JP2023035747A - 乗物用シート - Google Patents

Abstract

【課題】ヘッドレストに異常がある場合でも乗員の安全性を確保可能な乗物用シートを提供する。【解決手段】乗物用シートＳは、シートクッション２と、シートバック１と、シートバック１をシートクッション２に対して角度調整可能に支持するリクライニング機構７と、側部が前方に突出する突出機構３１を有するヘッドレスト３と、突出機構３の異常を検知する異常検知部４０と、リクライニング機構７と突出機構３１の動作を制御する制御部５０と、を備え、異常検知部４０が突出機構３１の異常を検知した場合、シートバック１の後傾角度θが所定角度βを超えていたとき、制御部５０は、シートバック１の後傾角度θが所定角度βになるまでシートバック１を回動させるシートバック復帰処理を行い、シートバック１の後傾角度θが所定角度β以下であるとき、制御部５０はシートバック１が回動することを禁止するシートバック回動禁止処理を行う。【選択図】図７

Description

本発明は乗物用シートに係り、特に突出機構を有するヘッドレストを有する乗物用シートに関する。

特許文献１には、シートバックが後方に大きく倒れた状態（リラックス状態）になったとき、ヘッドレストの車両幅方向外側に設けられた側部が前方に突出して、乗員の頭部の側方を覆うことで、側突から乗員の頭部を保護する車両用シートが開示されている。また、側部が前方に突出する機能は、車両用シートが運転席である場合に、車両が自動運転モードであるときに作動し、車両が手動運転モードであるときには作動しないことが記載されている。

特開２０２１－４６２０８号公報

特許文献１に記載の車両用シートでは、側突時にカーテンエアバックを用いて乗員の頭部を保護している。そして、シートバックが後方に大きく倒れた状態である場合は、カーテンエアバックによる保護可能な範囲から、乗員の頭部が外れしまうため、ヘッドレストに設けられた側部により乗員の頭部を保護している。しかしながら、何らかの原因によりヘッドレストが故障して側部が前方に突出しなくなった場合、シートバックがリラックス状態であると充分に乗員の頭部を保護することができなくなる可能性があった。そのため、ヘッドレストに異常がある場合でも乗員の安全性を確保する乗物用シートが望まれていた。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ヘッドレストに異常がある場合でも、乗員の安全性を確保可能な乗物用シートを提供することにある。

前記課題は、乗物に設けられる乗物用シートであって、シートクッションと、該シートクッションに対して回動可能に取り付けられたシートバックと、該シートバックを前記シートクッションに対して角度調整可能に支持するリクライニング機構と、前記シートバックの上端に設けられ、側部が前方に突出する突出機構を有するヘッドレストと、前記突出機構の異常を検知する異常検知部と、前記リクライニング機構と前記突出機構の動作を制御する制御部と、を備え、前記異常検知部が前記突出機構の異常を検知した場合、前記シートバックの後傾角度が鉛直方向に対して所定角度を超えているとき、前記制御部は、前記シートバックの後傾角度が前記所定角度になるまで前記リクライニング機構により前記シートバックを回動させるシートバック復帰処理を行い、前記シートバックの後傾角度が前記所定角度以下であるとき、前記制御部は、前記リクライニング機構により前記シートバックが回動することを禁止するシートバック回動禁止処理を行う乗物用シートにより解決される。

上記の乗物用シートによれば、異常検知部によりヘッドレストの突出機構の異常を検知した場合、制御部がシートバックの後傾角度が所定の角度になるまで回動させ、シートバックの後傾角度が所定角度以下になれば、シートバックが回動することを禁止する。シートバックが所定角度より後傾した状態とならないため、例えば、乗物に設けられたカーテンエアバックの保護範囲に乗員の頭部を位置づけることができるため、突出機構に異常が生じた場合でも、乗員の安全性を確保することができる。

また、上記の乗物用シートにおいて、前方に突出する前記側部は前記ヘッドレストの左右のそれぞれに設けられており、前記突出機構の前記異常は、左右に設けられた前記側部のうち少なくとも一方の前記側部を前方に突出させることができないことであるとよい。
左右に設けられた側部のうち一方の側部の異常を検出することで、シートバック復帰処理又はシートバック回動禁止処理を行うことができ、乗員の安全性を確保することができる。

また、上記の乗物用シートにおいて、前方に突出する前記側部は前記ヘッドレストの左右のそれぞれに設けられており、前記突出機構の前記異常は、左右に設けられた前記側部のうち少なくとも前記乗物の窓に近い前記側部を突出させることができないことであるとよい。
少なくとも乗物の窓側に近い側部の異常が検出された場合のみ、シートバック復帰処理及びシート回動禁止処理を行うことで、例えば、室内側の側部の異常のみが検出された場合においては、シートバック復帰処理及びシート回動禁止処理を行わないことが可能となる。そのため、引き続き乗物用シートのリラックス状態を継続させることができる。一方、窓側に近い側部の異常が検出された場合は、シートバック復帰処理及びシート回動処理を行うことで、乗員の安全性を確保することができる。

また、上記の乗物用シートにおいて、前記異常検知部が前記突出機構の前記異常を検知した場合、前記制御部は、前記乗物を制御する乗物制御部に対して、前記突出機構の前記異常が生じていることを示す異常検知信号を送信するとよい。
制御部が乗物制御部に対して異常検知信号を送信することにより、乗物制御部が突出機能の異常に対応した制御を行うことができる。

また、上記の乗物用シートにおいて、前記異常検知部が前記突出機構の前記異常を検知した場合、前記制御部は、前記乗物制御部を介して又は直接、前記乗物の乗員に対して前記突出機構の前記異常を検知したために前記シートバック復帰処理又は前記シートバック回動禁止処理を行っていることを通知するとよい。
乗員に対して、突出機構の異常を検出したためにート復帰処理又はシートバック回動禁止処理を行っていることを通知することで、乗員に安心感を与える。

また、上記の乗物用シートにおいて、前記通知は、前記乗物に設けられた音声発生手段、映像表示手段、照明手段、振動発生手段のうち少なくとも一つを用いて行われるとよい。
音声発生手段、映像表示手段、照明手段及び振動発生手段をのうち少なくとも一つを用いることで、確実に乗員に異常の検知を通知することができる。

また、上記の乗物用シートにおいて、前記乗物制御部により前記乗物を自動運転モードと手動運転モードとに切替可能であり、前記異常検知部が前記突出機構の前記異常を検知した場合、前記乗物が前記自動運転モードであるとき、前記制御部は、前記自動運転モードから前記手動運転モードに切替えるモード切替信号を前記乗物制御部に送信するとよい。
ヘッドレストの側部を突出させることができない場合、手動運転モードとすることで、より安全に乗物を走行させることができる。

また、上記の乗物用シートにおいて、前記乗物制御部により前記乗物を自動運転モードと手動運転モードとに切替可能であり、前記異常検知部が前記突出機構の前記異常を検知した場合、前記乗物が前記自動運転モードに移行することを禁止する自動運転禁止信号を前記乗物制御部に送信するとよい。
ヘッドレストの側部を突出させることができない場合、自動運転モードに移行することを禁止し手動運転モードのみとすることで、より安全に乗物を走行させることができる。

また、上記の乗物用シートにおいて、前方に突出する前記側部は前記ヘッドレストの左右のそれぞれに設けられており、前記突出機構の前記異常は、左右に設けられた前記側部のうち少なくとも一方の前記側部が突出した状態から通常の状態に戻せないことであり、前記異常検知部が前記突出機構の前記異常を検知した場合、前記制御部は、前記乗物を制御する乗物制御部に、前記突出機構の前記異常が生じていることを示す異常検知信号を送信するとよい。
突出機構の異常が、側部が突出した状態から通常の状態に戻せないことである場合、制御部が乗物制御部に、その異常が生じたことを示す異常検知信号を送信することにより、乗物制御部がその異常に対応した制御を行うことができる。

また、上記の乗物用シートにおいて、前記乗物制御部により前記乗物を自動運転モードと手動運転モードとに切替可能であり、前記異常検知部が前記突出機構の前記異常を検知した場合、前記乗物が手動運転モードであるとき、前記制御部は、前記乗物制御部により、前記乗物を前記自動運転モードに切替えて、前記乗物に安全な動きを取らせる安全動作処理を行うとよい。
側部が突出した状態から通常の状態に戻せない場合、手動で運転していると危険であることから、自動運転モードに切替えて安全動作処理を行うことで、安全に走行させることができる。

また、上記の乗物用シートにおいて、前記制御部は、前記乗物制御部により前記手動運転モードへの切替を禁止するとよい。
手動運転モードへの切替えを禁止することで、より安全に乗物を走行させることができる。

また、上記の乗物用シートにおいて、前記制御部は、前記乗物制御部を介して又は直接、前記乗物の乗員に対して前記突出機構の前記異常を検知したために前記安全動作処理を行っていることを通知するとよい。
乗員に対して突出機構の異常を検知したことにより安全動作処理を行っていることを通知することにより、乗員に安心感を与える。

また、上記の乗物用シートにおいて、前記通知は、前記乗物に設けられた音声発生手段、映像表示手段、照明手段、振動発生手段のうち少なくとも一つを用いて行われるとよい。
音声発生手段、映像表示手段、照明手段及び振動発生手段のうち少なくとも一つを用いることで、確実に乗員に異常の検知を通知することができる。

また、上記の乗物用シートにおいて、前記乗物制御部により前記乗物を自動運転モードと手動運転モードとに切替可能であり、前記異常検知部が前記突出機構の前記異常を検知した場合、前記乗物が前記自動運転モードで前記乗員により手動運転モードが選択されたとき、前記制御部は、前記乗物制御部により、前記乗物を前記手動運転モードに切替えて、前記乗物に安全な動きを取らせる第二安全動作処理を行うとよい。
手動運転モードにしつつも、制御部が乗物制御部により第二安全動作処理として例えばディーラー等にヘッドレストに故障が発生していることを連絡することで、手動運転しつつ乗員の安全性を確保することができる。

本発明の乗物用シートによれば、シートバックに設けられた異常検知部により、ヘッドレストの突出機構の異常を検知した場合、シートバックの後傾角度が所定角度を超えているときは、制御部がシートバックの後傾角度が所定の角度になるまで回動させ、シートバックの後傾角度が所定角度以下のとき、シートバックが回動することを禁止する。シートバックが所定角度より後傾した状態とならないため、例えば、乗物に設けられたカーテンエアバックの保護範囲に乗員の頭部を位置づけることができるため、突出機構に異常がある場合でも、乗員の安全性を確保することができる。
また、左右に設けられた側部のうち一方の側部の異常を検出することで、シートバック復帰処理又はシートバック回動禁止処理を行うことができ、乗員の安全性を確保することができる。
また、少なくとも乗物の窓側に近い側部の異常が検出された場合のみ、シートバック復帰処理及びシート回動処理を行うことで、例えば、室内側の側部の異常のみが検出された場合、シートバック復帰処理及びシート回動処理を行わないことでき、車両用シートのリラックス状態を継続させることができる。一方、窓側に近い側部の異常が検出された場合は、シートバック復帰処理及びシート回動処理を行うことで、乗員の安全性を確保することができる。
また、制御部が乗物制御部に対して異常検知信号を送信することにより、乗物制御部が突出機能の異常に対応した制御を行うことができる。
また、乗員に対して、突出機構の異常を検出したためにート復帰処理又はシートバック回動禁止処理を行っていることを通知することで、乗員に安心感を与える。
また、音声発生手段、映像表示手段、照明手段及び振動発生手段をのうち少なくとも一つを用いることで、確実に乗員に異常の検知を通知することができる。
また、ヘッドレストの側部を突出させることができない場合、手動運転モードとすることで、より安全に乗物を走行させることができる。
また、ヘッドレストの側部を突出させることができない場合、自動運転モードに移行することを禁止し手動運転モードのみとすることで、より安全に乗物を走行させることができる。
また、突出機構の異常が、側部が突出した状態から通常の状態に戻せないことである場合、制御部が乗物制御部に、その異常が生じたことを示す異常検知信号を送信することにより、乗物制御部がその異常に対応した制御を行うことができる。
また、側部が突出した状態から通常の状態に戻せない場合、手動で運転していると危険であることから、自動運転モードに切替えて安全動作処理を行うことで、安全に走行させることができる。
また、手動運転モードへの切替えを禁止することで、より安全に乗物を走行させることができる。
また、乗員に対して突出機構の異常を検知したことにより安全動作処理を行っていることを通知することにより、乗員に安心感を与える。
また、音声発生手段、映像表示手段、照明手段及び振動発生手段のうち少なくとも一つを用いることで、確実に乗員に異常の検知を通知することができる。
手動運転モードにしつつも、制御部が乗物制御部により第二安全動作処理として例えばディーラー等にヘッドレストに故障が発生していることを連絡することで、乗員の安全性を確保することができる。

本発明の一実施形態に係る車両用シートの外観を示す斜視図である。 車両用シートを示す側面図である。 車両用シートに用いられるヘッドレストの平面図である。 車両用シートに用いられるヘッドレストの正面図である。 車両用シートを備えた車両において、シートバックを鉛直方向に対して所定角度を超えて後傾させた状態を示す概略側面図である。 車両用シート及び車両に搭載されたシート制御装置及び車両制御装置の構成を示すブロック図である。 ヘッドレストの側部が突出状態にならない場合の制御装置の制御の流れの一例を示すフローチャートである。 ヘッドレストの側部が突出状態から戻らない場合の制御装置の制御の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態に係る乗物用シートの構成について図面を参照しながら説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
また、以下の説明中、シート構成部品の材質、形状及び大きさに関する内容は、あくまでも具体例の一つに過ぎず、本発明を限定するものではない。

なお、以下では、乗物用シートの一例として車両に搭載される車両用シートを挙げ、その構成例について説明することとする。ただし、本発明は、自動車・鉄道など車輪を有する地上走行用乗物に搭載される車両用シートに限定されるものではなく、例えば、地上以外を移動する航空機や船舶などに搭載されるシートにも適用され得る。

また、以下の説明中、「前後方向」とは、車両用シートの前後方向であり、車両走行時の進行方向と一致する方向である。また、「シート幅方向」とは、車両用シートの横幅方向（換言すると、シート本体の幅方向）であり、車両用シートに着座した乗員から見た左右方向と一致する方向である。また、「上下方向」とは、車両用シートの上下方向であり、車両が水平面を走行しているときには鉛直方向と一致する方向である。

また、シート幅方向の「車外側」、「窓側」とは、車体の外側により近い方（分かり易くは、最寄りのドア・窓に近い側）を意味し、「車内側」、「室内側」とは、車体の内側により近い方（分かり易くは、最寄りのドアから離れている側）を意味している。
また、以下の説明中、「回動」は、特に断る場合を除き、シート幅方向に沿う軸を中心とした回動動作を意味する。

なお、以下に説明する車両用シート各部の形状、位置及び姿勢等については、特に断る場合を除き、車両用シートが着座状態にあるケースを想定して説明することとする。

本実施形態に係る車両用シート（以下、車両用シートＳ）の基本構成について、図１を参照しながら説明する。図１は、自動車等の車両Ｖに搭載された車両用シートＳの斜視図であり、図１中車両用シートＳの一部については、図示の都合上、クッショントリムカバーＴやパッドＰを外した構成にて図示している。

＜＜車両用シートＳ＞＞
車両用シートＳは、車室Ｒの底部を画定する車体フロアＦの上に配置され、車両Ｖの乗員Ｈが着座するシートである。本実施形態において、車両用シートＳは、車両の前席に相当するフロントシートとして利用される。運転席の側方に配置されて助手席を構成している。ただし、これに限定されるものではなく、車両用シートＳは運転席であってもよく、また、後部座席のシートとしても利用可能である。前後方向に三列のシートを備える車両において二列目のミドルシートや三列目のリアシートとしても利用可能である。
また、図１に示すように、運転席及び助手席の車外側には、乗員が車両Ｖに乗り降りをするためのドアＤが設けられている。ドアＤには、それぞれ乗員が車両Ｖの左右側方を視認するためのウインドウＷが設けられている。

車両用シートＳは、図１に示すように、乗員である着座者の背部を支える背もたれ部分となるシートバック１、着座者の臀部を支える着座部分となるシートクッション２と、乗員の頭部を支えるヘッドレスト３とを備える。
また、シートバック１をシートクッション２に対して角度調整可能に支持するリクライニング機構７を備えており、シートバック１は、シートクッション２に対して回動可能に取り付けられている。
また、ヘッドレスト３には、左右の側部が前方に突出する突出機構３１が設けられている。以下では、シートバック１及びシートクッション２について説明し、その後、突出機構３１を有するヘッドレスト３の詳細な説明をする。

＜シートバック１＞
シートバック１は上下方向に延び、略前後方向を向く面を有する略直方体状をなしている。シートバック１の前面は乗員Ｈの背中を支持する支持面１ａを構成している。支持面１ａは左右方向略中央において後方に凹み、上方に向かってやや後方に傾斜している。これにより、支持面１ａは乗員の背中に対応する形状をなし、支持面１ａに乗員Ｈの背中が支持される。

＜シートクッション２＞
シートクッション２は、略上下方向を向く面を有する略直方体状をなしており、シートクッション２の上面は乗員１人分の着座面２ａを構成している。着座面２ａは左右方向略中央において下方に凹み、前後方向において後方に向かってやや下方に傾斜している。これにより、着座面２ａは、乗員Ｈの臀部及び大腿部に対応する形状をなしており、乗員Ｈが着座するときには、着座面２ａには乗員Ｈの臀部及び大腿部が配置される。
なお、シートバック１、シートクッション２をまとめてシート本体Ｓｈと称する場合がある。

＜パッドＰ及びクッショントリムカバーＴ＞
シートバック１の内部には、シートバック１の骨格をなすシートバックフレームが設けられている（不図示）。また、シートクッション２の内部にも、シートクッション２の骨格をなすシートクッションフレームが設けられている（不図示）。シートクッションフレーム及びシートバックフレームの周囲には、パッドＰ及びクッショントリムカバーＴ（クッションカバー）が設けられている。パッドＰは、例えばウレタン発泡材を用いて、発泡成型により成型されたウレタン基材であり、クッショントリムカバーＴは、例えばクロス、合成皮革又は本革等の表皮材からなる。

＜リクライニング機構７＞
車両用シートＳは、図２に示すように、シートバック１の鉛直方向に対する後傾角度θを変更するリクライニング機能を備えている。より具体的には、シートバック１はその下端において、公知のリクライニング機構７が設けられており、シートバック１は、シートクッション２の後端に回動可能に枢支されている。シートバック１は、シートクッション２に対して回動して、角度調整可能に連結されている。リクライニング機構７は、シートバック１の鉛直方向に対する後傾した角度（以下、後傾角度θと称する）を調整する機構であり、シートバック１は下端においてシートクッション２の後端に対して前倒可能且つ後倒可能に結合されている。

リクライニング機構７は、一例として、シートバック１の下端部にシート幅方向に配置されたロッド（不図示）に連結されるリクライニングロッド７１（回転軸）と、リクライニングロッド７１を回転可能に支持するガイド７２とからなる。さらに、車両用シートＳは、リクライニングロッド７１を回転させるリクライニング駆動部７３（図６参照）と備える。リクライニングロッド７１を回転させるリクライニング駆動部７３は、例えばモータにより構成される。

また、車両用シートＳは、シートバック１の鉛直方向に対する後傾角度θを検出するリクライニング角度検出部７４（図６参照）を備える。リクライニング角度検出部７４は、例えばリクライニングロッド７１においてガイド７２と反対側の位置に設けられる。

＜スライドレール２１＞
また、車両用シートＳの下部には、図１に示すようにスライドレール２１が設置されている。このスライドレール２１により、車両用シートＳは、前後方向にスライド移動可能な状態で車体フロアＦに取り付けられる。

スライドレール２１は、前後方向に沿って車両用シートＳをスライド移動させるための機器であり、公知の構造（一般的なスライドレール機構の構造）となっている。スライドレール２１は、車体フロアＦ上に固定されるロアレールと、ロアレールに対してスライド移動可能なアッパーレールを有する。車体に固定されたロアレールに対してアッパーレールが摺動可能となっている。
また、車両用シートＳには、乗員Ｈを拘束するショルダベルトを備えたシートベルト装置２２（図２参照）が設けられている。

＜ヘッドレスト３＞
図１～図４に示すように、ヘッドレスト３は、シートバック１の上側に、シート幅方向に沿って配置され、シート前後方向の長さに比べてシート幅方向の長さが長い横長の形状に形成されている。

ヘッドレスト３は、いわゆるバタフライ式のものであり、左右の側部が前方に突出する突出機構３１を有する。本実施形態において、ヘッドレスト３は、突出機構３１として、シートバック１の上端に２つのヘッドレストピラー３２ａを介して接続される主部３２と、主部３２の左側に設けられた左側部３３Ｌと、主部３２の右側に設けられた右側部３３Ｒとを有する。主部３２は略前方を向き、略方形をなす面（主当接面３４）を備えている。主部３２は主当接面３４において着座した乗員Ｈの頭部の後面に当接し、乗員Ｈの頭部の後面を後方から支持する。

左側部３３Ｌは略直方体状をなしている。図３に示すように、左側部３３Ｌは１つの稜線において主当接面３４の左縁にヒンジ３５Ｌを介して接続され、主部３２に対して上下方向を軸線として回転可能に接続されている。これにより、左側部３３Ｌは１つの壁面（以下、左当接面３６Ｌ）が略前方を向き、主当接面３４に連続する使用位置と、左当接面３６Ｌが右方を向き、乗員Ｈの頭部の左方に位置する支持位置との間で変位可能となっている。左側部３３Ｌが支持位置にあるとき、左当接面と主当接面とのなす角度は８５度以上１０５度以下であることが好ましく、本実施形態では約９５度となっている。ヒンジ３５Ｌには左側部３３Ｌを使用位置に向かって付勢するコイルばね（図示せず）が設けられている。

右側部３３Ｒは略直方体状をなしている。右側部３３Ｒは１つの稜線において、主当接面の右縁にヒンジ３５Ｒを介して接続され、主部３２に対して上下方向を軸線として回転可能に接続されている。これにより、右側部３３Ｒは１つの壁面（以下、右当接面３６Ｒ）が略前方を向き、主当接面３４に連続する使用位置（二点鎖線）と、右当接面３６Ｒが左方を向き、乗員の頭部の右側に位置する支持位置（実線）との間で変位可能となっている。右側部３３Ｒが支持位置にあるとき、右当接面３６Ｒと主当接面３４とのなす角度は８５度以上１０５度以下であることが好ましく、本実施形態では約９５度となっている。ヒンジ３５Ｒには右側部３３Ｒを使用位置に向かって付勢するコイルばね（図示せず）が設けられている。

＜左駆動部３７Ｌ、右駆動部３７Ｒ＞
主部３２と左側部３３Ｌとの間には、左側部３３Ｌを主部３２に対して回転させるアクチュエータ（以下、左駆動部３７Ｌ）が設けられている。また、主部３２と右側部３３Ｒとの間には、右側部３３Ｒを主部３２に対して回転させるアクチュエータ（以下、右駆動部３７Ｒ）が設けられている。本実施形態では、図３に示すように、左駆動部３７Ｌ、及び右駆動部３７Ｒはそれぞれ対応する主部３２の左側部分及び右側部分にそれぞれ上下方向を軸線とする回動可能に支持されている。左駆動部３７Ｌ、及び右駆動部３７Ｒはそれぞれ伸縮自在であり、図３に示すように、左駆動部３７Ｌの伸縮によって、左側部３３Ｌはヒンジ３５Ｌの軸線を中心として回転し、使用位置（二点鎖線）と支持位置（実線）との間で変位する。右駆動部３７Ｒの伸縮によっても同様に、右側部３３Ｒは使用位置と支持位置との間で変位する。

＜左ディスプレイ３８Ｌ、右ディスプレイ３８Ｒ＞
図４に示すように、左側部３３Ｌの左当接面３６Ｌと、右側部３３Ｒの右当接面３６Ｒとのそれぞれには、映像表示手段としてディスプレイ３８Ｌ、３８Ｒが設けられている。ディスプレイ３８Ｌ、３８Ｒはそれぞれ薄膜状のいわゆる有機ＥＬディスプレイであり、左当接面３６Ｌ及び右当接面３６Ｒにそれぞれ接着される。以下では、左側部３３Ｌに設けられたディスプレイを左ディスプレイ３８Ｌと記載し、右側部３３Ｒに設けられたディスプレイを右ディスプレイ３８Ｒと記載する。

＜発光装置＞
なお、本実施形態のヘッドレスト３には、左側部３３Ｌ及び右側部３３Ｒにディスプレイ３８Ｌ、３８Ｒを設けているが、ディスプレイ３８Ｌ、３８Ｒの代わりに略水平に配列された複数のＬＥＤ素子からなる発光装置４２（照明手段）であってもよい。発光装置４２は後述するシート制御装置５０に接続される。発光装置４２は、シート制御装置５０により、発光装置４２に含まれるＬＥＤ素子それぞれの発光、及びそのタイミングが制御されることにより乗員Ｈに対してメッセージ等を通知することができる。

＜左スピーカ３９Ｌ、右スピーカ３９Ｒ＞
図４に示すように、左側部３３Ｌの左当接面３６Ｌと、右側部３３Ｒの右当接面３６Ｒとのそれぞれには、音声発生手段としてスピーカ３９Ｌ、３９Ｒが設けられている。
スピーカ３９Ｌ、３９Ｒのそれぞれはディスプレイ３８Ｌ、３８Ｒの上部に配置されており、左当接面３６Ｌ及び右当接面３６Ｒにそれぞれ接着される。
スピーカ３９Ｌ、３９Ｒはそれぞれ後述するシート制御装置５０に接続される。シート制御装置５０はビープ音、アラーム音、音声によるメッセージ、音楽等をスピーカ３９Ｌ、３９Ｒにより発することができる。以下では、左側部３３Ｌに設けられたスピーカを左スピーカ３９Ｌと記載し、右側部３３Ｒに設けられたスピーカを右スピーカ３９Ｒと記載する。

また、主部３２の内部には、左駆動部３７Ｌ及び右駆動部３７Ｒの異常を検知する異常検知部４０が設けられている。異常検知部４０は、例えば左駆動部３７Ｌ及び右駆動部３７Ｒに伸縮させるために設けられたモータの回転数を計測する。左駆動部３７Ｌ及び右駆動部３７Ｒを駆動させているにも関わらずモータの回転数が所定の回転数に達しない場合、左側部３３Ｌ又は右側部３３Ｒが回動しておらず適切な角度になっていないと判断する。
なお、異常検知部４０はこの検出方法に限らず、主部３２の左右に設けられた光センサ４１を用いて左側部３３Ｌ及び右側部３３Ｒが、使用位置又は支持位置にあるか否かを検出してもよい。異常検知部４０は、突出機構３１の異常を検知した場合、後述するシート制御装置５０に対して異常を示す異常検知信号を出力する。光センサ４１は、レーザセンサ、ライダセンサ等であってもよい。

＜シート制御装置５０＞
車両用シートＳには、リクライニング機構７や突出機構３１等を制御するシート制御装置５０が設けられている。シート制御装置５０は、例えばシートクッション２の下方に配置される。図６はシート制御装置５０の構成を示すブロック図である。シート制御装置５０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ５１）、ＲＯＭ５２及びＲＡＭ５３の記憶装置及び通信インタフェース５４等を備えたマイクロコンピュータである。なお、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３及び通信インタフェース５４はバス５５により接続されている。

また、シート制御装置５０は、リクライニング機構７、ヘッドレスト３の突出機構３１、ヘッドレスト３に設けられた左ディスプレイ３８Ｌ、右ディスプレイ３８Ｒ、左スピーカ３９Ｌ、右スピーカ３９Ｒ、バイブレータ１１、異常検知部４０に接続されている。より具体的には、シート制御装置５０は、通信インタフェース５４により、突出機構３１の左駆動部３７Ｌ及び右駆動部３７Ｒ、ヘッドレスト３の左ディスプレイ３８Ｌ及び右ディスプレイ３８Ｒ、スピーカ３９Ｌ，３９Ｒ、バイブレータ１１、発光装置４２のそれぞれに信号を出力する。また、通信インタフェース５４を介して、異常検知部４０からの信号を受信する。
ＲＯＭ５２には、車両用シートＳのシートバック１及びヘッドレスト３の側部の位置を制御するためのプログラムが記憶されている。ＲＯＭ５２に記憶されたプログラムをＲＡＭ５３に展開して、ＣＰＵ５１が実行することにより、シートバック１を所定角度βになるまで後傾（リクライニング）させたり、ヘッドレスト３の側部３３Ｌ、３３Ｒを前方に突出させたりする制御を行う。

車両用シートＳでは、例えばシートバック１を後傾させない起立状態では、左側部３３Ｌ及び右側部３３Ｒは、図１に示すように、主部３２のシート幅方向の延長線上に並ぶように配置されている。
シート制御装置５０は、例えば、シートバック１が後傾してリラックス状態である場合、左駆動部３７Ｌにより、左側部３３Ｌを支持位置から、車両前方に突出する使用位置に移動させる。また、同時に、シート制御装置５０は、右側部３３Ｒを、図３及び図４において実線で示すように、右駆動部３７Ｒにより支持位位置から車両前方に突出する使用位置に移動させる。
左側部３３Ｌ及び右側部３３Ｒが使用位置に移動した状態では、図２に示すように、乗員Ｈの頭部の側方を左側部３３Ｌ及び右側部３３Ｒが覆うため、側突時に乗員Ｈの頭部を保護することができる。

車両Ｖには、例えば車両Ｖの走行を制御する車両制御装置６０（乗物制御部）が設けられている。車両制御装置６０は、例えば車室内において前側に配置されたダッシュボード又はインストルメントパネルの内部に設けられる（図５参照）。
図６は、車両制御装置６０の構成を示すブロック図である。車両制御装置６０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ６１）やＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３等の記憶装置（記憶部）及び通信インタフェース６４等を備えたマイクロコンピュータである。ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３及び通信インタフェース６４はバス６５により接続されている。

通信インタフェース６４は、シート制御装置５０の通信インタフェース５４と接続されており、シート制御装置５０から送信された異常検知信号等を受信することができる。また、車両Ｖの運転モードを切り替える運転モード切替部６６と、自動運転制御部６７とに接続されており、運転モード切替部６６及び自動運転制御部６７を制御することができる。また、車室内に設けられた、モニター６８Ａ（映像表示手段）、スピーカ６８Ｂ（音声発生手段）、照明装置６８Ｃ（照明手段）、振動装置６８D（振動発生手段）に接続されており、それらを制御することができる。

運転モード切替部６６は、自動運転モードと手動運転モードとのどちらかに切り替え可能とされている。乗員Ｈは、車両Ｖに搭載されたスイッチ又はタッチパネル等を用いて運転モードを選択することで、運転モード切替部６６により自動運転モードと手動運転モードとを切り替えることができる。そして、自動運転モードが選択された場合、自動運転制御部６７によって車両Ｖが自動で運転される。

また、車両制御装置６０は、シート制御装置５０を介して、リクライニング機構７の動作を制御することができる。より具体的には、リクライニング機構７のリクライニング駆動部７３を作動させることで、リクライニングロッド７１を回転させることにより、シートバック１を後傾させるか、シートバック１を起立状態に戻すことができる。

シート制御装置５０は、車両制御装置６０により自動運転モードが選択されたことを示す信号を受信した場合、リクライニング機構７のリクライニング駆動部７３を作動させ、シートバック１を後方に大きく倒れた状態（リクライニング状態）とすることができる。より具体的には、リクライニング角度検出部７４で検出された後傾角度θが、例えば５０度以上になるまでリクライニング機構７を駆動させる。

シート制御装置５０は、車両Ｖが自動運転モードで且つ車両用シートＳがリクライニング状態である場合、ヘッドレスト３の突出機構を３１作動させ、ヘッドレスト３の左側部３３Ｌ及び右側部３３Ｒを車両前方の使用位置に移動させる。
また、自動運転モードから、手動運転モードに切り替えられた場合、シート制御装置５０は、起立状態に戻すようシートバック１を前方に回動させる。このとき、左駆動部３７Ｌ及び右駆動部３７Ｒにより、ヘッドレスト３の左側部３３Ｌ及び右側部３３Ｒを支持位置にまで移動させる。

図５には、自動運転モード時における鉛直方向に対するシートバック１の後傾角度θと、ヘッドレスト３の側部３３Ｌ、３３Ｒの位置との関係が示されている。図５に示されるように、自動運転モード時においては、シートバック１は後傾角度θが５０度以上になるように後方に大きく倒れている。このとき、側部３３Ｌ、３３Ｒは前方に突出した状態となり、乗員Ｈの頭部を保護している。

図５に示されるように、車両Ｖには、車両上部に略車両前後方向に沿ってルーフサイドレール８１が設けられている。ルーフサイドレール８１の車両幅方向内側であってルーフヘッドライニングの車両幅方向外側の端部の裏面側には、側突時に乗員Ｈの頭部を保護する頭部保護エアバックとしてのカーテンエアバック８２が設けられている。また、車両Ｖには、車両前後方向前側のダッシュボードに、前突時に乗員Ｈを保護するフロントエアバック８３が設けられている。図５には、カーテンエアバック８２及びフロントエアバック８３が展開された状態が示されている。カーテンエアバック８２は、側突時に車両上下方向下方側へ向けてカーテン状に膨張展開し、カーテンエアバック８２と重なるエリア（保護範囲）で乗員Ｈの頭部を保護するようになっている。しかしながら、図５に示されるように、シートバック１を大きく後傾させると、着座した乗員Ｈの頭部がカーテンエアバック８２の保護範囲から外れる可能性がある。そのため、後傾角度θが所定角度βを超えるときには、ヘッドレスト３の側部を前方に突出させ、側突時に乗員Ｈの頭部を保護するようになっている。なお、鉛直方向に対する所定角度βは、カーテンエアバック８２によって保護可能な角度であり、例えば一例として３０度とされ、カーテンエアバック８２による保護範囲により１０度から５０度の間で設定される。

このように、シートバック１がリラックス状態である場合においても乗員Ｈの頭部を側突から保護するためにヘッドレスト３に突出機構３１を設けているが、何らかの原因で突出機構３１が故障する場合がある。故障によりヘッドレスト３の側部３３Ｌ、３３Ｒが前方に突出しない場合、充分に乗員の頭部を保護することができないおそれがあるため、本実施形態の車両用シートＳでは、ヘッドレスト３に、突出機構３１の異常を検知する異常検知部４０を設けている。シート制御装置５０は、異常検知部４０が異常を検知した場合、リラックス状態である車両用シートＳを例えば元の起立状態に戻すシートバック復帰処理を行い、起立状態に戻った後もリラックス状態への移行を禁止するように構成されている。

＜＜側部が突出状態にならない場合の制御＞＞
次に、シート制御装置５０により行われる具体的な制御の流れの一例について説明する。図７は、突出機構３１の左側部３３Ｌ及び右側部３３Ｒのうちいずれか一方が支持位置から使用位置に移動しなくなった場合、すなわち、いずれか一方の側部が前方に突出した状態にならなくなった場合の制御の流れを示すフローチャートである。

シート制御装置５０は、異常検知部４０により突出機構３１に異常がないか否か動作確認を行う（ステップＳ０１）。このとき、例えば、異常検知部４０は、シート制御装置５０が左駆動部３７Ｌ及び右駆動部３７Ｒを作動させ、左側部３３Ｌ及び右側部３３Ｒを支持位置から使用位置に移動させたときに、モータが所定の回転数まで回転したか否かを確認する。所定の回転数まで達しなかった場合、正常に左駆動部３７Ｌ又は右駆動部３７Ｒを動かせていないと判断し、異常検知部４０は、シート制御装置５０に、左側部３３Ｌ又は右側部３３Ｒが使用位置まで移動していないことを示す異常検知信号を送信する。
なお、モータの回転数の計測による異常の検知方法は一例であり、異常検知部４０として光センサ４１を用いて、左側部３３Ｌ及び右側部３３Ｒを移動させたとき、使用位置まで移動したか否かを確認してもよい。異常検知部４０から異常検知信号を受信しなかった場合（ステップＳ０１でＮｏ）、シート制御装置５０はとくになにもせず処理を終了する。
シート制御装置５０は、異常検知部４０から異常を検知したことを示す異常検知信号を受信した場合、次のステップＳ０２を実施する。このとき、シート制御装置５０は、車両制御装置６０に、異常を検知したことを示す異常検知信号を送信してもよい。

突出機構３１の異常を検出した場合（ステップＳ０１でＹｅｓ）、すなわち、シート制御装置５０が異常検知信号を受信した場合、シート制御装置５０は、リクライニング角度検出部７４を用いてシートバック１の状態を確認する。具体的には、シートバック１の後傾角度θをリクライニング角度検出部７４から取得し、この後傾角度θが所定角度βを超えるか否かを確認する（ステップＳ０２）。

後傾角度θが所定角度βより大きい場合（ステップＳ０２でＹｅｓ）、シートバック１がリラックス状態であり、乗員Ｈの頭部がカーテンエアバック８２の保護範囲から外れている危険性がある。そのため、乗員Ｈの頭部が、カーテンエアバック８２の保護範囲まで戻るように、シートバック１を回動させるシートバック復帰処理を行う（ステップＳ０３）。このとき、少なくとも、後傾角度θが、所定角度β以下になるようにリクライニング機構７を用いてシートバック１を回動させる。
また、シートバック１が起立状態となる後傾角度θを第二の所定角度β２として設定しておき、シートバック１の後傾角度θが第二の所定角度β２となるまで、シートバック１を回動させてもよい。
シートバック１の後傾角度θが所定角度β以下になった後、シートバック１がリラックス状態へ再度移行することを禁止するシートバック回動禁止処理（ステップＳ０４）を実行する。

後傾角度θが所定角度βより小さい場合（ステップＳ０２でＮｏ）、乗員Ｈの頭部がカーテンエアバック８２の保護範囲内であることから、シートバック１がリラックス状態に移行することを禁止するシートバック回動禁止処理を実施する（ステップＳ０４）。具体的には、シートバック１がリクライニング機構７により、所定角度β以上に回動することを禁止する。シートバック１の回動を禁止することで、乗員Ｈの頭部がカーテンエアバック８２の保護範囲から外れてしまうことを抑制する。

次に、シート制御装置５０は、ヘッドレストの異常を検知したために、シートバック復帰処理及びシートバック回動禁止処理を行っていることを、着座する乗員Ｈに通知する（ステップＳ０５）。通知することにより、乗員Ｈはシートバック１が起立状態に戻った理由を知ることができ、シート制御装置５０は乗員Ｈに対して安心感を与えることができる。

この乗員Ｈに対する通知は、車両用シートＳに設けられた映像表示手段であるディスプレイ３８Ｌ、３８Ｒを用いて行われてもよい。このとき、突出機構３１が故障した旨を示すメッセージがディスプレイ３８Ｌ、３８Ｒに表示される。
また、この通知は、車両用シートＳに設けられた音声発生手段であるスピーカ３９Ｌ，３９Ｒを用いて行われてもよい。突出機構３１が故障した旨を示す音声がディススピーカから発せられる。このとき、通知される音声はアラーム音等であってもよい。
また、シート制御装置５０は、車両用シートＳに設けられた振動発生手段であるバイブレータ１１により通知してもよい。ヘッドレスト３の左側部３３Ｌ及び右側部３３Ｒにおいて、ディスプレイ３８Ｌ、３８Ｒの代わりに照明手段である発光装置４２が設けられている場合は、発光装置４２より通知してもよい。また、シート制御装置５０は、これらを組み合わせて通知してもよい。
すなわち、シート制御装置５０により、乗員Ｈへの通知は、ディスプレイ３８Ｌ、３８Ｒ、スピーカ３９Ｌ、３９Ｒ、バイブレータ１１、発光装置４２により、音、音声、照明、映像及び振動等によって行われる。通知は音、音声、照明、映像、振動等を組み合わせて行われてもよい。

乗員に対する通知は、車両用シートＳに設けられたディスプレイ３８Ｌ、３８Ｒ等を用いて行うだけではなく、車両Ｖに設けられたモニター６８Ａ等を用いて行われてもよい。この通知は、車両制御装置６０がシート制御装置５０から異常検知信号を受信した後、車両制御装置６０によって行われる。通知は、車両Ｖに設けられたモニター６８Ａ、スピーカ６８Ｂ、照明装置６８Ｃ及び振動装置６８Ｄ等を用いて、音、音声、照明、映像、振動等によって行われる。通知は音、音声、照明、映像、振動等を組み合わせて行われてもよい。

車両制御装置６０が運転モード切替部６６により自動運転モードと手動運転モードとを切替可能である場合、シート制御装置５０は、車両制御装置６０に対して、自動運転モードを手動運転モードに切り替えるモード切替信号を、車両制御装置６０に送信するモード切替処理を行ってもよい（ステップＳ０６）。
モード切替処理において、車両制御装置６０は、シート制御装置５０からモード切替信号を受信した場合、車両Ｖの運転モードを確認し、自動運転モードであるときは、運転モード切替部６６により手動運転モードに切替える。

シート制御装置５０は、車両制御装置６０が運転モード切替部６６により自動運転モードと手動運転モードとを切替可能である場合、車両制御装置６０に対して、自動運転モードへ切り替えることを禁止する自動運転禁止信号を車両制御装置６０に送信してもよい（ステップＳ０７）。
自動運転禁止信号を受信した車両制御装置６０は、手動運転モードである場合、自動運転モードに再度切り替わることがないよう自度運転禁止処理を行う。

図７に示す制御は、ヘッドレスト３の突出機構３１の異常が、左右に設けられた側部３３Ｌ、３３Ｒのうち少なくとも一方が前方に突出させることができない場合に実施される。しかしながら、このような制御は一例であり、シートバック復帰処理やシートバック回動禁止処理は、突出機構３１の異常が、左右に設けられた側部３３Ｌ、３３Ｒのうち、少なくとも車両の窓に近い、すなわちカーテンエアバック８２に近い窓側の側部を突出させることができないことであるときに実施されてもよい。
窓側の側部を突出させることができるならば、反対側の室内側の側部に異常が検出されても、乗員Ｈの頭部を保護することができる。そのため、室内側の側部のみに異常が検出された場合、シート制御装置５０は、シートバック復帰処理及びシートバック回動禁止処理を実施しなくてもよい。

＜＜側部が突出状態から戻らない場合の制御＞＞
次に、シート制御装置５０により行われる制御の流れの別例について説明する。図８は、ヘッドレスト３の突出機構３１の異常が左側部又は右側部のうち少なくとも一方の側部を使用位置から支持位置に戻せなくなった場合、すなわち、突出した状態から通常の状態に戻せなくなった場合の制御の流れを示すフローチャートである。
突出した状態から元に戻せなくなった場合、特に車両用シートＳが運転席であるとき、乗員は側部により周囲を確認することができず、安全な運転をすることができなくなるおそれがある。そのため、シート制御装置５０は、車両制御装置６０により、運転モードを手動運転モードから自動運転モードに切り替えて、車両Ｖに安全な動きをとらせるのがよい。

シート制御装置５０は、異常検知部４０により突出機構３１に異常がないか否かの動作確認を行う（ステップＳ１０１）。具体的には、このとき、例えば、異常検知部４０は、左駆動部３７Ｌ及び右駆動部３７Ｒを作動させ、使用位置から支持位置に移動させたときに、モータが所定の回転数まで回転したか否かを確認する。所定の回転数まで達しなかった場合、正常に左駆動部３７Ｌ又は右駆動部３７Ｒを動かせていないと判断し、異常検知部４０はシート制御装置５０に、左側部３３Ｌ又は右側部３３Ｒが支持位置まで移動できないことを示す異常検知信号を送信する。
このとき、異常検知部４０は、光センサ４１を用いて左側部３３Ｌ又は右側部３３Ｒの位置を検出し、正常に支持位置まで戻せていない、すなわち、突出した状態から通常の状態に戻せていないことを検知してもよい。

シート制御装置５０は、異常検知部４０により突出機構３１の異常を検出した場合（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、すなわち、シート制御装置５０がすなわち異常検知信号を受信した場合、シート制御装置５０は、リクライニング角度検出部７４を用いてシートバック１の状態を確認する。具体的には、シートバックの後傾角度θをリクライニング角度検出部７４から取得し、この後傾角度θが所定角度βを超えているか否かを確認する（ステップＳ１０２）。

後傾角度θが所定角度βより大きい場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、シートバック１がリラックス状態であることから、シートバック１を回動させるシートバック復帰処理を行う（ステップＳ１０３）。シートバック１を起立状態とすることで、乗員Ｈに対して突出機構３１の異常を知らせることできる。このとき、少なくとも、後傾角度θが、所定角度β以下となるまで、リクライニング機構７を用いて回動させる。
また、シートバック１が起立状態となる後傾角度θを第二の所定角度β２として設定しておき、シートバック１の後傾角度θが、第二の所定角度β２となるまで回動させてもよい。
シートバック１の後傾角度θが所定角度β以下になった後、シートバック回動禁止処理（ステップＳ１０４）を実行する。

シート制御装置５０は、後傾角度θが所定角度βより小さい場合（ステップＳ１０２でＮｏ）か、シートバック復帰処理を実施した後に、車両用シートＳのシートバック１がリラックス状態に移行することを禁止するシートバック回動禁止処理を実施する（ステップＳ１０４）。具体的には、シートバック１がリクライニング機構７により、後傾して所定角度β以上に回動することを禁止する。

このとき、シート制御装置５０は、異常検知部４０から異常検知信号を受信した場合、車両制御装置６０に、突出した状態から通常の状態に戻せないことを示す異常検知信号を送信する（ステップＳ１０５）。

車両制御装置６０は、車両Ｖの運転モードが、自動運転モードか手動運転モードであるかを確認する。自動運転モードである場合、車両制御装置６０は、自動運転モードのまま、車両に安全な動きを取らせるよう車両Ｖを制御する（安全動作処理）。このとき、例えば、車両制御装置６０は、安全動作処理として、車両Ｖを減速したり、車両Ｖが安全な場所に退避したりするよう制御する。このとき、車両制御装置６０はハザードランプを点灯させてもよい（ステップＳ１０６）。

車両制御装置６０は、車両Ｖが自動運転モードで走行している場合、手動運転モードに切替えることを禁止する手動運転禁止処理を行い、運転者が手動運転できなくなるようにしてもよい（ステップＳ１０７）。

次に、シート制御装置５０は、ヘッドレスト３の異常を検知したために、シートバック１を起立状態にまで戻しシートバック回動禁止処理を行って自動運転モードにより安全動作処理を行っていることを、着座する乗員Ｈに通知する（ステップＳ１０８）。通知することにより、乗員Ｈはシートバック１が起立状態に戻り安全動作処理を行っている理由を知ることができ、シート制御装置５０は乗員Ｈに対して安心感を与えることができる。

この乗員Ｈに対する通知は、車両用シートＳに設けられた映像表示手段であるディスプレイ３８Ｌ、３８Ｒを用いて行われてもよい。突出機構３１が故障した旨を示すメッセージがディスプレイ３８Ｌ、３８Ｒに表示される。
また、この通知は、車両用シートＳに設けられた音声発生手段であるスピーカ３９Ｌ、３９Ｒを用いて行われてもよい。突出機構３１が故障した旨を示す音声がスピーカから発せられる。このとき、シート制御装置５０はアラーム音等を用いて通知してもよい。
また、車両用シートＳに設けられた振動発生手段であるバイブレータ１１により通知してもよい。ヘッドレスト３の左側部３３Ｌ及び右側部３３Ｒにおいて、ディスプレイ３８Ｌ、３８Ｒの代わりに照明手段である発光装置４２が設けられている場合は、発光装置４２により通知してもよい。また、シート制御装置５０は、これらを組み合わせて通知してもよい。

乗員に対する通知は、車両用シートＳに設けられたディスプレイ等を用いて行うだけでなく、車両Ｖに設けられたモニター６８Ａ等を用いて行われてもよい。この通知は、車両制御装置６０がシート制御装置５０から異常検知信号を受信した後、車両制御装置６０によって行われる。車両制御装置６０は、車両Ｖに設けられた、モニター６８Ａ、スピーカ６８Ｂ、照明装置６８Ｃ、振動装置６８Ｄ等のうち少なくとも一つを用いて通知する。この通知はモニター６８Ａ、スピーカ６８Ｂ、照明装置６８Ｃ、振動装置６８Ｄを組み合わせて行われてもよい。

上記の実施形態では、ヘッドレスト３の側部を突出した状態から通常の状態に戻せなくなった場合、車両Ｖを自動運転モードにして、車両Ｖに自動で安全な動きをとらせているが、これは一例であり、自動運転モード中、乗員Ｈが手動運転を希望して、手動運転モードが選択される場合もある。この場合、車両Ｖを手動運転モードとして、安全な動作をさせる第二安全動作処理として、シート制御装置５０又は車両Ｖの車両制御装置６０がディーラー等にヘッドレストに故障が発生していることを自動的に連絡するようにしてもよい。このように、ヘッドレストの異常を検知した場合に、シート制御装置５０が、車両制御装置６０を介して車両Ｖに安全な動作をさせることで、乗員の安全性を確保することができる。

Ｖ 車両
Ｈ 乗員
Ｆ 車体フロア
Ｄ ドア
Ｓ 車両用シート（乗物用シート）
Ｔ クッショントリムカバー（表皮）
Ｐ パッド
Ｓｈ シート本体
１ シートバック
１ａ 支持面
１１ バイブレータ（振動発生手段）
２ シートクッション
２ａ 着座面
２１ スライドレール
２２ シートベルト装置
３ ヘッドレスト
３１ 突出機構
３２ 主部
３２ａ ヘッドレストピラー
３３Ｌ 左側部（側部）
３３Ｒ 右側部（側部）
３４ 主当接面
３５Ｌ ヒンジ
３５Ｒ ヒンジ
３６Ｌ 左当接面
３６Ｒ 右当接面
３７Ｌ 左駆動部
３７Ｒ 右駆動部
３８Ｌ 左ディスプレイ（映像表示手段）
３８Ｒ 右ディスプレイ（映像表示手段）
３９Ｌ 左スピーカ（音声発生手段）
３９Ｒ 右スピーカ（音声発生手段）
４０ 異常検知部
４１ 光センサ
４２ 発光装置（照明手段）
５０ シート制御装置（制御部）
５１ ＣＰＵ
５２ ＲＯＭ
５３ ＲＡＭ
５４ 通信インタフェース
５５ バス
６０ 車両制御装置（乗物制御部）
６１ ＣＰＵ
６２ ＲＯＭ
６３ ＲＡＭ
６４ 通信インタフェース
６５ バス
６６ 運転モード切替部
６７ 自動運転制御部
６８Ａ モニター（映像表示手段）
６８Ｂ スピーカ（音声発生手段）
６８Ｃ 照明装置（照明手段）
６８Ｄ 振動装置（振動発生手段）
７ リクライニング機構
７１ リクライニングロッド
７２ ガイド
７３ リクライニング駆動部
７４ リクライニング角度検出部
８１ ルーフサイドレール
８２ カーテンエアバック
８３ フロントエアバック

Claims (14)

1. 乗物に設けられる乗物用シートであって、
   シートクッションと、
   該シートクッションに対して回動可能に取り付けられたシートバックと、
   該シートバックを前記シートクッションに対して角度調整可能に支持するリクライニング機構と、
   前記シートバックの上端に設けられ、側部が前方に突出する突出機構を有するヘッドレストと、
   前記突出機構の異常を検知する異常検知部と、
   前記リクライニング機構と前記突出機構の動作を制御する制御部と、を備え、
   前記異常検知部が前記突出機構の異常を検知した場合、前記シートバックの後傾角度が鉛直方向に対して所定角度を超えているとき、前記制御部は、前記シートバックの後傾角度が前記所定角度になるまで前記リクライニング機構により前記シートバックを回動させるシートバック復帰処理を行い、前記シートバックの後傾角度が前記所定角度以下であるとき、前記制御部は、前記リクライニング機構により前記シートバックが回動することを禁止するシートバック回動禁止処理を行うことを特徴とする乗物用シート。
2. 前方に突出する前記側部は前記ヘッドレストの左右のそれぞれに設けられており、
   前記突出機構の前記異常は、左右に設けられた前記側部のうち少なくとも一方の前記側部を前方に突出させることができないことであることを特徴とする請求項１に記載の乗物用シート。
3. 前方に突出する前記側部は前記ヘッドレストの左右のそれぞれに設けられており、
   前記突出機構の前記異常は、左右に設けられた前記側部のうち少なくとも前記乗物の窓に近い前記側部を突出させることができないことであることを特徴とする請求項１に記載の乗物用シート。
4. 前記異常検知部が前記突出機構の前記異常を検知した場合、前記制御部は、前記乗物を制御する乗物制御部に対して、前記突出機構の前記異常が生じていることを示す異常検知信号を送信することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の乗物用シート。
5. 前記異常検知部が前記突出機構の前記異常を検知した場合、前記制御部は、前記乗物制御部を介して又は直接、前記乗物の乗員に対して前記突出機構の前記異常を検知したために前記シートバック復帰処理又は前記シートバック回動禁止処理を行っていることを通知することを特徴とする請求項４に記載の乗物用シート。
6. 前記通知は、前記乗物又は前記乗物用シートに設けられた音声発生手段、映像表示手段、照明手段、振動発生手段のうち少なくとも一つを用いて行われることを特徴とする請求項５に記載の乗物用シート。
7. 前記乗物制御部により前記乗物を自動運転モードと手動運転モードとに切替可能であり、
   前記異常検知部が前記突出機構の前記異常を検知した場合、前記乗物が前記自動運転モードであるとき、前記制御部は、前記自動運転モードから前記手動運転モードに切替えるモード切替信号を前記乗物制御部に送信することを特徴とする請求項４から６のいずれか一項に記載の乗物用シート。
8. 前記乗物制御部により前記乗物を自動運転モードと手動運転モードとに切替可能であり、
   前記異常検知部が前記突出機構の前記異常を検知した場合、前記乗物が前記自動運転モードに移行することを禁止する自動運転禁止信号を前記乗物制御部に送信することを特徴とする請求項４から６のいずれか一項に記載の乗物用シート。
9. 前方に突出する前記側部は前記ヘッドレストの左右のそれぞれに設けられており、
   前記突出機構の前記異常は、左右に設けられた前記側部のうち少なくとも一方の前記側部が突出した状態から通常の状態に戻せないことであり、
   前記異常検知部が前記突出機構の前記異常を検知した場合、前記制御部は、前記乗物を制御する乗物制御部に、前記突出機構の前記異常が生じていることを示す異常検知信号を送信することを特徴とする請求項１に記載の乗物用シート。
10. 前記乗物制御部により前記乗物を自動運転モードと手動運転モードとに切替可能であり、
    前記異常検知部が前記突出機構の前記異常を検知した場合、前記乗物が手動運転モードであるとき、前記制御部は、前記乗物制御部により、前記乗物を前記自動運転モードに切替えて、前記乗物に安全な動きを取らせる安全動作処理を行うことを特徴とする請求項９に記載の乗物用シート。
11. 前記制御部は、前記乗物制御部により前記手動運転モードへの切替を禁止することを特徴とする請求項１０に記載の乗物用シート。
12. 前記制御部は、前記乗物制御部を介して又は直接、前記乗物の乗員に対して前記突出機構の前記異常を検知したために前記安全動作処理を行っていることを通知することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の乗物用シート。
13. 前記通知は、前記乗物又は前記乗物用シートに設けられた音声発生手段、映像表示手段、照明手段、振動発生手段のうち少なくとも一つを用いて行われることを特徴とする請求項１２に記載の乗物用シート。
14. 前記乗物制御部により前記乗物を自動運転モードと手動運転モードとに切替可能であり、
    前記異常検知部が前記突出機構の前記異常を検知した場合、前記乗物が前記自動運転モードで前記乗員により手動運転モードが選択されたとき、前記制御部は、前記乗物制御部により、前記乗物を前記手動運転モードに切替えて、前記乗物に安全な動きを取らせる第二安全動作処理を行うことを特徴とする請求項９に記載の乗物用シート。

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