JP2015209193A - シート動作制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】位置を調整でき且つ垂直軸回りに回転可能とされるシートの回転時の周囲物への干渉を自動的に防止するシート動作制御装置を提供する。【解決手段】本装置は、位置を調整するための動作部（シートクッション５、シートバック６、オットマン７）を有し且つ垂直軸回りに回転可能とされるシート２ａを回転させるためのシート動作制御装置３０であって、動作部の位置情報を記憶する位置情報記憶手段３２と、シートが垂直軸回りに回転されるに際し、位置情報記憶手段により記憶された動作部の位置情報を取得し、動作部の動作範囲Ｓ１〜Ｓ４内に設定されたシート回転可能範囲ＳＴ１〜ＳＴ４内に動作部が位置するか否かを判断して、シート回転可能範囲内に動作部が位置しないと判断した場合には、シート回転可能範囲内に位置するように動作部を動作させる。【選択図】図１

Description

本発明は、シート動作制御装置に関し、さらに詳しくは、位置を調整でき且つ垂直軸回りに回転可能とされるシートの回転時の周囲物への干渉を自動的に防止するシート動作制御装置に関する。

従来、車両用シートとして、車両前後方向にスライド移動とされるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１には、シートの車両後方へのスライド移動時に車両室内のホイールハウスへの干渉を回避させる干渉回避機構を備えることが開示されている。この干渉回避機構は、シートがホイールハウスに干渉する位置より車両前方位置においてシートの車両後方への移動を規制するとともに、シートを車両幅方向の内側に手動操作で移動させたときにシートの車両後方への移動規制を解除する。
また、近年では、車両等の乗り物において対面シートの実現や乗降性の向上等のために、垂直軸回りに回転可能な回転シートが提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００８−２９０６２４号公報 特開２００８−２１３６１３号公報

特許文献２に記載されているような回転シートでは、垂直軸回りに回転させるときに、回転シートの動作部の位置（例えば、シートバックのリクライニング位置等）によっては他のシートや車体側に干渉してしまう場合がある。そこで、このような回転シートにおいて、特許文献１に記載されているような干渉回避機構を適用して、回転シートが干渉する場合に回転を規制するとともに、回転可能な状態となるように回転シートが手動操作されたときに回転規制を解除することが考えられる。しかしながら、上記干渉回避機構では、回転可能な状態となるように回転シートを手動操作する必要があり、その操作が複雑で手間がかかるため、使用者としては使いづらい。

本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、位置を調整でき且つ垂直軸回りに回転可能とされるシートの回転時の周囲物への干渉を自動的に防止するシート動作制御装置を提供することを目的とする。

上記問題を解決するために、請求項１に記載の発明は、位置を調整するための動作部を有し且つ垂直軸回りに回転可能とされるシートを回転させるためのシート動作制御装置であって、前記動作部の位置情報を記憶する位置情報記憶手段と、前記シートが回転されるに際し、前記位置情報記憶手段により記憶された前記動作部の位置情報を取得し、前記動作部の動作範囲内に設定されたシート回転可能範囲内に前記動作部が位置するか否かを判断して、前記シート回転可能範囲内に前記動作部が位置しないと判断した場合には、前記シート回転可能範囲内に位置するように前記動作部を動作させる動作指令手段と、を備えることを要旨とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記動作指令手段は、前記シートと隣り合う他のシートの動作部の位置情報を取得し、前記取得した位置情報に基づき前記シート回転可能範囲を変更することを要旨とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記動作部は、第１動作部及び第２動作部を備え、前記第１動作部及び前記第２動作部のそれぞれの動作範囲は複数の範囲に分割され、前記シート回転可能範囲は、前記第１動作部の複数の範囲及び前記第２動作部の複数の範囲のうちから選択される範囲の組み合わせからなり、前記動作指令手段は、前記第１動作部及び前記第２動作部を前記シート回転可能範囲内に位置させるまでの動作量及び／又は動作時間が最小となる前記第１動作部及び前記第２動作部の動作の組み合わせを選択することを要旨とする。

本発明のシート動作制御装置によると、動作部の位置情報を記憶する位置情報記憶手段と、シートが垂直軸回りに回転されるに際し、位置情報記憶手段により記憶された動作部の位置情報を取得し、動作部の動作範囲内に設定されたシート回転可能範囲内に動作部が位置するか否かを判断して、シート回転可能範囲内に動作部が位置しないと判断した場合には、シート回転可能範囲内に位置するように動作部を動作させる動作指令手段と、を備える。これにより、シートを回転させるときに、シートが他のシート等の周囲物に干渉してしまう回転不能な状態であれば、シート回転可能範囲内に位置するように動作部が動作されてシートが周囲物に干渉しない回転可能な状態とされる。よって、シートの回転時の干渉を自動的に防止することができる。
また、前記動作指令手段が、前記シートと隣り合う他のシートの動作部の位置情報を取得して前記シート回転可能範囲を変更する場合は、隣り合う他のシートの位置によって動作部の動作量及び／又は動作時間を必要最小限として、シートを回転可能な状態とすることができる。
さらに、前記動作部が、第１動作部及び第２動作部を備え、前記第１動作部及び前記第２動作部のそれぞれの動作範囲が複数の範囲に分割され、前記シート回転可能範囲が、前記第１動作部の複数の範囲及び前記第２動作部の複数の範囲のうちから選択される範囲の組み合わせからなり、前記動作指令手段が、前記第１動作部及び前記第２動作部を前記シート回転可能範囲内に位置させるまでの動作量及び／又は動作時間が最小となる前記第１動作部及び前記第２動作部の動作の組み合わせを選択する場合は、動作部の最少の動作及び／又は最短の動作時間によって、シートを回転可能な状態とすることができる。

本発明について、本発明による典型的な実施形態の非限定的な例を挙げ、言及された複数の図面を参照しつつ以下の詳細な記述にて更に説明するが、同様の参照符号は図面のいくつかの図を通して同様の部品を示す。
実施例１に係るシート動作制御装置のブロック図である。 上記シート動作制御装置により制御されるシートを備える車両室内を示す概要図である。 上記シートの斜視図である。 上記シートの平面図である。 上記シートの側面図である。 上記シートの回転機構の縦断面図である。 上記シートのスイッチ操作部の正面図である。 上記シート動作制御装置による制御処理を説明するためのフローチャート図である。 上記シート動作制御装置の作用説明図であり、（ａ）はシートの回転前の状態を示し、（ｂ）はシートの回転後の状態を示す。 実施例２に係るシート動作制御装置のブロック図である。 上記シート動作制御装置を説明するための説明図である。 実施例３に係るシート動作制御装置を説明するための説明図である。 上記シート動作制御装置を説明するための説明図である。

ここで示される事項は例示的なものおよび本発明の実施形態を例示的に説明するためのものであり、本発明の原理と概念的な特徴とを最も有効に且つ難なく理解できる説明であると思われるものを提供する目的で述べたものである。この点で、本発明の根本的な理解のために必要である程度以上に本発明の構造的な詳細を示すことを意図してはおらず、図面と合わせた説明によって本発明の幾つかの形態が実際にどのように具現化されるかを当業者に明らかにするものである。

＜シート動作制御装置＞
本実施形態に係るシート動作制御装置は、位置を調整するための動作部（５、６、７）を有し且つ垂直軸回りに回転可能とされるシート（２ａ）を回転させるためのシート動作制御装置（３０、３５ａ、３７）であって、動作部（５、６、７）の位置情報を記憶する位置情報記憶手段（３２）と、シート（２ａ）が垂直軸回りに回転されるに際し、位置情報記憶手段（３２）により記憶された動作部（５、６、７）の位置情報を取得し、動作部（５、６、７）の動作範囲（Ｓ１〜Ｓ４）内に設定されたシート回転可能範囲（ＳＴ１〜ＳＴ４、ＳＴ）内に動作部（５、６、７）が位置するか否かを判断して、シート回転可能範囲（ＳＴ１〜ＳＴ４）内に動作部（５、６、７）が位置しないと判断した場合には、シート回転可能範囲（ＳＴ１〜ＳＴ４）内に位置するように動作部（５、６、７）を動作させる動作指令手段（３３）と、を備える（例えば、図１及び図８等参照）。

上記「動作部」は、シートの位置（姿勢を含む。）を調整するためのものである限り、その種類、動作形態、個数等は特に問わない。この動作部は、通常、モータ、シリンダ等のアクチュエータ（例えば、図１に示されるＭ１〜Ｍ５。）の駆動により、所定の動作範囲内で動作される。また、動作部としては、例えば、シートクッションの後端部で水平軸回りに傾動可能とされたシートバック、シートクッションの前端部で水平軸回りに傾動可能とされたオットマン、水平方向及び／又は高さ方向に移動可能とされたシートクッション等を挙げることができる。

動作部の位置情報は、動作部の現在位置を示す情報であり、動作部によって定められた基準位置からの変位を表す情報である限り、その種類、形式、単位等は問わない。例えば、基準位置からの距離や角度の情報、予め設定された位置にあることを示す情報等とすることができる。また、位置情報は、動作部に備えられたセンサ、エンコーダ等により取得するように構成されてもよいし、前記アクチュエータにそれまでに与えた動作指令（例えば、駆動パルス数）等によって把握するように構成されてもよい。

上記「シート回転可能範囲」とは、その範囲内に動作部が位置するときにシートが他のシート等の周囲物に干渉しない回転可能な状態となる範囲を意図する。このシート回転可能範囲は、動作部の動作範囲内に設定される限り、その大きさ、設定形態、個数等は特に問わない。例えば、シート回転可能範囲は、予め定められた固定的な範囲であってもよいし、後述するように所定情報の入力を契機として変更される範囲であってもよい。さらに、シートが複数の動作部を有する場合、例えば、シート回転可能範囲は、複数の動作部毎に設定される範囲であってもよいし、後述するように複数の動作部の間の特定の相関関係に基づいて設定される範囲であってもよい。

上記動作指令手段は、シートが回転されるに際して作動するように構成することができる。例えば、シート動作制御装置に、使用者がシートを回転させるためにした操作を検知する回転指示検知手段を備えることができる。そして、回転指示検知手段により使用者の回転指示が検知されたときに、動作指令手段が作動するように構成することができる。それにより、シートが回転される前に、シートを上記シート回転可能範囲にセットすることができる。その後、シートの回転は使用者により手動で行われてもよいし、回転手段を備え、自動でシートを回転させるように構成することもできる。
また、位置情報記憶手段は、定期的に又は動作部が調整される毎に位置情報を記憶するようにしてもよいし、上記回転指示が検知されたときに現在の動作部の位置情報を取得して、その位置情報を動作指令手段に送るようにしてもよい。

本実施形態に係るシート動作制御装置としては、例えば、上記動作指令手段（３３）は、シート（２ａ）と隣り合う他のシート（１ａ、２ｂ、３）の動作部（５、６、７）の位置情報の取得によりシート回転可能範囲（ＳＴ１〜ＳＴ４）を変更する形態（例えば、図１０及び図１１等参照）を挙げることができる。なお、上記「変更」とは、シート回転可能範囲の大きさ及び／又は動作部の動作範囲内の設定位置等を変更することを意図する。

本実施形態に係るシート動作制御装置としては、例えば、上記動作部（５、６、７）は、第１動作部（６）及び第２動作部（７）を備え、第１及び第２動作部（６、７）のそれぞれの動作範囲（Ｓ３、Ｓ４）は複数の範囲（ａ１〜ａ４、ｂ１〜ｂ４）に分割され、シート回転可能範囲（ＳＴ）は、第１動作部（６）の複数の範囲（ａ１〜ａ４）及び第２動作部（７）の複数の範囲（ｂ１〜ｂ４）のうちから選択される範囲の組み合わせからなり、動作指令手段（３３）は、第１及び第２動作部（６、７）をシート回転可能範囲（ＳＴ）内に位置させるまでの第１及び第２動作部（６、７）の動作の組み合わせ（ｃ１、ｃ２）のうちから、動作量及び／又は動作時間が最小となる動作の組み合わせ（ｃ２）を選択する形態（例えば、図１２及び図１３等参照）を挙げることができる。

＜シート動作制御方法＞
本実施形態に係るシート動作制御方法は、位置を調整するための動作部（５、６、７）を有し且つ垂直軸回りに回転可能とされるシート（２ａ）を回転させるためのシート動作制御方法であって、動作部（５、６、７）の位置情報を記憶する位置情報記憶工程と、シート（２ａ）が垂直軸回りに回転されるに際し、前記記憶された動作部（５、６、７）の位置情報を取得し、動作部（５、６、７）の動作範囲（Ｓ１〜Ｓ４）内に設定されたシート回転可能範囲（ＳＴ１〜ＳＴ４）内に動作部（５、６、７）が位置するか否かを判断して、シート回転可能範囲（ＳＴ１〜ＳＴ４）内に動作部（５、６、７）が位置しないと判断した場合には、シート回転可能範囲（ＳＴ１〜ＳＴ４）内に位置するように動作部（５、６、７）を動作させる動作指令工程と、を備える（例えば、図１及び図８等参照）。なお、本実施形態に係るシート動作制御方法は、例えば、上記実施形態に係るシート動作制御装置（３０、３５ａ、３７）を用いることができる。

本実施形態に係るシート動作制御方法は、シートが回転されるに際して、上記動作指令工程が行われるように構成することができる。このため、使用者がシートを回転させるためにした操作を検知する回転指示検知工程を備えることができる。その場合、回転指示検知工程により使用者の回転指示が検知されたときに、上記動作指令工程が行われるように構成することができる。それにより、シートが回転される前に、シートを上記シート回転可能範囲にセットすることができる。その後、シートの回転は使用者により手動で行われてもよいし、回転手段により自動でシートを回転させる回転工程を備えることもできる。 また、位置情報記憶工程は、定期的に又は動作部が調整される毎に位置情報を記憶するようにしてもよいし、上記回転指示が検知されたときに現在の動作部の位置情報を取得して動作指令工程に送るようにしてもよい。

なお、上記実施形態で記載した各構成の括弧内の符号は、後述する実施例に記載の具体的構成との対応関係を示すものである。

以下、図面を用いて実施例により本発明を具体的に説明する。なお、本実施例では、１列目シート１ａ、１ｂ、２列目シート２ａ、２ｂ及び３列目シート３を備える車両（例えば、ワゴン車、ミニバン車等）の一方（助手席の後側）の２列目シート２ａを回転対象とするシート動作制御装置３０について詳説する（図２参照）。

＜実施例１＞
（１）シートの構成
本実施例に係る２列目シート２ａ（以下、単に「シート２ａ」とも記載する。）は、図３〜図５に示すように、座席となるシートクッション５と、シートクッション５の後端部に連なり背もたれとなるシートバック６と、シートクッション５の前端部に連なり足のせとなるオットマン７と、を備えている。

なお、上記シートクッション５、シートバック６及びオットマン７により本発明に係る「動作部」が構成されている。また、本実施例では、助手席となる１列目シート１ａ及び３列目シート３は、２列目シート２ａと略同様にして、シートクッション５、シートバック６及びオットマン７を備えている（図２参照）。また、運転席となる１列目シート１ｂは、オットマン７を備えず、シートクッション５及びシートバック６を備えている。

上記シートクッション５は、図４及び図５に示すように、前後スライド機構９により車両前後方向Ｐに所定の動作範囲Ｓ１（すなわち、スライド間隔Ｓ１）でスライド可能とされている。この前後スライド機構９は、車両床面に取り付けられて車両前後方向Ｐに延びる第１レール１０と、この第１レール１０に沿ってスライド可能な第１スライダ１１と、を備えている。この第１スライダ１１は、図示しない動力伝達機構（例えば、ボールネジ機構等）を介して駆動モータＭ１（図１参照）の駆動によりスライド移動される。

また、上記シートクッション５は、図４及び図５に示すように、横スライド機構１３により車両幅方向Ｑに所定の動作範囲Ｓ２（すなわち、スライド間隔Ｓ２）でスライド可能とされている。この横スライド機構１３は、第１スライダ１１側に取り付けられて車両幅方向Ｑに延びる第２レール１４と、この第２レール１４に沿ってスライド可能な第２スライダ１５と、を備えている。この第２スライダ１５は、図示しない動力伝達機構（例えば、ボールネジ機構等）を介して駆動モータＭ２（図１参照）の駆動によりスライド移動される。

さらに、上記シートクッション５は、図６に示すように、回転機構１７により垂直軸回りに３６０°の範囲で回転可能とされている。この回転機構１７は、第２スライダ１５側に取り付けられる環状のロア部材１８と、シートクッション５側に取り付けられる環状のアッパー部材１９と、これらロア部材１８とアッパー部材１９との間に介装される転動部材２０と、を備えている。このアッパー部材１９は、図示しない動力伝達機構（例えば、ギヤ機構等）を介して駆動モータＭ３（図１参照）の駆動によりロア部材１８に対して垂直軸回りに回転される。

なお、本実施例では、シート２ａは、垂直軸回りの回転により、車両前後方向Ｐの前方を向く回転位置と、車両幅方向Ｑの内側を向く回転位置と、車両幅方向Ｑの外側を向く回転位置と、車両前後方向Ｐの後方を向く回転位置と、の４つの回転位置で位置決め保持されるものとする。

上記シートバック６は、図５に示すように、シートクッション５の後端部で水平軸回りに所定の動作範囲Ｓ３（すなわち、リクライニング範囲Ｓ３）で傾動自在に支持されている。そして、シートバック６は、図示しない動力伝達機構（例えば、ギヤ機構等）を介して駆動モータＭ４（図１参照）の駆動により水平軸回りに傾動される。さらに、上記オットマン７は、シートクッション５の前端部で水平軸回りに所定の動作範囲Ｓ４（すなわち、角度範囲Ｓ４）で傾動自在に支持されている。このオットマン７は、図示しない動力伝達機構（例えば、ギヤ機構等）を介して駆動モータＭ５（図１参照）の駆動により水平軸回りに傾動される。

ここで、上記シートクッション５において、動作範囲Ｓ１内にはシート回転可能範囲ＳＴ１が設定され、動作範囲Ｓ２内にはシート回転可能範囲ＳＴ２が設定されている（図４参照）。さらに、シートバック６の動作範囲Ｓ３内にはシート回転可能範囲ＳＴ３が設定され、オットマン７の動作範囲Ｓ４内にはシート回転可能範囲ＳＴ４が設定されている（図５参照）。そして、シートクッション５の前端がシート回転可能範囲ＳＴ１内に位置し、シートクッション５の側端がシート回転可能範囲ＳＴ２内に位置し、シートバック６の仮想中心線がシート回転可能範囲ＳＴ３内に位置し、オットマン７の仮想中心線がシート回転可能範囲ＳＴ４内に位置した状態において、シート２ａは他のシート１ａ、２ｂ、３や車体側等の周囲物に干渉しない回転可能な状態とされる。

上記シート２ａには、スイッチ操作部２２が設けられている（図３参照）。このスイッチ操作部２２には、図７に示すように、使用者が操作可能な回転盤ダイヤル２３及びスイッチ２４、２５、２６、２７が設けられている。この回転盤ダイヤル２３は、シート２ａを垂直軸回りに回転させるためのスイッチである。この回転盤ダイヤル２３と、その状態を検出する手段により、前記回転指示検知手段が構成されている。また、回転盤ダイヤル２３は、その表面に複数（図中４つ）の表示部２８（「前」「後」「内」「外」）が形成されており、これら表示部２８のうちの１つが目印部２９と合うように回転操作される。また、スイッチ２４は、シート２ａを車両前後方向Ｐにスライド移動させるためのものである。また、スイッチ２５は、シート２ａを車両幅方向Ｑにスライド移動させるためのものである。また、スイッチ２６は、シートバック６を傾動させるためのものである。さらに、スイッチ２７は、オットマン７を傾動させるためのものである。

（２）シート動作制御装置の構成
本実施例に係るシート動作制御装置３０は、１〜３列目シート１ａ、１ｂ、２ａ、２ｂ、３のそれぞれに備えられている（図２参照）。このシート動作制御装置３０は、図１に示すように、回転盤ダイヤル２３、スイッチ２４〜２７及び駆動モータＭ１〜Ｍ５と電気的に接続されている。また、シート動作制御装置３０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ（例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等）、入出力回路等を備えている。そして、シート動作制御装置３０は、以下に述べるシートの制御処理を実行するために、モータ駆動回路３１、位置情報記憶手段３２及び動作指令手段３３を備えている。このモータ駆動回路３１は、各駆動モータＭ１〜Ｍ５を駆動させるための回路である。

なお、上記シート動作制御装置３０による制御処理は、ハードウェア、ソフトウェアのいずれによって実現されてもよく、好適にはＣＰＵ、メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）、入出力回路等を備えるマイクロコントローラ（マイクロコンピュータ）を中心に、入出力インターフェース等周辺回路を備えることにより構成することができる。

上記シートの制御処理において、シート動作制御装置３０は、図８に示すように、シートクッション５、シートバック６及びオットマン７の位置情報（すなわち、シートポジション）を記憶する（ステップＳ１）。具体的に、駆動モータ（サーボモータ）Ｍ１〜Ｍ５に備えられたエンコーダの検出信号が入力されて、シートクッション５、シートバック６及びオットマン７の位置情報を記憶する（図１参照）。

そして、上記シート動作制御装置３０は、回転盤ダイヤル２３が変更され（ステップＳ２のＹＥＳ判定）、その変更から所定時間（例えば、３秒等）が経過すると、横スライド位置がシート回転可能範囲ＳＴ２内にあるかを判断する（ステップＳ３）。その結果、横スライド位置がシート回転可能範囲ＳＴ２内にない場合には、横スライド位置がシート回転可能範囲ＳＴ２内となるように駆動モータＭ２を駆動してシート２ａを車両幅方向Ｑにスライド移動させるとともに、駆動モータＭ２のエンコーダからの検出信号の入力によりシートクッション５の位置情報を記憶する（ステップＳ４）。

次に、上記シート動作制御装置３０は、オットマン位置がシート回転可能範囲ＳＴ４内にあるかを判定し（ステップＳ５）、シート回転可能範囲ＳＴ４内にない場合には、オットマン位置がシート回転可能範囲ＳＴ４内となるように駆動モータＭ５を駆動してオットマン７を傾動させるとともに、駆動モータＭ５のエンコーダからの検出信号の入力によりオットマン７の位置情報を記憶する（ステップＳ６）。次いで、リクライニング位置がシート回転可能範囲ＳＴ３内にあるかを判定し（ステップＳ７）、シート回転可能範囲ＳＴ３内にない場合には、リクライニング位置がシート回転可能範囲ＳＴ３内となるように駆動モータＭ４を駆動してシートバック６を傾動（すなわち、リクライニング動作）させるとともに、駆動モータＭ４のエンコーダからの検出信号の入力によりシートバック６の位置情報を記憶する（ステップＳ８）。その後、前後スライド位置がシート回転可能範囲ＳＴ１内にあるかを判定し（ステップＳ９）、シート回転可能範囲ＳＴ１内にない場合には、前後スライド位置がシート回転可能範囲ＳＴ１内となるように駆動モータＭ１を駆動してシートクッション５を車両前後方向Ｐにスライド移動させるとともに、駆動モータＭ１のエンコーダからの検出信号の入力によりシートクッション５の位置情報を記憶する（ステップＳ１０）。なお、本実施例では、複数の動作部５〜７がシート回転可能範囲ＳＴ１〜ＳＴ４内に位置していない場合、複数の動作部５〜７を略同時に動作させるものとする。

次に、横スライド位置、オットマン位置、リクライニング位置及び前後スライド位置のそれぞれが各シート回転可能範囲ＳＴ１〜ＳＴ４内に位置した状態になると、駆動モータＭ３を駆動してシート２ａを垂直軸回りに回転させて所望の回転位置に位置させるとともに、駆動モータＭ３のエンコーダからの検出信号の入力によりシート２ａの回転位置を記憶する（ステップＳ１１）。

一方、回転盤ダイヤル２３が変更されない場合（ステップＳ２のＮＯ判定）には、通常動作処理を実行する。この通常動作処理では、上記シート動作制御装置３０は、スイッチ２４が操作されたときに、駆動モータＭ１を正逆駆動してシート２ａを車両前後方向Ｐにスライド移動させる。また、スイッチ２５が操作されたときに、駆動モータＭ２を正逆駆動してシート２ａを車両幅方向Ｑにスライド移動させる。また、スイッチ２６が操作されたときに、駆動モータＭ４を正逆駆動してシートバック６を所定方向に傾動させる。さらに、スイッチ２７が操作されたときに、駆動モータＭ５を正逆駆動してオットマン７を所定方向に傾動させる。その後、駆動モータＭ１〜Ｍ５のエンコーダからの検出信号の入力によりシートクッション５、シートバック６及びオットマン７の各位置情報を記憶する（ステップＳ１）。

なお、図８のステップＳ１、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０により本発明に係る「位置情報記憶手段」が構成されている。また、ステップＳ３〜Ｓ１０により本発明に係る「動作指令手段」が構成されている。また、ステップＳ２により前記回転指示検知手段が構成されている。

（３）シート動作制御装置の作用
次に、上記構成のシート動作制御装置３０の作用について説明する。なお、回転対象となるシート２ａは、図９（ａ）に実線で示すように、リクライニング位置及びオットマン位置がシート回転可能範囲ＳＴ３、ＳＴ４から外れ、横スライド位置及び前後スライド位置がシート回転可能範囲ＳＴ１、ＳＴ２内に位置しているものとする。

上述の状態より、２列目シート２ａを３列目シート３に対面させるように回転盤ダイヤル２３を操作する。すると、図９（ａ）に仮想線で示すように、駆動モータＭ４の駆動によりシートバック６が前方に向かってニュートラル位置Ｎ３まで傾動されるとともに、駆動モータＭ５の駆動によりオットマン７が下方に向かってニュートラル位置Ｎ４まで傾動される。その後、駆動モータＭ３の駆動によりシート３が垂直軸回りに１８０°回転されて、図９（ｂ）に示すように、２列目シート２ａが車両後方を向いて３列目シート３に対面する。

（４）実施例の効果
以上より、本実施例のシート動作制御装置３０によると、動作部（すなわち、シートクッション５、シートバック６及びオットマン７）の位置情報を記憶する位置情報記憶手段３２と、シート２ａを垂直軸回りに回転させるときに、位置情報記憶手段３２により記憶された動作部の位置情報の入力により、動作部の動作範囲Ｓ１〜Ｓ４内に設定されたシート回転可能範囲ＳＴ１〜ＳＴ４内に動作部が位置するか否かを判断し、シート回転可能範囲ＳＴ１〜ＳＴ４内に動作部が位置しないと判断したときに、シート回転可能範囲ＳＴ１〜ＳＴ４内に位置するように動作部を動作させる動作指令手段３３と、を備える。これにより、シート２ａを回転させる際に、シート２ａが他のシート１ａ、２ｂ、３や車体側等の周囲物に干渉してしまう回転不能な状態であれば、シート回転可能範囲ＳＴ１〜ＳＴ４内に位置するように動作部が動作されてシート２ａが周囲物に干渉しない回転可能な状態とされる。よって、シート２ａの回転時の干渉を自動的に防止することができる。

＜実施例２＞
次に、実施例２に係るシート動作制御装置３５ａについて説明する。なお、本実施例２に係るシート動作制御装置３５ａにおいて、上記実施例１のシート動作制御装置３０と略同じ構成部位には同符号を付けて詳説を省略する。

（１）シート動作制御装置の構成
本実施例に係るシート動作制御装置３５ａは、図１０に示すように、シート２ａの制御処理を実行するために、モータ駆動回路３１、位置情報記憶手段３２及び動作指令手段３３を備えている。このシート動作制御装置３５ａは、自身である一方の２列目シート２ａに対して車両前後方向Ｐに隣り合う１列目シート１ａ及び３列目シート３のそれぞれのシート動作制御装置３５ｂ、３５ｃと、車両幅方向Ｑに隣り合う他方の２列目シート２ｂのシート動作制御装置３５ｄと、に電気的に接続されている。

上記動作指令手段３３は、回転盤ダイヤル２３が変更されたときに、他のシート１ａ、２ｂ、３の動作部（すなわち、シートクッション５、シートバック６及びオットマン７）の位置情報の取得によりシート回転可能範囲ＳＴ１〜ＳＴ４を変更する。例えば、図１１に示すように、シート２ａと他のシート１ａ、２ｂ、３との間隔が比較的大きな場合、基準となるシート回転可能範囲ＳＴ３、ＳＴ４を比較的大きな範囲のシート回転可能範囲ＳＴ３’、ＳＴ４’に変更する。

（２）シート動作制御装置の作用・効果
以上より、本実施例のシート動作制御装置３５ａによると、上記実施例１のシート動作制御装置３０と略同様の作用・効果を奏するとともに、動作指令手段３３は、シート２ａと隣り合う他のシート１ａ、２ｂ、３の動作部（すなわち、シートクッション５、シートバック６及びオットマン７）の位置情報の取得によりシート回転可能範囲ＳＴ〜ＳＴ４を変更するので、動作部の動作量及び／又は動作時間を必要最小減としてシート２ａを回転可能な状態とすることができる。

＜実施例３＞
次に、実施例３に係るシート動作制御装置３７について説明する。なお、本実施例３に係るシート動作制御装置３７において、上記実施例１のシート動作制御装置３０と略同じ構成部位には同符号を付けて詳説を省略する。

（１）シート動作制御装置の構成
本実施例に係るシート動作制御装置３７は、シート２ａの制御処理を実行するために、モータ駆動回路３１、位置情報記憶手段３２及び動作指令手段３３を備えている（図１参照）。ここで、図１２に示すように、シートバック６（本発明に係る「第１動作部」として例示する。）の動作範囲Ｓ３は、複数の範囲ａ１、ａ２、ａ３、ａ４に分割されている。また、オットマン７（本発明に係る「第２動作部」として例示する。）の動作範囲Ｓ４は、複数の範囲ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４に分割されている。そして、シート回転可能範囲ＳＴは、複数の範囲ａ１〜ａ４と複数の範囲ｂ１〜ｂ４とのうちから選択される範囲の組み合わせからなっている。具体的に、図１３に示すように、上記シート回転可能範囲ＳＴは、シートバック６の範囲ａ１とオットマン７の範囲ｂ１〜ｂ３との組み合わせ、シートバック６の範囲ａ２とオットマン７の範囲ｂ１〜ｂ３との組み合わせ、及びシートバック６の範囲ａ３とオットマン７の範囲ｂ１、ｂ２との組み合わせからなっている。

ここで、例えば、図１２に実線で示すように、シートバック６の仮想中心線が範囲ａ４内に位置するとともに、オットマン７の仮想中心線が範囲ｂ４内に位置しているとする。この場合、図１３に示すように、シートバック６及びオットマン７がシート回転可能範囲ＳＴ内に位置するようなシートバック６及びオットマン７の動作の組み合わせとして複数の動作形態ｃ１、ｃ２が存在する。これら複数の動作形態ｃ１、ｃ２のうちで、動作量及び／又は動作時間が最小となる動作の組み合わせを動作形態ｃ２とする。この場合、上記動作指令手段３３は、動作形態ｃ２を選択し、シートバック６の仮想中心線が範囲ａ３内に位置するようにリクライニング動作させるとともに、オットマン７の仮想中心線が範囲ｂ２内に位置するようにオットマン動作させる。

（２）シート動作制御装置の作用・効果
以上より、本実施例のシート動作制御装置によると、上記実施例１のシート動作制御装置３０と略同様の作用・効果を奏するとともに、動作部は、第１動作部（すなわち、シートバック６）及び第２動作部（すなわち、オットマン７）を備え、第１動作部及び第２動作部のそれぞれの動作範囲Ｓ３、Ｓ４が複数の範囲ａ１〜ａ４、ｂ１〜ｂ４に分割され、シート回転可能範囲ＳＴは、第１動作部の複数の範囲ａ１〜ａ４及び第２動作部の複数の範囲ｂ１〜ｂ４のうちから選択される範囲の組み合わせからなる。そして、動作指令手段３３は、第１動作部及び第２動作部がシート回転可能範囲ＳＴ内に位置するような第１動作部及び第２動作部の動作の組み合わせ（すなわち、複数の動作形態ｃ１、Ｃ２）のうちから、動作量及び／又は動作時間が最小となる動作の組み合わせ（すなわち、動作形態ｃ２）を選択する。これにより、動作部の動作量及び／又は動作時間を必要最小減としてシート２ａを回転可能な状態とすることができる。

尚、本発明においては、上記実施例に限られず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した実施例とすることができる。すなわち、上記実施例１〜３では、シート動作制御装置３０、３５ａ、３７で制御されるシート２ａとして、複数の動作部（例えば、シートクッション５、シートバック６、オットマン７等）を備えるものを例示したが、これに限定されず、例えば、単一の動作部を備えるシートとしてもよい。また、動作部としては、例えば、シートクッション、シートバック、オットマン、アームレスト、ヘッドレスト等のうちの１種又は２種以上の組み合わせを挙げることができる。

また、上記実施例１〜３では、駆動モータＭ３の駆動により回転されるシート２ａを例示したが、これに限定されず、例えば、使用者の手動操作により回転されるシートとしてもよい。さらに、上記実施例１〜３では、駆動モータＭ１、Ｍ２の駆動によりスライド移動されるシート２ａを例示したが、これに限定されず、例えば、使用者の手動操作によりスライド移動されるシートとしてもよい。

また、上記実施例１〜３では、駆動モータＭ１〜Ｍ５としてサーボモータを採用し、サーボモータのセンサ、エンコーダからの検出信号の入力により動作部５〜７の位置情報を記憶する位置情報記憶手段３２を例示したが、これに限定されず、例えば、駆動モータＭ１〜Ｍ５としてパルスモータを採用し、パルスモータを駆動するパルス信号の入力により動作部の位置情報を記憶する位置情報記憶手段としてもよい。さらに、例えば、動作部の近傍に動作部の位置を検出する位置センサを配し、位置センサの検出信号の入力により動作部の位置情報を記憶する位置情報記憶手段としてもよい。

また、上記実施例１、２では、動作部５〜７がシート回転可能範囲ＳＴ１〜ＳＴ４から外れているときに、シート回転可能範囲ＳＴ１〜ＳＴ４の端側から離反したニュートラル位置Ｎ３、Ｎ４で動作部を停止させる動作指令手段３３を例示したが、これに限定されず、例えば、シート回転可能範囲ＳＴ１〜ＳＴ４の端側で動作部を停止させる動作指令手段としてもよい。これにより、動作部の動作量及び／又は動作時間を必要最小減としてシートを回転可能な状態とすることができる。

また、上記実施例１〜３では、シート２ａを回転させて隣り合う他のシート１ａ、２ｂ、３に対向させる形態を例示したが、これに限定されず、例えば、シート２ａを回転させて車両ドアに対向させる形態としてもよい。これにより、車両への乗降性が高められる。さらに、上記実施例１〜３では、シート２ａを４つの回転位置で位置決め保持するようにしたが、これに限定されず、例えば、シートを任意の回転位置で位置決め保持するようにしてもよい。

また、上記実施例１〜３では、複数の動作部５〜７がシート回転可能範囲ＳＴ１〜ＳＴ４内に位置していないときに複数の動作部５〜７を略同時に動作させる動作指定手段３３を例示したが、これに限定されず、例えば、複数の動作部を所定の順序で動作させる動作指令手段としてもよい。

また、上記実施例１〜３においては、使用者が着座していない状態でのシートの動作制御を前提としてもよいし、使用者が着座した状態でのシートの動作制御を前提としてもよい。

また、上記実施例２では、シート回転可能範囲ＳＴ１〜ＳＴ４の大きさを変更する動作指令手段３３を例示したが、これに限定されず、例えば、シート回転可能範囲ＳＴ１〜ＳＴ４の大きさの変更に替えて又は加えて、動作部５〜７の動作範囲Ｓ１〜Ｓ４に対するシート回転可能範囲ＳＴ１〜ＳＴ４の設定位置を変更する動作指令手段としてもよい。

また、上記実施例２では、他のシート１ａ、２ｂ、３の動作部５〜７の位置情報の取得によりシート回転可能範囲ＳＴ１〜ＳＴ４を変更する動作指令手段３３を例示したが、これに限定されず、例えば、シート２ａの回転方向情報の取得によりシート回転可能範囲ＳＴ１〜ＳＴ４を変更する動作指令手段としてもよい。

また、上記実施例３では、２つの動作部６、７の間で決められるシート回転可能範囲ＳＴを例示したが、これに限定されず、例えば、３以上の動作部の間で決められるシート回転可能範囲としてもよい。

また、上記実施例３では、複数の動作部６、７を動作させることで複数の動作部６、７をシート回転可能範囲ＳＴ内に位置させるようにしたが、これに限定されず、例えば、複数の動作部のうちの単一の動作部を動作させることで複数の動作部をシート回転可能範囲内に位置させるようにしてもよい。

また、上記実施例１〜３では、２列目シート２ａを動作制御するシート動作制御装置３０、３５ａ、３７を例示したが、これに限定されず、例えば、１列目シートや３列目以降のシートを動作制御するシート動作制御装置としてもよい。

さらに、上記実施例１〜３では、車両用シートを動作制御するシート動作制御装置３０、３５ａ、３７を例示したが、これに限定されず、例えば、劇場やスタジアム等で使用されるシートを動作制御するシート動作制御装置としてもよい。

前述の例は単に説明を目的とするものでしかなく、本発明を限定するものと解釈されるものではない。本発明を典型的な実施形態の例を挙げて説明したが、本発明の記述および図示において使用された文言は、限定的な文言ではなく説明的および例示的なものであると理解される。ここで詳述したように、その形態において本発明の範囲または精神から逸脱することなく、添付の特許請求の範囲内で変更が可能である。ここでは、本発明の詳述に特定の構造、材料および実施例を参照したが、本発明をここにおける開示事項に限定することを意図するものではなく、むしろ、本発明は添付の特許請求の範囲内における、機能的に同等の構造、方法、使用の全てに及ぶものとする。

本発明は上記で詳述した実施形態に限定されず、本発明の請求項に示した範囲で様々な変形または変更が可能である。

本発明は、シートを回転させるためのシート動作制御に関する技術として広く利用される。特に、乗用車、バス、トラック等の他、汽車、電車等の鉄道車両、建設車両、農業車両、産業車両や航空機などの乗り物用シートを回転させるためのシート動作制御に関する技術として好適に利用される。

２ａ；シート、５；シートクッション、６；シートバック、７；オットマン、３０，３５ａ，３７；シート動作制御装置、３２；位置情報記憶手段、３３；動作指令手段、Ｓ１〜Ｓ４；動作範囲、ＳＴ１〜ＳＴ４，ＳＴ；シート回転可能範囲。

Claims (3)

1. 位置を調整するための動作部を有し且つ垂直軸回りに回転可能とされるシートを回転させるためのシート動作制御装置であって、
   前記動作部の位置情報を記憶する位置情報記憶手段と、
   前記シートが回転されるに際し、前記位置情報記憶手段により記憶された前記動作部の位置情報を取得し、前記動作部の動作範囲内に設定されたシート回転可能範囲内に前記動作部が位置するか否かを判断して、前記シート回転可能範囲内に前記動作部が位置しないと判断した場合には、前記シート回転可能範囲内に位置するように前記動作部を動作させる動作指令手段と、を備えることを特徴とするシート動作制御装置。
2. 前記動作指令手段は、前記シートと隣り合う他のシートの動作部の位置情報を取得し、前記取得した位置情報に基づき前記シート回転可能範囲を変更する請求項１記載のシート動作制御装置。
3. 前記動作部は、第１動作部及び第２動作部を備え、前記第１動作部及び前記第２動作部のそれぞれの動作範囲は複数の範囲に分割され、前記シート回転可能範囲は、前記第１動作部の複数の範囲及び前記第２動作部の複数の範囲のうちから選択される範囲の組み合わせからなり、
   前記動作指令手段は、前記第１動作部及び前記第２動作部を前記シート回転可能範囲内に位置させるまでの動作量及び／又は動作時間が最小となる前記第１動作部及び前記第２動作部の動作の組み合わせを選択する請求項１又は２に記載のシート動作制御装置。

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