JP2009023382A - 車両のシートベルト装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ベルトリール11の巻き取り位置を検出する回転センサ14と、前記ベルトリール11を回転駆動するモータ13と、前記モータ13への通電制御を行うコントローラ15とを備えた車両のシートベルト装置であって、前記コントローラ15は、車両の後突時又は後突予測時に前記モータ13へ所定の通電量で通電を行うと共に、前記所定の通電量での通電中に、前記回転センサ14の検出した巻き取り位置が所定の位置に達した際には、前記巻き取り位置の変化を抑制するよう前記通電量を制御する。
【選択図】図3
Description
そこでこの発明は、後突時又は後突予測時におけるウェビングの巻き取り量を適切かつ簡易に制御し、ウェビングによる過剰な拘束を抑制可能とした車両のシートベルト装置を提供する。
すなわち、後突時又は後突予測時にベルトリールを所定位置まで回転駆動させるという簡易な制御により、ウェビングによる過剰な拘束を抑制することができる。
さらに、ベルトリールの巻き取り位置が所定の値に達した際に、火薬の推力によりベルトリールを回転駆動するアクチュエータを無効化するようにすれば、所定の巻き取り位置に保持されたベルトリールが、火薬の推力により作動するアクチュエータにより前記所定の巻き取り位置からさらに回転駆動することを防止できる。
図1,2に示すシートベルト装置1は所謂三点式のもので、不図示のセンターピラーに取り付けられたリトラクタ2から帯状のウェビング3が上方に引き出され、該ウェビング3が前記センターピラーの上部に支持されたスルーアンカ4に挿通されると共に、ウェビング3の先端部がシート8の車室外側においてアウタアンカ5を介して車体フロアに固定される。ウェビング3のスルーアンカ4とアウタアンカ5との間にはタングプレート6が挿通され、該タングプレート6がシート8の車室内側において車体フロアに固定されたバックル7に対して着脱可能とされる。なお、図1,2中矢印FRは車両前方を、矢印LHは車両左方を、矢印UPは車両上方をそれぞれ示す。
図3を併せて参照し、リトラクタ2は、不図示のケーシングに回転可能に支持されたベルトリール11にウェビング3が巻回されると共に、前記ケーシングの一側にはベルトリール11の回転軸11aが突出し、該回転軸11aに不図示のクラッチを含む動力伝達機構12を介してモータ13の回転軸13aが接続される。
リトラクタ2内には、ベルトリール11を巻き取り方向に付勢する不図示の巻き取りバネが収容されており、ベルトリール11とモータ13との間の動力伝達が前記クラッチにより遮断された状態においては、巻き取りバネの付勢力による張力がウェビング3に作用する。
このように、乗員9の上体がある程度シートバック8bに拘束されることで、車両の後突時には、乗員9の上体及び頭部をシートバック8b及びヘッドレスト8cで速やかに支持することができる。
なお、図4における破線で示す曲線は、モータ13への電流値を一定に保つことでウェビング3の巻き取り量を増加させるようにした例を示す。
まず、図5に示すように、ベルトリール11の巻き取り基準位置X0の設定を行う(ステップS1)。この巻き取り基準位置X0とは、シート8に着座した乗員9がウェビング3を引き出し正規に装着した際のベルトリール11の回転位置に相当する。乗員9がウェビング3を正規に装着した状態とは、例えばウェビング3の所定量以上の引き出しが所定時間以上継続した状態に相当する。
第一の制御の後、及びステップS3で第一の走行状態にないと判定した場合(NO)には、ステップS5に進み、車両に後突が発生したか否かの判定を行う。
この判定は、前記物体検出装置17及び車両状態検出装置18からのレーダー情報及びセンサ情報に基づき、車両に接近する物体が無く、かつ車両の急な加速度変化が抑えられていることを検知したか否かで行う。ステップS7において、車両の走行状態が安定していると判定した場合には、当該処理を終了し、車両の走行状態が安定していないと判定した場合には、ステップS2に戻り以降の処理を繰り返す。
この判定結果がNOの場合(フラグがOFFである場合)には、ステップS24に進み、ベルトリール11の現在の巻き取り位置を制御するべく、モータ13への通電時間に基づく通電量の制御を行う。
すなわち、後突時又は後突予測時にベルトリール11を所定位置まで回転駆動させるという簡易な制御により、ウェビング3による過剰な拘束を抑制することができる。
3 ウェビング
11 ベルトリール
13 モータ
14 回転センサ(位置検出手段)
15 コントローラ(制御部)
19 アクチュエータ
Claims (6)
- ウェビングを巻回したベルトリールと、
前記ベルトリールの巻き取り位置を検出する位置検出手段と、
前記ベルトリールを回転駆動することにより前記ウェビングの巻き取りを行うモータと、
前記モータへの通電制御を行う制御部とを備えた車両のシートベルト装置であって、
前記制御部は、車両の後突時又は後突予測時に前記モータへ所定の通電量で通電を行うと共に、
前記所定の通電量での通電中に、前記位置検出手段の検出した巻き取り位置が所定の位置に達した際には、前記巻き取り位置の変化を抑制するよう前記通電量を制御することを特徴とする車両のシートベルト装置。 - 前記所定の通電量は、略一定電流であることを特徴とする請求項1に記載の車両のシートベルト装置。
- 前記所定の通電量は、通電開始直後に極大となり、以降は漸減するように設定されることを特徴とする請求項1に記載の車両のシートベルト装置。
- 火薬の推力により前記ベルトリールを回転駆動するアクチュエータを備え、
前記制御部は、前記巻き取り位置が所定の値に達した際に前記アクチュエータを無効化することを特徴とする請求項1から3の何れかに記載の車両のシートベルト装置。 - ウェビングを巻回したベルトリールと、
前記ベルトリールの巻き取り位置を検出する位置検出手段と、
前記ベルトリールを回転駆動することにより前記ウェビングの巻き取りを行うモータと、
前記モータへの通電制御を行う制御部とを備えた車両のシートベルト装置であって、
車両の後突時又は後突予測時から所定時間の間に前記モータへ所定の通電量で通電を行うステップと、
前記所定時間の間に前記位置検出手段の検出結果に基づき前記ベルトリールが所定の巻き取り位置に達したか否かを判断するステップと、
前記ベルトリールが所定の巻き取り位置に達した後に前記ベルトリールの位置変化を監視するステップと、
前記位置変化に基づき前記モータへの通電量を変化させるステップとを備えたことを特徴とする車両のシートベルト装置。 - 前記所定時間の間に所定の通電量で通電を行うステップは、
前記通電量を急峻に増加させるステップと、
前記通電量を漸減させるステップとからなることを特徴とする請求項5に記載の車両のシートベルト装置。
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