TWI711550B - 座席裝置以及座席系統 - Google Patents

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TWI711550B
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大庫誉生
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日商小糸電工股份有限公司
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Abstract

本發明的課題在於防止腿托彼此的碰撞等，且於產生了電源故障等的情形下確保自席的腿托的動作。本發明的實施形態之一的座席裝置具備座位本體、控制單元以及設定器件。座位本體具有腿托。控制單元具有控制部。控制部係判定座位本體是不面對座位本體的前席及後席中之任一個的第一狀態還是面對前席及後席中之任一個的第二狀態。控制部係於判定座位本體處於第一狀態時，容許腿托向前方的傾動操作指令；於判定座位本體處於第二狀態時，使上述傾動操作指令無效。設定器件將控制部的判定結果固定為第一狀態。

Description

座席裝置以及座席系統
本發明係關於一種具有腿托(leg rest)之座席裝置以及座席系統。
先前，裝備於軌道車輛等之座席裝置中具備用以提供舒適的乘坐體驗的腿托。具備這種腿托的座席裝置構成為能夠藉由使用者(乘坐者)的輸入操作使腿托於腳放位置與收納位置之間利用電動馬達向前後方向傾斜。
另一方面，裝備於軌道車輛等的座席裝置能夠分別旋轉地設置於腿架上，該腿架設置於地面。通常來說，各座席裝置朝向前進方向被使用，但有時可藉由乘客等使用者的操作而反轉從而在朝向前進方向的相反方向的狀態下被使用。當這樣於座席裝置的正面彼此在前後方向上相互面對的狀態下操作各個腿托時，腿托彼此可能會碰撞或者會夾住行李或使用者的腳。
因此，例如於專利文獻1中提出如下技術：在藉由電動馬達驅動腿托之電動座席中，檢測腿托的作動所消耗的電流，當電流的值大於預先設定的基準值時，判定正在作用不必要的反作用力，從而使腿托的驅動停止。藉此，能夠防止腿托或行李的損傷或者確保安全。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
日本特開2002-248971號公報。
然而，因專利文獻1的構成是檢測驅動腿托之馬達的電流值變化的方式，故只有在腿托的碰撞、夾住等事件發生後才能停止動作。因此，專利文獻1的構成中，無法防止腿托彼此碰撞或因腿托而夾住行李或使用者的腳等。
鑒於以上情況，本發明的目的在於提供座席裝置以及座席系統，係能夠防止處於面對狀態的座席裝置的腿托彼此的碰撞或行李等的夾住，並且在前席或後席中產生了電源故障等的情形下能夠確保自席的腿托的動作。
本發明的實施形態之一的座席裝置具備座位本體、控制單元以及設定器件。
前述座位本體具有：腿托；第一操作部，係用以操作前述腿托；以及第一驅動部，係基於前述第一操作部的輸入操作使前述腿托向前後方向傾動。
前述控制單元具有控制部。前述控制部係判定前述座位本體是不面對前述座位本體的前席及後席中之任一個的第一狀態還是面對前席及後席中之任一個的第二狀態。前述控制部係於判定前述座位本體處於前述第一狀態時，容許從前述第一操作部到前述第一驅動部之前述腿托向前方的傾動操作指令；於判定前述座位本體處於前述第二狀態時，使前述傾動操作指令無效。
前述設定器件係將前述控制部的判定結果固定為前述第一狀態。
上述座席裝置中，控制部係構成為於座位本體面對前席或後 席時，使從第一操作部到第一驅動部之腿托向前方的傾動操作指令無效。藉此，能夠防止腿托彼此的碰撞或行李等的夾住。
而且，即便於例如前席的腿托在因電源故障等而無法操作的狀態下面對該座席裝置時，亦能藉由設定器件進行腿托的操作，而不會使控制部的腿托的傾動操作指令無效。
前述控制單元可進一步具有第一檢測部。
前述第一檢測部係於前述座位本體與前席的姿勢關係為前述第一狀態時輸出第一檢測信號，於前述座位本體與前席的姿勢關係為前述第二狀態時輸出第二檢測信號。
該情形下，前述設定器件包含：電力供給管線，係電性連接於前述第一檢測部，且將前述第一檢測部的輸出固定為前述第一檢測信號。
前述控制單元可進一步具有第二檢測部。
前述第二檢測部係於前述座位本體與後席的姿勢關係為前述第一狀態時輸出第一檢測信號，於前述座位本體與後席的姿勢關係為前述第二狀態時輸出第二檢測信號。
該情形下，前述設定器件包含：電力供給管線，係電性連接於前述第二檢測部，且將前述第二檢測部的輸出固定為前述第一檢測信號。
或者，前述設定器件可以是設置於前述座位本體之操作構件。
前述座席裝置可進一步具備：腿架，係設置於地面：以及反轉部，係將前述座位本體相對於前述腿架能夠反轉地支持。
前述反轉部具有：鎖定機構，係限制前述座位本體的旋轉；解除機構，係解除前述鎖定機構對前述座位本體的旋轉限制；以及復位機構，係於前述解除機構驅動時使前述腿托復位至前述腿托的後方側的收納位置。
本發明的實施形態之一的座席系統具備第一座席、第二座席、控制單元以及設定器件。
前述第一座席具有：第一腿托；第一操作部，係用以操作前述第一腿托；以及第一驅動部，係基於前述第一操作部的輸入操作使前述第一腿托向前後方向傾動。
前述第二座席係構成為位於前述第一座席的前排或後排，能夠使方向從朝向與前述第一座席相同的方向之第一狀態反轉至面對前述第一座席之第二狀態。
前述控制單元具有控制部。前述控制部係判定前述第二座席是前述第一狀態還是前述第二狀態。前述控制部係於判定為前述第一狀態時容許從前述第一操作部到前述第一驅動部之前述第一腿托向前方的傾動操作指令；於判定前述第一座席處於前述第二狀態時使前述傾動操作指令無效。
前述設定器件係將前述控制部的判定結果固定為前述第一狀態。
前述控制單元可具有：第一偵測開關，係於前述第一座席為前方姿勢時輸出斷開(OFF)信號；第二偵測開關，係於前述第一座席為前方姿勢時輸出導通(ON)信號；第一偵測電路，係檢測前述第一偵測開關的狀態；第二偵測電路，係檢測位於前述第一座席的前排之座席的方向；第三偵測電路，係檢測位於前述第一座席的後排之座席的方向；以及第四偵測電路，係檢測前述第二偵測開關的狀態。
前述設定器件可包含電力供給管線。前述電力供給管線係連接於前述第二偵測電路的輸入端，且向前述第二偵測電路供給相當於前述導通信號的電力。
前述控制單元可進一步具有：監視電路，係監視前述第二座席中之電源電路有無異常。於前述監視電路檢測到前述第二座席中之電源 電路的異常時，前述控制部係將前述第二座席的姿勢判定固定為前述第一狀態。
前述設定器件可包含設置於前述第一座席之操作構件。
如上所述，根據本發明，能夠防止處於面對狀態的座席裝置的腿托彼此的碰撞或行李等的夾住，並且在前席或後席中產生了電源故障等的情形下能夠確保自席的腿托的動作。
5A:第一偵測開關
5B:第二偵測開關
6A:第一偵測電路
6B:第二偵測電路
6C:第三偵測電路
6D:第四偵測電路
7A:第一監視電路
7B:第二監視電路
8A:電力供給管線
10:座位本體
11:座部
11a、11b:座面
12:靠背
12a、12b:靠背部
12S、14S:操作部
13:扶手
13a、13b:側扶手
13c:中心扶手
14:腿托
14a、14b:腿托部
14T:動作限制解除部
20:反轉部
21:鎖定銷
22:解除踏板
23:復位機構
30:控制單元
31:第一檢測部
32:第二檢測部
33:控制部
34:電源電路
100:座席裝置(自席)
101:前席
102:後席
110、120、130:座席系統
A1、A2:箭頭
D1:第一驅動部
D2:第二驅動部
L1、L2、L3、L4:配線
L11:第一配線構件
L12:第二配線構件
L13:第三配線構件
F:腿架
X、Y、Z:方向
圖1是表示本發明的實施形態之一的座席裝置的整體之立體圖。
圖2是表示上述座席裝置的構成之概略方塊圖。
圖3是表示本發明的實施形態之一的座席系統之概略側視圖。
圖4是表示上述座席系統中之第一檢測部及第二檢測部的一構成例之方塊圖。
圖5是表示上述座席系統中之控制單元的處理順序的一例之流程圖。
圖6是說明上述座席系統的動作之概略側視圖。
圖7是說明上述座席系統的動作之概略側視圖。
圖8是表示上述座席系統中之另一構成例之方塊圖。
圖9是表示上述座席系統中之另一構成例之方塊圖。
以下，一邊參照圖式一邊對本發明的實施形態進行說明。
圖1是表示本發明的實施形態之一的座席裝置100的整體之立體圖。圖2是表示座席裝置100的構成之概略方塊圖。另外，各圖中，X軸、Y軸及Z軸表示相互正交的3軸方向，X軸相當於前後方向，Y軸相當於 左右方向，Z軸相當於高度方向。
[座席裝置的基本構成]
座席裝置100係具有座位本體10、固定於地面之腿架F、將座位本體10相對於腿架F能夠反轉地支持之反轉部20以及控制單元30。座席裝置100係構成例如新幹線或特快列車等軌道車輛的客室中呈排狀設置之複數個座席的一部分或全部。
(座位本體)
座位本體10係具有座部11、靠背12、扶手13以及腿托14。本實施形態中，座位本體10由雙人座的座席所構成，但不限於此，亦可由單人座的座席所構成，也可由三人座的座席所構成。
【0001】靠背12係具有：兩個靠背部12a、12b，係分別設置於構成座部11之兩個座面11a、11b的後方，且能夠向前後方向傾動。扶手13係具有：兩個側扶手13a、13b，係設置於座部11的兩側端以及中心扶手13c，係設置於座面11a、11b之間。腿托14係具有：兩個腿托部14a、14b，係分別設置於座面11a、11b的前方，且能夠向前後方向傾動。
靠背部12a、12b係構成為藉由按壓例如設置於中心扶手13c的兩側面部之操作按鈕等操作部12S(第二操作部)而能夠向任意的角度傾動。座位本體10係具有：驅動部(第二驅動部D2)(圖2)，係接受操作部12S的輸入操作而個別地驅動各靠背部12a、12b。
腿托部14a、14b係構成為藉由按壓例如設置於中心扶手13c的兩側面部的操作按鈕等操作部14S(第一操作部)而能夠向任意的角度傾動。座位本體10係具有：驅動部(第一驅動部D1)(圖2)，係接受操作部14S的輸入操作而個別地驅動各腿托部14a、14b。
另外，操作部12S、14S的位置或構成不限於上述示例，例如 這些操作部中的至少一個可由設置於側扶手13a、13b的上表面前端部之操作桿等所構成。
第一驅動部D1係基於操作部14S的輸入操作，使腿托14(腿托部14a、14b)於收納位置與腳放位置之間向前後方向(圖2中箭頭A1的方向)傾動。腿托14的收納位置係設定於腿托14的最後方位置，通常來說設定為相對於座部11(座面11a、11b)的前端大致垂直的角度；腿托14的腳放位置係設定於從收納位置向前方展開的任意的角度位置。以下，亦將腿托14向座位前方的傾動操作稱作腿托14的展開方向的傾動操作。
第二驅動部D2係基於操作部12S的輸入操作，使靠背12(靠背部12a、12b)於初始位置(復位位置)與傾斜位置之間向前後方向(圖2中箭頭A2的方向)傾動。靠背12的復位位置係設定於靠背12的最前方位置，通常來說設定為相對於座部11(座面11a、11b)的後端大致垂直的角度，且構成為能夠從該位置斜躺(reclining)至後方的任意的角度。
第一驅動部D1與第二驅動部D2係分別包含馬達等電動致動器以及檢測電動致動器的動作電流之電流檢測器等。這些電流檢測器的輸出係被輸出至後述的控制單元30。第一驅動部D1與第二驅動部D2係藉由從電源電路34供給電力而受到驅動。
(反轉部)
反轉部20係配置於腿架F與座位本體10之間，且具有使座位本體10相對於腿架F在該座位本體10的中心位置處繞與Z軸平行的軸旋轉之旋轉軸(圖示省略)。反轉部20係構成為藉由使座位本體10繞上述旋轉軸旋轉而能夠使座位本體10的方向反轉180度。
反轉部20係具有鎖定銷21、解除踏板22以及復位機構23。
鎖定銷21係用以相對於腿架F定位座位本體10，且構成：鎖 定機構，係固定為座位本體10朝向車輛的前方(前進方向)的前方姿勢與座位本體10朝向車輛的後方的後方姿勢中的任一個。
如圖1所示，解除踏板22設置於座位本體10的下部。解除踏板22係構成：解除機構，係藉由乘客或乘員的踩踏操作而使鎖定銷21向下方沉入以解除座位本體10的旋轉限制，容許座位本體10的旋轉，且能夠進行前方姿勢與後方姿勢之間的姿勢轉換。另外，當解除對於解除踏板22的踩踏時，鎖定銷21被朝向上方施力，在座位本體10的前方姿勢位置或後方姿勢位置處與座位本體10卡合，且再次將座位本體10定位於該位置處。
復位機構23係用以在踩踏解除踏板22時(驅動解除機構時)使腿托14(腿托部14a、14b)復位至該腿托14的後方側的收納位置(參照圖1)。復位機構23係包含例如將腿托部14a、14b向收納位置施力的施力構件、或限制由該施力構件進行的腿托部14a、14b的復位的離合器等。復位機構23係構成為於踩踏解除踏板22時該離合器分離，藉由上述施力構件將各腿托部14a、14b復位至收納位置。
復位機構23亦可進一步構成為於踩踏解除踏板22時使靠背12(靠背部12a、12b)復位至該靠背12的前方側的復位位置(參照圖1)。該情形下，於踩踏解除踏板22時，腿托14復位至收納位置，且靠背12復位至復位位置。
(控制部)
圖3是表示包含設定為前方姿勢的複數個座席裝置之座席系統110之概略側視圖。此處，為了簡化，列舉三個座席裝置的關係為例來進行說明。
以下，將位於座席裝置100的前排之座席裝置稱作「前席101」，將位於座席裝置100的後排之座席裝置稱作「後席102」。另外，為了說明與前席101及後席102的關係，亦將中央的座席裝置100稱作「自席 100」。
前席101及後席102具有與自席100相同的構成。此處，對自席100中之控制單元30進行說明，但前席101及後席102中之控制單元30亦同樣地構成。
控制單元30係具有第一檢測部31、第二檢測部32以及控制部33。
第一檢測部31係檢測前席101的方向。控制部33係基於第一檢測部31的輸出來判定自席100與前席101的姿勢關係，且當前席101面對自席100時，使從操作部14S到第一驅動部D1之腿托14(腿托部14a、14b)向展開方向的傾動操作指令無效。前席101面對自席100時是指前席101經由反轉部20從前方姿勢反轉為後方姿勢，從而各自的正面彼此面對時。
另一方面，第二檢測部32係檢測後席102的方向。而且，控制部33係基於第二檢測部32的輸出來判定自席100與後席102的姿勢關係，且當後席102面對自席100時，使從操作部14S到第一驅動部D1之腿托14(腿托部14a、14b)向展開方向的傾動操作指令無效。後席102面對自席100時是指自席100經由反轉部20從前方姿勢反轉為後方姿勢從而各自的正面彼此面對時。
自席100的控制單元30與前席101及後席102各自的控制單元30係分別經由引繞至地下的配線L1、L2而相互電性連接。另外，不限於此，各控制單元30間的電性連接亦可經由無線通信來進行。
圖4是表示第一檢測部31及第二檢測部32的一構成例之方塊圖。
另外，圖中，「上行」的箭頭表示車輛的前進方向(車輛前方)，相反方向(車輛後方)是指「下行」。
如該圖所示，第一檢測部31係具有第一偵測開關5A、第一偵測電路6A以及第二偵測電路6B。而且，第二檢測部32係具有第二偵測開關5B、第三偵測電路6C以及第四偵測電路6D。
第一偵測開關5A係由開關元件所構成；該開關元件在自席100為前方姿勢時斷開，為後方姿勢時導通。第一偵測開關5A的輸入端係連接於電源電路34，第一偵測開關5A的輸出端係經由配線L1連接於前席101的第三偵測電路6C的輸入端。
另一方面，第二偵測開關5B係由開關元件所構成；該開關元件在自席100為前方姿勢時導通，為後方姿勢時斷開。第二偵測開關5B的輸入端係連接於電源電路34，第二偵測開關5B的輸出端係經由配線L3連接於後席102的第二偵測電路6B的輸入端。
第一偵測電路6A係檢測第一偵測開關5A的狀態之電路。第一偵測電路6A係經由配線L2連接於前席101中之第三偵測電路6C的輸出端，基於前席101中之第三偵測電路6C的輸出來偵測自席100是前方姿勢還是後方姿勢。
第二偵測電路6B係檢測前席101的方向之電路。第二偵測電路6B的輸入端係經由配線L3連接於前席101中之第二偵測開關5B的輸出端，第二偵測電路6B的輸出端係經由配線L4連接於前席101中之第四偵測電路6D的輸入端。第二偵測電路6B係基於前席101中之第二偵測開關5B的輸出來偵測前席101是前方姿勢還是後方姿勢。
第三偵測電路6C係檢測後席102的方向之電路。第三偵測電路6C的輸入端係經由配線L1連接於後席102中之第一偵測開關5A的輸出端，第三偵測電路6C的輸出端係經由配線L2連接於後席102中之第一偵測電路6A的輸入端。第三偵測電路6C係基於後席102中之第一偵測開關5A的 輸出來偵測後席102是前方姿勢還是後方姿勢。
第四偵測電路6D係檢測第二偵測開關5B的狀態之電路。第四偵測電路6D係經由配線L4連接於後席102中之第二偵測電路6B的輸出端，且基於後席102中之第二偵測電路6B的輸出來偵測自席100是前方姿勢還是後方姿勢。
第一偵測開關5A及第二偵測開關5B的構成並無特別限定，能夠採用近接開關(proximity switch)或光耦合器等光學開關、微動開關等。
作為近接開關的採用例，例如構成為於腿架F配置舌簧開關(reed switch)，於座位本體10配置磁鐵，當座位本體10旋轉至預定位置時，舌簧開關與磁鐵感應而導通。
作為光學開關的採用例，例如構成為於腿架F配置紅外線LED(Light Emitting Diode；發光二極體)等發光元件，於座位本體10配置光電晶體(phototransistor)等光接收元件，且光接收元件在預定的旋轉位置處接收發光元件的光而導通。
作為微動開關的採用例，例如構成為於座位本體10配置接點利用來自外部的壓力而開閉的開關，且在預定的旋轉位置處藉由與腿架F側接觸使接點關閉從而導通。
第一偵測電路6A至第四偵測電路6D的構成並無特別限定，例如能夠採用半導體電路，該半導體電路係使用半導體繼電器(光耦合器、光MOS(Metal Oxide Semiconductor；金屬氧化物半導體)繼電器等)並當加壓一次側電路(發光側)時二次側電路(光接收側)為導通狀態。
或者，能夠採用當一次側電路(線圈)被勵磁時二次側電路(接點)成為導通狀態之電路(A接點繼電器電路)、一次側電路(線圈)被勵磁時二次側電路(接點)成為非導通狀態之電路(B接點繼電器電路)等。
或者，作為第一偵測電路6A至第四偵測電路6D，可由能夠執行如下程式之電腦所構成，該程式係基於偵測開關5A、5B的輸出來判定成為對象的兩座席的姿勢關係。
通常來說，控制部33係由包含CPU(Central Processing Unit；中央處理單元)以及記憶體之電腦所構成。控制部33係判定自席100是不面對前席101及後席102中之任一個的狀態(以下稱作第一狀態)還是面對前席101及後席102中之任一個的狀態(以下稱作第二狀態)。為了判定自席100是第一狀態還是第二狀態，參照第一檢測部31及第二檢測部32的輸出。
第一檢測部31係於自席100與前席101的姿勢關係為第一狀態時輸出第一檢測信號，於自席100與前席101的姿勢關係為第二狀態時輸出第二檢測信號。
本實施形態中，第一檢測部31於自席100中之第一偵測開關5A斷開且前席101中之第二偵測開關5B導通時輸出第一檢測信號，於第一偵測開關5A以及第二偵測開關5B均斷開時輸出第二檢測信號。
第二檢測部32係於自席100與後席102的姿勢關係為第一狀態時輸出第一檢測信號，於自席100與後席102的姿勢關係為第二狀態時輸出第二檢測信號。
本實施形態中，第二檢測部32係於自席100中之第二偵測開關5B導通且後席102中之第一偵測開關5A斷開時輸出第一檢測信號，於第二偵測開關5B以及第一偵測開關5A均斷開時輸出第二檢測信號。
控制部33係構成為於判定自席100處於上述第一狀態時容許從操作部14S到第一驅動部D1之腿托14向前方的傾動操作指令，於判定自席100處於上述第二狀態時使上述傾動操作指令無效。藉此，自席100的腿托14的動作受到限制。
表1是顯示根據自席100、前席101及後席102各自的方向的第一偵測開關5A及第二偵測開關5B的輸出、第一偵測電路6A至第四偵測電路6D的輸出以及腿托14的控制內容的關係的邏輯表。表中，「1」是指輸入導通，「0」是指輸入斷開。
Figure 108127102-A0305-02-0015-1
如表1所示，控制部33係於自席100為第一狀態時，亦即(1)自席100朝向與前席101及後席102相同的方向時、(2)自席100朝向與前席101相同的方向且與後席102背對背時、(3)自席100與前席101背對背且朝向與後席102相同的方向時，允許腿托14的動作而不加以限制。
根據該邏輯表，於第一偵測電路6A與第二偵測電路6B的輸出均不為「0」的情形下，或者第三偵測電路6C與第四偵測電路6D的輸出均不為「0」的情形下，判定為第一狀態。
另一方面，控制部33係於自席100為第二狀態時，亦即自席100的正面面對前席101及後席102中之任一個的正面時，使腿托14向前方(展開方向)的傾動操作無效，僅限制為向後方(收納位置)的傾動操作。
另外，表1的邏輯表於將前席101或後席102認作「自席」時亦同樣地成立。
[座席系統的基本動作]
繼而，對控制單元30的詳細情況以及圖3所示的座席系統110的典型的動作一起進行說明。
圖5是表示控制單元30的處理順序的一例之流程圖，圖6及圖7是說明座席系統110的動作之概略側視圖。以下，以自席100中之控制單元30(控制部33)的處理順序為中心來進行說明。
控制部33於圖3及圖6中之A所示的狀態下，亦即於自席100、前席101及後席102均被設定在朝向車輛的前進方向(前方)的初始位置之狀態(第一狀態)下待機(ST101)。
該狀態下，因各座席均被設定於車輛的前方(前進方向)，故各個腿托14的動作不受限制，能夠向前後方向傾動，乘坐在各座席的使用者能夠經由操作部14S將腿托14從後方側的收納位置調整到前方的所期望的腳放位置。
具體而言，控制部33係在檢測到使用者對操作部14S的輸入操作時，基於第一檢測部31及第二檢測部32的輸出判定自席100是否為第一狀態(ST102、103)。因當前自席100相對於前席101(及後席102)處於第一狀態的關係，故容許基於操作部14S的輸入操作之第一驅動部D1的驅動，使腿托14傾動(ST104)。
本實施形態中，控制部33係監視第一驅動部D1的動作電流，判定該電流值是否為預定的臨限值以上(ST105)。通常來說，上述臨限值係設定為腿托14與前席101之間夾住物體時可能產生的電流值。因此，於上述電流值小於上述臨限值的情形下，判斷腿托14的動作條件適當，並繼續進行腿托14的傾動動作直至操作部14S的輸入操作停止為止(ST106)。另一方面，於上述電流值為上述臨限值以上的情形下，使腿托14的動作停止，並且為了使腿托14向原來的收納位置傾動，而將第一驅動部D1向反方向驅動 (ST108、109)。
繼而，對將前席101從前方姿勢反轉為後方姿勢時的座席系統110的動作進行說明。
如圖6中之B所示，當進行前席101的反轉操作時，藉由對前席101的解除踏板22的踩踏操作解除前席101的鎖定銷21。藉此，解除前席101的定位而能夠反轉(圖6中之B)。此時，於前席101的腿托14正向前方展開的情形下，經由復位機構23旋動到收納位置。當從前席101的前方姿勢向後方姿勢的反轉完成時，前席101再次藉由鎖定銷21定位(圖6中之C)。
於自席100與前席101相互面對的狀態(第二狀態)下，前席101中之第二偵測開關5B的輸出為「0」(斷開)，因此藉由來自自席100中之第一檢測部31的控制指令，限制自席100的腿托14的動作。關於前席101亦同樣地，藉由來自前席101中之第二檢測部32的控制指令，限制前席101的腿托14的動作。另外，關於後席102，利用與自席100的關係維持第一狀態，因此後席102的腿托14的動作不受限制，能夠向任意的角度傾動。
如上所述，自席100及前席101中之控制部33即便檢測到操作部14S的輸入操作，因自席100及前席101的姿勢關係處於第二狀態，故使各個腿托14向展開方向的傾動操作指令無效(ST102、103、101)。藉此，能夠確實地防止處於相互面對狀態之自席100及前席101各自的腿托彼此碰撞、或者各個腿托夾住行李或使用者的腳等。
圖7中之A、圖7中之B顯示自席100從前方姿勢轉換為後方姿勢時的情況。自席100係藉由鎖定銷21的解除而解除定位，從而能夠反轉(圖7中之A)。此時，於自席100的腿托14正向前方展開的情形下，經由復位機構23復位至收納位置。當從自席100的前方姿勢向後方姿勢的反轉完成時，自席100藉由鎖定銷21再次定位(圖7中之B)。
於自席100與後席102相互面對的狀態(第二狀態)下，自席100中之第二偵測開關5B的輸出為「0」(斷開)，因此藉由來自後席102中之第一檢測部31的控制指令，限制後席102的腿托14的動作。關於自席100亦同樣地，藉由來自自席100中之第二檢測部32的控制指令，限制自席100的腿托14的動作。另外，關於前席101，利用與自席100的關係而維持第一狀態，因此前席101的腿托14的動作不受限制，能夠向任意的角度傾動。
如上所述，自席100及後席102中之控制部33即便檢測到操作部14S的輸入操作，因自席100及後席102的姿勢關係處於第二狀態，故使各個腿托14向展開方向的傾動操作指令無效(ST102、103、101)。藉此，能夠確實地防止處於相互面對狀態之自席100及後席102各自的腿托彼此碰撞、或者各自的腿托夾住行李或使用者的腳等。
[設定器件]
如上所述，本實施形態的座席裝置100根據前席101及後席102的姿勢關係來限制腿托14的動作。姿勢關係的判定係基於第一檢測部31及第二檢測部32的輸出而由控制部33執行。第一檢測部31及第二檢測部32係將針對座席裝置而設置之電源電路34作為驅動源。
此處，於在自席100、前席101及後席102的至少一個中的電源電路34或第一偵測開關5A、第二偵測開關5B或者第一偵測電路6A至第四偵測電路6D產生了故障等異常的情形下，無法判定自席與前後的座席裝置的姿勢關係。
因此，例如於前席101產生了異常的情形下，自席100中之第二偵測電路6B無法獲得來自前席101中之第二偵測開關5B的輸出(輸出為斷開)，因此儘管自席100相對於前席101為第一狀態，亦會判定為第二狀態。結果，限制自席100的腿托14的動作。
於後席102中產生了異常的情形下亦同樣地，自席100中之第三偵測電路6C無法獲得來自後席102中之第一偵測開關5A的輸出(輸出為斷開)，因此儘管自席100相對於後席102為第一狀態亦判定為第二狀態，限制腿托14的動作。
表2是前席101或後席102中產生了電源異常時的邏輯表。於前席101中產生了電源異常的情形下，輸入至自席100中之第二偵測電路6B之信號斷開。因此，即便於基於控制部33中之判定結果自席100與前席101均朝向前方的情形下，自席100的腿托14亦產生動作限制。
同樣地，於後席102中產生了電源異常的情形下，輸入至自席100中之第三偵測電路6C的信號為「0」(斷開)。因此，即便於基於控制部33中之判定結果自席100與後席102均朝向後方的情形下，自席100的腿托14亦產生動作限制。
Figure 108127102-A0305-02-0019-2
另外，於前席101或後席102中產生了第一偵測電路6A至第四偵測電路6D的異常的情形下，自席100中之第一偵測電路6A或第四偵測電路6D的輸出為「0」(斷開)。結果，在表2記載的所有情況下，動作限制控制對自席100的腿托14起作用。
為了解決這種問題，本實施形態的座席裝置100係具備：設定器件，係用於即使在前席101或後席102中產生了電源故障等異常的情形下，亦可不限制自席中之腿托14的動作地使用。
以下，對設定器件的構成例進行說明。
(構成例1)
本構成例中，設定器件係包含設置於座位本體10之動作限制解除部14T(參照圖2)。控制部33係藉由動作限制解除部14T被操作，而將由第一檢測部31所取得之相對於前席101之姿勢關係的判定結果固定為第一狀態。更詳細而言，動作限制解除部14T將自席100中之第二偵測電路6B的輸出固定為「1」。藉此，無論自席100與前席101之間的姿勢關係如何，能夠不限制自席100的腿托14的動作地進行操作。
而且，控制部33係藉由動作限制解除部14T被操作，而將由第二檢測部32所取得之相對於後席102之姿勢關係的判定結果固定為第一狀態。更詳細而言，動作限制解除部14T係將自席100中之第三偵測電路6C的輸出固定為「1」。藉此，無論自席100與後席102之間的姿勢關係如何，能夠不限制自席100的腿托14的動作地進行操作。
表3中顯示操作動作限制解除部14T時的座席裝置間的邏輯表。
Figure 108127102-A0305-02-0020-4
Figure 108127102-A0305-02-0021-5
通常來說，動作限制解除部14T係由按壓式、滑動式等機械性的開關所構成。動作限制解除部14T可由與靠背12或腿托14的操作部12S、14S等其他用途的操作構件不同的操作構件所構成，亦可由與這些中的至少一個相同的操作構件所構成。動作限制解除部14T可構成為藉由以預定的順序(長按、短按、間斷按)來按壓操作上述操作構件，使動作限制解除操作有效。而且，不限於上述，動作限制解除部14T亦可以是構成為能夠相對於控制部33裝卸的連接器零件等各種電子零件。
動作限制解除部14T係於確認前席101或後席102的異常後被操作。通常來說，操作主體限定為車輛的乘員或車站工作人員、軌道技術人員等與車輛相關的人員。
(構成例2)
圖8是表示本構成例中之座席系統120的構成之方塊圖。圖中，對與圖4對應之部分附上相同的元件符號，並省略或簡化說明。
本構成例中之座席系統120係具備第一監視電路7A及第二監視電路7B來作為解除腿托14的動作限制的設定器件。
第一監視電路7A係包含能夠檢測對第二偵測電路6B的通電的 電流計或電壓系統，並經由第二偵測電路6B來監視前席101中之電源電路34有無異常。第一監視電路7A係構成為控制單元30的一部分，於前席101的電源電路34中檢測到異常的情形下，對控制部33輸出異常檢測信號，並將第二偵測電路6B的輸出固定為「1」(導通)(參照表3的項目「2-1」至「2-4」中之「第二偵測電路(6B)」的輸出)。
另一方面，第二監視電路7B係包含能夠檢測對第三偵測電路6C的通電的電流計或電壓系統，並經由第三偵測電路6C來監視後席102中之電源電路34有無異常。第二監視電路7B係構成為控制單元30的一部分，於後席102的電源電路34中檢測到異常的情形下，對控制部33輸出異常檢測信號，將第三偵測電路6C的輸出固定為「1」(導通)(參照表3的項目「2-5」至「2-8」中之「第三偵測電路(6C)」的輸出)。
本構成例中，於前席101或後席102的電源中檢測到異常的情形下，解除腿托的動作限制。根據本構成例，於檢測到電源異常的情形下，因第二偵測電路6B或第三偵測電路6C的輸出被自動地固定為「1」，故無需預定的操作構件的操作便能夠解除腿托的動作限制。
另外，第一監視電路7A、第二監視電路7B係分別構成為經由第二偵測電路6B及第三偵測電路6C檢測前席101及後席102的電源電路34的異常，但不限於此。例如，第一監視電路7A、第二監視電路7B亦可分別構成為直接監視前席101及後席102的電源電路34。
(構成例3)
圖9是表示本構成例中之座席系統130的構成之方塊圖。圖中，對與圖4對應的部分附上相同的元件符號，並省略或簡化說明。
本構成例中之座席系統130係具備電力供給管線8A來作為解除腿托14的動作限制的設定器件。
電力供給管線8A係具有連接於第一檢測部31之第一配線構件L11至第三配線構件L13。
第一配線構件L11係連接電源電路34與第二偵測電路6B的輸入端之間。第二配線構件L12係連接第一偵測開關5A的輸出端與第一偵測電路6A的輸入端之間。第三配線構件L13係連接第二偵測電路6B的輸出端與接地端子之間。
藉由第一配線構件L11至第三配線構件L13，能夠利用自席100的電源電路34使第一偵測電路6A及第二偵測電路6B動作。該情形下，第一偵測電路6A係偵測第一偵測開關5A的輸出(自席100的姿勢)。第二偵測電路6B被供給有相當於導通信號之電力，藉此第二偵測電路6B的輸出被固定為「1」(導通)。藉此，即便於前席101中產生了電源故障等的情形下，亦能夠解除自席100的腿托14的動作限制。
進而，根據本實施形態，能夠將連接有電力供給管線8A的座席裝置應用於位於最前排的座席裝置。位於最前排的座席裝置因不存在位於比該最前排的座席裝置更前排的座席，故不需要進行與前席間的姿勢偵測。根據本實施形態，因僅將電力供給管線8A連接於第一檢測部31便能夠構成最前排規格的座席裝置，故能夠實現與各排的座席裝置的構成的共用化。
上述構成的電力供給管線亦能夠同樣地應用於第二檢測部32。雖未圖示，但該情形下的電力供給管線具有連接第三偵測電路6C的輸入端與電源電路34之間的配線構件、連接第三偵測電路6C的輸出端與接地端子之間的配線構件以及連接第二偵測開關5B的輸出端與第四偵測電路6D的輸入端之間的配線構件。藉此，即便於後席102產生了電源故障等的情形下，亦能夠解除自席100的腿托14的動作限制。而且，能夠將該座席裝置應用於位於最後排的座席裝置。
以上，對本發明的實施形態進行了說明，但本發明未僅限定於上述實施形態，當然可進行各種變更。
例如，在以上的實施形態中，列舉由三個座席(自席100、前席101及後席102)構成的座席系統為例進行了說明，但座席數量當然不限於此，本發明亦可應用於車輛內的各排的所有座席。
而且，以上的實施形態中，構成為於自席100為前方姿勢時第一偵測開關5A切換為斷開狀態且第二偵測開關5B切換為導通狀態，但不限於此，亦可構成為第一偵測開關5A切換為導通狀態且第二偵測開關5B切換為斷開狀態。據此，亦可變更作為姿勢判定的基礎的邏輯表。
進而，在以上的實施形態中，僅列舉腿托14的動作限制為例進行了說明，但不僅能夠實現腿托14的動作限制，亦能夠實現靠背12的動作限制。
5A:第一偵測開關
5B:第二偵測開關
6A:第一偵測電路
6B:第二偵測電路
6C:第三偵測電路
6D:第四偵測電路
8A:電力供給管線
31:第一檢測部
32:第二檢測部
34:電源電路
35:控制部
100:座席裝置(自席)
101:前席
102:後席
130:座席系統
L1、L2、L3、L4:配線
L11:第一配線構件
L12:第二配線構件
L13:第三配線構件

Claims (9)

  1. 一種座席裝置，係具備：座位本體，係具有：腿托；第一操作部，係用以操作前述腿托；以及第一驅動部，係基於前述第一操作部的輸入操作使前述腿托向前後方向傾動；控制單元，係具有：控制部，係判定前述座位本體是不面對前述座位本體的前席及後席中之任一個的第一狀態還是面對前席及後席中之任一個的第二狀態，於判定前述座位本體處於前述第一狀態時容許從前述第一操作部到前述第一驅動部之前述腿托向前方的傾動操作指令，於判定前述座位本體處於前述第二狀態時使前述傾動操作指令無效；以及設定器件，係將前述控制部的判定結果固定為前述第一狀態；前述控制單元係進一步具有：監視電路，係對前述座位本體的前席及後席中之任一個中之電源電路有無異常進行監視；於前述監視電路檢測到前述電源電路的異常時，前述控制部係將前述座位本體判定為處於前述第一狀態。
  2. 如請求項1所記載之座席裝置，其中前述控制單元係進一步具有：第一檢測部，係於前述座位本體與前席的姿勢關係為前述第一狀態時輸出第一檢測信號，於前述座位本體與前席的姿勢關係為前述第二狀態時輸出第二檢測信號；前述設定器件係包含：電力供給管線，係電性連接於前述第一檢測部，且將前述第一檢測部的輸出固定為前述第一檢測信號。
  3. 如請求項1或2所記載之座席裝置，其中前述控制單元係進一步具有：第二檢測部，係於前述座位本體與後席的姿勢關係為前述第一狀態時輸出第一檢測信號，於前述座位本體與後席的 姿勢關係為前述第二狀態時輸出第二檢測信號；前述設定器件係包含：電力供給管線，係電性連接於前述第二檢測部，且將前述第二檢測部的輸出固定為前述第一檢測信號。
  4. 如請求項1所記載之座席裝置，其中前述設定器件係設置於前述座位本體之操作構件。
  5. 如請求項1或2所記載之座席裝置，其中進一步具備：腿架，係設置於地面；以及反轉部，係將前述座位本體相對於前述腿架能夠反轉地支持；前述反轉部係具有：鎖定機構，係限制前述座位本體的旋轉；解除機構，係解除前述鎖定機構對前述座位本體的旋轉限制；以及復位機構，係於前述解除機構驅動時使前述腿托復位至前述腿托的後方側的收納位置。
  6. 一種座席系統，係具備：第一座席，係具有：第一腿托；第一操作部，係操作前述第一腿托；以及第一驅動部，係基於前述第一操作部的輸入操作使前述第一腿托向前後方向傾動；第二座席，係位於前述第一座席的前排或後排，能夠使方向從朝向與前述第一座席相同的方向之第一狀態反轉為面對前述第一座席之第二狀態；控制單元，係具有：控制部，係判定前述第二座席是前述第一狀態還是前述第二狀態，於判定為前述第一狀態時容許從前述第一操作部到前述第一驅動部之前述第一腿托向前方的傾動操作指令，於判定前述第一座席處於前述第二狀態時使前述 傾動操作指令無效；以及設定器件，係將前述控制部的判定結果固定為前述第一狀態；前述控制單元係進一步具有：監視電路，係對前述第二座席中之電源電路有無異常進行監視；於前述監視電路檢測到前述第二座席中之電源電路的異常時，前述控制部係將前述第二座席的姿勢判定固定為前述第一狀態。
  7. 如請求項6所記載之座席系統，其中前述控制單元係包含有：第一偵測開關，係於前述第一座席為前方姿勢時輸出斷開信號；第二偵測開關，係於前述第一座席為前方姿勢時輸出導通信號；第一偵測電路，係檢測前述第一偵測開關的狀態；第二偵測電路，係檢測位於前述第一座席的前排之座席的方向；第三偵測電路，係檢測位於前述第一座席的後排之座席的方向；以及第四偵測電路，係檢測前述第二偵測開關的狀態。
  8. 如請求項7所記載之座席系統，其中前述設定器件係包含：電力供給管線，係連接於前述第二偵測電路的輸入端，且向前述第二偵測電路供給相當於前述導通信號的電力。
  9. 如請求項7所記載之座席系統，其中前述設定器件係包含設置於前述第一座席之操作構件。
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