JP2002238698A - 座 席 - Google Patents
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- JP2002238698A JP2002238698A JP2001046579A JP2001046579A JP2002238698A JP 2002238698 A JP2002238698 A JP 2002238698A JP 2001046579 A JP2001046579 A JP 2001046579A JP 2001046579 A JP2001046579 A JP 2001046579A JP 2002238698 A JP2002238698 A JP 2002238698A
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- seat
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- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D11/00—Passenger or crew accommodation; Flight-deck installations not otherwise provided for
- B64D11/06—Arrangements of seats, or adaptations or details specially adapted for aircraft seats
- B64D11/0639—Arrangements of seats, or adaptations or details specially adapted for aircraft seats with features for adjustment or converting of seats
- B64D11/064—Adjustable inclination or position of seats
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
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- B64D11/0639—Arrangements of seats, or adaptations or details specially adapted for aircraft seats with features for adjustment or converting of seats
- B64D11/0643—Adjustable foot or leg rests
Abstract
(57)【要約】
【課題】 荷物などの損傷を防止できる座席を提供す
る。 【解決手段】 レッグレストフレーム６ａの基端側の裏
面部にレッグレスト用ひずみゲージ１６ｂを設けた。ベ
ッド姿勢状態Ｍ３において、レッグレスト作動空間４０
に荷物Ｂ１が置かれ、この姿勢状態で、レッグレスト６
が下方に回動され荷物Ｂ１に当接すると、レッグレスト
６は荷物Ｂ１からの反力（レッグレスト６の傾動と逆方
向の力）を受けて、上に凹となるように撓む。このた
め、レッグレスト用ひずみゲージ１６ｂが伸張してその
抵抗値ひいてはゲージ電圧値が、傾動方向判定値及び停
止判定値を超える大きさになる。これによりモータの作
動を停止しレッグレスト６のそれ以上の下方への回動を
停止する。このため、レッグレスト６が荷物Ｂ１を不要
に押し付けることが抑制され、荷物の破損を防止でき
る。
る。 【解決手段】 レッグレストフレーム６ａの基端側の裏
面部にレッグレスト用ひずみゲージ１６ｂを設けた。ベ
ッド姿勢状態Ｍ３において、レッグレスト作動空間４０
に荷物Ｂ１が置かれ、この姿勢状態で、レッグレスト６
が下方に回動され荷物Ｂ１に当接すると、レッグレスト
６は荷物Ｂ１からの反力（レッグレスト６の傾動と逆方
向の力）を受けて、上に凹となるように撓む。このた
め、レッグレスト用ひずみゲージ１６ｂが伸張してその
抵抗値ひいてはゲージ電圧値が、傾動方向判定値及び停
止判定値を超える大きさになる。これによりモータの作
動を停止しレッグレスト６のそれ以上の下方への回動を
停止する。このため、レッグレスト６が荷物Ｂ１を不要
に押し付けることが抑制され、荷物の破損を防止でき
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、航空機のファース
トクラスの客室等に設けられる座席に関するものであ
る。
トクラスの客室等に設けられる座席に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の航空機のファーストクラスの客室
に設けられる座席の一例として、床に保持されるフレー
ムに前後方向に移動可能にシートクッションを設け、シ
ートクッションの後側に回動可能にシートバックを支持
し、シートクッションの前側に回動可能にレッグレスト
を支持し、レッグレストに形成した収納部に出没（進
退）可能にフットレストを設けたものがある。
に設けられる座席の一例として、床に保持されるフレー
ムに前後方向に移動可能にシートクッションを設け、シ
ートクッションの後側に回動可能にシートバックを支持
し、シートクッションの前側に回動可能にレッグレスト
を支持し、レッグレストに形成した収納部に出没（進
退）可能にフットレストを設けたものがある。
【０００３】この座席では、その姿勢を、シートバック
が略直立し、かつフットレストを収納したレッグレスト
が下側に向けて略垂直にされた通常姿勢状態、シートバ
ックが後ろ（下方向に）に傾けられ、かつフットレスト
を収納したレッグレストが前側（上方向）に傾けられた
リクライニング姿勢状態、及びシートバックを略水平と
し、かつフットレストが引出されたレッグレストをフッ
トレストと共に略水平としたベッド姿勢状態に切り替え
るようにしている。そして、その姿勢の切替は、操作パ
ネルに設けられた対応する姿勢切換スイッチを操作する
ことにより行われるようにしている。また、姿勢状態
は、通常姿勢状態 → リクライニング姿勢状態 →
ベッド姿勢状態、ベッド姿勢状態 → リクライニング
姿勢状態→ 通常姿勢状態の順に切り替えられるように
している。
が略直立し、かつフットレストを収納したレッグレスト
が下側に向けて略垂直にされた通常姿勢状態、シートバ
ックが後ろ（下方向に）に傾けられ、かつフットレスト
を収納したレッグレストが前側（上方向）に傾けられた
リクライニング姿勢状態、及びシートバックを略水平と
し、かつフットレストが引出されたレッグレストをフッ
トレストと共に略水平としたベッド姿勢状態に切り替え
るようにしている。そして、その姿勢の切替は、操作パ
ネルに設けられた対応する姿勢切換スイッチを操作する
ことにより行われるようにしている。また、姿勢状態
は、通常姿勢状態 → リクライニング姿勢状態 →
ベッド姿勢状態、ベッド姿勢状態 → リクライニング
姿勢状態→ 通常姿勢状態の順に切り替えられるように
している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した座
席では、シートバック及びレッグレストの作動範囲は広
く、その作動範囲に荷物等が置かれる虞がある。そし
て、この場合、シートバックまたはレッグレストが下方
向に傾動された際、荷物等に当接し、駆動手段の駆動力
が荷物等に加わってこれらを押圧したり、挟み付けたり
し、荷物等の損傷を招く虞がある。
席では、シートバック及びレッグレストの作動範囲は広
く、その作動範囲に荷物等が置かれる虞がある。そし
て、この場合、シートバックまたはレッグレストが下方
向に傾動された際、荷物等に当接し、駆動手段の駆動力
が荷物等に加わってこれらを押圧したり、挟み付けたり
し、荷物等の損傷を招く虞がある。
【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、荷物などの損傷を防止できる座席を提供するこ
とを目的とする。
であり、荷物などの損傷を防止できる座席を提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、シートクッションに回動可能に支持されるシートバ
ック及びレッグレストと、シートバック及びレッグレス
トを駆動する駆動手段とを備える座席において、シート
バックに備えられるフレーム及びレッグレストに備えら
れるフレームのうち少なくとも一方のフレームに、該フ
レームの下方向の傾動時に該フレームに該傾動と逆方向
に作用する力を検出するようにひずみゲージを設けたこ
とを特徴とする。
は、シートクッションに回動可能に支持されるシートバ
ック及びレッグレストと、シートバック及びレッグレス
トを駆動する駆動手段とを備える座席において、シート
バックに備えられるフレーム及びレッグレストに備えら
れるフレームのうち少なくとも一方のフレームに、該フ
レームの下方向の傾動時に該フレームに該傾動と逆方向
に作用する力を検出するようにひずみゲージを設けたこ
とを特徴とする。
【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
構成において、ひずみセンサが検出した力が予め設定し
た基準値より大きいとき、シートバック及びレッグレス
トのうち少なくとも前記ひずみセンサを設けたものの作
動を停止させる作動停止手段を備えたことを特徴とす
る。請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２
に記載の構成において、ひずみセンサが検出した力が予
め設定した基準値より大きいとき、シートバック及びレ
ッグレストのうち少なくとも前記ひずみセンサを設けた
ものに大きな力が作用することを報知する報知手段を設
けたことを特徴とする。
構成において、ひずみセンサが検出した力が予め設定し
た基準値より大きいとき、シートバック及びレッグレス
トのうち少なくとも前記ひずみセンサを設けたものの作
動を停止させる作動停止手段を備えたことを特徴とす
る。請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２
に記載の構成において、ひずみセンサが検出した力が予
め設定した基準値より大きいとき、シートバック及びレ
ッグレストのうち少なくとも前記ひずみセンサを設けた
ものに大きな力が作用することを報知する報知手段を設
けたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態の座席を図
１ないし図５に基づいて説明する。この座席１は航空機
のファーストクラスの客室に設けられるものである。こ
の座席１は、図１ないし図３に示すように、航空機のフ
ァーストクラスの客室の床２に設置される主フレーム３
と、主フレーム３に前後動可能に支持されるシートクッ
ション４と、シートクッション４の後側に回動可能に支
持されるシートバック５と、シートクッション４の前側
に回動可能に支持されるレッグレスト６と、レッグレス
ト６にこのレッグレスト６に沿う方向に進退可能に支持
されるフットレスト７とから大略構成されており、通常
姿勢状態Ｍ１、リクライニング姿勢状態Ｍ２及びベッド
姿勢状態Ｍ３に切り替えて使用できるようになってい
る。
１ないし図５に基づいて説明する。この座席１は航空機
のファーストクラスの客室に設けられるものである。こ
の座席１は、図１ないし図３に示すように、航空機のフ
ァーストクラスの客室の床２に設置される主フレーム３
と、主フレーム３に前後動可能に支持されるシートクッ
ション４と、シートクッション４の後側に回動可能に支
持されるシートバック５と、シートクッション４の前側
に回動可能に支持されるレッグレスト６と、レッグレス
ト６にこのレッグレスト６に沿う方向に進退可能に支持
されるフットレスト７とから大略構成されており、通常
姿勢状態Ｍ１、リクライニング姿勢状態Ｍ２及びベッド
姿勢状態Ｍ３に切り替えて使用できるようになってい
る。
【０００９】シートバック５の回動範囲は、略直立した
状態から略水平状態までの範囲とされている。レッグレ
スト６の回動範囲は、略水平状態から、レッグレスト６
の先端部が下方に向く略垂直状態までの範囲とされてい
る。フットレスト７はレッグレスト６に比して短く、レ
ッグレスト６に最大引込まれた際、図１の略垂直状態に
示すように、フットレスト７の先端部がレッグレスト６
の先端部と略一致するようにされている。
状態から略水平状態までの範囲とされている。レッグレ
スト６の回動範囲は、略水平状態から、レッグレスト６
の先端部が下方に向く略垂直状態までの範囲とされてい
る。フットレスト７はレッグレスト６に比して短く、レ
ッグレスト６に最大引込まれた際、図１の略垂直状態に
示すように、フットレスト７の先端部がレッグレスト６
の先端部と略一致するようにされている。
【００１０】シートクッション４は、主フレーム３に前
後動可能に支持されるシートクッションフレーム４ａ
と、シートクッションフレーム４ａに保持される弾力性
をもったシートクッション主部４ｂと、シートクッショ
ン主部４ｂ及びシートクッションフレーム４ａを覆うシ
ートクッションカバー４ｃとから大略構成されている。
後動可能に支持されるシートクッションフレーム４ａ
と、シートクッションフレーム４ａに保持される弾力性
をもったシートクッション主部４ｂと、シートクッショ
ン主部４ｂ及びシートクッションフレーム４ａを覆うシ
ートクッションカバー４ｃとから大略構成されている。
【００１１】シートバック５は、シートクッションフレ
ーム４ａに回動可能に支持されるシートバックフレーム
５ａと、シートバックフレーム５ａに保持される弾力性
をもったシートバッククッション部５ｂと、シートバッ
ククッション部５ｂ及びシートバックフレーム５ａを覆
うシートバックカバー５ｃとから大略構成されている。
ーム４ａに回動可能に支持されるシートバックフレーム
５ａと、シートバックフレーム５ａに保持される弾力性
をもったシートバッククッション部５ｂと、シートバッ
ククッション部５ｂ及びシートバックフレーム５ａを覆
うシートバックカバー５ｃとから大略構成されている。
【００１２】レッグレスト６は、シートクッションフレ
ーム４ａに回動可能に支持されるレッグレストフレーム
６ａと、レッグレストフレーム６ａに保持される弾力性
をもったレッグレストクッション部６ｂと、レッグレス
トクッション部６ｂ及びレッグレストフレーム６ａを覆
うレッグレストカバー６ｃとから大略構成されている。
ーム４ａに回動可能に支持されるレッグレストフレーム
６ａと、レッグレストフレーム６ａに保持される弾力性
をもったレッグレストクッション部６ｂと、レッグレス
トクッション部６ｂ及びレッグレストフレーム６ａを覆
うレッグレストカバー６ｃとから大略構成されている。
【００１３】フットレスト７は、レッグレストフレーム
６ａに進退可能に支持されるフットレストフレーム７ａ
と、フットレストフレーム７ａに保持される弾力性をも
ったフットレストクッション部７ｂと、フットレストク
ッション部７ｂ及びフットレストフレーム７ａを覆うフ
ットレストカバー７ｃとから大略構成されている。
６ａに進退可能に支持されるフットレストフレーム７ａ
と、フットレストフレーム７ａに保持される弾力性をも
ったフットレストクッション部７ｂと、フットレストク
ッション部７ｂ及びフットレストフレーム７ａを覆うフ
ットレストカバー７ｃとから大略構成されている。
【００１４】主フレーム３とシートバックフレーム５ａ
との間には、シートバック駆動機構８が介在されてい
る。シートバック駆動機構８は、ＤＣブラシレスモータ
からなるシートバック用モータ８ａと、シートバック用
モータ８ａに作動されるボールねじ等のシートバック用
力伝達機構８ｂとからなり、シートバック用モータ８ａ
の回転出力がシートバック用力伝達機構８ｂの可動軸８
ｃに伝達され可動軸８ｃが直線動するようになってい
る。
との間には、シートバック駆動機構８が介在されてい
る。シートバック駆動機構８は、ＤＣブラシレスモータ
からなるシートバック用モータ８ａと、シートバック用
モータ８ａに作動されるボールねじ等のシートバック用
力伝達機構８ｂとからなり、シートバック用モータ８ａ
の回転出力がシートバック用力伝達機構８ｂの可動軸８
ｃに伝達され可動軸８ｃが直線動するようになってい
る。
【００１５】シートバック用モータ８ａ及びシートバッ
ク用力伝達機構８ｂは結合され、主フレーム３に回動可
能に保持されている。シートバック用力伝達機構８ｂの
可動軸８ｃの先端には軸８ｄが設けられ、この軸８ｄが
シートバックフレーム５ａに設けたブラケット９の孔９
ａに回動可能に挿入されている。そして、シートバック
用力伝達機構８ｂの可動軸８ｃが座席後方に移動するこ
とにより、シートバック５が上方に傾動され、可動軸８
ｃが座席前方に移動することにより、シートバック５が
下方に傾動されるようになっている。主フレーム３また
はシートクッションフレーム４ａとシートバック５との
間には図示しない位置保持機構が設けられ、シートバッ
ク５が傾動された状態及び略水平の状態でシートバック
５を支持するようにしている。なお、この位置保持機構
はシートバック用力伝達機構８ｂが備えるように構成し
てもよい。
ク用力伝達機構８ｂは結合され、主フレーム３に回動可
能に保持されている。シートバック用力伝達機構８ｂの
可動軸８ｃの先端には軸８ｄが設けられ、この軸８ｄが
シートバックフレーム５ａに設けたブラケット９の孔９
ａに回動可能に挿入されている。そして、シートバック
用力伝達機構８ｂの可動軸８ｃが座席後方に移動するこ
とにより、シートバック５が上方に傾動され、可動軸８
ｃが座席前方に移動することにより、シートバック５が
下方に傾動されるようになっている。主フレーム３また
はシートクッションフレーム４ａとシートバック５との
間には図示しない位置保持機構が設けられ、シートバッ
ク５が傾動された状態及び略水平の状態でシートバック
５を支持するようにしている。なお、この位置保持機構
はシートバック用力伝達機構８ｂが備えるように構成し
てもよい。
【００１６】主フレーム３とレッグレストフレーム６ａ
との間には、レッグレスト駆動機構１０が介在されてい
る。レッグレスト駆動機構１０は、ＤＣブラシレスモー
タからなるレッグレスト用モータ１０ａと、レッグレス
ト用モータ１０ａに作動されるボールねじ等のレッグレ
スト用力伝達機構１０ｂとからなり、レッグレスト用モ
ータ１０ａの回転出力がレッグレスト用力伝達機構１０
ｂの可動軸１０ｃに伝達され可動軸１０ｃが直線動する
ようになっている。
との間には、レッグレスト駆動機構１０が介在されてい
る。レッグレスト駆動機構１０は、ＤＣブラシレスモー
タからなるレッグレスト用モータ１０ａと、レッグレス
ト用モータ１０ａに作動されるボールねじ等のレッグレ
スト用力伝達機構１０ｂとからなり、レッグレスト用モ
ータ１０ａの回転出力がレッグレスト用力伝達機構１０
ｂの可動軸１０ｃに伝達され可動軸１０ｃが直線動する
ようになっている。
【００１７】レッグレスト用モータ１０ａ及びレッグレ
スト用力伝達機構１０ｂは結合され、主フレーム３に回
動可能に保持されている。レッグレスト用力伝達機構１
０ｂの可動軸１０ｃの先端には軸１０ｄが設けられ、こ
の軸１０ｄがレッグレストフレーム６ａに設けたブラケ
ット１１の孔１１ａに回動可能に挿入されている。そし
て、レッグレスト用力伝達機構１０ｂの可動軸１０ｃが
座席前方に移動することにより、レッグレスト６が上方
に傾動され、可動軸１０ｃが座席後方に移動することに
より、レッグレスト６が下方に傾動されるようになって
いる。この際に、レッグレスト用力伝達機構１０ｂの可
動軸１０ｃの移動によるレッグレスト６の傾動と共にシ
ートクッション４が進退動するようになっており、レッ
グレスト駆動機構１０がシートクッション４の駆動機構
を兼ねている。主フレーム３とレッグレスト６との間に
は図示しない位置保持機構が設けられ、レッグレスト６
が傾動された状態及び略水平の状態でレッグレスト６を
支持するようにしている。なお、この位置保持機構はレ
ッグレスト用力伝達機構１０ｂが備えるように構成して
もよい。
スト用力伝達機構１０ｂは結合され、主フレーム３に回
動可能に保持されている。レッグレスト用力伝達機構１
０ｂの可動軸１０ｃの先端には軸１０ｄが設けられ、こ
の軸１０ｄがレッグレストフレーム６ａに設けたブラケ
ット１１の孔１１ａに回動可能に挿入されている。そし
て、レッグレスト用力伝達機構１０ｂの可動軸１０ｃが
座席前方に移動することにより、レッグレスト６が上方
に傾動され、可動軸１０ｃが座席後方に移動することに
より、レッグレスト６が下方に傾動されるようになって
いる。この際に、レッグレスト用力伝達機構１０ｂの可
動軸１０ｃの移動によるレッグレスト６の傾動と共にシ
ートクッション４が進退動するようになっており、レッ
グレスト駆動機構１０がシートクッション４の駆動機構
を兼ねている。主フレーム３とレッグレスト６との間に
は図示しない位置保持機構が設けられ、レッグレスト６
が傾動された状態及び略水平の状態でレッグレスト６を
支持するようにしている。なお、この位置保持機構はレ
ッグレスト用力伝達機構１０ｂが備えるように構成して
もよい。
【００１８】レッグレストフレーム６ａとフットレスト
フレーム７ａとの間には、フットレスト駆動機構１２が
介在されている。フットレスト駆動機構１２は、ＤＣブ
ラシレスモータからなるフットレスト用モータ１２ａ
と、フットレスト用モータ１２ａに作動されるボールね
じ等のフットレスト用力伝達機構１２ｂとからなり、フ
ットレスト用モータ１２ａの回転出力がフットレスト用
力伝達機構１２ｂの可動軸１２ｃに伝達され可動軸１２
ｃが直線動するようになっている。
フレーム７ａとの間には、フットレスト駆動機構１２が
介在されている。フットレスト駆動機構１２は、ＤＣブ
ラシレスモータからなるフットレスト用モータ１２ａ
と、フットレスト用モータ１２ａに作動されるボールね
じ等のフットレスト用力伝達機構１２ｂとからなり、フ
ットレスト用モータ１２ａの回転出力がフットレスト用
力伝達機構１２ｂの可動軸１２ｃに伝達され可動軸１２
ｃが直線動するようになっている。
【００１９】フットレスト用力伝達機構１２ｂの可動軸
１２ｃの先端にフットレストフレーム７ａが連結され、
可動軸１２ｃが直線動することに伴いフットレスト７が
進退動するようになっている。なお、フットレスト駆動
機構１２を回転式のフットレスト用モータ１２ａ及びフ
ットレスト用力伝達機構１２ｂから構成するのに代えて
リニアモータで構成し、リニアモータによりフットレス
ト７を進退動させるようにしてもよい。
１２ｃの先端にフットレストフレーム７ａが連結され、
可動軸１２ｃが直線動することに伴いフットレスト７が
進退動するようになっている。なお、フットレスト駆動
機構１２を回転式のフットレスト用モータ１２ａ及びフ
ットレスト用力伝達機構１２ｂから構成するのに代えて
リニアモータで構成し、リニアモータによりフットレス
ト７を進退動させるようにしてもよい。
【００２０】前記各モータ（シートバック用モータ８
ａ、レッグレスト用モータ１０ａ及びフットレスト用モ
ータ１２ａ）は、コントローラ２０の制御により回転方
向が変えられ、これにより、各駆動機構（シートバック
駆動機構８、レッグレスト駆動機構１０及びフットレス
ト駆動機構１２）の可動軸（８ｃ、１０ｃ、１２ｃ）の
移動方向が変更されるようになっている。
ａ、レッグレスト用モータ１０ａ及びフットレスト用モ
ータ１２ａ）は、コントローラ２０の制御により回転方
向が変えられ、これにより、各駆動機構（シートバック
駆動機構８、レッグレスト駆動機構１０及びフットレス
ト駆動機構１２）の可動軸（８ｃ、１０ｃ、１２ｃ）の
移動方向が変更されるようになっている。
【００２１】シートバック用モータ８ａは、コントロー
ラ２０に開閉制御される開閉器（シートバック用開閉器
２１ａ）を介して電源２３に接続され電流の供給を受け
るようになっている。同様に、レッグレスト用モータ１
０ａはレッグレスト用開閉器２１ｂを介して、また、フ
ットレスト用モータ１２ａは、フットレスト用開閉器２
１ｃを介して電源２３に接続され、電流の供給を受ける
ようになっている。
ラ２０に開閉制御される開閉器（シートバック用開閉器
２１ａ）を介して電源２３に接続され電流の供給を受け
るようになっている。同様に、レッグレスト用モータ１
０ａはレッグレスト用開閉器２１ｂを介して、また、フ
ットレスト用モータ１２ａは、フットレスト用開閉器２
１ｃを介して電源２３に接続され、電流の供給を受ける
ようになっている。
【００２２】シートクッション４の左側または右側に並
ぶようにして図示しない操作パネルが設けられている。
操作パネルには、通常姿勢用切替スイッチ２４ａ、リク
ライニング姿勢用切替スイッチ２４ｂ及びベッド姿勢用
切替スイッチ２４ｃが設けられている。通常姿勢用切替
スイッチ２４ａ、リクライニング姿勢用切替スイッチ２
４ｂ及びベッド姿勢用切替スイッチ２４ｃのいずれかを
操作すると、操作されたスイッチに対応する姿勢状態に
なるように、各モータが作動される。
ぶようにして図示しない操作パネルが設けられている。
操作パネルには、通常姿勢用切替スイッチ２４ａ、リク
ライニング姿勢用切替スイッチ２４ｂ及びベッド姿勢用
切替スイッチ２４ｃが設けられている。通常姿勢用切替
スイッチ２４ａ、リクライニング姿勢用切替スイッチ２
４ｂ及びベッド姿勢用切替スイッチ２４ｃのいずれかを
操作すると、操作されたスイッチに対応する姿勢状態に
なるように、各モータが作動される。
【００２３】この座席１は、上述したように通常姿勢状
態Ｍ１、リクライニング姿勢状態Ｍ２及びベッド姿勢状
態Ｍ３に切り替えて使用できるようにしているが、この
姿勢状態について説明する。通常姿勢状態Ｍ１は、シー
トバック５が略直立し、かつフットレスト７を収納した
レッグレスト６が下方に略垂直にされた状態である。リ
クライニング姿勢状態Ｍ２は、シートバック５が後ろ
（下方向に）に傾けられ、かつフットレスト７を収納し
たレッグレスト６が前側（上方向）に傾けられた状態で
ある。ベッド姿勢状態Ｍ３は、シートバック５を略水平
とし、かつフットレスト７が引出されたレッグレスト６
をフットレスト７共に略水平とする状態である。また、
姿勢状態は、通常姿勢状態Ｍ１ → リクライニング姿
勢状態Ｍ２→ ベッド姿勢状態Ｍ３、ベッド姿勢状態Ｍ
３ → リクライニング姿勢状態Ｍ２ → 通常姿勢状
態Ｍ１の順に切り替えられるようにしている。
態Ｍ１、リクライニング姿勢状態Ｍ２及びベッド姿勢状
態Ｍ３に切り替えて使用できるようにしているが、この
姿勢状態について説明する。通常姿勢状態Ｍ１は、シー
トバック５が略直立し、かつフットレスト７を収納した
レッグレスト６が下方に略垂直にされた状態である。リ
クライニング姿勢状態Ｍ２は、シートバック５が後ろ
（下方向に）に傾けられ、かつフットレスト７を収納し
たレッグレスト６が前側（上方向）に傾けられた状態で
ある。ベッド姿勢状態Ｍ３は、シートバック５を略水平
とし、かつフットレスト７が引出されたレッグレスト６
をフットレスト７共に略水平とする状態である。また、
姿勢状態は、通常姿勢状態Ｍ１ → リクライニング姿
勢状態Ｍ２→ ベッド姿勢状態Ｍ３、ベッド姿勢状態Ｍ
３ → リクライニング姿勢状態Ｍ２ → 通常姿勢状
態Ｍ１の順に切り替えられるようにしている。
【００２４】シートバックフレーム５ａの基端側の裏面
部（着座者が接する側を表面部としてその反対側の面
部）には、シートバックフレーム５ａに生じるひずみを
検出するひずみゲージ（シートバック用ひずみゲージ１
６ａ）が設けられている。シートバック用ひずみゲージ
１６ａは、金属からなるひずみ検出素子(図示省略)を有
し、伸びることにより電気抵抗値が増加し、縮むことに
より電気抵抗値が減少する特性を有し、電気抵抗値に略
比例する大きさの電圧値をコントローラ２０に出力する
ようにしている。この際、シートバック用ひずみゲージ
１６ａは、ひずみ検出素子が伸縮していない状態ではコ
ントローラ２０に出力される電圧値（ゲージ電圧値）は
所定の大きさの電圧値（基準電圧値）とされている。
部（着座者が接する側を表面部としてその反対側の面
部）には、シートバックフレーム５ａに生じるひずみを
検出するひずみゲージ（シートバック用ひずみゲージ１
６ａ）が設けられている。シートバック用ひずみゲージ
１６ａは、金属からなるひずみ検出素子(図示省略)を有
し、伸びることにより電気抵抗値が増加し、縮むことに
より電気抵抗値が減少する特性を有し、電気抵抗値に略
比例する大きさの電圧値をコントローラ２０に出力する
ようにしている。この際、シートバック用ひずみゲージ
１６ａは、ひずみ検出素子が伸縮していない状態ではコ
ントローラ２０に出力される電圧値（ゲージ電圧値）は
所定の大きさの電圧値（基準電圧値）とされている。
【００２５】例えば、図３（ａ）に示すように、シート
バック５に着座者(図示省略)が寄りかかり、この状態で
シートバック５が上方に傾動され、シートバック５の先
端側に下方向の力Ｆ１が作用した場合、シートバック５
は基端側５ｋを中心にして上に凸となるように撓み、シ
ートバック用ひずみゲージ１６ａが設けられている裏面
部側の部分（ゲージ設置部）５ｍは、縮んで、シートバ
ック用ひずみゲージ１６ａの電気抵抗値は小さくなり、
コントローラ２０に出力される電圧値（ゲージ電圧値）
は前記基準電圧値に比して小さくなる。
バック５に着座者(図示省略)が寄りかかり、この状態で
シートバック５が上方に傾動され、シートバック５の先
端側に下方向の力Ｆ１が作用した場合、シートバック５
は基端側５ｋを中心にして上に凸となるように撓み、シ
ートバック用ひずみゲージ１６ａが設けられている裏面
部側の部分（ゲージ設置部）５ｍは、縮んで、シートバ
ック用ひずみゲージ１６ａの電気抵抗値は小さくなり、
コントローラ２０に出力される電圧値（ゲージ電圧値）
は前記基準電圧値に比して小さくなる。
【００２６】一方、図３（ｂ）に示すように、シートバ
ック５の作動空間（シートバック作動空間４１）に荷物
Ｂ２が置かれ、シートバック５が立上った状態から下方
に傾動され荷物Ｂ２に当接し、シートバック５の先端側
に上方向の力Ｆ２が作用した場合、シートバック５は基
端側５ｋを中心にして上に凹となるように撓み、ゲージ
設置部５ｍは、伸張して、シートバック用ひずみゲージ
１６ａの電気抵抗値は大きくなり、ゲージ電圧値は前記
基準電圧値に比して大きくなる。
ック５の作動空間（シートバック作動空間４１）に荷物
Ｂ２が置かれ、シートバック５が立上った状態から下方
に傾動され荷物Ｂ２に当接し、シートバック５の先端側
に上方向の力Ｆ２が作用した場合、シートバック５は基
端側５ｋを中心にして上に凹となるように撓み、ゲージ
設置部５ｍは、伸張して、シートバック用ひずみゲージ
１６ａの電気抵抗値は大きくなり、ゲージ電圧値は前記
基準電圧値に比して大きくなる。
【００２７】ゲージ電圧値が前記基準電圧値に比して大
小いずれであるかにより、シートバック５の撓み状態
（上に凹または凸のいずれであるか）ひいてはシートバ
ック５が下方向及び上方向のいずれに傾動しているかを
判定することが可能であり、コントローラ２０にはこの
判定を行うために前記基準電圧値（以下、傾動方向判定
値という）が予め記憶されている。
小いずれであるかにより、シートバック５の撓み状態
（上に凹または凸のいずれであるか）ひいてはシートバ
ック５が下方向及び上方向のいずれに傾動しているかを
判定することが可能であり、コントローラ２０にはこの
判定を行うために前記基準電圧値（以下、傾動方向判定
値という）が予め記憶されている。
【００２８】ゲージ電圧値が傾動方向判定値より大きい
ことは、シートバック作動空間４１に上記荷物Ｂ２のよ
うに部材が置かれていることが予想される。そして、コ
ントローラ２０は、この判定（シートバック作動空間４
１に部材が置かれているか否かの判定）を行うために、
さらに、前記傾動方向判定値に比して僅かに大きい値の
電圧値（停止判定値）を記憶している。
ことは、シートバック作動空間４１に上記荷物Ｂ２のよ
うに部材が置かれていることが予想される。そして、コ
ントローラ２０は、この判定（シートバック作動空間４
１に部材が置かれているか否かの判定）を行うために、
さらに、前記傾動方向判定値に比して僅かに大きい値の
電圧値（停止判定値）を記憶している。
【００２９】シートバック用ひずみゲージ１６ａは、上
述したように、シートバックフレーム５ａの基端側の裏
面部に設けられ、シートバックフレーム５ａの下方向の
傾動時に荷物などからの反力（シートバックフレーム５
ａの傾動と逆方向の力）を、シートバック用ひずみゲー
ジ１６ａのひずみ検出素子が伸張して抵抗値が大きくな
ることで検出している。本実施の形態では、ひずみ検出
素子の抵抗値と略比例する大きさの電圧値をコントロー
ラ２０に出力するようにしているが、これに代えてひず
み検出素子の抵抗値と略逆比例する大きさの電流信号で
コントローラ２０に出力するようにしてもよい。
述したように、シートバックフレーム５ａの基端側の裏
面部に設けられ、シートバックフレーム５ａの下方向の
傾動時に荷物などからの反力（シートバックフレーム５
ａの傾動と逆方向の力）を、シートバック用ひずみゲー
ジ１６ａのひずみ検出素子が伸張して抵抗値が大きくな
ることで検出している。本実施の形態では、ひずみ検出
素子の抵抗値と略比例する大きさの電圧値をコントロー
ラ２０に出力するようにしているが、これに代えてひず
み検出素子の抵抗値と略逆比例する大きさの電流信号で
コントローラ２０に出力するようにしてもよい。
【００３０】また、レッグレストフレーム６ａの基端側
の裏面部には、レッグレストフレーム６ａに生じるひず
みを検出するひずみゲージ（レッグレスト用ひずみゲー
ジ１６ｂ）が設けられている。レッグレスト用ひずみゲ
ージ１６ｂは、シートバック用ひずみゲージ１６ａと略
同等の構成及び特性を有し、コントローラ２０に伸縮に
応じた大きさの電圧値（ゲージ電圧値）を出力する一
方、そのひずみ検出素子が伸縮していない状態ではゲー
ジ電圧値は所定の大きさの電圧値（基準電圧値）をコン
トローラ２０に出力するようにしている。なお、コント
ローラ２０には、レッグレスト６に対する前記基準電圧
値が傾動方向判定値として記憶されている。
の裏面部には、レッグレストフレーム６ａに生じるひず
みを検出するひずみゲージ（レッグレスト用ひずみゲー
ジ１６ｂ）が設けられている。レッグレスト用ひずみゲ
ージ１６ｂは、シートバック用ひずみゲージ１６ａと略
同等の構成及び特性を有し、コントローラ２０に伸縮に
応じた大きさの電圧値（ゲージ電圧値）を出力する一
方、そのひずみ検出素子が伸縮していない状態ではゲー
ジ電圧値は所定の大きさの電圧値（基準電圧値）をコン
トローラ２０に出力するようにしている。なお、コント
ローラ２０には、レッグレスト６に対する前記基準電圧
値が傾動方向判定値として記憶されている。
【００３１】さらに、コントローラ２０は、レッグレス
ト６に対する傾動方向判定値より僅かに大きい傾動方向
判定値が記憶されており、レッグレスト作動空間４０に
部材が置かれているか否かの判定を行うようにしてい
る。
ト６に対する傾動方向判定値より僅かに大きい傾動方向
判定値が記憶されており、レッグレスト作動空間４０に
部材が置かれているか否かの判定を行うようにしてい
る。
【００３２】前記各開閉器（シートバック用開閉器２１
ａ、レッグレスト用開閉器２１ｂ及びフットレスト用開
閉器２１ｃ）、各電流検出器（シートバック用電流検出
器２２ａ、レッグレスト用電流検出器２２ｂ及びフット
レスト用電流検出器２２ｃ）及び各スイッチ（通常姿勢
用切替スイッチ２４ａ、リクライニング姿勢用切替スイ
ッチ２４ｂ及びベッド姿勢用切替スイッチ２４ｃ）に前
記コントローラ２０が接続されている。
ａ、レッグレスト用開閉器２１ｂ及びフットレスト用開
閉器２１ｃ）、各電流検出器（シートバック用電流検出
器２２ａ、レッグレスト用電流検出器２２ｂ及びフット
レスト用電流検出器２２ｃ）及び各スイッチ（通常姿勢
用切替スイッチ２４ａ、リクライニング姿勢用切替スイ
ッチ２４ｂ及びベッド姿勢用切替スイッチ２４ｃ）に前
記コントローラ２０が接続されている。
【００３３】コントローラ２０は、図４に示すように、
姿勢制御等のための制御プログラムを記憶するＲＯＭ３
０を有し、制御プログラムに従って演算制御を行って所
望の姿勢状態を得られるようにしている。また、コント
ローラ２０は、さらに前記演算制御時の作業エリアとし
て用いられるＲＡＭ３１を含んでいる。ＲＡＭ３１に
は、シートバック５に対する傾動方向判定値及び停止判
定値と、レッグレスト６に対する傾動方向判定値及び停
止判定値とが記憶されている。
姿勢制御等のための制御プログラムを記憶するＲＯＭ３
０を有し、制御プログラムに従って演算制御を行って所
望の姿勢状態を得られるようにしている。また、コント
ローラ２０は、さらに前記演算制御時の作業エリアとし
て用いられるＲＡＭ３１を含んでいる。ＲＡＭ３１に
は、シートバック５に対する傾動方向判定値及び停止判
定値と、レッグレスト６に対する傾動方向判定値及び停
止判定値とが記憶されている。
【００３４】この座席１では、通常姿勢状態Ｍ１で、リ
クライニング姿勢用切替スイッチ２４ｂが操作される
と、シートバック用モータ８ａ及びレッグレスト用モー
タ１０ａが同時または適宜時間差をもって作動される。
シートバック用モータ８ａの作動によりシートバック５
は後方に傾動され、所定の角度状態で停止されその状態
で支持される。一方、レッグレスト用モータ１０ａの作
動によりレッグレスト６は上方に傾動され、所定の角度
状態で停止されその状態で支持される。この際、シート
クッション４は所定量前進する。また、レッグレスト６
の傾動に伴いレッグレスト６の傾斜角が所定の大きさに
なると、フットレスト用モータ１２ａが作動され、フッ
トレスト７が図１に傾斜させて示すようにレッグレスト
６から引出され、フットレスト７に足（略ひざから足先
の部分）を載せられるようになる。上記作動によりリク
ライニング姿勢状態Ｍ２となる。
クライニング姿勢用切替スイッチ２４ｂが操作される
と、シートバック用モータ８ａ及びレッグレスト用モー
タ１０ａが同時または適宜時間差をもって作動される。
シートバック用モータ８ａの作動によりシートバック５
は後方に傾動され、所定の角度状態で停止されその状態
で支持される。一方、レッグレスト用モータ１０ａの作
動によりレッグレスト６は上方に傾動され、所定の角度
状態で停止されその状態で支持される。この際、シート
クッション４は所定量前進する。また、レッグレスト６
の傾動に伴いレッグレスト６の傾斜角が所定の大きさに
なると、フットレスト用モータ１２ａが作動され、フッ
トレスト７が図１に傾斜させて示すようにレッグレスト
６から引出され、フットレスト７に足（略ひざから足先
の部分）を載せられるようになる。上記作動によりリク
ライニング姿勢状態Ｍ２となる。
【００３５】リクライニング姿勢状態Ｍ２において、ベ
ッド姿勢用切替スイッチ２４ｃが操作されると、シート
バック用モータ８ａ及びレッグレスト用モータ１０ａが
同時または適宜時間差をもって作動される。シートバッ
ク用モータ８ａの作動によりシートバック５は後方に傾
動され、略水平状態（シートバック５の基端部に対して
先端部が僅かに高くなる傾斜状態）で停止されその状態
で支持される。一方、レッグレスト用モータ１０ａの作
動によりレッグレスト６は上方に傾動され、略水平状態
（フットレスト７側がレッグレスト６の基端部より僅か
に低くなる傾斜状態）で停止されその状態で支持され
る。上記作動によりベッド姿勢状態Ｍ３となる。
ッド姿勢用切替スイッチ２４ｃが操作されると、シート
バック用モータ８ａ及びレッグレスト用モータ１０ａが
同時または適宜時間差をもって作動される。シートバッ
ク用モータ８ａの作動によりシートバック５は後方に傾
動され、略水平状態（シートバック５の基端部に対して
先端部が僅かに高くなる傾斜状態）で停止されその状態
で支持される。一方、レッグレスト用モータ１０ａの作
動によりレッグレスト６は上方に傾動され、略水平状態
（フットレスト７側がレッグレスト６の基端部より僅か
に低くなる傾斜状態）で停止されその状態で支持され
る。上記作動によりベッド姿勢状態Ｍ３となる。
【００３６】ベッド姿勢状態Ｍ３において、リクライニ
ング姿勢用切替スイッチ２４ｂが操作されると、上記リ
クライニング姿勢状態Ｍ２において、ベッド姿勢用切替
スイッチ２４ｃが操作される場合と略逆の手順で、各部
が作動されて、リクライニング姿勢状態Ｍ２となる。ま
た、リクライニング姿勢状態Ｍ２において、通常姿勢用
切替スイッチ２４ａが操作されると、前記通常姿勢状態
Ｍ１において、リクライニング姿勢用切替スイッチ２４
ｂが操作される場合と略逆の手順で、各部が作動され
て、通常姿勢状態Ｍ１となる。
ング姿勢用切替スイッチ２４ｂが操作されると、上記リ
クライニング姿勢状態Ｍ２において、ベッド姿勢用切替
スイッチ２４ｃが操作される場合と略逆の手順で、各部
が作動されて、リクライニング姿勢状態Ｍ２となる。ま
た、リクライニング姿勢状態Ｍ２において、通常姿勢用
切替スイッチ２４ａが操作されると、前記通常姿勢状態
Ｍ１において、リクライニング姿勢用切替スイッチ２４
ｂが操作される場合と略逆の手順で、各部が作動され
て、通常姿勢状態Ｍ１となる。
【００３７】通常姿勢状態Ｍ１において、ベッド姿勢用
切替スイッチ２４ｃが操作されると、前記通常姿勢状態
Ｍ１において、リクライニング姿勢用切替スイッチ２４
ｂが操作される場合及びリクライニング姿勢状態Ｍ２に
おいて、ベッド姿勢用切替スイッチ２４ｃが操作される
場合の手順が、リクライニング姿勢状態Ｍ２を経由して
連続的に行われ、ベッド姿勢状態Ｍ３となる。前記と同
様に、ベッド姿勢状態Ｍ３において、通常姿勢用切替ス
イッチ２４ａが操作されると、通常姿勢状態Ｍ１におい
て、ベッド姿勢用切替スイッチ２４ｃが操作される場合
と略逆の手順で、各部が作動されて、リクライニング姿
勢状態Ｍ２を経由して通常姿勢状態Ｍ１となる。
切替スイッチ２４ｃが操作されると、前記通常姿勢状態
Ｍ１において、リクライニング姿勢用切替スイッチ２４
ｂが操作される場合及びリクライニング姿勢状態Ｍ２に
おいて、ベッド姿勢用切替スイッチ２４ｃが操作される
場合の手順が、リクライニング姿勢状態Ｍ２を経由して
連続的に行われ、ベッド姿勢状態Ｍ３となる。前記と同
様に、ベッド姿勢状態Ｍ３において、通常姿勢用切替ス
イッチ２４ａが操作されると、通常姿勢状態Ｍ１におい
て、ベッド姿勢用切替スイッチ２４ｃが操作される場合
と略逆の手順で、各部が作動されて、リクライニング姿
勢状態Ｍ２を経由して通常姿勢状態Ｍ１となる。
【００３８】また、スイッチ（通常姿勢用切替スイッチ
２４ａ、リクライニング姿勢用切替スイッチ２４ｂ及び
ベッド姿勢用切替スイッチ２４ｃ）のうちいずれのスイ
ッチが、いずれの姿勢状態において操作されたかにより
シートバック用モータ８ａの回転方向、ひいてはシート
バック５の回動方向（上方向の回動、あるいは下方向の
回動）が定められ、同様にレッグレスト用モータ１０ａ
（レッグレスト６）の回動方向及びフットレスト用モー
タ１２ａ（フットレスト７）の回動方向（移動方向）が
定められることになる。この設定はコントローラ２０が
行なう。
２４ａ、リクライニング姿勢用切替スイッチ２４ｂ及び
ベッド姿勢用切替スイッチ２４ｃ）のうちいずれのスイ
ッチが、いずれの姿勢状態において操作されたかにより
シートバック用モータ８ａの回転方向、ひいてはシート
バック５の回動方向（上方向の回動、あるいは下方向の
回動）が定められ、同様にレッグレスト用モータ１０ａ
（レッグレスト６）の回動方向及びフットレスト用モー
タ１２ａ（フットレスト７）の回動方向（移動方向）が
定められることになる。この設定はコントローラ２０が
行なう。
【００３９】コントローラ２０は、シートバック用ひず
みゲージ１６ａ及びレッグレスト用ひずみゲージ１６ｂ
のゲージ電圧値等を用いて演算制御を行い、図５に示す
ように、モータの作動の継続またはモータの停止を行う
ようにしている。
みゲージ１６ａ及びレッグレスト用ひずみゲージ１６ｂ
のゲージ電圧値等を用いて演算制御を行い、図５に示す
ように、モータの作動の継続またはモータの停止を行う
ようにしている。
【００４０】コントローラ２０は、各スイッチ（通常姿
勢用切替スイッチ２４ａ、リクライニング姿勢用切替ス
イッチ２４ｂ及びベッド姿勢用切替スイッチ２４ｃ）の
いずれかが操作されると、スイッチの操作に先だってＲ
ＡＭ３１に格納されているスイッチ操作時点における姿
勢状態（通常姿勢状態Ｍ１、リクライニング姿勢状態Ｍ
２及びベッド姿勢状態Ｍ３）及びいずれのスイッチが操
作されたかに基づいて、各モータ（シートバック用モー
タ８ａ、レッグレスト用モータ１０ａ及びフットレスト
用モータ１２ａ）の回転方向ひいてはシートバック５、
レッグレスト６及びフットレスト７の作動方向（回動方
向または進退動方向）を把握する(ステップＳ１)。同時
に、作動すべきモータ（シートバック用モータ８ａ、レ
ッグレスト用モータ１０ａ及びフットレスト用モータ１
２ａ）に対応する開閉器（シートバック用開閉器２１
ａ、レッグレスト用開閉器２１ｂ及びフットレスト用開
閉器２１ｃ）を閉じて、適宜大きさの電流を前記作動す
べきモータに供給し、シートバック５、レッグレスト６
またはフットレスト７を作動させる。
勢用切替スイッチ２４ａ、リクライニング姿勢用切替ス
イッチ２４ｂ及びベッド姿勢用切替スイッチ２４ｃ）の
いずれかが操作されると、スイッチの操作に先だってＲ
ＡＭ３１に格納されているスイッチ操作時点における姿
勢状態（通常姿勢状態Ｍ１、リクライニング姿勢状態Ｍ
２及びベッド姿勢状態Ｍ３）及びいずれのスイッチが操
作されたかに基づいて、各モータ（シートバック用モー
タ８ａ、レッグレスト用モータ１０ａ及びフットレスト
用モータ１２ａ）の回転方向ひいてはシートバック５、
レッグレスト６及びフットレスト７の作動方向（回動方
向または進退動方向）を把握する(ステップＳ１)。同時
に、作動すべきモータ（シートバック用モータ８ａ、レ
ッグレスト用モータ１０ａ及びフットレスト用モータ１
２ａ）に対応する開閉器（シートバック用開閉器２１
ａ、レッグレスト用開閉器２１ｂ及びフットレスト用開
閉器２１ｃ）を閉じて、適宜大きさの電流を前記作動す
べきモータに供給し、シートバック５、レッグレスト６
またはフットレスト７を作動させる。
【００４１】ステップＳ１に続くステップＳ２で、コン
トローラ２０は、シートバック用ひずみゲージ１６ａの
ゲージ電圧値及びレッグレスト用ひずみゲージ１６ｂの
ゲージ電圧値を入力する。
トローラ２０は、シートバック用ひずみゲージ１６ａの
ゲージ電圧値及びレッグレスト用ひずみゲージ１６ｂの
ゲージ電圧値を入力する。
【００４２】続いて、ステップＳ３及びステップＳ４の
判定処理を順次行う。ステップＳ３では、シートバック
用ひずみゲージ１６ａからのゲージ電圧値がシートバッ
ク５用の傾動方向判定値より大きいか否かの判定及びレ
ッグレスト用ひずみゲージ１６ｂからのゲージ電圧値が
レッグレスト６用の傾動方向判定値より大きいか否かの
判定を行う。ステップＳ３でゲージ電圧値が傾動方向判
定値より大きくないという判定が両ゲージ電圧値（シー
トバック用ひずみゲージ１６ａからのゲージ電圧値及び
レッグレスト用ひずみゲージ１６ｂからゲージ電圧値）
に対して行われた場合、Ｎｏと判定し、ステップＳ４に
進んでシートバック５及びレッグレスト６の作動を継続
して行わせる。
判定処理を順次行う。ステップＳ３では、シートバック
用ひずみゲージ１６ａからのゲージ電圧値がシートバッ
ク５用の傾動方向判定値より大きいか否かの判定及びレ
ッグレスト用ひずみゲージ１６ｂからのゲージ電圧値が
レッグレスト６用の傾動方向判定値より大きいか否かの
判定を行う。ステップＳ３でゲージ電圧値が傾動方向判
定値より大きくないという判定が両ゲージ電圧値（シー
トバック用ひずみゲージ１６ａからのゲージ電圧値及び
レッグレスト用ひずみゲージ１６ｂからゲージ電圧値）
に対して行われた場合、Ｎｏと判定し、ステップＳ４に
進んでシートバック５及びレッグレスト６の作動を継続
して行わせる。
【００４３】ステップＳ３でゲージ電圧値が傾動方向判
定値より大きいという判定が両ゲージ電圧値（シートバ
ック用ひずみゲージ１６ａからのゲージ電圧値及びレッ
グレスト用ひずみゲージ１６ｂからゲージ電圧値）のい
ずれか一方に対して行われた場合（ここでは、レッグレ
スト用ひずみゲージ１６ｂからのゲージ電圧値がレッグ
レスト６用の傾動方向判定値より大きく、シートバック
用ひずみゲージ１６ａからのゲージ電圧値はシートバッ
ク５用の傾動方向判定値より小さい場合を例にす
る。）、Ｙｅｓと判定し、ステップＳ５に進む。
定値より大きいという判定が両ゲージ電圧値（シートバ
ック用ひずみゲージ１６ａからのゲージ電圧値及びレッ
グレスト用ひずみゲージ１６ｂからゲージ電圧値）のい
ずれか一方に対して行われた場合（ここでは、レッグレ
スト用ひずみゲージ１６ｂからのゲージ電圧値がレッグ
レスト６用の傾動方向判定値より大きく、シートバック
用ひずみゲージ１６ａからのゲージ電圧値はシートバッ
ク５用の傾動方向判定値より小さい場合を例にす
る。）、Ｙｅｓと判定し、ステップＳ５に進む。
【００４４】ステップＳ５では、レッグレスト用ひずみ
ゲージ１６ｂからのゲージ電圧値がレッグレスト６用の
停止判定値より大きいか否かを判定する。ステップＳ５
でＹｅｓ（レッグレスト用ひずみゲージ１６ｂからのゲ
ージ電圧値がレッグレスト６用の停止判定値より大き
い）と判定すると、ステップＳ６に進んで開閉器を開い
て各モータの作動を停止させる。また、ステップＳ５で
Ｎｏ（レッグレスト用ひずみゲージ１６ｂからのゲージ
電圧値がレッグレスト６の停止判定値以下である）と判
定すると、ステップＳ４に進んでシートバック５及びレ
ッグレスト６の作動を継続して行わせる。
ゲージ１６ｂからのゲージ電圧値がレッグレスト６用の
停止判定値より大きいか否かを判定する。ステップＳ５
でＹｅｓ（レッグレスト用ひずみゲージ１６ｂからのゲ
ージ電圧値がレッグレスト６用の停止判定値より大き
い）と判定すると、ステップＳ６に進んで開閉器を開い
て各モータの作動を停止させる。また、ステップＳ５で
Ｎｏ（レッグレスト用ひずみゲージ１６ｂからのゲージ
電圧値がレッグレスト６の停止判定値以下である）と判
定すると、ステップＳ４に進んでシートバック５及びレ
ッグレスト６の作動を継続して行わせる。
【００４５】上述したように構成した座席１では、ベッ
ド姿勢状態Ｍ３において、図１に２点鎖線で示すように
レッグレスト作動空間４０に荷物Ｂ１が置かれ、この姿
勢状態で、リクライニング姿勢用切替スイッチ２４ｂま
たは通常姿勢用切替スイッチ２４ａが操作されると、レ
ッグレスト６は下方（図１反時計方向）に回動する。そ
して、リクライニング姿勢状態Ｍ２に達する前に、レッ
グレスト６が荷物Ｂ１に当接すると、レッグレスト６は
荷物Ｂ１からの反力（レッグレスト６の傾動と逆方向の
力）を受けて、上に凹となるように基端側（符号省略）
を中心にして撓む。このため、ゲージ設置部が伸張し、
レッグレスト用ひずみゲージ１６ｂからのゲージ電圧値
が大きくなり、ひいては傾動方向判定値より大きくなる
(ステップＳ３でＹｅｓと判定する)。
ド姿勢状態Ｍ３において、図１に２点鎖線で示すように
レッグレスト作動空間４０に荷物Ｂ１が置かれ、この姿
勢状態で、リクライニング姿勢用切替スイッチ２４ｂま
たは通常姿勢用切替スイッチ２４ａが操作されると、レ
ッグレスト６は下方（図１反時計方向）に回動する。そ
して、リクライニング姿勢状態Ｍ２に達する前に、レッ
グレスト６が荷物Ｂ１に当接すると、レッグレスト６は
荷物Ｂ１からの反力（レッグレスト６の傾動と逆方向の
力）を受けて、上に凹となるように基端側（符号省略）
を中心にして撓む。このため、ゲージ設置部が伸張し、
レッグレスト用ひずみゲージ１６ｂからのゲージ電圧値
が大きくなり、ひいては傾動方向判定値より大きくなる
(ステップＳ３でＹｅｓと判定する)。
【００４６】そして、レッグレスト用モータ１０ａの駆
動力がさらにレッグレスト６に作用してレッグレスト用
ひずみゲージ１６ｂからのゲージ電圧値がさらに大きく
なり、停止判定値より大きくなると、開閉器（シートバ
ック用開閉器２１ａ、レッグレスト用開閉器２１ｂ及び
フットレスト用開閉器２１ｃ）を開いて各モータ（シー
トバック用モータ８ａ、レッグレスト用モータ１０ａ及
びフットレスト用モータ１２ａ）の作動を停止させ(ス
テップＳ６)、レッグレスト６の下方の回動を停止させ
る。このため、レッグレスト６が荷物Ｂ１を不要に押し
付けることが抑制され、荷物Ｂ１が破損してしまうこと
を未然に防止できる。
動力がさらにレッグレスト６に作用してレッグレスト用
ひずみゲージ１６ｂからのゲージ電圧値がさらに大きく
なり、停止判定値より大きくなると、開閉器（シートバ
ック用開閉器２１ａ、レッグレスト用開閉器２１ｂ及び
フットレスト用開閉器２１ｃ）を開いて各モータ（シー
トバック用モータ８ａ、レッグレスト用モータ１０ａ及
びフットレスト用モータ１２ａ）の作動を停止させ(ス
テップＳ６)、レッグレスト６の下方の回動を停止させ
る。このため、レッグレスト６が荷物Ｂ１を不要に押し
付けることが抑制され、荷物Ｂ１が破損してしまうこと
を未然に防止できる。
【００４７】上記実施の形態では、レッグレスト６が下
方向に回動する場合を例にしたが、これに代えて、シー
トバック５が下方向に回動する場合も、上述したのと同
様に判定及び制御を行える。すなわち、図１に２点鎖線
で示すようにシートバック作動空間４１に、荷物Ｂ２が
置かれた状態で、シートバック５が下方向に回動される
と、リクライニング姿勢用切替スイッチ２４ｂまたはベ
ッド姿勢用切替スイッチ２４ｃが操作されると、所定の
位置でシートバック５は荷物Ｂ２に当接し、シートバッ
ク５は、荷物Ｂ２からの反力（シートバック５の傾動と
逆方向の力）を受けて、上に凹となるように基端側５ｋ
を中心にして撓む。このため、ゲージ設置部５ｍが伸張
し、シートバック用ひずみゲージ１６ａからのゲージ電
圧値が大きくなり、ひいては傾動方向判定値より大きく
なる(ステップＳ３でＹｅｓと判定する)。
方向に回動する場合を例にしたが、これに代えて、シー
トバック５が下方向に回動する場合も、上述したのと同
様に判定及び制御を行える。すなわち、図１に２点鎖線
で示すようにシートバック作動空間４１に、荷物Ｂ２が
置かれた状態で、シートバック５が下方向に回動される
と、リクライニング姿勢用切替スイッチ２４ｂまたはベ
ッド姿勢用切替スイッチ２４ｃが操作されると、所定の
位置でシートバック５は荷物Ｂ２に当接し、シートバッ
ク５は、荷物Ｂ２からの反力（シートバック５の傾動と
逆方向の力）を受けて、上に凹となるように基端側５ｋ
を中心にして撓む。このため、ゲージ設置部５ｍが伸張
し、シートバック用ひずみゲージ１６ａからのゲージ電
圧値が大きくなり、ひいては傾動方向判定値より大きく
なる(ステップＳ３でＹｅｓと判定する)。
【００４８】そして、シートバック用ひずみゲージ１６
ａからのゲージ電圧値がさらに大きくなり、停止判定値
より大きくなると、開閉器を開いて各モータ（シートバ
ック用モータ８ａ、レッグレスト用モータ１０ａ及びフ
ットレスト用モータ１２ａ）の作動を停止させ(ステッ
プＳ６)、レッグレスト６の下方の回動を停止させる。
このため、シートバック５が荷物Ｂ２を不要に押し付け
ることが抑制され、荷物Ｂ２が破損してしまうことを未
然に防止できる。
ａからのゲージ電圧値がさらに大きくなり、停止判定値
より大きくなると、開閉器を開いて各モータ（シートバ
ック用モータ８ａ、レッグレスト用モータ１０ａ及びフ
ットレスト用モータ１２ａ）の作動を停止させ(ステッ
プＳ６)、レッグレスト６の下方の回動を停止させる。
このため、シートバック５が荷物Ｂ２を不要に押し付け
ることが抑制され、荷物Ｂ２が破損してしまうことを未
然に防止できる。
【００４９】上記実施の形態では、ステップＳ５でＹｅ
ｓと判定した場合、３つのモータ（シートバック用モー
タ８ａ、レッグレスト用モータ１０ａ及びフットレスト
用モータ１２ａ）の作動を停止させる(ステップＳ６)場
合を例にしたが、シートバック用モータ８ａ、レッグレ
スト用モータ１０ａ及びフットレスト用モータ１２ａは
独立して作動するので、対応するモータ（例えばシート
バック用モータ８ａ）のみを停止するようにしてもよ
い。
ｓと判定した場合、３つのモータ（シートバック用モー
タ８ａ、レッグレスト用モータ１０ａ及びフットレスト
用モータ１２ａ）の作動を停止させる(ステップＳ６)場
合を例にしたが、シートバック用モータ８ａ、レッグレ
スト用モータ１０ａ及びフットレスト用モータ１２ａは
独立して作動するので、対応するモータ（例えばシート
バック用モータ８ａ）のみを停止するようにしてもよ
い。
【００５０】上記実施の形態において、ステップＳ５で
Ｙｅｓと判定した（レッグレスト用ひずみゲージ１６ｂ
からのゲージ電圧値がレッグレスト６用の停止判定値よ
り大きい、または、シートバック用ひずみゲージ１６ａ
からのゲージ電圧値がシートバック５用の停止判定値よ
り大きい）場合、このことを、音声やランプなどにより
報知するように報知手段(図示省略)を設けるようにして
もよい。このように構成することにより、不具合の発生
を迅速に着座者及び搭乗者に知らせることができる。
Ｙｅｓと判定した（レッグレスト用ひずみゲージ１６ｂ
からのゲージ電圧値がレッグレスト６用の停止判定値よ
り大きい、または、シートバック用ひずみゲージ１６ａ
からのゲージ電圧値がシートバック５用の停止判定値よ
り大きい）場合、このことを、音声やランプなどにより
報知するように報知手段(図示省略)を設けるようにして
もよい。このように構成することにより、不具合の発生
を迅速に着座者及び搭乗者に知らせることができる。
【００５１】上記実施の形態では、シートバック用ひず
みゲージ１６ａをシートバックフレーム５ａの裏面部に
設ける場合を例にした、これに代えてシートバックフレ
ーム５ａの表面部に設けるようにしてもよい。また、レ
ッグレスト用ひずみゲージ１６ｂについても同様であ
る。
みゲージ１６ａをシートバックフレーム５ａの裏面部に
設ける場合を例にした、これに代えてシートバックフレ
ーム５ａの表面部に設けるようにしてもよい。また、レ
ッグレスト用ひずみゲージ１６ｂについても同様であ
る。
【００５２】上記実施の形態では、座席１が航空機のフ
ァーストクラスの客室に設けられるものである場合を例
にしたが、本発明はこれに限らず、鉄道車両及びバス等
の乗り物あるいは高齢者や身障者のベッドなどとして病
院や諸施設に用いるようにしてもよい。
ァーストクラスの客室に設けられるものである場合を例
にしたが、本発明はこれに限らず、鉄道車両及びバス等
の乗り物あるいは高齢者や身障者のベッドなどとして病
院や諸施設に用いるようにしてもよい。
【００５３】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、ひずみ
ゲージがフレームの下方向の傾動時に該フレームに該傾
動と逆方向に作用する力を検出するので、該フレームの
作動範囲に何らかのものが配置されていることを予想で
き、該フレームによるそれ以上の押し付けを停止させる
ことが可能となる。
ゲージがフレームの下方向の傾動時に該フレームに該傾
動と逆方向に作用する力を検出するので、該フレームの
作動範囲に何らかのものが配置されていることを予想で
き、該フレームによるそれ以上の押し付けを停止させる
ことが可能となる。
【００５４】請求項２に記載の発明によれば、ひずみセ
ンサが検出した力が予め設定した基準値より大きいと
き、シートバック及びレッグレストのうち少なくとも前
記ひずみセンサを設けたものの作動を停止させるので、
前記少なくとも１つのものによる不要な力の付与が回避
され、器物などの破損を防止できるようになる。
ンサが検出した力が予め設定した基準値より大きいと
き、シートバック及びレッグレストのうち少なくとも前
記ひずみセンサを設けたものの作動を停止させるので、
前記少なくとも１つのものによる不要な力の付与が回避
され、器物などの破損を防止できるようになる。
【００５５】請求項３に記載の発明によれば、ひずみセ
ンサが検出した力が予め設定した基準値より大きいと
き、報知手段が、シートバック及びレッグレストのうち
少なくとも前記ひずみセンサを設けたものに大きな力が
作用することを報知するので、不要な力が他部材に作用
する虞があることを着座者に迅速に知らせることができ
る。
ンサが検出した力が予め設定した基準値より大きいと
き、報知手段が、シートバック及びレッグレストのうち
少なくとも前記ひずみセンサを設けたものに大きな力が
作用することを報知するので、不要な力が他部材に作用
する虞があることを着座者に迅速に知らせることができ
る。
【図１】本発明の一実施の形態の座席を模式的に示す図
である。
である。
【図２】図１の座席への荷重のかかり方を説明するため
の図である。
の図である。
【図３】図１のひずみゲージの検出内容を示すための図
である。
である。
【図４】図１の座席に用いるコントローラを示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図５】図１の座席のコントローラのシートバック及び
レッグレストの作動状態検出を示すフローチャートであ
る。
レッグレストの作動状態検出を示すフローチャートであ
る。
１ 座席 ４ シートクッション ５ シートバック ５ａ シートバックフレーム ５ｍ ゲージ設置部 ６ レッグレスト ６ａ レッグレストフレーム １６ａ シートバック用ひずみゲージ １６ｂ レッグレスト用ひずみゲージ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６４Ｄ 11/06 Ｂ６４Ｄ 11/06
Claims (3)
- 【請求項１】 シートクッションに回動可能に支持され
るシートバック及びレッグレストと、シートバック及び
レッグレストを駆動する駆動手段とを備える座席におい
て、 シートバックに備えられるフレーム及びレッグレストに
備えられるフレームのうち少なくとも一方のフレーム
に、該フレームの下方向の傾動時に該フレームに該傾動
と逆方向に作用する力を検出するようにひずみゲージを
設けたことを特徴とする座席。 - 【請求項２】 請求項１記載の構成において、ひずみセ
ンサが検出した力が予め設定した基準値より大きいと
き、シートバック及びレッグレストのうち少なくとも前
記ひずみセンサを設けたものの作動を停止させる作動停
止手段を備えたことを特徴とする座席。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の構成に
おいて、ひずみセンサが検出した力が予め設定した基準
値より大きいとき、シートバック及びレッグレストのう
ち少なくとも前記ひずみセンサを設けたものに大きな力
が作用することを報知する報知手段を設けたことを特徴
とする座席。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001046579A JP2002238698A (ja) | 2001-02-22 | 2001-02-22 | 座 席 |
| US10/076,281 US6929323B2 (en) | 2001-02-22 | 2002-02-19 | Seat |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001046579A JP2002238698A (ja) | 2001-02-22 | 2001-02-22 | 座 席 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002238698A true JP2002238698A (ja) | 2002-08-27 |
Family
ID=18908177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001046579A Withdrawn JP2002238698A (ja) | 2001-02-22 | 2001-02-22 | 座 席 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6929323B2 (ja) |
| JP (1) | JP2002238698A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2007130228A (ja) * | 2005-11-10 | 2007-05-31 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用シートの電動伸縮装置 |
| JP2007514580A (ja) * | 2003-09-26 | 2007-06-07 | エアバス | 航空機の乗客を収容するためのコンバーチブルシート |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE10209234B4 (de) * | 2002-03-04 | 2005-06-09 | Daimlerchrysler Ag | Fahrzeugsitz mit Unterschenkelstütze |
| DE10209184B4 (de) * | 2002-03-04 | 2007-10-18 | Daimlerchrysler Ag | Fahrzeugsitz mit Unterschenkelstütze |
| US6916069B2 (en) * | 2002-05-07 | 2005-07-12 | Recaro Aircraft Seating Gmbh & Co. | Seat |
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| DE102005001877A1 (de) * | 2005-01-14 | 2006-07-27 | Deon Ag | Möbel, insbesondere Sitzmöbel |
| DE102006007854A1 (de) * | 2006-02-17 | 2007-08-30 | Deutsche Lufthansa Ag | Passagiersitz für ein Verkehrsflugzeug |
| JP5576508B2 (ja) * | 2010-02-02 | 2014-08-20 | ビーイー・エアロスペース・インコーポレーテッド | 展開可能なレッグレスト |
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| WO2014152550A2 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Stryker Corporation | Medical support apparatus |
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| KR101592723B1 (ko) * | 2014-07-04 | 2016-02-15 | 현대자동차주식회사 | 레그 레스트 장치 |
| US9725176B2 (en) * | 2015-02-10 | 2017-08-08 | Ami Industries, Inc. | Dual-function seat actuator |
| JP6421365B2 (ja) * | 2017-02-10 | 2018-11-14 | 本田技研工業株式会社 | 車両シート制御システム、車両シートの制御方法、およびプログラム |
| US10632037B2 (en) * | 2018-02-01 | 2020-04-28 | Medical Technology Industries, Inc. | Programmable examination and procedure tables and chairs |
| DE102019201591A1 (de) * | 2019-02-07 | 2020-08-13 | Bühler Motor GmbH | Flugzeugsitz-Massagesystem und Flugzeugsitz mit einem Massagesystem |
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| US6223467B1 (en) * | 1994-08-18 | 2001-05-01 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Motor vehicle sensor arrangement for detecting jamming |
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-
2001
- 2001-02-22 JP JP2001046579A patent/JP2002238698A/ja not_active Withdrawn
-
2002
- 2002-02-19 US US10/076,281 patent/US6929323B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6929323B2 (en) | 2005-08-16 |
| US20020113476A1 (en) | 2002-08-22 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080213 |
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| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20100305 |