，对于后排座开始进行前进动作、即座椅21c开始向X1方向进行前进动作的详细情况，由于与步骤S7(图7)相同，所以省略说明。

在步骤S16i中，在步骤S16h中开始了前进动作的后排座根据与该动作相关的开关的输出进行前进。另外，对于在步骤S16h中开始了前进动作的后排座、即座椅21c在步骤S16i中的前进动作，由于与步骤S8(图7)相同，所以省略说明。

而且，停止前排座、即座椅21a的后退，后排座、即座椅21c完成前进之后，马上准备下次的座椅控制，结束此次的座椅控制。

在图13的步骤S16m、S16n中，在步骤S11中开始了后退动作的前排座继续进行后退，禁止后排座前进。

详细地说，在步骤S16m中，根据步骤S10的验证结果，在步骤S11中前排座开始后退、即座椅21a正开始向X2方向后退，所以继续使该座椅后退。

并且，根据步骤S15的验证结果，即使后排座要开始前进、即座椅21c要开始向X1方向前进，也因在控制部11的控制，而禁止驱动控制部14c的驱动，禁止座椅21c前进。

在步骤S16n中，在步骤S11中开始了后退动作的前排座根据与该动作相关的开关的输出进行后退。另外，对于在步骤S11中开始了后退动作的前排座、即座椅21a在步骤S16n中的后退动作，由于与步骤S14(图8)相同，所以省略说明。而且，禁止后排座、即座椅21c进行前进，前排座、即座椅21a完成后退之后，马上准备下次的座椅控制，结束此次的座椅控制。

在图8的步骤S17中，根据步骤S1(图7)、S10、S12、S15的验证结果，只有在步骤S11中开始了后退动作的前排座、即座椅21a根据与该动作相关的开关的输出进行后退。另外，对于在步骤S11中开始了后退动作的前排座、即座椅21a在步骤S17中的后退动作，由于与步骤S14相同，所以省略说明。而且，座椅21a完成后退之后，马上准备下次的座椅控制，结束此次的座椅控制。

在图9的步骤S18中，控制部11根据步骤S10(图8)的验证结果，验证用于使后排座后退的开关是否从“断开”状态切换到“接通”状态、即是否由乘客22c向后方按压了输入部12c，在向后方按压了输入部12c的情况下(步骤S18：是)，进入到步骤S19，在没有向后方按压输入部12c的情况下(步骤S18：否)，进入到步骤S21之后。

在步骤S19中，根据步骤S18的验证结果，后排座开始进行后退动作。另外，对于后排座开始进行后退动作、即座椅21c开始向X2方向进行后退动作的详细情况，由于与步骤S4(图7)相同，所以省略说明。

在步骤S20中，根据步骤S1、S10、S18的验证结果，只有在步骤S19中开始了后退动作的后排座、即座椅21c根据与该动作相关的开关的输出进行后退。另外，对于在步骤S19中开始了后退动作的后排座、即座椅21c在步骤S20中的后退动作，由于与步骤S5(图7)相同，所以省略说明。而且，后排座、即座椅21c完成后退之后，马上准备下次的座椅控制，结束此次的座椅控制。

在步骤S21中，控制部11根据步骤S18的验证结果，判断用于使后排座前进的开关是否从“断开”状态切换到“接通”状态、即是否由乘客22c向前方按压了输入部12c，在向前方按压了输入部12c的情况下(步骤S21：是)，进入到步骤S22，在没有向前方按压输入部12c的情况下(步骤S21：否)，根据步骤S1、S10、S18、S21的验证结果，结束该流程。

在步骤S22中，根据步骤S21的验证结果，后排座开始进行前进动作。另外，对于后排座开始进行前进动作、即座椅21c开始向X1方向进行前进动作的详细情况，由于与步骤S7(图7)相同，所以省略说明。

在步骤S23中，根据步骤S1、S10、S18、S21的验证结果，只有在步骤S22中开始了前进动作的后排座、即座椅21c根据与该动作相关的开关的输出进行前进。另外，对于在步骤S22中开始了前进动作的后排座、即座椅21c在步骤S23中的前进动作，由于与步骤S8(图7)相同，所以省略说明。而且，后排座、即座椅21c完成前进之后，马上准备下次的座椅控制，结束此次的座椅控制。

(2)后席控制操作在先，前席控制操作在后的情况

接着，使用图10～图12、图14的流程图，详细叙述先利用输入部12c进行用于使座椅21c向X1或X2方向移动的操作，后利用输入部12a进行用于使座椅21a向X1或X2方向移动的操作时的座椅控制装置100的动作。

在图10的步骤S31中，通过控制部11验证用于使后排座后退的开关是否从“断开”状态切换到“接通”状态、即是否由坐在座椅21c上的乘客22c向后方按压了输入部12c，在向后方按压了输入部12c的情况下(步骤S31：是)，进入到步骤S32，在没有向后方按压输入部12c的情况下(步骤S31：否)，进入图11的步骤S40之后。

在步骤S32中，根据步骤S31的验证结果，后排座开始进行后退动作。详细地说，由于乘客22c向后方按压了输入部12c，所以在控制部11的控制下，驱动控制部14c开始用于使座椅21c后退的驱动。由此，座椅21c开始向X2方向进行后退动作。

在步骤S33中，通过控制部11验证用于使前排座前进的开关是否从“断开”状态切换到“接通”状态、即是否由坐在座椅21a上的乘客22a向前方按压了输入部12a，在向前方按压了输入部12a的情况下(步骤S33：是)，进入到步骤S34，在没有向前方按压输入部12a的情况下(步骤S33：否)，进入到步骤S36之后。

在步骤S34中，根据步骤S33的验证结果，前排座开始进行前进动作。详细地说，由于乘客22a向前方按压了输入部12a，所以在控制部11的控制下，驱动控制部14a开始用于使座椅21a前进的驱动。由此，座椅21a开始向X1方向进行前进动作。

在步骤S35中，在步骤S32中开始了后退动作的后排座根据与该动作相关的开关的输出进行后退，在步骤S34中开始了前进动作的前排座根据与该动作相关的开关的输出进行前进。

详细地说，在步骤S31中，乘客22c按压输入部12c的时间在上述的预定时间t以内的情况下，座椅21c在预定范围Mc内，向X2方向后退基于该按压时间、即输入部12c的输出的预定距离。并且，乘客22c按压输入部12c的时间超过该预定时间的情况下，座椅21c自动后退到预定范围Mc内的后端位置Bc。

与上述相同，在步骤S33中，乘客22a按压输入部12a的时间在上述的预定时间t以内的情况下，座椅21a在预定范围Ma内，向X1方向前进基于该按压时间、即输入部12a的输出的预定距离。并且，在乘客22a按压输入部12a的时间超过该预定时间的情况下，座椅21a自动前进到预定范围Ma内的前端位置Fa。而且，前排座以及后排座、即座椅21a、21c完成移动之后，马上准备下次的座椅控制，结束此次的座椅控制。

在步骤S36中，控制部11根据步骤S33的验证结果，验证用于使前排座后退的开关是否从“断开”状态切换到“接通”状态、即是否由乘客22a向后方按压了输入部12a，在向后方按压了输入部12a的情况下(步骤S36：是)，进入到步骤S37，在没有向后方按压输入部12a的情况下(步骤S36：否)，进入到步骤S39。

在步骤S37中，根据步骤S36的验证结果，前排座开始进行后退动作。详细地说，由于乘客22向后方按压了输入部12a，所以在控制部11的控制下，驱动控制部14a开始用于使座椅21a后退的驱动。由此，座椅21a开始向X2方向进行后退动作。

在步骤S38中，在步骤S32中开始了后退动作的后排座根据与该动作相关的开关的输出进行后退，在步骤S37中开始了后退动作的前排座根据与该动作相关的开关的输出进行后退。

详细地说，在步骤S36中，乘客22a按压输入部12a的时间在预定时间t以内的情况下，座椅21a在预定范围Ma内，向X2方向后退基于该按压时间、即输入部12a的输出的预定距离。并且，乘客22a按压输入部12a的时间超过该预定时间的情况下，座椅21a自动后退到预定范围Ma内的后端位置Ba。另外，对于在步骤S32中开始了后退动作的后排座、即座椅21c的步骤S38的后退动作，由于与步骤S35相同，所以省略说明。而且，前排座以及后排座、即座椅21a、21c完成移动之后，马上准备下次的座椅控制，结束此次的座椅控制。

在步骤S39中，根据步骤S31、S33、S36的验证结果，只有在步骤S32中开始了后退动作的后排座、即座椅21c根据与该动作相关的开关的输出进行后退。另外，对于座椅21c在步骤S39中的后退动作，由于与步骤S35相同，所以省略说明。而且，后排座、即座椅21c完成移动之后，马上准备下次的座椅控制，结束此次的座椅控制。

在图11的步骤S40中，控制部11根据步骤S31(图10)的验证结果，验证用于使后排座前进的开关是否从“断开”状态切换到“接通”状态、即是否由乘客22c向前方按压了输入部12c，在向前方按压了输入部12c的情况下(步骤S40：是)，进入到步骤S41，在没有向前方按压输入部12c的情况下(步骤S40：否)，进入到图12的步骤S48之后。

在步骤S41中，根据步骤S40的验证结果，后排座开始进行前进动作。详细地说，由于乘客22c向前方按压了输入部12c，所以在控制部11的控制下，驱动控制部14c开始用于使座椅21c前进的驱动。由此，座椅21c开始向X1方向进行前进动作。

在步骤S42中，通过控制部11验证用于使前排座前进的开关是否从“断开”状态切换到“接通”状态、即是否由乘客22a向前方按压了输入部12a，在向前方按压了输入部12a的情况下(步骤S42：是)，进入到步骤S43，在没有向前方按压输入部12a的情况下(步骤S42：否)，进入到步骤S45之后。

在步骤S43中，根据步骤S42的验证结果，前排座开始进行前进动作。另外，关于前排座开始进行前进动作、即座椅21a开始向X1方向进行前进动作的详细情况，由于与步骤S34(图10)相同，所以省略说明。

在步骤S44中，在步骤S41中开始了前进动作的后排座根据与该动作相关的开关的输出进行前进，在步骤S43中开始了前进动作的前排座根据与该动作相关的开关的输出进行前进。

详细地说，在步骤S40中，乘客22c按压输入部12c的时间在预定时间t以内的情况下，座椅21c在预定范围Mc内，向X1方向前进基于该按压时间、即输入部12c的输出的预定距离。并且，在乘客22c按压输入部12c的时间超过该预定时间的情况下，座椅21c自动前进到预定范围Mc内的前端位置Fc。另外，对于在步骤S43中开始了前进动作的前排座、即座椅21a在步骤S44中的前进动作，由于与步骤S35(图10)相同，所以省略说明。而且，前排座以及后排座、即座椅21a、21c完成移动之后，马上准备下次的座椅控制，结束此次的座椅控制。

在步骤S45中，控制部11根据步骤S42的验证结果，验证用于使前排座后退的开关是否从“断开”状态切换到“接通”状态、即是否由乘客22a向后方按压了输入部12a，在向后方按压了输入部12a的情况下(步骤S45：是)，进入到步骤S46，在没有向后方按压输入部12a的情况下(步骤S45：否)，进入到步骤S47。

在步骤S45中判断为“是”的情况下，原本根据步骤S31(图10)、S40、S42、S45的验证结果，后排座正前进时，前排座开始后退。

在此，在后排座前进的同时，前排座后退的情况下，如图6所示，两个座椅相互靠近，根据各座椅的移动量，存在于前排座和后排座之间的物体、例如坐在座椅21c上的乘客22c的腿(图6中的斜线部)等被两个座椅21a、21c从双方向(X1方向和X2方向)夹持。

由此，在本发明的实施方式的座椅控制装置100中，在步骤S46中进行用于抑制上述夹持的座椅控制、即与上述的步骤S16(图8)相同的座椅控制。

详细地说，在本实施方式的第一实施例中，停止基于先操作的输入部的输出的座椅的移动，禁止基于后操作的输入部的输出的座椅的移动。即，在步骤S46中，停止基于输入部12c的输出的座椅21c的前进，禁止基于输入部12a的输出的座椅21a的后退。

在本实施方式的第二实施例中，停止基于先操作的输入部的输出的座椅的移动，执行基于后操作的输入部的输出的座椅的移动。即，在步骤S46中，停止基于输入部12c的输出的座椅21c的前进，执行基于输入部12a的输出的座椅21a的后退。

在本实施方式的第三实施例中，执行基于先操作的输入部的输出的座椅的移动，禁止基于后操作的输入部的输出的座椅的移动。即，在步骤S46中，执行基于输入部12c的输出的座椅21c的前进，禁止基于输入部12a的输出的座椅21a的后退。

使用图14的流程图，说明上述的第一～第三实施例的座椅控制装置100的动作的详细情况。另外，在图14中，步骤S46a是在步骤S46(图11)中进行的上述的座椅控制的第一实施例，步骤S46h、S46i是在步骤S46中进行的上述的座椅控制的第二实施例，步骤S46m、S46n是在步骤S46中进行的上述的座椅控制的第三实施例。

在图14的步骤S46a中，停止在步骤S41(图11)中开始了前进动作的后排座的前进的同时，禁止前排座后退。

详细地说，根据步骤S40(图11)的验证结果，在步骤S41中后排座开始前进、即座椅21c正开始向X1方向前进，所以在控制部11的控制下，停止驱动控制部14c的驱动，停止座椅21c向X1方向前进。

并且，根据步骤S45的验证结果，即使前排座要开始后退、即座椅21a要开始向X2方向后退，也因控制部11的控制，而禁止驱动控制部14a的驱动，禁止座椅21a后退。而且，停止后排座、即座椅21c前进，禁止前排座、即座椅21a后退之后，马上准备下次的座椅控制，结束此次的座椅控制。

在图14的步骤S46h、S46i中，停止在步骤S41中开始了前进动作的后排座的前进。并且，前排座开始进行后退动作，根据与该动作相关的开关的输出进行后退。

详细地说，在步骤S46h中，根据步骤S40的验证结果，在步骤S41中后排座开始前进，即座椅21c正开始向X1方向前进，所以在控制部11的控制下，停止驱动控制部14c的驱动，使座椅21c停止前进。

并且，根据步骤S45的验证结果，前排座开始进行后退动作。另外，对于前排座开始进行后退动作、即座椅21a开始向X2方向进行后退动作的详细情况，由于与步骤S37(图10)相同，所以省略说明。

在步骤S46i中，在步骤S46h中开始了后退动作的前排座根据与该动作相关的开关的输出进行后退。另外，对于在步骤S46h中开始了后退动作的前排座、即座椅21a在步骤S46i中的后退动作，由于与步骤S38(图10)相同，所以省略说明。

而且，停止后排座、即座椅21c前进，前排座、即座椅21a完成后退之后，马上准备下次的座椅控制，结束此次的座椅控制。

在图14的步骤S46m、S46n中，使在步骤S41中开始了前进动作的后排座继续前进，禁止前排座后退。

详细地说，在步骤S46m中，根据步骤S40的验证结果，在步骤S41中后排座开始前进、即座椅21c正开始向X1方向前进，所以使该座椅继续前进。

并且，根据步骤S45的验证结果，即使前排座要开始后退、即座椅21a要开始向X2方向后退，也因控制部11的控制，而禁止驱动控制部14a的驱动，禁止座椅21a后退。

在步骤S46n中，在步骤S41中开始了前进动作的后排座根据与该动作的开关的输出进行前进。另外，对于在步骤S41中开始了前进动作的后排座、即座椅21c在步骤S46n中的前进动作，由于与步骤S44(图11)相同，所以省略说明。而且，禁止前排座、即座椅21a后退，后排座、即座椅21c完成前进之后，马上准备下次的座椅控制，结束此次的座椅控制。

在图11的步骤S47中，根据步骤S31(图10)、S40、S42、S45的验证结果，只有在步骤S41中开始了前进动作的后排座、即座椅21c根据与该动作相关的开关的输出进行前进。另外，对于在步骤S41中开始了前进动作的后排座、即座椅21c在步骤S47中的前进动作，由于与步骤S44相同，所以省略说明。而且，座椅21c完成前进之后，马上准备下次的座椅控制，结束此次的座椅控制。

在图12的步骤S48中，控制部11根据步骤S40(图11)的验证结果，验证用于使前排座前进的开关是否从“断开”状态切换到“接通”状态、即是否由乘客22a向前方按压了输入部12a，在向前方按压了输入部12a的情况下(步骤S48：是)，进入到步骤S49，在没有向前方按压输入部12a的情况下(步骤S48：否)，进入到步骤S51之后。

在步骤S49中，根据步骤S48的验证结果，前排座开始进行前进动作。另外，对于前排座开始进行前进动作、即座椅21a开始向X1方向进行前进动作相关的详细情况，与步骤S34(图10)相同，所以省略说明。

在步骤S50中，根据步骤S31、S40、S48的验证结果，只有在步骤S49中开始了前进动作的前排座、即座椅21a根据与该动作相关的开关的输出进行前进。另外，对于在步骤S49中开始了前进动作的前排座、即座椅21a在步骤S50中的前进动作，与步骤S35(图10)相同，所以省略说明。而且，前排座、即座椅21a完成前进之后，马上准备下次的座椅控制，结束此次的座椅控制。

在步骤S51中，控制部11根据步骤S48的验证结果，验证用于使前排座后退的开关是否从“断开”状态切换到“接通”状态、即是否由乘客22a向后方按压了输入部12a，在向后方按压了输入部12a的情况下(步骤S51：是)，进入到步骤S52，在没有向后方按压输入部12a的情况下(步骤S51：否)，根据步骤S31、S40、S48、S51的验证结果，结束该流程图。

在步骤S52中，根据步骤S51的验证结果，前排座开始进行后退动作。另外，对于与前排座开始进行后退动作、即座椅21a开始向X2方向进行后退动作有关的详细情况，由于与步骤S37(图10)相同，所以省略说明。

在步骤S53中，根据步骤S31、S40、S48、S51的验证结果，只有在步骤S52中开始了后退动作的前排座、即座椅21a根据与该动作相关的开关的输出进行后退。另外，对于在步骤S52中开始了后退动作的前排座、即座椅21a的步骤S53的后退动作，由于与步骤S38(图10)相同，所以省略说明。而且，前排座、即座椅21a完成后退之后，马上准备下次的座椅控制，结束此次的座椅控制。

这样，在上述的本实施方式的第一实施例中，先操作的输入部是输入部12a，后操作的输入部是输入部12c的情况下，在步骤S16(图8)中，停止基于输入部12a的输出的座椅21a的后退，禁止基于输入部12c的输出的座椅21c的前进。并且，先操作的输入部是输入部12c，后操作的输入部是输入部12a的情况下，在步骤S46(图11)中，停止基于输入部12c的输出的座椅21c的前进，禁止基于输入部12a的输出的座椅21a的后退。由此，相互处于前后关系的座椅21a和座椅21c的一方停止移动，另一方的移动也被禁止，所以能够避免两个座椅靠近，从而能够抑制存在于座椅21a和座椅21c之间的物体被夹持。

在上述的本实施方式的第二实施例中，先操作的输入部是输入部12a，后操作的输入部是输入部12c的情况下，在步骤S16中停止基于输入部12a的输出的座椅21a的后退，执行基于输入部12c的输出的座椅21c的前进。并且，先操作的输入部是输入部12c，后操作的输入部是输入部12a的情况下，在步骤S46中，停止基于输入部12c的输出的座椅21c的前进，执行基于输入部12a的输出座椅21a的后退。由此，即使相互处于前后关系的座椅21a和座椅21c的一方移动，也因另一方停止移动，而能够避免两个座椅靠近，从而能够抑制存在于座椅21a和座椅21c之间的物体被两个座椅21a、21c从双方向夹持。

在上述的本实施方式的第三实施例中，先操作的输入部是输入部12a，后操作的输入部是输入部12c的情况下，在步骤S16中，执行基于输入部12a的输出的座椅21a的后退，禁止基于输入部12c的输出的座椅21c的前进。并且，在先操作的输入部是输入部12c，后操作的输入部是输入部12a的情况下，在步骤S46中，执行基于输入部12c的输出的座椅21c的前进，禁止基于输入部12a的输出的座椅21a的后退。由此，即使相互处于前后关系的座椅21a和座椅21c的一方移动，也因另一方的移动被禁止，而能够避免两个座椅靠近，从而能够抑制存在于座椅21a和座椅21c之间的物体被两个座椅21a、21c从双方向夹持。

图15是表示设置有本发明的第一实施方式的座椅控制装置的汽车的结构的框图。图16是表示设置于图15的汽车上的前部座椅和后部座椅的概要图。首先，参照图15和图16，说明设置有本发明的第一实施方式的座椅控制装置1010的汽车1100的结构。另外，图15和图16的结构在后述的第二至第七实施方式中也相同。

如图15所示，汽车1100具有座椅控制装置1010、以及前部座椅1020a和后部座椅1020b。即，如图16所示，汽车1100上设置有双排座椅(前部座椅1020a和后部座椅1020b)。

第一实施方式的座椅控制装置1010为了通过使前部座椅1020a和后部座椅1020b进行前进或后退来调整前部座椅1020a和后部座椅1020b的水平方向位置而设置。具体地说，座椅控制装置1010为了使前部座椅1020a相对于基准位置Pa在预定范围Ra内前进(向X1方向移动)或后退(向X2方向移动)而设置。并且，座椅控制装置1010为了使后部座椅1020b相对于基准位置Pb在预定范围Rb内前进或后退而设置。

并且，如图15所示，座椅控制装置1010包括前部座椅1020a用的马达1011a、手动开关1012a、自动开关1013a、以及位置传感器1014a。如图16所示，手动开关1012a和自动开关1013a设置于前部座椅1020a。另外，马达1011a是本发明的“第一驱动部”的一例。并且，手动开关1012a是本发明的“第一手动开关”的一例，自动开关1013a是“本发明的第一自动开关”的一例。

如图15所示，马达1011a为了根据手动开关1012a和自动开关1013a的操作状态使前部座椅1020a前进或后退而设置。

手动开关1012a为了在被利用者操作的期间使前部座椅1020a前进或后退而设置。具体地说，手动开关1012a包括前进开关1121a和后退开关1122a。而且，手动开关1012a仅在前进开关1121a被按下(前进开关1121a处于接通状态)的期间，通过马达1011a使前部座椅1020a前进。并且，手动开关1012a仅在后退开关1122a被按压(后退开关1122a处于接通状态)的期间，通过马达1011a使前部座椅1020a后退。

自动开关1013a为了在被利用者操作后使前部座椅1020a前进或后退而设置。具体地说，自动开关1013a包括前进开关1131a和后退开关1132a。而且，自动开关1013a如下构成，一旦按下了前进开关1131a(前进开关1131a被接通)，即使之后操作被解除，也仍通过马达1011a使前部座椅1020a前进到预定范围Ra的前端Ra1(参见图16)。并且，自动开关1013a如下构成，一旦按下了后退开关1132a(后退开关1132a被接通)，即使之后操作被解除，也仍通过马达1011a使前部座椅1020a后退到预定范围Ra的后端Ra2(参见图16)。

位置传感器1014a为了检测前部座椅1020a在预定范围Ra(参见图16)内的位置而设置。

并且，座椅控制装置1010包括后部座椅1020b用的马达1011b、手动开关1012b、自动开关1013b、以及位置传感器1014b。如图16所示，手动开关1012b以及自动开关1013b设置于后部座椅1020b。另外，马达1011b是本发明的“第二驱动部”的一例。并且，手动开关1012b是本发明的“第二手动开关”的一例，自动开关1013b是本发明的“第二自动开关”的一例。

如图15所示，马达1011b为了根据手动开关1012b和自动开关1013b的操作状态使后部座椅1020b前进或后退而设置。

手动开关1012b为了在被利用者操作的期间使后部座椅1020b前进或后退而设置。具体地说，手动开关1012b包括前进开关1121b和后退开关1122b。而且，手动开关1012b仅在前进开关1121b被按下(前进开关1121b处于接通状态)的期间，通过马达1011b使后部座椅1020b前进。并且，手动开关1012b仅在后退开关1122b被按下(后退开关1122b处于接通状态)的期间，通过马达1011b使后部座椅1020b后退。

自动开关1013b为了在被利用者操作后使后部座椅1020b前进或后退而设置。具体地说，自动开关1013b包括前进开关1131b和后退开关1132b。而且，自动开关1013b如下构成，一旦按下了前进开关1131b(前进开关1131b被接通)，即使之后操作被解除，也仍通过马达1011b使后部座椅1020b前进到预定范围Rb的前端Rb1(参见图16)。并且，自动开关1013b如下构成，一旦按下了后退开关1132b(后退开关1132b被接通)，即使之后操作被解除，也仍通过马达1011b使后部座椅1020b后退到预定范围Rb的后端Rb2(参见图16)。

位置传感器1014b为了检测后部座椅1020b在预定范围Rb(参见图16)内的位置而设置。

并且，座椅控制装置1010包括由CPU、ROM、以及RAM等构成的控制部1015。控制部1015构成根据利用者进行操作的手动开关1012a、1012b、自动开关1013a及1013b的操作状态，驱动马达1011a及1011b。

并且，前部座椅1020a处于前进动作中时，通过位置传感器1014a检测到前部座椅1020a到达了预定范围Ra的前端Ra1(参见图16)的情况下，控制部1015停止驱动马达1011a。并且，前部座椅1020a处于后退动作中时，通过位置传感器1014a检测到前部座椅1020a到达了预定范围Ra的后端Ra2(参见图16)的情况下，控制部1015停止驱动马达1011a。

并且，后部座椅1020b处于前进动作中时，通过位置传感器1014b检测到后部座椅1020b到达了预定范围Rb的前端Rb1(参见图16)的情况下，控制部1015停止驱动马达1011b。并且，后部座椅1020b处于后退动作中时，通过位置传感器1014b检测到后部座椅1020b到达了预定范围Rb的后端Rb2(图16参照)的情况下，控制部1015停止驱动马达1011b。

在此，在第一实施方式中，座椅控制装置1010如下构成，在前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a和后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b同时被按下的情况下，禁止前部座椅1020a的后退动作和后部座椅1020b的前进动作。具体地说，座椅控制装置1010如下构成，在后退开关1132a和前进开关1131b同时被接通的情况下，通过控制部1015不进行马达1011a及1011b的驱动。另外，后退开关1132a和前进开关1131b同时被按下的情况包括，在按下了后退开关1132a之后，到前部座椅1020a开始进行后退动作之前，按下了前进开关1131b的情况；以及在按下了前进开关1131b之后，到后部座椅1020b开始进行前进动作之前，按下了后退开关1132a的情况。

并且，在第一实施方式中，座椅控制装置1010如下构成，通过自动开关1013a的后退开关1132a的操作使前部座椅1020a处于后退动作中时，按下了后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b的情况下，中止前部座椅1020a的后退动作，并禁止后部座椅1020b进行前进动作。具体地说，座椅控制装置1010如下构成，通过后退开关1132a的操作使前部座椅1020a处于后退动作中时，前进开关1131b被接通的情况下，通过控制部1015停止驱动马达1011a的同时，不驱动马达1011b。

并且，第一实施方式中，座椅控制装置1010如下构成，通过自动开关1013b的前进开关1131b的操作使后部座椅1020b处于前进动作中时，按下了前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a的情况下，中止后部座椅1020b的前进动作，并禁止前部座椅1020a进行后退动作。具体地说，座椅控制装置1010如下构成，通过前进开关1131b的操作使后部座椅1020b处于前进动作中时，后退开关1132a被接通的情况下，通过控制部1015停止驱动马达1011b的同时，不驱动马达1011a。

如图16所示，前部座椅1020a设置在后部座椅1020b的前方、与后部座椅1020b对应的区域。并且，前部座椅1020a例如可以是驾驶席，也可以是副驾驶席。

图17是用于说明本发明的第一实施方式的座椅控制装置的动作的流程图。接着，参见图15和图17，说明第一实施方式的座椅控制装置1010的动作。另外，座椅控制装置1010反复进行以下动作。

首先，在座椅控制装置1010(参照图15)中，在图17的步骤S1001中，通过控制部1015(参见图15)判断前部座椅1020a用的手动开关1012a的前进开关1121a(参见图15)是否处于接通状态。而且，通过控制部1015判断为前进开关1121a未处于接通状态的情况下，转移到步骤S1002。另一方面，通过控制部1015判断为前进开关1121a处于接通状态的情况下，转移到步骤S1012。

接着，在步骤S1002中，通过控制部1015判断前部座椅1020a用的手动开关1012a的后退开关1122a(参见图15)是否处于接通状态。而且，通过控制部1015判断为后退开关1122a未处于接通状态的情况下，转移到步骤S1003。另一方面，通过控制部1015判断为后退开关1122a处于接通状态的情况下，转移到步骤S1012。

接着，在步骤S1003中，通过控制部1015判断后部座椅1020b用的手动开关1012b的前进开关1121b(参照图15)是否处于接通状态。而且，通过控制部1015判断为前进开关1121b未处于接通状态的情况下，转移到步骤S1004。另一方面，通过控制部1015判断为前进开关1121b处于接通状态的情况下，转移到步骤S1012。

接着，在步骤S1004中，通过控制部1015判断后部座椅1020b用的手动开关1012b的后退开关1122b(参见图15)是否处于接通状态。而且，通过控制部1015判断为后退开关1122b未处于接通状态的情况下，转移到步骤S1005。另一方面，通过控制部1015判断为后退开关1122b处于接通状态的情况下，转移到步骤S1012。

接着，在步骤S1005中，通过控制部1015判断前部座椅1020a用的自动开关1013a的前进开关1131a(参照图15)是否被接通，或者，是否通过前进开关1131a使前部座椅1020a处于前进中。而且，通过控制部1015判断为前进开关1131a未被接通、且未通过前进开关1131a使前部座椅1020a处于前进中的情况下，转移到步骤S1006。另一方面，通过控制部1015判断为前进开关1131a被接通的情况，或判断为通过前进开关1131a使前部座椅1020a处于前进中的情况下，转移到步骤S1012。

接着，在步骤S106中，通过控制部1015判断后部座椅1020b用的自动开关1013b的后退开关1132b(参见图15)是否被接通，或者，是否通过后退开关1132b使后部座椅1020b处于后退中。而且，通过控制部1015判断为后退开关1132b未被接通、且未通过后退开关1132b使后部座椅1020b处于后退中的情况下，转移到步骤S1007。另一方面，通过控制部1015判断后退开关1132b被接通的情况下，或者，未通过后退开关1132b使后部座椅1020b处于后退中的情况下，转移到步骤S1012。

接着，在步骤S1007中，通过控制部1015判断前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a(参照图15)是否被接通，或者，是否通过后退开关1132a使前部座椅1020a处于后退中。而且，通过控制部1015判断为后退开关1132a被接通的情况下，或者，未通过后退开关1132a使前部座椅1020a处于后退中的情况下，转移到步骤S1008。另一方面，通过控制部1015判断为后退开关1132a未被接通、且未通过后退开关1132a使前部座椅1020a处于后退中的情况下，转移到步骤S1009。

接着，在步骤S1008中，通过控制部1015判断后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b(参照图15)是否被接通，或者，是否通过前进开关1131b使后部座椅1020b处于前进中。而且，通过控制部1015判断为前进开关1131b被接通的情况下，或者，通过前进开关1131b使后部座椅1020b处于前进中的情况下，转移到步骤S1011。另一方面，通过控制部1015判断为前进开关1131b未被接通、且未通过前进开关1131b使后部座椅1020b处于前进中的情况下，转移到步骤S1012。

并且，在步骤S1009中，通过控制部1015判断后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b是否被接通，或者，是否通过前进开关1131b使后部座椅1020b处于前进中。而且，通过控制部1015判断为前进开关1131b被接通的情况下，或者，通过前进开关1131b使后部座椅1020b处于前进中的情况下，转移到步骤S1010。另一方面，通过控制部1015判断为前进开关1131b未被接通、且未通过前进开关1131b使后部座椅1020b处于前进中的情况下，转移到步骤S1012。

接着，在步骤S1010中，通过控制部1015判断前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a是否被接通，或者，是否通过后退开关1132a使前部座椅1020a处于后退中。而且，通过控制部1015判断为后退开关1132a被接通的情况下，或者，通过后退开关1132a使前部座椅1020a处于后退中的情况下，转移到步骤S1011。另一方面，通过控制部1015判断为后退开关1132a未被接通、且未通过后退开关1132a使前部座椅1020a处于后退中的情况下，转移到步骤S1012。

而且，在第一实施方式中，在步骤S1011中，通过控制部1015禁止马达1011a及1011b(参照图15)的驱动之后，结束一连串的动作。具体地说，前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a被接通(步骤S107中为“是”)之后，前部座椅1020a开始进行后退动作之前，后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b被接通的情况下(步骤S108中为“是”)，通过控制部1015不驱动马达1011a及1011b。并且，通过自动开关1013a的后退开关1132a使前部座椅1020a处于后退中时(步骤S107中为“是”)，后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b被接通的情况下(步骤S108中为“是”)，通过控制部1015停止驱动马达1011a的同时，不驱动马达1011b。并且，后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b被接通(步骤S109中为“是”)之后，后部座椅1020b开始进行前进动作之前，前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a被接通的情况下(步骤S1010中为“是”)，通过控制部1015不驱动马达1011a及1011b。并且，通过自动开关1013b的前进开关1131b使后部座椅1020b处于前进中时(步骤S1009中为“是”)，前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a被接通的情况下(步骤S1010中为“是”)，通过控制部1015停止驱动马达1011b的同时，不驱动马达1011a。

并且，在步骤S1012中，通过控制部1015进行后述的马达驱动处理之后，结束一连串动作。

图18是用于说明本发明的第一实施方式的座椅控制装置的马达驱动处理的流程图。接着，参照图15、图17、以及图18，说明第一实施方式的座椅控制装置1010的马达驱动处理。

首先，在座椅控制装置1010(参照图15)中，在图18的步骤S1021中，通过控制部1015(参照图15)判断前部座椅1020a用的手动开关1012a(参照图15)或后部座椅1020b用的手动开关1012b(参照图15)是否处于接通状态。而且，通过控制部1015判断为手动开关1012a或1012b处于接通状态的情况下，转移到步骤S1022。另一方面，通过控制部1015判断为手动开关1012a及1012b未处于接通状态的情况下，转移到步骤S1023。

接着，在步骤S1022中，控制部1015根据处于接通状态的开关，驱动马达，然后结束处理。具体地说，前部座椅1020a用的手动开关1012a的前进开关1121a处于接通状态的情况下(图17的步骤S1001中为“是”)，通过控制部1015驱动马达1011a(参见图15)，使前部座椅1020a前进。并且，前部座椅1020a用的手动开关1012a的后退开关1122a处于接通状态的情况下(图17的步骤S1002中为“是”)，通过控制部1015驱动马达1011a，使前部座椅1020a后退。并且，后部座椅1020b用的手动开关1012b的前进开关1121b处于接通状态的情况下(图17的步骤S1003中为“是”)，通过控制部1015驱动马达1011b(参见图15)，使后部座椅1020b前进。并且，后部座椅1020b用的手动开关1012b的后退开关1122b处于接通状态的情况下(图17的步骤S1004中为“是”)，通过控制部1015驱动马达1011b，使后部座椅1020b后退。

并且，在步骤S1023中，通过控制部1015判断前部座椅1020a用的自动开关1013a(参见图15)或后部座椅1020b用的自动开关1013b(参见图15)是否被接通。而且，通过控制部1015判断为自动开关1013a或1013b被接通的情况下，转移到步骤S1024。另一方面，通过控制部1015判断为自动开关1013a及1013b未被接通的情况下，转移到步骤S1025。

接着，在步骤S1024中，控制部1015根据被接通的开关，开始驱动马达，然后结束处理。具体地说，前部座椅1020a用的自动开关1013a的前进开关1131a被接通的情况下(图17的步骤S1005中为“是”)，通过控制部1015开始驱动马达1011a，使前部座椅1020a前进。并且，后部座椅1020b用的自动开关1013b的后退开关1132b被接通的情况下(图17的步骤S1006中为“是”)，通过控制部1015开始驱动马达1011b，使后部座椅1020b后退。并且，前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a被接通(图17的步骤S1007中为“是”)，后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b未被接通的情况下(图17的步骤S1008中为“否”)，开始驱动马达1011a，使前部座椅1020a后退。并且，后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b被接通(图17的步骤S1009中为“是”)，前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a未被接通的情况下(图17的步骤S1010中为“否”)，开始驱动马达1011b，使后部座椅1020b前进。

并且，在步骤S1025中，通过控制部1015判断是否通过自动开关1013a使前部座椅1020a处于动作中，或者，是否通过自动开关1013b使后部座椅1020b处于动作中。而且，通过控制部1015判断为前部座椅1020a或后部座椅1020b处于动作中的情况下，转移到步骤S1026。另一方面，通过控制部1015判断为前部座椅1020a和后部座椅1020b未处于动作中的情况下，结束处理。具体地说，未通过后退开关1132a使前部座椅1020a处于后退中(图17的步骤S1007中为“否”)，未通过前进开关1131b使后部座椅1020b处于前进中的情况下(图17的步骤S1009中为“否”)，不驱动马达1011a及1011b，结束处理。即，该情况下，前部座椅1020a和后部座椅1020b停止。

接着，在步骤S1026中，通过控制部1015继续驱动马达1011a或1011b，然后结束处理。具体地说，通过自动开关1013a的前进开关1131a使前部座椅1020a处于前进中的情况下(图17的步骤S1005中为“是”)，通过控制部1015继续驱动马达1011a。并且，通过自动开关1013b的后退开关1132b使后部座椅1020b处于后退中的情况下(图17的步骤S1006中为“是”)，通过控制部1015继续驱动马达1011b。并且，通过自动开关1013a的后退开关1132a使前部座椅1020a处于后退中(图17的步骤S1007中为“是”)，后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b未被接通的情况下(图17的步骤S1008中为“否”)，通过控制部1015继续驱动马达1011a。并且，通过自动开关1013b的前进开关1131b使后部座椅1020b处于前进中(图17的步骤S1009中为“是”)，前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a未被接通的情况下(图17的步骤S1010中为“否”)，通过控制部1015继续驱动马达1011b。

在第一实施方式中，如上所述，前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a被接通、或通过后退开关1132a使前部座椅1020a处于后退中时(图17的步骤S1007中为“是”)，后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b被接通的情况下(图17的步骤S1008中为“是”)，禁止驱动马达1011a及1011b(图17的步骤S1011)，并且在后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b被接通、或通过前进开关1131b使后部座椅1020b处于前进中时(图17的步骤S1009中为“是”)，前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a被接通的情况下(图17的步骤S1010中为“是”)，禁止驱动马达1011a及1011b(图17的步骤S1011)，从而能够禁止前部座椅1020a的后退动作和后部座椅1020b的前进动作同时进行，所以能够抑制存在于前部座椅1020a和后部座椅1020b之间的物体被夹持。

接着，参照图15，说明本发明的第二实施方式的座椅控制装置1010的结构。该第二实施方式中，与上述第一实施方式不同，座椅控制装置1010将基于自动开关1013b的后部座椅1020b的前进动作优先于基于自动开关1013a的前部座椅1020a的后退动作进行。

第二实施方式的座椅控制装置1010如下构成，在图15中，前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a和后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b同时被按下的情况下，禁止前部座椅1020a进行后退动作，并使后部座椅1020b进行前进动作。具体地说，座椅控制装置1010如下构成，在后退开关1132a和前进开关1131b同时被接通的情况下，通过控制部1015开始驱动马达1011b的同时，不驱动马达1011a。

并且，在第二实施方式中，在通过自动开关1013a的后退开关1132a使前部座椅1020a处于后退动作中时，按下了后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b的情况下，座椅控制装置1010中止前部座椅1020a的后退动作，并开始后部座椅1020b的前进动作。具体地说，座椅控制装置1010如下构成，在通过后退开关1132a使前部座椅1020a处于后退动作中时，前进开关1131b被接通的情况下，通过控制部1015停止驱动马达1011a，并开始驱动马达1011b。

并且，在第二实施方式中，座椅控制装置1010如下构成，在通过自动开关1013b的前进开关1131b使后部座椅1020b处于前进动作中时，按下了前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a的情况下，继续使后部座椅1020b进行前进动作，并禁止前部座椅1020a进行后退动作。具体地说，座椅控制装置1010如下构成，在通过前进开关1131b使后部座椅1020b处于前进动作中时，后退开关1132a被接通的情况下，通过控制部1015继续驱动马达1011b，不驱动马达1011a。

另外，第二实施方式的其他结构与上述第一实施方式相同。

图19是用于说明本发明的第二实施方式的座椅控制装置的动作的流程图。接着，参照图15及图19，说明第二实施方式的座椅控制装置1010的动作。另外，座椅控制装置1010反复进行以下动作。并且，图19的步骤S1031～S1040及S1042分别与上述图17的步骤S1001～S1010及S1012相同，省略说明。

在第二实施方式中，图19的步骤S1041中，通过控制部1015(参见图15)禁止驱动马达1011a(参照图15)，并开始或继续驱动马达1011b(参照图15)，之后结束一连串动作。具体地说，前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a(参照图15)被接通(步骤S1037中为“是”)之后，前部座椅1020a开始进行后退动作之前，后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b(参照图15)被接通的情况下(步骤S1038中为“是”)，通过控制部1015开始驱动马达1011b的同时，不驱动马达1011a。并且，通过自动开关1013a的后退开关1132a使前部座椅1020a处于后退中时(步骤S1037中为“是”)，后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b被接通的情况下(步骤S1038中为“是”)，通过控制部1015开始驱动马达1011b的同时，停止驱动马达1011a。并且，后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b被接通(步骤S1039中为“是”)之后，后部座椅1020b开始进行前进动作之前，前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a被接通的情况下(步骤S1040中为“是”)，通过控制部1015开始驱动马达1011b的同时，不驱动马达1011a。并且，通过自动开关1013b的前进开关1131b使后部座椅1020b处于前进中时(步骤S1039中为“是”)，前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a被接通的情况下(步骤S1040中为“是”)，通过控制部1015继续驱动马达1011b的同时，不驱动马达1011a。

在第二实施方式中，如上所述，前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a被接通、或通过后退开关1132a使前部座椅1020a处于后退中时(图19的步骤S1037中为“是”)，后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b被接通的情况下(图19的步骤S1038中为“是”)，禁止驱动马达1011a，并驱动马达1011b(图19的步骤S1041)的同时，在后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b被接通、或通过前进开关1131b使后部座椅1020b处于前进中时(图19的步骤S1039中为“是”)，前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a被接通的情况下(图19的步骤S1040中为“是”)，禁止驱动马达1011a，并驱动马达1011b(图19的步骤S1041)，从而能够禁止前部座椅1020a的后退动作和后部座椅1020b的前进动作同时进行，所以能够抑制存在于前部座椅1020a和后部座椅1020b之间的物体被夹持。

并且，在第二实施方式中，将基于自动开关1013b的后部座椅1020b的前进动作优先于基于自动开关1013a的前部座椅1020a的后退动作进行，从而与上述第一实施方式不同，能够在抑制前部座椅1020a的后退动作和后部座椅1020b的前进动作同时进行，并且能够进行基于自动开关1013b的后部座椅1020b的前进动作，所以能够提高利用者的便利性。

(第三实施方式)

接着，参照图15，说明本发明的第三实施方式的座椅控制装置1010的结构。该第三实施方式中，与上述第一实施方式不同，座椅控制装置1010将基于自动开关1013a的前部座椅1020a的后退动作优先于基于自动开关1013b的后部座椅1020b的前进动作进行。

第三实施方式的座椅控制装置1010如下构成，在图15中，前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a和后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b同时被按下的情况下，禁止后部座椅1020b进行前进动作，使前部座椅1020a进行后退动作。具体地说，座椅控制装置1010如下构成，在后退开关1132a和前进开关1131b同时被接通的情况下，通过控制部1015开始驱动马达1011a的同时，不驱动马达1011b。

并且，在第三实施方式中，在通过自动开关1013a的后退开关1132a使前部座椅1020a处于后退动作中时，按下了后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b的情况下，座椅控制装置1010继续使前部座椅1020a进行后退动作的同时，禁止后部座椅1020b进行前进动作。具体地说，座椅控制装置1010如下构成，通过后退开关1132a使前部座椅1020a处于后退动作中时，前进开关1131b被接通的情况下，通过控制部1015继续驱动马达1011a的同时，不驱动马达1011b。

并且，在第三实施方式中，通过自动开关1013b的前进开关1131b使后部座椅1020b处于前进动作中时，按下了前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a的情况下，座椅控制装置1010中止后部座椅1020b进行前进动作的同时，使前部座椅1020a开始后退动作。具体地说，座椅控制装置1010如下构成，通过前进开关1131b使后部座椅1020b处于前进动作中时，后退开关1132a被接通的情况下，通过控制部1015停止驱动马达1011b的同时，开始驱动马达1011a。

另外，第三实施方式的其他结构与上述第一实施方式相同。

图20是用于说明本发明的第三实施方式的座椅控制装置的动作的流程图。接着，参照图15和图20，说明第三实施方式的座椅控制装置1010的动作。另外，座椅控制装置1010反复进行以下动作。并且，图20的步骤S1051～S1060及S1062分别与上述图17的步骤S1001～S1010及S1012相同，省略说明。

在第三实施方式中，在图20的步骤S1061中，通过控制部1015(参照图15)禁止驱动马达1011b(参见图15)的同时，开始或继续驱动马达1011a(参见图15)，之后结束一连串动作。具体地说，前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a(参见图15)被接通(步骤S1057中为“是”)之后，前部座椅1020a开始进行后退动作之前，后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b(参见图15)被接通的情况下(步骤S1058中为“是”)，通过控制部1015开始驱动马达1011a的同时，不驱动马达1011b。并且，通过自动开关1013a的后退开关1132a使前部座椅1020a处于后退中时(步骤S1057中为“是”)，后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b被接通的情况下(步骤S1058中为“是”)，通过控制部1015继续驱动马达1011a的同时，不驱动马达1011b。并且，后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b被接通(步骤S1059中为“是”)之后，后部座椅1020b开始进行前进动作之前，前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a被接通的情况下(步骤S1060中为“是”)，通过控制部1015开始驱动马达1011a的同时，不驱动马达1011b。并且，通过自动开关1013b的前进开关1131b使后部座椅1020b处于前进中时(步骤S1059中为“是”)，前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a被接通的情况下(步骤S1060中为“是”)，通过控制部1015停止驱动马达1011b的同时，开始驱动马达1011a。

在第三实施方式中，如上所述，前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a被接通、或通过后退开关1132a使前部座椅1020a处于后退中时(图20的步骤S1057中为“是”)，后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b被接通的情况下(图20的步骤S1058中为“是”)，禁止驱动马达1011b的同时，驱动马达1011a(图20的步骤S1061)，并且后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b被接通、或通过前进开关1131b使后部座椅1020b处于前进中时(图20的步骤S1059中为“是”)，前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a被接通的情况下(图20的步骤S1060中为“是”)，禁止驱动马达1011b的同时，驱动马达1011a(图20的步骤S1061)，从而禁止前部座椅1020a的后退动作和后部座椅1020b的前进动作同时进行，能够抑制存在于前部座椅1020a和后部座椅1020b之间的物体被夹持。

并且，在第三实施方式中，将基于自动开关1013a的前部座椅1020a的后退动作优先于基于自动开关1013b的后部座椅1020b的前进动作进行，从而与上述第一实施方式不同，能够抑制前部座椅1020a的后退动作和后部座椅1020b的前进动作同时进行，并且能够进行基于自动开关1013a的前部座椅1020a的后退动作，所以能够提高利用者的利便性。

(第四实施方式)

接着，参见图15，说明本发明的第四实施方式的座椅控制装置1010的结构。该第四实施方式中，说明将基于手动开关1012b的后部座椅1020b的前进动作优先于基于自动开关1013a的前部座椅1020a的后退动作进行的座椅控制装置1010。

第四实施方式的座椅控制装置1010如下构成，在图15中，前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a和后部座椅1020b用的手动开关1012b的前进开关1121b同时被按下的情况下，禁止前部座椅1020a进行后退动作的同时，使后部座椅1020b进行前进动作。具体地说，座椅控制装置1010如下构成，后退开关1132a和前进开关1121b同时被接通的情况下，通过控制部1015开始驱动马达1011b的同时，不驱动马达1011a。另外，后退开关1132a和前进开关1121b同时被按下的情况包括：按下了后退开关1132a之后，到前部座椅1020a开始进行后退动作之前，按下了前进开关1121b的情况；以及按下了前进开关1121b之后，到后部座椅1020b开始进行前进动作之前，按下了后退开关1132a的情况。

并且，在第四实施方式中，座椅控制装置1010如下构成，通过自动开关1013a的后退开关1132a使前部座椅1020a处于后退动作中时，按下了后部座椅1020b用的手动开关1012b的前进开关1121b的情况下，中止前部座椅1020a进行后退动作的同时，开始后部座椅1020b的前进动作。具体地说，座椅控制装置1010如下构成，在通过后退开关1132a使前部座椅1020a处于后退动作中时，前进开关1121b被接通的情况下，通过控制部1015停止驱动马达1011a的同时，开始驱动马达1011b。

并且，在第四实施方式中，座椅控制装置1010如下构成，通过手动开关1012b的前进开关1121b使后部座椅1020b处于前进动作中时，按下了前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a的情况下，继续使后部座椅1020b进行前进动作的同时，禁止前部座椅1020a进行后退动作。具体地说，座椅控制装置1010如下构成，通过前进开关1121b使后部座椅1020b处于前进动作中时，后退开关1132a被接通的情况下，通过控制部1015继续驱动马达1011b的同时，不驱动马达1011a。

另外，第四实施方式的其他结构与上述第二实施方式相同。

图21是用于说明本发明的第四实施方式的座椅控制装置的动作的流程图。接着，参照图15和图21，说明第四实施方式的座椅控制装置1010的动作。另外，座椅控制装置1010反复进行以下动作。并且，图21的步骤S1071、S1072、S1073、S1074、S1075及S1081分别与上述的图17的步骤S1001、S1002、S1004、S1005、S1006及S1012大致相同，省略说明。

在第四实施方式中，在图21的步骤S1076中，通过控制部1015(参见图15)判断后部座椅1020b用的手动开关1012b的前进开关1121b(参见图15)是否处于接通状态、后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b(参见图15)是否被接通，或者，是否通过前进开关1131b使后部座椅1020b处于前进中。而且，通过控制部1015判断为前进开关1121b处于接通状态、前进开关1131b被接通、或通过前进开关1131b使后部座椅1020b处于前进中的情况下，转移到步骤S1077。另一方面，通过控制部1015判断为前进开关1121b未处于接通状态、前进开关1131b未被接通、且未通过前进开关1131b使后部座椅1020b处于前进中的情况下，转移到步骤S1078。

接着，在步骤S1077中，通过控制部1015判断前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a(参见图15)是否被接通，或者，是否通过后退开关1132a使前部座椅1020a处于后退中。而且，通过控制部1015判断为后退开关1132a被接通的情况下、或通过后退开关1132a使前部座椅1020a处于后退中的情况下，转移到步骤S1080。另一方面，通过控制部1015判断为后退开关1132a未被接通、且未通过后退开关1132a使前部座椅1020a处于后退中的情况下，转移到步骤S1081。

并且，在步骤S1078中，通过控制部1015判断前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a是否被接通，或者，是否通过后退开关1132a使前部座椅1020a处于后退中。而且，通过控制部1015判断为后退开关1132a被接通、或通过后退开关1132a使前部座椅1020a处于后退中的情况下，转移到步骤S1079。另一方面，通过控制部1015判断为后退开关1132a未被接通、且未通过后退开关1132a使前部座椅1020a处于后退中的情况下，转移到步骤S1081。

接着，在步骤S1079中，通过控制部1015判断后部座椅1020b用的手动开关1012b的前进开关1121b是否处于接通状态、后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b是否被接通，或者，是否通过前进开关1131b使后部座椅1020b处于前进中。而且，通过控制部1015判断为前进开关1121b处于接通状态、前进开关1131b被接通、或通过前进开关1131b使后部座椅1020b处于前进中的情况下，转移到步骤S1080。另一方面，通过控制部1015判断为前进开关1121b未处于接通状态、前进开关1131b未被接通、且未通过前进开关1131b使后部座椅1020b处于前进中的情况下，转移到步骤S1081。

并且，在步骤S1080中，通过控制部1015禁止驱动马达1011a(参见图15)的同时，开始或继续驱动马达1011b(参见图15)，之后结束一连串动作。具体地说，后部座椅1020b用的手动开关1012b的前进开关1121b处于接通状态时(步骤S 1076中为“是”)，前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a被接通的情况下(步骤S1077中为“是”)，通过控制部1015驱动马达1011b的同时，不驱动马达1011a。并且，前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a被接通(步骤S1078中为“是”)之后，前部座椅1020a开始进行后退动作之前，后部座椅1020b用的手动开关1012b的前进开关1121b被接通的情况下(步骤S1079中为“是”)，通过控制部1015开始驱动马达1011b的同时，不驱动马达1011a。并且，通过自动开关1013a的后退开关1132a使前部座椅1020a处于后退中(步骤S1078中为“是”)、后部座椅1020b用的手动开关1012b的前进开关1121b被接通的情况下(步骤S1079中为“是”)，通过控制部1015开始驱动马达1011b的同时，停止驱动马达1011a。

另外，后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b被接通(步骤S1076中为“是”)之后，后部座椅1020b开始进行前进动作之前，前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a被接通的情况下(步骤S1077中为“是”)，通过控制部1015开始驱动马达1011b的同时，不驱动马达1011a。并且，通过自动开关1013b的前进开关1131b使后部座椅1020b处于前进动作中时(步骤S1076中为“是”)，前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a被接通的情况下(步骤S1077中为“是”)，通过控制部1015继续驱动马达1011b的同时，不驱动马达1011a。

并且，前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a被接通(步骤S1078中为“是”)之后，前部座椅1020a开始进行后退动作之前，后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b被接通的情况下(步骤S1079中为“是”)，通过控制部1015开始驱动马达1011b的同时，不驱动马达1011a。并且，通过自动开关1013a的后退开关1132a使前部座椅1020a处于后退中时(步骤S1078中为“是”)，后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b被接通的情况下(步骤S1079中为“是”)，通过控制部1015开始驱动马达1011b的同时，停止驱动马达1011a。

在第四实施方式中，如上所述，将基于手动开关1012b的后部座椅1020b的前进动作优先于基于自动开关1013a的前部座椅1020a的后退动作进行，从而能够禁止前部座椅1020a的后退动作和后部座椅1020b的前进动作同时进行，所以能够抑制存在于前部座椅1020a和后部座椅1020b之间的物体被夹持。并且，手动开关1012b的手动操作是以利用者就座为前提，所以相比于存在利用者不就座的可能性的前部座椅1020a，使利用者就座的可能性高的后部座椅1020b优先动作，所以能够提高利用者的利便性。

另外，第四实施方式的其他效果与上述第二实施方式相同。

(第五实施方式)

接着，参见图15，说明本发明的第五实施方式的座椅控制装置1010的结构。该第五实施方式中，说明将基于手动开关1012a的前部座椅1020a的后退动作优先于基于自动开关1013b的后部座椅1020b的前进动作进行的座椅控制装置1010。

第五实施方式的座椅控制装置1010如下构成，在图15中，前部座椅1020a用的手动开关1012a的后退开关1122a和后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b同时被按下的情况下，禁止后部座椅1020b进行前进动作，使前部座椅1020a进行后退动作。具体地说，座椅控制装置1010如下构成，后退开关1122a和前进开关1131b同时被接通的情况下，通过控制部1015开始驱动马达1011a的同时，不驱动马达1011b。另外，后退开关1122a和前进开关1131b同时被按下的情况包括：按下后退开关1122a之后，到前部座椅1020a开始进行后退动作之前，按下了前进开关1131b的情况；以及按下前进开关1131b之后，到后部座椅1020b开始进行前进动作之前，按下了后退开关1122a的情况。

并且，在第五实施方式中，座椅控制装置1010如下构成，通过自动开关1013b的前进开关1131b使后部座椅1020b处于前进动作中时，按下前部座椅1020a用的手动开关1012a的后退开关1122a的情况下，中止后部座椅1020b进行前进动作的同时，开始前部座椅1020a的后退动作。具体地说，座椅控制装置1010如下构成，通过前进开关1131b使后部座椅1020b处于前进动作中时，后退开关1122a被接通的情况下，通过控制部1015停止驱动马达1011b的同时，开始驱动马达1011a。

并且，在第五实施方式中，座椅控制装置1010如下构成，通过手动开关1012a的后退开关1122a使前部座椅1020a处于后退动作中时，按下了后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b的情况下，继续使前部座椅1020a进行后退动作的同时，禁止后部座椅1020b进行前进动作。具体地说，座椅控制装置1010如下构成，通过后退开关1122a使前部座椅1020a处于后退动作中时，前进开关1131b被接通的情况下，通过控制部1015继续驱动马达1011a的同时，不驱动马达1011b。

另外，第五实施方式的其他结构与上述第三实施方式相同。

图22是用于说明本发明的第五实施方式的座椅控制装置的动作的流程图。接着，参见图15和图22，说明第五实施方式的座椅控制装置1010的动作。另外，座椅控制装置1010反复进行以下动作。并且，图22的步骤S1091、S1092、S1093、S1094、S1095及S1101分别与上述的图17的步骤S1001、S1003、S1004、S1005、S1006及S1012大致相同，省略说明。

在第五实施方式中，在图22的步骤S1096中，通过控制部1015(参见图15)判断前部座椅1020a用的手动开关1012a的后退开关1122a(参见图15)是否处于接通状态、前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a(参见图15)是否被接通，或者，是否通过后退开关1132a使前部座椅1020a处于后退中。而且，通过控制部1015判断后退开关1122a处于接通状态、后退开关1132a被接通、或通过后退开关1132a使前部座椅1020a处于后退中的情况下，转移到步骤S1097。另一方面，通过控制部1015判断为后退开关1122a未处于接通状态、后退开关1132a未被接通、且未通过后退开关1132a使前部座椅1020a处于后退中的情况下，转移到步骤S1098。

接着，在步骤S1097中，通过控制部1015判断后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b(参见图15)是否被接通，或者，是否通过前进开关1131b使后部座椅1020b处于前进中。而且，通过控制部1015判断为前进开关1131b被接通的情况下，或者，通过前进开关1131b使后部座椅1020b处于前进中的情况下，转移到步骤S1100。另一方面，通过控制部1015判断为前进开关1131b未被接通、且未通过前进开关1131b使后部座椅1020b处于前进中的情况下，转移到步骤S1101。

并且，在步骤S1098中，通过控制部1015判断后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b是否被接通，或者，是否通过前进开关1131b使后部座椅1020b处于前进中。而且，通过控制部1015判断为前进开关1131b被接通的情况下，或通过前进开关1131b使后部座椅1020b处于前进中的情况下，转移到步骤S1099。另一方面，通过控制部1015判断为前进开关1131b未被接通、且未通过前进开关1131b使后部座椅1020b处于前进中的情况下，转移到步骤S1101。

接着，在步骤S1099中，通过控制部1015判断前部座椅1020a用的手动开关1012a的后退开关1122a是否处于接通状态、前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a是否被接通，或者，是否通过后退开关1132a使前部座椅1020a处于后退中。而且，通过控制部1015判断为后退开关1122a处于接通状态、后退开关1132a被接通、或通过后退开关1132a使前部座椅1020a处于后退中的情况下，转移到步骤S1100。另一方面，通过控制部1015判断为后退开关1122a未处于接通状态、后退开关1132a未被接通、且未通过后退开关1132a使前部座椅1020a处于后退中的情况下，转移到步骤S1101。

而且，在步骤S1100中，通过控制部1015禁止驱动马达1011b(参见图15)的同时，开始或继续驱动马达1011a(参见图15)，之后结束一连串动作。具体地说，前部座椅1020a用的手动开关1012a的后退开关1122a处于接通状态时(步骤S1096中为“是”)，后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b被接通的情况下(步骤S1097中为“是”)，通过控制部1015驱动马达1011a的同时，不驱动马达1011b。并且，后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b被接通(步骤S1098中为“是”)之后，后部座椅1020b开始进行前进动作之前，前部座椅1020a用的手动开关1012a的后退开关1122a被接通的情况下(步骤S1099中为“是”)，通过控制部1015开始驱动马达1011a的同时，不驱动马达1011b。并且，通过自动开关1013b的前进开关1131b使后部座椅1020b处于前进中时(步骤S1098中为“是”)，前部座椅1020a用的手动开关1012a的后退开关1122a被接通的情况下(步骤S1099中为“是”)，通过控制部1015开始驱动马达1011a的同时，停止驱动马达1011b。

另外，前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a被接通(步骤S1096中为“是”)之后，前部座椅1020a开始进行后退动作之前，后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b被接通的情况下(步骤S1097中为“是”)，通过控制部1015开始驱动马达1011a的同时，不驱动马达1011b。并且，通过自动开关1013a的后退开关1132a使前部座椅1020a处于后退动作中时(步骤S1096中为“是”)，后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b被接通的情况下(步骤S1097中为“是”)，通过控制部1015继续驱动马达1011a的同时，不驱动马达1011b。

并且，后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b被接通(步骤S1098中为“是”)之后，后部座椅1020b开始进行前进动作之前，前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a被接通的情况下(步骤S1099中为“是”)，通过控制部1015开始驱动马达1011a的同时，不驱动马达1011b。并且，通过自动开关1013b的前进开关1131b使后部座椅1020b处于前进中时(步骤S1098中为“是”)，前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a被接通的情况下(步骤S1099中为“是”)，通过控制部1015开始驱动马达1011a的同时，停止驱动马达1011b。

在第五实施方式中，如上所述，将基于手动开关1012a的前部座椅1020a的后退动作优先于基于自动开关1013b的后部座椅1020b的前进动作进行，从而禁止前部座椅1020a的后退动作和后部座椅1020b的前进动作同时进行，所以能够抑制存在于前部座椅1020a和后部座椅1020b之间的物体被夹持。并且，手动开关1012a的手动操作是以利用者就座为前提，相比于存在利用者不就座的可能性的后部座椅1020b，使利用者就座的可能性高的前部座椅1020a优先进行动作，所以能够提高利用者的利便性。

另外，第五实施方式的其他效果与上述第三实施方式相同。

(第六实施方式)

接着，参见图15，说明本发明的第六实施方式的座椅控制装置1010的构成。该第六实施方式中，说明将基于自动开关1013b的后部座椅1020b的前进动作优先于基于手动开关1012a的前部座椅1020a的后退动作进行的座椅控制装置1010。

第六实施方式的座椅控制装置1010如下构成，在图15中，前部座椅1020a用的手动开关1012a的后退开关1122a和后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b同时被按下的情况下，禁止前部座椅1020a进行后退动作，使后部座椅1020b进行前进动作。具体地说，座椅控制装置1010如下构成，后退开关1122a和前进开关1131b同时被接通的情况下，通过控制部1015开始驱动马达1011b的同时，不驱动马达1011a。另外，后退开关1122a和前进开关1131b同时被按下的情况包括：按下后退开关1122a之后，到前部座椅1020a开始进行后退动作之前，按下了前进开关1131b的情况；以及按下前进开关1131b之后，到后部座椅1020b开始进行前进动作之前，按下了后退开关1122a的情况。

并且，在第六实施方式中，座椅控制装置1010如下构成，通过自动开关1013b的前进开关1131b使后部座椅1020b处于前进动作中时，按下了前部座椅1020a用的手动开关1012a的后退开关1122a的情况下，禁止前部座椅1020a进行后退动作的同时，继续使后部座椅1020b进行前进动作。具体地说，座椅控制装置1010如下构成，在通过前进开关1131b使后部座椅1020b处于前进动作中时，后退开关1122a被接通的情况下，通过控制部1015继续驱动马达1011b的同时，不驱动马达1011a。

并且，在第六实施方式中，座椅控制装置1010如下构成，通过手动开关1012a的后退开关1122a使前部座椅1020a处于后退动作中时，按下了后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b的情况下，中止前部座椅1020a进行后退动作的同时，开始后部座椅1020b的前进动作。具体地说，座椅控制装置1010如下构成，通过后退开关1122a使前部座椅1020a处于后退动作中时，前进开关1131b被接通的情况下，通过控制部1015中止驱动马达1011a的同时，开始驱动马达1011b。

另外，第六实施方式的其他结构与上述第二实施方式相同。

图23是用于说明本发明的第六实施方式的座椅控制装置的动作的流程图。接着，参见图15和图23，说明第六实施方式的座椅控制装置1010的动作。另外，座椅控制装置1010反复进行如下动作。并且，图23的步骤S1111～S1119及S1121分别与上述图22的步骤S1091～S1099及S1101相同，省略说明。

在第六实施方式中，在图23的步骤S1120中，通过控制部1015(参见图15)禁止驱动马达1011a(参见图15)的同时，开始或继续驱动马达1011b(参见图15)，之后结束一连串动作。具体地说，前部座椅1020a用的手动开关1012a的后退开关1122a(参见图15)处于接通状态时(步骤S1116中为“是”)，后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b(参见图15)被接通的情况下(步骤S1117中为“是”)，通过控制部1015驱动马达1011b的同时，不驱动马达1011a。并且，后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b被接通(步骤S1118中为“是”)之后，后部座椅1020b开始进行前进动作之前，前部座椅1020a用的手动开关1012a的后退开关1122a被接通的情况下(步骤S1119中为“是”)，通过控制部1015开始驱动马达1011b的同时，不驱动马达1011a。并且，通过自动开关1013b的前进开关1131b使后部座椅1020b处于前进中时(步骤S1118中为“是”)、前部座椅1020a用的手动开关1012a的后退开关1122a被接通的情况下(步骤S1119中为“是”)，通过控制部1015继续驱动马达1011b的同时，不驱动马达1011a。

另外，前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a(参见图15)被接通(步骤S1116中为“是”)之后，前部座椅1020a开始进行后退动作之前，后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b被接通的情况下(步骤S1117中为“是”)，通过控制部1015开始驱动马达1011b的同时，不驱动马达1011a。并且，通过自动开关1013a的后退开关1132a使前部座椅1020a处于后退动作中时(步骤S1116中为“是”)，后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b被接通的情况下(步骤S1117中为“是”)，通过控制部1015停止驱动马达1011a的同时，开始驱动马达1011b。

并且，后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b被接通(步骤S1118中为“是”)之后，后部座椅1020b开始进行前进动作之前，前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a被接通的情况下(步骤S1119中为“是”)，通过控制部1015开始驱动马达1011b的同时，不驱动马达1011a。并且，通过自动开关1013b的前进开关1131b使后部座椅1020b处于前进中时(步骤S1118中为“是”)，前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a被接通的情况下(步骤S1119中为“是”)，通过控制部1015继续驱动马达1011b的同时，不驱动马达1011a。

在第六实施方式中，如上所述，将基于自动开关1013b的后部座椅1020b的前进动作优先于基于手动开关1012a的前部座椅1020a的后退动作进行，从而能够禁止前部座椅1020a的后退动作和后部座椅1020b的前进动作同时进行，所以能够抑制存在于前部座椅1020a和后部座椅1020b之间的物体被夹持。

另外，第六实施方式的其他效果与上述第二实施方式相同。

(第七实施方式)

接着，参见图15，说明本发明的第七实施方式的座椅控制装置1010的结构。该第七实施方式中，说明将基于自动开关1013a的前部座椅1020a的后退动作优先于基于手动开关1012b的后部座椅1020b的前进动作进行的座椅控制装置1010。

第七实施方式的座椅控制装置1010如下构成，在图15中，在前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a和后部座椅1020b用的手动开关1012b的前进开关1121b同时被按下的情况下，禁止后部座椅1020b进行前进动作，使前部座椅1020a进行后退动作。具体地说，座椅控制装置1010如下构成，后退开关1132a和前进开关1121b同时被接通的情况下，通过控制部1015开始驱动马达1011a的同时，不驱动马达1011b。另外，后退开关1132a和前进开关1121b同时被按下的情况包括：按下后退开关1132a之后，到前部座椅1020a开始进行后退动作之前，按下了前进开关1121b的情况；以及按下前进开关1121b之后，到后部座椅1020b开始进行前进动作之前，按下了后退开关1132a的情况。

并且，在第七实施方式中，座椅控制装置1010如下构成，通过自动开关1013a的后退开关1132a使前部座椅1020a处于后退动作中时，按下了后部座椅1020b用的手动开关1012b的前进开关1121b的情况下，继续使前部座椅1020a进行后退动作的同时，禁止后部座椅1020b进行前进动作。具体地说，座椅控制装置1010如下构成，通过后退开关1132a使前部座椅1020a处于后退动作中时，前进开关1121b被接通的情况下，通过控制部1015继续驱动马达1011a的同时，不驱动马达1011b。

并且，在第七实施方式中，座椅控制装置1010如下构成，通过手动开关1012b的前进开关1121b使后部座椅1020b处于前进动作中时，按下了前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a的情况下，中止后部座椅1020b进行前进动作的同时，开始前部座椅1020a的后退动作。具体地说，座椅控制装置1010如下构成，通过前进开关1121b使后部座椅1020b进行前进动作中时，后退开关1132a被接通的情况下，通过控制部1015中止驱动马达1011b的同时，开始驱动马达1011a。

另外，第七实施方式的其他结构与上述第三实施方式相同。

图24是用于说明本发明的第七实施方式的座椅控制装置的动作的流程图。接着，参照图15和图24，说明第七实施方式的座椅控制装置1010的动作。另外，座椅控制装置1010反复进行如下动作。并且，图24的步骤S1131～S1139及S1141分别与上述图21的步骤S1071～S1079以及S1081相同，省略说明。

在第七实施方式中，在图24的步骤S1140中，通过控制部1015(参见图15)禁止驱动马达1011b(参见图15)的同时，开始或继续驱动马达1011a(参见图15)，之后结束一连串动作。具体地说，后部座椅1020b用的手动开关1012b的前进开关1121b(参见图15)处于接通状态时(步骤S1136中为“是”)，前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a(参见图15)被接通的情况下(步骤S1137中为“是”)，通过控制部1015驱动马达1011a的同时，不驱动马达1011b。并且，前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a被接通(步骤S1138中为“是”)之后，前部座椅1020a开始进行后退动作前，后部座椅1020b用的手动开关1012b的前进开关1121b被接通的情况下(步骤S1139中为“是”)，通过控制部1015开始驱动马达1011a的同时，不驱动马达1011b。并且，通过后退开关1132a使前部座椅1020a处于后退中时(步骤S1138中为“是”)，后部座椅1020b用的手动开关1012b的前进开关1121b被接通的情况下(步骤S1139中为“是”)，通过控制部1015继续驱动马达1011a的同时，不驱动马达1011b。

另外，后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b(参见图15)被接通(步骤S1136中为“是”)之后，后部座椅1020b开始进行前进动作之前，前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a被接通的情况下(步骤S1137中为“是”)，通过控制部1015开始驱动马达1011a的同时，不驱动马达1011b。并且，通过前进开关1131b使后部座椅1020b处于前进动作中时(步骤S1136中为“是”)，前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a被接通的情况下(步骤S1137中为“是”)，通过控制部1015开始驱动马达1011a的同时，停止驱动马达1011b。

并且，前部座椅1020a用的自动开关1013a的后退开关1132a被接通(步骤S1138中为“是”)之后，前部座椅1020a开始进行后退动作前，后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b被接通的情况下(步骤S1139中为“是”)，通过控制部1015开始驱动马达1011a的同时，不驱动马达1011b。并且，通过自动开关1013a的后退开关1132a使前部座椅1020a处于后退中时(步骤S1138中为“是”)，后部座椅1020b用的自动开关1013b的前进开关1131b被接通的情况下(步骤S1139中为“是”)，通过控制部1015继续驱动马达1011a的同时，不驱动马达1011b。

在第七实施方式中，如上所述，将基于自动开关1013a的前部座椅1020a的后退动作优选于基于手动开关1012b的后部座椅1020b的前进动作进行，从而能够禁止前部座椅1020a的后退动作和后部座椅1020b的前进动作同时进行，能够抑制存在于前部座椅1020a和后部座椅1020b之间的物体被夹持。

另外，第七实施方式的其他效果与上述第三实施方式相同。

本发明中，除上述方式之外，还可以采用其他实施方式。例如，上述第一～第七实施方式中，示出了座椅控制装置1010设置于汽车1100上的例子，但不限于此，座椅控制装置1010还可设置于电车等中。

并且，上述第一～第七实施方式中，示出了汽车1100上设有双排座椅的例子，但不限于此，汽车1100上可以设有三排以上的座椅。

而且，上述第一～第七实施方式中，示出了前部座椅1020a上设置有手动开关1012a和自动开关1013a，并且后部座椅1020b上设置有手动开关1012b和自动开关1013b的例子，但不限于此，例如，可以将手动开关1012a、1012b以及自动开关1013a、1013b设置于一个操作部(未图示)上。

此外，在上述第一～第七实施方式中，示出了自动开关1013a具有前进开关1131a和后退开关1132a的例子，但不限于此，自动开关1013a还可以具有用于使前部座椅1020a移动到利用者的设定位置的开关。该情况下，若按下该开关，使座椅移动到设定位置，以减小预先决定的设定位置和位置传感器1014a的检测结果之差。并且，自动开关1013a还可以具有用于使前部座椅1020a移动到基准位置Pa的开关。另外，对于自动开关1013b也相同。

另外，上述第一～第七实施方式中，前部座椅1020a的前进动作和后部座椅1020b的后退动作可以同时进行。并且，前部座椅1020a的前进动作和后部座椅1020b的前进动作可以同时进行，前部座椅1020a的后退动作和后部座椅1020b的后退动作也可以同时进行。

本发明中，除了上述方式之外，还可以采用各种实施方式。例如，上述实施方式中，将座椅控制装置1100适用于汽车等车辆200，但不限于此，也可以适用于铁道车辆或船舶、及其他交通工具中。

并且，在上述实施方式中，车辆200为三排座的车辆，但不限于此，可以应用于具有三排以上座椅的车辆，处于上述的前后关系的各座椅中，可进行上述的座椅控制。

此外，上述实施方式中，由座在各座椅上的乘客分别操作用于控制该座椅的输入部，但不限于此，可以将用于控制各座椅的输入部集中设置在一处，由一位乘客同时操作用于控制该乘客坐着的座椅和用于控制与该座椅处于前后关系的座椅的输入部。

Claims (9)

1.一种座椅控制装置，其具备：

第一输入部，其进行用于使第一座椅向前方或后方移动的操作；

第一驱动控制部，其根据所述第一输入部的输出，使所述第一座椅向前方或后方移动；

第二输入部，其进行用于使位于所述第一座椅后面的第二座椅向前方或后方移动的操作；以及

第二驱动控制部，其根据所述第二输入部的输出，使所述第二座椅向前方或后方移动，

所述座椅控制装置的特征在于，

所述座椅控制装置设置了控制单元，该控制单元在所述第一输入部中进行用于使所述第一座椅向后方移动的操作、而在所述第二输入部中进行用于使所述第二座椅向前方移动的操作的情况下，禁止所述第一座椅和所述第二座椅同时进行移动。

2.根据权利要求1所述的座椅控制装置，其特征在于，所述控制单元针对基于先操作的输入部的输出而移动的座椅，使该座椅停止移动，针对基于后操作的输入部的输出而移动的座椅，禁止该座椅移动。

3.根据权利要求1所述的座椅控制装置，其特征在于，所述控制单元针对基于先操作的输入部的输出而移动的座椅，使该座椅停止移动，针对基于后操作的输入部的输出而移动的座椅，使该座椅移动。

4.根据权利要求1所述的座椅控制装置，其特征在于，所述控制单元针对基于先操作的输入部的输出而移动的座椅，使该座椅移动，针对基于后操作的输入部的输出而移动的座椅，禁止该座椅移动。

5.根据权利要求1所述的座椅控制装置，其特征在于，在同时进行了所述第一输入部的操作和所述第二输入部的操作的情况下，所述控制单元禁止所述第一座椅和所述第二座椅移动。

6.根据权利要求1所述的座椅控制装置，其特征在于，在同时进行了所述第一输入部的操作和所述第二输入部的操作的情况下，所述控制单元使所述第二座椅优先于所述第一座椅进行移动。

7.根据权利要求1所述的座椅控制装置，其特征在于，在同时进行了所述第一输入部的操作和所述第二输入部的操作的情况下，所述控制单元使所述第一座椅优先于所述第二座椅进行移动。

8.根据权利要求1所述的座椅控制装置，其特征在于，

所述第一输入部还具有：

第一手动输入部，其在被利用者操作的期间，通过所述第一驱动控制部使所述第一座椅前进或后退；以及

第一自动输入部，其在被利用者操作后，通过所述第一驱动控制部使所述第一座椅前进或后退，

所述第二输入部还具有：

第二手动输入部，其在被利用者操作的期间，通过所述第二驱动控制部使所述第二座椅前进或后退；以及

第二自动输入部，其在被利用者操作后，通过所述第二驱动控制部使所述第二座椅前进或后退，

所述控制单元使所述第二座椅优先于所述第一座椅进行移动，所述第二座椅基于所述第二手动输入部的输出而移动，所述第一座椅基于所述第一自动输入部的输出而移动。

9.根据权利要求1所述的座椅控制装置，其特征在于，

所述第一输入部还具有：

第一手动输入部，其在被利用者操作的期间，通过所述第一驱动控制部使所述第一座椅前进或后退；以及

第一自动输入部，其在被利用者操作后，通过所述第一驱动控制部使所述第一座椅前进或后退，

所述第二输入部还具有：

第二手动输入部，其在被利用者操作的期间，通过所述第二驱动控制部使所述第二座椅前进或后退；以及

第二自动输入部，其在被利用者操作后，通过所述第二驱动控制部使所述第二座椅前进或后退，

所述控制单元使所述第一座椅优先于所述第二座椅进行移动，所述第一座椅基于所述第一手动输入部的输出而移动，所述第二座椅基于所述第二自动输入部的输出而移动。

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