JP2009234464A

JP2009234464A - 座席制御装置

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Publication number: JP2009234464A
Application number: JP2008084425A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Fujiwara; 宏之藤原; Yu Kumagai; 優熊谷
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2008-03-27
Filing date: 2008-03-27
Publication date: 2009-10-15
Anticipated expiration: 2028-03-27
Also published as: JP5383071B2; CN101544200A; CN101544200B

Abstract

【課題】前部座席と後部座席との間に存在する物体の挟み込みが発生するのを抑制することが可能な座席制御装置を提供する。
【解決手段】座席制御装置１０は、操作されている間に前部座席２０ａを前進または後退させるためのマニュアルスイッチ１２ａと、操作後に前部座席２０ａを前進または後退させるためのオートスイッチ１３ａと、操作されている間に後部座席２０ｂを前進または後退させるためのマニュアルスイッチ１２ｂと、操作後に後部座席２０ｂを前進または後退させるためのオートスイッチ１３ｂとを備えている。そして、座席制御装置１０は、オートスイッチ１３ａによる前部座席２０ａの後退動作と、オートスイッチ１３ｂによる後部座席２０ｂの前進動作とが同時に行われるのを禁止するように構成されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車等における座席の水平方向の位置を調整する座席制御装置に関する。

従来、座席を前進または後退させることにより、座席の水平方向の位置を調整する座席制御装置が知られている。一般にこのような座席制御装置では、座席の位置が電動モータで制御され、これにより座席が所定量だけ前進または後退する。この座席位置の制御には、マニュアル制御とオート制御の２種類がある。マニュアル制御では、利用者がマニュアルスイッチを操作している間だけ電動モータが回転し、座席が前または後に移動する。そして、利用者がスイッチから手を離すと、電動モータの回転が停止し、座席の移動が停止する。一方、オート制御では、利用者がオートスイッチを操作すると電動モータが回転し、その後スイッチから手を離しても電動モータは回転し続け、座席が予め決められた位置まで移動したことがセンサで検出されると、電動モータの回転が停止し、座席の移動が停止する。

特許文献１には、フロントシート（前部座席）、セカンドシート（後部座席）、およびサードシートが設けられた車両のフロントシートおよびセカンドシートを前進または後退させることにより、フロントシートおよびセカンドシートの水平方向の位置を調整するシートスライドユニット（座席制御装置）が開示されている。

また、特許文献２には、前部シート（前部座席）および後部シート（後部座席）が設けられた自動車の前部シートおよび後部シートを前進または後退させることにより、前部シートおよび後部シートの水平方向の位置を調整するシート制御手段（座席制御装置）が開示されている。このシート制御手段は、後部シートが前進した状態で、前部シートが後退するのを禁止するように構成されている。

また、特許文献３には、ファーストシート、セカンドシート、およびサードシートが設けられた自動車のセカンドシートを前進または後退させることにより、セカンドシートの水平方向の位置を調整するパワーシート調整装置（座席制御装置）が開示されている。

特開２００５−２８０３７３号公報特開２００６−１４２８５５号公報特開２００８−６８４６号公報

本発明の課題とするところは、前部座席と後部座席との間に存在する物体の挟み込みが発生するのを抑制することが可能な座席制御装置を提供することである。

本発明の座席制御装置は、前部座席を前進または後退させるための第１駆動部と、後部座席を前進または後退させるための第２駆動部とを備えた座席制御装置において、利用者により操作されている間に、第１駆動部により前部座席を前進または後退させるための第１マニュアルスイッチと、利用者による操作後に、第１駆動部により前部座席を前進または後退させるための第１オートスイッチと、利用者により操作されている間に、第２駆動部により後部座席を前進または後退させるための第２マニュアルスイッチと、利用者による操作後に、第２駆動部により後部座席を前進または後退させるための第２オートスイッチとをさらに備え、第１マニュアルスイッチまたは第１オートスイッチによる前部座席の後退動作と、第２マニュアルスイッチまたは第２オートスイッチによる後部座席の前進動作とが同時に行われるのを禁止するように構成されている。

このように構成することによって、前部座席の後退動作と後部座席の前進動作とが同時に行われることにより、前部座席と後部座席との間に存在する物体の挟み込みが発生するのを抑制することができる。

上記座席制御装置において、第１オートスイッチによる前部座席の後退操作と、第２オートスイッチによる後部座席の前進操作とが同時にされた場合に、前部座席の後退動作と、後部座席の前進動作とを禁止するように構成されるとともに、第１オートスイッチによる前部座席の後退動作中に、第２オートスイッチにより後部座席の前進操作がされた場合に、前部座席の後退動作を中止するとともに、後部座席の前進動作を禁止するように構成され、かつ、第２オートスイッチによる後部座席の前進動作中に、第１オートスイッチにより前部座席の後退操作がされた場合に、後部座席の前進動作を中止するとともに、前部座席の後退動作を禁止するように構成されていてもよい。なお、前部座席の後退操作と後部座席の前進操作とが同時にされた場合とは、前部座席の後退操作後に前部座席が後退動作を開始するまでに後部座席の前進操作がされた場合、および後部座席の前進操作後に後部座席が前進動作を開始するまでに前部座席の後退操作がされた場合を含む。

このように構成することによって、第１オートスイッチによる前部座席の後退動作と、第２オートスイッチによる後部座席の前進動作とが同時に行われるのを禁止することができるので、前部座席の後退動作と後部座席の前進動作とが同時に行われることによる挟み込みの発生を抑制することができる。

上記座席制御装置において、第１オートスイッチによる前部座席の後退操作と、第２オートスイッチによる後部座席の前進操作とが同時にされた場合に、前部座席の後退動作を禁止して、後部座席の前進動作を開始するように構成されるとともに、第１オートスイッチによる前部座席の後退動作中に、第２オートスイッチにより後部座席の前進操作がされた場合に、前部座席の後退動作を中止して、後部座席の前進動作を開始するように構成され、かつ、第２オートスイッチによる後部座席の前進動作中に、第１オートスイッチにより前部座席の後退操作がされた場合に、前部座席の後退動作を禁止して、後部座席の前進動作を継続するように構成されていてもよい。

上記座席制御装置において、第１オートスイッチによる前部座席の後退操作と、第２オートスイッチによる後部座席の前進操作とが同時にされた場合に、後部座席の前進動作を禁止して、前部座席の後退動作を開始するように構成されるとともに、第１オートスイッチによる前部座席の後退動作中に、第２オートスイッチにより後部座席の前進操作がされた場合に、後部座席の前進動作を禁止して、前部座席の後退動作を継続するように構成され、かつ、第２オートスイッチによる後部座席の前進動作中に、第１オートスイッチにより前部座席の後退操作がされた場合に、後部座席の前進動作を中止して、前部座席の後退動作を開始するように構成されていてもよい。

上記座席制御装置において、第２マニュアルスイッチによる後部座席の動作は、第１オートスイッチによる前部座席の動作よりも優先して行われるように構成されていてもよい。

第２マニュアルスイッチのマニュアル操作は、利用者が在席していることが前提となるため、上記のように構成することによって、利用者が在席していない可能性のある前部座席よりも、利用者が在席している可能性の高い後部座席を優先して動作させることができるので、利用者の利便性の向上を図ることができる。

この場合において、第１オートスイッチによる前部座席の後退操作と、第２マニュアルスイッチによる後部座席の前進操作とが同時にされた場合に、前部座席の後退動作を禁止して、後部座席の前進動作を開始するように構成されるとともに、第１オートスイッチによる前部座席の後退動作中に、第２マニュアルスイッチにより後部座席の前進操作がされた場合に、前部座席の後退動作を中止して、後部座席の前進動作を開始するように構成され、かつ、第２マニュアルスイッチによる後部座席の前進動作中に、第１オートスイッチにより前部座席の後退操作がされた場合に、前部座席の後退動作を禁止して、後部座席の前進動作を継続するように構成されていてもよい。

このように構成することによって、第１オートスイッチによる前部座席の後退動作と、第２マニュアルスイッチによる後部座席の前進動作とが同時に行われるのを禁止することができるので、前部座席の後退動作と後部座席の前進動作とが同時に行われることによる挟み込みの発生を抑制することができる。

上記座席制御装置において、第１マニュアルスイッチによる前部座席の動作は、第２オートスイッチによる後部座席の動作よりも優先して行われるように構成されていてもよい。

第１マニュアルスイッチのマニュアル操作は、利用者が在席していることが前提となるため、上記のように構成することによって、利用者が在席していない可能性のある後部座席よりも、利用者が在席している可能性の高い前部座席を優先して動作させることができるので、利用者の利便性の向上を図ることができる。

この場合において、第１マニュアルスイッチによる前部座席の後退操作と、第２オートスイッチによる後部座席の前進操作とが同時にされた場合に、後部座席の前進動作を禁止して、前部座席の後退動作を開始するように構成されるとともに、第１マニュアルスイッチによる前部座席の後退動作中に、第２オートスイッチにより後部座席の前進操作がされた場合に、後部座席の前進動作を禁止して、前部座席の後退動作を継続するように構成され、かつ、第２オートスイッチによる後部座席の前進動作中に、第１マニュアルスイッチにより前部座席の後退操作がされた場合に、後部座席の前進動作を中止して、前部座席の後退動作を開始するように構成されていてもよい。

このように構成することによって、第１マニュアルスイッチによる前部座席の後退動作と、第２オートスイッチによる後部座席の前進動作とが同時に行われるのを禁止することができるので、前部座席の後退動作と後部座席の前進動作とが同時に行われることによる挟み込みの発生を抑制することができる。

上記座席制御装置において、第１マニュアルスイッチによる前部座席の後退操作と、第２オートスイッチによる後部座席の前進操作とが同時にされた場合に、前部座席の後退動作を禁止して、後部座席の前進動作を開始するように構成されるとともに、第１マニュアルスイッチによる前部座席の後退動作中に、第２オートスイッチにより後部座席の前進操作がされた場合に、前部座席の後退動作を中止して、後部座席の前進動作を開始するように構成され、かつ、第２オートスイッチによる後部座席の前進動作中に、第１マニュアルスイッチにより前部座席の後退操作がされた場合に、前部座席の後退動作を禁止して、後部座席の前進動作を継続するように構成されていてもよい。

上記座席制御装置において、第１オートスイッチによる前部座席の後退操作と、第２マニュアルスイッチによる後部座席の前進操作とが同時にされた場合に、後部座席の前進動作を禁止して、前部座席の後退動作を開始するように構成されるとともに、第１オートスイッチによる前部座席の後退動作中に、第２マニュアルスイッチにより後部座席の前進操作がされた場合に、後部座席の前進動作を禁止して、前部座席の後退動作を継続するように構成され、かつ、第２マニュアルスイッチによる後部座席の前進動作中に、第１オートスイッチにより前部座席の後退操作がされた場合に、後部座席の前進動作を中止して、前部座席の後退動作を開始するように構成されていてもよい。

本発明によれば、前部座席と後部座席との間に存在する物体の挟み込みが発生するのを抑制することが可能な座席制御装置を提供することができる。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態による座席制御装置が設けられた自動車の構成を示したブロック図である。図２は、図１の自動車に設けられた前部座席および後部座席を示した概略図である。まず、図１および図２を参照して、本発明の第１実施形態による座席制御装置１０が設けられた自動車１００の構成について説明する。なお、図１および図２の構成は、後述する第２ないし第７実施形態においても同様である。

自動車１００は、図１に示すように、座席制御装置１０と、前部座席２０ａおよび後部座席２０ｂとを備えている。すなわち、自動車１００には、図２に示すように、２列の座席（前部座席２０ａおよび後部座席２０ｂ）が設けられている。

第１実施形態による座席制御装置１０は、前部座席２０ａおよび後部座席２０ｂを前進または後退させることにより、前部座席２０ａおよび後部座席２０ｂの水平方向の位置を調整するために設けられている。具体的には、座席制御装置１０は、基準位置Ｐａに対して所定の範囲Ｒａ内において、前部座席２０ａを前進（Ｘ１方向への移動）または後退（Ｘ２方向への移動）させるために設けられている。また、座席制御装置１０は、基準位置Ｐｂに対して所定の範囲Ｒｂ内において、後部座席２０ｂを前進または後退させるために設けられている。

また、座席制御装置１０は、図１に示すように、前部座席２０ａ用のモータ１１ａ、マニュアルスイッチ１２ａ、オートスイッチ１３ａ、および位置センサ１４ａを含んでいる。マニュアルスイッチ１２ａおよびオートスイッチ１３ａは、図２に示すように、前部座席２０ａに設けられている。なお、モータ１１ａは、本発明の「第１駆動部」の一例である。また、マニュアルスイッチ１２ａは、本発明の「第１マニュアルスイッチ」の一例であり、オートスイッチ１３ａは、本発明の「第１オートスイッチ」の一例である。

モータ１１ａは、図１に示すように、マニュアルスイッチ１２ａおよびオートスイッチ１３ａの操作状態に応じて、前部座席２０ａを前進または後退させるために設けられている。

マニュアルスイッチ１２ａは、利用者により操作されている間に、前部座席２０ａを前進または後退させるために設けられている。具体的には、マニュアルスイッチ１２ａは、前進スイッチ１２１ａと、後退スイッチ１２２ａとを有している。そして、マニュアルスイッチ１２ａは、前進スイッチ１２１ａが押されている（前進スイッチ１２１ａがオン状態である）間だけ、モータ１１ａにより前部座席２０ａを前進させるように構成されている。また、マニュアルスイッチ１２ａは、後退スイッチ１２２ａが押されている（後退スイッチ１２２ａがオン状態である）間だけ、モータ１１ａにより前部座席２０ａを後退させるように構成されている。

オートスイッチ１３ａは、利用者による操作後に、前部座席２０ａを前進または後退させるために設けられている。具体的には、オートスイッチ１３ａは、前進スイッチ１３１ａと、後退スイッチ１３２ａとを有している。そして、オートスイッチ１３ａは、前進スイッチ１３１ａが一旦押された（前進スイッチ１３１ａがオンされた）場合は、その後に操作が解除されても、モータ１１ａにより前部座席２０ａを所定の範囲Ｒａの前端Ｒａ１（図２参照）まで前進させるように構成されている。また、オートスイッチ１３ａは、後退スイッチ１３２ａが一旦押された（後退スイッチ１３２ａがオンされた）場合は、その後に操作が解除されても、モータ１１ａにより前部座席２０ａを所定の範囲Ｒａの後端Ｒａ２（図２参照）まで後退させるように構成されている。

位置センサ１４ａは、所定の範囲Ｒａ（図２参照）内における前部座席２０ａの位置を検出するために設けられている。

また、座席制御装置１０は、後部座席２０ｂ用のモータ１１ｂ、マニュアルスイッチ１２ｂ、オートスイッチ１３ｂ、および位置センサ１４ｂを含んでいる。マニュアルスイッチ１２ｂおよびオートスイッチ１３ｂは、図２に示すように、後部座席２０ｂに設けられている。なお、モータ１１ｂは、本発明の「第２駆動部」の一例である。また、マニュアルスイッチ１２ｂは、本発明の「第２マニュアルスイッチ」の一例であり、オートスイッチ１３ｂは、本発明の「第２オートスイッチ」の一例である。

モータ１１ｂは、図１に示すように、マニュアルスイッチ１２ｂおよびオートスイッチ１３ｂの操作状態に応じて、後部座席２０ｂを前進または後退させるために設けられている。

マニュアルスイッチ１２ｂは、利用者により操作されている間に、後部座席２０ｂを前進または後退させるために設けられている。具体的には、マニュアルスイッチ１２ｂは、前進スイッチ１２１ｂと、後退スイッチ１２２ｂとを有している。そして、マニュアルスイッチ１２ｂは、前進スイッチ１２１ｂが押されている（前進スイッチ１２１ｂがオン状態である）間だけ、モータ１１ｂにより後部座席２０ｂを前進させるように構成されている。また、マニュアルスイッチ１２ｂは、後退スイッチ１２２ｂが押されている（後退スイッチ１２２ｂがオン状態である）間だけ、モータ１１ｂにより後部座席２０ｂを後退させるように構成されている。

オートスイッチ１３ｂは、利用者による操作後に、後部座席２０ｂを前進または後退させるために設けられている。具体的には、オートスイッチ１３ｂは、前進スイッチ１３１ｂと、後退スイッチ１３２ｂとを有している。そして、オートスイッチ１３ｂは、前進スイッチ１３１ｂが一旦押された（前進スイッチ１３１ｂがオンされた）場合は、その後に操作が解除されても、モータ１１ｂにより後部座席２０ｂを所定の範囲Ｒｂの前端Ｒｂ１（図２参照）まで前進させるように構成されている。また、オートスイッチ１３ｂは、後退スイッチ１３２ｂが一旦押された（後退スイッチ１３２ｂがオンされた）場合は、その後に操作が解除されても、モータ１１ｂにより後部座席２０ｂを所定の範囲Ｒｂの後端Ｒｂ２（図２参照）まで後退させるように構成されている。

位置センサ１４ｂは、所定の範囲Ｒｂ（図２参照）内における後部座席２０ｂの位置を検出するために設けられている。

また、座席制御装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどにより構成された制御部１５を含んでいる。制御部１５は、利用者によるマニュアルスイッチ１２ａ、１２ｂ、オートスイッチ１３ａ、および１３ｂの操作状態に基づいて、モータ１１ａおよび１１ｂを駆動するように構成されている。

また、制御部１５は、前部座席２０ａの前進動作中に、位置センサ１４ａにより前部座席２０ａが所定の範囲Ｒａの前端Ｒａ１（図２参照）に到達したことを検出した際に、モータ１１ａの駆動を停止するように構成されている。また、制御部１５は、前部座席２０ａの後退動作中に、位置センサ１４ａにより前部座席２０ａが所定の範囲Ｒａの後端Ｒａ２（図２参照）に到達したことを検出した際に、モータ１１ａの駆動を停止するように構成されている。

また、制御部１５は、後部座席２０ｂの前進動作中に、位置センサ１４ｂにより後部座席２０ｂが所定の範囲Ｒｂの前端Ｒｂ１（図２参照）に到達したことを検出した際に、モータ１１ｂの駆動を停止するように構成されている。また、制御部１５は、後部座席２０ｂの後退動作中に、位置センサ１４ｂにより後部座席２０ｂが所定の範囲Ｒｂの後端Ｒｂ２（図２参照）に到達したことを検出した際に、モータ１１ｂの駆動を停止するように構成されている。

ここで、第１実施形態では、座席制御装置１０は、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａと、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂとが同時に押された場合に、前部座席２０ａの後退動作と後部座席２０ｂの前進動作とを禁止するように構成されている。具体的には、座席制御装置１０は、後退スイッチ１３２ａと前進スイッチ１３１ｂとが同時にオンされた場合に、制御部１５により、モータ１１ａおよび１１ｂの駆動を行わないように構成されている。なお、後退スイッチ１３２ａと前進スイッチ１３１ｂとが同時に押された場合とは、後退スイッチ１３２ａが押された後に前部座席２０ａが後退動作を開始するまでに前進スイッチ１３１ｂが押された場合、および前進スイッチ１３１ｂが押された後に後部座席２０ｂが前進動作を開始するまでに後退スイッチ１３２ａが押された場合を含む。

また、第１実施形態では、座席制御装置１０は、オートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａによる前部座席２０ａの後退動作中に、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂが押された場合に、前部座席２０ａの後退動作を中止するとともに、後部座席２０ｂの前進動作を禁止するように構成されている。具体的には、座席制御装置１０は、後退スイッチ１３２ａによる前部座席２０ａの後退動作中に、前進スイッチ１３１ｂがオンされた場合に、制御部１５により、モータ１１ａの駆動を停止するとともに、モータ１１ｂの駆動を行わないように構成されている。

また、第１実施形態では、座席制御装置１０は、オートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂによる後部座席２０ｂの前進動作中に、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａが押された場合に、後部座席２０ｂの前進動作を中止するとともに、前部座席２０ａの後退動作を禁止するように構成されている。具体的には、座席制御装置１０は、前進スイッチ１３１ｂによる後部座席２０ｂの前進動作中に、後退スイッチ１３２ａがオンされた場合に、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動を停止するとともに、モータ１１ａの駆動を行わないように構成されている。

前部座席２０ａは、図２に示すように、後部座席２０ｂの前方に、後部座席２０ｂと対応する領域に設けられている。また、前部座席２０ａは、たとえば、運転席であってもよいし、助手席であってもよい。

図３は、本発明の第１実施形態による座席制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。次に、図１および図３を参照して、第１実施形態による座席制御装置１０の動作について説明する。なお、座席制御装置１０では、以下の動作が繰り返し行われる。

まず、座席制御装置１０（図１参照）では、図３のステップＳ１において、制御部１５（図１参照）により、前部座席２０ａ用のマニュアルスイッチ１２ａの前進スイッチ１２１ａ（図１参照）がオン状態であるか否かが判断される。そして、制御部１５により、前進スイッチ１２１ａがオン状態でないと判断された場合には、ステップＳ２に移る。その一方、制御部１５により、前進スイッチ１２１ａがオン状態であると判断された場合には、ステップＳ１２に移る。

次に、ステップＳ２において、制御部１５により、前部座席２０ａ用のマニュアルスイッチ１２ａの後退スイッチ１２２ａ（図１参照）がオン状態であるか否かが判断される。そして、制御部１５により、後退スイッチ１２２ａがオン状態でないと判断された場合には、ステップＳ３に移る。その一方、制御部１５により、後退スイッチ１２２ａがオン状態であると判断された場合には、ステップＳ１２に移る。

次に、ステップＳ３において、制御部１５により、後部座席２０ｂ用のマニュアルスイッチ１２ｂの前進スイッチ１２１ｂ（図１参照）がオン状態であるか否かが判断される。そして、制御部１５により、前進スイッチ１２１ｂがオン状態でないと判断された場合には、ステップＳ４に移る。その一方、制御部１５により、前進スイッチ１２１ｂがオン状態であると判断された場合には、ステップＳ１２に移る。

次に、ステップＳ４において、制御部１５により、後部座席２０ｂ用のマニュアルスイッチ１２ｂの後退スイッチ１２２ｂ（図１参照）がオン状態であるか否かが判断される。そして、制御部１５により、後退スイッチ１２２ｂがオン状態でないと判断された場合には、ステップＳ５に移る。その一方、制御部１５により、後退スイッチ１２２ｂがオン状態であると判断された場合には、ステップＳ１２に移る。

次に、ステップＳ５において、制御部１５により、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの前進スイッチ１３１ａ（図１参照）がオンされたか、または前進スイッチ１３１ａにより前部座席２０ａが前進中であるか否かが判断される。そして、制御部１５により、前進スイッチ１３１ａがオンされず、かつ、前進スイッチ１３１ａにより前部座席２０ａが前進中でないと判断された場合には、ステップＳ６に移る。その一方、制御部１５により、前進スイッチ１３１ａがオンされたと判断された場合、または前進スイッチ１３１ａにより前部座席２０ａが前進中であると判断された場合には、ステップＳ１２に移る。

次に、ステップＳ６において、制御部１５により、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの後退スイッチ１３２ｂ（図１参照）がオンされたか、または後退スイッチ１３２ｂにより後部座席２０ｂが後退中であるか否かが判断される。そして、制御部１５により、後退スイッチ１３２ｂがオンされず、かつ、後退スイッチ１３２ｂにより後部座席２０ｂが後退中でないと判断された場合には、ステップＳ７に移る。その一方、制御部１５により、後退スイッチ１３２ｂがオンされたと判断された場合、または後退スイッチ１３２ｂにより後部座席２０ｂが後退中であると判断された場合には、ステップＳ１２に移る。

次に、ステップＳ７において、制御部１５により、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａ（図１参照）がオンされたか、または後退スイッチ１３２ａにより前部座席２０ａが後退中であるか否かが判断される。そして、制御部１５により、後退スイッチ１３２ａがオンされたと判断された場合、または後退スイッチ１３２ａにより前部座席２０ａが後退中であると判断された場合には、ステップＳ８に移る。その一方、制御部１５により、後退スイッチ１３２ａがオンされず、かつ、後退スイッチ１３２ａにより前部座席２０ａが後退中でないと判断された場合には、ステップＳ９に移る。

次に、ステップＳ８において、制御部１５により、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂ（図１参照）がオンされたか、または前進スイッチ１３１ｂにより後部座席２０ｂが前進中であるか否かが判断される。そして、制御部１５により、前進スイッチ１３１ｂがオンされたと判断された場合、または前進スイッチ１３１ｂにより後部座席２０ｂが前進中であると判断された場合には、ステップＳ１１に移る。その一方、制御部１５により、前進スイッチ１３１ｂがオンされず、かつ、前進スイッチ１３１ｂにより後部座席２０ｂが前進中でないと判断された場合には、ステップＳ１２に移る。

また、ステップＳ９において、制御部１５により、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂがオンされたか、または前進スイッチ１３１ｂにより後部座席２０ｂが前進中であるか否かが判断される。そして、制御部１５により、前進スイッチ１３１ｂがオンされたと判断された場合、または前進スイッチ１３１ｂにより後部座席２０ｂが前進中であると判断された場合には、ステップＳ１０に移る。その一方、制御部１５により、前進スイッチ１３１ｂがオンされず、かつ、前進スイッチ１３１ｂにより後部座席２０ｂが前進中でないと判断された場合には、ステップＳ１２に移る。

次に、ステップＳ１０において、制御部１５により、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａがオンされたか、または後退スイッチ１３２ａにより前部座席２０ａが後退中であるか否かが判断される。そして、制御部１５により、後退スイッチ１３２ａがオンされたと判断された場合、または後退スイッチ１３２ａにより前部座席２０ａが後退中であると判断された場合には、ステップＳ１１に移る。その一方、制御部１５により、後退スイッチ１３２ａがオンされず、かつ、後退スイッチ１３２ａにより前部座席２０ａが後退中でないと判断された場合には、ステップＳ１２に移る。

そして、第１実施形態では、ステップＳ１１において、制御部１５により、モータ１１ａおよび１１ｂ（図１参照）の駆動が禁止され、その後、一連の動作が終了する。具体的には、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａがオンされ（ステップＳ７でYes）、その後、前部座席２０ａが後退動作を開始する前に後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂがオンされた場合（ステップＳ８でYes）、制御部１５により、モータ１１ａおよび１１ｂの駆動を行わない。また、オートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａにより前部座席２０ａが後退中に（ステップＳ７でYes）、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂがオンされた場合（ステップＳ８でYes）、制御部１５により、モータ１１ａの駆動を停止するとともに、モータ１１ｂの駆動を行わない。また、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂがオンされ（ステップＳ９でYes）、その後、後部座席２０ｂが前進動作を開始する前に前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａがオンされた場合（ステップＳ１０でYes）、制御部１５により、モータ１１ａおよび１１ｂの駆動を行わない。また、オートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂにより後部座席２０ｂが前進中に（ステップＳ９でYes）、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａがオンされた場合（ステップＳ１０でYes）、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動を停止するとともに、モータ１１ａの駆動を行わない。

また、ステップＳ１２において、制御部１５により、後述するモータ駆動処理が行われ、その後、一連の動作が終了する。

図４は、本発明の第１実施形態による座席制御装置のモータ駆動処理を説明するためのフローチャートである。次に、図１、図３、および図４を参照して、第１実施形態による座席制御装置１０のモータ駆動処理について説明する。

まず、座席制御装置１０（図１参照）では、図４のステップＳ２１において、制御部１５（図１参照）により、前部座席２０ａ用のマニュアルスイッチ１２ａ（図１参照）、または後部座席２０ｂ用のマニュアルスイッチ１２ｂ（図１参照）がオン状態であるか否かが判断される。そして、制御部１５により、マニュアルスイッチ１２ａまたは１２ｂがオン状態であると判断された場合には、ステップＳ２２に移る。その一方、制御部１５により、マニュアルスイッチ１２ａおよび１２ｂがオン状態でないと判断された場合には、ステップＳ２３に移る。

次に、ステップＳ２２において、制御部１５により、オン状態であるスイッチに応じてモータが駆動され、その後、処理が終了する。具体的には、前部座席２０ａ用のマニュアルスイッチ１２ａの前進スイッチ１２１ａがオン状態である場合（図３のステップＳ１でYes）、制御部１５により、前部座席２０ａが前進するようにモータ１１ａ（図１参照）が駆動される。また、前部座席２０ａ用のマニュアルスイッチ１２ａの後退スイッチ１２２ａがオン状態である場合（図３のステップＳ２でYes）、制御部１５により、前部座席２０ａが後退するようにモータ１１ａが駆動される。また、後部座席２０ｂ用のマニュアルスイッチ１２ｂの前進スイッチ１２１ｂがオン状態である場合（図３のステップＳ３でYes）、制御部１５により、後部座席２０ｂが前進するようにモータ１１ｂ（図１参照）が駆動される。また、後部座席２０ｂ用のマニュアルスイッチ１２ｂの後退スイッチ１２２ｂがオン状態である場合（図３のステップＳ４でYes）、制御部１５により、後部座席２０ｂが後退するようにモータ１１ｂが駆動される。

また、ステップＳ２３において、制御部１５により、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａ（図１参照）、または後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂ（図１参照）がオンされたか否かが判断される。そして、制御部１５により、オートスイッチ１３ａまたは１３ｂがオンされたと判断された場合には、ステップＳ２４に移る。その一方、制御部１５により、オートスイッチ１３ａおよび１３ｂがオンされていないと判断された場合には、ステップＳ２５に移る。

次に、ステップＳ２４において、制御部１５により、オンされたスイッチに応じてモータが駆動開始され、その後、処理が終了する。具体的には、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの前進スイッチ１３１ａがオンされた場合（図３のステップＳ５でYes）、制御部１５により、前部座席２０ａが前進するようにモータ１１ａの駆動が開始される。また、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの後退スイッチ１３２ｂがオンされた場合（図３のステップＳ６でYes）、制御部１５により、後部座席２０ｂが後退するようにモータ１１ｂの駆動が開始される。また、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａがオンされ（図３のステップＳ７でYes）、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂがオンされていない場合（図３のステップＳ８でNo）、前部座席２０ａが後退するようにモータ１１ａの駆動が開始される。また、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂがオンされ（図３のステップＳ９でYes）、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａがオンされていない場合（図３のステップＳ１０でNo）、後部座席２０ｂが前進するようにモータ１１ｂの駆動が開始される。

また、ステップＳ２５において、制御部１５により、オートスイッチ１３ａにより前部座席２０ａが動作中であるか、またはオートスイッチ１３ｂにより後部座席２０ｂが動作中であるか否かが判断される。そして、制御部１５により、前部座席２０ａまたは後部座席２０ｂが動作中であると判断された場合には、ステップＳ２６に移る。その一方、制御部１５により、前部座席２０ａおよび後部座席２０ｂが動作中でないと判断された場合には、処理が終了する。具体的には、後退スイッチ１３２ａにより前部座席２０ａが後退中ではなく（図３のステップＳ７でNo）、前進スイッチ１３１ｂにより後部座席２０ｂが前進中ではない場合（図３のステップＳ９でNo）、モータ１１ａおよび１１ｂが駆動されることなく、処理が終了する。すなわち、この場合には、前部座席２０ａおよび後部座席２０ｂが停止している。

次に、ステップＳ２６において、制御部１５により、モータ１１ａまたは１１ｂの駆動が継続され、その後、処理が終了する。具体的には、オートスイッチ１３ａの前進スイッチ１３１ａにより前部座席２０ａが前進中である場合（図３のステップＳ５でYes）、制御部１５により、モータ１１ａの駆動が継続される。また、オートスイッチ１３ｂの後退スイッチ１３２ｂにより後部座席２０ｂが後退中である場合（図３のステップＳ６でYes）、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動が継続される。また、オートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａにより前部座席２０ａが後退中であり（図３のステップＳ７でYes）、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂがオンされていない場合（図３のステップＳ８でNo）、制御部１５により、モータ１１ａの駆動が継続される。また、オートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂにより後部座席２０ｂが前進中であり（図３のステップＳ９でYes）、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａがオンされていない場合（図３のステップＳ１０でNo）、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動が継続される。

第１実施形態では、上記のように、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａがオンされたか、または後退スイッチ１３２ａにより前部座席２０ａが後退中であるときに（図３のステップＳ７でYes）、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂがオンされた場合（図３のステップＳ８でYes）に、モータ１１ａおよび１１ｂの駆動を禁止する（図３のステップＳ１１）とともに、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂがオンされたか、または前進スイッチ１３１ｂにより後部座席２０ｂが前進中であるときに（図３のステップＳ９でYes）、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａがオンされた場合（図３のステップＳ１０でYes）に、モータ１１ａおよび１１ｂの駆動を禁止する（図３のステップＳ１１）ことによって、前部座席２０ａの後退動作と後部座席２０ｂの前進動作とが同時に行われるのを禁止することができるので、前部座席２０ａと後部座席２０ｂとの間に存在する物体の挟み込みが発生するのを抑制することができる。

（第２実施形態）
次に、図１を参照して、本発明の第２実施形態による座席制御装置１０の構成について説明する。この第２実施形態では、上記第１実施形態と異なり、オートスイッチ１３ｂによる後部座席２０ｂの前進動作をオートスイッチ１３ａによる前部座席２０ａの後退動作よりも優先して行う座席制御装置１０について説明する。

第２実施形態による座席制御装置１０は、図１において、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａと、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂとが同時に押された場合に、前部座席２０ａの後退動作を禁止して、後部座席２０ｂの前進動作を行うように構成されている。具体的には、座席制御装置１０は、後退スイッチ１３２ａと前進スイッチ１３１ｂとが同時にオンされた場合に、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動を開始するとともに、モータ１１ａの駆動を行わないように構成されている。

また、第２実施形態では、座席制御装置１０は、オートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａによる前部座席２０ａの後退動作中に、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂが押された場合に、前部座席２０ａの後退動作を中止するとともに、後部座席２０ｂの前進動作を開始するように構成されている。具体的には、座席制御装置１０は、後退スイッチ１３２ａによる前部座席２０ａの後退動作中に、前進スイッチ１３１ｂがオンされた場合に、制御部１５により、モータ１１ａの駆動を停止するとともに、モータ１１ｂの駆動を開始するように構成されている。

また、第２実施形態では、座席制御装置１０は、オートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂによる後部座席２０ｂの前進動作中に、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａが押された場合に、後部座席２０ｂの前進動作を継続するとともに、前部座席２０ａの後退動作を禁止するように構成されている。具体的には、座席制御装置１０は、前進スイッチ１３１ｂによる後部座席２０ｂの前進動作中に、後退スイッチ１３２ａがオンされた場合に、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動を継続するとともに、モータ１１ａの駆動を行わないように構成されている。

なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

図５は、本発明の第２実施形態による座席制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。次に、図１および図５を参照して、第２実施形態による座席制御装置１０の動作について説明する。なお、座席制御装置１０では、以下の動作が繰り返し行われる。また、図５のステップＳ３１〜Ｓ４０およびＳ４２は、それぞれ、上記した図３のステップＳ１〜Ｓ１０およびＳ１２と同様であり、説明を省略する。

第２実施形態では、図５のステップＳ４１において、制御部１５（図１参照）により、モータ１１ａ（図１参照）の駆動が禁止されるとともに、モータ１１ｂ（図１参照）の駆動が開始または継続され、その後、一連の動作が終了する。具体的には、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａ（図１参照）がオンされ（ステップＳ３７でYes）、その後、前部座席２０ａが後退動作を開始する前に後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂ（図１参照）がオンされた場合（ステップＳ３８でYes）、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動を開始するとともに、モータ１１ａの駆動を行わない。また、オートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａにより前部座席２０ａが後退中に（ステップＳ３７でYes）、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂがオンされた場合（ステップＳ３８でYes）、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動を開始するとともに、モータ１１ａの駆動を停止する。また、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂがオンされ（ステップＳ３９でYes）、その後、後部座席２０ｂが前進動作を開始する前に前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａがオンされた場合（ステップＳ４０でYes）、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動を開始するとともに、モータ１１ａの駆動を行わない。また、オートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂにより後部座席２０ｂが前進中に（ステップＳ３９でYes）、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａがオンされた場合（ステップＳ４０でYes）、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動を継続するとともに、モータ１１ａの駆動を行わない。

第２実施形態では、上記のように、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａがオンされたか、または後退スイッチ１３２ａにより前部座席２０ａが後退中であるときに（図５のステップＳ３７でYes）、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂがオンされた場合（図５のステップＳ３８でYes）に、モータ１１ａの駆動を禁止してモータ１１ｂの駆動を行う（図５のステップＳ４１）とともに、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂがオンされたか、または前進スイッチ１３１ｂにより後部座席２０ｂが前進中であるときに（図５のステップＳ３９でYes）、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａがオンされた場合（図５のステップＳ４０でYes）に、モータ１１ａの駆動を禁止してモータ１１ｂの駆動を行う（図５のステップＳ４１）ことによって、前部座席２０ａの後退動作と後部座席２０ｂの前進動作とが同時に行われるのを禁止することができるので、前部座席２０ａと後部座席２０ｂとの間に存在する物体の挟み込みが発生するのを抑制することができる。

また、第２実施形態では、オートスイッチ１３ｂによる後部座席２０ｂの前進動作をオートスイッチ１３ａによる前部座席２０ａの後退動作よりも優先して行うことによって、上記第１実施形態と異なり、前部座席２０ａの後退動作と後部座席２０ｂの前進動作とが同時に行われるのを抑制しながら、オートスイッチ１３ｂによる後部座席２０ｂの前進動作を行うことができるので、利用者の利便性の向上を図ることができる。

（第３実施形態）
次に、図１を参照して、本発明の第３実施形態による座席制御装置１０の構成について説明する。この第３実施形態では、上記第１実施形態と異なり、オートスイッチ１３ａによる前部座席２０ａの後退動作をオートスイッチ１３ｂによる後部座席２０ｂの前進動作よりも優先して行う座席制御装置１０について説明する。

第３実施形態による座席制御装置１０は、図１において、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａと、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂとが同時に押された場合に、後部座席２０ｂの前進動作を禁止して、前部座席２０ａの後退動作を行うように構成されている。具体的には、座席制御装置１０は、後退スイッチ１３２ａと前進スイッチ１３１ｂとが同時にオンされた場合に、制御部１５により、モータ１１ａの駆動を開始するとともに、モータ１１ｂの駆動を行わないように構成されている。

また、第３実施形態では、座席制御装置１０は、オートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａによる前部座席２０ａの後退動作中に、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂが押された場合に、前部座席２０ａの後退動作を継続するとともに、後部座席２０ｂの前進動作を禁止するように構成されている。具体的には、座席制御装置１０は、後退スイッチ１３２ａによる前部座席２０ａの後退動作中に、前進スイッチ１３１ｂがオンされた場合に、制御部１５により、モータ１１ａの駆動を継続するとともに、モータ１１ｂの駆動を行わないように構成されている。

また、第３実施形態では、座席制御装置１０は、オートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂによる後部座席２０ｂの前進動作中に、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａが押された場合に、後部座席２０ｂの前進動作を中止するとともに、前部座席２０ａの後退動作を開始するように構成されている。具体的には、座席制御装置１０は、前進スイッチ１３１ｂによる後部座席２０ｂの前進動作中に、後退スイッチ１３２ａがオンされた場合に、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動を停止するとともに、モータ１１ａの駆動を開始するように構成されている。

なお、第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

図６は、本発明の第３実施形態による座席制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。次に、図１および図６を参照して、第３実施形態による座席制御装置１０の動作について説明する。なお、座席制御装置１０では、以下の動作が繰り返し行われる。また、図６のステップＳ５１〜Ｓ６０およびＳ６２は、それぞれ、上記した図３のステップＳ１〜Ｓ１０およびＳ１２と同様であり、説明を省略する。

第３実施形態では、図６のステップＳ６１において、制御部１５（図１参照）により、モータ１１ｂ（図１参照）の駆動が禁止されるとともに、モータ１１ａ（図１参照）の駆動が開始または継続され、その後、一連の動作が終了する。具体的には、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａ（図１参照）がオンされ（ステップＳ５７でYes）、その後、前部座席２０ａが後退動作を開始する前に後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂ（図１参照）がオンされた場合（ステップＳ５８でYes）、制御部１５により、モータ１１ａの駆動を開始するとともに、モータ１１ｂの駆動を行わない。また、オートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａにより前部座席２０ａが後退中に（ステップＳ５７でYes）、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂがオンされた場合（ステップＳ５８でYes）、制御部１５により、モータ１１ａの駆動を継続するとともに、モータ１１ｂの駆動を行わない。また、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂがオンされ（ステップＳ５９でYes）、その後、後部座席２０ｂが前進動作を開始する前に前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａがオンされた場合（ステップＳ６０でYes）、制御部１５により、モータ１１ａの駆動を開始するとともに、モータ１１ｂの駆動を行わない。また、オートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂにより後部座席２０ｂが前進中に（ステップＳ５９でYes）、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａがオンされた場合（ステップＳ６０でYes）、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動を停止するとともに、モータ１１ａの駆動を開始する。

第３実施形態では、上記のように、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａがオンされたか、または後退スイッチ１３２ａにより前部座席２０ａが後退中であるときに（図６のステップＳ５７でYes）、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂがオンされた場合（図６のステップＳ５８でYes）に、モータ１１ｂの駆動を禁止してモータ１１ａの駆動を行う（図６のステップＳ６１）とともに、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂがオンされたか、または前進スイッチ１３１ｂにより後部座席２０ｂが前進中であるときに（図６のステップＳ５９でYes）、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａがオンされた場合（図６のステップＳ６０でYes）に、モータ１１ｂの駆動を禁止してモータ１１ａの駆動を行う（図６のステップＳ６１）ことによって、前部座席２０ａの後退動作と後部座席２０ｂの前進動作とが同時に行われるのを禁止することができるので、前部座席２０ａと後部座席２０ｂとの間に存在する物体の挟み込みが発生するのを抑制することができる。

また、第３実施形態では、オートスイッチ１３ａによる前部座席２０ａの後退動作をオートスイッチ１３ｂによる後部座席２０ｂの前進動作よりも優先して行うことによって、上記第１実施形態と異なり、前部座席２０ａの後退動作と後部座席２０ｂの前進動作とが同時に行われるのを抑制しながら、オートスイッチ１３ａによる前部座席２０ａの後退動作を行うことができるので、利用者の利便性の向上を図ることができる。

（第４実施形態）
次に、図１を参照して、本発明の第４実施形態による座席制御装置１０の構成について説明する。この第４実施形態では、マニュアルスイッチ１２ｂによる後部座席２０ｂの前進動作をオートスイッチ１３ａによる前部座席２０ａの後退動作よりも優先して行う座席制御装置１０について説明する。

第４実施形態による座席制御装置１０は、図１において、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａと、後部座席２０ｂ用のマニュアルスイッチ１２ｂの前進スイッチ１２１ｂとが同時に押された場合に、前部座席２０ａの後退動作を禁止して、後部座席２０ｂの前進動作を行うように構成されている。具体的には、座席制御装置１０は、後退スイッチ１３２ａと前進スイッチ１２１ｂとが同時にオンされた場合に、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動を開始するとともに、モータ１１ａの駆動を行わないように構成されている。なお、後退スイッチ１３２ａと前進スイッチ１２１ｂとが同時に押された場合とは、後退スイッチ１３２ａが押された後に前部座席２０ａが後退動作を開始するまでに前進スイッチ１２１ｂが押された場合、および前進スイッチ１２１ｂが押された後に後部座席２０ｂが前進動作を開始するまでに後退スイッチ１３２ａが押された場合を含む。

また、第４実施形態では、座席制御装置１０は、オートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａによる前部座席２０ａの後退動作中に、後部座席２０ｂ用のマニュアルスイッチ１２ｂの前進スイッチ１２１ｂが押された場合に、前部座席２０ａの後退動作を中止するとともに、後部座席２０ｂの前進動作を開始するように構成されている。具体的には、座席制御装置１０は、後退スイッチ１３２ａによる前部座席２０ａの後退動作中に、前進スイッチ１２１ｂがオンされた場合に、制御部１５により、モータ１１ａの駆動を停止するとともに、モータ１１ｂの駆動を開始するように構成されている。

また、第４実施形態では、座席制御装置１０は、マニュアルスイッチ１２ｂの前進スイッチ１２１ｂによる後部座席２０ｂの前進動作中に、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａが押された場合に、後部座席２０ｂの前進動作を継続するとともに、前部座席２０ａの後退動作を禁止するように構成されている。具体的には、座席制御装置１０は、前進スイッチ１２１ｂによる後部座席２０ｂの前進動作中に、後退スイッチ１３２ａがオンされた場合に、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動を継続するとともに、モータ１１ａの駆動を行わないように構成されている。

なお、第４実施形態のその他の構成は、上記第２実施形態と同様である。

図７は、本発明の第４実施形態による座席制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。次に、図１および図７を参照して、第４実施形態による座席制御装置１０の動作について説明する。なお、座席制御装置１０では、以下の動作が繰り返し行われる。また、図７のステップＳ７１、Ｓ７２、Ｓ７３、Ｓ７４、Ｓ７５、およびＳ８１は、それぞれ、上記した図３のステップＳ１、Ｓ２、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、およびＳ１２と略同様であり、説明を省略する。

第４実施形態では、図７のステップＳ７６において、制御部１５（図１参照）により、後部座席２０ｂ用のマニュアルスイッチ１２ｂの前進スイッチ１２１ｂ（図１参照）がオン状態であるか、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂ（図１参照）がオンされたか、または前進スイッチ１３１ｂにより後部座席２０ｂが前進中であるか否かが判断される。そして、制御部１５により、前進スイッチ１２１ｂがオン状態であるか、前進スイッチ１３１ｂがオンされたか、または前進スイッチ１３１ｂにより後部座席２０ｂが前進中であると判断された場合には、ステップＳ７７に移る。その一方、制御部１５により、前進スイッチ１２１ｂがオン状態ではなく、前進スイッチ１３１ｂがオンされず、かつ、前進スイッチ１３１ｂにより後部座席２０ｂが前進中でないと判断された場合には、ステップＳ７８に移る。

次に、ステップＳ７７において、制御部１５により、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａ（図１参照）がオンされたか、または後退スイッチ１３２ａにより前部座席２０ａが後退中であるか否かが判断される。そして、制御部１５により、後退スイッチ１３２ａがオンされたと判断された場合、または後退スイッチ１３２ａにより前部座席２０ａが後退中であると判断された場合には、ステップＳ８０に移る。その一方、制御部１５により、後退スイッチ１３２ａがオンされず、かつ、後退スイッチ１３２ａにより前部座席２０ａが後退中でないと判断された場合には、ステップＳ８１に移る。

また、ステップＳ７８において、制御部１５により、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａがオンされたか、または後退スイッチ１３２ａにより前部座席２０ａが後退中であるか否かが判断される。そして、制御部１５により、後退スイッチ１３２ａがオンされたと判断された場合、または後退スイッチ１３２ａにより前部座席２０ａが後退中であると判断された場合には、ステップＳ７９に移る。その一方、制御部１５により、後退スイッチ１３２ａがオンされず、かつ、後退スイッチ１３２ａにより前部座席２０ａが後退中でないと判断された場合には、ステップＳ８１に移る。

次に、ステップＳ７９において、制御部１５により、後部座席２０ｂ用のマニュアルスイッチ１２ｂの前進スイッチ１２１ｂがオン状態であるか、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂがオンされたか、または前進スイッチ１３１ｂにより後部座席２０ｂが前進中であるか否かが判断される。そして、制御部１５により、前進スイッチ１２１ｂがオン状態であるか、前進スイッチ１３１ｂがオンされたか、または前進スイッチ１３１ｂにより後部座席２０ｂが前進中であると判断された場合には、ステップＳ８０に移る。その一方、制御部１５により、前進スイッチ１２１ｂがオン状態ではなく、前進スイッチ１３１ｂがオンされず、かつ、前進スイッチ１３１ｂにより後部座席２０ｂが前進中でないと判断された場合には、ステップＳ８１に移る。

そして、ステップＳ８０において、制御部１５により、モータ１１ａ（図１参照）の駆動が禁止されるとともに、モータ１１ｂ（図１参照）の駆動が開始または継続され、その後、一連の動作が終了する。具体的には、後部座席２０ｂ用のマニュアルスイッチ１２ｂの前進スイッチ１２１ｂがオン状態のときに（ステップＳ７６でYes）、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａがオンされた場合（ステップＳ７７でYes）、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動を行うとともに、モータ１１ａの駆動を行わない。また、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａがオンされ（ステップＳ７８でYes）、その後、前部座席２０ａが後退動作を開始する前に後部座席２０ｂ用のマニュアルスイッチ１２ｂの前進スイッチ１２１ｂがオンされた場合（ステップＳ７９でYes）、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動を開始するとともに、モータ１１ａの駆動を行わない。また、オートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａにより前部座席２０ａが後退中に（ステップＳ７８でYes）、後部座席２０ｂ用のマニュアルスイッチ１２ｂの前進スイッチ１２１ｂがオンされた場合（ステップＳ７９でYes）、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動を開始するとともに、モータ１１ａの駆動を停止する。

なお、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂがオンされ（ステップＳ７６でYes）、その後、後部座席２０ｂが前進動作を開始する前に前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａがオンされた場合（ステップＳ７７でYes）、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動を開始するとともに、モータ１１ａの駆動を行わない。また、オートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂにより後部座席２０ｂが前進動作中に（ステップＳ７６でYes）、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａがオンされた場合（ステップＳ７７でYes）、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動を継続するとともに、モータ１１ａの駆動を行わない。

また、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａがオンされ（ステップＳ７８でYes）、その後、前部座席２０ａが後退動作を開始する前に後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂがオンされた場合（ステップＳ７９でYes）、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動を開始するとともに、モータ１１ａの駆動を行わない。また、オートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａにより前部座席２０ａが後退中に（ステップＳ７８でYes）、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂがオンされた場合（ステップＳ７９でYes）、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動を開始するとともに、モータ１１ａの駆動を停止する。

第４実施形態では、上記のように、マニュアルスイッチ１２ｂによる後部座席２０ｂの前進動作をオートスイッチ１３ａによる前部座席２０ａの後退動作よりも優先して行うことによって、前部座席２０ａの後退動作と後部座席２０ｂの前進動作とが同時に行われるのを禁止することができるので、前部座席２０ａと後部座席２０ｂとの間に存在する物体の挟み込みが発生するのを抑制することができる。また、マニュアルスイッチ１２ｂのマニュアル操作は、利用者が在席していることが前提となるため、利用者が在席していない可能性のある前部座席２０ａよりも、利用者が在席している可能性の高い後部座席２０ｂを優先して動作させることができるので、利用者の利便性の向上を図ることができる。

なお、第４実施形態のその他の効果は、上記第２実施形態と同様である。

（第５実施形態）
次に、図１を参照して、本発明の第５実施形態による座席制御装置１０の構成について説明する。この第５実施形態では、マニュアルスイッチ１２ａによる前部座席２０ａの後退動作をオートスイッチ１３ｂによる後部座席２０ｂの前進動作よりも優先して行う座席制御装置１０について説明する。

第５実施形態による座席制御装置１０は、図１において、前部座席２０ａ用のマニュアルスイッチ１２ａの後退スイッチ１２２ａと、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂとが同時に押された場合に、後部座席２０ｂの前進動作を禁止して、前部座席２０ａの後退動作を行うように構成されている。具体的には、座席制御装置１０は、後退スイッチ１２２ａと前進スイッチ１３１ｂとが同時にオンされた場合に、制御部１５により、モータ１１ａの駆動を開始するとともに、モータ１１ｂの駆動を行わないように構成されている。なお、後退スイッチ１２２ａと前進スイッチ１３１ｂとが同時に押された場合とは、後退スイッチ１２２ａが押された後に前部座席２０ａが後退動作を開始するまでに前進スイッチ１３１ｂが押された場合、および前進スイッチ１３１ｂが押された後に後部座席２０ｂが前進動作を開始するまでに後退スイッチ１２２ａが押された場合を含む。

また、第５実施形態では、座席制御装置１０は、オートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂによる後部座席２０ｂの前進動作中に、前部座席２０ａ用のマニュアルスイッチ１２ａの後退スイッチ１２２ａが押された場合に、後部座席２０ｂの前進動作を中止するとともに、前部座席２０ａの後退動作を開始するように構成されている。具体的には、座席制御装置１０は、前進スイッチ１３１ｂによる後部座席２０ｂの前進動作中に、後退スイッチ１２２ａがオンされた場合に、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動を停止するとともに、モータ１１ａの駆動を開始するように構成されている。

また、第５実施形態では、座席制御装置１０は、マニュアルスイッチ１２ａの後退スイッチ１２２ａによる前部座席２０ａの後退動作中に、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂが押された場合に、前部座席２０ａの後退動作を継続するとともに、後部座席２０ｂの前進動作を禁止するように構成されている。具体的には、座席制御装置１０は、後退スイッチ１２２ａによる前部座席２０ａの後退動作中に、前進スイッチ１３１ｂがオンされた場合に、制御部１５により、モータ１１ａの駆動を継続するとともに、モータ１１ｂの駆動を行わないように構成されている。

なお、第５実施形態のその他の構成は、上記第３実施形態と同様である。

図８は、本発明の第５実施形態による座席制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。次に、図１および図８を参照して、第５実施形態による座席制御装置１０の動作について説明する。なお、座席制御装置１０では、以下の動作が繰り返し行われる。また、図８のステップＳ９１、Ｓ９２、Ｓ９３、Ｓ９４、Ｓ９５、およびＳ１０１は、それぞれ、上記した図３のステップＳ１、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、およびＳ１２と略同様であり、説明を省略する。

第５実施形態では、図８のステップＳ９６において、制御部１５（図１参照）により、前部座席２０ａ用のマニュアルスイッチ１２ａの後退スイッチ１２２ａ（図１参照）がオン状態であるか、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａ（図１参照）がオンされたか、または後退スイッチ１３２ａにより前部座席２０ａが後退中であるか否かが判断される。そして、制御部１５により、後退スイッチ１２２ａがオン状態であるか、後退スイッチ１３２ａがオンされたか、または後退スイッチ１３２ａにより前部座席２０ａが後退中であると判断された場合には、ステップＳ９７に移る。その一方、制御部１５により、後退スイッチ１２２ａがオン状態ではなく、後退スイッチ１３２ａがオンされず、かつ、後退スイッチ１３２ａにより前部座席２０ａが後退中でないと判断された場合には、ステップＳ９８に移る。

次に、ステップＳ９７において、制御部１５により、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂ（図１参照）がオンされたか、または前進スイッチ１３１ｂにより後部座席２０ｂが前進中であるか否かが判断される。そして、制御部１５により、前進スイッチ１３１ｂがオンされたと判断された場合、または前進スイッチ１３１ｂにより後部座席２０ｂが前進中であると判断された場合には、ステップＳ１００に移る。その一方、制御部１５により、前進スイッチ１３１ｂがオンされず、かつ、前進スイッチ１３１ｂにより後部座席２０ｂが前進中でないと判断された場合には、ステップＳ１０１に移る。

また、ステップＳ９８において、制御部１５により、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂがオンされたか、または前進スイッチ１３１ｂにより後部座席２０ｂが前進中であるか否かが判断される。そして、制御部１５により、前進スイッチ１３１ｂがオンされたと判断された場合、または前進スイッチ１３１ｂにより後部座席２０ｂが前進中であると判断された場合には、ステップＳ９９に移る。その一方、制御部１５により、前進スイッチ１３１ｂがオンされず、かつ、前進スイッチ１３１ｂにより後部座席２０ｂが前進中でないと判断された場合には、ステップＳ１０１に移る。

次に、ステップＳ９９において、制御部１５により、前部座席２０ａ用のマニュアルスイッチ１２ａの後退スイッチ１２２ａがオン状態であるか、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａがオンされたか、または後退スイッチ１３２ａにより前部座席２０ａが後退中であるか否かが判断される。そして、制御部１５により、後退スイッチ１２２ａがオン状態であるか、後退スイッチ１３２ａがオンされたか、または後退スイッチ１３２ａにより前部座席２０ａが後退中であると判断された場合には、ステップＳ１００に移る。その一方、制御部１５により、後退スイッチ１２２ａがオン状態ではなく、後退スイッチ１３２ａがオンされず、かつ、後退スイッチ１３２ａにより前部座席２０ａが後退中でないと判断された場合には、ステップＳ１０１に移る。

そして、ステップＳ１００において、制御部１５により、モータ１１ｂ（図１参照）の駆動が禁止されるとともに、モータ１１ａ（図１参照）の駆動が開始または継続され、その後、一連の動作が終了する。具体的には、前部座席２０ａ用のマニュアルスイッチ１２ａの後退スイッチ１２２ａがオン状態のときに（ステップＳ９６でYes）、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂがオンされた場合（ステップＳ９７でYes）、制御部１５により、モータ１１ａの駆動を行うとともに、モータ１１ｂの駆動を行わない。また、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂがオンされ（ステップＳ９８でYes）、その後、後部座席２０ｂが前進動作を開始する前に前部座席２０ａ用のマニュアルスイッチ１２ａの後退スイッチ１２２ａがオンされた場合（ステップＳ９９でYes）、制御部１５により、モータ１１ａの駆動を開始するとともに、モータ１１ｂの駆動を行わない。また、オートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂにより後部座席２０ｂが前進中に（ステップＳ９８でYes）、前部座席２０ａ用のマニュアルスイッチ１２ａの後退スイッチ１２２ａがオンされた場合（ステップＳ９９でYes）、制御部１５により、モータ１１ａの駆動を開始するとともに、モータ１１ｂの駆動を停止する。

なお、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａがオンされ（ステップＳ９６でYes）、その後、前部座席２０ａが後退動作を開始する前に後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂがオンされた場合（ステップＳ９７でYes）、制御部１５により、モータ１１ａの駆動を開始するとともに、モータ１１ｂの駆動を行わない。また、オートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａにより前部座席２０ａが後退動作中に（ステップＳ９６でYes）、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂがオンされた場合（ステップＳ９７でYes）、制御部１５により、モータ１１ａの駆動を継続するとともに、モータ１１ｂの駆動を行わない。

また、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂがオンされ（ステップＳ９８でYes）、その後、後部座席２０ｂが前進動作を開始する前に前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａがオンされた場合（ステップＳ９９でYes）、制御部１５により、モータ１１ａの駆動を開始するとともに、モータ１１ｂの駆動を行わない。また、オートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂにより後部座席２０ｂが前進中に（ステップＳ９８でYes）、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａがオンされた場合（ステップＳ９９でYes）、制御部１５により、モータ１１ａの駆動を開始するとともに、モータ１１ｂの駆動を停止する。

第５実施形態では、上記のように、マニュアルスイッチ１２ａによる前部座席２０ａの後退動作をオートスイッチ１３ｂによる後部座席２０ｂの前進動作よりも優先して行うことによって、前部座席２０ａの後退動作と後部座席２０ｂの前進動作とが同時に行われるのを禁止することができるので、前部座席２０ａと後部座席２０ｂとの間に存在する物体の挟み込みが発生するのを抑制することができる。また、マニュアルスイッチ１２ａのマニュアル操作は、利用者が在席していることが前提となるため、利用者が在席していない可能性のある後部座席２０ｂよりも、利用者が在席している可能性の高い前部座席２０ａを優先して動作させることができるので、利用者の利便性の向上を図ることができる。

なお、第５実施形態のその他の効果は、上記第３実施形態と同様である。

（第６実施形態）
次に、図１を参照して、本発明の第６実施形態による座席制御装置１０の構成について説明する。この第６実施形態では、オートスイッチ１３ｂによる後部座席２０ｂの前進動作をマニュアルスイッチ１２ａによる前部座席２０ａの後退動作よりも優先して行う座席制御装置１０について説明する。

第６実施形態による座席制御装置１０は、図１において、前部座席２０ａ用のマニュアルスイッチ１２ａの後退スイッチ１２２ａと、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂとが同時に押された場合に、前部座席２０ａの後退動作を禁止して、後部座席２０ｂの前進動作を行うように構成されている。具体的には、座席制御装置１０は、後退スイッチ１２２ａと前進スイッチ１３１ｂとが同時にオンされた場合に、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動を開始するとともに、モータ１１ａの駆動を行わないように構成されている。なお、後退スイッチ１２２ａと前進スイッチ１３１ｂとが同時に押された場合とは、後退スイッチ１２２ａが押された後に前部座席２０ａが後退動作を開始するまでに前進スイッチ１３１ｂが押された場合、および前進スイッチ１３１ｂが押された後に後部座席２０ｂが前進動作を開始するまでに後退スイッチ１２２ａが押された場合を含む。

また、第６実施形態では、座席制御装置１０は、オートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂによる後部座席２０ｂの前進動作中に、前部座席２０ａ用のマニュアルスイッチ１２ａの後退スイッチ１２２ａが押された場合に、前部座席２０ａの後退動作を禁止するとともに、後部座席２０ｂの前進動作を継続するように構成されている。具体的には、座席制御装置１０は、前進スイッチ１３１ｂによる後部座席２０ｂの前進動作中に、後退スイッチ１２２ａがオンされた場合に、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動を継続するとともに、モータ１１ａの駆動を行わないように構成されている。

また、第６実施形態では、座席制御装置１０は、マニュアルスイッチ１２ａの後退スイッチ１２２ａによる前部座席２０ａの後退動作中に、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂが押された場合に、前部座席２０ａの後退動作を中止するとともに、後部座席２０ｂの前進動作を開始するように構成されている。具体的には、座席制御装置１０は、後退スイッチ１２２ａによる前部座席２０ａの後退動作中に、前進スイッチ１３１ｂがオンされた場合に、制御部１５により、モータ１１ａの駆動を中止するとともに、モータ１１ｂの駆動を開始するように構成されている。

なお、第６実施形態のその他の構成は、上記第２実施形態と同様である。

図９は、本発明の第６実施形態による座席制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。次に、図１および図９を参照して、第６実施形態による座席制御装置１０の動作について説明する。なお、座席制御装置１０では、以下の動作が繰り返し行われる。また、図９のステップＳ１１１〜Ｓ１１９およびＳ１２１は、それぞれ、上記した図８のステップＳ９１〜Ｓ９９およびＳ１０１と同様であり、説明を省略する。

第６実施形態では、図９のステップＳ１２０において、制御部１５（図１参照）により、モータ１１ａ（図１参照）の駆動が禁止されるとともに、モータ１１ｂ（図１参照）の駆動が開始または継続され、その後、一連の動作が終了する。具体的には、前部座席２０ａ用のマニュアルスイッチ１２ａの後退スイッチ１２２ａ（図１参照）がオン状態のときに（ステップＳ１１６でYes）、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂ（図１参照）がオンされた場合（ステップＳ１１７でYes）、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動を行うとともに、モータ１１ａの駆動を行わない。また、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂがオンされ（ステップＳ１１８でYes）、その後、後部座席２０ｂが前進動作を開始する前に前部座席２０ａ用のマニュアルスイッチ１２ａの後退スイッチ１２２ａがオンされた場合（ステップＳ１１９でYes）、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動を開始するとともに、モータ１１ａの駆動を行わない。また、オートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂにより後部座席２０ｂが前進中に（ステップＳ１１８でYes）、前部座席２０ａ用のマニュアルスイッチ１２ａの後退スイッチ１２２ａがオンされた場合（ステップＳ１１９でYes）、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動を継続するとともに、モータ１１ａの駆動を行わない。

なお、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａ（図１参照）がオンされ（ステップＳ１１６でYes）、その後、前部座席２０ａが後退動作を開始する前に後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂがオンされた場合（ステップＳ１１７でYes）、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動を開始するとともに、モータ１１ａの駆動を行わない。また、オートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａにより前部座席２０ａが後退動作中に（ステップＳ１１６でYes）、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂがオンされた場合（ステップＳ１１７でYes）、制御部１５により、モータ１１ａの駆動を停止するとともに、モータ１１ｂの駆動を開始する。

また、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂがオンされ（ステップＳ１１８でYes）、その後、後部座席２０ｂが前進動作を開始する前に前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａがオンされた場合（ステップＳ１１９でYes）、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動を開始するとともに、モータ１１ａの駆動を行わない。また、オートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂにより後部座席２０ｂが前進中に（ステップＳ１１８でYes）、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａがオンされた場合（ステップＳ１１９でYes）、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動を継続するとともに、モータ１１ａの駆動を行わない。

第６実施形態では、上記のように、オートスイッチ１３ｂによる後部座席２０ｂの前進動作をマニュアルスイッチ１２ａによる前部座席２０ａの後退動作よりも優先して行うことによって、前部座席２０ａの後退動作と後部座席２０ｂの前進動作とが同時に行われるのを禁止することができるので、前部座席２０ａと後部座席２０ｂとの間に存在する物体の挟み込みが発生するのを抑制することができる。

なお、第６実施形態のその他の効果は、上記第２実施形態と同様である。

（第７実施形態）
次に、図１を参照して、本発明の第７実施形態による座席制御装置１０の構成について説明する。この第７実施形態では、オートスイッチ１３ａによる前部座席２０ａの後退動作をマニュアルスイッチ１２ｂによる後部座席２０ｂの前進動作よりも優先して行う座席制御装置１０について説明する。

第７実施形態による座席制御装置１０は、図１において、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａと、後部座席２０ｂ用のマニュアルスイッチ１２ｂの前進スイッチ１２１ｂとが同時に押された場合に、後部座席２０ｂの前進動作を禁止して、前部座席２０ａの後退動作を行うように構成されている。具体的には、座席制御装置１０は、後退スイッチ１３２ａと前進スイッチ１２１ｂとが同時にオンされた場合に、制御部１５により、モータ１１ａの駆動を開始するとともに、モータ１１ｂの駆動を行わないように構成されている。なお、後退スイッチ１３２ａと前進スイッチ１２１ｂとが同時に押された場合とは、後退スイッチ１３２ａが押された後に前部座席２０ａが後退動作を開始するまでに前進スイッチ１２１ｂが押された場合、および前進スイッチ１２１ｂが押された後に後部座席２０ｂが前進動作を開始するまでに後退スイッチ１３２ａが押された場合を含む。

また、第７実施形態では、座席制御装置１０は、オートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａによる前部座席２０ａの後退動作中に、後部座席２０ｂ用のマニュアルスイッチ１２ｂの前進スイッチ１２１ｂが押された場合に、前部座席２０ａの後退動作を継続するとともに、後部座席２０ｂの前進動作を禁止するように構成されている。具体的には、座席制御装置１０は、後退スイッチ１３２ａによる前部座席２０ａの後退動作中に、前進スイッチ１２１ｂがオンされた場合に、制御部１５により、モータ１１ａの駆動を継続するとともに、モータ１１ｂの駆動を行わないように構成されている。

また、第７実施形態では、座席制御装置１０は、マニュアルスイッチ１２ｂの前進スイッチ１２１ｂによる後部座席２０ｂの前進動作中に、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａが押された場合に、後部座席２０ｂの前進動作を中止するとともに、前部座席２０ａの後退動作を開始するように構成されている。具体的には、座席制御装置１０は、前進スイッチ１２１ｂによる後部座席２０ｂの前進動作中に、後退スイッチ１３２ａがオンされた場合に、制御部１５により、モータ１１ｂの駆動を中止するとともに、モータ１１ａの駆動を開始するように構成されている。

なお、第７実施形態のその他の構成は、上記第３実施形態と同様である。

図１０は、本発明の第７実施形態による座席制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。次に、図１および図１０を参照して、第７実施形態による座席制御装置１０の動作について説明する。なお、座席制御装置１０では、以下の動作が繰り返し行われる。また、図１０のステップＳ１３１〜Ｓ１３９およびＳ１４１は、それぞれ、上記した図７のステップＳ７１〜Ｓ７９およびＳ８１と同様であり、説明を省略する。

第７実施形態では、図１０のステップＳ１４０において、制御部１５（図１参照）により、モータ１１ｂ（図１参照）の駆動が禁止されるとともに、モータ１１ａ（図１参照）の駆動が開始または継続され、その後、一連の動作が終了する。具体的には、後部座席２０ｂ用のマニュアルスイッチ１２ｂの前進スイッチ１２１ｂ（図１参照）がオン状態のときに（ステップＳ１３６でYes）、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａ（図１参照）がオンされた場合（ステップＳ１３７でYes）、制御部１５により、モータ１１ａの駆動を行うとともに、モータ１１ｂの駆動を行わない。また、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａがオンされ（ステップＳ１３８でYes）、その後、前部座席２０ａが後退動作を開始する前に後部座席２０ｂ用のマニュアルスイッチ１２ｂの前進スイッチ１２１ｂがオンされた場合（ステップＳ１３９でYes）、制御部１５により、モータ１１ａの駆動を開始するとともに、モータ１１ｂの駆動を行わない。また、後退スイッチ１３２ａにより前部座席２０ａが後退中に（ステップＳ１３８でYes）、後部座席２０ｂ用のマニュアルスイッチ１２ｂの前進スイッチ１２１ｂがオンされた場合（ステップＳ１３９でYes）、制御部１５により、モータ１１ａの駆動を継続するとともに、モータ１１ｂの駆動を行わない。

なお、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂ（図１参照）がオンされ（ステップＳ１３６でYes）、その後、後部座席２０ｂが前進動作を開始する前に前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａがオンされた場合（ステップＳ１３７でYes）、制御部１５により、モータ１１ａの駆動を開始するとともに、モータ１１ｂの駆動を行わない。また、前進スイッチ１３１ｂにより後部座席２０ｂが前進動作中に（ステップＳ１３６でYes）、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａがオンされた場合（ステップＳ１３７でYes）、制御部１５により、モータ１１ａの駆動を開始するとともに、モータ１１ｂの駆動を停止する。

また、前部座席２０ａ用のオートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａがオンされ（ステップＳ１３８でYes）、その後、前部座席２０ａが後退動作を開始する前に後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂがオンされた場合（ステップＳ１３９でYes）、制御部１５により、モータ１１ａの駆動を開始するとともに、モータ１１ｂの駆動を行わない。また、オートスイッチ１３ａの後退スイッチ１３２ａにより前部座席２０ａが後退中に（ステップＳ１３８でYes）、後部座席２０ｂ用のオートスイッチ１３ｂの前進スイッチ１３１ｂがオンされた場合（ステップＳ１３９でYes）、制御部１５により、モータ１１ａの駆動を継続するとともに、モータ１１ｂの駆動を行わない。

第７実施形態では、上記のように、オートスイッチ１３ａによる前部座席２０ａの後退動作をマニュアルスイッチ１２ｂによる後部座席２０ｂの前進動作よりも優先して行うことによって、前部座席２０ａの後退動作と後部座席２０ｂの前進動作とが同時に行われるのを禁止することができるので、前部座席２０ａと後部座席２０ｂとの間に存在する物体の挟み込みが発生するのを抑制することができる。

なお、第７実施形態のその他の効果は、上記第３実施形態と同様である。

本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、上記第１〜第７実施形態では、座席制御装置１０が自動車１００に設けられる例を示したが、これに限らず、座席制御装置１０が電車などに設けられていてもよい。

また、上記第１〜第７実施形態では、自動車１００に２列の座席が設けられる例を示したが、これに限らず、自動車１００に３列以上の座席が設けられていてもよい。

また、上記第１〜第７実施形態では、前部座席２０ａにマニュアルスイッチ１２ａおよびオートスイッチ１３ａが設けられるとともに、後部座席２０ｂにマニュアルスイッチ１２ｂおよびオートスイッチ１３ｂが設けられる例を示したが、これに限らず、たとえば、マニュアルスイッチ１２ａ、１２ｂ、およびオートスイッチ１３ａ、１３ｂが一箇所の操作部（図示せず）に設けられていてもよい。

また、上記第１〜第７実施形態では、オートスイッチ１３ａが前進スイッチ１３１ａおよび後退スイッチ１３２ａを有する例を示したが、これに限らず、オートスイッチ１３ａが前部座席２０ａを利用者の設定位置まで移動させるためのスイッチを有していてもよい。この場合、当該スイッチが押されると、予め決められた設定位置と位置センサ１４ａの検出結果との差が小さくなるように、座席が設定位置まで移動する。また、オートスイッチ１３ａが前部座席２０ａを基準位置Ｐａまで移動させるためのスイッチを有していてもよい。なお、オートスイッチ１３ｂについても同様である。

また、上記第１〜第７実施形態において、前部座席２０ａの前進動作と、後部座席２０ｂの後退動作とが同時に行われるようにしてもよい。また、前部座席２０ａの前進動作と、後部座席２０ｂの前進動作とが同時に行われるようにしてもよいし、前部座席２０ａの後退動作と、後部座席２０ｂの後退動作とが同時に行われるようにしてもよい。

本発明の第１実施形態による座席制御装置が設けられた自動車の構成を示したブロック図である。図１の自動車に設けられた前部座席および後部座席を示した概略図である。本発明の第１実施形態による座席制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。本発明の第１実施形態による座席制御装置のモータ駆動処理を説明するためのフローチャートである。本発明の第２実施形態による座席制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。本発明の第３実施形態による座席制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。本発明の第４実施形態による座席制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。本発明の第５実施形態による座席制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。本発明の第６実施形態による座席制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。本発明の第７実施形態による座席制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１０座席制御装置
１１ａモータ（第１駆動部）
１１ｂモータ（第２駆動部）
１２ａマニュアルスイッチ（第１マニュアルスイッチ）
１２ｂマニュアルスイッチ（第２マニュアルスイッチ）
１３ａオートスイッチ（第１オートスイッチ）
１３ｂオートスイッチ（第２オートスイッチ）
２０ａ前部座席
２０ｂ後部座席

Claims

前部座席を前進または後退させるための第１駆動部と、
後部座席を前進または後退させるための第２駆動部と、を備えた座席制御装置において、
利用者により操作されている間に、前記第１駆動部により前記前部座席を前進または後退させるための第１マニュアルスイッチと、
利用者による操作後に、前記第１駆動部により前記前部座席を前進または後退させるための第１オートスイッチと、
利用者により操作されている間に、前記第２駆動部により前記後部座席を前進または後退させるための第２マニュアルスイッチと、
利用者による操作後に、前記第２駆動部により前記後部座席を前進または後退させるための第２オートスイッチと、をさらに備え、
前記第１マニュアルスイッチまたは前記第１オートスイッチによる前記前部座席の後退動作と、前記第２マニュアルスイッチまたは前記第２オートスイッチによる前記後部座席の前進動作とが同時に行われるのを禁止するように構成されていることを特徴とする座席制御装置。
請求項１に記載の座席制御装置において、
前記第１オートスイッチによる前記前部座席の後退操作と、前記第２オートスイッチによる前記後部座席の前進操作とが同時にされた場合に、前記前部座席の後退動作と、前記後部座席の前進動作とを禁止するように構成されるとともに、
前記第１オートスイッチによる前記前部座席の後退動作中に、前記第２オートスイッチにより前記後部座席の前進操作がされた場合に、前記前部座席の後退動作を中止するとともに、前記後部座席の前進動作を禁止するように構成され、かつ、
前記第２オートスイッチによる前記後部座席の前進動作中に、前記第１オートスイッチにより前記前部座席の後退操作がされた場合に、前記後部座席の前進動作を中止するとともに、前記前部座席の後退動作を禁止するように構成されていることを特徴とする座席制御装置。
請求項１に記載の座席制御装置において、
前記第１オートスイッチによる前記前部座席の後退操作と、前記第２オートスイッチによる前記後部座席の前進操作とが同時にされた場合に、前記前部座席の後退動作を禁止して、前記後部座席の前進動作を開始するように構成されるとともに、
前記第１オートスイッチによる前記前部座席の後退動作中に、前記第２オートスイッチにより前記後部座席の前進操作がされた場合に、前記前部座席の後退動作を中止して、前記後部座席の前進動作を開始するように構成され、かつ、
前記第２オートスイッチによる前記後部座席の前進動作中に、前記第１オートスイッチにより前記前部座席の後退操作がされた場合に、前記前部座席の後退動作を禁止して、前記後部座席の前進動作を継続するように構成されていることを特徴とする座席制御装置。
請求項１に記載の座席制御装置において、
前記第１オートスイッチによる前記前部座席の後退操作と、前記第２オートスイッチによる前記後部座席の前進操作とが同時にされた場合に、前記後部座席の前進動作を禁止して、前記前部座席の後退動作を開始するように構成されるとともに、
前記第１オートスイッチによる前記前部座席の後退動作中に、前記第２オートスイッチにより前記後部座席の前進操作がされた場合に、前記後部座席の前進動作を禁止して、前記前部座席の後退動作を継続するように構成され、かつ、
前記第２オートスイッチによる前記後部座席の前進動作中に、前記第１オートスイッチにより前記前部座席の後退操作がされた場合に、前記後部座席の前進動作を中止して、前記前部座席の後退動作を開始するように構成されていることを特徴とする座席制御装置。
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の座席制御装置において、
前記第２マニュアルスイッチによる前記後部座席の動作は、前記第１オートスイッチによる前記前部座席の動作よりも優先して行われるように構成されていることを特徴とする座席制御装置。
請求項５に記載の座席制御装置において、
前記第１オートスイッチによる前記前部座席の後退操作と、前記第２マニュアルスイッチによる前記後部座席の前進操作とが同時にされた場合に、前記前部座席の後退動作を禁止して、前記後部座席の前進動作を開始するように構成されるとともに、
前記第１オートスイッチによる前記前部座席の後退動作中に、前記第２マニュアルスイッチにより前記後部座席の前進操作がされた場合に、前記前部座席の後退動作を中止して、前記後部座席の前進動作を開始するように構成され、かつ、
前記第２マニュアルスイッチによる前記後部座席の前進動作中に、前記第１オートスイッチにより前記前部座席の後退操作がされた場合に、前記前部座席の後退動作を禁止して、前記後部座席の前進動作を継続するように構成されていることを特徴とする座席制御装置。
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の座席制御装置において、
前記第１マニュアルスイッチによる前記前部座席の動作は、前記第２オートスイッチによる前記後部座席の動作よりも優先して行われるように構成されていることを特徴とする座席制御装置。
請求項７に記載の座席制御装置において、
前記第１マニュアルスイッチによる前記前部座席の後退操作と、前記第２オートスイッチによる前記後部座席の前進操作とが同時にされた場合に、前記後部座席の前進動作を禁止して、前記前部座席の後退動作を開始するように構成されるとともに、
前記第１マニュアルスイッチによる前記前部座席の後退動作中に、前記第２オートスイッチにより前記後部座席の前進操作がされた場合に、前記後部座席の前進動作を禁止して、前記前部座席の後退動作を継続するように構成され、かつ、
前記第２オートスイッチによる前記後部座席の前進動作中に、前記第１マニュアルスイッチにより前記前部座席の後退操作がされた場合に、前記後部座席の前進動作を中止して、前記前部座席の後退動作を開始するように構成されていることを特徴とする座席制御装置。
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の座席制御装置において、
前記第１マニュアルスイッチによる前記前部座席の後退操作と、前記第２オートスイッチによる前記後部座席の前進操作とが同時にされた場合に、前記前部座席の後退動作を禁止して、前記後部座席の前進動作を開始するように構成されるとともに、
前記第１マニュアルスイッチによる前記前部座席の後退動作中に、前記第２オートスイッチにより前記後部座席の前進操作がされた場合に、前記前部座席の後退動作を中止して、前記後部座席の前進動作を開始するように構成され、かつ、
前記第２オートスイッチによる前記後部座席の前進動作中に、前記第１マニュアルスイッチにより前記前部座席の後退操作がされた場合に、前記前部座席の後退動作を禁止して、前記後部座席の前進動作を継続するように構成されていることを特徴とする座席制御装置。
請求項１ないし請求項４および請求項９のいずれかに記載の座席制御装置において、
前記第１オートスイッチによる前記前部座席の後退操作と、前記第２マニュアルスイッチによる前記後部座席の前進操作とが同時にされた場合に、前記後部座席の前進動作を禁止して、前記前部座席の後退動作を開始するように構成されるとともに、
前記第１オートスイッチによる前記前部座席の後退動作中に、前記第２マニュアルスイッチにより前記後部座席の前進操作がされた場合に、前記後部座席の前進動作を禁止して、前記前部座席の後退動作を継続するように構成され、かつ、
前記第２マニュアルスイッチによる前記後部座席の前進動作中に、前記第１オートスイッチにより前記前部座席の後退操作がされた場合に、前記後部座席の前進動作を中止して、前記前部座席の後退動作を開始するように構成されていることを特徴とする座席制御装置。