WO2020066272A1 - 座席装置および座席システム - Google Patents

座席装置および座席システム Download PDF

Info

Publication number
WO2020066272A1
WO2020066272A1 PCT/JP2019/029652 JP2019029652W WO2020066272A1 WO 2020066272 A1 WO2020066272 A1 WO 2020066272A1 JP 2019029652 W JP2019029652 W JP 2019029652W WO 2020066272 A1 WO2020066272 A1 WO 2020066272A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
seat
state
detection
unit
leg rest
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/029652
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
昌吾 村瀬
誉生 大庫
Original Assignee
コイト電工株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by コイト電工株式会社 filed Critical コイト電工株式会社
Priority to US17/279,843 priority Critical patent/US11511657B2/en
Priority to CN201980062644.4A priority patent/CN112839839B/zh
Priority to JP2020548073A priority patent/JP7079339B2/ja
Publication of WO2020066272A1 publication Critical patent/WO2020066272A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for
    • B60N2/995—Lower-leg-rests, e.g. calf-rests
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B60N2/0272—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits using sensors or detectors for detecting the position of seat parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
    • B60N2/14—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable rotatable, e.g. to permit easy access
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D33/00—Seats
    • B61D33/0007—Details; Accessories
    • B61D33/005—Head, arm or footrests
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D33/00—Seats
    • B61D33/0057—Seats characterised by their mounting in vehicles
    • B61D33/0078—Seats characterised by their mounting in vehicles adjustably mounted
    • B61D33/0085—Seats characterised by their mounting in vehicles adjustably mounted rotatably
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/005—Arrangement or mounting of seats in vehicles, e.g. dismountable auxiliary seats
    • B60N2002/0055—Arrangement or mounting of seats in vehicles, e.g. dismountable auxiliary seats characterised by special measures to ensure that no seat or seat part collides, during its movement, with other seats, seat parts or the vehicle itself

Definitions

  • the present invention relates to a seat device and a seat system having a leg rest.
  • a seat device equipped with a leg rest for providing a comfortable ride comfort in a railway vehicle or the like.
  • a seat device having such a leg rest is configured so that the leg rest can be tilted in the front-rear direction by an electric motor between a footrest position and a storage position by an input operation of a user (a seated person).
  • each seat device is used in the traveling direction.
  • the seat device may be used in a state in which the seat device is reversed by an operation of a user such as a passenger and is directed in a direction opposite to the traveling direction.
  • Patent Document 1 in an electric seat that drives a leg rest by an electric motor, a current consumed for operating the leg rest is detected, and when the value is larger than a preset reference value, unnecessary current is detected.
  • a technique has been proposed in which it is determined that a reaction force is acting and driving of the leg rest is stopped. This will prevent damage to the leg rest and luggage, or ensure safety.
  • Patent Literature 1 is a method of detecting a change in the current value of a motor that drives the leg rest, the operation cannot be stopped until an event such as collision or pinching of the leg rest occurs. . For this reason, the configuration of Patent Literature 1 cannot prevent collision between leg rests or pinching of a load, a user's foot, or the like by the leg rests.
  • an object of the present invention to prevent collision of leg rests of a seat device facing each other or pinching of luggage or the like, and power failure or the like occurs in a front seat or a rear seat.
  • an object of the present invention is to provide a seat device and a seat system that can ensure the operation of the leg rest of the seat.
  • a seat device includes a seat body, a control unit, and a setting unit.
  • the seat body includes a legrest, a first operation unit for operating the legrest, and a first drive unit that tilts the legrest in the front-rear direction based on an input operation of the first operation unit.
  • the control unit has a control unit. The control unit may determine whether the seat body is in a first state in which the seat body does not face either the front seat or the rear seat, or a second state in which the seat body faces one of the front seat and the rear seat. Is determined.
  • the control unit when determining that the seat body is in the first state, allows a tilt operation command of the leg rest forward from the first operation unit to the first drive unit, When it is determined that the seat body is in the second state, the tilt operation command is invalidated.
  • the setting means fixes the determination result by the control unit to the first state.
  • the control unit is configured to invalidate a forward tilt operation command of the leg rest from the first operation unit to the first drive unit when the seat body faces the front seat or the rear seat. Is done. Thereby, it is possible to prevent collision between the leg rests or pinching of luggage or the like. Also, for example, even when the front seat leg rest faces the seat device in a state where the leg rest is inoperable due to a power failure or the like, the setting unit invalidates the leg rest tilting operation command by the control unit. Without, the operation of the leg rest becomes possible.
  • the control unit may further include a first detection unit.
  • the first detection unit outputs a first detection signal when the posture relationship between the seat body and the front seat is in the first state, and the first detection unit determines that the posture relationship between the seat body and the front seat is the second posture.
  • the second detection signal is output in the state described above.
  • the setting unit includes a power supply line that is electrically connected to the first detection unit and fixes an output of the first detection unit to the first detection signal.
  • the control unit may further include a second detection unit.
  • the second detection section outputs a first detection signal when the posture relationship between the seat body and the rear seat is in the first state, and the posture relationship between the seat body and the rear seat is the second detection signal.
  • the second detection signal is output in the state described above.
  • the setting unit includes a power supply line that is electrically connected to the second detection unit and fixes an output of the second detection unit to the first detection signal.
  • the setting means may be an operation member provided on the seat body.
  • the seat device may further include a footrest installed on a floor surface, and a reversing part that supports the seat body reversibly with respect to the footrest.
  • the reversing unit includes a lock mechanism that restricts rotation of the seat body, a release mechanism that releases the restriction of rotation of the seat body by the lock mechanism, and a storage position on the rear side of the leg rest when the release mechanism is driven. And a return mechanism for returning to.
  • a seat system includes a first seat, a second seat, a control unit, and a setting unit.
  • the first seat includes a first leg rest, a first operation unit that operates the first leg rest, and front and rear movements of the first leg rest based on an input operation of the first operation unit.
  • a first drive unit that tilts in the direction.
  • the second seat is located in a front row or a back row of the first seat, and reverses a direction from a first state facing the same direction as the first seat to a second state facing the first seat. It is configured to be able to.
  • the control unit has a control unit. The control unit determines whether the second seat is in the first state or the second state.
  • the control unit when judging the first state, allows a tilt operation command of the first leg rest forward from the first operation unit to the first drive unit, and When it is determined that the seat is in the second state, the tilt operation command is invalidated.
  • the setting means fixes the determination result by the control unit to the first state.
  • the control unit includes: a first detection switch that outputs an off signal when the first seat is in a forward position; a second detection switch that outputs an on signal when the first seat is in a forward position; A first detection circuit for detecting a state of a first detection switch, a second detection circuit for detecting an orientation of a seat located in a front row of the first seat, and an orientation of a seat located in a back row of the first seat And a fourth detection circuit for detecting the state of the second detection switch.
  • the setting means may include a power supply line.
  • the power supply line is connected to an input terminal of the second detection circuit, and supplies power corresponding to the ON signal to the second detection circuit.
  • the control unit may further include a monitoring circuit that monitors whether there is an abnormality in the power supply circuit in the second seat.
  • the control unit fixes the posture determination of the second seat to the first state.
  • the setting means may include an operation member provided on the first seat.
  • the present invention it is possible to prevent the collision between the leg rests of the seat devices facing each other or the pinching of luggage or the like, and the occurrence of a power failure or the like in the front seat or the rear seat. In this case, the operation of the leg rest of the seat can be ensured.
  • FIG. 2 is a schematic block diagram illustrating a configuration of the seat device.
  • 1 is a schematic side view showing a seat system according to an embodiment of the present invention. It is a block diagram showing an example of 1 composition of the 1st and 2nd detection parts in the above-mentioned seat system. It is a flowchart which shows an example of the processing procedure of the control unit in the said seat system. It is an outline side view explaining operation of the above-mentioned seat system. It is an outline side view explaining operation of the above-mentioned seat system. It is a block diagram showing other examples of composition in the above-mentioned seat system. It is a block diagram showing other examples of composition in the above-mentioned seat system. It is a block diagram showing other examples of composition in the above-mentioned seat system.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the entire seat device 100 according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic block diagram illustrating the configuration of the seat device 100.
  • the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis indicate three directions orthogonal to each other, the X-axis corresponds to the front-back direction, the Y-axis corresponds to the left-right direction, and the Z-axis corresponds to the height direction.
  • the seat device 100 includes a seat body 10, a footrest F fixed to a floor, a reversing unit 20 that supports the seat body 10 to be reversible with respect to the footrest F, and a control unit 30.
  • the seat device 100 constitutes a part or all of a plurality of seats installed in a row in a passenger compartment of a railway vehicle such as a bullet train or an express train.
  • the seat body 10 has a seat 11, a backrest 12, an armrest 13, and a legrest 14.
  • the seat body 10 is configured with a two-seat seat, but is not limited thereto, and may be configured with a single-seat seat or a three-seat seat.
  • the backrest 12 has two backrest portions 12a and 12b which are respectively installed behind the two seating surfaces 11a and 11b constituting the seat portion 11 and which can be tilted in the front-rear direction.
  • the armrest 13 has two side armrests 13a and 13b provided at both ends of the seat 11, and a center armrest 13c provided between the seating surfaces 11a and 11b.
  • the leg rest 14 has two leg rest portions 14a and 14b that are installed in front of the seating surfaces 11a and 11b, respectively, and that can be tilted in the front-rear direction.
  • the backrest portions 12a and 12b can be tilted to an arbitrary angle by pressing an operation portion 12S (second operation portion) such as an operation button provided on both side surfaces of the center armrest 13c. Be composed.
  • the seat body 10 has a drive unit (second drive unit D2) that individually drives each of the backrest units 12a and 12b in response to an input operation of the operation unit 12S (FIG. 2).
  • the leg rest portions 14a and 14b can be tilted to an arbitrary angle by pressing an operation portion 14S (first operation portion) such as an operation button provided on both side surfaces of the center armrest 13c. Be composed.
  • the seat body 10 has a drive unit (first drive unit D1) that individually drives each of the leg rests 14a and 14b in response to an input operation of the operation unit 14S (FIG. 2).
  • the positions and configurations of the operation units 12S and 14S are not limited to the above examples.
  • at least one of the operation units 12S and 14S may be configured by an operation lever or the like provided at the front end of the upper surface of each of the side arm rests 13a and 13b.
  • the first drive unit D1 moves the legrest 14 (legrest portions 14a and 14b) forward and backward between the storage position and the footrest position (in the direction of arrow A1 in FIG. 2) based on an input operation of the operation unit 14S.
  • the storage position of the leg rest 14 is set at the rearmost position of the leg rest 14, and is typically set at an angle substantially perpendicular to the front end of the seat portion 11 (the seat surfaces 11 a and 11 b). Is set at an arbitrary angular position that is developed forward from the storage position.
  • the operation of tilting the legrest 14 forward of the seat is also referred to as the operation of tilting the legrest 14 in the deployment direction.
  • the second drive unit D2 moves the backrest 12 (the backrests 12a and 12b) between the initial position (return position) and the inclined position in the front-rear direction (arrow in FIG. 2) based on the input operation of the operation unit 12S. (A2 direction).
  • the return position of the backrest 12 is set at the foremost position of the backrest 12, and is typically set at an angle substantially perpendicular to the rear ends of the seats 11 (seat surfaces 11a and 11b). It is configured to be able to recline at an arbitrary angle from behind.
  • the first drive unit D1 and the second drive unit D2 each include an electric actuator such as a motor, a current detector that detects an operation current of the electric actuator, and the like. The outputs of these current detectors are output to a control unit 30 described later.
  • the first drive unit D1 and the second drive unit D2 are driven by being supplied with power from the power supply circuit 34.
  • the reversing unit 20 is disposed between the footrest F and the seat body 10, and has a rotation axis (not shown) for rotating the seat body 10 about the axis parallel to the Z axis at the center position with respect to the footrest F. Have.
  • the reversing unit 20 is configured to be able to reverse the direction of the sheet body 10 by 180 degrees by rotating the sheet body 10 around the rotation axis.
  • the reversing unit 20 has a lock pin 21, a release pedal 22, and a return mechanism 23.
  • the lock pin 21 is for positioning the seat body 10 with respect to the footrest F.
  • the release pedal 22 is installed below the seat body 10, as shown in FIG.
  • the release pedal 22 releases the lock regulation of the seat body 10 by sinking the lock pin 21 downward by the depressing operation of the passenger or the occupant, allows the rotation of the seat body 10, and allows the seat body 10 to rotate between the forward posture and the rear posture.
  • a release mechanism that enables the posture change of the camera.
  • the lock pin 21 is urged upward to engage with the seat body 10 at the front posture position or the rear posture position of the seat body 10, and again at that position. Position 10.
  • the return mechanism 23 is for returning the leg rest 14 (the leg rest portions 14a, 14b) to the storage position (see FIG. 1) on the rear side when the release pedal 22 is depressed (when the release mechanism is driven). .
  • the return mechanism 23 includes, for example, an urging member for urging the leg rest portions 14a, 14b to the storage position, a clutch for restricting the leg rest portions 14a, 14b from being returned by the urging member, and the like.
  • the return mechanism 23 is configured such that the clutch is disengaged when the release pedal 22 is depressed, and the leg rest portions 14a, 14b are returned to the storage position by the urging member.
  • the return mechanism 23 may further be configured to return the backrest 12 (backrest portions 12a and 12b) to a return position on its front side (see FIG. 1) when the release pedal 22 is depressed. In this case, when the release pedal 22 is depressed, the leg rest 14 returns to the storage position, and the backrest 12 returns to the return position.
  • FIG. 3 is a schematic side view showing a seat system 110 including a plurality of seat devices set in a forward posture.
  • a description will be given taking a relationship between three seat devices as an example.
  • the seat device located in the front row of the seat device 100 is referred to as “front seat 101”, and the seat device located in the rear row of the seat device 100 is referred to as “rear seat 102”.
  • the central seat device 100 is also referred to as “own seat 100”.
  • the front seat 101 and the rear seat 102 have the same configuration as the own seat 100.
  • the control unit 30 in the own seat 100 will be described, but the control units 30 in the front seat 101 and the rear seat 102 are similarly configured.
  • the control unit 30 includes a first detection unit 31, a second detection unit 32, and a control unit 33.
  • the first detector 31 detects the direction of the front seat 101.
  • the control unit 33 determines a posture relationship between the own seat 100 and the front seat 101 based on the output of the first detecting unit 31, and when the front seat 101 faces the own seat 100, the first drive from the operation unit 14 ⁇ / b> S.
  • the command to tilt the leg rest 14 (the leg rest portions 14a and 14b) to the direction of deployment to the portion D1 is invalidated.
  • the time when the front seat 101 faces the own seat 100 means the time when the front seat 101 is inverted from the front posture to the rear posture via the reversing unit 20 and each faces the front.
  • the second detector 32 detects the direction of the rear seat 102. Then, the control unit 33 determines the posture relationship between the own seat 100 and the rear seat 102 based on the output of the second detecting unit 31, and when the rear seat 102 faces the own seat 100, the first control unit 14 ⁇ / b> S sends the first seat Of the leg rest 14 (leg rest portions 14a, 14b) to the drive unit D1 in the deployment direction is invalidated.
  • the time when the rear seat 102 faces the own seat 100 means the time when the own seat 100 is inverted from the front posture to the rear posture via the reversing unit 20, and each faces the front.
  • the control unit 30 of the own seat 100 and the control units 30 of the front seat 101 and the rear seat 102 are electrically connected to each other via wires L1 and L2 routed under the floor.
  • the present invention is not limited to this, and the electrical connection between the control units 30 may be performed through wireless communication.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration example of the first and second detection units 31 and 32.
  • the arrow “up” indicates the traveling direction of the vehicle (front of the vehicle), and the opposite direction (rear of the vehicle) means “down”.
  • the first detection unit 31 has a first detection switch 5A, a first detection circuit 6A, and a second detection circuit 6B.
  • the second detection unit 32 has a second detection switch 5B, a third detection circuit 6C, and a fourth detection circuit 6D.
  • the first detection switch 5A is configured by a switch element that is turned off (OFF) when the seat 100 is in the forward posture, and turned on (ON) when the seat 100 is in the rear posture.
  • the input terminal of the first detection switch 5A is connected to the power supply circuit 34, and the output terminal of the first detection switch 5A is connected to the input terminal of the third detection circuit 6C of the front seat 101 via the wiring L1.
  • the second detection switch 5B is configured by a switch element that is turned on (ON) when the own seat 100 is in the front posture, and is turned off (OFF) when the rear seat 100 is in the rear posture.
  • the input terminal of the second detection switch 5B is connected to the power supply circuit 34, and the output terminal of the second detection switch 5B is connected to the input terminal of the second detection circuit 6B of the rear seat 102 via the wiring L3.
  • the first detection circuit 6A is a circuit that detects the state of the first detection switch 5A.
  • the first detection circuit 6A is connected to the output terminal of the third detection circuit 6C in the front seat 101 via the wiring L2, and based on the output of the third detection circuit 6C in the front seat 101, the own seat 100 is in the front posture or the rear. Detect posture.
  • the second detection circuit 6B is a circuit that detects the direction of the front seat 101.
  • the input terminal of the second detection circuit 6B is connected to the output terminal of the second detection switch 5B in the front seat 101 via the wiring L3, and the output terminal of the second detection circuit 6B is connected to the output terminal of the front seat 101 via the wiring L4. It is connected to the input terminal of the fourth detection circuit 6D.
  • the second detection circuit 6B detects whether the front seat 101 is in the front posture or the rear posture based on the output of the second detection switch 5B in the front seat 101.
  • the third detection circuit 6C is a circuit that detects the direction of the rear seat 102.
  • the input terminal of the third detection circuit 6C is connected to the output terminal of the first detection switch 5A in the rear seat 102 via the wiring L1, and the output terminal of the third detection circuit 6C is connected to the output terminal of the rear seat 102 via the wiring L2. It is connected to the input terminal of the first detection circuit 6A.
  • the third detection circuit 6C detects whether the rear seat 102 is in the front posture or the rear posture based on the output of the first detection switch 5A in the rear seat 102.
  • the fourth detection circuit 6D is a circuit that detects the state of the second detection switch 5B.
  • the fourth detection circuit 6D is connected to the output end of the second detection circuit 6B in the rear seat 102 via the wiring L4, and based on the output of the second detection circuit 6B in the rear seat 102, the own seat 100 is in the front posture or the rear. Detect posture.
  • the configuration of the first detection switch 5A and the second detection switch 5B is not particularly limited, and an optical switch such as a proximity switch or a photocoupler, a micro switch, or the like can be employed.
  • a proximity switch for example, a reed switch is arranged on the footrest F and a magnet is arranged on the seat body 10, and when the seat body 10 is rotated to a predetermined position, the reed switch is turned on in response to the magnet. It is configured to be.
  • a light emitting element such as an infrared LED is arranged on the footrest F
  • a light receiving element such as a phototransistor is arranged on the seat body 10, and the light receiving element emits light of the light emitting element at a predetermined rotation position. It is configured to be turned ON upon receiving.
  • a microswitch for example, a switch whose contacts are opened and closed by external pressure is arranged on the seat body 10 so that the contacts are closed and turned ON by contact with the footrest F side at a predetermined rotation position. Be composed.
  • the configuration of the first to fourth detection circuits 6A to 6D is not particularly limited.
  • the primary side circuit when the primary side circuit (light emitting side) is pressurized using a semiconductor relay (photocoupler, photoMOS relay, etc.).
  • a semiconductor circuit in which the secondary circuit (light receiving side) becomes conductive can be employed.
  • a circuit in which the secondary circuit (contact) becomes conductive when the primary circuit (coil) is excited A contact relay circuit
  • a secondary circuit when the primary circuit (coil) is excited A circuit (B contact relay circuit) in which the side circuit (contact) becomes non-conductive
  • each of the first to fourth detection circuits 6A to 6D may be configured by a computer that can execute a program that determines a posture relationship between two target seats based on outputs of the detection switches 5A and 5B.
  • the control unit 33 is typically configured by a computer including a CPU and a memory.
  • the control unit 33 controls a state where the own seat 100 does not face any of the front seat 101 and the rear seat 102 (hereinafter, referred to as a first state) and a state where the own seat 100 faces one of the front seat 101 and the rear seat 102 (hereinafter, referred to as a first state). (Referred to as a second state).
  • the outputs of the first detection unit 31 and the second detection unit 32 are referred to in determining whether the seat 100 is in the first state or the second state.
  • the first detection unit 31 outputs a first detection signal when the posture relationship between the self-seat 100 and the front seat 101 is in the first state, and the posture relation between the self-seat 100 and the front seat 101 is in the second state. And outputs the second detection signal.
  • the first detection unit 31 outputs a first detection signal when the first detection switch 5A in the own seat 100 is off and the second detection switch 5B in the front seat 101 is on, When the switch is off, the second detection signal is output.
  • the second detection unit 32 outputs a first detection signal when the posture relationship between the self-seat 100 and the rear seat 102 is in the first state, and the posture relation between the self-seat 100 and the rear seat 102 is in the second state. And outputs the second detection signal.
  • the second detection unit 32 outputs a first detection signal when the second detection switch 5B in the own seat 100 is on and the first detection switch 5B in the rear seat 102 is off, When the switch is off, the second detection signal is output.
  • the control unit 33 determines that the seat 100 is in the first state, the control unit 33 allows a forward tilting operation command of the leg rest 14 from the operation unit 14S to the first driving unit D1.
  • the tilt operation command is invalidated. Thereby, the operation of the leg rest 14 of the own seat 100 is restricted.
  • Table 1 shows the outputs of the first and second detection switches 5A and 5B, the outputs of the first to fourth detection circuits 6A to 6D, and the output of the leg rest 14 depending on the orientation of the own seat 100, the front seat 101 and the rear seat 102.
  • 6 is a logical table showing a relationship between control contents. In the table, “1" means input on and “0" means input off.
  • the control unit 33 is in front of the leg rest 14 (deployment direction). Is invalidated, and only the backward (storage position) tilting operation is limited.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of the control unit 30.
  • FIGS. 6 and 7 are schematic side views illustrating the operation of the seat system 110.
  • the processing procedure of the control unit 30 (control unit 33) in the seat 100 will be mainly described.
  • the control unit 33 is in the state shown in FIG. 3 and FIG. 6A, that is, the state in which the self-seat 100, the front seat 101, and the rear seat 102 are all set to the initial positions facing the traveling direction (forward) of the vehicle (first state). ) To wait (ST101).
  • the operation of each leg rest 14 is not limited, and can be tilted in the front-rear direction.
  • the legrest 14 can be adjusted from the storage position on the rear side to a desired footrest position in the front via the operation section 14S.
  • the control unit 33 determines whether or not the own seat 100 is in the first state based on the outputs of the first and second detection units 31 and 32. Is determined (ST102, 103). At this time, since the own seat 100 is in the first state with respect to the front seat 101 (and the rear seat 102), the driving of the first drive unit D1 based on the input operation of the operation unit 14S is permitted, and the leg rest 14 Is tilted (ST104).
  • the control unit 33 monitors the operating current of the first drive unit D1, and determines whether the current value is equal to or greater than a predetermined threshold (ST105).
  • the threshold value is typically set to a current value that can occur when an object is sandwiched between the leg rest 14 and the front seat 101. Therefore, when the current value is less than the threshold value, it is determined that the operating condition of the leg rest 14 is appropriate, and the tilting operation of the leg rest 14 is continued until the input operation of the operation unit 14S is stopped (ST106). . On the other hand, when the current value is equal to or greater than the threshold value, the operation of the leg rest 14 is stopped, and the first driving unit D1 is driven in the reverse direction to tilt the leg rest 14 toward the original storage position. (ST108, 109).
  • the output of the second detection switch 5B in the front seat 101 is “0” (off).
  • the operation of the leg rest 14 of the own seat 100 is restricted by the control command from the first detection unit 31.
  • the operation of the leg rest 14 of the front seat 101 is also restricted by the control command from the second detection unit 32 in the front seat 101. Since the first state of the rear seat 102 is maintained in relation to the own seat 100, the operation of the leg rest 14 of the rear seat 102 is not limited, and the rear seat 102 can be tilted to an arbitrary angle.
  • the control unit 33 in the own seat 100 and the front seat 101 detects the input operation of the operation unit 14S, the posture relationship between the own seat 100 and the front seat 101 is in the second state.
  • the tilt operation command of the rest 14 in the deployment direction is invalidated (ST102, 103, 101).
  • FIGS. 7A and 7B show a state in which the user's seat 100 is changed from a front posture to a rear posture.
  • the position of the seat 100 is released by releasing the lock pin 21, and the seat 100 can be turned over (FIG. 7A).
  • the legrest 14 of the own seat 100 is deployed forward, the legrest 14 returns to the storage position via the return mechanism 23.
  • the self-seat 100 is positioned again by the lock pin 21 (FIG. 7B).
  • the output of the second detection switch 5B in the own seat 100 is “0” (off), so The operation of the leg rest 14 of the rear seat 102 is restricted by a control command from the first detection unit 31.
  • the operation of the leg rest 14 of the own seat 100 is also restricted by a control command from the second detection unit 32 in the own seat 100. Since the first state of the front seat 101 is maintained in relation to the own seat 100, the operation of the leg rest 14 of the front seat 101 is not limited, and the front seat 101 can be tilted to an arbitrary angle.
  • the posture relationship between the own seat 100 and the rear seat 102 is in the second state.
  • the tilt operation command of the rest 14 in the deployment direction is invalidated (ST102, 103, 101).
  • the operation of the leg rest 14 is restricted according to the posture relationship between the front seat 101 and the rear seat 102.
  • the determination of the posture relationship is performed by the control unit 33 based on the outputs of the first detection unit 31 and the second detection unit 32.
  • These detectors 31 and 32 use a power supply circuit 34 provided for each seat device as a drive source.
  • the detection switches 5A and 5B, or the detection circuits 6A to 6D in at least one of the own seat 100, the front seat 101, and the rear seat 102 the seat device between the own seat and the front and rear seats is determined Makes it impossible to determine the posture relationship.
  • the second detection circuit 6B in the own seat 100 cannot obtain an output from the second detection switch 5B in the front seat 101 (the output is turned off), and thus the self-seat is turned off.
  • 100 is in the first state with respect to front seat 101, it is determined to be in the second state. As a result, the operation of the leg rest 14 of the seat 100 is restricted.
  • the third detection circuit 6C in the own seat 100 cannot obtain an output from the first detection switch 5A in the rear seat 102 (the output is turned off). It is determined that the rear seat 102 is in the second state despite being in the first state, and the operation of the leg rest 14 is restricted.
  • Table 2 is a logical table when a power failure occurs in the front seat 101 or the rear seat 102.
  • the signal input to the second detection circuit 6B in the own seat 100 is turned off. For this reason, based on the determination result in the control unit 33, even when both the self-seat 100 and the front seat 101 are facing forward, the operation is restricted on the leg rest 14 of the self-seat 100.
  • the signal input to the third detection circuit 6C in the own seat 100 becomes "0" (off). For this reason, based on the determination result in the control unit 33, even when both the self-seat 100 and the rear seat 102 face rearward, the operation of the leg rest 14 of the self-seat 100 is restricted.
  • the output of the first detection circuit 6A or the fourth detection circuit 6D in the own seat 100 becomes "0" (off).
  • the operation restriction control is applied to the leg rest 14 of the seat 100.
  • the seat device 100 of the present embodiment can be used without restricting the operation of the leg rest 14 in the own seat even when an abnormality such as a power failure occurs in the front seat 101 or the rear seat 102.
  • the setting unit includes an operation restriction release unit 14T (see FIG. 2) provided on the seat body 10.
  • the control unit 33 fixes the determination result of the posture relationship with respect to the front seat 101 acquired by the first detection unit 31 to the first state by operating the operation restriction release unit 14T. More specifically, the operation restriction release unit 14T fixes the output of the second detection circuit 6B in the own seat 100 to “1”.
  • the operation of the leg rest 14 of the own seat 100 can be operated without limitation.
  • the control unit 33 fixes the determination result of the posture relationship with respect to the rear seat 102 acquired by the second detection unit 32 to the first state by operating the operation restriction release unit 14T. More specifically, the operation restriction release unit 14T fixes the output of the third detection circuit 6C in the own seat 100 to “1”. Thereby, regardless of the posture relationship between the own seat 100 and the rear seat 102, the operation of the leg rest 14 of the own seat 100 can be operated without limitation.
  • Table 3 shows a logical table between the seat devices when the operation restriction release unit 14T is operated.
  • the operation restriction release unit 14T is typically configured by a mechanical switch such as a push type or a slide type.
  • the operation restriction release unit 14T may be constituted by an operation member different from operation members for other uses such as the operation units 12S and 14S of the backrest 12 or the leg rest 14, or may be the same operation member as at least one of these. May be configured.
  • the operation restriction release unit 14T may be configured so that the operation restriction release operation is enabled by pressing the operation member in a predetermined procedure (long press, short press, intermittent press).
  • the operation restriction release unit 14T is not limited to the above, and may be various electronic components such as a connector component detachably attached to the control unit 33.
  • the operation restriction release unit 14T is operated after confirming the abnormality of the front seat 101 or the rear seat 102.
  • the operation subject is typically limited to persons involved in the vehicle, such as occupants of the vehicle, station staff, and railway technicians.
  • FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of the seat system 120 in this configuration example.
  • parts corresponding to those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted or simplified.
  • the seat system 120 in this configuration example includes a first monitoring circuit 7A and a second monitoring circuit 7B as setting means for releasing the operation restriction of the leg rest 14.
  • the first monitoring circuit 7A includes an ammeter or a voltage system capable of detecting energization to the second detection circuit 6B, and monitors the presence or absence of an abnormality of the power supply circuit 34 in the front seat 101 via the second detection circuit 6B.
  • the first monitoring circuit 7A is configured as a part of the control unit 30, and when detecting an abnormality in the power supply circuit 34 of the front seat 101, outputs an abnormality detection signal to the control unit 33 and outputs the signal from the second detection circuit 6B. Is fixed at “1” (ON) (refer to the output of “Detection circuit (6B)” in items “2-1” to “2-4” in Table 3).
  • the second monitoring circuit 7B includes an ammeter or a voltage system capable of detecting the energization of the third detection circuit 6C, and monitors the presence or absence of abnormality of the power supply circuit 34 in the rear seat 102 via the third detection circuit 6C. I do.
  • the second monitoring circuit 7B is configured as a part of the control unit 30, and when detecting an abnormality in the power supply circuit 34 of the rear seat 102, outputs an abnormality detection signal to the control unit 33, and outputs the signal from the third detection circuit 6C. Is fixed to “1” (ON) (refer to the output of “Detection circuit (6C)” in items “2-5” to “2-8” in Table 3).
  • the monitoring circuits 7A and 7B are configured to detect an abnormality of the power supply circuit 34 of the front seat 101 and the rear seat 102 via the second detection circuit 6B and the third detection circuit 6C, respectively. I can't.
  • the monitoring circuits 7A and 7B may be configured to directly monitor the power supply circuits 34 of the front seat 101 and the rear seat 102, respectively.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of the seat system 130 in this configuration example.
  • parts corresponding to those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted or simplified.
  • the seat system 130 in this configuration example includes the power supply line 8A as setting means for releasing the operation restriction of the leg rest 14.
  • the power supply line 8A has first to third wiring members L11 to L13 connected to the first detection unit 31.
  • the first wiring member L11 connects between the power supply circuit 34 and the input terminal of the second detection circuit 6B.
  • the second wiring member L12 connects between the output terminal of the first detection switch 5A and the input terminal of the first detection circuit 6A.
  • the third wiring member L13 connects between the output terminal of the second detection circuit 6B and the ground terminal.
  • the first to third wiring members L11 to L13 allow the power supply circuit 34 of the seat 100 to operate the first detection circuit 6A and the second detection circuit 6B.
  • the first detection circuit 6A detects the output of the first detection switch 5A (the attitude of the own seat 100).
  • the output of the second detection circuit 6B is fixed at “1” (ON).
  • the seat device to which the power supply line 8A is connected can be applied to the seat device located in the front row. Since the seat device located in the front row does not have any seat located in the front row, it is not necessary to detect the posture between the seat apparatus and the front seat. According to the present embodiment, the seat device of the front-row specification can be configured only by connecting the power supply line 8A to the first detection unit 31, so that the configuration with the seat device of each row is shared. be able to.
  • the power supply line having the above configuration can be similarly applied to the second detection unit 32.
  • the power supply line in this case connects a wiring member that connects between the input terminal of the third detection circuit 6C and the power supply circuit 34, and a line between the output terminal of the third detection circuit 6C and the ground terminal. It has a wiring member for connection and a wiring member for connecting between the output terminal of the second detection switch 5B and the input terminal of the fourth detection circuit 6D.
  • the seat system including three seats has been described as an example.
  • the number of seats is not limited to this, and each row in the vehicle may be used.
  • the present invention may be applied to all seats.
  • the first detection switch 5A is turned off and the second detection switch 5B is turned on when the seat 100 is in the forward posture.
  • the first detection switch may be switched on and the second detection switch may be switched off.
  • the logic table serving as the basis for the posture determination may be changed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Passenger Equipment (AREA)

Abstract

【課題】レッグレスト同士の衝突等を防止し、電源故障等が生じた場合には自席のレッグレストの動作を確保する。 【解決手段】本発明の一形態に係る座席装置は、シート本体と、制御ユニットと、設定手段とを具備する。前記シート本体は、レッグレストを有する。制御ユニットは、制御部を有する。制御部は、シート本体が、シート本体の前席および後席のいずれとも向かい合わない第１の状態と、前席および後席のいずれか一方と向かい合う第２の状態のいずれであるかを判定する。制御部は、シート本体が第１の状態にあると判定したときはレッグレストの前方への傾動操作指令を許容し、シート本体が第２の状態にあると判定したときは上記傾動操作指令を無効とする。設定手段は、制御部による判定結果を第１の状態に固定する。

Description

座席装置および座席システム
　本発明は、レッグレストを有する座席装置及び座席システムに関する。
　従来、鉄道車両等に装備される座席装置には、快適な乗り心地を提供するためのレッグレストを備えたものがある。このようなレッグレストを備えた座席装置は、ユーザ（着座者）の入力操作によってレッグレストを足載位置と収納位置との間において電動モータで前後方向へ傾斜させることが可能に構成される。
　一方、鉄道車両等に装備される座席装置は、床面に設置された脚台上にそれぞれ回転可能に設置される。典型的には、各座席装置は進行方向に向けて使用されるが、乗客等のユーザの操作によって反転されて進行方向とは反対方向に向けた状態で使用されることがある。このように座席装置の正面同士が前後方向に相互に向かい合う状態で各々のレッグレストが操作されると、レッグレスト同士が衝突したり、荷物やユーザの足が挟み込まれたりするおそれがある。
　そこで、例えば特許文献１には、レッグレストを電動モータにより駆動する電動座席において、レッグレストの作動に消費される電流を検出し、その値が予め設定した基準値よりも大きいときは、不要な反力が作用していると判定して、レッグレストの駆動を停止させる技術が提案されている。これにより、レッグレストや荷物の損傷を防止でき、あるいは安全面の確保が図れるとしている。
特開２００２－２４８９７１号公報
　しかしながら、特許文献１の構成は、レッグレストを駆動するモータの電流値変化を検出する方式であるため、レッグレストの衝突、挟み込み等の事象が発生してからでないと動作を停止させることができない。このため、特許文献１の構成ではレッグレスト同士の衝突、あるいはレッグレストによる荷物やユーザの足等の挟み込みを防止することはできない。
　以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、向かい合わせの状態にある座席装置のレッグレスト同士の衝突あるいは荷物等の挟み込みを防止できるとともに、前席あるいは後席に電源故障等が生じた場合には自席のレッグレストの動作を確保することができる座席装置および座席システムを提供することにある。
　本発明の一形態に係る座席装置は、シート本体と、制御ユニットと、設定手段とを具備する。
　前記シート本体は、レッグレストと、前記レッグレストを操作するための第１の操作部と、前記第１の操作部の入力操作に基づいて前記レッグレストを前後方向へ傾動させる第１の駆動部と、を有する。
　前記制御ユニットは、制御部を有する。前記制御部は、前記シート本体が、前記シート本体の前席および後席のいずれとも向かい合わない第１の状態と、前席および後席のいずれか一方と向かい合う第２の状態のいずれであるかを判定する。前記制御部は、前記シート本体が前記第１の状態にあると判定したときは前記第１の操作部から前記第１の駆動部への前記レッグレストの前方への傾動操作指令を許容し、前記シート本体が前記第２の状態にあると判定したときは前記傾動操作指令を無効とする。
　前記設定手段は、前記制御部による判定結果を前記第１の状態に固定する。
　上記座席装置において制御部は、シート本体が前席または後席と向かい合うときに、第１の操作部から第１の駆動部へのレッグレストの前方への傾動操作指令を無効とするように構成される。これにより、レッグレスト同士の衝突あるいは荷物等の挟み込みを防止することができる。
　また、例えば前席のレッグレストが電源故障等により操作不能に陥っている状態で当該座席装置に向かい合っている場合でも、設定手段によって、制御部によるレッグレストの傾動操作指令を無効とされることなく、レッグレストの操作が可能になる。
　前記制御ユニットは、第１の検出部をさらに有してもよい。
　前記第１の検出部は、前記シート本体と前席との姿勢関係が前記第１の状態のときに第１の検出信号を出力し、前記シート本体と前席との姿勢関係が前記第２の状態のときに第２の検出信号を出力する。
　この場合、前記設定手段は、前記第１の検出部に電気的に接続され前記第１の検出部の出力を前記第１の検出信号に固定する電力供給ラインを含む。
　前記制御ユニットは、第２の検出部をさらに有してもよい。
　前記第２の検出部は、前記シート本体と後席との姿勢関係が前記第１の状態のときに第１の検出信号を出力し、前記シート本体と後席との姿勢関係が前記第２の状態のときに第２の検出信号を出力する。
　この場合、前記設定手段は、前記第２の検出部に電気的に接続され前記第２の検出部の出力を前記第１の検出信号に固定する電力供給ラインを含む。
　あるいは、前記設定手段は、前記シート本体に設けられた操作部材であってもよい。
　前記座席装置は、床面に設置される脚台と、前記脚台に対して前記シート本体を反転可能に支持する反転部をさらに具備してもよい。
　前記反転部は、前記シート本体の回転を規制するロック機構と、前記ロック機構による前記シート本体の回転規制を解除する解除機構と、前記解除機構の駆動時に前記レッグレストをその後方側の収納位置へ復帰させる復帰機構とを有する。
　本発明の一形態に係る座席システムは、第１の座席と、第２の座席と、制御ユニットと、設定手段と具備する。
　前記第１の座席は、第１のレッグレストと、前記第１のレッグレストを操作する第１の操作部と、前記第１の操作部の入力操作に基づいて前記第１のレッグレストを前後方向へ傾動させる第１の駆動部と、を有する。
　前記第２の座席は、前記第１の座席の前列または後列に位置し、前記第１の座席と同じ方向を向く第１の状態から前記第１の座席と向かい合う第２の状態へ向きを反転させることが可能に構成される。
　前記制御ユニットは、制御部を有する。前記制御部は、前記第２の座席が前記第１の状態と前記第２の状態のいずれであるかを判定する。前記制御部は、前記第１の状態と判定したときは前記第１の操作部から前記第１の駆動部への前記第１のレッグレストの前方への傾動操作指令を許容し、前記第１の座席が前記第２の状態にあると判定したときは前記傾動操作指令を無効とする。
　前記設定手段は、前記制御部による判定結果を前記第１の状態に固定する。
　前記制御ユニットは、前記第１の座席が前方姿勢のときにオフ信号を出力する第１検知スイッチと、前記第１の座席が前方姿勢のときにオン信号を出力する第２検知スイッチと、前記第１検知スイッチの状態を検出する第１検知回路と、前記第１の座席の前列に位置する座席の向きを検出する第２検知回路と、前記第１の座席の後列に位置する座席の向きを検出する第３検知回路と、前記第２検知スイッチの状態を検出する第４検知回路と、を有してもよい。
　前記設定手段は、電力供給ラインを含んでもよい。前記電力供給ラインは、前記第２検知回路の入力端に接続され、前記第２検知回路へ前記オン信号に相当する電力を供給する。
　前記制御ユニットは、前記第２の座席における電源回路の異常の有無を監視する監視回路をさらに有してもよい。前記監視回路が前記第２の座席における電源回路の異常を検出したとき、前記制御部は、前記第２の座席の姿勢判定を前記第１の状態に固定する。
　前記設定手段は、前記第１の座席に設けられた操作部材を含んでもよい。
　以上のように、本発明によれば、向かい合わせの状態にある座席装置のレッグレスト同士の衝突あるいは荷物等の挟み込みを防止することができるとともに、前席あるいは後席に電源故障等が生じた場合には自席のレッグレストの動作を確保することができる。
本発明の一実施形態に係る座席装置の全体を示す斜視図である。 上記座席装置の構成を示す概略ブロック図である。 本発明の一実施形態に係る座席システムを示す概略側面図である。 上記座席システムにおける第１及び第２の検出部の一構成例を示すブロック図である。 上記座席システムにおける制御ユニットの処理手順の一例を示すフローチャートである。 上記座席システムの動作を説明する概略側面図である。 上記座席システムの動作を説明する概略側面図である。 上記座席システムにおける他の構成例を示すブロック図である。 上記座席システムにおける他の構成例を示すブロック図である。
　以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
　図１は、本発明の一実施形態に係る座席装置１００の全体を示す斜視図である。図２は、座席装置１００の構成を示す概略ブロック図である。なお、各図においてＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸は相互に直交する３軸方向を示しており、Ｘ軸は前後方向、Ｙ軸は左右方向、Ｚ軸は高さ方向にそれぞれ相当する。
［座席装置の基本構成］
　座席装置１００は、シート本体１０と、床面に固定された脚台Ｆと、脚台Ｆに対してシート本体１０を反転可能に支持する反転部２０と、制御ユニット３０とを有する。座席装置１００は、例えば新幹線や特急電車等の鉄道車両の客室に列状に設置された複数の座席の一部又は全部を構成する。
　（シート本体）
　シート本体１０は、座部１１と、背凭れ１２と、アームレスト１３と、レッグレスト１４とを有する。本実施形態においてシート本体１０は、二人掛けの座席で構成されるが、これに限られず、一人掛けの座席で構成されてもよいし、三人掛けの座席で構成されてもよい。
　背凭れ１２は、座部１１を構成する２つの座面１１ａ，１１ｂの後方にそれぞれ設置された、前後方向に傾動可能な２つの背凭れ部１２ａ，１２ｂを有する。アームレスト１３は、座部１１の両側端に設けられた２つのサイドアームレスト１３ａ，１３ｂと、座面１１ａ，１１ｂの間に設けられたセンターアームレスト１３ｃを有する。レッグレスト１４は、座面１１ａ，１１ｂの前方にそれぞれ設置された、前後方向に傾動可能な２つのレッグレスト部１４ａ，１４ｂを有する。
　背凭れ部１２ａ，１２ｂは、例えば、センターアームレスト１３ｃの両側面部に設けられた操作ボタン等の操作部１２Ｓ（第２の操作部）を押圧することで、任意の角度に傾動させることが可能に構成される。シート本体１０は、操作部１２Ｓの入力操作を受けて各背凭れ部１２ａ，１２ｂを個別に駆動する駆動部（第２の駆動部Ｄ２）を有する（図２）。
　レッグレスト部１４ａ，１４ｂは、例えば、センターアームレスト１３ｃの両側面部に設けられた操作ボタン等の操作部１４Ｓ（第１の操作部）を押圧することで、任意の角度に傾動させることが可能に構成される。シート本体１０は、操作部１４Ｓの入力操作を受けて各レッグレスト部１４ａ，１４ｂを個別に駆動する駆動部（第１の駆動部Ｄ１）を有する（図２）。
　なお、操作部１２Ｓ，１４Ｓの位置や構成は上記の例に限られず、例えば、これらの少なくとも一方が、サイドアームレスト１３ａ，１３ｂの上面前端部に設けられる操作レバー等で構成されてもよい。
　第１の駆動部Ｄ１は、操作部１４Ｓの入力操作に基づいて、レッグレスト１４（レッグレスト部１４ａ，１４ｂ）を収納位置と足載位置との間で前後方向（図２において矢印Ａ１方向）へ傾動させる。レッグレスト１４の収納位置は、レッグレスト１４の最後方位置に設定され、典型的には、座部１１（座面１１ａ，１１ｂ）の前端に対して略垂直な角度に設定され、レッグレスト１４の足載位置は、収納位置から前方へ展開した任意の角度位置に設定される。以下、レッグレスト１４のシート前方への傾動操作を、レッグレスト１４の展開方向の傾動操作ともいう。
　第２の駆動部Ｄ２は、操作部１２Ｓの入力操作に基づいて、背凭れ１２（背凭れ部１２ａ，１２ｂ）を初期位置（復帰位置）と傾斜位置との間で前後方向（図２において矢印Ａ２方向）へ傾動させる。背凭れ１２の復帰位置は、背凭れ１２の最前方位置に設定され、典型的には、座部１１（座面１１ａ，１１ｂ）の後端に対して略垂直な角度に設定され、この位置から後方の任意の角度にリクライニング可能に構成される。
　第１の駆動部Ｄ１および第２の駆動部Ｄ２は、モータ等の電動アクチュエータと、電動アクチュエータの動作電流を検出する電流検出器等をそれぞれ含む。これらの電流検出器の出力は、後述する制御ユニット３０へ出力される。第１の駆動部Ｄ１および第２の駆動部Ｄ２は、電源回路３４から電力を供給されることで駆動される。
　（反転部）
　反転部２０は、脚台Ｆとシート本体１０との間に配置され、脚台Ｆに対してシート本体１０をその中心位置でＺ軸に平行な軸まわりに回転させる回転軸（図示略）を有する。反転部２０は、上記回転軸のまわりにシート本体１０を回転させることで、シート本体１０の向きを１８０度反転させることが可能に構成される。
　反転部２０は、ロックピン２１と、解除ペダル２２と、復帰機構２３を有する。
　ロックピン２１は、脚台Ｆに対してシート本体１０を位置決めするためのもので、シート本体１０が車両の前方（進行方向）に向けられた前方姿勢と、シート本体１０が車両の後方に向けられた後方姿勢とのいずれかに固定するロック機構を構成する。
　解除ペダル２２は、図１に示すように、シート本体１０の下部に設置される。解除ペダル２２は、乗客や乗員の踏み込み操作によりロックピン２１を下方へ沈み込ませてシート本体１０の回転規制を解除し、シート本体１０の回転を許容して、前方姿勢と後方姿勢との間の姿勢変換を可能とする解除機構を構成する。なお、解除ペダル２２への踏み込みが解除されると、ロックピン２１は上方へ付勢され、シート本体１０の前方姿勢位置あるいは後方姿勢位置においてシート本体１０と係合し、その位置において再びシート本体１０を位置決めする。
　復帰機構２３は、解除ペダル２２の踏み込み時（解除機構の駆動時）にレッグレスト１４（レッグレスト部１４ａ，１４ｂ）をその後方側の収納位置（図１参照）へ復帰させるためのものである。復帰機構２３は、例えば、レッグレスト部１４ａ，１４ｂを収納位置へ付勢する付勢部材や、当該付勢部材によるレッグレスト部１４ａ，１４ｂの復帰を規制するクラッチ等を含む。復帰機構２３は、解除ペダル２２の踏み込み時に当該クラッチを外し、上記付勢部材により各レッグレスト部１４ａ，１４ｂが収納位置へ復帰するように構成される。
　復帰機構２３はさらに、解除ペダル２２の踏み込み時に背凭れ１２（背凭れ部１２ａ，１２ｂ）をその前方側の復帰位置（図１参照）へ復帰させるように構成されてもよい。この場合、解除ペダル２２の踏み込み時に、レッグレスト１４が収納位置に、そして背凭れ１２が復帰位置にそれぞれ復帰する。
　（制御部）
　図３は、前方姿勢にセットされた複数の座席装置を含む座席システム１１０を示す概略側面図である。ここでは簡単のため、３つの座席装置の関係を例に挙げて説明する。
　以下、座席装置１００の前列に位置する座席装置を「前席１０１」と称し、座席装置１００の後列に位置する座席装置を「後席１０２」と称する。なお、前席１０１及び後席１０２との関係を説明する上で、中央の座席装置１００を「自席１００」とも称する。
　前席１０１及び後席１０２は、自席１００と同一の構成を有する。ここでは、自席１００における制御ユニット３０について説明するが、前席１０１及び後席１０２における制御ユニット３０についても同様に構成される。
　制御ユニット３０は、第１の検出部３１と、第２の検出部３２と、制御部３３とを有する。
　第１の検出部３１は、前席１０１の向きを検出する。制御部３３は、第１の検出部３１の出力に基づいて、自席１００と前席１０１との姿勢関係を判定し、前席１０１が自席１００と向かい合うときに、操作部１４Ｓから第１の駆動部Ｄ１へのレッグレスト１４（レッグレスト部１４ａ，１４ｂ）の展開方向への傾動操作指令を無効とする。前席１０１が自席１００と向かい合うときとは、前席１０１が反転部２０を介して前方姿勢から後方姿勢へ反転されて、各々が正面同士で向かい合うときのことをいう。
　一方、第２の検出部３２は、後席１０２の向きを検出する。そして、制御部３３は、第２の検出部３１の出力に基づいて、自席１００と後席１０２との姿勢関係を判定し、後席１０２が自席１００と向かい合うときに、操作部１４Ｓから第１の駆動部Ｄ１へのレッグレスト１４（レッグレスト部１４ａ，１４ｂ）の展開方向への傾動操作指令を無効とする。後席１０２が自席１００と向かい合うときとは、自席１００が反転部２０を介して前方姿勢から後方姿勢へ反転されて、各々が正面同士で向かい合うときのことをいう。
　自席１００の制御ユニット３０と前席１０１及び後席１０２各々の制御ユニット３０とは、それぞれ床下に引き回された配線Ｌ１，Ｌ２を介して相互に電気的に接続される。なおこれに限られず、各制御ユニット３０間の電気的な接続は、無線通信を介して行われてもよい。
　図４は、第１及び第２の検出部３１，３２の一構成例を示すブロック図である。
　なお図中、「上り」の矢印は、車両の進行方向（車両前方）を示しており、その逆の方向（車両後方）は、「下り」を意味する。
　同図に示すように、第１の検出部３１は、第１検知スイッチ５Ａと、第１検知回路６Ａと、第２検知回路６Ｂとを有する。また、第２の検出部３２は、第２検知スイッチ５Ｂと、第３検知回路６Ｃと、第４検知回路６Ｄとを有する。
　第１検知スイッチ５Ａは、自席１００が前方姿勢のときはオフ（ＯＦＦ）に、後方姿勢のときはオン（ＯＮ）になるスイッチ素子で構成される。第１検知スイッチ５Ａの入力端は電源回路３４に接続され、第１検知スイッチ５Ａの出力端は配線Ｌ１を介して前席１０１の第３検知回路６Ｃの入力端に接続される。
　一方、第２検知スイッチ５Ｂは、自席１００が前方姿勢のときはオン（ＯＮ）に、後方姿勢のときはオフ（ＯＦＦ）になるスイッチ素子で構成される。第２検知スイッチ５Ｂの入力端は電源回路３４に接続され、第２検知スイッチ５Ｂの出力端は配線Ｌ３を介して後席１０２の第２検知回路６Ｂの入力端に接続される。
　第１検知回路６Ａは、第１検知スイッチ５Ａの状態を検出する回路である。第１検知回路６Ａは、配線Ｌ２を介して前席１０１における第３検知回路６Ｃの出力端に接続され、前席１０１における第３検知回路６Ｃの出力に基づいて、自席１００が前方姿勢か後方姿勢かを検知する。
　第２検知回路６Ｂは、前席１０１の向きを検出する回路である。第２検知回路６Ｂの入力端は、配線Ｌ３を介して前席１０１における第２検知スイッチ５Ｂの出力端に接続され、第２検知回路６Ｂの出力端は、配線Ｌ４を介して前席１０１における第４検知回路６Ｄの入力端に接続される。第２検知回路６Ｂは、前席１０１における第２検知スイッチ５Ｂの出力に基づいて、前席１０１が前方姿勢か後方姿勢かを検知する。
　第３検知回路６Ｃは、後席１０２の向きを検出する回路である。第３検知回路６Ｃの入力端は、配線Ｌ１を介して後席１０２における第１検知スイッチ５Ａの出力端に接続され、第３検知回路６Ｃの出力端は、配線Ｌ２を介して後席１０２における第１検知回路６Ａの入力端に接続される。第３検知回路６Ｃは、後席１０２における第１検知スイッチ５Ａの出力に基づいて、後席１０２が前方姿勢か後方姿勢かを検知する。
　第４検知回路６Ｄは、第２検知スイッチ５Ｂの状態を検出する回路である。第４検知回路６Ｄは、配線Ｌ４を介して後席１０２における第２検知回路６Ｂの出力端に接続され、後席１０２における第２検知回路６Ｂの出力に基づいて、自席１００が前方姿勢か後方姿勢かを検知する。
　第１検知スイッチ５Ａ及び第２検知スイッチ５Ｂの構成は特に限定されず、近接スイッチやフォトカプラ等の光学スイッチ、マイクロスイッチ等が採用可能である。
　近接スイッチの採用例としては、例えば、脚台Ｆにリードスイッチを、シート本体１０にマグネットをそれぞれ配置し、所定の位置にシート本体１０が回転したとき、リードスイッチがマグネットと感応してＯＮになるように構成される。
　光学スイッチの採用例としては、例えば、脚台Ｆに赤外線ＬＥＤ等の発光素子を、シート本体１０にフォトトランジスタ等の受光素子をそれぞれ配置し、所定の回転位置で受光素子が発光素子の光を受けてＯＮになるように構成される。
　マイクロスイッチの採用例としては、例えば、外部からの圧力で接点が開閉するスイッチをシート本体１０に配置し、所定の回転位置で脚台Ｆ側との接触により接点が閉じてＯＮになるように構成される。
　第１～第４検知回路６Ａ～６Ｄの構成は特に限定されず、例えば、半導体リレー（フォトカプラ、フォトＭＯＳリレー等）を用いて、１次側回路（発光側）が加圧されたときに２次側回路（受光側）が導通状態となる半導体回路が採用可能である。
　あるいは、１次側回路（コイル）が励磁されたときに２次側回路（接点）が導通状態となる回路（Ａ接点リレー回路）、１次側回路（コイル）が励磁されたときに２次側回路（接点）が非導通状態となる回路（Ｂ接点リレー回路）等が採用可能である。
　あるいは、第１～第４検知回路６Ａ～６Ｄとして、検知スイッチ５Ａ，５Ｂの出力に基づいて対象とする２座席の姿勢関係を判定するプログラムを実行可能なコンピュータで構成されてもよい。
　制御部３３は、典型的には、ＣＰＵやメモリを含むコンピュータで構成される。制御部３３は、自席１００が、前席１０１および後席１０２のいずれとも向かい合わない状態（以下、第１の状態という）と、前席１０１および後席１０２のいずれか一方と向かい合う状態（以下、第２の状態という）のいずれであるかを判定する。自席１００が第１の状態か第２の状態かの判定には、第１の検出部３１および第２の検出部３２の出力が参照される。
　第１の検出部３１は、自席１００と前席１０１との姿勢関係が第１の状態のときに第１の検出信号を出力し、自席１００と前席１０１との姿勢関係が第２の状態のときに第２の検出信号を出力する。
　本実施形態において第１の検出部３１は、自席１００における第１検知スイッチ５Ａがオフで、前席１０１における第２検知スイッチ５Ｂがオンのときは第１の検出信号を出力し、上記いずれのスイッチもオフのときは第２の検出信号を出力する。
　第２の検出部３２は、自席１００と後席１０２との姿勢関係が第１の状態のときに第１の検出信号を出力し、自席１００と後席１０２との姿勢関係が第２の状態のときに第２の検出信号を出力する。
　本実施形態において第２の検出部３２は、自席１００における第２検知スイッチ５Ｂがオンで、後席１０２における第１検知スイッチ５Ｂがオフのときは第１の検出信号を出力し、上記いずれのスイッチもオフのときは第２の検出信号を出力する。
　制御部３３は、自席１００が上記第１の状態にあると判定したときは操作部１４Ｓから第１の駆動部Ｄ１へのレッグレスト１４の前方への傾動操作指令を許容し、自席１００が上記第２の状態にあると判定したときは上記傾動操作指令を無効とするように構成される。これにより、自席１００のレッグレスト１４の動作が制限される。
　表１は、自席１００、前席１０１および後席１０２各々の向きによる第１および第２検知スイッチ５Ａ，５Ｂの出力、第１～第４検知回路６Ａ～６Ｄの出力、および、レッグレスト１４の制御内容の関係を示す論理表である。表中、「１」は入力オンを意味し、「０」は入力オフを意味する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　表１に示すように、制御部３３は、自席１００が第１の状態のとき、すなわち、（１）自席１００が前席１０１及び後席１０２と同じ方向に向いているとき、（２）自席１００が前席１０１と同じ方向に向いており、かつ後席１０２と背中合わせのとき、（３）自席１００が前席１０１と背中合わせであり、かつ、後席１０２と同じ方向に向いているときは、レッグレスト１４の動作を制限なく許可する。
　この論理表によれば、第１検知回路６Ａと第２検知回路６Ｂの出力がいずれも「０」でない場合、あるいは、第３検知回路６Ｃと第４検知回路６Ｄの出力がいずれも「０」でない場合に、第１の状態と判定される。
　一方、制御部３３は、自席１００が第２の状態のとき、すなわち、自席１００が前席１０１及び後席１０２のいずれか一方と正面同士で向かい合うときは、レッグレスト１４の前方（展開方向）への傾動操作を無効とし、後方（収納位置）への傾動操作のみに制限する。
　なお、表１の論理表は、前席１０１あるいは後席１０２を「自席」として考えたときも同様に成り立つ。
［座席システムの基本動作］
　続いて、制御ユニット３０の詳細について、図３に示す座席システム１１０の典型的な動作とともに説明する。
　図５は、制御ユニット３０の処理手順の一例を示すフローチャート、図６及び図７は、座席システム１１０の動作を説明する概略側面図である。以下、自席１００における制御ユニット３０（制御部３３）の処理手順を中心に説明する。
　制御部３３は、図３及び図６Ａに示す状態、すなわち、自席１００、前席１０１及び後席１０２がいずれも車両の進行方向（前方）に向く初期位置にセットされた状態（第１の状態）で待機する（ＳＴ１０１）。
　この状態では、各座席がいずれも車両の前方（進行方向）にセットされているため、各々のレッグレスト１４の動作は制限されず、前後方向に傾動可能であり、各座席に着座するユーザは、操作部１４Ｓを介してレッグレスト１４を後方側の収納位置から前方の所望とする足載位置に調整することができる。
　具体的に、制御部３３は、ユーザによる操作部１４Ｓの入力操作を検出すると、第１及び第２の検出部３１，３２の出力に基づいて、自席１００が第１の状態であるか否かを判定する（ＳＴ１０２，１０３）。現時点において自席１００は前席１０１（及び後席１０２）に対して第１の状態の関係にあるため、操作部１４Ｓの入力操作に基づく第１の駆動部Ｄ１の駆動を許容し、レッグレスト１４を傾動させる（ＳＴ１０４）。
　本実施形態において制御部３３は、第１の駆動部Ｄ１の動作電流を監視し、その電流値が所定の閾値以上であるか否かを判定する（ＳＴ１０５）。上記閾値は、典型的には、レッグレスト１４と前席１０１との間に物が挟まれたときに生じ得る電流値に設定される。したがって、上記電流値が上記閾値未満の場合は、レッグレスト１４の動作条件が適正であると判断して、操作部１４Ｓの入力操作が停止するまでレッグレスト１４の傾動動作を継続する（ＳＴ１０６）。一方、上記電流値が上記閾値以上の場合には、レッグレスト１４の動作を停止させるとともに、レッグレスト１４を元の収納位置へ向けて傾動させるべく、第１の駆動部Ｄ１を逆方向に駆動する（ＳＴ１０８，１０９）。
　続いて、前席１０１を前方姿勢から後方姿勢へ反転するときの座席システム１１０の動作について説明する。
　図６Ｂに示すように、前席１０１の反転操作に際しては、前席１０１の解除ペダル２２への踏み込み操作により前席１０１のロックピン２１が解除される。これにより、前席１０１の位置決めが解除され、反転可能となる（図６Ｂ）。この際、前席１０１のレッグレスト１４が前方へ展開している場合は、復帰機構２３を介して収納位置へ回動する。前席１０１の前方姿勢から後方姿勢への反転が完了すると、前席１０１がロックピン２１により再び位置決めされる（図６Ｃ）。
　自席１００と前席１０１とが相互に向かい合っている状態（第２の状態）においては、前席１０１における第２の検知スイッチ５Ｂの出力が「０」（オフ）となるため、自席１００における第１の検出部３１からの制御指令により、自席１００のレッグレスト１４の動作が制限される。前席１０１についても同様に、前席１０１における第２の検出部３２からの制御指令により、前席１０１のレッグレスト１４の動作も制限される。なお、後席１０２については、自席１００との関係で第１の状態が維持されるため、後席１０２のレッグレスト１４の動作は制限されず、任意の角度に傾動可能である。
　以上のように、自席１００及び前席１０１における制御部３３は、操作部１４Ｓの入力操作を検出しても、自席１００及び前席１０１の姿勢関係が第２の状態にあるため、各々のレッグレスト１４の展開方向への傾動操作指令が無効とされる（ＳＴ１０２，１０３，１０１）。これにより、相互に向かい合わせの状態にある自席１００及び前席１０１各々のレッグレスト同士の衝突、あるいは、各々のレッグレストによる荷物やユーザの足等の挟み込みを確実に防止することができる。
　図７Ａ，Ｂは、自席１００を前方姿勢から後方姿勢へ変換するときの様子を示している。自席１００は、ロックピン２１の解除により位置決めが解除され、反転可能となる（図７Ａ）。この際、自席１００のレッグレスト１４が前方へ展開している場合は、復帰機構２３を介して収納位置へ復帰する。自席１００の前方姿勢から後方姿勢への反転が完了すると、自席１００がロックピン２１により再び位置決めされる（図７Ｂ）。
　自席１００と後席１０２とが相互に向かい合っている状態（第２の状態）においては、自席１００における第２の検知スイッチ５Ｂの出力が「０」（オフ）となるため、後席１０２における第１の検出部３１からの制御指令により、後席１０２のレッグレスト１４の動作が制限される。自席１００についても同様に、自席１００における第２の検出部３２からの制御指令により、自席１００のレッグレスト１４の動作も制限される。なお、前席１０１については、自席１００との関係で第１の状態が維持されるため、前席１０１のレッグレスト１４の動作は制限されず、任意の角度に傾動可能である。
　以上のように、自席１００及び後席１０２における制御部３３は、操作部１４Ｓの入力操作を検出しても、自席１００及び後席１０２の姿勢関係が第２の状態にあるため、各々のレッグレスト１４の展開方向への傾動操作指令が無効とされる（ＳＴ１０２，１０３，１０１）。これにより、相互に向かい合わせの状態にある自席１００及び後席１０２各々のレッグレスト同士の衝突、あるいは、各々のレッグレストによる荷物やユーザの足等の挟み込みを確実に防止することができる。
［設定手段］
　本実施形態の座席装置１００は、上述のように、レッグレスト１４の動作が前席１０１および後席１０２との姿勢関係に応じて制限される。姿勢関係の判定は、第１の検出部３１および第２の検出部３２の出力に基づいて制御部３３において実行される。これら検出部３１，３２は、座席装置ごとに設置された電源回路３４を駆動源としている。
　ここで、自席１００、前席１０１および後席１０２の少なくとも１つに電源回路３４や検知スイッチ５Ａ，５Ｂあるいは検知回路６Ａ～６Ｄに故障等の異常が生じた場合、自席と前後の座席装置との姿勢関係の判定が不可能になる。
　したがって、例えば、前席１０１に異常が生じた場合、自席１００における第２検知回路６Ｂは、前席１０１における第２検知スイッチ５Ｂからの出力が得られなくなる（出力がオフとなる）ため、自席１００が前席１０１に対して第１の状態であるにもかかわらず、第２の状態であると判定される。その結果、自席１００のレッグレスト１４の動作が制限されることになる。
　後席１０２に異常が生じた場合も同様に、自席１００における第３検知回路６Ｃが後席１０２における第１検知スイッチ５Ａからの出力が得られなくなる（出力がオフとなる）ため、自席１００が後席１０２に対して第１の状態であるにもかかわらず、第２の状態であると判定され、レッグレスト１４の動作が制限される。
　表２は、前席１０１あるいは後席１０２に電源異常が生じたときの論理表である。前席１０１に電源異常が生じた場合、自席１００における第２検知回路６Ｂに入力される信号がオフになる。このため、制御部３３における判定結果に基づき、自席１００と前席１０１がいずれも前方に向いている場合でも、自席１００のレッグレスト１４に動作制限が生じることになる。
　同様に、後席１０２に電源異常が生じた場合、自席１００における第３検知回路６Ｃに入力される信号が「０」（オフ）になる。このため、制御部３３における判定結果に基づき、自席１００と後席１０２がいずれも後方に向いている場合でも、自席１００のレッグレスト１４に動作制限が生じることになる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
　なお、前席１０１あるいは後席１０２に検知回路６Ａ～６Ｄの異常が生じた場合は、自席１００における第１検知回路６Ａあるいは第４検知回路６Ｄの出力が「０」（オフ）になる。その結果、表２に記載のすべてのケースで、自席１００のレッグレスト１４に対して動作制限制御がはたらく。
　このような問題を解消するため、本実施形態の座席装置１００は、前席１０１あるいは後席１０２に電源故障等の異常が生じた場合でも、自席におけるレッグレスト１４の動作を制限することなく使用可能にするための設定手段を備える。
　以下、設定手段の構成例について説明する。
　（構成例１）
　本構成例において、設定手段は、シート本体１０に設けられた動作制限解除部１４Ｔ（図２参照）を含む。制御部３３は、動作制限解除部１４Ｔが操作されることで、第１の検出部３１で取得される前席１０１に対する姿勢関係の判定結果を第１の状態に固定する。より詳細には、動作制限解除部１４Ｔは、自席１００における第２検知回路６Ｂの出力を「１」に固定する。これにより、自席１００と前席１０１との間の姿勢関係に関係なく、自席１００のレッグレスト１４の動作を制限なく操作することが可能となる。
　また、制御部３３は、動作制限解除部１４Ｔが操作されることで、第２の検出部３２で取得される後席１０２に対する姿勢関係の判定結果を第１の状態に固定する。より詳細には、動作制限解除部１４Ｔは、自席１００における第３検知回路６Ｃの出力を「１」に固定する。これにより、自席１００と後席１０２との間の姿勢関係に関係なく、自席１００のレッグレスト１４の動作を制限なく操作することが可能となる。
　表３に、動作制限解除部１４Ｔが操作されたときの座席装置間の論理表を示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000003
　動作制限解除部１４Ｔは、典型的には、押圧式、スライド式などの機械的なスイッチで構成される。動作制限解除部１４Ｔは、背凭れ１２あるいはレッグレスト１４の操作部１２Ｓ，１４Ｓなどの他の用途の操作部材とは異なる操作部材で構成されてもよいし、これらの少なくとも１つと同一の操作部材で構成されてもよい。動作制限解除部１４Ｔは、上記操作部材を所定の手順（長押し、短押し、断続押し）で押圧操作することで、動作制限解除操作が有効となるように構成されてもよい。また上記に限られず、動作制限解除部１４Ｔは、制御部３３に着脱可能に構成されたコネクタ部品などの各種電子部品であってもよい。
　動作制限解除部１４Ｔは、前席１０１あるいは後席１０２の異常を確認してから操作される。操作主体は、典型的には、車両の乗員や駅員、鉄道技術者などの車両関係者に限定される。
　（構成例２）
　図８は、本構成例における座席システム１２０の構成を示すブロック図である。図において、図４と対応する部分については同一の符号を付し、その説明を省略または簡略化する。
　本構成例における座席システム１２０は、レッグレスト１４の動作制限を解除する設定手段として、第１監視回路７Ａおよび第２監視回路７Ｂを備える。
　第１監視回路７Ａは、第２検知回路６Ｂへの通電を検出可能な電流計あるいは電圧系を含み、第２検知回路６Ｂを介して前席１０１における電源回路３４の異常の有無を監視する。第１監視回路７Ａは、制御ユニット３０の一部として構成され、前席１０１の電源回路３４に異常を検出した場合、制御部３３へ異常検出信号を出力して、第２検知回路６Ｂの出力を「１」（オン）に固定する（表３の項目「2-1」～「2-4」における「検知回路（6B）」の出力参照）。
　一方、第２監視回路７Ｂは、第３検知回路６Ｃへの通電を検出可能な電流計あるいは電圧系を含み、第３検知回路６Ｃを介して後席１０２における電源回路３４の異常の有無を監視する。第２監視回路７Ｂは、制御ユニット３０の一部として構成され、後席１０２の電源回路３４に異常を検出した場合、制御部３３へ異常検出信号を出力して、第３検知回路６Ｃの出力を「１」（オン）に固定する（表３の項目「2-5」～「2-8」における「検知回路（6C）」の出力参照）。
　本構成例においては、前席１０１あるいは後席１０２の電源に異常を検出した場合、レッグレストの動作制限が解除される。本構成例によれば、電源異常を検出した場合、第２検知回路６Ｂあるいは第３検知回路６Ｃの出力が自動的に「１」に固定されるため、所定の操作部材の操作を必要とすることなく、レッグレストの動作制限を解除することができる。
　なお、監視回路７Ａ，７Ｂはそれぞれ、第２検知回路６Ｂおよび第３検知回路６Ｃを介して前席１０１および後席１０２の電源回路３４の異常を検出するように構成されたが、これに限られない。例えば、監視回路７Ａ，７Ｂはそれぞれ、前席１０１および後席１０２の電源回路３４を直接監視するように構成されてもよい。
　（構成例３）
　図９は、本構成例における座席システム１３０の構成を示すブロック図である。図において、図４と対応する部分については同一の符号を付し、その説明を省略または簡略化する。
　本構成例における座席システム１３０は、レッグレスト１４の動作制限を解除する設定手段として、電力供給ライン８Ａを備える。
　電力供給ライン８Ａは、第１の検出部３１に接続された第１～第３の配線部材Ｌ１１～Ｌ１３を有する。
　第１の配線部材Ｌ１１は、電源回路３４と第２検知回路６Ｂの入力端との間を接続する。第２の配線部材Ｌ１２は、第１検知スイッチ５Ａの出力端と第１検知回路６Ａの入力端との間を接続する。第３の配線部材Ｌ１３は、第２検知回路６Ｂの出力端とグランド端子との間を接続する。
　第１～第３の配線部材Ｌ１１～Ｌ１３により、自席１００の電源回路３４によって第１検知回路６Ａおよび第２検知回路６Ｂを動作させることができる。この場合において、第１検知回路６Ａは、第１検知スイッチ５Ａの出力（自席１００の姿勢）を検知する。第２検知回路６Ｂには、オン信号に相当する電力が供給されることで、第２検知回路６Ｂの出力が「１」（オン）に固定される。これにより、前席１０１が電源故障等を生じた場合でも、自席１００のレッグレスト１４の動作制限を解除することができる。
　さらに本実施形態によれば、電力供給ライン８Ａが接続された座席装置を、最前列に位置する座席装置に適用することができる。最前列に位置する座席装置は、それよりも前列に位置する座席が存在しないため、前席との間の姿勢検知は不要となる。本実施形態によれば、電力供給ライン８Ａを第１の検出部３１に接続するだけで最前列仕様の座席装置を構成することができるため、各列の座席装置との構成の共通化を図ることができる。
　上記構成の電力供給ラインは、第２の検出部３２にも同様に適用することができる。この場合の電力供給ラインは、図示せずとも、第３検知回路６Ｃの入力端と電源回路３４との間を接続する配線部材と、第３検知回路６Ｃの出力端とグランド端子との間を接続する配線部材と、第２検知スイッチ５Ｂの出力端と第４検知回路６Ｄの入力端との間を接続する配線部材とを有する。これにより、後席１０２が電源故障等を生じた場合でも、自席１００のレッグレスト１４の動作制限を解除することができる。また、当該座席装置を、最後列に位置する座席装置に適用することができる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく種々変更を加え得ることは勿論である。
　例えば以上の実施形態では、３つの座席（自席１００、前席１０１及び後席１０２）からなる座席システムを例に挙げて説明したが、座席の数は勿論これに限られず、車両内の各列のすべての座席に本発明が適用されてもよい。
　また、以上の実施形態では、自席１００が前方姿勢のとき、第１検知スイッチ５Ａがオフ状態に、第２検知スイッチ５Ｂがオン状態にそれぞれ切り替えられるように構成されたが、これに限られず、第１検知スイッチがオン状態に、第２検知スイッチがオフ状態にそれぞれ切り替えられるように構成されてもよい。これに応じて、姿勢判定のベースとなる論理表も変更されてもよい。
　さらに以上の実施形態では、レッグレスト１４の動作制限のみを例に挙げて説明したが、レッグレスト１４だけでなく背凭れ１２の動作制限をも実現することが可能である。
　５Ａ…第１検知スイッチ
　５Ｂ…第２検知スイッチ
　６Ａ…第１検知回路
　６Ｂ…第２検知回路
　６Ｃ…第３検知回路
　６Ｄ…第４検知回路
　７Ａ…第１監視回路
　７Ｂ…第２監視回路
　８Ａ…電力供給ライン
　１０…シート本体
　１２…背凭れ
　１４…レッグレスト
　２０…反転部
　２１…ロックピン
　３０…制御ユニット
　３１…第１の検出部
　３２…第２の検出部
　１００…座席装置（自席）
　１０１…前席
　１０２…後席
　１１０，１２０，１３０…座席システム
　１４Ｔ…動作制限解除部
　Ｆ…脚台

Claims (10)

  1. 　レッグレストと、前記レッグレストを操作するための第１の操作部と、前記第１の操作部の入力操作に基づいて前記レッグレストを前後方向へ傾動させる第１の駆動部を有するシート本体と、
    　前記シート本体が、前記シート本体の前席および後席のいずれとも向かい合わない第１の状態と、前席および後席のいずれか一方と向かい合う第２の状態のいずれであるかを判定し、前記シート本体が前記第１の状態にあると判定したときは前記第１の操作部から前記第１の駆動部への前記レッグレストの前方への傾動操作指令を許容し、前記シート本体が前記第２の状態にあると判定したときは前記傾動操作指令を無効とする制御部を有する制御ユニットと、
    　前記制御部による判定結果を前記第１の状態に固定する設定手段と
    　を具備する座席装置。
  2. 　請求項１に記載の座席装置であって、
    　前記制御ユニットは、前記シート本体と前席との姿勢関係が前記第１の状態のときに第１の検出信号を出力し、前記シート本体と前席との姿勢関係が前記第２の状態のときに第２の検出信号を出力する第１の検出部をさらに有し、
    　前記設定手段は、前記第１の検出部に電気的に接続され前記第１の検出部の出力を前記第１の検出信号に固定する電力供給ラインを含む
    　座席装置。
  3. 　請求項１または２に記載の座席装置であって、
    　前記制御ユニットは、前記シート本体と後席との姿勢関係が前記第１の状態のときに第１の検出信号を出力し、前記シート本体と後席との姿勢関係が前記第２の状態のときに第２の検出信号を出力する第２の検出部をさらに有し、
    　前記設定手段は、前記第２の検出部に電気的に接続され前記第２の検出部の出力を前記第１の検出信号に固定する電力供給ラインを含む
    　座席装置。
  4. 　請求項１に記載の座席装置であって、
    　前記設定手段は、前記シート本体に設けられた操作部材である
    　座席装置。
  5. 　請求項１～４のいずれか１つに記載の座席装置であって、
    　床面に設置される脚台と、前記脚台に対して前記シート本体を反転可能に支持する反転部をさらに具備し、
    　前記反転部は、前記シート本体の回転を規制するロック機構と、前記ロック機構による前記シート本体の回転規制を解除する解除機構と、前記解除機構の駆動時に前記レッグレストをその後方側の収納位置へ復帰させる復帰機構とを有する
    　座席装置。
  6. 　第１のレッグレストと、前記第１のレッグレストを操作する第１の操作部と、前記第１の操作部の入力操作に基づいて前記第１のレッグレストを前後方向へ傾動させる第１の駆動部を有する第１の座席と、
    　前記第１の座席の前列または後列に位置し、前記第１の座席と同じ方向を向く第１の状態から前記第１の座席と向かい合う第２の状態へ向きを反転させることが可能な第２の座席と、
    　前記第２の座席が前記第１の状態と前記第２の状態のいずれであるかを判定し、前記第１の状態と判定したときは前記第１の操作部から前記第１の駆動部への前記第１のレッグレストの前方への傾動操作指令を許容し、前記第１の座席が前記第２の状態にあると判定したときは前記傾動操作指令を無効とする制御部を有する制御ユニットと、
    　前記制御部による判定結果を前記第１の状態に固定する設定手段と
    　を具備する座席システム。
  7. 　請求項６に記載の座席システムであって、
    　前記制御ユニットは、
    　前記第１の座席が前方姿勢のときにオフ信号を出力する第１検知スイッチと、
    　前記第１の座席が前方姿勢のときにオン信号を出力する第２検知スイッチと、
    　前記第１検知スイッチの状態を検出する第１検知回路と、
    　前記第１の座席の前列に位置する座席の向きを検出する第２検知回路と、
    　前記第１の座席の後列に位置する座席の向きを検出する第３検知回路と、
    　前記第２検知スイッチの状態を検出する第４検知回路と
    　を有する
    　座席システム。
  8. 　請求項７に記載の座席システムであって、
    　前記設定手段は、前記第２検知回路の入力端に接続され前記第２検知回路へ前記オン信号に相当する電力を供給する電力供給ラインを含む
    　座席システム。
  9. 　請求項７に記載の座席システムであって、
    　前記制御ユニットは、前記第２の座席における電源回路の異常の有無を監視する監視回路をさらに有し、
    　前記監視回路が前記第２の座席における電源回路の異常を検出したとき、前記制御部は、前記第２の座席の姿勢判定を前記第１の状態に固定する
    　座席システム。
  10. 　請求項７に記載の座席システムであって、
    　前記設定手段は、前記第１の座席に設けられた操作部材を含む
    　座席システム。
PCT/JP2019/029652 2018-09-28 2019-07-29 座席装置および座席システム WO2020066272A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/279,843 US11511657B2 (en) 2018-09-28 2019-07-29 Seat apparatus and seat system
CN201980062644.4A CN112839839B (zh) 2018-09-28 2019-07-29 座椅装置和座椅系统
JP2020548073A JP7079339B2 (ja) 2018-09-28 2019-07-29 座席装置および座席システム

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018183329 2018-09-28
JP2018-183329 2018-09-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020066272A1 true WO2020066272A1 (ja) 2020-04-02

Family

ID=69950572

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/029652 WO2020066272A1 (ja) 2018-09-28 2019-07-29 座席装置および座席システム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11511657B2 (ja)
JP (1) JP7079339B2 (ja)
CN (1) CN112839839B (ja)
TW (1) TWI711550B (ja)
WO (1) WO2020066272A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112092690A (zh) * 2020-09-10 2020-12-18 南京世博电控技术有限公司 一种自带定位系统的域控制装置及控制方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014004325A (ja) * 2012-05-28 2014-01-16 Toyota Boshoku Corp 乗物用シート
JP2015209193A (ja) * 2014-04-30 2015-11-24 トヨタ紡織株式会社 シート動作制御装置
JP2018016135A (ja) * 2016-07-26 2018-02-01 アイシン精機株式会社 車両用シート制御装置
WO2018143112A1 (ja) * 2017-01-31 2018-08-09 コイト電工株式会社 座席装置及び座席システム

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3868559B2 (ja) 1996-11-27 2007-01-17 東海旅客鉄道株式会社 列車用座席方向変換装置
FR2817810B1 (fr) 2000-12-08 2003-06-27 Labinal Siege de vehicule
JP2002248971A (ja) 2001-02-22 2002-09-03 Minebea Co Ltd 電動座席
JP4352971B2 (ja) * 2004-03-31 2009-10-28 トヨタ紡織株式会社 フットレスト装置およびオットマン装置付き乗物用シートの制御方法
EP2565074A4 (en) * 2010-04-26 2017-10-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Footrest system for vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014004325A (ja) * 2012-05-28 2014-01-16 Toyota Boshoku Corp 乗物用シート
JP2015209193A (ja) * 2014-04-30 2015-11-24 トヨタ紡織株式会社 シート動作制御装置
JP2018016135A (ja) * 2016-07-26 2018-02-01 アイシン精機株式会社 車両用シート制御装置
WO2018143112A1 (ja) * 2017-01-31 2018-08-09 コイト電工株式会社 座席装置及び座席システム

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112092690A (zh) * 2020-09-10 2020-12-18 南京世博电控技术有限公司 一种自带定位系统的域控制装置及控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2020066272A1 (ja) 2021-04-01
JP7079339B2 (ja) 2022-06-01
US20210394658A1 (en) 2021-12-23
TWI711550B (zh) 2020-12-01
US11511657B2 (en) 2022-11-29
CN112839839A (zh) 2021-05-25
TW202012213A (zh) 2020-04-01
CN112839839B (zh) 2023-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI665110B (zh) 座椅裝置和座椅系統
KR101394083B1 (ko) 전자기계식 푸시 버튼 차량 시트 작동 기구
JP5311876B2 (ja) 座席制御装置
CA2340141C (en) Aircraft passenger chair
US7494173B2 (en) Retractable vehicle seat of laterally folding type
JP2019085023A (ja) 乗物用シート構造
WO2020066272A1 (ja) 座席装置および座席システム
KR100461102B1 (ko) 차량용 리어시트의 리클라이닝 장치
JP3868559B2 (ja) 列車用座席方向変換装置
CN212422895U (zh) 座椅靠背用旋转装置以及交通工具用座椅
US20220194595A1 (en) Seat system having a solenoid-actuated recline lever
JP4571418B2 (ja) 格納シート
JP5291573B2 (ja) シート状態変更装置
JP5071839B2 (ja) シートバックの中折れ・リクライニング式自動車用シート
US20230045201A1 (en) Device for reclining seatback for vehicle
KR100501516B1 (ko) 버스 승객석의 리클라이닝 해제 장치
JP2006159979A (ja) 車両用シート装置
KR20240012114A (ko) 차량용 후석 시트
JP2020050245A (ja) 座席装置、座席制御システム及び座席制御方法
JP2006082744A (ja) 航空機用座席装置
JPH0274426A (ja) 自動車用フロントシートの回転装置
KR20240027458A (ko) 차량용 후석 시트
JP2006347407A (ja) 車両用シート装置
JPS6094839A (ja) 座席の回転リクライニング装置
JP2019085071A (ja) 乗物用シート

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19864678

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020548073

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19864678

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1