CN112839839A - 座椅装置和座椅系统 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于防止腿拖彼此碰撞等，在发生电源故障的情况下确保自身座椅的腿拖的动作。本发明的一个方式所涉及的座椅装置具备座位主体、控制单元以及设定单元。所述座位主体具有腿拖。控制单元具有控制部。控制部判定座位主体与座位主体的前座和后座均不相向的第一状态或者与前座和后座中的任意一个相向的第二状态。控制部在判定座位主体处于第一状态的情况下，允许腿拖向前方的倾动操作指令，在判定座位主体处于第二状态的情况下，使上述倾动操作指令无效。设定单元将控制部的判定结果固定在第一状态。

Description

座椅装置和座椅系统

技术领域

本发明涉及具有腿拖的座椅装置以及座椅系统。

背景技术

当前，在装备于铁道车辆等的座椅装置中，存在具备用于提供舒适乘坐性的腿拖的座椅装置。具备这种腿拖的座椅装置构成为能够根据用户(乘坐人)的输入操作，通过电动机使腿拖在搁脚位置与收纳位置之间向前后方向倾斜。

另一方面，装备于铁道车辆等的座椅装置分别能够旋转设置在地板设置的底座上。典型地，各座椅装置可以朝向前进方向使用，但是，也可以通过乘客等用户的操作进行反转，在朝向与前进方向相反的方向的状态下使用。这样，如果在座椅装置的正面相互在前后方向上彼此相向的状态下操作各个腿拖，则可能导致腿拖彼此碰撞，或者行李、用户的脚被夹。

因此，例如，对比文件1中提出了以下技术：在通过电动机驱动腿拖的电动座椅中，检测腿拖的动作所消耗的电流，当其值大于预设的基准值的时，判定为正在作用不需要的反作用力，并停止驱动腿拖。由此，能够防止腿拖、行李的损伤，或者确保安全方面。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-248971号公报

但是，在对比文件1的结构中，由于是检测驱动腿拖的电动机的电流变化的方式，因此，如果不是在腿拖彼此碰撞、被夹等情况发生之后，则不会停止动作。因此，在对比文件1的结构中，无法防止腿拖彼此碰撞或者腿拖夹住行李、用户的脚等。

发明内容

鉴于以上情况，本发明的目的在于提供座椅装置以及座椅系统，不仅能够防止处于相向状态的座椅装置的腿拖彼此碰撞或者行李等被夹，还能够在前座或者后座发生电源故障的情况下确保自身座椅的腿拖的动作。

本发明的一个方式所涉及的座椅装置具备座位主体、控制单元以及设定单元。

所述座位主体具有腿拖、用于操作所述腿拖的第一操作部以及基于所述第一操作部的输入操作使所述腿拖向前后方向倾动的第一驱动部。

所述控制单元具有控制部。所述控制部判定所述座位主体与所述座位主体的前座和后座均不相向的第一状态或者与前座和后座中的任意一个相向的第二状态。所述控制部在判定所述座位主体处于所述第一状态时，允许从所述第一操作部向所述第一驱动部发出使所述腿拖向前方的倾动操作指令，在判定所述座位主体处于所述第二状态时，使所述倾动操作指令无效。

所述设定单元将所述控制部进行的判定结果固定在所述第一状态。

在上述座椅装置中，控制部构成为在座位主体与前座或者后座相向时，使从第一操作部向第一驱动部发出的使腿拖向前方的倾动操作指令无效。由此，能够防止腿拖彼此碰撞或者行李等被夹。

另外，例如，在前座的腿拖由于电源故障等而陷入无法操作的状态下，即使在与该座椅装置相向的情况下，也不会通过控制部使腿拖的倾动操作指令无效，能够通过设定单元操作腿拖。

所述控制单元可以还具有第一检测部。

所述第一检测部在所述座位主体与前座的姿态关系为所述第一状态时输出第一检测信号，在所述座位主体与前座的姿态关系为所述第二状态时输出第二检测信号。

在该情况下，所述设定单元包含与所述第一检测部电连接的、将所述第一检测部的输出固定为所述第一检测信号的电力供给线。

所述控制单元还可以具有第二检测部。

所述第二检测部在所述座位主体与后座的姿态关系为所述第一状态时输出第一检测信号，在所述座位主体与后座的姿态关系为所述第二状态时输出第二检测信号。

在该情况下，所述设定单元包含与所述第二检测部电连接的、将所述第二检测部的输出固定为所述第一检测信号的电力供给线。

或者，所述设定单元可以是设置于所述座位主体的操作部件。

所述座椅装置还可以具备设置于地板的底座以及相对于所述底座可反转地支撑所述座位主体的反转部。

所述反转部具有限制所述座位主体的旋转的锁定机构、解除所述锁定机构对所述座位主体的旋转限制的解除机构以及在驱动所述解除机构时使所述腿拖向其后方侧的收纳位置复位的复位机构。

本发明的一个方式的座椅系统具备第一座椅、第二座椅、控制单元以及设定单元。

所述第一座椅具有第一腿拖、操作所述第一腿拖的第一操作部、以及基于所述第一操作部的输入操作使所述第一腿拖向前后方向倾动的第一驱动部。

所述第二座椅位于所述第一座椅的前排或者后排，构成为能够从朝向与所述第一座椅相同方向的第一状态向与所述第一座椅相向的第二状态反转朝向。

所述控制单元具有控制部。所述控制部判定所述第二座椅是所述第一状态或者所述第二状态。所述控制部在判定为所述第一状态时，允许从所述第一操作部向所述第一驱动部发出使所述第一腿拖向前方的倾动操作指令，在判定为所述第一座椅处于所述第二状态时，使所述倾动操作指令无效。

所述设定单元将所述控制部进行的判定结果固定为所述第一状态。

所述控制单元可以具有在所述第一座椅为前方姿态时输出关闭信号的第一检测开关、在所述第一座椅为前方姿态时输出打开信号的第二检测开关、检测所述第一检测开关的状态的第一检测电路、检测位于所述第一座椅的前排的座椅的朝向的第二检测电路、检测位于所述第一座椅的后排的座椅的朝向的第三检测电路、以及检测所述第二检测开关的状态的第四检测电路。

所述设定单元可以包含电力供给线。所述电力供给线与所述第二检测电路的输入端连接，向所述第二检测电路供给相当于所述打开信号的电力。

所述控制单元还可以具有监视所述第二座椅中的电源电路有无异常的监视电路。在所述监视电路检测到所述第二座椅中的电源电路异常的情况下，所述控制部将所述第二座椅的姿态判定固定为所述第一状态。

所述设定单元可以包含设置于所述第一座椅的操作部件。

发明效果

如上所述，根据本发明，不仅能够防止处于相向状态的座椅装置的腿拖彼此碰撞或者行李等被夹，还能够在前座或者后座发生电源故障等情况下确保自身座椅的腿拖的动作。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的座椅装置整体的立体图。

图2是表示上述座椅装置结构的概略框图。

图3是表示本发明的一个实施方式所涉及的座椅系统的概略侧视图。

图4是表示上述座椅系统中的第一以及第二检测部的一个结构例的框图。

图5是表示上述座椅系统中的控制单元的处理步骤的一个例子的流程图。

图6是说明上述座椅系统的操作的概略侧视图。

图7是说明上述座椅系统的操作的概略侧视图。

图8是表示上述座椅系统中的其他结构例的框图。

图9是表示上述座椅系统中的其他结构例的框图。

附图标记说明

5A…第一检测开关

5B…第二检测开关

6A…第一检测电路

6B…第二检测电路

6C…第三检测电路

6D…第四检测电路

7A…第一监视电路

7B…第二监视电路

8A…电力供给线

10…座位主体

12…靠背

14…腿拖

20…反转部

21…锁定销

30…控制单元

31…第一检测部

32…第二检测部

100…座椅装置(自身座椅)

101…前座

102…后座

110、120、130…座椅系统

14T…动作限制解除部

F…底座。

具体实施方式

下面，一边参照附图，一边说明书本发明的实施方式。

图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的座椅装置100的整体的立体图。图2是表示座椅装置100的结构的概略框图。此外，各图中，X轴、Y轴以及Z轴表示相互正交的三轴方向，X轴相当于前后方向，Y轴相当于左右方向，Z轴相当于高度方向。

[座椅装置的基本结构]

座椅装置100具有座位主体10、固定于地板的底座F、以能够相对于底座F反转的方式支撑座位主体10的反转部20、以及控制单元30。座椅装置100例如可以构成为成排设置于构成新干线、特急电车等铁道车辆的各客厢的多个座椅的一部分或者全部。

(座位主体)

座位主体10具有座部11、靠背12、扶手13、以及腿拖14。在本实施方式中，座位主体10由两人座的座椅构成，但不限于此，也可以由一人座的座椅构成，或者由三人座的座椅构成。

靠背12具有分别设置于构成座部11的两个座面11a、11b的后方的、能够在前后方向上倾动的两个靠背部12a、12b。扶手13具有设置于座部11的两侧端的两个侧扶手13a、13b以及设置于座面11a、11b之间的中央扶手13c。腿拖14具有分别设置于座面11a、11b的前方的、能够在前后方向上倾动的两个腿拖部14a、14b。

靠背部12a、12b例如构成为：通过按压设置于中央扶手13c的两侧面部的操作按键等操作部12S(第二操作部)，从而能够以任意角度倾动。座位主体10具有接收操作部12S的输入操作从而分别驱动各靠背部12a、12b的驱动部(第二驱动部D2)(图2)。

腿拖部14a、14b例如构成为：通过按压设置于中央扶手13c的两侧面部的操作按键等操作部14S(第一操作部)，从而能够以任意角度倾动。座位主体10具有接收操作部14S的输入操作从而分别驱动各腿拖部14a、14b的驱动部(第一驱动部D1)(图2)。

此外，操作部12S、14S的位置、结构不限于上述例子，例如，其中的至少一个也可以由设置于侧扶手13a、13b上面前端部的操作杆等构成。

第一驱动部D1基于操作部14S的输入操作，使腿拖14(腿拖部14a、14b)在收纳位置与搁脚位置之间沿前后方向(图2中的箭头A1方向)倾动。腿拖14的收纳位置设定在腿拖14的最后方位置，典型地，设定为相对于座部11(座面11a、11b)的前端大致垂直的角度，腿拖14的搁脚位置设定为从收纳位置向前方展开的任意角度位置。以下，将腿拖14向座位前方的倾动操作称为腿拖14的展开方向的倾动操作。

第二驱动部D2基于操作部12S的输入操作，使靠背12(靠背部12a、12b)在初始位置(复位位置)与倾斜位置之间沿前后方向(图2中的箭头A2方向)倾动。靠背12的复位位置设定在靠背12的最前方位置，典型地，设定为相对于座部11(座面11a、11b)的后端大致垂直的角度，构成为能够从该位置向后方以任意角度后倾。

第一驱动部D1以及第二驱动部D2分别包含电动机等电动致动器、检测电动致动器的操作电流的电流检测器等。这些电流检测器的输出向后面所述的控制单元30输入。第一驱动部D1以及第二驱动部D2通过由电源电路34供给电力进行驱动。

(反转部)

反转部20配置在底座F与座位主体10之间，具有相对于底座F使座位主体10在其中心位置绕平行于Z轴的轴旋转的旋转轴(省略图示)。反转部20构成为能够通过绕上述旋转轴使座位主体10旋转从而使座位主体10的朝向进行180度反转。

反转部20具有锁定销21、解除踏板22、以及复位机构23。

锁定销21相对于底座F使座位主体10定位，因此，构成使座位主体10固定为朝向车辆前方(前进方向)的前方姿态或者使座位主体10朝向车辆后方的后方姿态的锁定机构。

解除踏板22如图1所示，设置在座位主体10的下部。解除踏板22构成解除机构，通过乘客、乘务员的踩下操作，使锁定销21向下方下降从而解除座位主体10的旋转限制，允许座位主体10的旋转，使其能够在前方姿态与后方姿态之间进行姿态改变。此外，当解除踩下解除踏板22时，锁定销21被向上方施力，在座位主体10的前方姿态位置或者后方姿态位置与座位主体10卡合，在该位置将座位主体10再次定位。

复位机构23是在踩下解除踏板22(驱动解除机构时)时使腿拖14(腿拖部14a、14b)向其后方侧的收纳位置(参照图1)复位的机构。复位机构23例如包含将腿拖部14a、14b向收纳位置施力的施力部件、限制该施力部件进行腿拖部14a、14b的复位的离合器等。复位机构23构成为在踩下解除踏板22时解除该离合器，通过上述施力部件使各腿拖部14a、14b向收纳位置复位。

复位机构23还可以构成为踩下解除踏板22时使靠背12(靠背部12a、12b)向其前方侧的复位位置(参照图1)复位。在该情况下，踩下解除踏板22时，腿拖14向收纳位置复位，并且靠背12向复位位置复位。

(控制部)

图3是表示包含被设置为前方姿态的多个座椅装置的座椅系统110的概略侧视图。这里，为了简便，举例说明三个座椅装置的关系。

下面，将位于座椅装置100的前排的座椅装置称为“前座101”，将位于座椅装置100的后排的座椅装置称为“后座102”。此外，在说明了前座101以及后座102的关系的基础上，将中央的座椅装置100称为“自身座椅100”。

前座101以及后座102具有与自身座椅100相同的结构。其中，说明了自身座椅100中的控制单元30，但前座101以及后座102中的控制单元30也具有同样的结构。

控制单元30具有第一检测部31、第二检测部32、以及控制部33。

第一检测部31检测前座101的朝向。控制部33基于第一检测部31的输出，判定自身座椅100与前座101的姿态关系，当前座101与自身座椅100相向时，使从操作部14S向第一驱动部D1发出的使腿拖14(腿拖部14a、14b)向展开方向的倾动操作指令无效。当前座101与自身座椅100相向时是指前座101通过反转部20从前方姿态向后方姿态反转从而各自的正面彼此相向时的情况。

另一方面，第二检测部32检测后座102的朝向。然后，控制部33基于第二检测部31的输出，判定自身座椅100与后座102的姿态关系，当后座102与自身座椅100相向时，使从操作部14S向第一驱动部D1发出的使腿拖14(腿拖部14a、14b)向展开方向的倾动操作指令无效。后座102与自身座椅100相向是指自身座椅100通过反转部20从前方姿态向后方姿态反转从而各个的正面彼此相向时的情况。

自身座椅100的控制单元30与前座101以及后座102的各个控制单元30分别经由在地板下引绕的配线L1、L2彼此电连接。但不限于此，各控制单元30之间的电连接也可以通过无线通信进行。

图4是表示第一以及第二检测部31、32的一个结构例的框图。

图中，“上行”的箭头表示车辆的前进方向(车辆前方)，其相反方向(车辆后方)表示“下行”。

如该图所示，第一检测部31具有第一检测开关5A、第一检测电路6A、以及第二检测电路6B。另外，第二检测部32具有第二检测开关5B、第三检测电路6C、以及第四检测电路6D。

第一检测开关5A由自身座椅100为前方姿态时关闭(OFF)、为后方姿态时(ON)打开的开关元件构成。第一检测开关5A的输入端与电源电路34连接，第一检测开关5A的输出端经由配线L1与前座101的第三检测电路6C的输入端连接。

另一方面，第二检测开关5B由自身座椅100为前方姿态时打开(ON)、为后方姿态时关闭的(OFF)的开关元件构成。第二检测开关5B的输入端与电源电路34连接，第二检测开关5B的输出端经由配线L3与后座102的第二检测电路6B的输入端连接。

第一检测电路6A是检测第一检测开关5A的状态的电路。第一检测电路6A经由配线L2与前座101中的第三检测电路6C的输出端连接，基于前座101中的第三检测电路6C的输出，检测自身座椅100是前方姿态还是后方姿态。

第二检测电路6B是检测前座101的朝向的电路。第二检测电路6B的输入端经由配线L3与前座101中的第二检测开关5B的输出端连接，第二检测电路6B的输出端经由配线L4与前座101中的第四检测电路6D的输入端连接。第二检测电路6B基于前座101中的第二检测开关5B的输出，检测前座101是前方姿态还是后方姿态。

第三检测电路6C是检测后座102的朝向的电路。第三检测电路6C的输入端经由配线L1与后座102中的第一检测开关5A的输出端连接，第三检测电路6C的输出端经由配线L2与后座102中的第一检测电路6A的输入端连接。第三检测电路6C基于后座102中的第一检测开关5A的输出，检测后座102是前方姿态还是后方姿态。

第四检测电路6D是检测第二检测开关5B的状态的电路。第四检测电路6D经由配线L4与后座102中的第二检测电路6B的输出端连接，基于后座102中的第二检测电路6B的输出，检测自身座椅100是前方姿态还是后方姿态。

第一检测开关5A以及第二检测开关5B的结构不特别限定，可以采用接近开关、光电耦合器等光学开关、微型开关等。

作为采用接近开关的例子，例如构成为：在底座F上配置磁簧开关，在座位主体10上配置磁铁，在座位主体10旋转到规定的位置时，磁簧开关与磁铁感应而成为ON。

作为采用光学开关的例子，例如构成为：在底座F上配置红外线LED等发光元件，在座位主体10上配置光电晶体管等受光元件，在规定的旋转位置受光元件接收到发光元件的光从而成为ON。

作为采用微型开关的例子，例如构成为：在座位主体10上配置根据来自外部的压力使触点开闭的开关，通过在规定的旋转位置与底座F侧的接触关闭触点而成为ON。

第一至第四检测电路6A～6D的结构不特别限定，例如可以采用使用半导体继电器(光电耦合器、光MOS继电器等)在初级侧电路(发光侧)加压时次级侧电路(受光侧)处于导通状态的半导体电路。

或者，可以采用初级侧电路(线圈)励磁时次级侧电路(触点)为导通状态的电路(A触点继电器电路)、初级侧电路(线圈)励磁时次级侧电路(触点)处于非导通状态的电路(B触点继电器电路)等。

或者，作为第一至第四检测电路6A～6D，可以由可执行基于检测开关5A、5B的输出判定作为对象的两座椅的姿态关系的程序的计算机构成。

作为控制部33，典型地由包含CPU、存储器的计算机构成。控制部33判定自身座椅100是与前座101以及后座102均不相向的状态(下面，称为第一状态)还是与前座101以及后座102中的任意一个相向的状态(下面，称为第二状态)。自身座椅100进行的第一状态或第二状态的判定可以参照第一检测部31以及第二检测部32的输出。

第一检测部31在自身座椅100与前座101的姿态关系为第一状态时输出第一检测信号，在自身座椅100与前座101的姿态关系为第二状态时输出第二检测信号。

在本实施方式中，第一检测部31在自身座椅100中的第一检测开关5A关闭、前座101中的第二检测开关5B打开时输出第一检测信号，在上述开关均关闭时输出第二检测信号。

第二检测部32在自身座椅100与后座102的姿态关系为第一状态时输出第一检测信号，在自身座椅100与后座102的姿态关系为第二状态时输出第二检测信号。

在本实施方式中，第二检测部32在自身座椅100中的第二检测开关5B打开、后座102中的第一检测开关5B关闭时输出第一检测信号，在上述开关均关闭时输出第二检测信号。

控制部33构成为：在判定自身座椅100处于上述第一状态的情况下，允许从操作部14S向第一驱动部D1发出使腿拖14向前方的倾动操作指令，在判定自身座椅100处于第二状态的情况下，使上述倾动操作指令无效。由此，限制自身座椅100的腿拖14的动作。

表1是表示自身座椅100、前座101以及后座102在各自朝向下的第一以及第二检测开关5A、5B的输出、第一至第四检测电路6A～6D的输出、以及腿拖14的控制内容关系的逻辑表。表中，“1”表示输入打开，“0”表示输入关闭。

表1

如表1所示，控制部33在自身座椅100为第一状态时，即，(1)自身座椅100与前座101以及后座102朝向相同方向时，(2)自身座椅100与前座101朝向相同方向且与后座102背对背时，(3)自身座椅100与前座101背对背且与后座102朝向相同方向时，允许不限制腿拖14的动作。

根据该逻辑表，在第一检测电路6A以及第二检测电路6B的输出均不为“0”的情况下，或者，在第三检测电路6C以及第四检测电路6D的输出均不为“0”的情况下，判定为第一状态。

另一方面，控制部33在自身座椅100为第二状态时，即，自身座椅100与前座101以及后座102其中的一个正面彼此相向时，使腿拖14向前方(展开方向)的倾动操作无效，限制为只能向后方(收纳位置)的倾动操作。

此外，表1的逻辑表在将前座101或者后座102作为“自身座椅”考虑时同样成立。

[座椅系统的基本操作]

下面，详细说明控制单元30以及图3所示的座椅系统110的典型操作。

图5是表示控制单元30的处理步骤的一个例子的流程图，图6以及图7是说明座椅系统110的操作的概略侧视图。下面，以自身座椅100中的控制单元30(控制部33)的处理步骤为中心进行说明。

控制部33在图3以及图6A所示的状态，即自身座椅100、前座101以及后座102均设置在朝向车辆的前进方向(前方)的初始位置的状态(第一状态)下待机(ST101)。

在该状态下，各座椅均设置为车辆的前方(前进方向)，因此，不限制各自腿拖14的动作，能够在前后方向上倾动，坐在各座椅的用户能够通过操作部14S将腿拖14从后方侧的收纳位置调整到前方所希望的搁脚位置。

具体来讲，控制部33检测用户对操作部14S进行的输入操作，基于第一以及第二检测部31、32的输出，判定自身座椅100是否为第一状态(ST102、103)。在当前时点，自身座椅100相对于前座101(以及后座102)处于第一状态的关系，因此，允许基于操作部14S的输入操作进行第一驱动部D1的驱动，使腿拖14倾动(ST104)。

在本实施方式中，控制部33监视第一驱动部D1的操作电流，判定其电流值是否为规定的阈值以上(ST105)。典型地，上述阈值可设定为腿拖14与前座101之间夹住物体时产生的电流值。由此，在上述电流值小于上述阈值的情况下，判断腿拖14的动作条件是否适当，持续腿拖14的倾动动作直到操作部14S的输入操作停止(ST106)。另一方面，在上述电流值为上述阈值以上的情况下，停止腿拖14的动作，并且，进行使腿拖14向原收纳位置倾动的使第一驱动部D1向相反方向的驱动(ST108、109)。

下面，说明使前座101从前方姿态向后方姿态反转时的座椅系统110的操作。

如图6B所示，在进行前座101的反转操作时，通过踩下前座101的解除踏板22的操作，解除前座101的锁定销21。由此，前座101的定位被解除，能够反转(图6B)。此时，在前座101的腿拖14向前方展开的情况下，通过复位机构23使其向收纳位置回动。如果完成前座101从前方姿态向后方姿态的反转，则前座101被锁定销21再次定位(图6C)。

在自身座椅100与前座101彼此相向的状态(第二状态)下，前座101中的第二检测开关5B的输出为“0”(关闭)，因此，通过来自自身座椅100中的第一检测部31的控制指令，限制自身座椅100的腿拖14的动作。前座101也同样，通过来自前座101中的第二检测部32的控制指令，限制前座101的腿拖14的动作。此外，对于后座102，根据与自身座椅100的关系维持第一状态，因此，不限制后座102的腿拖14的动作，能够以任意角度倾动。

如上所述，自身座椅100以及前座101中的控制部33即使检测到操作部14S的输入操作，由于自身座椅100以及前座101的姿态关系处于第二状态，因此各自的腿拖14向展开方向的倾动操作指令无效(ST102、103、101)。由此，能够可靠防止处于彼此相向状态的自身座椅100与前座101的各自腿拖彼此碰撞，或者各自的腿拖将行李、用户的脚等夹住。

图7A、B示出了使自身座椅100从前方姿态变换为后方姿态的情况。自身座椅100通过锁定销21的解除，解除定位，能够反转(图7A)。此时，在自身座椅100的腿拖14向前方展开的情况下，通过复位机构23使其向收纳位置复位。如果完成自身座椅100从前方姿态向后方姿态的反转，则自身座椅100被锁定销21再次定位(图7B)。

在自身座椅100与后座102彼此相向的状态(第二状态)下，自身座椅100中的第二检测开关5B的输出为“0”(关闭)，因此，通过来自后座102中的第一检测部31的控制指令，限制后座102的腿拖14的动作。自身座椅100也同样，通过来自自身座椅100中的第二检测部32的控制指令，限制自身座椅100的腿拖14的动作。此外，对于前座101，根据与自身座椅100的关系维持第一状态，因此，不限制前座101的腿拖14的动作，能够以任意角度倾动。

如上所述，自身座椅100以及后座102中的控制部33即使检测到操作部14S的输入操作，由于自身座椅100以及后座102的姿态关系处于第二状态，因此各自的腿拖14向展开方向的倾动操作指令无效(ST102、103、101)。由此，能够可靠防止处于彼此相向状态的自身座椅100与后座102各自的腿拖彼此碰撞，或者各自的腿拖将行李、用户的脚等夹住。

[设定单元]

本实施方式的座椅装置100如上所述，根据与前座101以及后座102的姿态关系限制腿拖14的动作。姿态关系的判定基于第一检测部31以及第二检测部32的输出在控制部33执行。这些检测部31、32将设置于每个座椅装置的电源电路34作为驱动源。

其中，在自身座椅100、前座101以及后座102中的至少一个在电源电路34、检测开关5A、5B或者检测电路6A～6D发生故障等异常的情况下，无法判定自身座椅与前后座椅装置的姿态关系。

因此，例如，在前座101发生异常的情况下，自身座椅100中的第二检测电路6B无法得到来自前座101中的第二检测开关5B的输出(输出关闭)，因此，即使自身座椅100相对于前座101为第一状态，也会被判定为第二状态。其结果，会限制自身座椅100的腿拖14的动作。

后座102发生异常时也同样，自身座椅100中的第三检测电路6C无法得到来自后座102中的第一检测开关5A的输出(输出关闭)，因此，即使自身座椅100相对于后座102为第一状态，也会被判定为第二状态，限制腿拖14的动作。

表2是前座101或者后座102发生电源异常时的逻辑表。在前座101发生电源异常的情况下，向自身座椅100中的第二检测电路6B输出的信号关闭。因此，基于控制部33中的判定结果，即使是自身座椅100以及前座101均朝向前方的情况，也会对自身座椅100的腿拖14进行动作限制。

同样，在后座102发生电源异常的情况下，向自身座椅100中的第三检测电路6C输入的信号为“0”(关闭)。因此，基于控制部33中的判定结果，即使是自身座椅100以及后座102均朝向后方的情况，也会对自身座椅100的腿拖14进行动作限制。

表2

此外，在前座101或者后座102发生检测电路6A～6D的异常的情况下，自身座椅100中的第一检测电路6A或者第四检测电路6D的输出为“0”(关闭)。其结果，在表2的所有情况下，对自身座椅100的腿拖14进行动作限制控制。

为了解决该问题，本实施方式的座椅装置100具备设定单元，所述设定单元在前座101或者后座102发生电源故障等异常的情况下，不会限制自身座椅中的腿拖14的动作，使其能够使用。

下面，说明设定单元的结构例。

(结构例1)

在本结构例中，设定单元包含设置于座位主体10的动作限制解除部14T(参照图2)。控制部33通过操作动作限制解除部14T，将第一检测部31获取的相对于前座101的姿态关系的判定结果固定在第一状态。更详细地，动作限制解除部14T将自身座椅100中的第二检测电路6B的输出固定为“1”。由此，与自身座椅100与前座101之间的姿态关系无关，不会限制自身座椅100的腿拖14的动作而能够进行操作。

另外，控制部33通过操作动作限制解除部14T，将第二检测部32获取的相对于后座102的姿态关系的判定结果固定在第一状态。更详细地，动作限制解除部14T将自身座椅100中的第三检测电路6C的输出固定为“1”。由此，与自身座椅100与后座102之间的姿态关系无关，不会限制自身座椅100的腿拖14的动作而能够进行操作。

表3表示操作动作限制解除部14T时的座椅装置之间的逻辑表。

表3

动作限制解除部14T典型地由按压式、滑动式等机械开关构成。动作限制解除部14T也可以由与靠背12或者腿拖14的操作部12S、14S等其他用途的操作部件不同的操作部件构成，或者也可以由与它们中至少一个相同的操作部件构成。动作限制解除部14T构成为按照规定的步骤(长压、短压、间断按压)按压操作上述操作部件，使得动作限制解除操作有效。另外，不限于此，动作限制解除部14T也可以是可拆装于控制部33的方式构成的连接部件等各种电子部件。

动作限制解除部14T确认前座101或者后座102的异常之后进行操作。操作主体典型地限定为车辆的乘务员、车站工作人员、铁道技术人员等车辆相关人员。

(结构例2)

图8是表示本结构例中的座椅系统120的结构的框图。图中，对与图4对应的部分标注相同的符号，并省略或简化其详细说明。

本结构例中的座椅系统120具备第一监视电路7A以及第二监视电路7B，作为解除腿拖14的动作限制的设定单元。

第一监视电路7A包含能够检测对第二检测电路6B通电的电流计或者电压系统，通过第二检测电路6B监视前座101中的电源电路34有无异常。第一监视电路7A可以构成为控制单元30的一部分，在前座101的电源电路34检测到异常的情况下，向控制部33输出异常检测信号，将第二检测电路6B的输出固定为“1”(打开)(参照表3的项目“2-1”～“2-4”中的“检测电路(6B)”的输出)。

另一方面，第二监视电路7B包含能够检测对第三检测电路6C通电的电流计或者电压系统，经由第三检测电路6C检测后座102中的电源电路34有无异常。第二监视电路7B可以构成为控制单元30的一部分，在后座102的电源电路34检测到异常的情况下，向控制部33输出异常检测信号，将第三检测电路6C的输出固定为“1”(打开)(参照表3的项目“2-5”～“2-8”中的“检测电路(6C)”的输出)。

在本结构例中，在前座101或者后座102的电源检测到异常的情况下，解除腿拖的动作限制。根据本结构例，在检测到电源异常的情况下，自动将第二检测电路6B或者第三检测电路6C的输出固定为“1”，因此，无需规定的操作部件进行操作，就能够解除腿拖的动作限制。

此外，监视电路7A、7B分别构成为通过第二检测电路6B以及第三检测电路6C检测前座101以及后座102的电源电路34的异常，但不限于此。例如，监视电路7A、7B也可以分别构成为直接监视前座101以及后座102的电源电路34。

(结构例3)

图9是表示本结构例中的座椅系统130的结构的框图。图中，对与图4对应的部分标注相同的符号，并省略或简化其详细说明。

本结构例中的座椅系统130具备电力供给线8A，作为解除腿拖14的动作限制的设定单元。

电力供给线8A具有与第一检测部31连接的第一至第三配线部件L11～L13。

第一配线部件L11连接电源电路34与第二检测电路6B的输入端之间。第二配线部件L12连接第一检测开关5A的输出端与第一检测电路6A的输入端之间。第三配线部件L13连接第二检测电路6B的输出端与接地端子之间。

通过第一至第三配线部件L11～L13，通过自身座椅100的电源电路34能够使第一检测电路6A以及第二检测电路6B操作。在该情况下，第一检测电路6A检测第一检测开关5A的输出(自身座椅100的姿态)。在第二检测电路6B中，通过供给相当于打开信号的电力，使第二检测电路6B的输出固定为“1”(打开)。由此，即使是前座101发生电源故障等情况，也能够解除自身座椅100的腿拖14的动作限制。

另外，根据本实施方式，能够将与电力供给线8A连接的座椅装置应用于位于最前排的座椅装置。作为位于最前排的座椅装置，由于不存在位于更前排的座椅，因此，不需要检测与前座之间的姿态。根据本实施方式，由于将电力供给线8A与第一检测部31连接仅构成最前排方式的座椅装置，因此能够实现与各排的座椅装置的结构的通用化。

上述结构的电力供给线同样可应用于第二检测部32。该情况下的电力供给线未图示，具有连接第三检测电路6C的输入端与电源电路34之间的配线部件、连接第三检测电路6C的输出端与接地端子之间的配线部件、以及连接第二检测开关5B的输出端与第四检测电路6D的输入端之间的配线部件。由此，即使是后座102发生电源故障等情况，也能够解除自身座椅100的腿拖14的动作限制。另外，该座椅装置也可以应用于位于最后排的座椅装置。

以上，说明了本发明的实施方式，当然，本发明不限于上述的实施方式而可以进行各种变更。

例如，在以上的实施方式中，举例说明了由三个座椅(自身座椅100、前座101以及后座102)构成的座椅系统，但座椅的数量显然不限于此，本发明可应用于车辆内的各排的所有座椅。

另外，在以上的实施方式中构成为：在自身座椅100为前方姿态时，第一检测开关5A切换为关闭状态，第二检测开关5B切换为打开状态，但不限于此，也可以构成为第一检测开关切换为打开状态，第二检测开关切换为关闭状态。由此，也可以变更以姿态判定为基础的逻辑表。

另外，在以上的实施方式中，仅举例说明了腿拖14的动作限制，可以不只是腿拖14，也可以实现靠背12的动作限制。

Claims (10)

1.一种座椅装置，具备：

座位主体，具有腿拖、用于操作所述腿拖的第一操作部以及基于所述第一操作部的输入操作使所述腿拖向前后方向倾动的第一驱动部；

控制单元，具有控制部，所述控制部判定所述座位主体是与所述座位主体的前座和后座均不相向的第一状态或者与前座和后座中的任意一个相向的第二状态，在判定所述座位主体处于所述第一状态时，允许从所述第一操作部向所述第一驱动部发出使所述腿拖向前方的倾动操作指令，在判定所述座位主体处于所述第二状态时，使所述倾动操作指令无效；和

设定单元，将所述控制部进行的判定结果固定在所述第一状态。

2.根据权利要求1所述的座椅装置，其中，

所述控制单元还具有第一检测部，

所述第一检测部在所述座位主体与前座的姿态关系为所述第一状态时输出第一检测信号，在所述座位主体与前座的姿态关系为所述第二状态时输出第二检测信号，

所述设定单元包含与所述第一检测部电连接的、将所述第一检测部的输出固定为所述第一检测信号的电力供给线。

3.根据权利要求1或2所述的座椅装置，其中，

所述控制单元还具有第二检测部，

所述第二检测部在所述座位主体与后座的姿态关系为所述第一状态时输出第一检测信号，在所述座位主体与后座的姿态关系为所述第二状态时输出第二检测信号，

所述设定单元包含与所述第二检测部电连接的、将所述第二检测部的输出固定为所述第一检测信号的电力供给线。

4.根据权利要求1所述的座椅装置，其中，

所述设定单元是设置于所述座位主体的操作部件。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的座椅装置，其中，

所述座椅装置还具备设置于地板的底座以及相对于所述底座能够反转地支撑所述座位主体的反转部，

所述反转部具有限制所述座位主体的旋转的锁定机构、解除所述锁定机构进行的所述座位主体的旋转限制的解除机构以及在所述解除机构驱动时使所述腿拖向其后方侧的收纳位置复位的复位机构。

6.一种座椅系统，具备：

第一座椅，具有第一腿拖、操作所述第一腿拖的第一操作部以及基于所述第一操作部的输入操作使所述第一腿拖向前后方向倾动的第一驱动部；

第二座椅，位于所述第一座椅的前排或者后排，能够从朝向与所述第一座椅相同方向的第一状态向与所述第一座椅相向的第二状态反转朝向；

控制单元，具有控制部，所述控制部判定所述第二座椅是所述第一状态或者所述第二状态，在判定为所述第一状态时，允许从所述第一操作部向所述第一驱动部发出使所述第一腿拖向前方的倾动操作指令，在判定所述第一座椅处于所述第二状态的情况下，使所述倾动操作指令无效；和

设定单元，将所述控制部进行的判定结果固定为所述第一状态。

7.根据权利要求6所述的座椅系统，其中，

所述控制单元具有：

第一检测开关，在所述第一座椅为前方姿态时输出关闭信号；

第二检测开关，在所述第一座椅为前方姿态时输出打开信号；

第一检测电路，检测所述第一检测开关的状态；

第二检测电路，检测位于所述第一座椅的前排的座椅的朝向；

第三检测电路，检测位于所述第一座椅的后排的座椅的朝向；和

第四检测电路，检测所述第二检测开关的状态。

8.根据权利要求7所述的座椅系统，其中，

所述设定单元包含与所述第二检测电路的输入端连接的、向所述第二检测电路供给与所述打开信号相当的电力的电力供给线。

9.根据权利要求7所述的座椅系统，其中，

所述控制单元还具有监视所述第二座椅中的电源电路有无异常的监视电路，

在所述监视电路检测到所述第二座椅中的电源电路异常时，所述控制部将所述第二座椅的姿态判定固定在所述第一状态。

10.根据权利要求7所述的座椅系统，其中，

所述设定单元包含设置于所述第一座椅的操作部件。

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