JP2005119340A - シート位置制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ドライバシートを退避作動させる際に、乗員に不快感を与えるのを防ぐことのできるシート位置制御装置を提供する。
【解決手段】 ドライバシート１の後側に設置されたリアシート２の前端部の位置を検出するスライド位置検出用センサ２２と、スライド位置検出用センサ２２での検出結果を取り込んで、リアシート１の前端部が所定以上車両前方向に位置していると判断したときは、ドライバシート１が車両後方向へスライドされるのを禁止するドライバシート用コントローラ１１とを備える。
【選択図】 図１

Description

本発明はシート位置制御装置に係り、特にドライバシートとリアシートとの間隔を制御するシート位置制御装置に関する。

一般に自動車には、ドライバシート、助手席、およびドライバシートや助手席の直ぐ後側にリアシートが設置され、通常、リアシートは固定式であるが、ドライバシートや助手席は車両前後方向にスライド自在となっている。

このような自動車において、ドライバシートや助手席の内部に電動スライド機構を設けて、乗降車時に電動スライド機構によってドライバシートや助手席を後方向へ自動的にスライドさせるようにして、乗車や降車の際の利便性向上を図ったもの知られている（例えば、非特許文献１参照）。

上記非特許文献１に示された自動車では、ドライバが降車しようとしてイグニッションキーを抜いたりドライバドアを開にしたりすると、それらの動作に連動してドライバシート全体が約４０ｍｍ後退する、いわゆる退避作動を行うようになっている。

また、上記自動車では、リアシートのクッションが車両前後方向にスライド自在で、このクッションを前方向へスライドさせると、シートバックが大きく後倒れして乗員にリラックス感を味わってもらうことができるように構成されている。

しかし、降車の際に乗員がリアシートのクッションを元の位置に戻さず、つまりクッションが前方向へスライドされたままであると、ドライバシートとリアシートとの間が狭く、次に乗員が乗り込む際に不便である。そこで、上記自動車においては、乗員がリアシートに乗り込もうとしてリアドアを開にすると、その動作に連動してリアシート全体が元の位置（最後部）へスライドして乗車し易くする、いわゆるオートリターン機能が設けられている。

また、リアシートに座った乗員とドライバシートとの距離を測って、その結果に基づいてドライバシートのスライド動作を制御するシート姿勢制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

上記シート姿勢制御装置には、ドライバシートのシートバック内に電極が設置されており、この電極によってシートバックフレームやフロアとの間に静電容量を生じさせて、ドライバシートバックと、リアシートに座った乗員との距離で変化する静電容量を算出するとともに、その算出結果が所定値以下のときにドライバシートの後方向へのスライド動作を禁止するようにしている。
「新型車解説書（Ｙ３３−０） ＮＩＳＳＡＮ セドリック グロリア Ｙ３３型系車」 日産自動車株式会社 サービス技術部 技術課、平成７年６月 特公昭６４−１２９４８号公報

上記従来の技術のうち、非特許文献１に記載されたものでは、リアシートに座っている乗員の膝をドライバシートとリアシートとの間で挟んでしまうのを防ぐために、リアシートの座面が前方向へスライドされている状態でドライバシートを退避作動させると、それに連動してリアシートのクッションが後方向へスライドして元の位置まで戻るように構成されている。

しかし、ドライバシートの退避作動に連動してリアシートが突然スライドすると、リアシートにリラックスして座っていた乗員はびっくりし、不快感を味わうことになる。

また、特許文献１に記載されたものでは、ドライバシートのシートバック内に設置した電極と、シートバックフレームやフロアとの間に生じる静電容量に基づいてドライバシートのスライド動作を制御するという構成になっているため、ドライバシートのシートバック背面ポケットに本等が差し込まれていたり、またフロアマットの変更やリアシートの乗員の服装が違っていたりすると、静電容量が変化して正常な判定ができなくなる恐れがある。そして、正常な判定が行われない場合は、ドライバシートを退避作動させたときに、結局リアシートに座っていた乗員の膝を挟んでしまい、乗員に不快感を与えることになる。

本発明の課題は、ドライバシートを退避作動させる際に、乗員に不快感を与えるのを防ぐことのできるシート位置制御装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、リアシートの実際の位置を検出し、その検出結果に基づいてドライバシートの退避作動を制御するようにした点に特徴がある。すなわち、本発明は、ドライバシートの後側に設置されたリアシートの前端部の位置を検出するリアシート位置検出手段と、前記リアシート位置検出手段での検出結果を取り込んで、前記リアシートの前端部が所定以上車両前方向に位置していると判断したときは、前記ドライバシートが車両後方向へスライドされるのを禁止する制御手段とを備えたことを特徴としている。

本発明によれば、リアシートが所定以上車両前方向に位置しているときは、ドライバシートの車両後方向へのスライドつまり退避作動が禁止されるので、リアシートのクッションを車両前方向へスライドさせて乗員が座っていても、その乗員の膝をドライバシートとリアシートで挟むことはない。また、リアシートのクッションが突然に後方向にスライドすることもない。その結果、乗員に不快感を与えずに済む。

以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。

図１および図２は実施例１を示し、図１は本実施例のシート位置制御装置が適用されるシートの概略構成図、図２は本実施例のシート位置制御装置の構成図である。

本実施例のシート位置制御装置が適用されるシートは、図１に示すように、車両前後方向に沿って前側にドライバシート１を、後側にリアシート２をそれぞれ備えている。ドライバシート１は、クッション３と、クッション３後部のブラケット４に傾動自在に取り付けられたシートバック５とを有し、またクッション３の底部にはスライダ６が設けられている。スライダ６は、車体フロアー７に設けられたベースレール８の上にスライド自在に載置されており、これにより、ドライバシート１全体は車体前後方向にスライドできるようになっている。矢印Ａはクッション３の後端部の移動範囲、つまりドライバシート１のスライド範囲を示している。

ドライバシート１のクッション３内にはスライダ用モータ９が、シートバック５内にはシートバック用モータ１０がそれぞれ設けられ、これらモータ９，１０の回転は、制御手段としてクッション３内に設けられたドライバシート用コントローラ１１によって制御される。

一方、リアシート２はドライバシート１の直ぐ後側に設置され、クッション１３と、クッション１３後部のブラケット１４に傾動自在に取り付けられたシートバック１５とを有し、またクッション１３の底部にはスライダ１６が設けられている。スライダ１６は、車体フロアー７に設けられたベースレール１８の上にスライド自在に載置されており、これにより、リアシート２全体は車体前後方向にスライドできるようになっている。矢印Ｂはクッション１３の前端部の移動範囲、つまりリアシート２のスライド範囲を示している。

リアシート２のクッション１３内にはスライダ用モータ１９が設けられ、このモータ１９の回転は、クッション１３内に設けられたリアシート用コントローラ２１によって制御される。

また、リアシート２のクッション１３内には、スライダ用モータ１９の近傍にリアシート位置検出手段としてスライド位置検出用センサ（リードスイッチ）２２が設けられている。このスライド位置検出用センサ２２はリアシート２の実際の位置を検出するものである。さらに、クッション１３内のリアシート用コントローラ２１からは信号出力線２３が引き出され、この信号出力線２３は、ドライバシート１のクッション３内に設けられたドライバシート用コントローラ１１に接続されている。なお、２４はステアリングホイールを示している。

また、図１において、Ｃは膝挟み発生領域であり、リアシート２のクッション１３の前端部が膝挟み発生領域Ｃ内にあると、リアシート２に座っている乗員は、ドライバシート１の退避作動により膝を挟まれてしまう恐れがある。

上記したドライバシート用コントローラ１１およびリアシート用コントローラ２１の内部は、図２のように構成されている。ドライバシート用コントローラ１１には、マイコン２５、およびマイコン２５によって制御されるモータ駆動リレー２６，２７が設けられている。そして、スライド用モータ９にはモータ駆動リレー２６，２７を介して電力が供給されるようになっており、モータ駆動リレー２６，２７によってスライド用モータ９は回転が制御される。

また、マイコン２５には、ドライバドア開閉検出スイッチ２８、キー差込検出スイッチ２９、およびスライド用マニュアルスイッチ３０が電気的に接続されている。スライド用マニュアルスイッチ３０はドライバシート１を車両前後方向にスライドさせるためのスイッチであり、例えば、スイッチを接点ａ１側に倒すとモータ駆動リレー２６が駆動され、接点ｂ１側に倒すとモータ駆動リレー２７が駆動される。これによって、ドライバシート１を前方向へスライドさせたり、逆に後方向へスライドさせたりすることができる。

リアシート用コントローラ２１には、マイコン３５、およびマイコン３５によって制御されるモータ駆動リレー３６，３７が設けられている。そして、スライド用モータ１９にはモータ駆動リレー３６，３７を介して電力が供給されるようになっており、モータ駆動リレー３６，３７によってスライド用モータ１９は回転が制御される。

また、マイコン３５には、スライド位置検出用センサ２２、リアドア開閉検出スイッチ３８、オートリターンキャンセルスイッチ３９、およびスライド用マニュアルスイッチ４０が電気的に接続されている。スライド用マニュアルスイッチ４０はリアシート２を車両前後方向にスライドさせるためのスイッチであり、例えば、スイッチを接点ａ２側に倒すとモータ駆動リレー３６が駆動され、接点ｂ２側に倒すとモータ駆動リレー３７が駆動される。これによって、リアシート２を前方向へスライドさせたり、逆に後方向へスライドさせたりすることができる。

さらに、リアシート用コントローラ２１には、マイコン３５に接続されたトランジスタ４１が設けられている。そして、上述した信号出力線２３は、その一端がトランジスタ４１のコレクタに、他端がドライバシート用コントローラ１１のマイコン２５にそれぞれ接続されている。

次に、上記構成のシート位置制御装置の動作について説明する。

図３はリアシート用コントローラ２１における動作を示している。先ず、ステップＳ１０において、リアドアの開を検出してリアシート２が後方向へオートリターン動作を実施したか、あるいはスライド用マニュアルスイッチ４０の操作により、リアシート２が後方向へスライドし最後端に達したかを検出する。オートリターン動作の実施またはリアシート２の最後端への到達を検出していない場合は本ルーチンを終了する。検出した場合はステップＳ１１へ進み、このステップＳ１１においてスライド位置検出用のパルスカウントをリセットする。スライド位置検出用のパルスはスライド位置検出用センサ２２から出力され、図５のように１パルスが３ｍｍとなるよう設定されている。

次にステップＳ１２において、リアシート２を前方向へスライドさせるための操作がスライド用マニュアルスイッチ４０に対して実行されたか否かを検出する。前記操作が実行された場合はステップＳ１３へ進み、このステップＳ１３において、スライド用モータ１９を駆動してリアシート２を前方向へスライドさせるとともに、スライド位置検出用センサ２２が出力するスライド位置検出用のパルスをカウント（加算）する。

さらに、ステップＳ１４において、リアシート２を後方へスライドさせるための操作がスライド用マニュアルスイッチ４０に対して実行されたか否かを検出する。前記操作が実行された場合はステップＳ１５へ進み、このステップＳ１５において、スライド用モータ１９を駆動してリアシート２を後方向へスライドさせるとともに、スライド位置検出用センサ２２が出力するスライド位置検出用のパルスをカウント（減算）する。

そして、ステップＳ１６において、ステップＳ１３で加算したパルス数とステップＳ１５で減算したパルス数との和を求め、その和が閾値を超えているか否かを判断する。超えている場合は、リアシート２が膝挟み発生領域Ｃ（図１参照）に達していると判断し、ステップＳ１７で退避作動禁止信号を出力（ＯＮ）する。閾値を超えていない場合は、リアシート２は膝挟み発生領域Ｃに達していないと判断し、ステップＳ１８で退避作動禁止信号をＯＦＦにする。

本実施例では、ステップＳ１６において、閾値を２０（６０ｍｍに相当）に設定している。この閾値は車の全長や車型に応じて変更可能である。

図４はドライバシート用コントローラ１１における動作を示している。先ず、ステップＳ２０において、リアシート用コントローラ２１から、退避作動禁止信号が出力されているか否かを判断する。出力されていた場合は、ステップＳ２１〜ステップＳ２３をスキップし、ドライバシート１の退避制御、およびスライド用マニュアルスイッチ３０に対するドライバシート１の後方向への操作を無視する。出力されていない場合は、ステップＳ２１へ進む。

ステップＳ２１において、退避作動条件が成立しているかどうか判断する。成立している場合は、退避制御のルーチンへ飛び、成立していない場合はステップＳ２２へ進む。

ステップＳ２２においては、ドライバシート１を後方向へスライドさせるための操作がスライド用マニュアルスイッチ３０に対して実行されたか否かを検出する。前記操作が実行された場合はステップＳ２３へ進み、ステップＳ２３においてスライド用モータ９を駆動してドライバシート１を後方向へスライドさせる。

引き続き、ステップＳ２４において、ドライバシート１を前方向へスライドさせるための操作がスライド用マニュアルスイッチ３０に対して実行されたか否かを検出する。前記操作が実行された場合はステップＳ２５へ進み、ステップＳ２５においてスライド用モータ９を駆動してドライバシート１を前方向へスライドさせる。

本実施例によれば、ステップＳ２０において、退避作動禁止信号が出力されていたときは、ドライバシート１の退避制御、およびスライド用マニュアルスイッチ３０に対するドライバシート１の後方向への操作が無視されるため、ドライバシート１が後方向にスライドすることはなく、リアシートに座っている乗員の膝をドライバシート１とリアシート２で挟んでしまうのを回避できる。

図６および図７は実施例２を示し、図６は本実施例のシート位置制御装置が適用されるシートの概略構成図、図７は本実施例のシート位置制御装置の構成図である。

本実施例では、図６に示すように、ドライバシート１のクッション３内にドライバシート用コントローラ５０とスライド位置検出用センサ（ポテンショメータ）５１が、シートバック５内にシートバック傾斜角検出用センサ（ポテンショメータ）５２がそれぞれ設けられている。ここでは、ドライバシート用コントローラ５０は制御手段を、スライド位置検出用センサ５１とシートバック傾斜角検出用センサ５２はドライバシート姿勢検出手段をそれぞれ構成している。

ドライバシート用コントローラ５０には、図７に示すように、マイコン５３、マイコン５３によって制御されるスライダ用モータ駆動リレー５４，５５、およびマイコン５３によって制御されるシートバック用モータ駆動リレー５６，５７がそれぞれ設けられている。そして、スライド用モータ９にはスライダ用モータ駆動リレー５４，５５を介して電力が供給されており、スライダ用モータ駆動リレー５４，５５によってスライド用モータ９は回転が制御される。また、シートバック用モータ１０にはシートバック用モータ駆動リレー５６，５７を介して電力が供給されており、シートバック用モータ駆動リレー５６，５７によってシートバック用モータ１０は回転が制御される。

また、マイコン５３には、ドライバドア開閉検出スイッチ２８、キー差込検出スイッチ２９、スライド用マニュアルスイッチ５８、およびシートバック用マニュアルスイッチ５９がそれぞれ電気的に接続されている。

スライド用マニュアルスイッチ５８はドライバシート１を車両前後方向にスライドさせるためのスイッチであり、例えば、スイッチを接点ｃ１側に倒すとスライド用モータ駆動リレー５４が駆動され、接点ｃ２側に倒すとスライド用モータ駆動リレー５５が駆動される。これによって、ドライバシート１を前方向へスライドさせたり、逆に後方向へスライドさせたりすることができる。

シートバック用マニュアルスイッチ５９はドライバシート１のシートバック５の傾斜角、つまりリクライニングの角度を調節するためのスイッチであり、例えば、スイッチを接点ｄ１側に倒すとシートバック用モータ駆動リレー５６が駆動され、接点ｄ２側に倒すとシートバック用モータ駆動リレー５７が駆動される。これによって、シートバック５を前倒しさせたり、逆に後倒しにさせたりすることができる。

また、リアシート用コントローラ２１から引き出された信号出力線２３は、ドライバシート用コントローラ５０内のマイコン５３に接続されている。他の構成は実施例１の場合と同様である。

次に、上記構成のシート位置制御装置の動作について説明する。

図８はリアシート用コントローラ２１における動作を示している。ステップＳ３０〜ステップＳ３５は図３のステップＳ１０〜ステップＳ１５と同じである。そして、ステップＳ３６において、ステップＳ３３で加算したパルス数とステップＳ３５で減算したパルス数との和（加減算結果）を算出し、その加減算結果をスライド位置としてデータドライバ用コントローラ５０に送信する。なお、スライド位置検出用センサ２２から出力されるパルスは、図１１のように１パルス幅が３ｍｍとなるよう設定されている。

図９および図１０はドライバシート用コントローラ５０における動作を示している。先ず、ステップＳ４０において、リアシート用コントローラ２１からスライド位置データを受信し、その受信結果を変数Ａへ記憶する。

また、ステップＳ４１において、ドライバシート用コントローラ５０は、スライド位置検出用センサ５１およびシートバック傾斜角検出用センサ５２からの検出信号を取り込んで、ドライバシート１のスライド位置およびシートバック５の傾斜角（リクライニング角度）を算出する。そしてステップＳ４２において、ドライバシート用コントローラ５０は、ステップＳ４１で算出したドライバシート１のスライド位置およびシートバック５の傾斜角を基に、例えば表１に示すようなマップに記憶されているパルス数を参照し、その参照した値を変数Ｂへ記憶する。

次に、ステップＳ４３において、リアシート用コントローラ２１から受信した値（変数Ａに記憶した値）が、マップから参照した値（変数Ｂに記憶した値）よりも小さいか否かを判断する。小さい場合は、ドライバシート１がまだ後方向へスライドしても、リアシート５に座った乗員の膝挟みは発生しないと判断してステップＳ４４へ進む。逆に大きい場合は、膝挟みが発生すると判断してステップＳ４９までスキップする。

ステップＳ４４においては、退避作動条件が成立しているかどうか判断する。成立している場合は、退避制御のルーチンへ飛び、成立していない場合はステップＳ４５へ進む。

ステップＳ４５においては、ドライバシート１を後方向へスライドさせるための操作がスライド用マニュアルスイッチ５８に対して実行されたか否かを検出する。前記操作が実行された場合はステップＳ４６へ進み、ステップＳ４６においてスライド用モータ９を駆動してドライバシート１を後方向へスライドさせる。

さらに、ステップＳ４７において、ドライバシート１のシートバック５を後方へ傾斜させるための操作がシートバック用マニュアルスイッチ５９に対して実行されたか否かを検出する。前記操作が実行された場合はステップＳ４８へ進み、ステップＳ４８においてシートバック用モータ１０を駆動してシートバック５を後方へ傾斜させる。

引き続き、ステップＳ４９においては、ドライバシート１を前方向へスライドさせるための操作がスライド用マニュアルスイッチ５８に対して実行されたか否かを検出する。前記操作が実行された場合はステップＳ５０へ進み、ステップＳ５０においてスライド用モータ９を駆動してドライバシート１を前方向へスライドさせる。

さらに、ステップＳ５１において、ドライバシート１のシートバック５を前方へ傾斜させるための操作シートバック用マニュアルスイッチ５９に対して実行されたか否かを検出する。前記操作が実行された場合はステップＳ５２へ進み、ステップＳ５２においてシートバック用モータ１０を駆動してシートバック５を前方へ傾斜させる。

図１２はスライド位置検出用センサ５１およびシートバック傾斜角検出用センサ５２の出力特性を示している。例えば、ドライバシート１を中立位置より後方向へ７０ｍｍスライドさせて、シートバック５を後方へ３０度傾斜させたとき、前記両検出用センサ５１，５２からは４．５Ｖの電圧が出力され、ドライバシート１を中立位置より前方向へ７０ｍｍスライドさせて、シートバック５を前方へ３０度傾斜させたとき、前記両検出用センサ５１，５２からは０．５Ｖの電圧が出力される。

本実施例によれば、ステップＳ４３において、リアシート用コントローラ２１から受信した値が、マップから参照した値よりも小さい場合は、ドライバシート１の退避制御、スライド用マニュアルスイッチ５８に対するドライバシート１の後方向への操作、およびシートバック用マニュアルスイッチ５９に対するシートバック５の後方へ傾斜の操作が無視されるため、ドライバシート１が後方向にスライドしたりシートバック５が後方へ傾斜したりすることはなく、リアシート２に座っている乗員の膝をドライバシート１とリアシート２で挟んでしまうのを回避できる。

実施例１によるシート位置制御装置が適用されるシートの全体構成図である。 実施例１によるシート位置制御装置の構成図である。 図２のシート位置制御装置におけるリアシート用コントローラの動作を示したフローチャートである。 図２のシート位置制御装置におけるドライバシート用コントローラの動作を示したフローチャートである。 スライド位置検出用センサから出力されるパルスを示した図である。 実施例２によるシート位置制御装置が適用されるシートの全体構成図である。 実施例２によるシート位置制御装置の構成図である。 図７のシート位置制御装置におけるリアシート用コントローラの動作を示したフローチャートである。 図７のシート位置制御装置におけるドライバシート用コントローラの動作を示したフローチャートである。 図９の続きを示したフローチャートである。 スライド位置検出用センサから出力されるパルスを示した図である。 スライド位置検出用センサおよびシートバック傾斜検出用センサの出力特性図である。

符号の説明

１ ドライバシート
２ リアシート
３ クッション
５ シートバック
９ スライダ用モータ
１０ シートバック用モータ
１１ ドライバシート用コントローラ
１３ クッション
１５ シートバック
１９ スライダ用モータ
２１ リアシート用コントローラ
２２ スライド位置検出用センサ（リードスイッチ）
２３ 信号出力線
２５ マイコン
３０ スライド用マニュアルスイッチ
３５ マイコン
４０ スライド用マニュアルスイッチ
５０ ドライバシート用コントローラ
５１ スライド位置検出用センサ（ポテンショメータ）
５２ シートバック傾斜角検出用センサ（ポテンショメータ）
５３ マイコン
５８ スライド用マニュアルスイッチ
５９ シートバック用マニュアルスイッチ

Claims (4)

1. ドライバシートの後側に設置されたリアシートの前端部の位置を検出するリアシート位置検出手段と、
   前記リアシート位置検出手段での検出結果を取り込んで、前記リアシートの前端部が所定以上車両前方向に位置していると判断したときは、前記ドライバシートが車両後方向へスライドされるのを禁止する制御手段と、を備えたことを特徴とするシート位置制御装置。
2. ドライバシートの位置とリクライニングの角度を検出するドライバシート姿勢検出手段と、
   ドライバシートの後側に設置されたリアシートの前端部の位置を検出するリアシート位置検出手段と、
   前記両検出手段での検出結果を取り込んで該検出結果から前記ドライバシートと前記リアシートとの距離を算出し、その距離が所定以下のときは、前記ドライバシートが車両後方向へスライドされるのを禁止する制御手段と、を備えたことを特徴とするシート位置制御装置。
3. 前記ドライバシートは、電動または手動でスライドされることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート位置制御装置。
4. 前記リアシートは車両前後方向にスライド自在であり、電動または手動でスライドされることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート位置制御装置。
   
   

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