KR20230042882A

KR20230042882A - 암레스트

Info

Publication number: KR20230042882A
Application number: KR1020210125668A
Authority: KR
Inventors: 이홍희; 김명회; 김은수; 한승식; 김동휘; 구상용; 허선호
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사; 대원산업 주식회사
Priority date: 2021-09-23
Filing date: 2021-09-23
Publication date: 2023-03-30
Also published as: US11794620B2; DE102022204464A1; US20230091680A1; CN115848254A

Abstract

대기 위치에서 시트 쿠션의 측면에 수납되고, 동작 위치에서 상기 시트 쿠션에 대한 높이 조절이 가능한 시트의 암레스트로서, 상기 시트 쿠션에 인접하게 배치되는 베이스, 상기 베이스에 대하여 회전 가능하게 연결되되, 제1 회전축에 대하여 회전됨으로써 상기 시트 쿠션에 대한 높이가 조절되는 제1 모듈 및 상기 제1 모듈에 대하여 회전 가능하게 연결되되, 상기 제1 회전축을 가로지르는 제2 회전축에 대하여 회전됨으로써 상기 시트 쿠션에 대하여 수평 또는 수직으로 배치되는 제2 모듈을 포함하는 암레스트가 개시된다.

Description

암레스트{ARM REST}

본 개시는 암레스트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 탑승자가 시트에 착석하지 않은 경우 시트 쿠션의 측면에 수납되고, 탑승자가 시트에 착석하는 경우 시트에 대한 위치 조절이 가능한 암레스트에 관한 것이다.

차량의 시트에는 탑승자가 팔을 올려둘 수 있는 암레스트(arm rest)가 마련된다. 운전자나 승객은 시트에 착석한 상태에서 팔을 암레스트에 올려둠으로써 편안한 자세를 취할 수 있다. 일반적으로 암레스트는 시트의 양측에 회전 가능하게 설치됨으로써 접거나 펼칠 수 있다.

암레스트는 탑승자의 신체 구조에 따라 위치의 조절이 요구된다. 특히, 승합차의 리어 시트(rear seat)의 경우 탑승자가 차량에 승차하거나 하차하는 동선에 암레스트가 간섭될 수 있다. 따라서 탑승자가 차량에 승차하거나 하차할 때 암레스트의 위치 조절이 요구된다.

또한 시트를 접은 경우에도 암레스트가 시트의 측면에 돌출되므로, 암레스트는 일정한 공간을 차지한다. 따라서 암레스트를 사용하지 않는 경우에는 시트의 측면에 돌출되지 않는 위치에 수납되는 구조가 요구된다.

한편, 최근에는 자율 주행 차량에 대한 관심이 증가하고 있다. 자율 주행 차량은 탑승자 또는 탑승자가 이동 여부, 이동 방향, 이동 속도 등을 직접 조작하지 않아도 스스로 이동할 수 있는 자율 주행 기술이 접목된 차량이다.

자율 주행 차량은 운전자가 차량의 조작에 지속적으로 관여하지 않으므로, 자율 주행 차량에 탑승한 탑승자들은 차량의 실내에서 다양한 활동을 할 수 있다. 예를 들어, 차량의 실내에서 회의를 하거나 엔터테인먼트를 즐길 수 있고, 수면을 취할 수도 있다. 전통적인 차량의 시트는 차량의 전방을 향하도록 위치하지만, 자율 주행 차량의 시트는 탑승객들이 서로 마주볼 수 있도록 위치가 자유롭게 조절될 수 있다. 시트의 위치가 자유롭게 조절됨에 따라서 암레스트의 위치 조절 또한 요구된다.

또한 차량은 시트의 측면에서 전개되는 사이드 에어백(Side AirBag, SAB)이 마련된다. 자율 주행 차량의 경우, 사이드 에어백은 시트의 내부에 내장될 수 있다. 차량의 각종 센서가 충돌 위험을 감지할 경우, 시트에서 사이드 에어백이 전개되어 탑승자를 충격으로부터 보호할 수 있다. 사이드 에어백이 시트의 측면으로 전개될 때, 암레스트와 시트백(seat back) 사이의 공간이 협소하여 사이드 에어백이 충분히 전개되지 않을 수 있다.

따라서 탑승자를 효과적으로 보호하기 위해서 사이드 에어백이 전개되기 전에 암레스트와 시트백 사이에 사이드 에어백이 충분히 전개될 수 있는 공간이 확보되어야 한다.

실시예들에 관한 암레스트는 사용이 불필요한 경우에 차량의 실내 공간에 노출되지 않도록 시트 쿠션의 측면에 온전히 수납되는 암레스트를 제공한다.

또한 탑승자가 컨트롤러를 통해 암레스트를 조작하면 암레스트를 사용할 수 있는 위치인 동작 위치와 암레스트가 수납되는 대기 위치로 위치되는 원 터치(One-Touch) 방식으로 구동되는 암레스트를 제공한다.

또한 탑승자의 신체 구조나 착석 자세에 따라 자유롭게 위치 조절이 가능한 암레스트를 제공한다.

또한 사이드 에어백이 작동하는 경우, 사이드 에어백의 전개를 방해하지 않도록 자동으로 위치가 조절되는 암레스트를 제공한다.

실시예들을 통해 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 과제를 해결하기 위하여 본 개시에 따른 암레스트는, 대기 위치에서 시트 쿠션의 측면에 수납되고, 동작 위치에서 상기 시트 쿠션에 대한 높이 조절이 가능한 시트의 암레스트로서, 상기 시트 쿠션에 인접하게 배치되는 베이스; 상기 베이스에 대하여 회전 가능하게 연결되되, 제1 회전축에 대하여 회전됨으로써 상기 시트 쿠션에 대한 높이가 조절되는 제1 모듈; 및 상기 제1 모듈에 대하여 회전 가능하게 연결되되, 상기 제1 회전축을 가로지르는 제2 회전축에 대하여 회전됨으로써 상기 시트 쿠션에 대하여 수평 또는 수직으로 배치되는 제2 모듈;을 포함할 수 있다.

또한 상기 제1 모듈이 상기 제1 회전축에 대하여 일 방향으로 회전 시 상기 제2 모듈은 상기 제2 회전축에 대하여 회전함으로써 상기 시트 쿠션에 대하여 수평으로 배치되고, 상기 제1 모듈이 상기 제1 회전축에 대하여 타 방향으로 회전 시 상기 제2 모듈은 상기 제2 회전축에 대하여 회전함으로써 상기 시트 쿠션에 대하여 수직으로 배치될 수 있다.

또한 상기 베이스는 상기 제1 모듈과 연결되는 제1 섹터기어를 포함하고, 상기 제1 섹터기어가 상기 제1 회전축에 대하여 일 방향으로 회전 시 상기 제1 모듈은 상기 시트 쿠션에 대한 높이가 증가하도록 이동하고, 상기 제1 섹터기어가 상기 제1 회전축에 대하여 타 방향으로 회전 시 상기 제1 모듈은 상기 시트 쿠션에 대한 높이가 감소하도록 이동할 수 있다.

또한 상기 베이스는 상기 제1 섹터기어에 구동력을 제공하는 액추에이터를 포함할 수 있다.

또한 상기 제1 모듈은, 일단은 상기 베이스에 대하여 상기 제1 회전축에 대하여 회전 가능하게 연결됨으로써 회전 중심이 되고, 타단은 상기 제2 모듈에 연결된 링크부를 포함할 수 있고, 상기 제2 모듈은 상기 링크부의 타단에 연결되되, 상기 제2 회전축에 대하여 회전 가능하게 연결될 수 있다.

또한 상기 제1 모듈은, 상기 제2 모듈에 연결되고 상기 제1 모듈이 회전될 때 구동되는 제2 섹터기어를 포함하고, 상기 제2 모듈은, 상기 제2 섹터기어에 연결되어 회동하는 피니언 기어 및 상기 피니언 기어와 치합됨으로써 상기 시트에 대하여 전후방으로 이동하는 랙 기어를 포함하며, 상기 제2 모듈은 상기 랙 기어의 전후방 이동에 의해 상기 제2 회전축에 대하여 회전할 수 있다.

또한 상기 제2 섹터기어가 일 방향으로 구동 시 상기 피니언 기어는 타 방향으로 회전되고, 상기 제2 섹터기어가 타 방향으로 구동 시 상기 피니언 기어는 일 방향으로 회전됨으로써 상기 랙 기어가 상기 시트에 대하여 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.

또한 상기 랙 기어는 가이드 핀을 포함하고, 상기 제2 모듈은 상기 랙 기어의 일부가 내부에 삽입되되, 상기 가이드 핀이 내측에서 외측으로 관통되는 가이드 홈을 포함하는 회전부재를 포함하고, 상기 가이드 홈은 적어도 일부가 상기 회전부재의 외주면을 따라서 만곡되며, 상기 랙 기어가 전후방으로 이동할 때 상기 가이드 핀이 상기 가이드 홈을 따라서 이동함으로써 상기 회전부재를 상기 제2 회전축에 대하여 회전시킬 수 있다.

또한 상기 제1 모듈이 상기 베이스에 대하여 회전함으로써 상기 제2 모듈의 상기 시트 쿠션에 대한 높이가 조절될 수 있다.

상기 암레스트가 상기 대기 위치 또는 상기 동작 위치에 위치하도록 조작하는 제1 조작부 및 상기 동작 위치에서 상기 암레스트의 위치를 조절하는 제2 조작부를 포함하는 컨트롤러;를 더 포함할 수 있다.

또한 상기 암레스트의 위치를 조절하는 제어기;를 더 포함하고, 상기 제어기는 상기 시트에 내장된 에어백이 전개될 때 상기 암레스트가 상기 시트에 대하여 전방으로 이동하도록 상기 암레스트의 위치를 조절할 수 있다.

상기 제어기는, 충돌 위험 신호를 수신하면 상기 암레스트가 상기 시트에 대하여 전방으로 이동하도록 상기 암레스트의 위치를 조절하고, 상기 충돌 위험 신호를 수신한 후 사이드 에어백이 전개되지 않은 경우에는 상기 암레스트가 원위치로 이동하도록 상기 암레스트의 위치를 조절할 수 있다.

또한 상기 제2 모듈은, 상부 하우징 및 상기 상부 하우징의 하부에 배치되는 하부 하우징을 포함하고, 상기 상부 하우징은 상기 하부 하우징에 대하여 후방으로 슬라이딩 가능하게 연결됨으로써 상기 제2 모듈의 위치를 전후방으로 조절할 수 있다.

실시예들에 관한 암레스트는 사용이 불필요한 경우에는 차량의 시트 쿠션의 측면에 온전히 수납됨으로써 차량의 실내 공간을 확보할 수 있다.

또한 실시예들에 관한 암레스트는 탑승자가 컨트롤러를 터치하면 암레스트가 암레스트를 사용할 수 있는 위치인 동작 위치와 암레스트가 수납되는 대기 위치로 이동이 가능하여 사용이 편리할 수 있다.

또한 실시예들에 관한 암레스트는 탑승자의 신체 구조나 탑승 자세에 따라 자유롭게 위치 조절이 가능하여 탑승자에게 편안함을 제공할 수 있다.

또한 사이드 에어백이 작동하는 경우에는 암레스트의 위치가 사이드 에어백의 전개를 방해하지 않는 위치로 조절됨으로써 탑승자가 사이드 에어백에 의해 충분히 보호받을 수 있다.

실시예들에 의한 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.

도 1a는 일 실시예에 관한 암레스트가 동작 위치에 위치하는 상태를 나타내는 도면이다.
도 1b는 일 실시예에 관한 암레스트가 대기 위치에 위치하는 상태를 나타내는 도면이다.
도 2는 일 실시예에 관한 암레스트의 동작이 개략적으로 도시된 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 일 실시예에 관한 암레스트의 제1 모듈이 회전하는 모습이 도시된 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 일 실시예에 관한 암레스트의 제2 모듈이 회전하는 모습이 도시된 도면이다.
도 5는 일 실시예에 관한 암레스트의 높이가 조절되는 모습이 도시된 도면이다.
도 6은 일 실시예에 관한 암레스트의 컨트롤러가 도시된 도면이다.
도 7은 에어백이 전개된 상태에서 일 실시예에 관한 암레스트의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 관한 암레스트의 동작에 관한 흐름도이다.
도 9, 도 10a 및 도 10b는 시트의 릴렉스 모드에서 일 실시예에 관한 암레스트의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

실시 예들에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한 명세서에 기재된 "-부", "-모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예들에 대하여 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 실시예들은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

이하에서는 도면을 참조하여 실시예들을 상세히 설명한다.

도 1a는 일 실시예에 관한 암레스트가 동작 위치에 위치하는 상태를 나타내는 도면이고, 도 1b는 일 실시예에 관한 암레스트가 대기 위치에 위치하는 상태를 나타내는 도면이다.

탑승자가 시트(S)에 착석한 경우, 탑승자가 양 팔을 암레스트(10)에 올려두기 위해서 암레스트(10)는 시트 쿠션(C)에 대하여 소정 높이에 위치할 것이 요구된다. 도 1a를 참조하면, 일 실시예에 관한 암레스트(10)는 동작 위치에서 시트 쿠션(C)에 대하여 소정 높이를 가지도록 배치될 수 있다. 동작 위치란 암레스트(10)가 시트 쿠션(C)에 대하여 소정 높이를 가지도록 배치됨으로써 탑승자가 암레스트(10)를 사용할 수 있는 위치를 의미할 수 있다. 암레스트(10)가 동작 위치에 위치할 때, 탑승자는 시트(S)에 착석하여 양 팔을 암레스트(10)에 올려 둘 수 있다.

도 1b를 참조하면, 일 실시예에 관한 암레스트(10)는 대기 위치에서 시트 쿠션(C)의 측면의 하측으로 이동함으로써 시트 쿠션(C)의 측면에 수납될 수 있다. 대기 위치란, 암레스트(10)가 시트 쿠션(C)의 측면에 수납됨으로써 시트 쿠션(C)에 대하여 높이를 가지지 않도록 배치된 위치를 의미할 수 있다. 다시 말해, 탑승자가 암레스트(10)의 사용이 불필요한 경우에 암레스트(10)는 대기 위치에 위치함으로써 차량의 실내 공간을 차지하지 않을 수 있다.

탑승자가 시트(S)에 착석한 경우에는 암레스트(10)가 동작 위치에 위치함으로써 탑승자가 암레스트(10)에 양 팔을 올려둘 수 있다. 만약, 탑승자가 시트(S)에서 이탈한 상태에도 암레스트(10)가 그대로 동작 위치에 유지되는 경우에는 암레스트(10)가 시트(S)의 전방과 측방에서 일정 공간을 차지할 수 있다. 따라서 탑승자가 시트(S) 사이를 이동하거나 차량에 물건을 적재할 경우 암레스트(10)가 차지하는 공간에 의해 방해받을 수 있다.

본 개시에 따른 암레스트(10)는 탑승자가 시트(S)에 착석하지 않은 경우 암레스트(10)가 대기 위치에 위치할 수 있다. 따라서 탑승자가 시트(S)에 착석할 때 암레스트(10)에 의해 방해받지 않고 편안하게 착석할 수 있다. 탑승자의 착석이 완료되면 탑승자는 암레스트(10)에 구비된 컨트롤러(400)를 조작함으로써 암레스트(10)가 동작 위치로 이동하도록 조절할 수 있다. 탑승자가 컨트롤러(400)를 터치하면 암레스트(10)는 동작 위치에서 대기 위치로 이동할 수 있고, 또는 대기 위치에서 동작 위치로 이동할 수 있다. 따라서 원 터치(One-Touch) 조작이 가능하다. 이에 대한 상세한 설명은 도면을 참조하여 후술한다.

특히, 운전석과 조수석이 구비된 제1열의 후방에 배치된 제2열의 리어 시트의 경우, 암레스트(10)가 탑승자의 승차 또는 하차를 방해할 수 있다. 또한 탑승자가 제3열로 이동할 때 암레스트(10)가 이동을 방해할 수도 있고 또는 차량의 제2열이나 제3열에 물건을 적재하는 경우에도 암레스트(10)에 의해 물건의 적재 공간이 제한될 수 있다.

본 개시에 따른 암레스트(10)는 탑승자가 시트(S)에 탑승하지 않은 경우 대기 위치에 위치함으로써 차량의 실내 공간을 최대한 확보하여 상술한 불편함 또는 제한을 제거할 수 있다.

암레스트(10)는 기본적으로 도 1b에 도시된 대기 위치에 위치할 수 있다. 탑승자가 시트(S)에 착석한 후, 탑승자는 컨트롤러(400)의 조작을 통해 암레스트(10)를 동작 위치로 이동시킴으로써 암레스트(10)에 양 팔을 올려둘 수 있다. 탑승자가 시트(S)에서 이탈할 때 탑승자는 컨트롤러(400)의 조작을 통해 암레스트(10)를 다시 대기 위치로 복귀시킬 수 있다. 또는 시트(S)에 마련된 착석 감지 센서(미도시)는 탑승자가 시트(S)에 착석하였는지 여부를 감지할 수 있다. 착석 감지 센서가 일정 시간 이상 탑승자가 시트(S)에 착석하지 않은 것으로 검출한 경우, 암레스트(10)는 자동으로 대기 위치로 이동할 수 있다.

도 2는 일 실시예에 관한 암레스트의 동작이 개략적으로 도시된 도면이다.

도 2를 참조하면, 일 실시예에 관한 암레스트(10)는 시트 쿠션(C)에 인접하게 배치되어 구동력을 제공하는 베이스(100), 베이스(100)에 회전 가능하게 연결된 제1 모듈(200) 및 제1 모듈(200)에 회전 가능하게 연결된 제2 모듈(200)을 포함할 수 있다. 베이스(100)는 시트 쿠션(C)에 인접하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 베이스(100)는 시트 쿠션(C)의 측면의 하부에 체결될 수 있다. 제1 모듈(200)이 회전하는 회전축인 제1 회전축(A1)과 제2 모듈(200)이 회전하는 회전축인 제2 회전축(A2)은 서로 가로지르는 방향이며, 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 제1 모듈(200)은 베이스(100)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 제1 모듈(200)의 일단은 베이스(100)에 연결되고, 타단에는 제2 모듈(200)이 연결될 수 있다. 베이스(100)는 제1 모듈(200)에 회전력을 제공할 수 있다. 제1 모듈(200)이 베이스(100)에 대하여 소정 각도 회전함에 따라서 제2 모듈(200)의 시트 쿠션(C)에 대한 높이가 조절될 수 있다.

또한 제1 모듈(200)이 베이스(100)에 대하여 소정 각도 회전함에 따라서 제2 모듈(200)이 회전할 수 있다. 제2 모듈(200)이 회전함으로써 시트 쿠션(C)에 대하여 수평 또는 수직으로 배치될 수 있다. 제2 모듈(200)은 동작 위치에 위치할 때 시트 쿠션(C)에 대하여 수평으로 배치되고, 대기 위치에 위치할 때 시트 쿠션(C)에 대하여 수직으로 배치될 수 있다. 제2 모듈(200)의 외부는 탑승자가 팔을 거치할 수 있도록 쿠션이 마련될 수 있다.

도 2에 도시된 암레스트(10)에는 본 실시예들과 관련된 기본적인 구성요소들이 도시되어 있다. 따라서 도 2에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 암레스트(10)에 더 포함될 수 있음을 본 실시예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다. 예를 들어, 암레스트(10)는 탄성부재, 외피, 체결부재, 고정용 하드웨어, 브라켓 등을 더 포함할 수 있다.

도 3a 및 도 3b는 일 실시예에 관한 암레스트의 제1 모듈이 회전하는 모습이 도시된 도면이다.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 베이스(100)는 제1 모듈(200)에 연결되는 제1 섹터기어(120)와 제1 섹터기어(120)에 구동력을 제공하는 액추에이터(actuator, 110)를 포함할 수 있다. 제1 섹터기어(120)는 외주면의 적어도 일부에 액추에이터(110)의 일부와 맞물리는 기어치가 마련될 수 있다. 액추에이터(110)는 전기 신호를 수신하면 회전되는 출력부를 포함할 수 있고, 기어치와 액추에이터(110)의 출력부의 치합 관계에 의해 제1 섹터기어(120)가 일 방향 또는 타 방향으로 회전할 수 있다.

예를 들어, 탑승자가 암레스트(10)를 대기 위치에서 동작 위치로 이동시키고자 할 경우, 탑승자가 컨트롤러(400)의 동작 버튼을 터치하면 액추에이터(110)로 전기적 신호가 전달되어 회전 운동을 발생시킬 수 있다. 액추에이터(110)에 의해 제1 섹터기어(120)가 회전함으로써 제1 섹터기어(120)에 연결된 제1 모듈(200)이 회전운동을 할 수 있다.

또한 제1 모듈(200)은 베이스(100)에 연결되어 회동할 수 있는 링크부를 포함할 수 있다. 링크부의 일단은 제1 회전축(A1)에 대하여 회전 가능하도록 베이스(100)에 연결될 수 있다. 따라서 제1 섹터기어(120)가 회전할 경우, 제1 섹터기어(120)와 연결된 링크부의 일단이 회전 중심이 될 수 있다. 링크부의 일단이 회전 중심이 되어 링크부가 회전하면, 링크부의 타단은 시트 쿠션(C)으로부터 일정 높이를 가질 수 있다.

링크부의 타단은 제2 모듈(200)에 연결될 수 있다. 제2 모듈(200)은 링크부의 타단에 연결된 상태로 제2 회전축(A2)에 대하여 회전 가능할 수 있다.

제1 모듈(200)은 제1 회전축(A1)에 대하여 회전할 수 있다. 예를 들어, 도 3a 및 도 3b를 참조하면, 제1 회전축(A1)은 3차원 공간 좌표축의 y축일 수 있다. 이 경우, 제1 모듈(200)은 y축을 회전축으로 하여 xz 평면상에서 회전할 수 있다. 제1 모듈(200)이 제1 회전축(A1)에 대하여 회전하면 제2 모듈(200)의 높이가 조절될 수 있다.

제2 모듈(200)은 제2 회전축(A2)에 대하여 회전할 수 있다. 제2 회전축(A2)은 제1 회전축(A1)을 가로지르는 회전축일 수 있다. 제1 회전축(A1)과 제2 회전축(A2)이 서로 가로지른다는 의미는, 제1 회전축(A1)과 제2 회전축(A2)이 서로 교차한다는 의미이다. 예를 들어, 도 3a 및 도 3b를 참조하면, 제2 회전축(A2)은 3차원 공간 좌표축의 x축일 수 있다. 이 경우, 제2 모듈(200)은 x축을 회전축으로 하여 yz 평면상에서 회전할 수 있다. 제2 모듈(200)이 제2 회전축(A2)에 대하여 회전하면 제2 모듈(200)이 시트 쿠션(C)에 대하여 수평으로 배치되거나 또는 수직으로 배치될 수 있다.

도 3a는 제1 모듈(200)과 제2 모듈(200)이 동작 위치에 위치하는 상태가 도시된 도면이다. 도 3a에 도시된 화살표는 암레스트(10)가 동작 위치에서 대기 위치로 이동할 때 제1 모듈(200)의 회전 방향과 제1 섹터기어(120)의 회전 방향을 의미한다. 도 3a를 참조하면, 제1 섹터기어(120)는 동작 위치에서 제1 회전축(A1)에 대하여 반시계 방향(counterclockwise)으로 회전할 수 있다. 제1 섹터기어(120)에 연결된 제1 모듈(200)은 동작 위치에서 제1 회전축(A1)에 대하여 반시계 방향으로 회전함으로써 동작 위치에서 대기 위치로 이동할 수 있다. 다시 말해, 제1 모듈(200)은 제1 회전축(A1)에 대하여 반시계 방향으로 회전할 때 시트 쿠션(C)에 대한 높이가 감소하도록 이동할 수 있다.

또한 제1 모듈(200)이 제1 회전축(A1)에 대하여 반시계 방향으로 회전할 때 제2 모듈(200)은 제2 회전축(A2)에 대하여 회전됨으로써 시트 쿠션(C)에 대하여 수직으로 배치될 수 있다. 제2 모듈(200)이 회전되는 구조는 도면을 참조하여 후술한다.

도 3b는 제1 모듈(200)과 제2 모듈(200)이 대기 위치에 위치하는 상태가 도시된 도면이다. 도 3b에 도시된 화살표는 암레스트(10)가 대기 위치에서 동작 위치로 이동할 때 제1 모듈(200)의 회전 방향과 제1 섹터기어(120)의 회전 방향을 의미한다. 도 3b를 참조하면, 제1 섹터기어(120)는 동작 위치에서 제1 회전축(A1)에 대하여 시계 방향(clockwise)으로 회전할 수 있다. 제1 섹터기어(120)에 연결된 제1 모듈(200)은 동작 위치에서 제1 회전축(A1)에 대하여 시계 방향으로 회전함으로써 대기 위치에서 동작 위치로 이동할 수 있다. 다시 말해, 제1 모듈(200)은 제1 회전축(A1)에 대하여 시계 방향으로 회전할 때 시트 쿠션(C)에 대한 높이가 증가하도록 이동할 수 있다.

또한 제1 모듈(200)이 제1 회전축(A1)에 대하여 시계 방향으로 회전할 때 제2 모듈(200)은 제2 회전축(A2)에 대하여 회전됨으로써 시트 쿠션(C)에 대하여 수평으로 배치될 수 있다.

상술한 바와 같이, 액추에이터(110)는 제1 섹터기어(120)에 회전력을 제공함으로써 제1 모듈(200)을 회전시킬 수 있다.

상술한 시계 방향 또는 반시계 방향은 도면을 참조하여 암레스트(10)가 동작하는 구조를 설명하기 위한 것으로서, 회전 방향인 일 방향 또는 타 방향에 대하여 설명적인 의미(descriptive sense)로 고려되어야 하며, 한정적으로 해석되어서는 안된다. 따라서 제1 모듈(200) 및 제2 모듈(200)을 대기 위치 또는 동작 위치로 이동시키는 회전 방향은 시계 방향 또는 반시계 방향에 특정되는 것이 아니다.

도 4a 및 도 4b는 일 실시예에 관한 암레스트의 제2 모듈이 회전하는 모습이 도시된 도면이다.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 제1 모듈(200)은 제2 모듈(200)에 연결되는 제2 섹터기어를 포함할 수 있다. 제2 섹터기어는 링크부의 타단부에 마련될 수 있다.

제2 섹터기어는 제1 모듈(200)이 회전함으로써 구동될 수 있다. 링크부의 일단부를 회전 중심으로 제1 모듈(200)이 회전할 때, 링크부의 타단부가 원호를 그리면서 이동함에 따라 제2 섹터기어가 구동될 수 있다. 다시 말해, 제2 섹터기어는 그 자체로 회전하는 것이 아니라, 링크부가 원주방향으로 이동함에 따라서 간접적으로 구동될 수 있다.

제2 모듈(200)은 제2 섹터기어에 연결되어 회동하는 피니언 기어(310) 및 피니언 기어(310)의 기어치에 치합됨으로써 전후방으로 이동하는 랙 기어(320)를 포함할 수 있다. 제2 섹터기어가 구동되면, 피니언 기어(310)는 제2 섹터기어에 의해 회전될 수 있다. 피니언 기어(310)가 회전됨으로써 피니언 기어(310)와의 치합관계에 의하여 랙 기어(320)가 전후방으로 이동할 수 있다. 랙 기어(320)가 전후방으로 이동함으로써 제2 모듈(200)은 제2 중심축에 대하여 회전할 수 있다. 상술한 전방 또는 후방은 시트(S)에 대한 전방 또는 후방을 의미한다.

랙 기어(320)는 가이드 핀(321)과 회전부재(330)를 포함할 수 있다. 가이드 핀(321)은 랙 기어(320)가 피니언 기어(310)에 연결된 지점으로부터 랙 기어(320)가 연장하는 방향으로 일정 거리 이격되어 마련될 수 있다. 랙 기어(320)의 일부는 회전부재(330)의 내부로 삽입될 수 있고, 가이드 핀(321)은 회전부재(330)에 형성된 가이드 홈(331)을 통해 회전부재(330)의 내측에서 외측으로 회전부재(330)를 관통하여 삽입될 수 있다.

회전부재(330)에 형성된 가이드 홈(331)은 적어도 일부가 회전부재(330)의 외주면을 따라서 만곡(curved)될 수 있다. 가이드 홈(331)은 양단은 일정 길이만큼 직선 형태로 형성되고, 양단에서 중심으로 만곡되는 형태로 이어질 수 있다. 예를 들어, 가이드 홈(331)의 중심측은 S자 형태일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.

랙 기어(320)가 전후방으로 이동할 때, 회전부재(330)의 내측에서 외측으로 관통된 가이드 핀(321)은 가이드 홈(331)을 따라서 이동할 수 있다. 다시 말해, 가이드 홈(331)은 가이드 핀(321)의 이동을 안내할 수 있다. 가이드 홈(331)의 적어도 일부가 만곡되므로, 가이드 핀(321)이 가이드 홈(331)의 만곡된 부분을 지나면서 회전부재(330)를 제2 회전축(A2)에 대하여 회전시킬 수 있다. 즉, 가이드 핀(321)은 가이드 홈(331)을 따라서 이동함으로써 회전부재(330)를 회전시킬 수 있다. 결국, 제2 모듈(200)이 제2 회전축(A2)에 대하여 회전함으로써 제2 모듈(200)은 시트 쿠션(C)에 대하여 수평으로 배치되거나 또는 수직으로 배치될 수 있다.

도 4a는 동작 위치에서의 제2 모듈(200)을 나타낸다. 도 4a에 도시된 화살표는 암레스트(10)가 동작 위치에서 대기 위치로 이동할 때 제2 섹터기어의 구동 방향, 피니언 기어(310)의 회전 방향, 랙 기어(320)의 이동 방향을 의미한다.

도 4a를 참조하면, 제2 섹터기어는 제1 모듈(200)이 동작 위치에서 대기 위치로 이동할 때 시계 방향으로 구동될 수 있다. 이 때, 제2 섹터기어에 연결된 피니언 기어(310)는 제2 섹터기와의 치합관계에 의하여 반시계 방향으로 회전하고, 피니언 기어(310)에 연결된 랙 기어(320)는 후방으로 이동할 수 있다. 랙 기어(320)가 후방으로 이동하면 가이드 핀(321)이 가이드 홈(331)을 따라서 이동함으로써 회전부재(330)가 제2 회전축(A2)에 대하여 회전할 수 있다. 따라서 제1 모듈(200)의 시트 쿠션(C)에 대한 높이가 감소할 때 제2 모듈(200)이 시트 쿠션(C)에 대하여 수직으로 배치되도록 회전할 수 있다. 결과적으로 대기 위치에서 제2 모듈(200)은 시트 쿠션(C)에 대하여 수직으로 배치됨으로써 공간을 최소한으로 차지할 수 있다.

도 4b는 대기 위치에서의 제2 모듈(200)을 나타낸다. 도 4b에 도시된 화살표는 암레스트(10)가 대기 위치에서 동작 위치로 이동할 때 제2 섹터기어의 구동 방향, 피니언 기어(310)의 회전 방향, 랙 기어(320)의 이동 방향을 의미한다.

도 4b를 참조하면, 제2 섹터기어는 제1 모듈(200)이 동작 위치에서 대기 위치로 이동할 때 반시계 방향으로 구동될 수 있다. 이 때, 제2 섹터기어에 연결된 피니언 기어(310)는 제2 섹터기와의 치합관계에 의하여 시계 방향으로 회전하고, 피니언 기어(310)에 연결된 랙 기어(320)는 전방으로 이동할 수 있다. 랙 기어(320)가 전방으로 이동하면 가이드 핀(321)이 가이드 홈(331)을 따라서 이동함으로써 회전부재(330)가 제2 회전축(A2)에 대하여 회전할 수 있다. 따라서 제1 모듈(200)의 시트 쿠션(C)에 대한 높이가 증가할 때 제2 모듈(200)이 시트 쿠션(C)에 대하여 수평으로 배치되도록 회전할 수 있다.

도 3a 내지 도 4b를 참조하여 설명한 바와 같이, 일 실시예에 관한 암레스트(10)는 베이스(100)에서 발생한 구동력이 제1 모듈(200)로 전달되고, 제1 모듈(200)이 회전하면서 제2 모듈(200)이 회동할 수 있다. 제1 모듈(200)은 제1 회전축(A1)에 대하여 회전하고, 제1 모듈(200)의 회전 운동에 의해 제2 모듈(200)은 제2 회전축(A2)에 대하여 회전할 수 있다. 따라서 베이스(100), 제1 모듈(200) 및 제2 모듈(200)의 회동 구조가 서로 연관됨으로써 4절 링크를 형성할 수 있다. 결과적으로, 제1 모듈(200)과 제2 모듈(200)은 서로 다른 중심축에 대하여 서로 다른 평면상에서 회전이 가능할 수 있다.

도 5는 일 실시예에 관한 암레스트의 높이가 조절되는 모습이 도시된 도면이다.

도 5를 참조하면, 일 실시예에 관한 암레스트(10)는 제1 모듈(200)이 베이스(100)에 대하여 회전함으로써 제2 모듈(200)의 시트 쿠션(C)에 대한 높이가 조절될 수 있다. 다시 말해, 일 실시예에 관한 암레스트(10)는 동작 위치에서 고정되는 것이 아니라, 동작 위치에 위치하는 경우에도 제1 모듈(200)이 일정 각도 회전함으로써 제2 모듈(200)의 시트 쿠션(C)에 대한 높이가 조절될 수 있다. 탑승자는 탑승자의 신체 구조나 착석 자세에 따라 암레스트(10)의 위치를 적절하게 조절할 수 있다. 따라서 탑승자가 시트(S)에 착석한 상태에서 가장 편안한 자세를 취할 수 있다.

일 실시예에 관한 암레스트(10)가 대기 위치에서 동작 위치로 이동하였을 때 최초의 위치를 표준 위치라고 할 때(도 5의 실선), 제2 모듈(200)은 시트 쿠션(C)에 대하여 약 175mm의 높이에 위치할 수 있다. 탑승자는 시트에 착석한 후 제1 모듈(200)을 베이스(100)에 대하여 일정 각도 회전시킴으로써 신체 구조나 착석 자세에 따라 제2 모듈(200)의 높이를 조절할 수 있다.

예를 들어, 표준 위치에서 제1 모듈(200)이 시계 방향으로 약 7.5도 회전하였을 때 제2 모듈(200)은 시트 쿠션(C)에 대하여 약 155.5mm의 높이에 위치할 수 있다. 따라서 제2 모듈(200)은 표준 위치에 위치하는 경우 보다 약 19.5mm 낮은 위치까지 이동할 수 있다.

또한 표준 위치에서 제1 모듈(200)이 반시계 방향으로 약 7.5도 회전하였을 때 제2 모듈(200)은 시트 쿠션(C)에 대하여 약 192mm의 높이에 위치할 수 있다. 따라서 제2 모듈(200)은 표준 위치에 위치하는 경우 보다 약 17mm 높은 위치까지 이동할 수 있다.

일 실시예에 관한 암레스트(10)의 동작 범위는 상술한 수치에 한정되는 것이 아니고, 암레스트(10)의 크기와 배치구조에 따라 변경될 수 있다.

도 6은 일 실시예에 관한 암레스트의 컨트롤러가 도시된 도면이다.

탑승자는 도 6에 도시된 컨트롤러(400)를 조작함으로써 암레스트(10)의 위치를 적절하게 조절할 수 있다. 도 6을 참조하면, 컨트롤러(400)는 암레스트(10)의 위치를 조작하는 암레스트 조작부(410)와 차량의 전장 부품이나 공조 시스템, 조명, 스피커 등 다양한 장치를 조작하는 콘솔 조작부(420)를 포함할 수 있다.

컨트롤러(400)는 암레스트(10)가 대기 위치 또는 동작 위치에 위치하도록 조작하는 제1 조작부(411, 412)와, 동작 위치에서 암레스트(10)의 위치를 조절하는 제2 조작부(413)를 포함할 수 있다.

암레스트(10)는 시트의 양측에 마련되므로, 제1 조작부는 좌측 암레스트(10)를 조작하는 좌측 암레스트 조작부(411)와 우측 암레스트(10)를 조작하는 우측 암레스트 조작부(412)를 포함할 수 있다.

일 실시예에 관한 암레스트(10)는 탑승자가 시트(S)에 착석하기 전에는 대기 위치에 위치할 수 있다. 탑승자가 시트(S)에 착석한 후 제1 조작부(411, 412)를 터치하면 암레스트(10)가 동작 위치로 이동할 수 있다. 이 때, 암레스트(10)는 도 5에서 설명한 표준 위치에 위치할 수 있다. 좌측 암레스트 조작부(411)를 터치할 경우 좌측 암레스트(10)가 표준 위치로 이동하고, 우측 암레스트 조작부(412)를 터치할 경우 우측 암레스트(10)가 표준 위치로 이동할 수 있다. 따라서 원 터치(One-Touch) 조작이 가능하다.

탑승자는 암레스트(10)가 동작 위치로 이동하면, 제2 조작부(413)를 조작함으로써 제2 모듈(200)의 높이를 조절할 수 있다. 제2 조작부(413)의 상측을 터치하면 제2 모듈(200)의 시트 쿠션(C)에 대한 높이가 증가하도록 제1 모듈(200)이 회전할 수 있다. 마찬가지로, 제2 조작부(413)의 하측을 터치하면 제2 모듈(200)의 시트 쿠션(C)에 대한 높이가 감소하도록 제1 모듈(200)이 회전할 수 있다. 컨트롤러(400)는 사용자가 보고 특별한 노력 없이도 조작 방법을 직관적으로 이해할 수 있도록 보조 부호를 포함할 수 있다.

도 7은 에어백이 전개된 상태에서 일 실시예에 관한 암레스트의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 7을 참조하면, 일 실시예에 관한 암레스트(10)는 암레스트(10)의 위치를 조절하는 제어기(processor, 500)를 포함할 수 있다. 제어기(500)는 액추에이터(110)의 구동을 제어할 수 있다. 제어기(500)가 액추에이터(110)로 전기 신호를 송신하면, 액추에이터(110)는 전기 신호에 따라 제1 모듈(200)에 회전력을 제공함으로써 제1 모듈(200)을 회전시킬 수 있다. 따라서 제어기(500)에 의해 암레스트(10)의 위치가 조절될 수 있다.

사이드 에어백(Side AirBag, SAB)은 차량이 충돌 위험을 감지하거나 충돌이 발생한 경우, 시트의 측면에서 전개됨으로써 탑승자를 보호할 수 있다. 사이드 에어백(SAB)은 차량의 루프(roof), 기둥(pillar), 도어(door)에 마련될 수도 있고, 시트(S)의 내부에 내장될 수도 있다.

암레스트(10)가 동작 위치에 위치할 경우 암레스트(10)의 위치는 사이드 에어백(SAB)이 전개되는 위치에 위치할 수 있다. 따라서 암레스트(10)는 사이드 에어백(SAB)이 전개할 때 장애물로 작용할 수 있다. 암레스트(10)에 의해 사이드 에어백(SAB)이 제대로 전개되지 못하는 상황이 발생함으로써 사이드 에어백(SAB)이 탑승자를 충격으로부터 보호하는 기능을 온전하게 수행하지 못할 수 있다.

제어기(500)는 사이드 에어백(SAB)이 전개될 때 암레스트(10)가 시트(S)에 대하여 전방으로 이동하도록 암레스트(10)의 위치를 조절할 수 있다. 이하, 도 8을 참조하여 제어기(500)가 암레스트(10)의 위치를 조절하는 방법을 설명한다.

도 8은 일 실시예에 관한 암레스트의 동작에 관한 흐름도이다.

도 8을 참조하면, 단계 810에서 제어기(500)는 충돌 위험 신호를 수신할 수 있다. 차량은 충돌을 감지하는 비전 센서, 초음파 센서, 라이더 센서, 레이더 등 충돌 감지 센서를 포함할 수 있다. 상술한 충돌 감지 센서가 충돌 위험을 감지하면, 충돌 감지 센서는 충돌 위험 신호를 제어기(500)로 송신하고, 제어기(500)는 충돌 위험 신호를 수신할 수 있다.

단계 820에서, 제어기(500)는 암레스트(10)가 제1 위치에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다. 제1 위치는 암레스트(10)의 위치가 사이드 에어백(SAB)이 전개되기에 충분한 공간이 확보되지 않는 위치일 수 있다. 예를 들어, 시트백으로부터 암레스트(10)까지의 거리가 기 설정된 거리 이하인 위치일 수 있다.

단계 830에서, 암레스트(10)가 제1 위치에 위치하는 경우에 제어기(500)는 암레스트(10)의 위치를 제2 위치로 조절할 수 있다. 다시 말해, 암레스트(10)는 제2 위치로 이동할 수 있다. 제2 위치는 암레스트(10)의 위치가 사이드 에어백(SAB)이 전개되기에 충분한 공간이 확보되는 위치일 수 있다. 예를 들어, 암레스트(10)가 시트백으로부터 최대한 이격하는 위치일 수 있다. 제어기(500)는 액추에이터(110)에 구동 신호를 송신함으로써 제1 모듈(200)이 시트백으로부터 최대한 이격되도록 위치시킬 수 있다. 예를 들어, 제어기(500)는 제1 모듈(200)을 표준 위치에서 약 12.5도 회전시킬 수 있다.

단계 840에서, 제어기(500)는 사이드 에어백(SAB)이 작동되었는지 여부를 판단할 수 있다. 사이드 에어백(SAB)이 작동되었는지 여부는 사이드 에어백(SAB)이 전개되었는지 여부를 의미한다.

단계 850에서, 사이드 에어백(SAB)이 작동되지 않은 경우에 제어기(500)는 암레스트(10)의 위치를 제1 위치로 조절할 수 있다. 다시 말해, 암레스트(10)는 제1 위치로 복귀할 수 있다. 사이드 에어백(SAB)이 작동되지 않은 경우는 충돌 위험을 감지하였으나, 실제로 충돌이 일어나지 않은 상황일 수 있다. 따라서 암레스트(10)는 원래 위치인 제1 위치로 이동할 수 있다.

도 9, 도 10a 및 도 10b는 시트의 릴렉스 모드에서 일 실시예에 관한 암레스트의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 9를 참조하면, 탑승자(H)는 시트(S)에 착석한 상태에서 시트백과 시트 쿠션(C)의 각도가 증가하도록 시트백을 후방으로 회전시키는 릴렉스 모드를 사용할 수 있다. 릴렉스 모드에서 시트백과 시트 쿠션(C)이 이루는 각도가 증가하므로, 탑승자(H)는 누운 자세로 휴식을 취할 수 있다. 탑승자(H)가 시트(S)에 누웠을 때의 팔꿈치의 위치와 탑승자(H)가 시트(S)에 앉았을 때의 팔꿈치의 위치는 서로 다를 수 있다. 따라서 릴렉스 모드에서 탑승자(H)가 편안한 자세를 유지하기 위해서는 암레스트(10)의 위치 조절이 요구된다.

일 실시예에 관한 암레스트(10)의 제2 모듈(200)은 상부 하우징(301)과 하부 하우징(302)을 포함할 수 있다. 상부 하우징(301)은 하부 하우징(302)에 대하여 전후방으로 슬라이드 가능하도록 연결될 수 있다.

도 10a를 참조하면, 상부 하우징(301)과 하부 하우징(302)은 서로 겹쳐질 수 있다. 도 10a에 도시된 상태는 시트(S)가 릴렉스 모드가 아닌 상태에서 제2 모듈(200)의 상태일 수 있다.

시트(S)가 릴렉스 모드일 경우, 상부 하우징(301)은 하부 하우징(302)에 대하여 후방으로 슬라이딩될 수 있다. 하부 하우징(302)은 상부 하우징(301)이 슬라이딩되는 가이드 레일(303)을 포함할 수 있다. 상부 하우징(301)은 가이드 레일(303)을 따라서 후방으로 슬라이딩됨으로써 제2 모듈(200)의 위치가 후방으로 이동할 수 있다. 따라서 시트(S)가 릴렉스 모드일 때, 탑승자는 제2 모듈(200)을 후방으로 이동시킴으로써 팔을 올려둘 수 있다. 예를 들어, 제2 모듈(200)은 전후방으로 약 110mm 슬라이딩 가능할 수 있다.

한편, 상부 하우징(301)은 탑승자가 외력을 가하여 하부 하우징(302)에 대하여 후방으로 슬라이딩될 수도 있고, 또는 탑승자가 컨트롤러(400)를 통해 조작할 수도 있다.

본 실시예들과 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기된 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 방법들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 암레스트 100: 베이스
110: 액추에이터 120: 제1 섹터기어
200: 제1 모듈 210: 링크부
220: 제2 섹터기어 300: 제2 모듈
301: 상부 하우징 302: 하부 하우징
303: 가이드 레일 310: 피니언 기어
320: 랙 기어 321: 가이드 핀
330: 회전부재 331: 가이드 홈
400: 컨트롤러 411, 412: 제1 조작부
413: 제2 조작부 500: 제어기

Claims

대기 위치에서 시트 쿠션의 측면에 수납되고, 동작 위치에서 상기 시트 쿠션에 대한 높이 조절이 가능한 시트의 암레스트로서,
상기 시트 쿠션에 인접하게 배치되는 베이스;
상기 베이스에 대하여 회전 가능하게 연결되되, 제1 회전축에 대하여 회전됨으로써 상기 시트 쿠션에 대한 높이가 조절되는 제1 모듈; 및
상기 제1 모듈에 대하여 회전 가능하게 연결되되, 상기 제1 회전축을 가로지르는 제2 회전축에 대하여 회전됨으로써 상기 시트 쿠션에 대하여 수평 또는 수직으로 배치되는 제2 모듈;을 포함하는, 암레스트.
제1항에 있어서,
상기 제1 모듈이 상기 제1 회전축에 대하여 일 방향으로 회전 시 상기 제2 모듈은 상기 제2 회전축에 대하여 회전함으로써 상기 시트 쿠션에 대하여 수평으로 배치되고,
상기 제1 모듈이 상기 제1 회전축에 대하여 타 방향으로 회전 시 상기 제2 모듈은 상기 제2 회전축에 대하여 회전함으로써 상기 시트 쿠션에 대하여 수직으로 배치되는, 암레스트.
제1항에 있어서,
상기 베이스는 상기 제1 모듈과 연결되는 제1 섹터기어를 포함하고,
상기 제1 섹터기어가 상기 제1 회전축에 대하여 일 방향으로 회전 시 상기 제1 모듈은 상기 시트 쿠션에 대한 높이가 증가하도록 이동하고, 상기 제1 섹터기어가 상기 제1 회전축에 대하여 타 방향으로 회전 시 상기 제1 모듈은 상기 시트 쿠션에 대한 높이가 감소하도록 이동하는, 암레스트.
제3항에 있어서,
상기 베이스는 상기 제1 섹터기어에 구동력을 제공하는 액추에이터를 포함하는, 암레스트.
제1항에 있어서,
상기 제1 모듈은,
일단은 상기 베이스에 대하여 상기 제1 회전축에 대하여 회전 가능하게 연결됨으로써 회전 중심이 되고, 타단은 상기 제2 모듈에 연결된 링크부를 포함하는, 암레스트.
제5항에 있어서,
상기 제2 모듈은 상기 링크부의 타단에 연결되되, 상기 제2 회전축에 대하여 회전 가능하게 연결되는, 암레스트.
제1항에 있어서,
상기 제1 모듈은, 상기 제2 모듈에 연결되고 상기 제1 모듈이 회전될 때 구동되는 제2 섹터기어를 포함하고,
상기 제2 모듈은, 상기 제2 섹터기어에 연결되어 회동하는 피니언 기어 및 상기 피니언 기어와 치합됨으로써 상기 시트에 대하여 전후방으로 이동하는 랙 기어를 포함하며,
상기 제2 모듈은 상기 랙 기어의 전후방 이동에 의해 상기 제2 회전축에 대하여 회전하는, 암레스트.
제7항에 있어서,
상기 제2 섹터기어가 일 방향으로 구동 시 상기 피니언 기어는 타 방향으로 회전되고, 상기 제2 섹터기어가 타 방향으로 구동 시 상기 피니언 기어는 일 방향으로 회전됨으로써 상기 랙 기어가 상기 시트에 대하여 전방 또는 후방으로 이동하는, 암레스트.
제7항에 있어서,
상기 랙 기어는 가이드 핀을 포함하고,
상기 제2 모듈은 상기 랙 기어의 일부가 내부에 삽입되되, 상기 가이드 핀이 내측에서 외측으로 관통되는 가이드 홈을 포함하는 회전부재를 포함하고,
상기 가이드 홈은 적어도 일부가 상기 회전부재의 외주면을 따라서 만곡되며,
상기 랙 기어가 전후방으로 이동할 때 상기 가이드 핀이 상기 가이드 홈을 따라서 이동함으로써 상기 회전부재를 상기 제2 회전축에 대하여 회전시키는, 암레스트.
제1항에 있어서,
상기 제1 모듈이 상기 베이스에 대하여 회전함으로써 상기 제2 모듈의 상기 시트 쿠션에 대한 높이가 조절되는, 암레스트.
제1항에 있어서,
상기 암레스트가 상기 대기 위치 또는 상기 동작 위치에 위치하도록 조작하는 제1 조작부 및 상기 동작 위치에서 상기 암레스트의 위치를 조절하는 제2 조작부를 포함하는 컨트롤러;를 더 포함하는, 암레스트.
제1항에 있어서,
상기 암레스트의 위치를 조절하는 제어기;를 더 포함하고,
상기 제어기는 상기 시트에 내장된 에어백이 전개될 때 상기 암레스트가 상기 시트에 대하여 전방으로 이동하도록 상기 암레스트의 위치를 조절하는, 암레스트.
제12항에 있어서,
상기 제어기는,
충돌 위험 신호를 수신하면 상기 암레스트가 상기 시트에 대하여 전방으로 이동하도록 상기 암레스트의 위치를 조절하고, 상기 충돌 위험 신호를 수신한 후 사이드 에어백이 전개되지 않은 경우에는 상기 암레스트가 원위치로 이동하도록 상기 암레스트의 위치를 조절하는, 암레스트.
제1항에 있어서,
상기 제2 모듈은,
상부 하우징 및 상기 상부 하우징의 하부에 배치되는 하부 하우징을 포함하고, 상기 상부 하우징은 상기 하부 하우징에 대하여 후방으로 슬라이딩 가능하게 연결됨으로써 상기 제2 모듈의 위치를 전후방으로 조절할 수 있는, 암레스트.