JP5674997B2 - 車両シート - Google Patents

Description

本発明は、第１の下レールにおいて移動可能にガイドされる第１の上レールと、第２の下レールにおいて移動可能にガイドされる第２の上レールと、第１の上レールを駆動する第１のモータと、第２の上レールを駆動する第２のモータと、シートシェルとを備え、下レールに対して上レールが一致して変位することによってシートシェルが直線状に変位し、第２の上レールに対する第１の上レールの変位によってシートシェルが垂直軸を中心に回転する、長手方向に調整可能で回転可能な車両シートを制御する方法に関する。

長手方向に調整可能で回転可能な車両シートが、ＷＯ ２０１１／００６ ５９２ Ａ１に開示されている。この車両シートは、走行方向および走行方向とは逆方向に長手方向の調整を行うために車両シートのシートシェルの変位を可能にするレールシステムを備えている。この場合、このようなレールシステムは、走行方向において互いに平行に延在するとともに車両床部に固定される２本の下レールを有している。また、各下レールにおいて移動可能にガイドされる２本の上レールが、共同でシートシェルを支持している。また、上レールを駆動するための電気モータが設けられている。

シートシェル、および／または、シートシェルが固定された支持板は、垂直軸を中心に回転可能に、２本の上レールの一方に取り付けられている。一方の上レールを他方の上レールに対して変位させることにより、シートシェルは前記垂直軸を中心に回転する。このような回転により、乗客の乗り降りが簡単になる。

シートシェルの長手方向位置設定によっては、前記シートシェルの回転時に乗客の体の一部が他の車両部品にぶつかることがある。例えば、運転者の膝がハンドルやＢピラーにぶつかる場合がある。

同様の車両シートが、ＪＰ ０９ １５６ ４０４ Ａに開示されている。一方の上レールを他方の上レールに対して変位させることにより、シートが垂直軸を中心に回転する。また、駆動用に電気モータが設けられている。

また、車両シートの制御方法が、ＪＰ ２０００ ０５２ ８２４ Ａに開示されている。この場合、車両シートは、対応する湾曲トラックによって規定された移動を行う。この移動は、垂直軸を中心とした回転と、直線状の変位とによるものである。

ＤＥ １０ ２００６ ０３５ ４３９ Ａ１には、特に、シート位置を記憶する電子メモリ装置を備えた車両アクセスシステムが開示されている。

また、車両の内装部品、特にハンドルを調整する装置が、ＤＥ １９９ １６ ０９１ Ａ１に開示されている。

本発明の目的は、このように乗客の体の一部が車両部品にぶつかるのを防止する、前述のタイプの車両シートの制御方法を具体的に示すことである。

この目的は、本発明によれば、請求項１に示す特徴を有する方法により達成される。個々に、または、互いに組み合わせて使用することができる有利な各実施形態は、従属請求の主題を構成する。

本発明によれば、まず、初期位置が記憶され、その後、シートシェルが初期位置から直線状に変位して開始位置に達し、シートシェルが開始位置から第１の角度だけ回転して中間位置に達し、シートシェルが走行方向に直線状に変位して第１の中央位置に達し、そして、シートシェルが第２の角度だけ回転して終了位置に達する。

本発明に係る方法による移動シーケンスにおいては、運転者の体の一部、特に膝が、シートシェルの前方に位置するハンドルにぶつかることを防止する。

有利な点として、シートシェルは、終了位置に達するまで、第１の中央位置から第２の角度だけ回転すると同時に直線状に変位する。このような重層的な移動により、シートシェルは車体のＢピラーを通過してから、できるだけ厳密にガイドされる。これにより、ハンドルからの距離が最大となる。

本発明の有利な一実施形態によれば、ハンドルに調整装置が設けられる場合、同時にハンドルが長手方向および／または垂直方向において上方にシートシェルから離間する。その結果、ハンドルは運転者の膝からさらに離間する。

シートシェルが第１の角度だけ回転する際、ハンドルが長手方向および／または垂直方向上方にシートシェルから離間すれば特に有利であることがわかる。

車両内に存在する他の駆動部材、例えばドア開閉部材やドア駆動部材も、本発明に有利に組み込むことができる。

本発明のさらに他の有利な実施形態は、後述の従属請求項から導くことができる。

以下、図面に示す有利な例示的実施形態を参照して、本発明について詳細に説明する。なお、本発明は、この例示的実施形態に限定されるものではない。以下、図面についてである。

既知の車両シートの下部構造を示す図である。 支持板が回転した、図１に示す下部構造を示す図である。 使用位置の車両シートを示す図である。 回転した位置の車両シートを示す図である。 車両シートを制御する制御システムの概略図である。 初期位置の車両シートの概略図である。 開始位置の車両シートの概略図である。 中間位置の車両シートの概略図である。 第１の中央位置の車両シートの概略図である。 第２の中央位置の車両シートの概略図である。 終了位置の車両シートの概略図である。 車両シートの所定の測定点の移動をたどったグラフである。

既知の車両シートの下部構造を図１に示す。第１の下レール１０と第２の下レール１２が、互いに平行に車両床部１４に固定されている。第１の下レール１０において、第１の上レール１６が移動可能にガイドされる。また、第２の下レール１２内において、第２の上レール１８が移動可能にガイドされる。下レール１０、１２に対する上レール１６、１８の移動方向を長手方向ｘとする。

本例では、長手方向ｘは走行方向と平行に延在する。したがって、上レール１６、１８は、走行方向にも走行方向と逆方向にも変位可能である。また、下レール１０、１２を走行方向に対して斜めに、または、傾斜して配置することも考えられる。この場合、上レール１６、１８は、走行方向に対して斜め、または、傾斜して変位可能となる。

上レール１６、１８に支持板３０が突き当たり、固定されている。支持板３０には、図３および図４に示すシートシェル４９が取り付けられている。本例では、支持板３０は、ほぼ長手方向ｘと、長手方向に垂直な横断方向ｙと称する方向とに延在する平板形状である。

下レール１０、１２に対して第１の上レール１６と第２の上レール１８を同時に変位させることにより、支持板３０は長手方向ｘに変位する。

長手方向ｘに垂直、かつ、横断方向ｙに垂直な方向を、以下、垂直方向とする。

支持板３０は、第２の上レール１８に固定された旋回ピン２２が突出する穿孔３２を有している。これにより、支持板３０は、旋回ピン２２の中心軸を中心に回転可能に第２の上レール１８に取り付けられている。

さらに、支持板３０は、第１の上レール１６に固定された第１のピン２４が突出する第１の凹部３４を有している。本例では、第１の凹部３４は、横断方向ｙに延在する直線状のスロット形状であり、第１のピン２４の直径に対応する幅を有している。なお、第１の凹部３４は、横断方向ｙに対して斜めに延在してもよい。また、例えば湾曲形状など、別の設計も考えられる。また、第１の凹部３４が支持板３０の端部まで延在することで、第１のピン２４がガイドされる外側に開いたフォーク形状部を構成することも考えられる。

また、支持板３０は、第２の上レール１８に固定された第２のピン２６が突出する第２の凹部３６を有している。第２の凹部３６は、弓形のスロット形状であり、第２のピン２６の直径に対応する幅を有している。この弓形の範囲は、第２のピン２６の中心軸から旋回ピン２２の中心軸の距離に対応している。

また、支持板３０は、第１の上レール１６に固定された第３のピン２８が突出する第３の凹部３８を有している。第３の凹部３８は、湾曲スロット形状であり、第３のピン２８の直径に対応する幅を有している。

旋回ピン２２および各ピン２４、２６、２８の中心軸は、垂直方向において互いに平行に延在する。各凹部３４、３６、３８は、長手方向ｘにおける第２の上レール１８に対する第１の上レール１６の変位によって、旋回ピン２２の中心軸を中心として支持板３０の回転が可能になるように設計されている。

このような第２の上レール１８に対する第１の上レール１６の変位によって達する位置を図２に示す。この場合、支持板３０は、垂直方向に延在する旋回ピン２２の中心軸を中心として、図１に示す位置から回転している。

第１の上レール１６を駆動するために第１のモータ４０が設けられている。この第１のモータは、本例では、車両床部１４に配置されている。また、第２の上レール１８を駆動するために第２のモータ４２が設けられ、この第２のモータも本例では車両床部１４に配置されている。各モータ４０、４２は、例えば、電子整流モータ（ＥＣＭ）やブラシ付きＤＣモータとして設計されている。

また、各モータ４０、４２を、例えば、車両床部１４の他の位置に配置したり、上レールに固定したりすることも考えられる。

各モータ４０、４２は、図５に示す制御部７０によって互いに独立して作動が可能である。

また、モータを１つのみ設けて２本の上レール１６、１８の駆動することも考えられる。この場合、各上レール１６、１８について、それぞれ接続および切断が可能な連結器が設けられ、モータとこれらの連結器は、制御部７０によって作動することができる。

図３に、使用位置における既知の車両シートを示す。ここで示す例示的な実施形態では、前記シートは左ハンドル車の車両シートである。この場合、下レール１０、１２により定められる長手方向ｘは、ほぼ走行方向に対応している。

支持板３０にシートクッション４４が固定され、このシートクッションは、長手方向ｘの前端４６と長手方向ｘの後端４８とを有している。シートクッションの後端４８の領域に背もたれ５０が設けられている。シートクッション４４と背もたれ５０とが、シートシェル４９を構成する。使用位置において、シートクッション４４の前端４６は、ほぼ走行方向を向き、シートクッション４４の後端４８は、走行方向とほぼ逆方向を向く。

したがって、シートクッション４４の前端４６の方向への上レール１６、１８の移動は、ほぼ走行方向への移動に対応する。以下、この移動を前方移動と称する。シートクッション４４の後端４８の方向への上レール１６、１８の移動は、走行方向とはほぼ逆方向に対応する。以下、この移動を後方移動と称する。

ここで選択された例示的実施形態では、走行方向に向かって見た第１の上レール１６と第１の下レール１０が、第２の上レール１８と第２の下レール１２の右側に位置している。したがって、第１の上レール１６と第１の下レール１０は車両の中央側に向いている。すなわち、横断方向ｙにおいてトンネル部側に配置されている。第２の上レール１８と第２の下レール１２は、車体や運転席側のドアの方を向いている。すなわち、横断方向ｙにおいてシル側に配置されている。

第１の下レール１０に対して第１の上レール１６を前方に移動するとともに、第２の下レール１２に対して第２の上レール１８を固定することにより、支持板３０は、垂直方向に延在する軸を中心に、すなわち、反時計回りに回転する。シートクッション４４と背もたれ５０も同様に回転することで、シートクッション４４の前端４６が運転席側のドアの方に移動する。

この車両シートの回転位置を図４に示すが、この回転位置ならば、運転者は簡単に運転席に乗車することが可能である。

当然、ここで説明した車両シートの反時計回りの回転は、上レール１６、１８の他の移動によっても行うことができる。例えば、第２の上レール１８を後方に変位させるとともに第１の上レール１６を固定する、あるいは、第１の上レール１６を前方に変位させるとともに第２の上レール１８を後方に変位させることによっても、前述の回転を行うことができる。

第２の上レール１８に対して第１の上レール１６が前方に移動すると、車両シートは回転する。

さらに、第１の上レール１６を前方に変位させると同時に第２の上レール１８を後方に変位させることで、使用位置から前述の回転位置に最短時間で達するという利点がある。

図１および図２に示す下部構造は、各凹部、特に第２の凹部３６と第３の凹部３８の配置や寸法により、使用位置から反時計回りの回転にのみ適している。

例えば、助手席の場合、車両シートを使用位置から時計回りに回転させることが望ましいが、この場合、支持板３０を鏡面対称に設計すればよい。

第２の上レール１８に対して第１の上レール１６が後方に移動すると、車両シートは時計回りに回転する。

また、使用位置から時計回りと反時計回りの両方に回転するように、車両シートを設計してもよい。

図１および図２に示す下部構造において、使用位置では、第２のピン２６が第２の凹部３６の一端に突き当たり、第３のピン２８が第３の凹部３８の一端に突き当たる。使用位置において、第２のピン２６が第２の凹部３６の中央領域に位置し、第３のピン２８が第３の凹部３８の中央領域に位置するように、第２の凹部３６および第３の凹部３８を設計すれば、車両シートを使用位置から時計回りと反時計回りの両方に回転させることが可能である。

運転席を時計回りに回転させると、シートクッション４の後端４８が運転席側のドアに近付く。車両シートがこの位置にあれば、乗客は簡単に運転席の後ろにある後部座席に乗車することができる。

同様に、助手席を反時計回りに回転させれば、乗客は簡単に助手席の後ろにある後部座席に乗車することができる。

同様に、第２のシート列に配置された車両シートを対応させて回転させれば、乗客は簡単に第３のシート列にある車両シートに乗車することができる。

図示は省略するが、さらの他の実施形態においては、第２のピン２６および／または第３のピン２８を省略する。この他の実施形態の、上レール１６、１８に突き当たり固定される支持板は、図１に示す支持板３０と同様に穿孔３２と第１の凹部３４とを備えている。この場合、旋回ピン２２が穿孔３２から突出し、第１のピン２４が第１の凹部３４から突出している。

好ましくは、軸受が設けられ、この他の実施形態の支持板を垂直方向に支持している。このような軸受は、例えば、ローラ軸受として設計され、長手方向ｘに延在する軸を中心として回転可能に第２の上レール１８に取り付けられたローラを有している。また、この軸受を玉軸受や摩擦軸受として設計してもよい。

図５に、車両シートを制御する制御システムを概略的に示す。

まず、制御部７０は、本発明に係る方法を実行するためのシーケンス制御部により構成される。

乗客、特に運転者は、操作部７２を介して前述のシーケンス制御部を選択することができる。操作部７２は、例えば、複数のスイッチにより構成されるか、タッチスクリーンとして設計される。また、操作部７２は、車両の現在位置を示す表示部を有していてもよい。

操作部７２は、対応する制御信号を制御部７０に送信する。本例では、制御部７０は、独立した制御装置として設計されている。この制御部を、車両における他の制御装置または他の制御システムと一体化することもできる。前述のように、制御部７０は、第１のモータ４０と第２のモータ４２とをそれぞれ独立して作動させる。

特に、モータ４０、４２のそれぞれが、個別のモータ制御システムを備えることも考えられる。この場合、これらモータ制御システムは、本発明の方法を実行するためのシーケンス制御部を備え、好ましくは、各モータ４０、４２の近傍、特に各モータ収納部に配置される。したがって、モータ制御システム、および／または、モータ４０、４２は、例えば、ＣＡＮバスやＬＩＮバスなどの通信インターフェースを使用して、相互間で、さらには、操作部７２および／または車両の他の制御システムとデータのやりとりを行うことが可能である。

第１の位置検出部７４は、第１の下レール１０に対する第１の上レール１６の位置を検出し、対応する信号を制御部７０に送信する。また、第２の位置検出部７６は、第２の下レール１２に対する第２の上レール１８の位置を検出し、対応する信号を制御部７０に送信する。

本例では、各位置検出部７４、７６は、対応する上レール１６、１８の現在位置をアナログまたはデジタル値として判断するセンサを、それぞれ備えている。また、位置検出部７４、７６をそれぞれ対応するモータ４０、４２と一体化してもよい。この場合、例えば、対応する上レール１６、１８の現在位置は、対応するモータ４０、４２の回転数をカウントすることにより算出される。

また、位置検出部７４、７６が、複数の独立したセンサを備えることも考えられる。この場合、各センサは、対応する上レール１６、１８の規定可能位置を検出するだけである。

本発明に係る方法による車両シートの移動シーケンスにおける複数の位置を、図６〜図１１に示す。この場合、シートシェル４９は、初期位置１００から終了位置１０５へと自動的に移動し、運転者は簡単に車両への乗降ができる。

この場合、初期位置１００は使用位置に対応している。図３にも示すように、運転者が車両を運転するために設定した位置である。終了位置１０５においては、車両シートのシートシェル４９は、長手方向ｘの比較的かなり前方に位置し、図４にも示すように、垂直軸を中心として初期位置１００から回転している。

支持板３０に固定されたシートシェル４９の前方には、走行方向にハンドル８０が位置している。Ｂピラー８４およびドア開口部８２を含む車体部品が、走行方向において左側、すなわち、シル側に、既知の方法で配置されている。

前述の移動シーケンスを詳細に説明するため、基準点９０を定める。本例では、走行方向ｘに向かってシル側にある支持板３０の前コーナーに位置する点である。

シートシェル４９が初期位置１００から長手方向ｘに直線状に変位して開始位置１０１となるように、２つのモータ４０、４２が作動する。開始位置１０１は、この場合、走行方向において比較的かなり後方に位置している。

開始位置１０１に達すると、トンネル部側の第１のモータ４０は停止するが、シル側の第２のモータ４２は中間位置１０２に達するまで動作を続ける。中間位置１０２では、シートシェル４９が、旋回ピン２２を介して、垂直に延在する軸を中心に開始位置１０１に対して第１の角度Ａだけ回転する。

この場合、第１の角度Ａは、ほぼ、シートシェル４９および支持板３０と車体のＢピラー８４との衝突を避ける最大可能角度である。本例の第１の角度Ａは、８度〜１２度の範囲内であり、好ましくは１０度である。

中間位置１０２に達した後、シートシェル４９が長手方向ｘに直線状に変位して第１の中央位置１０３に達するように、２つのモータ４０、４２が作動する。第１の中央位置１０３は、走行方向において中間位置１０２の前方の位置している。

本方法の第１の変形例によれば、第１の中央位置１０３に達したときに、シートシェルが長手方向ｘにおいて直線状にさらに前方に変位して第２の中央位置１０４に達するように、２つのモータ４０、４２が再び作動する。この場合、第２の中央位置１０４は、第１の中央位置１０３より前で、走行方向において比較的かなり前方に位置している。したがって、この第１の変形例によれば、シートシェル４９は、第１の中央位置１０３を通って、第２の中央位置１０４に達する。

第２の中央位置１０４に達すると、シル側の第２のモータ４２は停止するが、トンネル部側の第１のモータ４０は、終了位置１０５に達するまで動作を続ける。その結果、シートシェル４９がさらに回転する。その後、トンネル部側の第１のモータ４０も停止する。

本方法の第２の変形例によれば、第１の中央位置１０３に達したときに、シル側の第２のモータ４２は減速するが、トンネル部側の第１のモータ４０は、終了位置１０５に達するまで動作を続ける。その結果、シートシェル４９がさらに回転するとともに長手方向ｘにおいて前方に押される。その後、２つのモータ４０、４２が停止する。この第２の変形例によれば、第２の中央位置１０４には達していない。

したがって、前述の２つの変形例によれば、シートシェル４９は同じ終了位置１０５に到達する。終了位置１０５において、シートシェル４９は、旋回ピン２２を介して、垂直に延在する軸を中心に開始位置１０１に対して第２の角度Ｂだけ回転する。本例では、第２の角度Ｂは、４０度〜５０度の範囲内であり、好ましくは４５度である。

ここで選択した例では、運転者が選択した使用位置、すなわち、初期位置１００は、走行方向において開始位置１０１より前に位置している。したがって、シートシェル４９は、まず後方に変位する。

一具体例においては、運転者が選択した使用位置が、走行方向において開始位置１０１より後ろに位置している。以下、このような使用位置を後方開始位置１０６と称する。この場合、シートシェル４９がまず長手方向ｘにおいて直線状に前方に変位して開始位置１０１に達するように、２つのモータ４０、４２が作動する。

しかし、この場合、有利な点として、シートシェル４９が後方開始位置１０６から回転して前述の中間位置１０２になるように、モータ４０、４２が作動する。このため、シル側の第２のモータ４２が長手方向ｘの後方にシートシェル４９を駆動しつつ、トンネル部側の第１のモータ４０が、中間位置１０２に達するまで長手方向ｘの前方にシートシェル４９を駆動するように、モータ４０、４２が作動する。

他の具体例において、運転者が選択した使用位置が、開始位置１０１そのものに対応してもよい。この場合、初期位置から開始位置１０１へのシートシェル４９の長手方向変位は省略される。

ここで説明した車両シートの移動シーケンスにおける所定の基準点９０の移動をたどったグラフを図１２に示す。

運転者が選択した使用位置が、走行方向において開始位置１０１より前に位置し、初期位置１００として示されているが、基準点９０は、この使用位置から開始位置１０１に達するまで長手方向ｘの後方に移動する。

続いて本例では反時計回りに第１の角度Ａだけ回転する際、基準点９０は、長手方向ｘのさらに後方に移動し、中間点１０２に達するまで横断方向ｙの左側、すなわち、車体側に移動する。

そして、基準点９０は、第１の中央位置１０３に達するまで長手方向ｘにおいて再び前方に移動する。

前述の本方法の第１の変形例の場合をグラフの実線で示すが、この第１の変形例によれば、基準点９０は、第１の中央位置１０３を通過して、第２の中央位置１０４に達する。

続いて本例では反時計回りに第２の角度Ｂだけ回転する際、基準点９０は、終了位置１０５に達するまで、長手方向ｘのさらに前方、かつ、横断方向ｙのさらに左側に移動する。

前述の本方法の第２の変形例の場合を移動グラフの破線で示すが、この第２の変形例によれば、基準点９０は、同じ終了位置１０５に達するまで、第１の中央位置１０３から長手方向ｘのさらに前方、かつ、横断方向ｙのさらに左側に移動する。

前述の具体例の場合についても移動グラフに示すが、この場合、運転者が選択した使用位置が後方開始位置１０６に対応している。この場合、有利な点として、基準点９０は、叙述の中間位置１０２に達するまで、長手方向ｘの後方、かつ、横断方向ｙの左側に同時に移動する。

また、制御部７０は、終了位置１０５から、前に設定した使用位置にシートシェル４９を自動的に戻すためのさらなる方法ステップを行うための、さらなるシーケンス制御を備える。このさらなるシーケンス制御は、操作部７２を介して選択してもよい。

この場合、本発明に係る方法の開始時に、設定された使用位置、すなわち、初期位置１００および／または後方開始位置１０６が記憶される。前述のさらなる方法の場合、前述の各ステップを逆順序かつ逆方向で行う。この場合、シートシェル４９は、前に記憶した使用位置に自動的に戻る。

車両において、調整駆動装置が設けられたハンドル８０は、前述の移動シーケンスの際、長手方向ｘおよび／または垂直方向において上方にシートシェル４９から離間してもよい。特に、このハンドル８０の移動は、シートシェル４９が第１の角度Ａだけ回転する際に行われてもよい。

この場合、ハンドル８０、または、その調整駆動装置は、通信インターフェースを用いて、制御部７０またはモータ４０、４２の制御システムとデータのやりとりを行う。

また、任意に、支持板３０やシートシェル４９にフットレストや下脚支持部を取り付けてもよく、これにより、運転者の足が自動的にシルより高くなる。

シルを折り畳み可能に設計すれば同様の改善効果が得られる。また、シルの折り畳みを本発明に係る方法の移動シーケンスに組み込めば有利である。

１０ 第１の下レール
１２ 第２の下レール
１４ 車両床部
１６ 第１の上レール
１８ 第２の上レール
２２ 旋回ピン
２４ 第１のピン
２６ 第２のピン
２８ 第３のピン
３０ 支持板
３２ 穿孔
３４ 第１の凹部
３６ 第２の凹部
３８ 第３の凹部
４０ 第１のモータ
４２ 第２のモータ
４４ シートクッション
４６ シートクッション前端
４８ シートクッション後端
４９ シートシェル
５０ 背もたれ
７０ 制御部
７２ 操作部
７４ 第１の位置検出部
７６ 第２の位置検出部
８０ ハンドル
８２ ドア開口部
８４ Ｂピラー
９０ 基準点
１００ 初期位置
１０１ 開始位置
１０２ 中間位置
１０３ 第１の中央位置
１０４ 第２の中央位置
１０５ 終了位置
１０６ 後方開始位置
Ａ 第１の角度
Ｂ 第２の角度
ｘ 長手方向
ｙ 横断方向

Claims (10)

1. 第１の下レール（１０）において移動可能にガイドされる第１の上レール（１６）と、第２の下レール（１２）において移動可能にガイドされる第２の上レール（１８）と、第１の上レール（１６）を駆動する第１のモータ（４０）と、第２の上レール（１８）を駆動する第２のモータ（４２）と、シートシェル（４９）とを備える、長手方向に調整可能で回転可能な車両シートの制御方法であって、
   下レール（１０、１２）に対して上レール（１６、１８）が一致して変位することによって、シートシェル（４９）が直線状に変位し、第２の上レール（１８）に対する第１の上レール（１６）の変位によって、シートシェル（４９）が垂直軸を中心に回転し、
   初期位置（１００）が記憶され、
   シートシェル（４９）が初期位置（１００）から直線状に変位して、開始位置（１０１）に達し、
   シートシェル（４９）が開始位置（１０１）から第１の角度（Ａ）だけ回転して、中間位置（１０２）に達し、
   シートシェル（４９）が走行方向に直線状に変位して、第１の中央位置（１０３）に達し、
   シートシェル（４９）が第２の角度（Ｂ）だけ回転して、終了位置（１０５）に達することを特徴とする方法。
2. 初期位置（１００）が走行方向において開始位置（１０１）より前に位置することを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. シートシェル（４９）が終了位置（１０５）から初期位置（１００）に戻ることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
4. 第１の角度（Ａ）だけ回転する際に、第１のモータ（４０）が停止することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
5. シートシェル（４９）が、第１の中央位置（１０３）から第２の中央位置（１０４）に達するまで直線状に変位し、その後、シートシェル（４９）が終了位置（１０５）に達するまで第２の角度（Ｂ）だけ回転することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
6. 第２の角度（Ｂ）だけ回転する際に、第２のモータ（４２）が停止することを特徴とする請求項５に記載の方法。
7. シートシェル（４９）が、終了位置（１０５）に達するまで、第１の中央位置（１０３）から第２の角度（Ｂ）だけ回転すると同時に直線状に変位することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
8. シートシェル（４９）が第２の角度（Ｂ）だけ回転する際に、第２のモータ（４２）は減速するが、第１のモータ（４０）は終了位置（１０５）に達するまで動作を続けることを特徴とする請求項１に記載の方法。
9. 同時にハンドル（８０）が、長手方向（ｘ）および／または垂直方向において上方にシートシェル（４９）から離間することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
10. 第１の角度（Ａ）だけ回転する際に、ハンドル（８０）が、長手方向（ｘ）および／または垂直方向において上方にシートシェル（４９）から離間することを特徴とする請求項９に記載の方法。

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