JP2002248971A - 電動座席 - Google Patents
電動座席Info
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- JP2002248971A JP2002248971A JP2001046578A JP2001046578A JP2002248971A JP 2002248971 A JP2002248971 A JP 2002248971A JP 2001046578 A JP2001046578 A JP 2001046578A JP 2001046578 A JP2001046578 A JP 2001046578A JP 2002248971 A JP2002248971 A JP 2002248971A
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- leg rest
- seat back
- motor
- footrest
- seat
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D11/00—Passenger or crew accommodation; Flight-deck installations not otherwise provided for
- B64D11/06—Arrangements of seats, or adaptations or details specially adapted for aircraft seats
- B64D11/0639—Arrangements of seats, or adaptations or details specially adapted for aircraft seats with features for adjustment or converting of seats
- B64D11/0643—Adjustable foot or leg rests
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D11/00—Passenger or crew accommodation; Flight-deck installations not otherwise provided for
- B64D11/06—Arrangements of seats, or adaptations or details specially adapted for aircraft seats
- B64D11/0639—Arrangements of seats, or adaptations or details specially adapted for aircraft seats with features for adjustment or converting of seats
- B64D11/06395—Arrangements of seats, or adaptations or details specially adapted for aircraft seats with features for adjustment or converting of seats characterised by the arrangement of electric motors for adjustment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D11/00—Passenger or crew accommodation; Flight-deck installations not otherwise provided for
- B64D11/06—Arrangements of seats, or adaptations or details specially adapted for aircraft seats
- B64D11/0639—Arrangements of seats, or adaptations or details specially adapted for aircraft seats with features for adjustment or converting of seats
- B64D11/0641—Seats convertible into beds
Abstract
(57)【要約】
【課題】 他部材の損傷を防止し、安全面の確保を図る
ことができる電動座席を提供する。 【解決手段】 レッグレスト６が下方に回動される際
に、レッグレスト用モータ１０ａで消費される電流がレ
ッグレスト用下方向基準値より大きい場合、モータ用の
開閉器を開かせる。ベッド姿勢状態Ｍ３において、レッ
グレスト作動空間４０に荷物Ｂ１が置かれ、この姿勢状
態で、レッグレスト６が下方に回動された場合、レッグ
レスト６が荷物Ｂ１に当接するとレッグレスト６に大き
な荷重がかかり、レッグレスト用モータ１０ａにレッグ
レスト用下方向基準値を超える大きさの電流が流れ、開
閉器が開いて、各モータの作動、ひいてはレッグレスト
６の下方の回動が停止される。このため、レッグレスト
６が荷物Ｂ１を不要に押し付けることが抑制され、荷物
の破損を防止できる。
ことができる電動座席を提供する。 【解決手段】 レッグレスト６が下方に回動される際
に、レッグレスト用モータ１０ａで消費される電流がレ
ッグレスト用下方向基準値より大きい場合、モータ用の
開閉器を開かせる。ベッド姿勢状態Ｍ３において、レッ
グレスト作動空間４０に荷物Ｂ１が置かれ、この姿勢状
態で、レッグレスト６が下方に回動された場合、レッグ
レスト６が荷物Ｂ１に当接するとレッグレスト６に大き
な荷重がかかり、レッグレスト用モータ１０ａにレッグ
レスト用下方向基準値を超える大きさの電流が流れ、開
閉器が開いて、各モータの作動、ひいてはレッグレスト
６の下方の回動が停止される。このため、レッグレスト
６が荷物Ｂ１を不要に押し付けることが抑制され、荷物
の破損を防止できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、航空機のファース
トクラスの客室等に設けられる電動座席に関するもので
ある。
トクラスの客室等に設けられる電動座席に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来の航空機のファーストクラスの客室
に設けられる電動座席の一例として、床に保持されるフ
レームに前後方向に移動可能にシートクッションを設
け、シートクッションの後側に回動可能にシートバック
を支持し、シートクッションの前側に回動可能にレッグ
レストを支持し、レッグレストに形成した収納部に出没
（進退）可能にフットレストを設けたものがある。
に設けられる電動座席の一例として、床に保持されるフ
レームに前後方向に移動可能にシートクッションを設
け、シートクッションの後側に回動可能にシートバック
を支持し、シートクッションの前側に回動可能にレッグ
レストを支持し、レッグレストに形成した収納部に出没
（進退）可能にフットレストを設けたものがある。
【０００３】この電動座席では、その姿勢を、シートバ
ックが略直立し、かつフットレストを収納したレッグレ
ストが下側に向けて略垂直にされた通常姿勢状態、シー
トバックが後ろ（下方向に）に傾けられ、かつフットレ
ストを収納したレッグレストが前側（上方向）に傾けら
れたリクライニング姿勢状態、及びシートバックを略水
平とし、かつフットレストが引出されたレッグレストを
フットレストと共に略水平としたベッド姿勢状態に切り
替えるようにしている。そして、その姿勢の切替は、操
作パネルに設けられた対応する姿勢切換スイッチを操作
することにより行われるようにしている。また、姿勢状
態は、通常姿勢状態 → リクライニング姿勢状態 →
ベッド姿勢状態、ベッド姿勢状態 → リクライニン
グ姿勢状態 → 通常姿勢状態の順に切り替えられるよ
うにしている。
ックが略直立し、かつフットレストを収納したレッグレ
ストが下側に向けて略垂直にされた通常姿勢状態、シー
トバックが後ろ（下方向に）に傾けられ、かつフットレ
ストを収納したレッグレストが前側（上方向）に傾けら
れたリクライニング姿勢状態、及びシートバックを略水
平とし、かつフットレストが引出されたレッグレストを
フットレストと共に略水平としたベッド姿勢状態に切り
替えるようにしている。そして、その姿勢の切替は、操
作パネルに設けられた対応する姿勢切換スイッチを操作
することにより行われるようにしている。また、姿勢状
態は、通常姿勢状態 → リクライニング姿勢状態 →
ベッド姿勢状態、ベッド姿勢状態 → リクライニン
グ姿勢状態 → 通常姿勢状態の順に切り替えられるよ
うにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した電
動座席では、シートバック、レッグレスト及びフットレ
スト等の多くの部材が作動され、これら各部材が作動時
に人や物等に当接してしまうことが危惧される。例え
ば、シートバック、レッグレスト及びフットレストの各
作動範囲に仮に人や物等が入った状態で前記各部材（シ
ートバック、レッグレスト又はフットレスト）が作動さ
れると、各部材を駆動する電動モータなどの駆動手段の
駆動力が人や物等に加わってこれらを押圧したり、挟み
付けたりし、安全性の低下を招いたり物の損傷を招く虞
がある。
動座席では、シートバック、レッグレスト及びフットレ
スト等の多くの部材が作動され、これら各部材が作動時
に人や物等に当接してしまうことが危惧される。例え
ば、シートバック、レッグレスト及びフットレストの各
作動範囲に仮に人や物等が入った状態で前記各部材（シ
ートバック、レッグレスト又はフットレスト）が作動さ
れると、各部材を駆動する電動モータなどの駆動手段の
駆動力が人や物等に加わってこれらを押圧したり、挟み
付けたりし、安全性の低下を招いたり物の損傷を招く虞
がある。
【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、他部材の損傷を防止し、安全面の確保を図るこ
とができる電動座席を提供することを目的とする。
であり、他部材の損傷を防止し、安全面の確保を図るこ
とができる電動座席を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、シートクッションに回動可能に支持されるシートバ
ック及びレッグレストと、レッグレストに対して進退可
能に支持されるフットレストとを備え、シートバック、
レッグレスト及びフットレストをそれぞれに対応して設
けられる電動モータにより駆動する電動座席において、
シートバック、レッグレスト及びフットレストのうち少
なくとも１つについてその作動方向を検出する作動方向
検出手段と、シートバック、レッグレスト及びフットレ
ストのうち前記少なくとも１つの作動に消費される電流
を検出する消費電流検出手段と、作動方向検出手段が検
出した作動方向を予め定めた作動方向と比較し、かつ消
費電流検出手段が検出した消費電流を予め設定した基準
値と比較し、前記両比較結果に基づいてシートバック、
レッグレスト及びフットレストのうち前記少なくとも１
つに不要な反力が作用しているか否かの作動状態判定を
行う判定手段とを備えたことを特徴とする。
は、シートクッションに回動可能に支持されるシートバ
ック及びレッグレストと、レッグレストに対して進退可
能に支持されるフットレストとを備え、シートバック、
レッグレスト及びフットレストをそれぞれに対応して設
けられる電動モータにより駆動する電動座席において、
シートバック、レッグレスト及びフットレストのうち少
なくとも１つについてその作動方向を検出する作動方向
検出手段と、シートバック、レッグレスト及びフットレ
ストのうち前記少なくとも１つの作動に消費される電流
を検出する消費電流検出手段と、作動方向検出手段が検
出した作動方向を予め定めた作動方向と比較し、かつ消
費電流検出手段が検出した消費電流を予め設定した基準
値と比較し、前記両比較結果に基づいてシートバック、
レッグレスト及びフットレストのうち前記少なくとも１
つに不要な反力が作用しているか否かの作動状態判定を
行う判定手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
構成において、判定手段の作動状態判定結果が不要な反
力が作用しているという判定である場合、シートバッ
ク、レッグレスト及びフットレストのうち前記少なくと
も１つの作動を停止させる作動停止手段を備えたことを
特徴とする。請求項３に記載の発明は、請求項１または
請求項２に記載の構成において、判定手段の作動状態判
定結果が不要な反力が作用しているという判定である場
合、この判定結果を報知する報知手段を設けたことを特
徴とする。
構成において、判定手段の作動状態判定結果が不要な反
力が作用しているという判定である場合、シートバッ
ク、レッグレスト及びフットレストのうち前記少なくと
も１つの作動を停止させる作動停止手段を備えたことを
特徴とする。請求項３に記載の発明は、請求項１または
請求項２に記載の構成において、判定手段の作動状態判
定結果が不要な反力が作用しているという判定である場
合、この判定結果を報知する報知手段を設けたことを特
徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態の電動座席
を図１ないし図４に基づいて説明する。この電動座席１
は航空機のファーストクラスの客室に設けられるもので
ある。この電動座席１は、図１及び図２に示すように、
航空機のファーストクラスの客室の床２に設置される主
フレーム３と、主フレーム３に前後動可能に支持される
シートクッション４と、シートクッション４の後側に回
動可能に支持されるシートバック５と、シートクッショ
ン４の前側に回動可能に支持されるレッグレスト６と、
レッグレスト６にこのレッグレスト６に沿う方向に進退
可能に支持されるフットレスト７とから大略構成されて
おり、通常姿勢状態Ｍ１、リクライニング姿勢状態Ｍ２
及びベッド姿勢状態Ｍ３に切り替えて使用できるように
なっている。
を図１ないし図４に基づいて説明する。この電動座席１
は航空機のファーストクラスの客室に設けられるもので
ある。この電動座席１は、図１及び図２に示すように、
航空機のファーストクラスの客室の床２に設置される主
フレーム３と、主フレーム３に前後動可能に支持される
シートクッション４と、シートクッション４の後側に回
動可能に支持されるシートバック５と、シートクッショ
ン４の前側に回動可能に支持されるレッグレスト６と、
レッグレスト６にこのレッグレスト６に沿う方向に進退
可能に支持されるフットレスト７とから大略構成されて
おり、通常姿勢状態Ｍ１、リクライニング姿勢状態Ｍ２
及びベッド姿勢状態Ｍ３に切り替えて使用できるように
なっている。
【０００９】シートバック５の回動範囲は、略直立した
状態から略水平状態までの範囲とされている。レッグレ
スト６の回動範囲は、略水平状態から、レッグレスト６
の先端部が下方に向く略垂直状態までの範囲とされてい
る。フットレスト７はレッグレスト６に比して短く、レ
ッグレスト６に最大引込まれた際、図１の略垂直状態に
示すように、フットレスト７の先端部がレッグレスト６
の先端部と略一致するようにされている。
状態から略水平状態までの範囲とされている。レッグレ
スト６の回動範囲は、略水平状態から、レッグレスト６
の先端部が下方に向く略垂直状態までの範囲とされてい
る。フットレスト７はレッグレスト６に比して短く、レ
ッグレスト６に最大引込まれた際、図１の略垂直状態に
示すように、フットレスト７の先端部がレッグレスト６
の先端部と略一致するようにされている。
【００１０】シートクッション４は、主フレーム３に前
後動可能に支持されるシートクッションフレーム４ａ
と、シートクッションフレーム４ａに保持される弾力性
をもったシートクッション主部４ｂと、シートクッショ
ン主部４ｂ及びシートクッションフレーム４ａを覆うシ
ートクッションカバー４ｃとから大略構成されている。
後動可能に支持されるシートクッションフレーム４ａ
と、シートクッションフレーム４ａに保持される弾力性
をもったシートクッション主部４ｂと、シートクッショ
ン主部４ｂ及びシートクッションフレーム４ａを覆うシ
ートクッションカバー４ｃとから大略構成されている。
【００１１】シートバック５は、シートクッションフレ
ーム４ａに回動可能に支持されるシートバックフレーム
５ａと、シートバックフレーム５ａに保持される弾力性
をもったシートバッククッション部５ｂと、シートバッ
ククッション部５ｂ及びシートバックフレーム５ａを覆
うシートバックカバー５ｃとから大略構成されている。
ーム４ａに回動可能に支持されるシートバックフレーム
５ａと、シートバックフレーム５ａに保持される弾力性
をもったシートバッククッション部５ｂと、シートバッ
ククッション部５ｂ及びシートバックフレーム５ａを覆
うシートバックカバー５ｃとから大略構成されている。
【００１２】レッグレスト６は、シートクッションフレ
ーム４ａに回動可能に支持されるレッグレストフレーム
６ａと、レッグレストフレーム６ａに保持される弾力性
をもったレッグレストクッション部６ｂと、レッグレス
トクッション部６ｂ及びレッグレストフレーム６ａを覆
うレッグレストカバー６ｃとから大略構成されている。
ーム４ａに回動可能に支持されるレッグレストフレーム
６ａと、レッグレストフレーム６ａに保持される弾力性
をもったレッグレストクッション部６ｂと、レッグレス
トクッション部６ｂ及びレッグレストフレーム６ａを覆
うレッグレストカバー６ｃとから大略構成されている。
【００１３】フットレスト７は、レッグレストフレーム
６ａに進退可能に支持されるフットレストフレーム７ａ
と、フットレストフレーム７ａに保持される弾力性をも
ったフットレストクッション部７ｂと、フットレストク
ッション部７ｂ及びフットレストフレーム７ａを覆うフ
ットレストカバー７ｃとから大略構成されている。
６ａに進退可能に支持されるフットレストフレーム７ａ
と、フットレストフレーム７ａに保持される弾力性をも
ったフットレストクッション部７ｂと、フットレストク
ッション部７ｂ及びフットレストフレーム７ａを覆うフ
ットレストカバー７ｃとから大略構成されている。
【００１４】主フレーム３とシートバックフレーム５ａ
との間には、シートバック駆動機構８が介在されてい
る。シートバック駆動機構８は、ＤＣブラシレスモータ
からなるシートバック用モータ８ａと、シートバック用
モータ８ａに作動されるボールねじ等のシートバック用
力伝達機構８ｂとからなり、シートバック用モータ８ａ
の回転出力がシートバック用力伝達機構８ｂの可動軸８
ｃに伝達され可動軸８ｃが直線動するようになってい
る。
との間には、シートバック駆動機構８が介在されてい
る。シートバック駆動機構８は、ＤＣブラシレスモータ
からなるシートバック用モータ８ａと、シートバック用
モータ８ａに作動されるボールねじ等のシートバック用
力伝達機構８ｂとからなり、シートバック用モータ８ａ
の回転出力がシートバック用力伝達機構８ｂの可動軸８
ｃに伝達され可動軸８ｃが直線動するようになってい
る。
【００１５】シートバック用モータ８ａ及びシートバッ
ク用力伝達機構８ｂは結合され、主フレーム３に回動可
能に保持されている。シートバック用力伝達機構８ｂの
可動軸８ｃの先端には軸８ｄが設けられ、この軸８ｄが
シートバックフレーム５ａに設けたブラケット９の孔９
ａに回動可能に挿入されている。そして、シートバック
用力伝達機構８ｂの可動軸８ｃが座席後方に移動するこ
とにより、シートバック５が上方に傾動され、可動軸８
ｃが座席前方に移動することにより、シートバック５が
下方に傾動されるようになっている。主フレーム３また
はシートクッションフレーム４ａとシートバック５との
間には図示しない位置保持機構が設けられ、シートバッ
ク５が傾動された状態及び略水平の状態でシートバック
５を支持するようにしている。なお、この位置保持機構
はシートバック用力伝達機構８ｂが備えるように構成し
てもよい。
ク用力伝達機構８ｂは結合され、主フレーム３に回動可
能に保持されている。シートバック用力伝達機構８ｂの
可動軸８ｃの先端には軸８ｄが設けられ、この軸８ｄが
シートバックフレーム５ａに設けたブラケット９の孔９
ａに回動可能に挿入されている。そして、シートバック
用力伝達機構８ｂの可動軸８ｃが座席後方に移動するこ
とにより、シートバック５が上方に傾動され、可動軸８
ｃが座席前方に移動することにより、シートバック５が
下方に傾動されるようになっている。主フレーム３また
はシートクッションフレーム４ａとシートバック５との
間には図示しない位置保持機構が設けられ、シートバッ
ク５が傾動された状態及び略水平の状態でシートバック
５を支持するようにしている。なお、この位置保持機構
はシートバック用力伝達機構８ｂが備えるように構成し
てもよい。
【００１６】主フレーム３とレッグレストフレーム６ａ
との間には、レッグレスト駆動機構１０が介在されてい
る。レッグレスト駆動機構１０は、ＤＣブラシレスモー
タからなるレッグレスト用モータ１０ａと、レッグレス
ト用モータ１０ａに作動されるボールねじ等のレッグレ
スト用力伝達機構１０ｂとからなり、レッグレスト用モ
ータ１０ａの回転出力がレッグレスト用力伝達機構１０
ｂの可動軸１０ｃに伝達され可動軸１０ｃが直線動する
ようになっている。
との間には、レッグレスト駆動機構１０が介在されてい
る。レッグレスト駆動機構１０は、ＤＣブラシレスモー
タからなるレッグレスト用モータ１０ａと、レッグレス
ト用モータ１０ａに作動されるボールねじ等のレッグレ
スト用力伝達機構１０ｂとからなり、レッグレスト用モ
ータ１０ａの回転出力がレッグレスト用力伝達機構１０
ｂの可動軸１０ｃに伝達され可動軸１０ｃが直線動する
ようになっている。
【００１７】レッグレスト用モータ１０ａ及びレッグレ
スト用力伝達機構１０ｂは結合され、主フレーム３に回
動可能に保持されている。レッグレスト用力伝達機構１
０ｂの可動軸１０ｃの先端には軸１０ｄが設けられ、こ
の軸１０ｄがレッグレストフレーム６ａに設けたブラケ
ット１１の孔１１ａに回動可能に挿入されている。そし
て、レッグレスト用力伝達機構１０ｂの可動軸１０ｃが
座席前方に移動することにより、レッグレスト６が上方
に傾動され、可動軸１０ｃが座席後方に移動することに
より、レッグレスト６が下方に傾動されるようになって
いる。この際に、レッグレスト用力伝達機構１０ｂの可
動軸１０ｃの移動によるレッグレスト６の傾動と共にシ
ートクッション４が進退動するようになっており、レッ
グレスト駆動機構１０がシートクッション４の駆動機構
を兼ねている。主フレーム３とレッグレスト６との間に
は図示しない位置保持機構が設けられ、レッグレスト６
が傾動された状態及び略水平の状態でレッグレスト６を
支持するようにしている。なお、この位置保持機構はレ
ッグレスト用力伝達機構１０ｂが備えるように構成して
もよい。
スト用力伝達機構１０ｂは結合され、主フレーム３に回
動可能に保持されている。レッグレスト用力伝達機構１
０ｂの可動軸１０ｃの先端には軸１０ｄが設けられ、こ
の軸１０ｄがレッグレストフレーム６ａに設けたブラケ
ット１１の孔１１ａに回動可能に挿入されている。そし
て、レッグレスト用力伝達機構１０ｂの可動軸１０ｃが
座席前方に移動することにより、レッグレスト６が上方
に傾動され、可動軸１０ｃが座席後方に移動することに
より、レッグレスト６が下方に傾動されるようになって
いる。この際に、レッグレスト用力伝達機構１０ｂの可
動軸１０ｃの移動によるレッグレスト６の傾動と共にシ
ートクッション４が進退動するようになっており、レッ
グレスト駆動機構１０がシートクッション４の駆動機構
を兼ねている。主フレーム３とレッグレスト６との間に
は図示しない位置保持機構が設けられ、レッグレスト６
が傾動された状態及び略水平の状態でレッグレスト６を
支持するようにしている。なお、この位置保持機構はレ
ッグレスト用力伝達機構１０ｂが備えるように構成して
もよい。
【００１８】レッグレストフレーム６ａとフットレスト
フレーム７ａとの間には、フットレスト駆動機構１２が
介在されている。フットレスト駆動機構１２は、ＤＣブ
ラシレスモータからなるフットレスト用モータ１２ａ
と、フットレスト用モータ１２ａに作動されるボールね
じ等のフットレスト用力伝達機構１２ｂとからなり、フ
ットレスト用モータ１２ａの回転出力がフットレスト用
力伝達機構１２ｂの可動軸１２ｃに伝達され可動軸１２
ｃが直線動するようになっている。
フレーム７ａとの間には、フットレスト駆動機構１２が
介在されている。フットレスト駆動機構１２は、ＤＣブ
ラシレスモータからなるフットレスト用モータ１２ａ
と、フットレスト用モータ１２ａに作動されるボールね
じ等のフットレスト用力伝達機構１２ｂとからなり、フ
ットレスト用モータ１２ａの回転出力がフットレスト用
力伝達機構１２ｂの可動軸１２ｃに伝達され可動軸１２
ｃが直線動するようになっている。
【００１９】フットレスト用力伝達機構１２ｂの可動軸
１２ｃの先端にフットレストフレーム７ａが連結され、
可動軸１２ｃが直線動することに伴いフットレスト７が
進退動するようになっている。なお、フットレスト駆動
機構１２を回転式のフットレスト用モータ１２ａ及びフ
ットレスト用力伝達機構１２ｂから構成するのに代えて
リニアモータで構成し、リニアモータによりフットレス
ト７を進退動させるようにしてもよい。
１２ｃの先端にフットレストフレーム７ａが連結され、
可動軸１２ｃが直線動することに伴いフットレスト７が
進退動するようになっている。なお、フットレスト駆動
機構１２を回転式のフットレスト用モータ１２ａ及びフ
ットレスト用力伝達機構１２ｂから構成するのに代えて
リニアモータで構成し、リニアモータによりフットレス
ト７を進退動させるようにしてもよい。
【００２０】前記各モータ（シートバック用モータ８
ａ、レッグレスト用モータ１０ａ及びフットレスト用モ
ータ１２ａ）は、コントローラ２０の制御により回転方
向が変えられ、これにより、各駆動機構（シートバック
駆動機構８、レッグレスト駆動機構１０及びフットレス
ト駆動機構１２）の可動軸（８ｃ、１０ｃ、１２ｃ）の
移動方向が変更されるようになっている。
ａ、レッグレスト用モータ１０ａ及びフットレスト用モ
ータ１２ａ）は、コントローラ２０の制御により回転方
向が変えられ、これにより、各駆動機構（シートバック
駆動機構８、レッグレスト駆動機構１０及びフットレス
ト駆動機構１２）の可動軸（８ｃ、１０ｃ、１２ｃ）の
移動方向が変更されるようになっている。
【００２１】シートバック用モータ８ａは、コントロー
ラ２０に開閉制御される開閉器（シートバック用開閉器
２１ａ）及びＣＴなどの電流検出器（シートバック用電
流検出器２２ａ）〔消費電流検出手段〕を介して電源２
３に接続され電流の供給を受けるようになっている。レ
ッグレスト用モータ１０ａは、コントローラ２０に開閉
制御される開閉器（レッグレスト用開閉器２１ｂ）及び
ＣＴなどの電流検出器（レッグレスト用電流検出器２２
ｂ）〔消費電流検出手段〕を介して電源２３に接続され
電流の供給を受けるようになっている。フットレスト用
モータ１２ａは、コントローラ２０に開閉制御される開
閉器（フットレスト用開閉器２１ｃ）及びＣＴなどの電
流検出器（フットレスト用電流検出器２２ｃ）〔消費電
流検出手段〕を介して電源２３に接続され電流の供給を
受けるようになっている。
ラ２０に開閉制御される開閉器（シートバック用開閉器
２１ａ）及びＣＴなどの電流検出器（シートバック用電
流検出器２２ａ）〔消費電流検出手段〕を介して電源２
３に接続され電流の供給を受けるようになっている。レ
ッグレスト用モータ１０ａは、コントローラ２０に開閉
制御される開閉器（レッグレスト用開閉器２１ｂ）及び
ＣＴなどの電流検出器（レッグレスト用電流検出器２２
ｂ）〔消費電流検出手段〕を介して電源２３に接続され
電流の供給を受けるようになっている。フットレスト用
モータ１２ａは、コントローラ２０に開閉制御される開
閉器（フットレスト用開閉器２１ｃ）及びＣＴなどの電
流検出器（フットレスト用電流検出器２２ｃ）〔消費電
流検出手段〕を介して電源２３に接続され電流の供給を
受けるようになっている。
【００２２】シートクッション４の左側側または右側に
並ぶようにして図示しない操作パネルが設けられてい
る。操作パネルには、通常姿勢用切替スイッチ２４ａ、
リクライニング姿勢用切替スイッチ２４ｂ及びベッド姿
勢用切替スイッチ２４ｃが設けられている。通常姿勢用
切替スイッチ２４ａ、リクライニング姿勢用切替スイッ
チ２４ｂ及びベッド姿勢用切替スイッチ２４ｃのいずれ
かを操作すると、操作されたスイッチに対応する姿勢状
態になるように、各モータが作動される。
並ぶようにして図示しない操作パネルが設けられてい
る。操作パネルには、通常姿勢用切替スイッチ２４ａ、
リクライニング姿勢用切替スイッチ２４ｂ及びベッド姿
勢用切替スイッチ２４ｃが設けられている。通常姿勢用
切替スイッチ２４ａ、リクライニング姿勢用切替スイッ
チ２４ｂ及びベッド姿勢用切替スイッチ２４ｃのいずれ
かを操作すると、操作されたスイッチに対応する姿勢状
態になるように、各モータが作動される。
【００２３】この電動座席１は、上述したように通常姿
勢状態Ｍ１、リクライニング姿勢状態Ｍ２及びベッド姿
勢状態Ｍ３に切り替えて使用できるようにしているが、
この姿勢状態について説明する。通常姿勢状態Ｍ１は、
シートバック５が略直立し、かつフットレスト７を収納
したレッグレスト６が下方に略垂直にされた状態であ
り、リクライニング姿勢状態Ｍ２は、シートバック５が
後ろ（下方向に）に傾けられ、かつフットレスト７を収
納したレッグレスト６が前側（上方向）に傾けられた状
態であり、ベッド姿勢状態Ｍ３は、シートバック５を略
水平とし、かつフットレスト７が引出されたレッグレス
ト６をフットレスト７共に略水平とする状態である。ま
た、姿勢状態は、通常姿勢状態Ｍ１ → リクライニン
グ姿勢状態Ｍ２ → ベッド姿勢状態Ｍ３、ベッド姿勢
状態Ｍ３ → リクライニング姿勢状態Ｍ２ → 通常
姿勢状態Ｍ１の順に切り替えられるようにしている。
勢状態Ｍ１、リクライニング姿勢状態Ｍ２及びベッド姿
勢状態Ｍ３に切り替えて使用できるようにしているが、
この姿勢状態について説明する。通常姿勢状態Ｍ１は、
シートバック５が略直立し、かつフットレスト７を収納
したレッグレスト６が下方に略垂直にされた状態であ
り、リクライニング姿勢状態Ｍ２は、シートバック５が
後ろ（下方向に）に傾けられ、かつフットレスト７を収
納したレッグレスト６が前側（上方向）に傾けられた状
態であり、ベッド姿勢状態Ｍ３は、シートバック５を略
水平とし、かつフットレスト７が引出されたレッグレス
ト６をフットレスト７共に略水平とする状態である。ま
た、姿勢状態は、通常姿勢状態Ｍ１ → リクライニン
グ姿勢状態Ｍ２ → ベッド姿勢状態Ｍ３、ベッド姿勢
状態Ｍ３ → リクライニング姿勢状態Ｍ２ → 通常
姿勢状態Ｍ１の順に切り替えられるようにしている。
【００２４】前記各開閉器（シートバック用開閉器２１
ａ、レッグレスト用開閉器２１ｂ及びフットレスト用開
閉器２１ｃ）、各電流検出器（シートバック用電流検出
器２２ａ、レッグレスト用電流検出器２２ｂ及びフット
レスト用電流検出器２２ｃ）及び各スイッチ（通常姿勢
用切替スイッチ２４ａ、リクライニング姿勢用切替スイ
ッチ２４ｂ及びベッド姿勢用切替スイッチ２４ｃ）に前
記コントローラ２０が接続されている。
ａ、レッグレスト用開閉器２１ｂ及びフットレスト用開
閉器２１ｃ）、各電流検出器（シートバック用電流検出
器２２ａ、レッグレスト用電流検出器２２ｂ及びフット
レスト用電流検出器２２ｃ）及び各スイッチ（通常姿勢
用切替スイッチ２４ａ、リクライニング姿勢用切替スイ
ッチ２４ｂ及びベッド姿勢用切替スイッチ２４ｃ）に前
記コントローラ２０が接続されている。
【００２５】コントローラ２０は、姿勢制御等のための
制御プログラムを記憶するＲＯＭ３０を有し、制御プロ
グラムに従って演算制御を行って所望の姿勢状態を得ら
れるようにしている。また、コントローラ２０は、さら
に前記演算制御時の作業エリアとして用いられるＲＡＭ
３１を含んでいる。ＲＡＭ３１には、シートバック５の
作動のためにシートバック用モータ８ａが通常必要とす
る電流を基準値（シートバック用基準値Ｈ１）としてあ
らかじめ記憶し、また、レッグレスト６の作動のために
レッグレスト用モータ１０ａが通常必要とする電流を基
準値（レッグレスト用基準値Ｈ２）としてあらかじめ記
憶している。なお、ＲＡＭ３１に、シートバック用基準
値Ｈ１及びレッグレスト用基準値Ｈ２のみならず後述す
るようにフットレスト７の作動のためにフットレスト用
モータ１２ａが通常必要とする電流を基準値（フットレ
スト用基準値）〔符号省略〕としてあらかじめ記憶する
ようにしてもよい。
制御プログラムを記憶するＲＯＭ３０を有し、制御プロ
グラムに従って演算制御を行って所望の姿勢状態を得ら
れるようにしている。また、コントローラ２０は、さら
に前記演算制御時の作業エリアとして用いられるＲＡＭ
３１を含んでいる。ＲＡＭ３１には、シートバック５の
作動のためにシートバック用モータ８ａが通常必要とす
る電流を基準値（シートバック用基準値Ｈ１）としてあ
らかじめ記憶し、また、レッグレスト６の作動のために
レッグレスト用モータ１０ａが通常必要とする電流を基
準値（レッグレスト用基準値Ｈ２）としてあらかじめ記
憶している。なお、ＲＡＭ３１に、シートバック用基準
値Ｈ１及びレッグレスト用基準値Ｈ２のみならず後述す
るようにフットレスト７の作動のためにフットレスト用
モータ１２ａが通常必要とする電流を基準値（フットレ
スト用基準値）〔符号省略〕としてあらかじめ記憶する
ようにしてもよい。
【００２６】前記各モータ（シートバック用モータ８
ａ、レッグレスト用モータ１０ａ及びフットレスト用モ
ータ１２ａ）は、図３に示すように、消費電流Ｉがトル
クＴの増加に伴って増加し、また、回転数ＮはトルクＴ
の増加に伴って低下する特性を有する。なお、レッグレ
スト６が図１時計方向（上方向）に回動される場合、レ
ッグレスト６には、足（大腿部）が載せられ大きな荷重
がかかり、この状態でレッグレスト６を持ち上げるた
め、レッグレスト用モータ１０ａで必要とされる（消費
される）電流は大きくなる。一方、図１反時計方向（下
方向）に回動する場合、前記上方向の回動の場合に比し
て、レッグレスト用モータ１０ａで必要とされる（消費
される）電流は小さくなる。上記事情に基づいて、前記
レッグレスト用基準値Ｈ２としてはレッグレスト用上方
向基準値Ｈ２ａ及びレッグレスト用下方向基準値Ｈ２ｂ
を有している。この場合、レッグレスト用下方向基準値
Ｈ２ｂは、レッグレスト用上方向基準値Ｈ２ａに比して
小さい値に設定している。また、同様にして、前記シー
トバック用基準値Ｈ１としてはシートバック用上方向基
準値Ｈ１ａ及びシートバック用下方向基準値Ｈ１ｂ
〔（シートバック用下方向基準値Ｈ１ｂ）＜（シートバ
ック用上方向基準値Ｈ１ａ）〕を有している。
ａ、レッグレスト用モータ１０ａ及びフットレスト用モ
ータ１２ａ）は、図３に示すように、消費電流Ｉがトル
クＴの増加に伴って増加し、また、回転数ＮはトルクＴ
の増加に伴って低下する特性を有する。なお、レッグレ
スト６が図１時計方向（上方向）に回動される場合、レ
ッグレスト６には、足（大腿部）が載せられ大きな荷重
がかかり、この状態でレッグレスト６を持ち上げるた
め、レッグレスト用モータ１０ａで必要とされる（消費
される）電流は大きくなる。一方、図１反時計方向（下
方向）に回動する場合、前記上方向の回動の場合に比し
て、レッグレスト用モータ１０ａで必要とされる（消費
される）電流は小さくなる。上記事情に基づいて、前記
レッグレスト用基準値Ｈ２としてはレッグレスト用上方
向基準値Ｈ２ａ及びレッグレスト用下方向基準値Ｈ２ｂ
を有している。この場合、レッグレスト用下方向基準値
Ｈ２ｂは、レッグレスト用上方向基準値Ｈ２ａに比して
小さい値に設定している。また、同様にして、前記シー
トバック用基準値Ｈ１としてはシートバック用上方向基
準値Ｈ１ａ及びシートバック用下方向基準値Ｈ１ｂ
〔（シートバック用下方向基準値Ｈ１ｂ）＜（シートバ
ック用上方向基準値Ｈ１ａ）〕を有している。
【００２７】この電動座席１では、通常姿勢状態Ｍ１
で、リクライニング姿勢用切替スイッチ２４ｂが操作さ
れると、シートバック用モータ８ａ及びレッグレスト用
モータ１０ａが同時または適宜時間差をもって作動され
る。シートバック用モータ８ａの作動によりシートバッ
ク５は後方に傾動され、所定の角度状態で停止されその
状態で支持される。一方、レッグレスト用モータ１０ａ
の作動によりレッグレスト６は上方に傾動され、所定の
角度状態で停止されその状態で支持される。この際、シ
ートクッション４は所定量前進する。また、レッグレス
ト６の傾動に伴いレッグレスト６の傾斜角が所定の大き
さになると、フットレスト用モータ１２ａが作動され、
フットレスト７が図１に傾斜させて示すようにレッグレ
スト６から引出され、フットレスト７に足（略ひざから
足先の部分）を載せられるようになる。上記作動により
リクライニング姿勢状態Ｍ２となる。
で、リクライニング姿勢用切替スイッチ２４ｂが操作さ
れると、シートバック用モータ８ａ及びレッグレスト用
モータ１０ａが同時または適宜時間差をもって作動され
る。シートバック用モータ８ａの作動によりシートバッ
ク５は後方に傾動され、所定の角度状態で停止されその
状態で支持される。一方、レッグレスト用モータ１０ａ
の作動によりレッグレスト６は上方に傾動され、所定の
角度状態で停止されその状態で支持される。この際、シ
ートクッション４は所定量前進する。また、レッグレス
ト６の傾動に伴いレッグレスト６の傾斜角が所定の大き
さになると、フットレスト用モータ１２ａが作動され、
フットレスト７が図１に傾斜させて示すようにレッグレ
スト６から引出され、フットレスト７に足（略ひざから
足先の部分）を載せられるようになる。上記作動により
リクライニング姿勢状態Ｍ２となる。
【００２８】リクライニング姿勢状態Ｍ２において、ベ
ッド姿勢用切替スイッチ２４ｃが操作されると、シート
バック用モータ８ａ及びレッグレスト用モータ１０ａが
同時または適宜時間差をもって作動される。シートバッ
ク用モータ８ａの作動によりシートバック５は後方に傾
動され、略水平状態（シートバック５の基端部に対して
先端部が僅かに高くなる傾斜状態）で停止されその状態
で支持される。一方、レッグレスト用モータ１０ａの作
動によりレッグレスト６は上方に傾動され、略水平状態
（フットレスト７側がレッグレスト６の基端部より僅か
に低くなる傾斜状態）で停止されその状態で支持され
る。上記作動によりベッド姿勢状態Ｍ３となる。
ッド姿勢用切替スイッチ２４ｃが操作されると、シート
バック用モータ８ａ及びレッグレスト用モータ１０ａが
同時または適宜時間差をもって作動される。シートバッ
ク用モータ８ａの作動によりシートバック５は後方に傾
動され、略水平状態（シートバック５の基端部に対して
先端部が僅かに高くなる傾斜状態）で停止されその状態
で支持される。一方、レッグレスト用モータ１０ａの作
動によりレッグレスト６は上方に傾動され、略水平状態
（フットレスト７側がレッグレスト６の基端部より僅か
に低くなる傾斜状態）で停止されその状態で支持され
る。上記作動によりベッド姿勢状態Ｍ３となる。
【００２９】ベッド姿勢状態Ｍ３において、リクライニ
ング姿勢用切替スイッチ２４ｂが操作されると、上記リ
クライニング姿勢状態Ｍ２において、ベッド姿勢用切替
スイッチ２４ｃが操作される場合と略逆の手順で、各部
が作動されて、リクライニング姿勢状態Ｍ２となる。ま
た、リクライニング姿勢状態Ｍ２において、通常姿勢用
切替スイッチ２４ａが操作されると、前記通常姿勢状態
Ｍ１において、リクライニング姿勢用切替スイッチ２４
ｂが操作される場合と略逆の手順で、各部が作動され
て、通常姿勢状態Ｍ１となる。
ング姿勢用切替スイッチ２４ｂが操作されると、上記リ
クライニング姿勢状態Ｍ２において、ベッド姿勢用切替
スイッチ２４ｃが操作される場合と略逆の手順で、各部
が作動されて、リクライニング姿勢状態Ｍ２となる。ま
た、リクライニング姿勢状態Ｍ２において、通常姿勢用
切替スイッチ２４ａが操作されると、前記通常姿勢状態
Ｍ１において、リクライニング姿勢用切替スイッチ２４
ｂが操作される場合と略逆の手順で、各部が作動され
て、通常姿勢状態Ｍ１となる。
【００３０】通常姿勢状態Ｍ１において、ベッド姿勢用
切替スイッチ２４ｃが操作されると、前記通常姿勢状態
Ｍ１において、リクライニング姿勢用切替スイッチ２４
ｂが操作される場合及びリクライニング姿勢状態Ｍ２に
おいて、ベッド姿勢用切替スイッチ２４ｃが操作される
場合の手順が、リクライニング姿勢状態Ｍ２を経由して
連続的に行われ、ベッド姿勢状態Ｍ３となる。前記と同
様に、ベッド姿勢状態Ｍ３において、通常姿勢用切替ス
イッチ２４ａが操作されると、通常姿勢状態Ｍ１におい
て、ベッド姿勢用切替スイッチ２４ｃが操作される場合
と略逆の手順で、各部が作動されて、リクライニング姿
勢状態Ｍ２を経由して通常姿勢状態Ｍ１となる。
切替スイッチ２４ｃが操作されると、前記通常姿勢状態
Ｍ１において、リクライニング姿勢用切替スイッチ２４
ｂが操作される場合及びリクライニング姿勢状態Ｍ２に
おいて、ベッド姿勢用切替スイッチ２４ｃが操作される
場合の手順が、リクライニング姿勢状態Ｍ２を経由して
連続的に行われ、ベッド姿勢状態Ｍ３となる。前記と同
様に、ベッド姿勢状態Ｍ３において、通常姿勢用切替ス
イッチ２４ａが操作されると、通常姿勢状態Ｍ１におい
て、ベッド姿勢用切替スイッチ２４ｃが操作される場合
と略逆の手順で、各部が作動されて、リクライニング姿
勢状態Ｍ２を経由して通常姿勢状態Ｍ１となる。
【００３１】また、スイッチ（通常姿勢用切替スイッチ
２４ａ、リクライニング姿勢用切替スイッチ２４ｂ及び
ベッド姿勢用切替スイッチ２４ｃ）のうちいずれのスイ
ッチが、いずれの姿勢状態において操作されたかにより
シートバック用モータ８ａの回転方向、ひいてはシート
バック５の回動方向（上方向の回動、あるいは下方向の
回動）が定められ、同様にレッグレスト用モータ１０ａ
（レッグレスト６）の回動方向及びフットレスト用モー
タ１２ａ（フットレスト７）の回動方向（移動方向）が
定められることになる。この設定はコントローラ２０が
行なう。そして、本実施の形態では、コントローラ２０
が作動方向検出手段を構成している。
２４ａ、リクライニング姿勢用切替スイッチ２４ｂ及び
ベッド姿勢用切替スイッチ２４ｃ）のうちいずれのスイ
ッチが、いずれの姿勢状態において操作されたかにより
シートバック用モータ８ａの回転方向、ひいてはシート
バック５の回動方向（上方向の回動、あるいは下方向の
回動）が定められ、同様にレッグレスト用モータ１０ａ
（レッグレスト６）の回動方向及びフットレスト用モー
タ１２ａ（フットレスト７）の回動方向（移動方向）が
定められることになる。この設定はコントローラ２０が
行なう。そして、本実施の形態では、コントローラ２０
が作動方向検出手段を構成している。
【００３２】また、コントローラ２０は、上記シートバ
ック５、レッグレスト６及びフットレスト７の回動方向
の検出及びシートバック用、レッグレスト用、フットレ
スト用電流検出器２２ａ、２２ｂ、２２ｃが検出する電
流（シートバック５、レッグレスト６及びフットレスト
７の消費電流）を用いて次のように、作動状態判定を行
い、この判定結果に基づいて開閉器（シートバック用、
レッグレスト用、フットレスト用開閉器２１ａ、２１
ｂ、２１ｃ）の開閉作動（閉じた状態を維持するか、ま
たは開くかの作動）を行い、ひいてはレッグレスト６を
継続して作動させるか、または停止させるようにしてい
る。
ック５、レッグレスト６及びフットレスト７の回動方向
の検出及びシートバック用、レッグレスト用、フットレ
スト用電流検出器２２ａ、２２ｂ、２２ｃが検出する電
流（シートバック５、レッグレスト６及びフットレスト
７の消費電流）を用いて次のように、作動状態判定を行
い、この判定結果に基づいて開閉器（シートバック用、
レッグレスト用、フットレスト用開閉器２１ａ、２１
ｂ、２１ｃ）の開閉作動（閉じた状態を維持するか、ま
たは開くかの作動）を行い、ひいてはレッグレスト６を
継続して作動させるか、または停止させるようにしてい
る。
【００３３】コントローラ２０は、各スイッチ（通常姿
勢用切替スイッチ２４ａ、リクライニング姿勢用切替ス
イッチ２４ｂ及びベッド姿勢用切替スイッチ２４ｃ）の
いずれかが操作されると、スイッチの操作に先だってＲ
ＡＭ３１に格納されているスイッチ操作時点における姿
勢状態（通常姿勢状態Ｍ１、リクライニング姿勢状態Ｍ
２及びベッド姿勢状態Ｍ３）及びいずれのスイッチが操
作されたかに基づいて、各モータ（シートバック用モー
タ８ａ、レッグレスト用モータ１０ａ及びフットレスト
用モータ１２ａ）の回転方向ひいてはシートバック５、
レッグレスト６及びフットレスト７の作動方向（回動方
向または進退動方向）を把握する(ステップＳ１)。同時
に、作動すべきモータ（シートバック用モータ８ａ、レ
ッグレスト用モータ１０ａ及びフットレスト用モータ１
２ａ）に対応する開閉器（シートバック用開閉器２１
ａ、レッグレスト用開閉器２１ｂ及びフットレスト用開
閉器２１ｃ）を閉じて、適宜大きさの電流を前記作動す
べきモータに供給し、シートバック５、レッグレスト６
またはフットレスト７を作動させる。
勢用切替スイッチ２４ａ、リクライニング姿勢用切替ス
イッチ２４ｂ及びベッド姿勢用切替スイッチ２４ｃ）の
いずれかが操作されると、スイッチの操作に先だってＲ
ＡＭ３１に格納されているスイッチ操作時点における姿
勢状態（通常姿勢状態Ｍ１、リクライニング姿勢状態Ｍ
２及びベッド姿勢状態Ｍ３）及びいずれのスイッチが操
作されたかに基づいて、各モータ（シートバック用モー
タ８ａ、レッグレスト用モータ１０ａ及びフットレスト
用モータ１２ａ）の回転方向ひいてはシートバック５、
レッグレスト６及びフットレスト７の作動方向（回動方
向または進退動方向）を把握する(ステップＳ１)。同時
に、作動すべきモータ（シートバック用モータ８ａ、レ
ッグレスト用モータ１０ａ及びフットレスト用モータ１
２ａ）に対応する開閉器（シートバック用開閉器２１
ａ、レッグレスト用開閉器２１ｂ及びフットレスト用開
閉器２１ｃ）を閉じて、適宜大きさの電流を前記作動す
べきモータに供給し、シートバック５、レッグレスト６
またはフットレスト７を作動させる。
【００３４】ステップＳ１に続くステップＳ２で、コン
トローラ２０は、電流検出器（シートバック用電流検出
器２２ａ、レッグレスト用電流検出器２２ｂ及びフット
レスト用電流検出器２２ｃ）が検出した各モータの消費
電流を入力する。
トローラ２０は、電流検出器（シートバック用電流検出
器２２ａ、レッグレスト用電流検出器２２ｂ及びフット
レスト用電流検出器２２ｃ）が検出した各モータの消費
電流を入力する。
【００３５】続いて、ステップＳ３及びステップＳ４の
判定処理を順次行う。ステップＳ３では、シートバック
５及びレッグレスト６が上方向に回動するか否かを、上
述したようにいずれの姿勢状態でいずれのスイッチが操
作されたかに基づいて、判定する。ステップＳ３でＹｅ
ｓ（シートバック５及びレッグレスト６が上方向に回動
する）と判定すると、ステップＳ４に進んでシートバッ
ク５及びレッグレスト６の作動を継続して行わせる。
判定処理を順次行う。ステップＳ３では、シートバック
５及びレッグレスト６が上方向に回動するか否かを、上
述したようにいずれの姿勢状態でいずれのスイッチが操
作されたかに基づいて、判定する。ステップＳ３でＹｅ
ｓ（シートバック５及びレッグレスト６が上方向に回動
する）と判定すると、ステップＳ４に進んでシートバッ
ク５及びレッグレスト６の作動を継続して行わせる。
【００３６】ステップＳ３でＮｏ（シートバック５及び
レッグレスト６のいずれか一方が下方向に回動する）と
判定する（ここでは、レッグレスト６が下方向に回動す
る場合を例にする。）と、ステップＳ５に進む。ステッ
プＳ５では、ステップＳ２で入力したレッグレスト用モ
ータ１０ａの消費電流がレッグレスト用基準値Ｈ２より
大きいか否かを判定する。ステップＳ５でＹｅｓ（レッ
グレスト用モータ１０ａの消費電流がレッグレスト用基
準値Ｈ２より大きい）と判定すると、ステップＳ６に進
んで開閉器を開いて各モータの作動を停止させる。ま
た、ステップＳ５でＮｏ（レッグレスト用モータ１０ａ
の消費電流がレッグレスト用基準値Ｈ２以下である）と
判定すると、ステップＳ４に進んでシートバック５及び
レッグレスト６の作動を継続して行わせる。
レッグレスト６のいずれか一方が下方向に回動する）と
判定する（ここでは、レッグレスト６が下方向に回動す
る場合を例にする。）と、ステップＳ５に進む。ステッ
プＳ５では、ステップＳ２で入力したレッグレスト用モ
ータ１０ａの消費電流がレッグレスト用基準値Ｈ２より
大きいか否かを判定する。ステップＳ５でＹｅｓ（レッ
グレスト用モータ１０ａの消費電流がレッグレスト用基
準値Ｈ２より大きい）と判定すると、ステップＳ６に進
んで開閉器を開いて各モータの作動を停止させる。ま
た、ステップＳ５でＮｏ（レッグレスト用モータ１０ａ
の消費電流がレッグレスト用基準値Ｈ２以下である）と
判定すると、ステップＳ４に進んでシートバック５及び
レッグレスト６の作動を継続して行わせる。
【００３７】上述したように構成した電動座席１では、
ベッド姿勢状態Ｍ３において、図１に２点鎖線で示すよ
うにレッグレスト作動空間４０に荷物Ｂ１が置かれたり
あるいは人（赤ん坊、子供など）が入ったりし、この姿
勢状態で、リクライニング姿勢用切替スイッチ２４ｂま
たは通常姿勢用切替スイッチ２４ａが操作されると、レ
ッグレスト６は下方（図１反時計方向）に回動する。そ
して、リクライニング姿勢状態Ｍ２に達する前に、レッ
グレスト６は荷物Ｂ１または人（赤ん坊、子供など）に
当接し、レッグレスト６にかかる荷重が大きくなり、ひ
いてはレッグレスト用モータ１０ａで必要とする電流
（消費電流）が通常状態で必要とされる電流（レッグレ
スト用基準値Ｈ２）に比して大きくなる。
ベッド姿勢状態Ｍ３において、図１に２点鎖線で示すよ
うにレッグレスト作動空間４０に荷物Ｂ１が置かれたり
あるいは人（赤ん坊、子供など）が入ったりし、この姿
勢状態で、リクライニング姿勢用切替スイッチ２４ｂま
たは通常姿勢用切替スイッチ２４ａが操作されると、レ
ッグレスト６は下方（図１反時計方向）に回動する。そ
して、リクライニング姿勢状態Ｍ２に達する前に、レッ
グレスト６は荷物Ｂ１または人（赤ん坊、子供など）に
当接し、レッグレスト６にかかる荷重が大きくなり、ひ
いてはレッグレスト用モータ１０ａで必要とする電流
（消費電流）が通常状態で必要とされる電流（レッグレ
スト用基準値Ｈ２）に比して大きくなる。
【００３８】このため、コントローラ２０は、前記ステ
ップＳ５でＹｅｓ（レッグレスト用モータ１０ａの消費
電流がレッグレスト用基準値Ｈ２より大きい）と判定
し、開閉器（シートバック用開閉器２１ａ、レッグレス
ト用開閉器２１ｂ及びフットレスト用開閉器２１ｃ）を
開いて各モータ（シートバック用モータ８ａ、レッグレ
スト用モータ１０ａ及びフットレスト用モータ１２ａ）
の作動を停止させ(ステップＳ６)、レッグレスト６の下
方の回動を停止させる。このため、レッグレスト６が荷
物Ｂ１または人（赤ん坊、子供など）を不要に押し付け
ることが抑制され、荷物が破損してしまうことまたは人
（赤ん坊、子供など）を傷つけたりすることを未然に防
止できる。
ップＳ５でＹｅｓ（レッグレスト用モータ１０ａの消費
電流がレッグレスト用基準値Ｈ２より大きい）と判定
し、開閉器（シートバック用開閉器２１ａ、レッグレス
ト用開閉器２１ｂ及びフットレスト用開閉器２１ｃ）を
開いて各モータ（シートバック用モータ８ａ、レッグレ
スト用モータ１０ａ及びフットレスト用モータ１２ａ）
の作動を停止させ(ステップＳ６)、レッグレスト６の下
方の回動を停止させる。このため、レッグレスト６が荷
物Ｂ１または人（赤ん坊、子供など）を不要に押し付け
ることが抑制され、荷物が破損してしまうことまたは人
（赤ん坊、子供など）を傷つけたりすることを未然に防
止できる。
【００３９】上記実施の形態では、レッグレスト６が下
方向に回動する場合を例にしたが、これに代えて、シー
トバック５が下方向に回動する場合も、上述したのと同
様に判定及び制御を行える。すなわち、図１に２点鎖線
で示すようにシートバック作動空間４１に、荷物Ｂ２が
置かれたり人（赤ん坊、子供など）が入った状態で、シ
ートバック５が下方向に回動されると、リクライニング
姿勢用切替スイッチ２４ｂまたはベッド姿勢用切替スイ
ッチ２４ｃが操作されると、所定の位置でシートバック
５は荷物Ｂ２または人（赤ん坊、子供など）に当接し、
シートバック５にかかる荷重が大きくなり、ひいてはシ
ートバック用モータ８ａで必要とする電流（消費電流）
が通常状態で必要とされる電流に比して大きくなる。
方向に回動する場合を例にしたが、これに代えて、シー
トバック５が下方向に回動する場合も、上述したのと同
様に判定及び制御を行える。すなわち、図１に２点鎖線
で示すようにシートバック作動空間４１に、荷物Ｂ２が
置かれたり人（赤ん坊、子供など）が入った状態で、シ
ートバック５が下方向に回動されると、リクライニング
姿勢用切替スイッチ２４ｂまたはベッド姿勢用切替スイ
ッチ２４ｃが操作されると、所定の位置でシートバック
５は荷物Ｂ２または人（赤ん坊、子供など）に当接し、
シートバック５にかかる荷重が大きくなり、ひいてはシ
ートバック用モータ８ａで必要とする電流（消費電流）
が通常状態で必要とされる電流に比して大きくなる。
【００４０】このため、コントローラ２０は、上述した
場合（レッグレスト６の場合）と同様にして前記ステッ
プＳ５でＹｅｓ（シートバック用モータ８ａの消費電流
がシートバック用基準値Ｈ１より大きい）と判定し、開
閉器（シートバック用開閉器２１ａ、レッグレスト用開
閉器２１ｂ及びフットレスト用開閉器２１ｃ）を開いて
各モータ（シートバック用モータ８ａ、レッグレスト用
モータ１０ａ及びフットレスト用モータ１２ａ）の作動
を停止させ(ステップＳ６) 、シートバック５の下方の
回動を停止させる。このため、シートバック５が荷物Ｂ
２または人（赤ん坊、子供など）を不要に押し付けるこ
とが抑制され荷物Ｂ２が破損してしまうことまたは人
（赤ん坊、子供など）を傷つけることを未然に防止でき
る。
場合（レッグレスト６の場合）と同様にして前記ステッ
プＳ５でＹｅｓ（シートバック用モータ８ａの消費電流
がシートバック用基準値Ｈ１より大きい）と判定し、開
閉器（シートバック用開閉器２１ａ、レッグレスト用開
閉器２１ｂ及びフットレスト用開閉器２１ｃ）を開いて
各モータ（シートバック用モータ８ａ、レッグレスト用
モータ１０ａ及びフットレスト用モータ１２ａ）の作動
を停止させ(ステップＳ６) 、シートバック５の下方の
回動を停止させる。このため、シートバック５が荷物Ｂ
２または人（赤ん坊、子供など）を不要に押し付けるこ
とが抑制され荷物Ｂ２が破損してしまうことまたは人
（赤ん坊、子供など）を傷つけることを未然に防止でき
る。
【００４１】なお、ＲＡＭ３１に、シートバック用基準
値Ｈ１及びレッグレスト用基準値Ｈ２のみならずフット
レスト用基準値を記憶するようにしてもよい旨を前述し
たが、フットレスト用基準値を用いることにより、前記
シートバック用基準値Ｈ１及びレッグレスト用基準値Ｈ
２を用いた場合と同様にして、フットレスト７の不要な
作動を停止させるようにすることができる。このため、
例えば、図１に示すようにフットレスト作動空間４２に
荷物Ｂ３が置かれたりあるいは人（赤ん坊など）が入っ
たような場合にも、上述した場合と同様に荷物Ｂ３の損
傷防止及び人（赤ん坊など）に対する傷つけ防止を図る
ことができる。
値Ｈ１及びレッグレスト用基準値Ｈ２のみならずフット
レスト用基準値を記憶するようにしてもよい旨を前述し
たが、フットレスト用基準値を用いることにより、前記
シートバック用基準値Ｈ１及びレッグレスト用基準値Ｈ
２を用いた場合と同様にして、フットレスト７の不要な
作動を停止させるようにすることができる。このため、
例えば、図１に示すようにフットレスト作動空間４２に
荷物Ｂ３が置かれたりあるいは人（赤ん坊など）が入っ
たような場合にも、上述した場合と同様に荷物Ｂ３の損
傷防止及び人（赤ん坊など）に対する傷つけ防止を図る
ことができる。
【００４２】上記実施の形態では、ステップＳ５でＹｅ
ｓ（レッグレスト用モータ１０ａの消費電流がレッグレ
スト用基準値Ｈ２より大きい）と判定した場合、３つの
モータ（シートバック用モータ８ａ、レッグレスト用モ
ータ１０ａ及びフットレスト用モータ１２ａ）の作動を
停止させる(ステップＳ６)場合を例にしたが、シートバ
ック用モータ８ａ、レッグレスト用モータ１０ａ及びフ
ットレスト用モータ１２ａは独立して作動するので、対
応するモータ（シートバック用モータ８ａ）のみを停止
するようにしてもよい。
ｓ（レッグレスト用モータ１０ａの消費電流がレッグレ
スト用基準値Ｈ２より大きい）と判定した場合、３つの
モータ（シートバック用モータ８ａ、レッグレスト用モ
ータ１０ａ及びフットレスト用モータ１２ａ）の作動を
停止させる(ステップＳ６)場合を例にしたが、シートバ
ック用モータ８ａ、レッグレスト用モータ１０ａ及びフ
ットレスト用モータ１２ａは独立して作動するので、対
応するモータ（シートバック用モータ８ａ）のみを停止
するようにしてもよい。
【００４３】上記実施の形態において、ステップＳ５で
Ｙｅｓ（レッグレスト用モータ１０ａの消費電流がレッ
グレスト用基準値Ｈ２より大きい）と判定した場合、こ
のことを、音声やランプなどにより報知するように報知
手段(図示省略)を設けるようにしてもよい。このように
構成することにより、不具合の発生を迅速に着座者及び
搭乗者に知らせることができる。
Ｙｅｓ（レッグレスト用モータ１０ａの消費電流がレッ
グレスト用基準値Ｈ２より大きい）と判定した場合、こ
のことを、音声やランプなどにより報知するように報知
手段(図示省略)を設けるようにしてもよい。このように
構成することにより、不具合の発生を迅速に着座者及び
搭乗者に知らせることができる。
【００４４】上記実施の形態では、電動座席１が航空機
のファーストクラスの客室に設けられるものである場合
を例にしたが、本発明はこれに限らず、鉄道車両及びバ
ス等の乗り物あるいは高齢者や身障者のベッドなどとし
て病院や諸施設に用いるようにしてもよい。
のファーストクラスの客室に設けられるものである場合
を例にしたが、本発明はこれに限らず、鉄道車両及びバ
ス等の乗り物あるいは高齢者や身障者のベッドなどとし
て病院や諸施設に用いるようにしてもよい。
【００４５】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、判定手
段が作動状態判定を行い、シートバック、レッグレスト
及びフットレストのうち少なくとも１つに不要な反力が
作用しているか否かを判定するので、この判定結果に基
づいて不要な反力が作用しているものの作動の停止を図
るようにすることが可能となる。
段が作動状態判定を行い、シートバック、レッグレスト
及びフットレストのうち少なくとも１つに不要な反力が
作用しているか否かを判定するので、この判定結果に基
づいて不要な反力が作用しているものの作動の停止を図
るようにすることが可能となる。
【００４６】請求項２に記載の発明によれば、判定手段
の作動状態判定結果が不要な反力が作用しているという
判定である場合、作動停止手段は、シートバック、レッ
グレスト及びフットレストのうち少なくとも１つの作動
を停止させるので、前記少なくとも１つのものによる不
要な力の付与が回避され、器物などの破損あるいは人へ
の傷つけを防止できるようになる。
の作動状態判定結果が不要な反力が作用しているという
判定である場合、作動停止手段は、シートバック、レッ
グレスト及びフットレストのうち少なくとも１つの作動
を停止させるので、前記少なくとも１つのものによる不
要な力の付与が回避され、器物などの破損あるいは人へ
の傷つけを防止できるようになる。
【００４７】請求項３に記載の発明によれば、判定手段
の作動状態判定結果が不要な反力が作用しているという
判定である場合、報知手段がこのことを報知するので、
不要な力が他部材に作用する虞があることを着座者に迅
速に知らせることができる。
の作動状態判定結果が不要な反力が作用しているという
判定である場合、報知手段がこのことを報知するので、
不要な力が他部材に作用する虞があることを着座者に迅
速に知らせることができる。
【図１】本発明の一実施の形態の電動座席を示す分解斜
視図である。
視図である。
【図２】図１の電動座席に用いるコントローラを示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】図１の電動座席に用いるモータのトルク−電
流、回転数特性を模式的に示す図である。
流、回転数特性を模式的に示す図である。
【図４】図１の電動座席のコントローラのシートバッ
ク、レッグレスト及びフットレストの作動状態検出を示
すフローチャートである。
ク、レッグレスト及びフットレストの作動状態検出を示
すフローチャートである。
１ 電動座席 ４ シートクッション ５ シートバック ６ レッグレスト ７ フットレスト ８ａ シートバック用モータ １０ａ レッグレスト用モータ １２ａ フットレスト用モータ ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ シートバック用、レッグレス
ト用、フットレスト用開閉器 ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ シートバック用、レッグレス
ト用、フットレスト用電流検出器
ト用、フットレスト用開閉器 ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ シートバック用、レッグレス
ト用、フットレスト用電流検出器
Claims (3)
- 【請求項１】 シートクッションに回動可能に支持され
るシートバック及びレッグレストと、レッグレストに対
して進退可能に支持されるフットレストとを備え、シー
トバック、レッグレスト及びフットレストをそれぞれに
対応して設けられる電動モータにより駆動する電動座席
において、 シートバック、レッグレスト及びフットレストのうち少
なくとも１つについてその作動方向を検出する作動方向
検出手段と、 シートバック、レッグレスト及びフットレストのうち前
記少なくとも１つの作動に消費される電流を検出する消
費電流検出手段と、 作動方向検出手段が検出した作動方向を予め定めた作動
方向と比較し、かつ消費電流検出手段が検出した消費電
流を予め設定した基準値と比較し、前記両比較結果に基
づいてシートバック、レッグレスト及びフットレストの
うち前記少なくとも１つに不要な反力が作用しているか
否かの作動状態判定を行う判定手段と、を備えたことを
特徴とする電動座席。 - 【請求項２】 請求項１記載の構成において、判定手段
の作動状態判定結果が不要な反力が作用しているという
判定である場合、シートバック、レッグレスト及びフッ
トレストのうち前記少なくとも１つの作動を停止させる
作動停止手段を備えたことを特徴とする電動座席。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の構成に
おいて、判定手段の作動状態判定結果が不要な反力が作
用しているという判定である場合、この判定結果を報知
する報知手段を設けたことを特徴とする電動座席。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001046578A JP2002248971A (ja) | 2001-02-22 | 2001-02-22 | 電動座席 |
| US10/078,461 US6783178B2 (en) | 2001-02-22 | 2002-02-21 | Electric seat |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001046578A JP2002248971A (ja) | 2001-02-22 | 2001-02-22 | 電動座席 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002248971A true JP2002248971A (ja) | 2002-09-03 |
Family
ID=18908176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001046578A Pending JP2002248971A (ja) | 2001-02-22 | 2001-02-22 | 電動座席 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6783178B2 (ja) |
| JP (1) | JP2002248971A (ja) |
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| US11511657B2 (en) | 2018-09-28 | 2022-11-29 | Koito Electric Industries, Ltd. | Seat apparatus and seat system |
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- 2002-02-21 US US10/078,461 patent/US6783178B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US20020113478A1 (en) | 2002-08-22 |
| US6783178B2 (en) | 2004-08-31 |
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