JP2017210204A - 車両用シート調節装置 - Google Patents

Abstract

【課題】前後方向に複数のシートが配列された車両において、後ろから１列目及び２列目の各シートのシートバックを共に前方に倒す際の使用者の使い勝手を向上させる。
【解決手段】操作部がオン操作されたら、まず、セカンドシートバック１２ｂ及びサードシートバック１３ｂをそれぞれ、所定の基準位置（例えばＰ０）まで回動させる。先に一方のシートバックが基準位置に到達した場合は、他方が基準位置に到達するまで一時停止して待機する。他方が基準位置に到達して両者の位置が揃ったら、両シートバック１２ｂ、１３ｂを共に連動して前方へ回動させ、最前傾位置まで到達させる。
【選択図】図４

Description

本開示は、前後方向に複数のシートが配列された車両において、後ろから１列目及び２列目のシートの状態を調節する技術に関する。

近年、ミニバンやＳＵＶなどの比較的大型のタイプの乗用車を中心に、前後方向にシートが３列配列された、３列シートタイプの車種が普及している（例えば、特許文献１参照。）。

そして、３列シートタイプの乗用車として、必要に応じて車室内を有効に使えるようにすべく、各シートの位置や状態を種々アレンジすることが可能に構成されたものが種々提供されている。

特開２００６−９６３０３号公報

３列シートタイプの車両における各シートのアレンジ方法として、後ろから１列目のシートのシートバックと後ろから２列目のシートのシートバックをそれぞれ前方へ最大限に倒すことが考えられる。後ろから１列目及び２列目の各シートのシートバックをそれぞれ前方へ最大限に倒すことができれば、これら各シートの上部空間に、前後方向に長い荷物積載スペースを作ることができ、長尺の荷物や大型の荷物を積載することができるようになって便利である。

３列シートタイプの車両に限らず、２列シートタイプ或いは４列以上のシートのタイプの車両においても、後ろから１列目及び２列目の各シートのシートバックをそれぞれ前方へ倒すことができれば、車室内のスペースを有効活用することができて便利である。

しかし、前後方向に長い荷物積載スペースを作ること或いはその他の目的で後ろから１列目及び２列目の各シートのシートバックを共に前方に倒したい場合に、各シートをそれぞれ個別に操作して前方へ倒すのは、使用者にとって使い勝手が悪く、双方を倒すまでに時間もかかる。

本開示は、前後方向に複数のシートが配列された車両において、後ろから１列目及び２列目の各シートのシートバックを共に前方に倒す際の使用者の使い勝手を向上させることを目的とする。

本開示の一態様は、前後方向に複数のシートが配列された車両に搭載され、その複数のシートのうち後ろから１列目の第１最後列目シート及び後ろから２列目の第２最後列目シートの状態を調節するための車両用シート調節装置である。この車両用シート調節装置は、第１最後列目駆動部と、第２最後列目駆動部と、操作部と、格納制御部とを備えている。

第１最後列目駆動部は、第１最後列目シートのシートバックをその第１最後列目シートのシートクッションに対して相対的に回動させるための駆動源となるものである。第２最後列目駆動部は、第２最後列目シートのシートバックをその第２最後列目シートのシートクッションに対して相対的に回動させるための駆動源となるものである。操作部は、使用者により操作されるものである。

格納制御部は、操作部が操作された場合に、第１最後列目駆動部を駆動させて第１最後列目シートのシートバックを前方へ回動させることにより第１最後列目シートをそのシートバックが前方側へ回動されて倒された格納状態に移行させ、且つ、第２最後列目駆動部を駆動させて第２最後列目シートのシートバックを前方へ回動させることにより第２最後列目シートをそのシートバックが前方側へ回動されて倒された格納状態に移行させる。より具体的に、格納制御部は、操作部が操作されることによって第１最後列目シート及び第２最後列目シートをそれぞれ格納状態に移行させる際、第１最後列目シートのシートバック及び第２最後列目シートのシートバックを共に連動して前方へ回動させる期間が生じるように、第１最後列目駆動部及び第２最後列目駆動部を制御する。

このような構成の車両用シート調節装置によれば、使用者が操作部を操作することによって、第１最後列目シート及び第２最後列目シートを共に格納状態に移行させることができる。しかも、各シートが格納状態に移行される過程においては、各シートのシートバックが連動して前方へ回動される期間（つまり双方が同時に回動される期間）が存在する。そのため、例えばまず一方のシートのみを格納状態にさせてその後に他方のシートを格納状態にさせるような、順次個別に格納状態に移行させる方法に比べて、両シートが格納状態に移行するまでの時間を短縮化することができる。

したがって、上記構成の車両用シート調節装置によれば、前後方向に複数のシートが配列された車両において、後ろから１列目及び２列目の各シートのシートバックを共に前方に倒す際の使用者の使い勝手を向上させることができる。

上記構成の車両用シート調節装置は、さらに、第１最後列目シートのシートバックの傾斜角を示す情報を検出する第１最後列目傾斜検出部と、第２最後列目シートのシートバックの傾斜角を示す情報を検出する第２最後列目傾斜検出部とを備えていてもよい。傾斜角は、各シートバックにおける、特定の基準面に対する後方への回動方向の角度である。そして、格納制御部は、初期駆動処理と連動駆動処理とを実行するように構成されていてもよい。

初期駆動処理は、操作部が操作された場合に、第１最後列目傾斜検出部及び第２最後列目傾斜検出部による検出結果に基づき、第１最後列目シートのシートバック及び第２最後列目シートのシートバックのうち少なくとも傾斜角が大きい方を前方へ回動させることによって、各シートバックの傾斜角を基準角度に一致させる処理である。

連動駆動処理は、初期駆動処理により各シートバックの傾斜角が基準角度に一致した後、各シートバックを共に前方へ回動させることにより第１最後列目シート及び第２最後列目シートをそれぞれ格納状態に移行させる処理である。

このように構成された車両用シート調節装置によれば、各シートバックの傾斜角が基準角度に一致した後は、各シートバックが連動して前方へ回動されて、各シートがそれぞれ格納状態に移行される。そのため、両シートをより短時間で格納状態に移行させることができる。

しかも、まず初期駆動処理によって各シートバックの傾斜角が基準角度に揃えられ、各シートバックの傾斜角が基準角度に揃った状態から両者が連動して前方へ回動される。そのため、全体として、両シートが揃った状態で連動して格納されていくことになり、両シートを格納状態に移行させる際に高級感を演出させることが可能となる。

格納制御部は、初期駆動処理として、具体的に次のような処理を実行するようにしてもよい。即ち、格納制御部は、初期駆動処理において、第１最後列目シートのシートバック及び第２最後列目シートのシートバックの傾斜角を基準角度にするための各シートバックの前方への回動を同時に開始させる。そして、何れか一方のシートバックの傾斜角が他方よりも先に基準角度に到達した場合には、他方のシートバックの傾斜角が基準角度に到達するまではその一方のシートバックの回動を停止させるようにする。

上記のような初期駆動処理が行われることで、各シートバックの傾斜角が異なっていても、各シートバックの傾斜角を効率的に基準角度に揃えることができる。そのため、各シートの格納状態への移行を、全体として効率的に行うことができる。

基準角度は、第１最後列目シートのシートバックの傾斜角及び第２最後列目シートのシートバックの傾斜角のうち小さい方の角度であってもよい。そして、格納制御部は、初期駆動処理においては、第１最後列目シートのシートバック及び第２最後列目シートのシートバックのうち傾斜角が大きい方のみを前方へ回動させることによって、各シートバックの傾斜角を基準角度に一致させるようにしてもよい。

このように基準角度を両シートバックの傾斜角のうち小さい方の傾斜角に設定することで、初期駆動処理においては、傾斜角が小さい方のシートバック（即ち既に基準角度に一致しているシートバック）を回動させる必要はなく、傾斜角が大きいシートバックのみを前方へ回動させれば済む。そのため、各シートバックの傾斜角をより効率的に基準角度に揃えることができ、各シートの格納状態への移行をより効率的に行うことができる。

また、格納制御部は、連動駆動処理においては、第１最後列目傾斜検出部及び第２最後列目傾斜検出部による検出結果に基づき、各シートバックが等角速度にて前方へ回動するように、第１最後列目駆動部及び第２最後列目駆動部の駆動を制御するようにしてもよい。

各シートバックを等各速度で回動させることで、両シートを格納状態に移行させる際の高級感の演出をより高めることができる。
また、上記構成の車両用シート調節装置が搭載される車両は、前後方向にシートが３列配列された構成の車両であってもよい。車両用シート調節装置を３列シートタイプの車両に搭載することで、最前列シートの後ろ側のスペースを有効に利用でき、３列シートタイプの車両の利便性を高めることができる。

なお、本欄における説明では、後ろから１列目のシートを「第１最後列目シート」と称し、後ろから２列目のシートを「第２最後列目シート」と称したが、これらは他の呼称で表現してもよい。例えば、後ろから２列目のシートを「第１シート」、後ろから１列目のシートを「第２シート」と称してもよい。また例えば、後ろから２列目のシートを「第１後部シート」、後ろから１列目のシートを「第２後部シート」と称してもよい。また例えば、後ろから２列目のシートを「前方側シート」、後ろから１列目のシートを「後方側シート」と称してもよい。

実施形態の車両の全体構成を簡易的に示す説明図である。 実施形態のセカンドシートバック及びサードシートバックの回動可能範囲を説明するための説明図である。 実施形態のシート調節装置の電気的構成を示すブロック図である。 第１実施形態における、セカンドシートバック及びサードシートバックが連動して格納される過程における両者の位置関係の一例を示す説明図である。 第１実施形態における、セカンドシートバック及びサードシートバックが連動して格納される過程での各シートバックの状態変化の一例を示す説明図である。 第１実施形態の連動制御処理のフローチャートである。 第２実施形態における、セカンドシートバック及びサードシートバックが連動して格納される過程における両者の位置関係の一例を示す説明図である。 第２実施形態における、セカンドシートバック及びサードシートバックが連動して格納される過程における両者の位置関係の、他の一例を示す説明図である。 第２実施形態の連動制御処理のフローチャートである。

以下、本開示の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。
［第１実施形態］
（１）車両の全体構成
図１に示すように、車両１は、前後方向においてシートが３列配列された、３列シートタイプの車両である。即ち、１列目のシートであるフロントシート１１、２列目のシートであるセカンドシート１２、及び３列目のシートであるサードシート１３がこの順に車両前方から後方にかけて配列されている。

フロントシート１１は、着席者の臀部を支えるシートクッション１１ａと、着席者の背部を支えるシートバック１１ｂとを備える。シートバック１１ｂの上部には、着席者の頭部を支えるヘッドレスト１１ｃが取り付けられている。

同様に、セカンドシート１２も、シートクッション１２ａとシートバック１２ｂとを備え、シートバック１２ｂの上部にヘッドレスト１２ｃが取り付けられている。サードシート１３についても、シートクッション１３ａとシートバック１３ｂとを備え、シートバック１３ｂの上部にヘッドレスト１３ｃが取り付けられている。

フロントシート１１には、フロントリクライニングモータ６及びスライドモータ８が設けられている。フロントシート１１のシートバック（以下、「フロントシートバック」と称す）１１ｂは、フロントリクライニングモータ６を駆動源として、回動軸５１を軸として図中破線矢印方向に回動可能に構成されている。さらに、フロントシート１１は、スライドモータ８を駆動源として前後方向に移動（スライド）可能に構成されている。

なお、シートバックの回動方向については、本明細書では、図１に破線矢印で示しているように、「前方」及び「後方」を定義する。即ち、シートバックについて「前方」への回動とは、シートバックが車両前方側へ前倒しされていく（よってシートバックの表面がシートクッションの表面に近接していく）ことを意味する。逆に、シートバックについて「後方」への回動とは、シートバックが車両後方側へ倒されていく（よってシートバックの表面がシートクッションの表面から離れてシートバックが後席側へ近接していく）ことを意味する。

セカンドシート１２には、セカンドリクライニングモータ２１が設けられている。セカンドシート１２のシートバック（以下、「セカンドシートバック」と称す）１２ｂは、セカンドリクライニングモータ２１を駆動源として、回動軸５２を軸として図中破線矢印方向に回動可能に構成されている。

サードシート１３には、サードリクライニングモータ３１が設けられている。サードシート１３のシートバック（以下、「サードシートバック」と称す）１３ｂは、サードリクライニングモータ３１を駆動源として、回動軸５３を軸として図中破線矢印方向に回動可能に構成されている。

なお、車両１は、車体の両側面においてそれぞれ前後方向に乗降用の２つのドア（フロントドア及びリヤドア）が設けられている。フロントドアを開けることでフロントシート１１に着席でき、リヤドアを開けることでセカンドシート１２に着席できる。また、リヤドアを開けてセカンドシートバック１２ｂを前倒しすることで、リヤドアからセカンドシート１２の後部に入り込んでサードシート１３に着席することができる。また、車両１の後面側には、荷物の出し入れ用の荷室ドアが設けられており、この荷室ドアを開けることで、車両１の後面側から車室内への荷物の出し入れを行うことができる。

また、車両１には、運転者やその他の乗員などの使用者によって操作されるスイッチとして、第１連動格納スイッチ２３と、第１連動復帰スイッチ２４と、第２連動格納スイッチ３３と、第２連動復帰スイッチ３４とが設けられている。なお、これらのスイッチは本実施形態では何れも押しボタン式のスイッチであり、押し操作されている間にオンし、押し操作が解除されるとオフする。

第１連動格納スイッチ２３及び第１連動復帰スイッチ２４は、例えばセカンドシート１２あるいはリヤドアなどのセカンドシート１２の近傍に設けられ、リヤドアを開けることによってリヤドア側から（即ち車両側面側から）操作できるように配置されている。第２連動格納スイッチ３３及び第２連動復帰スイッチ３４は、例えば車室内における荷室ドアの近傍に設けられ、荷室ドアを開けることによって荷室ドア側から（即ち車両後面側から）操作できるように配置されている。

ここで、セカンドシートバック１２ｂ及びサードシートバック１３ｂの回動可能な範囲について、図２を用いてより具体的に説明する。図２に示すように、セカンドシートバック１２ｂは、最前傾位置Ｐｆ２から最後傾位置Ｐｂ２までの回動可能範囲内で回動可能である。最前傾位置Ｐｆ２は、セカンドシートバック１２ｂが最も前方側へ倒されたときの位置であり、最後傾位置Ｐｂ２は、セカンドシートバック１２ｂが最も後方側へ倒されたときの位置である。

ここで、車両１の床面に平行な基準面Ｌｆを基準とする、セカンドシートバック１２ｂの後方側への回動方向の角度を、傾斜角と称する。セカンドシートバック１２ｂが最前傾位置Ｐｆ２に位置している状態が、傾斜角が最も小さい。そして、セカンドシートバック１２ｂが最前傾位置Ｐｆ２から後方へ回動されると傾斜角が大きくなっていき、最後傾位置Ｐｂ２で傾斜角が最も大きくなる。

セカンドシートバック１２ｂの傾斜角は、前述の通りセカンドリクライニングモータ２１により電動にて変化させることができる。特に、回動可能範囲内における所定の基準位置Ｐ０から最後傾位置Ｐｂ２までの間の着座エリアにおいては、使用者が不図示のリクライニングスイッチを操作することで、セカンドシートバック１２ｂの傾斜角を連続的又は段階的に変化させることができる。

なお、本実施形態の基準位置Ｐ０は、アップライト位置、即ち基準面Ｌｆに対してセカンドシートバック１２ｂが垂直に立設した状態となる位置である。また、回動可能範囲における、最前傾位置Ｐｆ２から基準位置Ｐ０までの間の範囲を、格納エリアと称する。

セカンドシートバック１２ｂが最前傾位置Ｐｆ２まで前倒しされる（即ち格納される）と、セカンドシート１２は、セカンドシートバック１２ｂの背面が基準面Ｌｆと平行に近い状態（以下、「テーブル状態」と称す）となり、セカンドシートバック１２ｂの背面をテーブルとして利用することが可能となる。

サードシートバック１３ｂの回動可能範囲や位置についても、セカンドシートバック１２ｂと基本的に同様である。即ち、サードシートバック１３ｂは、最前傾位置Ｐｆ３から最後傾位置Ｐｂ３までの回動可能範囲内で回動可能である。また、サードシートバック１３ｂの傾斜角は、前述の通りサードリクライニングモータ３１により電動にて変化させることができる。なお、サードシートバック１３ｂについても、セカンドシートバック１２ｂと同様、着座エリアにおいては使用者が不図示のリクライニングスイッチを操作することで傾斜角を連続的又は段階的に変化させることができる構成であってもよい。サードシートバック１３ｂが最前傾位置Ｐｆ３まで前倒しされる（即ち格納される）と、サードシート１３は、サードシートバック１３ｂの背面が基準面Ｌｆと平行に近いテーブル状態となる。

なお、セカンドシート１２の最前傾位置Ｐｆ２の傾斜角と、サードシート１３の最前傾位置Ｐｆ３の傾斜角は、本実施形態では同じである。ただし、これら両者が異なる傾斜角であってもよい。セカンドシート１２の最後傾位置Ｐｂ２の傾斜角とサードシート１３の最後傾位置Ｐｂ３の傾斜角についても、本実施形態では同じであるが、これら両者は異なっていてもよい。また、基準位置Ｐ０について、本実施形態では、セカンドシート１２及びサードシート１３のいずれも同じアップライト位置としているが、これはあくまでも一例であり、基準位置Ｐ０をどこに設定するかについては適宜決めてもよい。また、セカンドシート１２の基準位置とサードシートの基準位置が同じ位置であることは必須ではない。

図１に示した４つのスイッチ２３，２４，３３，３４のうち、第１連動格納スイッチ２３又は第２連動格納スイッチ３３がオンされると、後述するように、セカンドシートバック１２ｂとサードシートバック１３ｂが連動して前方へ回動し、双方が最前傾位置に到達して格納された状態（テーブル状態）となる。

（２）シート調節装置の説明
次に、各シート１１，１２，１３の位置や状態を調節するために車両１に設けられているシート調節装置について、図３を用いて説明する。図３に示すように、本実施形態のシート調節装置は、電子制御装置４０と、前述の４つのスイッチ２３，２４，３３，３４と、前述の４つのモータ６，８，２１，３１とを備えている。

４つのスイッチ２３，２４，３３，３４は、例えば押しボタンスイッチであり、使用者により操作されている間にオンし、使用者による操作が解除されるとオフされる。ただし、押しボタンスイッチであることは必須ではなく、他のタイプのスイッチであってもよい。

４つのモータ６，８，２１，３１は、本実施形態では例えばブラシ付き直流モータである。ただし、ブラシ付き直流モータであることは必須ではなく、他のタイプのモータ（例えばブラシレスモータ、ステッピングモータなど）であってもよい。

電子制御装置４０は、制御部４１と、入力回路４２と、駆動回路４３とを備える。入力回路４２には、前述の４つのスイッチ２３，２４，３３，３４及びその他の不図示のスイッチが接続され、これら各スイッチからの信号が入力される。入力回路４２は、各スイッチからの入力信号を、そのまま或いは適宜変換（例えばレベル変換、ＡＤ変換、インピーダンス変換など）して制御部４１へ出力する。

制御部４１は、ＣＰＵ、メモリなどを有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。制御部４１の各種機能は、ＣＰＵがメモリに格納されたプログラムを実行することにより実現される。なお、制御部４１による各種機能の実現は、ソフトウェアに限るものではなく、各種機能の一部又は全てを、論理回路やアナログ回路等を組み合わせたハードウェアを用いて実現してもよい。

制御部４１は、各スイッチから入力回路４２を介して入力される信号に基づいて、各スイッチの操作状態を判断する。そして、制御部４１は、各スイッチの何れかが操作された場合に、前述の４つのモータ６，８，２１，３１及びその他の不図示のモータのうちその操作されたスイッチに対応した一又は複数のモータを駆動させるための駆動信号を駆動回路４３へ出力する。

駆動回路４３は、制御部４１からの駆動信号に従って各モータを個別に駆動可能に構成されている。駆動回路４３には、各モータを個別に駆動するための駆動用の回路（例えばＨブリッジ回路）がモータ毎に設けられている。

また、各モータのうち少なくとも図３に図示されている４つのモータ６，８，２１，３１には、それぞれ、回転センサ７，９，２２，３２が設けられている。これら各回転センサ７，９，２２，３２は、電子制御装置４０内の制御部４１に接続されている。各回転センサ７，９，２２，３２からは、それぞれ対応するモータの回転位置を示す信号である回転信号が出力される。

制御部４１は、フロントリクライニングモータ６に設けられている回転センサ７からの入力信号に基づいて、フロントリクライニングモータ６の回転位置を検出し、その回転位置に基づいてフロントシートバック１１ｂの位置（傾斜角）を検出する。また、制御部４１は、スライドモータ８に設けられている回転センサ９からの入力信号に基づいて、スライドモータ８の回転位置を検出し、その回転位置に基づいてフロントシート１１の前後方向の位置を検出する。

また、制御部４１は、セカンドリクライニングモータ２１に設けられている回転センサ２２からの入力信号に基づいて、セカンドリクライニングモータ２１の回転位置を検出し、その回転位置に基づいてセカンドシートバック１２ｂの位置（傾斜角）を検出する。また、制御部４１は、サードリクライニングモータ３１に設けられている回転センサ３２からの入力信号に基づいて、サードリクライニングモータ３１の回転位置を検出し、その回転位置に基づいてサードシートバック１３ｂの位置（傾斜角）を検出する。

ここで、本開示の主な特徴の１つは、セカンドシートバック１２ｂとサードシートバック１３ｂとを連動して格納させることができることである。そのため、以下の説明では、３列のシートのうち特にセカンドシート１２及びサードシート１３に着目し、これら２つのシート１２，１３の動作（特に各シートバック１２ｂ、１３ｂの動作）について説明する。なお、以下の説明で、単に「連動格納スイッチ」と言うときは、第１連動格納スイッチ２３及び第２連動格納スイッチ３３の何れか一方を意味しているものとする。

使用者により連動格納スイッチがオンされると、そのオンされている間（即ち押し操作されている間）、電子制御装置４０は、セカンドリクライニングモータ２１及びサードリクライニングモータ３１を駆動制御することで、セカンドシートバック１２ｂ及びサードシートバック１３ｂをそれぞれ最前傾位置まで回動させることにより格納させる。なお、連動格納スイッチが一旦オンされたら、その後オフされても、各シートバック１２ｂ、１３ｂを最前傾位置まで回動させる構成であってもよい。

より具体的に、本実施形態の制御部４１は、連動格納スイッチがオンされた場合、各シートバック１２ｂ、１３ｂの動作（直接的にはセカンドリクライニングモータ２１及びサードリクライニングモータ３１の動作）を次のように制御する。

例えば図４及び図５（Ａ）に示すように、セカンドシートバック１２ｂが着座エリア内における初期位置Ｐ２ｓに位置し、サードシートバック１３ｂが着座エリア内における初期位置Ｐ３ｓに位置していることを想定する。

この状態で連動格納スイッチがオンされると、図４及び図５（Ａ）において各初期位置Ｐ２ｓ、Ｐ３ｓから伸びている矢印のように、各シートバック１２ｂ、１３ｂがそれぞれ共に同時に前方へ回動される。そして、各シートバック１２ｂ、１３ｂのうちどちらか一方が先に基準位置Ｐ０に到達すると、その先に到達した一方のシートバックは、基準位置Ｐ０で一旦停止される。そして、他方のシートバックが基準位置Ｐ０に到達するのを待つ。

他方のシートバックも基準位置Ｐ０に到達して各シートバック１２ｂ、１３ｂが図５（Ｂ）に示すように共に基準位置Ｐ０に位置した状態になると、図４に示すように、各シートバック１２ｂ、１３ｂの前方への回動が双方連動してスタートする。つまり、各シートバック１２ｂ、１３ｂが共に連動して前方へ回動する。

なお、他方のシートバックが基準位置Ｐ０に到達したら、そのまま連続的に（つまり他方のシートバックを停止させることなく）両シートバック１２ｂ、１３ｂの連動格納に移行する。ただし、両シートバック１２ｂ、１３ｂの位置が揃った時点で、双方の回動を一旦停止させて一定時間（例えば約１秒）待機させ、その後に両シートバック１２ｂ、１３ｂを連動して前方へ回動させるようにしてもよい。

そして、各シートバック１２ｂ、１３ｂそれぞれ、最前傾位置まで到達して格納が完了すると、前方への回動が停止される。図５（Ｃ）は、各シートバック１２ｂ、１３ｂが共に最前傾位置まで前倒しされた状態を示している。

基準位置Ｐ０から各シートバック１２ｂ、１３ｂを連動して前方へ回動させる際、電子制御装置４０の制御部４１は、各シートバック１２ｂ、１３ｂが等角速度で回動するように、双方の角速度を制御する。

制御部４１は、セカンドリクライニングモータ２１に設けられている回転センサ２２、及びサードリクライニングモータ３１に設けられている回転センサ３２からの各回転信号に基づいて各モータ２１，３１の回転速度を検出できる。また、セカンドリクライニングモータ２１の回転をセカンドシートバック１２ｂに伝達する伝達機構の減速比、及びサードリクライニングモータ３１の回転をサードシートバック１３ｂに伝達する伝達機構の減速比は予めわかっている。そのため、制御部４１は、各回転センサ３２からの各回転信号に基づいて、セカンドシートバック１２ｂ及びサードシートバック１３ｂの角速度を演算により得ることができる。

そこで、本実施形態の制御部４１は、基準位置Ｐ０から各シートバック１２ｂ、１３ｂを連動して前方へ回動させる際は、各回転センサ３２からの各回転信号に基づいて、両シートバック１２ｂ、１３ｂが等角速度となるように、各リクライニングモータ２１，３１を速度制御する。

２つのシートバック１２ｂ、１３ｂを等角速度で回動させるための速度制御の具体的方法としては、周知の速度制御手法を適宜用いることができる。例えば、一方のシートバックは制御対象とせず、そのシートバックを回動させるためのリクライニングモータには一定の電流を通電させることにより回転させる。そして、他方のシートバックの回動角速度が一方のシートバックの回動角速度に追従するように、その他方のシートバックを回動させるためのリクライニングモータを制御するようにしてもよい。

また例えば、一定の目標角速度を設定し、各シートバック１２ｂ、１３ｂの角速度が共にその目標角速度に一致するように、各リクライニングモータ２１，３１を追従制御するようにしてもよい。

なお、各シートバック１２ｂ、１３ｂの各初期位置Ｐ２ｓ、Ｐ３ｓのうち何れかがすでに基準位置Ｐ０である場合に連動格納スイッチがオンされた場合は、そのすでに基準位置Ｐ０に位置しているシートバックは回動されず、他方のシートバックのみ前方へ回動される。そして、他方のシートバックが基準位置Ｐ０に到達したら、上記同様、各シートバック１２ｂ、１３ｂの前方への回動が双方連動してスタートする。

また、各シートバック１２ｂ、１３ｂの各初期位置Ｐ２ｓ、Ｐ３ｓが共に基準位置Ｐ０である場合に連動格納スイッチがオンされた場合は、各シートバック１２ｂ、１３ｂの前方への回動が双方連動してスタートする。

また、各シートバック１２ｂ、１３ｂの各初期位置Ｐ２ｓ、Ｐ３ｓのうち少なくとも一方が格納エリア内に位置している場合にどのように制御するかについては、適宜決めてもよい。例えば、まずは各シートバック１２ｂ、１３ｂを共に基準位置Ｐ０まで回動させ、そこから上記同様に各シートバック１２ｂ、１３ｂを双方連動して前方へ回動させるようにしてもよい。また例えば、後述する第２実施形態のように、まず、各シートバック１２ｂ、１３ｂのうち、傾斜角が小さい方を停止させた状態で、傾斜角が大きい方をその傾斜角が小さい方まで追いつかせ、追いついたら（つまり両者の位置が揃ったら）、各シートバック１２ｂ、１３ｂを双方連動して前方へ回動させるようにしてもよい。

図５（Ｃ）のように各シートバック１２ｂ、１３ｂが格納された状態になった後、第１連動復帰スイッチ２４及び第２連動復帰スイッチ３４の何れかがオンされると、そのオンされている間、電子制御装置４０は、セカンドリクライニングモータ２１及びサードリクライニングモータ３１を駆動制御することで、セカンドシートバック１２ｂ及びサードシートバック１３ｂをそれぞれ着座エリア内の所定の復帰位置まで回動させる。この復帰位置までの回動も、本実施形態では、各シートバック１２ｂ、１３ｂが共に連動して後方へ回動されることにより行われる。

なお、復帰位置は本実施形態では基準位置Ｐ０（即ちアップライト位置）であるが、これは一例であり、着座エリア内の任意の位置を復帰位置に設定してもよい。例えば、格納される前の元の位置を復帰位置としてもよい。また、何れかの連動復帰スイッチが一旦オンされたら、その後オフされても、各シートバック１２ｂ、１３ｂを復帰位置まで回動させる構成であってもよい。

（３）連動制御処理
次に、図４及び図５を用いて説明したセカンドシートバック１２ｂ及びサードシートバック１３ｂの動作を実現するために制御部４１により実行される連動制御処理について、図６を用いて説明する。制御部４１のメモリには、図６に示す連動制御処理のプログラムが格納されている。連動格納スイッチがオンされると、制御部４１のＣＰＵは、メモリから図６の連動制御処理のプログラムを読み込んで実行する。

制御部４１のＣＰＵは、図６の連動制御処理を開始すると、Ｓ１１０で、両シートバック（セカンドシートバック１２ｂ及びサードシートバック１３ｂ）の格納方向への回動を開始させる。具体的に、セカンドリクライニングモータ２１及びサードリクライニングモータ３１を駆動させることにより両シートバックを前方へ回動させる。なお、既に基準位置に位置しているシートバックがある場合は、そのシートバックについてはＳ１１０では回動させず、そのまま待機させる。

Ｓ１２０では、セカンドシートバック１２ｂが基準位置Ｐ０に位置しているか否か判断する。セカンドシートバック１２ｂがまだ基準位置Ｐ０に位置しておらず基準位置Ｐ０よりも後方側に位置している場合は、Ｓ１６０に進む。

Ｓ１６０では、サードシートバック１３ｂが基準位置Ｐ０に位置しているか否か判断する。サードシートバック１３ｂがまだ基準位置Ｐ０に位置しておらず基準位置Ｐ０よりも後方側に位置している場合は、Ｓ１２０に戻る。

Ｓ１２０で、セカンドシートバック１２ｂが基準位置Ｐ０に位置している場合は、Ｓ１３０に進む。Ｓ１３０では、Ｓ１６０と同様、サードシートバック１３ｂが基準位置Ｐ０に位置しているか否か判断する。サードシートバック１３ｂが基準位置Ｐ０に位置している場合は、Ｓ２００に進む。

Ｓ２００では、両シートバック１２ｂ、１３ｂの連動格納を実行する。即ち、図５（Ｂ）、図５（Ｃ）を用いて説明したように、両シートバック１２ｂ、１３ｂを共に連動して前方へ回動させることにより、双方を最前傾位置まで到達させる。そして、それぞれ最前傾位置に到達したら、前方への回動を停止させる。双方が共に最前傾位置に到達して回動を停止させたら、連動制御処理を終了する。

Ｓ１３０で、サードシートバック１３ｂがまだ基準位置Ｐ０に位置しておらず基準位置Ｐ０よりも後方側に位置している場合は、Ｓ１４０に進む。Ｓ１４０では、セカンドシートバック１２ｂの前方回動を一時停止させる。

Ｓ１５０では、サードシートバック１３ｂが基準位置Ｐ０に位置しているか否か判断する。サードシートバック１３ｂが基準位置Ｐ０に到達するまでＳ１５０の判断を繰り返す。そして、サードシートバック１３ｂが基準位置Ｐ０に到達したら、Ｓ２００に移行し、両シートバック１２ｂ、１３ｂの連動格納を実行する。

Ｓ１６０で、サードシートバック１３ｂが基準位置Ｐ０に位置している場合は、Ｓ１７０に進む。Ｓ１７０では、セカンドシートバック１２ｂが基準位置Ｐ０に位置しているか否か判断する。セカンドシートバック１２ｂが基準位置Ｐ０に位置している場合は、Ｓ２００に進み、両シートバック１２ｂ、１３ｂの連動格納を実行する。

Ｓ１７０で、セカンドシートバック１２ｂがまだ基準位置Ｐ０に位置しておらず基準位置Ｐ０よりも後方側に位置している場合は、Ｓ１８０に進む。Ｓ１８０では、サードシートバック１３ｂの前方回動を一時停止させる。

Ｓ１９０では、セカンドシートバック１２ｂが基準位置Ｐ０に位置しているか否か判断する。セカンドシートバック１２ｂが基準位置Ｐ０に到達するまでＳ１９０の判断を繰り返す。そして、セカンドシートバック１２ｂが基準位置Ｐ０に到達したら、Ｓ２００に移行し、両シートバック１２ｂ、１３ｂの連動格納を実行する。

（４）第１実施形態の効果
以上説明した第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。
即ち、セカンドシートバック１２ｂ及びサードシートバック１３ｂが着座エリア内に位置している場合に、使用者が連動格納スイッチをオン操作することで、両シートバック１２ｂ、１３ｂを共に格納状態に移行（即ち最前傾位置へ回動）させることができる。

しかも、セカンドシート１２及びサードシート１３が格納状態に移行される過程においては、これら各シート１２，１３の各シートバック１２ｂ、１３ｂが連動して前方へ回動される期間（つまり双方が同時に回動される期間）が存在する。そのため、両シート１２，１３を短時間で格納状態に移行させることができる。

したがって、本第１実施形態によれば、３列シートタイプの車両１において、セカンドシートバック１２ｂ及びサードシートバック１３ｂの双方を前方に倒す際の使用者の使い勝手を向上させることができる。

また、本実施形態では、連動格納スイッチがオン操作された場合、まず、セカンドシートバック１２ｂ及びサードシートバック１３ｂが共に基準位置Ｐ０に位置するように制御される。そして、両シートバック１２ｂ、１３ｂが基準位置Ｐ０に揃ったら、連動格納が開始され、双方が共に連動して最前傾位置まで回動される。そのため、両シート１２，１３をより短時間で且つ効率的に格納状態に移行させることができる。しかも、両シートバック１２ｂ、１３ｂが基準位置Ｐ０で揃った後は、両シートバック１２ｂ、１３ｂが連動して格納されていくため、高級感が演出され、使用者に満足感を与えることが可能となる。

さらに、本実施形態では、基準位置Ｐ０から連動格納させる際、両シートバック１２ｂ、１３ｂが等角速度にて前方へ回動するように、各リクライニングモータ２１，３１が制御される。そのため、両シートバック１２ｂ、１３ｂが連動格納される際の高級感の演出をより高めることができる。

（５）特許請求の範囲との対応関係
ここで、本実施形態の文言と特許請求の範囲の文言との対応関係について説明する。
セカンドシート１２は第２最後列目シートに相当し、サードシート１３は第１最後列目シートに相当する。セカンドリクライニングモータ２１は第２最後列目駆動部に相当し、サードリクライニングモータ３１は第１最後列目駆動部に相当する。第１連動格納スイッチ２３及び第２連動格納スイッチ３３はいずれも操作部に相当する。制御部４１は格納制御部に相当する。セカンドリクライニングモータ２１に設けられている回転センサ２２は第２最後列目傾斜検出部に相当し、サードリクライニングモータ３１に設けられている回転センサ３２は第１最後列目傾斜検出部に相当する。また、基準位置Ｐ０は基準角度に相当する。図６の連動制御処理において、Ｓ１１０〜Ｓ１９０の処理は初期駆動処理に相当し、Ｓ２００の処理は連動駆動処理に相当する。

［第２実施形態］
連動格納スイッチがオン操作された場合の各リクライニングモータ２１，３１の回転制御（延いては各シートバック１２ｂ、１３ｂの回動制御）の方法について、第１実施形態の制御方法とは異なる制御方法を、第２実施形態として説明する。

第１実施形態では、連動格納スイッチがオン操作された場合に、両シートバック１２ｂ、１３ｂをまず基準位置Ｐ０に揃え、そこから共に連動して格納させる制御方法であった。これに対し、本第２実施形態では、まず、両シートバック１２ｂ、１３ｂのうち、傾斜角が小さい方（即ちより最前傾位置側に位置している方）を連動格納スタートの基準として、傾斜角が大きい方のみを前方へ回動させ、傾斜角が小さい方と同位置（同傾斜角）に一致させる。そして、両シートバック１２ｂ、１３ｂの位置が揃ったら、連動格納を開始させる。

例えば、図７に示すように、セカンドシートバック１２ｂの初期位置Ｐ２ｓの方がサードシートバック１３ｂの初期位置Ｐ３ｓよりも傾斜角が大きくてより後方に位置している場合を想定する。この状態において連動格納スイッチがオン操作されると、傾斜角が小さいサードシートバック１３ｂは回動せず、まずはセカンドシートバック１２ｂのみ前方へ回動される。

そして、セカンドシートバック１２ｂがサードシートバック１３ｂの初期位置Ｐ３ｓに到達して各シートバック１２ｂ、１３ｂの位置が揃ったら、各シートバック１２ｂ、１３ｂの前方への回動が双方連動してスタートする。

なお、セカンドシートバック１２ｂがサードシートバック１３ｂの初期位置Ｐ３ｓに到達したら、そのまま連続的に（つまりセカンドシートバック１２ｂを停止させることなく）両シートバック１２ｂ、１３ｂの連動格納に移行する。ただし、両シートバック１２ｂ、１３ｂの位置が揃った時点で、双方の回動を一旦停止させて一定時間（例えば約１秒）待機させ、その後に両シートバック１２ｂ、１３ｂを連動して前方へ回動させるようにしてもよい。

傾斜角が小さい方のシートバックの初期位置が格納エリア内に位置している場合も同様である。即ち、例えば図８に示すように、セカンドシートバック１２ｂの初期位置Ｐ２ｓの方がサードシートバック１３ｂの初期位置Ｐ３ｓよりも前方に位置しており、且つそのセカンドシートバック１２ｂの初期位置Ｐ２ｓが格納エリア内に位置している場合を想定する。この状態において連動格納スイッチがオン操作されると、傾斜角が小さいセカンドシートバック１２ｂは回動せず、まずはサードシートバック１３ｂのみ前方へ回動される。

そして、サードシートバック１３ｂが、格納エリア内におけるセカンドシートバック１２ｂの初期位置Ｐ２ｓに到達して、各シートバック１２ｂ、１３ｂの位置が揃ったら、各シートバック１２ｂ、１３ｂの前方への回動が双方連動してスタートする。

図７、図８に例示した制御を実現するために制御部４１にて実行される本第２実施形態の連動制御処理について、図９を用いて説明する。制御部４１のＣＰＵは、図９の連動制御処理を開始すると、Ｓ３１０で、両シートバック１２ｂ、１３ｂが同位置（即ち同じ傾斜角）であるか否か判断する。両シートバック１２ｂ、１３ｂが既に同位置にある場合は、Ｓ３４０で、両シートバック１２ｂ、１３ｂの連動格納を実行する。Ｓ３４０の処理は、図６のＳ２００の処理と同じである。

Ｓ３１０で、両シートバック１２ｂ、１３ｂが同位置にない場合は、Ｓ３２０に進む。Ｓ３２０では、両シートバック１２ｂ、１３ｂのうち傾斜角が大きい方を前方へ回動させる。

Ｓ３３０では、両シートバック１２ｂ、１３ｂの傾斜角が一致したか否か判断する。両シートバック１２ｂ、１３ｂの傾斜角がまだ一致していない場合は、Ｓ３２０に戻り、傾斜角が大きい方の前方への回動を継続させる。両シートバック１２ｂ、１３ｂの傾斜角が一致した場合は、Ｓ３４０に進み、両シートバック１２ｂ、１３ｂの連動格納を実行する。

以上説明した第２実施形態によっても、前述した第１実施形態と同等の効果が得られる。特に、第２実施形態では、連動格納スイッチがオン操作された場合、まずは、セカンドシートバック１２ｂ及びサードシートバック１３ｂのうち傾斜角が小さい方を基準として、傾斜角が大きい方のみが前方へ回動される。そのため、各シートバック１２ｂ、１３ｂの位置をより効率的に揃えることができ、各シート１２，１３の格納状態への移行をより効率的に行うことができる。

［他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

（１）連動格納スイッチがオン操作されたら、即、両シートバック１２ｂ、１３ｂを共に同時に前方へ回動させて、それぞれ最前傾位置まで到達させるようにしてもよい。
その際、各シートバック１２ｂ、１３ｂそれぞれ、異なる角速度で回動させてもよいし、等角速度で回動させてもよい。

或いは、回動初期は、双方を共に回動させつつ、傾斜角が大きい方を、傾斜角が小さい方よりも高速で回動させることによって、その傾斜角が小さい方に徐々に追いつかせ、傾斜角が小さい方に追いついて双方の位置（傾斜角）が一致したら、等角速度制御に切り替えるようにしてもよい。

（２）両シートバック１２ｂ、１３ｂを、時間差を設けて順次格納させるようにしてもよい。例えば、まずサードシートバック１３ｂのみ前方への回動を開始させ、所定時間経過後（即ち所定角度回動した後）にセカンドシートバック１２ｂの回動も開始させて、そこからは両者連動して回動させるようにしてもよい。

（３）上記各実施形態では、１つの電子制御装置４０がセカンドリクライニングモータ２１及びサードリクライニングモータ３１を制御する構成であったが、このようなハードウェア構成はあくまでも一例である。

例えば、セカンドシート１２用およびサードシート１３用としてそれぞれ個別に電子制御装置を設け、セカンドシート１２用の電子制御装置がセカンドリクライニングモータ２１を制御し、サードシート１３用の電子制御装置がサードリクライニングモータ３１を制御するようにしてもよい。そして、双方の電子制御装置を有線又は無線のデータ通信ネットワークによってデータ通信可能に接続し、互いに自装置側の制御情報を他方側へ送信して情報を共有させることで、結果として、上記各実施形態で説明した連動制御処理（図６、図９）が実現されるようにしてもよい。

（４）本開示の車両用シート調節装置は、３列シートタイプの車両以外の他の車両に搭載してもよい。
例えば、２列シートタイプの車両に対し、後ろから１列目（即ち前から２列目）のセカンドシート及び後ろから２列目（即ち前から１列目）のフロントシートの状態を調節するために車両用シート調節装置を搭載してもよい。２列シートタイプの車両は３列以上のシートの車両に比べて車室内の空間が狭く、車室内の空間を有効に利用しにくいが、そのような車両に対して本開示の車両用シート調節装置を搭載することで、前後方向に並んだ２列のシートを共に電動にて格納することができ、狭い車室内を最大限に有効活用することが可能となる。

また例えば、４列以上のシートを有する車両に対しても、本開示の車両用シート調節装置を搭載して、最後列及びその１つ前列の各シートを調節できるようにしてもよい。
（５）その他、上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。

１…車両、６…フロントリクライニングモータ、７，９，２２，３２…回転センサ、８…スライドモータ、１１…フロントシート、１１ａ，１２ａ，１３ａ…シートクッション、１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ…シートバック、１２…セカンドシート、１３…サードシート、２１…セカンドリクライニングモータ、２３…第１連動格納スイッチ、２４…第１連動復帰スイッチ、３１…サードリクライニングモータ、３３…第２連動格納スイッチ、３４…第２連動復帰スイッチ、４０…電子制御装置、４２…入力回路、４３…駆動回路、５１〜５３…回動軸、Ｌｆ…基準面。

Claims (6)

1. 前後方向に複数のシートが配列された車両に搭載され、前記複数のシートのうち後ろから１列目の第１最後列目シート及び後ろから２列目の第２最後列目シートの状態を調節するための車両用シート調節装置であって、
   前記第１最後列目シートのシートバックを前記第１最後列目シートのシートクッションに対して相対的に回動させるための第１最後列目駆動部と、
   前記第２最後列目シートのシートバックを前記第２最後列目シートのシートクッションに対して相対的に回動させるための第２最後列目駆動部と、
   使用者により操作される操作部と、
   前記操作部が操作された場合に、前記第１最後列目駆動部を駆動させて前記第１最後列目シートのシートバックを前方へ回動させることにより前記第１最後列目シートをそのシートバックが前方側へ回動されて倒された格納状態に移行させ、且つ、前記第２最後列目駆動部を駆動させて前記第２最後列目シートのシートバックを前方へ回動させることにより前記第２最後列目シートをそのシートバックが前方側へ回動されて倒された格納状態に移行させる格納制御部と、
   を備え、
   前記格納制御部は、前記操作部が操作されることによって前記第１最後列目シート及び前記第２最後列目シートをそれぞれ前記格納状態に移行させる際、前記第１最後列目シートのシートバック及び前記第２最後列目シートのシートバックを共に連動して前方へ回動させる期間が生じるように、前記第１最後列目駆動部及び前記第２最後列目駆動部を制御する、
   車両用シート調節装置。
2. 請求項１に記載の車両用シート調節装置であって、
   各前記シートバックにおける、特定の基準面に対する後方への回動方向の角度を傾斜角として、
   前記第１最後列目シートのシートバックの前記傾斜角を示す情報を検出する第１最後列目傾斜検出部と、
   前記第２最後列目シートのシートバックの前記傾斜角を示す情報を検出する第２最後列目傾斜検出部と、
   を備え、
   前記格納制御部は、
   前記操作部が操作された場合、前記第１最後列目傾斜検出部及び前記第２最後列目傾斜検出部による検出結果に基づき、前記第１最後列目シートのシートバック及び前記第２最後列目シートのシートバックのうち少なくとも前記傾斜角が大きい方を前方へ回動させることによって、各前記シートバックの前記傾斜角を基準角度に一致させる、初期駆動処理と、
   前記初期駆動処理により各前記シートバックの前記傾斜角が前記基準角度に一致した後、各前記シートバックを共に前方へ回動させることにより第１最後列目シート及び第２最後列目シートをそれぞれ前記格納状態に移行させる、連動駆動処理と、
   を実行するように構成されている、車両用シート調節装置。
3. 請求項２に記載の車両用シート調節装置であって、
   前記格納制御部は、前記初期駆動処理において、前記第１最後列目シートのシートバック及び前記第２最後列目シートのシートバックの前記傾斜角を前記基準角度にするための各前記シートバックの前方への回動を同時に開始させ、何れか一方のシートバックの前記傾斜角が他方よりも先に前記基準角度に到達した場合には、他方のシートバックの前記傾斜角が前記基準角度に到達するまではその一方のシートバックの回動を停止させる、車両用シート調節装置。
4. 請求項３に記載の車両用シート調節装置であって、
   前記基準角度は、前記第１最後列目シートのシートバックの前記傾斜角及び前記第２最後列目シートのシートバックの前記傾斜角のうち小さい方の角度であり、
   前記格納制御部は、前記初期駆動処理においては、前記第１最後列目シートのシートバック及び前記第２最後列目シートのシートバックのうち前記傾斜角が大きい方のみを前方へ回動させることによって、各前記シートバックの前記傾斜角を基準角度に一致させる、
   車両用シート調節装置。
5. 請求項２〜請求項４の何れか１項に記載の車両用シート調節装置であって、
   前記格納制御部は、前記連動駆動処理においては、前記第１最後列目傾斜検出部及び前記第２最後列目傾斜検出部による検出結果に基づき、各前記シートバックが等角速度にて前方へ回動するように、前記第１最後列目駆動部及び前記第２最後列目駆動部の駆動を制御する、車両用シート調節装置。
6. 請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の車両用シート調節装置であって、
   前記車両は、前後方向に前記シートが３列配列されている、車両用シート調節装置。

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