JP6535692B2 - 座席装置及び座席システム - Google Patents

Description

本発明は、レッグレストを有する座席装置及び座席システムに関する。

従来、鉄道車両等に装備される座席装置には、快適な乗り心地を提供するためのレッグレストを備えたものがある。このようなレッグレストを備えた座席装置は、ユーザ（着座者）の入力操作によってレッグレストを足載位置と収納位置との間において電動モータで前後方向へ傾斜させることが可能に構成される。

一方、鉄道車両等に装備される座席装置は、床面に設置された脚台上にそれぞれ回転可能に設置される。典型的には、各座席装置は進行方向に向けて使用されるが、乗客等のユーザの操作によって反転されて進行方向とは反対方向に向けた状態で使用されることがある。このように座席装置の正面同士が前後方向に相互に向かい合う状態で各々のレッグレストが操作されると、レッグレスト同士が衝突したり、荷物やユーザの足が挟み込まれたりするおそれがある。

そこで、例えば特許文献１には、レッグレストを電動モータにより駆動する電動座席において、レッグレストの作動に消費される電流を検出し、その値が予め設定した基準値よりも大きいときは、不要な反力が作用していると判定して、レッグレストの駆動を停止させる技術が提案されている。これにより、レッグレストや荷物の損傷を防止でき、あるいは安全面の確保が図れるとしている。

特開２００２−２４８９７１号公報

しかしながら、特許文献１の構成は、レッグレストを駆動するモータの電流値変化を検出する方式であるため、レッグレストの衝突、挟み込み等の事象が発生してからでないと動作を停止させることができない。このため、特許文献１の構成ではレッグレスト同士の衝突、あるいはレッグレストによる荷物やユーザの足等の挟み込みを防止することはできない。

以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、向かい合わせの状態にある座席装置のレッグレスト同士の衝突あるいは荷物等の挟み込みを防止することができる座席装置及び座席システムを提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る座席装置は、シート本体と、制御ユニットとを具備する。
上記シート本体は、レッグレストと、上記レッグレストを操作するための第１の操作部と、上記第１の操作部の入力操作に基づいて上記レッグレストを前後方向へ傾動させる第１の駆動部と、を有する。
上記制御ユニットは、第１の検出部と、制御部とを有する。上記第１の検出部は、上記シート本体の前列に位置する前席の向きを検出する。上記制御部は、上記前席が少なくとも上記シート本体と向かい合うときに、上記第１の操作部から上記第１の駆動部への上記レッグレストの前方への傾動操作指令を無効とする。

上記座席装置において制御部は、上記前席が少なくとも上記シート本体と向かい合うときに、上記第１の操作部から上記第１の駆動部への上記レッグレストの前方への傾動操作指令を無効とするように構成される。これにより、レッグレスト同士の衝突あるいは荷物等の挟み込みを防止することができる。

上記第１の検出部は、上記前席が上記シート本体と向き合うときに作動するスイッチ素子を有してもよい。上記制御部は、上記スイッチ素子の出力に基づいて上記傾動操作指令を無効とする。

上記第１の検出部は、上記前席が上記シート本体と同じ方向を向く第１の状態から上記前席が上記シート本体と向かい合う第２の状態への回転動作をさらに検出し、上記制御部は、上記前席の上記回転動作を検出したときに上記傾動操作指令の無効制御を開始するように構成されてもよい。

上記シート本体は、背凭れと、上記背凭れを操作するための第２の操作部と、上記第２の操作部の入力操作に基づいて上記背凭れを前後方向へ傾動させる第２の駆動部と、をさらに有してもよい。この場合、上記制御ユニットは、上記シート本体の後列に位置する後席の向きを検出する第２の検出部をさらに有し、上記制御部は、上記後席が少なくとも上記シート本体と背中合わせのときに、上記第２の操作部から上記第２の駆動部への上記背凭れの後方への傾動操作指令を無効とする。
これにより、自席と後席とが背中合わせになったとき、自席の背凭れと後席の背凭れ等との衝突を防止することができる。

上記座席装置は、床面に設置される脚台と、上記脚台に対して上記シート本体を反転可能に支持する反転部をさらに具備してもよい。
上記反転部は、上記シート本体の回転を規制するロック機構と、上記ロック機構による上記シート本体の回転規制を解除する解除機構と、上記解除機構の駆動時に上記レッグレストをその後方側の収納位置へ復帰させる復帰機構とを有する。

一方、本発明の一形態に係る座席システムは、第１の座席と、第２の座席と、第１の反転部と、第１の検出部と、制御部とを具備する。
上記第１の座席は、第１のレッグレストと、上記第１のレッグレストを操作する第１の操作部と、上記第１の操作部の入力操作に基づいて上記第１のレッグレストを前後方向へ傾動させる第１の駆動部と、を有する。
上記第２の座席は、上記第１の座席の前列に位置する。
上記第１の反転部は、上記第２の座席が上記第１の座席と同じ方向を向く第１の状態から上記第２の座席が上記第１の座席と向かい合う第２の状態へ上記第２の座席の向きを反転させることが可能に構成される。
上記第１の検出部は、上記第２の座席の向きを検出する。
上記制御部は、上記第２の座席が少なくとも上記第２の状態のときに、上記第１の操作部から上記第１の駆動部への上記第１のレッグレストの前方への傾動操作指令を無効とするように構成される。

上記第１の反転部は、上記第２の座席を上記第１の状態に位置決めするロック機構を有し、上記第２の座席は、前後方向に傾動可能な第２のレッグレストと、上記ロック機構による上記第１の状態での位置決めが解除されたときに上記第２のレッグレストをその後方側の収納位置へ復帰させる復帰機構とを有してもよい。

上記第１の反転部は、上記ロック機構による上記第２の座席の上記第１の状態への位置決めが解除されたことを検出するセンサを有し、上記第１の座席は、上記センサの出力に基づいて上記第１のレッグレストをその後方側の収納位置へ復帰させるように構成されてもよい。

上記第１の座席は、背凭れと、上記背凭れを操作する第２の操作部と、上記第２の操作部の入力操作に基づいて上記背凭れを前後方向へ傾動させる第２の駆動部とをさらに有してもよい。

上記座席システムは、第３の座席と、第２の反転部と、第２の検出部とをさらに具備してもよい。
上記第３の座席は、上記第１の座席の後列に位置する。
上記第２の反転部は、上記第３の座席が上記第１の座席と同じ方向を向く第１の状態から上記第３の座席が上記第１の座席と背中合わせとなる第３の状態へ上記第３の座席の向きを反転させることが可能に構成される。
上記第２の検出部は、上記第３の座席の向きを検出する。
この場合、上記制御部は、上記第３の座席が少なくとも上記第３の状態のときに、上記第２の操作部から上記第２の駆動部への上記背凭れの後方への傾動操作指令を無効とするように構成される。

以上のように、本発明によれば、向かい合わせの状態にある座席装置のレッグレスト同士の衝突あるいはレッグレストによる荷物等の挟み込みを防止することができる。

本発明の一実施形態に係る座席装置の全体を示す斜視図である。 上記座席装置の構成を示す概略ブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る座席システムを示す概略側面図である。 上記座席システムにおける第１及び第２の検出部の一構成例を示すブロック図である。 上記座席システムにおける各座席の状態と制御内容との関係を示す論理表である。 上記座席システムにおける制御ユニットの処理手順の一例を示すフローチャートである。 上記座席システムの動作を説明する概略側面図である。 上記座席システムの動作を説明する概略側面図である。 本発明の第２の実施形態に係る座席システムの概略構成図である。 上記座席システムにおける各座席の状態と制御内容との関係を示す論理表である。 本発明の第３の実施形態に係る座席システムの概略構成図である。 上記座席システムを構成する座席装置の構成を示す概略ブロック図である。 上記座席システムにおける各座席の状態と制御内容との関係を示す論理表である。 上記座席システムの動作を説明する概略平面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。

＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の一実施形態に係る座席装置１００の全体を示す斜視図である。図２は、座席装置１００の構成を示す概略ブロック図である。なお、各図においてＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸は相互に直交する３軸方向を示しており、Ｘ軸は前後方向、Ｙ軸は左右方向、Ｚ軸は高さ方向にそれぞれ相当する。

［座席装置の全体構成］
座席装置１００は、シート本体１０と、床面に固定された脚台Ｆと、脚台Ｆに対してシート本体１０を反転可能に支持する反転部２０と、制御ユニット３０とを有する。座席装置１００は、例えば新幹線や特急電車等の鉄道車両の客室に列状に設置された複数の座席の一部又は全部を構成する。

［シート本体］
シート本体１０は、座部１１と、背凭れ１２と、アームレスト１３と、レッグレスト１４とを有する。本実施形態においてシート本体１０は、二人掛けの座席で構成されるが、これに限られず、一人掛けの座席で構成されてもよいし、三人掛けの座席で構成されてもよい。

背凭れ１２は、座部１１を構成する２つの座面１１ａ，１１ｂの後方にそれぞれ設置された、前後方向に傾動可能な２つの背凭れ部１２ａ，１２ｂを有する。アームレスト１３は、座部１１の両側端に設けられた２つのサイドアームレスト１３ａ，１３ｂと、座面１１ａ，１１ｂの間に設けられたセンターアームレスト１３ｃを有する。レッグレスト１４は、座面１１ａ，１１ｂの前方にそれぞれ設置された、前後方向に傾動可能な２つのレッグレスト部１４ａ，１４ｂを有する。

背凭れ部１２ａ，１２ｂは、例えば、センターアームレスト１３ｃの両側面部に設けられた操作ボタン等の操作部１２Ｓ（第２の操作部）を押圧することで、任意の角度に傾動させることが可能に構成される。シート本体１０は、操作部１２Ｓの入力操作を受けて各背凭れ部１２ａ，１２ｂを個別に駆動する駆動部（第２の駆動部Ｄ２）を有する（図２）。

レッグレスト部１４ａ，１４ｂは、例えば、センターアームレスト１３ｃの両側面部に設けられた操作ボタン等の操作部１４Ｓ（第１の操作部）を押圧することで、任意の角度に傾動させることが可能に構成される。シート本体１０は、操作部１４Ｓの入力操作を受けて各レッグレスト部１４ａ，１４ｂを個別に駆動する駆動部（第１の駆動部Ｄ１）を有する（図２）。

なお、操作部１２Ｓ，１４０の位置や構成は上記の例に限られず、例えば、これらの少なくとも一方が、サイドアームレスト１３ａ，１３ｂの上面前端部に設けられる操作レバー等で構成されてもよい。

第１の駆動部Ｄ１は、操作部１４Ｓの入力操作に基づいて、レッグレスト１４（レッグレスト部１４ａ，１４ｂ）を収納位置と足載位置との間で前後方向（図２において矢印Ａ１方向）へ傾動させる。レッグレスト１４の収納位置は、レッグレスト１４の最後方位置に設定され、典型的には、座部１１（座面１１ａ，１１ｂ）の前端に対して略垂直な角度に設定され、レッグレスト１４の足載位置は、収納位置から前方へ展開した任意の角度位置に設定される。以下、レッグレスト１４のシート前方への傾動操作を、レッグレスト１４の展開方向の傾動操作ともいう。

第２の駆動部Ｄ２は、操作部１２Ｓの入力操作に基づいて、背凭れ１２（背凭れ部１２ａ，１２ｂ）を初期位置（復帰位置）と傾斜位置との間で前後方向（図２において矢印Ａ２方向）へ傾動させる。背凭れ１２の復帰位置は、背凭れ１２の最前方位置に設定され、典型的には、座部１１（座面１１ａ，１１ｂ）の後端に対して略垂直な角度に設定され、この位置から後方の任意の角度にリクライニング可能に構成される。

第１及び第２の駆動部Ｄ１，Ｄ２は、モータ等の電動アクチュエータと、電動アクチュエータの動作電流を検出する電流検出器等をそれぞれ含む。これらの電流検出器の出力は、後述する制御ユニット３０へ出力される。

［反転部］
反転部２０は、脚台Ｆとシート本体１０との間に配置され、脚台Ｆに対してシート本体１０をその中心位置でＺ軸に平行な軸まわりに回転させる回転軸（図示略）を有する。反転部２０は、上記回転軸のまわりにシート本体１０を回転させることで、シート本体１０の向きを１８０度反転させることが可能に構成される。

反転部２０は、ロックピン２１と、解除ペダル２２と、復帰機構２３を有する。

ロックピン２１は、脚台Ｆに対してシート本体１０を位置決めするためのもので、シート本体１０が車両の前方（進行方向）に向けられた前方姿勢と、シート本体１０が車両の後方に向けられた後方姿勢とのいずれかに固定するロック機構を構成する。

解除ペダル２２は、図１に示すように、シート本体１０の下部に設置される。解除ペダル２２は、乗客や乗員の踏み込み操作によりロックピン２１を下方へ沈み込ませてシート本体１０の回転規制を解除し、シート本体１０の回転を許容して、前方姿勢と後方姿勢との間の姿勢変換を可能とする解除機構を構成する。なお、解除ペダル２２への踏み込みが解除されると、ロックピン２１は上方へ付勢され、シート本体１０の前方姿勢位置あるいは後方姿勢位置においてシート本体１０と係合し、その位置において再びシート本体１０を位置決めする。

復帰機構２３は、解除ペダル２２の踏み込み時（解除機構の駆動時）にレッグレスト１４（レッグレスト部１４ａ，１４ｂ）をその後方側の収納位置（図１参照）へ復帰させるためのものである。復帰機構２３は、例えば、レッグレスト部１４ａ，１４ｂを収納位置へ付勢する付勢部材や、当該付勢部材によるレッグレスト部１４ａ，１４ｂの復帰を規制するクラッチ等を含む。復帰機構２３は、解除ペダル２２の踏み込み時に当該クラッチを外し、上位機付勢部材により各レッグレスト部１４ａ，１４ｂが収納位置へ復帰するように構成される。

復帰機構２３はさらに、解除ペダル２２の踏み込み時に背凭れ１２（背凭れ部１２ａ，１２ｂ）をその前方側の復帰位置（図１参照）へ復帰させるように構成されてもよい。この場合、解除ペダル２２の踏み込み時に、レッグレスト１４が収納位置に、そして背凭れ１２が復帰位置にそれぞれ復帰する。

［制御部］
図３は、前方姿勢にセットされた複数の座席装置を含む座席システム１１０を示す概略側面図である。ここでは簡単のため、３つの座席装置の関係を例に挙げて説明する。

以下、座席装置１００の前列に位置する座席装置を「前席１０１」と称し、座席装置１００の後列に位置する座席装置を「後席１０２」と称する。なお、前席１０１及び後席１０２との関係を説明する上で、中央の座席装置１００を「自席１００」とも称する。

前席１０１及び後席１０２は、自席１００と同一の構成を有する。ここでは、自席１００における制御ユニット３０について説明するが、前席１０１及び後席１０２における制御ユニット３０についても同様に構成される。

制御ユニット３０は、第１の検出部３１と、第２の検出部３２と、制御部３３とを有する。

第１の検出部３１は、前席１０１の向きを検出する。制御部３３は、第１の検出部３１の出力に基づいて、前席１０１が自席１００と向かい合うときに、操作部１４Ｓから第１の駆動部Ｄ１へのレッグレスト１４（レッグレスト部１４ａ，１４ｂ）の展開方向への傾動操作指令を無効とする。前席１０１が自席１００と向かい合うときとは、前席１０１が反転部２０を介して前方姿勢から後方姿勢へ反転されて、各々が正面同士で向かい合うときのことをいう。

一方、第２の検出部３２は、後席１０２の向きを検出する。そして、制御部３３は、第２の検出部３１の出力に基づいて、後席１０２が自席１００と向かい合うときに、操作部１４Ｓから第１の駆動部Ｄ１へのレッグレスト１４（レッグレスト部１４ａ，１４ｂ）の展開方向への傾動操作指令を無効とする。後席１０２が自席１００と向かい合うときとは、自席１００が反転部２０を介して前方姿勢から後方姿勢へ反転されて、各々が正面同士で向かい合うときのことをいう。

自席１００の制御ユニット３０と前席１０１及び後席１０２各々の制御ユニット３０とは、それぞれ床下に引き回された配線Ｌ１，Ｌ２を介して相互に電気的に接続される。なおこれに限られず、各制御ユニット３０間の電気的な接続は、無線通信を介して行われてもよい。

図４は、第１及び第２の検出部３１，３２の一構成例を示すブロック図である。
なお図中、「上り」の矢印は、車両の進行方向（車両前方）を示しており、その逆の方向（車両後方）は、「下り」を意味する。

同図に示すように、第１の検出部３１は、第１の検知スイッチ１Ａと、第１の検知回路２Ａとを有する。また、第２の検出部３２は、第２の検知スイッチ１Ｂと、第２の検知回路２Ｂとを有する。

第１の検知スイッチ１Ａは、自席１００が前方姿勢のときはＯＮ、後方姿勢のときはＯＦＦとなるように構成される。
なお、前席１０１及び後席１０２における第１の検知スイッチ１Ａも同様に、前席１０１及び後席１０２が前方姿勢のときはＯＮ、後方姿勢のときはＯＦＦとなるように構成される。

一方、第２の検知スイッチ１Ｂは、自席１００が前方姿勢のときはＯＦＦ、後方姿勢のときはＯＮとなるように構成される。
なお、前席１０１及び後席１０２における第２の検知スイッチ１Ｂも同様に、前席１０１及び後席１０２が前方姿勢のときはＯＦＦ、後方姿勢のときはＯＮとなるように構成される。

第１及び第２の検知スイッチ１Ａ，１Ｂの構成は特に限定されず、近接スイッチやフォトカプラ等の光学スイッチ、マイクロスイッチ等が採用可能である。
近接スイッチの採用例としては、例えば、脚台Ｆにリードスイッチを、シート本体１０にマグネットをそれぞれ配置し、所定の位置にシート本体１０が回転したとき、リードスイッチがマグネットと感応してＯＮになるように構成される。
光学スイッチの採用例としては、例えば、脚台Ｆに赤外線ＬＥＤ等の発光素子を、シート本体１０にフォトトランジスタ等の受光素子をそれぞれ配置し、所定の回転位置で受光素子が発光素子の光を受けてＯＮになるように構成される。
マイクロスイッチの採用例としては、例えば、外部からの圧力で接点が開閉するスイッチをシート本体１０に配置し、所定の回転位置で脚台Ｆ側との接触により接点が閉じてＯＮになるように構成される。

続いて、第１の検知回路２Ａは、自席１００における第１の検知スイッチ１Ａの出力と前席１０１における第２の検知スイッチ１Ｂの出力との論理積をとり、両スイッチ１Ａ，１ＢがいずれもＯＮのとき（自席１００が前方姿勢、前席１０１が後方姿勢のとき）、自席１００のレッグレスト１４の動作を制限するための制御指令を制御部３３へ出力する。
前席１０１及び後席１０２における第１の検知回路２Ａについても同様に構成される。
なお、次に説明するように、このようなケースでは、前席１０１における第２の検知回路２Ｂにより、前席１０１のレッグレスト１４の動作を制限するための制御指令が前席１０１の制御部３３へも出力される。

一方、第２の検知回路２Ｂは、自席１００における第２の検知スイッチ１Ｂの出力と後席１０２における第１の検知スイッチ１Ａの出力との論理積をとり、両スイッチ１Ａ，１ＢがいずれもＯＮのとき（自席１００が後方姿勢、後席１０２が前方姿勢のとき）、自席１００のレッグレスト１４の動作を制限するための制御指令を制御部３３へ出力する。
前席１０１及び後席１０２における第２の検知回路２Ｂについても同様に構成される。
なお上述のように、このようなケースでは、後席１０２における第１の検知回路２Ａにより、後席１０２のレッグレスト１４の動作を制限するための制御指令が後席１０２の制御部３３へも出力される。

第１及び第２の検知回路２Ａ，２Ｂの構成は特に限定されず、例えば、半導体リレー（フォトカプラ―、フォトＭＯＳリレー等）を用いて、１次側回路（発光側）が加圧されたときに２次側回路（受光側）が導通状態となる半導体回路が採用可能である。
あるいは、１次側回路（コイル）が励磁されたときに２次側回路（接点）が導通状態となる回路（Ａ接点リレー回路）、１次側回路（コイル）が励磁されたときに２次側回路（接点）が非導通状態となる回路（Ｂ接点リレー回路）等が採用可能である。
あるいは、第１及び第２の検知回路２Ａ，２Ｂとして、各検知スイッチ１Ａ，１Ｂの出力に基づいて対象とする２座席の姿勢関係を判定するプログラムを実行可能なコンピュータで構成されてもよい。

以上のように、自席１００と前席１０１との姿勢関係の検出には、自席１００の第１の検出部３１と前席１０１の第２の検出部３２との出力が参照され、自席１００と後席１０２との姿勢関係の検出には、自席１００の第２の検出部３２と後席１０２の第１の検出部３１との出力が参照される。

制御部３３は、典型的には、ＣＰＵやメモリを含むコンピュータで構成される。制御部３３は、第１の検出部３１及び第２の検出部３２のいずれか一方から上記制御指令の入力を受けたとき、操作部１４Ｓから第１の駆動部Ｄ１への自席１００のレッグレスト１４（レッグレスト部１４ａ，１４ｂ）の展開方向への傾動操作指令を無効とするように構成される。これにより、自席１００のレッグレスト１４の動作が制限される。

図５は、自席１００、前席１０１及び後席１０２各々の向きによる検知スイッチ１Ａ，１Ｂの出力、検知回路２Ａ，２Ｂの出力、及び、レッグレスト１４の制御内容との関係を示す論理表である。同図において、「１」は入力ＯＮを意味し、「０」は入力ＯＦＦを意味する。

同図に示すように、制御部３３は、（１）自席１００が前席１０１及び後席１０２と同じ方向に向いているとき、（２）自席１００が前席１０１と同じ方向に向いており、かつ後席１０２と背中合わせのとき、（３）自席１００が前席１０１と背中合わせであり、かつ、後席１０２と同じ方向に向いているときは（以下これらを総称して、第１の状態ともいう）、レッグレスト１４の動作を制限なく許可する。

一方、制御部３３は、自席１００が前席１０１及び後席１０２のいずれか一方と正面同士で向かい合うときは（以下、第２の状態ともいう）、レッグレスト１４の前方（展開方向）への傾動操作を無効とし、後方（収納位置）への傾動操作のみに制限する。

なお、図５の論理表は、前席１０１あるいは後席１０２を「自席」として考えたときも同様に成り立つ。

［座席システムの動作］
続いて、制御ユニット３０の詳細について、図３に示す座席システム１１０の典型的な動作とともに説明する。

図６は、制御ユニット３０の処理手順の一例を示すフローチャート、図７及び図８は、座席システム１１０の動作を説明する概略側面図である。以下、自席１００における制御ユニット３０（制御部３３）の処理手順を中心に説明する。

制御部３３は、図３及び図７Ａに示す状態、すなわち、自席１００、前席１０１及び後席１０２がいずれも車両の進行方向（前方）に向く初期位置にセットされた状態（第１の状態）で待機する（ステップ１０１）。
この状態では、各座席がいずれも車両の前方（進行方向）にセットされているため、各々のレッグレスト１４の動作は制限されず、前後方向に傾動可能であり、各座席に着座するユーザは、操作部１４Ｓを介してレッグレスト１４を後方側の収納位置から前方の所望とする足載位置に調整することができる。

具体的に、制御部３３は、ユーザによる操作部１４Ｓの入力操作を検出すると、第１及び第２の検出部３１，３２の出力に基づいて、自席１００が第１の状態であるか否かを判定する（ステップ１０２，１０３）。現時点において自席１００は前席１０１（及び後席１０２）に対して第１の状態の関係にあるため、操作部１４Ｓの入力操作に基づく第１の駆動部Ｄ１の駆動を許容し、レッグレスト１４を傾動させる（ステップ１０４）。

本実施形態において制御部３３は、第１の駆動部Ｄ１の動作電流を監視し、その電流値が所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップ１０５）。上記閾値は、典型的には、レッグレスト１４と前席１０１との間に物が挟まれたときに生じ得る電流値に設定される。したがって、上記電流値が上記閾値未満の場合は、レッグレスト１４の動作条件が適正であると判断して、操作部１４Ｓの入力操作が停止するまでレッグレスト１４の傾動動作を継続する（ステップ１０６，１０８）。一方、上記電流値が上記閾値以上の場合には、レッグレスト１４の動作を停止させるとともに、レッグレスト１４を元の収納位置へ向けて傾動させるべく、第１の駆動部Ｄ１を逆方向に駆動する（ステップ１０８，１０９）。

続いて、前席１０１を前方姿勢から後方姿勢へ反転するときの座席システム１１０の動作について説明する。

図７Ｂに示すように、前席１０１の反転操作に際しては、前席１０１の解除ペダル２２への踏み込み操作により前席１０１のロックピン２１が解除される。これにより、前席１０１の位置決めが解除され、反転可能となる（図７Ｂ）。この際、前席１０１のレッグレスト１４が前方へ展開している場合は、復帰機構２３を介して収納位置へ回動する。前席１０１の前方姿勢から後方姿勢への反転が完了すると、前席１０１がロックピン２１により再び位置決めされる（図７Ｃ）。

自席１００と前席１０１とが相互に向かい合っている状態（第２の状態）においては、前席１０１における第２の検知スイッチ１Ｂの出力が「１」（オン）となるため、自席１００における第１の検出部３１からの制御指令により、自席１００のレッグレスト１４の動作が制限される。前席１０１についても同様に、前席１０１における第２の検出部３２からの制御指令により、前席１０１のレッグレスト１４の動作も制限される。なお、後席１０２については、自席１００との関係で第１の状態が維持されるため、後席１０２のレッグレスト１４の動作は制限されず、任意の角度に傾動可能である。

以上のように、自席１００及び前席１０１における制御部３３は、操作部１４Ｓの入力操作を検出しても、自席１００及び前席１０１の姿勢関係が第２の状態にあるため、各々のレッグレスト１４の展開方向への傾動操作指令が無効とされる（ステップ１０２，１０３，１０１）。これにより、相互に向かい合わせの状態にある自席１００及び前席１０１各々のレッグレスト同士の衝突、あるいは、各々のレッグレストによる荷物やユーザの足等の挟み込みを確実に防止することができる。

図８Ａ，Ｂは、自席１００を前方姿勢から後方姿勢へ変換するときの様子を示している。自席１００は、ロックピン２１の解除により位置決めが解除され、反転可能となる（図８Ａ）。この際、自席１００のレッグレスト１４が前方へ展開している場合は、復帰機構２３を介して収納位置へ回動する。自席１００の前方姿勢から後方姿勢への反転が完了すると、自席１００がロックピン２１により再び位置決めされる（図８Ｂ）。

自席１００と後席１０２とが相互に向かい合っている状態（第２の状態）においては、自席１００における第２の検知スイッチ１Ｂの出力が「１」（オン）となるため、後席１０２における第１の検出部３１からの制御指令により、後席１０２のレッグレスト１４の動作が制限される。自席１００についても同様に、自席１００における第２の検出部３１からの制御指令により、自席１００のレッグレスト１４の動作も制限される。なお、前席１０１については、自席１００との関係で第１の状態が維持されるため、前席１０１のレッグレスト１４の動作は制限されず、任意の角度に傾動可能である。

以上のように、自席１００及び後席１０２における制御部３３は、操作部１４Ｓの入力操作を検出しても、自席１００及び後席１０２の姿勢関係が第２の状態にあるため、各々のレッグレスト１４の展開方向への傾動操作指令が無効とされる（ステップ１０２，１０３，１０１）。これにより、相互に向かい合わせの状態にある自席１００及び後席１０２各々のレッグレスト同士の衝突、あるいは、各々のレッグレストによる荷物やユーザの足等の挟み込みを確実に防止することができる。

＜第２の実施形態＞
図９は、本発明の第２の実施形態に係る座席システム１２０の概略構成図である。
以下、第１の実施形態と異なる構成について主に説明し、第１の実施形態と同様の構成については同様の符号を付しその説明を省略または簡略化する。

本実施形態の座席システム１２０は、各座席（自席１００、前席１０１、後席１０２）の制御ユニット４０の構成が第１の実施形態と異なり、各座席の姿勢を検出して、レッグレスト１４の傾動動作だけでなく、背凭れ１２の傾動動作をも制限することが可能に構成される。以下、自席１００の制御ユニット４０を中心に説明するが、前席１０１及び後席１０２の制御ユニット４０も同様に構成される。

図９に示すように、制御ユニット４０は、検知スイッチ３と、第１の検知回路４Ａ（第１の検出部）と、第２の検知回路４Ｂと、第３の検知回路４Ｃ（第２の検出部）と、制御部３４とを有する。

検知スイッチ３は、自席１００が車両進行方向に向いた前方姿勢のときはＯＮ、その逆の後方姿勢のときはＯＦＦとなるように構成される。
なお、前席１０１及び後席１０２における検知スイッチ３も同様に、前席１０１及び後席１０２が前方姿勢のときはＯＮ、後方姿勢のときはＯＦＦとなるように構成される。

検知スイッチ３の構成は特に限定されず、例えば第１の実施形態と同様に、近接スイッチやフォトカプラ等の光学スイッチ、マイクロスイッチ等が採用可能である。

第１の検知回路４Ａは、前席１０１の検知スイッチ３の状態を検出し、当該検知スイッチ３がＯＮのときは状態信号「１」を、当該検知スイッチ３がＯＦＦのときは状態信号「０」をそれぞれ制御部３４へ出力する。

第２の検知回路４Ｂは、自席１００の検知スイッチ３の状態を検出し、当該検知スイッチ３がＯＮのときは状態信号「１」を、当該検知スイッチ３がＯＦＦのときは状態信号「０」をそれぞれ制御部３４へ出力する。

第３の検知回路４Ｃは、後席１０２の検知スイッチ３の状態を検出し、当該検知スイッチ３がＯＮのときは状態信号「１」を、当該検知スイッチ３がＯＦＦのときは状態信号「０」をそれぞれ制御部３４へ出力する。

第１及び第２の検知回路２Ａ，２Ｂの構成は特に限定されず、例えば第１の実施形態と同様に、半導体リレー、Ａ接点リレー、Ｂ接点リレー等の種々のリレー回路が採用可能である。

以上のように、自席１００と前席１０１との姿勢関係の検出には、制御部３４において第１の検知回路４Ａの出力と第２の検知回路４Ｂの出力とが参照され、自席１００と後席１０２との姿勢関係の検出には、制御部３４において第２の検知回路４Ｂの出力と第３の検知回路４Ｃの出力とが参照される。

制御部３４は、典型的には、ＣＰＵやメモリを含むコンピュータで構成される。制御部３４は、第１〜第３の検知回路４Ａ〜４Ｃ各々の状態信号を取得し、これら状態信号に基づいて自席１００と前席１０１及び後席１０２との姿勢関係を判定し、その判定結果に基づいて自席１００の背凭れ１２及びレッグレスト１４の動作を許可しあるいは制限する。

図１０は、自席１００、前席１０１及び後席１０２各々の向きによる第１〜第３の検知回路４Ａ〜４Ｃの出力と、背凭れ１２及びレッグレスト１４の制御内容との関係を示す論理表である。同図において、「１」及び「０」は、上述した各検知回路４Ａ〜４Ｃの状態信号を表す。

同図に示すように、制御部３４は、自席１００が前席１０１及び後席１０２と同じ方向に向いているときは（以下これらを総称して、第１の状態ともいう）、背凭れ１２及びレッグレスト１４の動作を制限なく許可する。

一方、制御部３４は、自席１００が前席１０１及び後席１０２のいずれか一方と正面同士で向かい合うときは（以下、第２の状態ともいう）、レッグレスト１４の展開方向への傾動操作（シート前方への傾動操作）を無効とし、収納位置への傾動操作（シート後方への傾動操作）のみに制限する。

さらに、制御部３４は、自席１００が前席１０１及び後席１０２のいずれか一方と背中合わせのときは（以下、第３の状態ともいう）、背凭れ１２のリクライニング操作（シート後方への傾動操作）を無効とし、初期位置への復帰操作（シート前方への傾動操作）のみに制限する。

なお、図１０の論理表は、前席１０１あるいは後席１０２を「自席」として考えたときも同様に成り立つ。

以上のように構成される本実施形態の座席システム１２０によれば、相互に向かい合わせの状態にある座席各々のレッグレスト１４の動作だけでなく、相互に背中合わせの関係にある座席各々の背凭れ１２のリクライニング動作をも制限することができる。これにより、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができるともに、背凭れ１２同士の衝突をも回避することができる。

＜第３の実施形態＞
図１１は、本発明の第３の実施形態に係る座席システム１３０の概略構成図である。図１２は、座席システム１３０の各座席を構成する座席装置２００の構成を示す概略ブロック図である。
以下、第１の実施形態と異なる構成について主に説明し、第１の実施形態と同様の構成については同様の符号を付しその説明を省略または簡略化する。

自席１００、前席１０１及び後席１０２を構成する座席装置２００は、第１の実施形態の座席装置１００と同様に構成されるが、本実施形態では図１２に示すように、ロック機構（ロックピン２１）によるシート本体１０の脚台Ｆに対する位置決めが解除されたことを検出するセンサ２４を有する。センサ２４の出力は、後述する制御ユニット５０に出力される。なお、センサ２４は、ロックピン２１の位置を検出可能に構成されてもよいし、解除ペダル２２の踏み込み操作を検出可能に構成されてもよい。

本実施形態の座席システム１３０は、各座席（自席１００、前席１０１、後席１０２）の制御ユニット５０の構成が第１の実施形態と異なる。以下、自席１００の制御ユニット５０を中心に説明するが、前席１０１及び後席１０２の制御ユニット５０も同様に構成される。

図１１に示すように、制御ユニット５０は、第１の検知スイッチ５Ａと、第２の検知スイッチ５Ｂと、第１の検知回路６Ａと、第２の検知回路６Ｂ（第１の検出部）と、第３の検知回路６Ｃ（第２の検出部）と、第４の検知回路６Ｄと、制御部３５とを有する。

第１の検知スイッチ５Ａは、自席１００が前方姿勢のときはＯＮ、後方姿勢のとき及び前方姿勢から後方姿勢への反転中のときはＯＦＦとなるように構成される。
なお、前席１０１及び後席１０２における第１の検知スイッチ５Ａも同様に、前席１０１及び後席１０２が前方姿勢のときはＯＮ、後方姿勢のとき及び前方姿勢から後方姿勢への反転中のときはＯＦＦとなるように構成される。

一方、第２の検知スイッチ５Ｂは、自席１００が前方姿勢のときはＯＦＦ、後方姿勢のとき及び前方姿勢から後方姿勢への反転中のときはＯＮとなるように構成される。
なお、前席１０１及び後席１０２における第２の検知スイッチ５Ｂも同様に、前席１０１及び後席１０２が前方姿勢のときはＯＦＦ、後方姿勢のとき及び前方姿勢から後方姿勢への反転中のときはＯＮとなるように構成される。

第１及び第２の検知スイッチ５Ａ，５Ｂの構成は特に限定されず、例えば第１の実施形態と同様に、近接スイッチやフォトカプラ等の光学スイッチ、マイクロスイッチ等が採用可能である。

第１の検知回路６Ａは、自席１００の第１の検知スイッチ５Ａの状態を検出し、当該検知スイッチ５ＡがＯＮのときは状態信号「１」を、当該検知スイッチ５ＡがＯＦＦのときは状態信号「０」をそれぞれ制御部３５へ出力する。

第２の検知回路６Ｂは、前席１０１の第２の検知スイッチ５Ｂの状態を検出し、当該検知スイッチ５ＢがＯＮのときは状態信号「１」を、当該検知スイッチ５ＢがＯＦＦのときは状態信号「０」をそれぞれ制御部３５へ出力する。

第３の検知回路６Ｃは、後席１０２の第１の検知スイッチ５Ａの状態を検出し、当該検知スイッチ５ＡがＯＮのときは状態信号「１」を、当該検知スイッチ５ＡがＯＦＦのときは状態信号「０」をそれぞれ制御部３５へ出力する。

第４の検知スイッチ６Ｄは、自席１００の第２の検知スイッチ５Ｂの状態を検出し、当該検知スイッチ５ＢがＯＮのときは状態信号「１」を、当該検知スイッチ５ＢがＯＦＦのときは状態信号「０」をそれぞれ制御部３５へ出力する。

さらに、第１の検知回路６Ａ及び第４の検知回路６Ｄはそれぞれ、センサ２４の出力に基づいて、自席１００のシート本体１０の位置決めが解除されたことを検出したときは状態信号「０」を出力するように構成される。

第１〜第４の検知回路６Ａ〜６Ｄの構成は特に限定されず、例えば第１の実施形態と同様に、半導体リレー、Ａ接点リレー、Ｂ接点リレー等の種々のリレー回路が採用可能である。

以上のように、自席１００と前席１０１との姿勢関係の検出には、制御部３５において第１の検知回路６Ａの出力と第２の検知回路６Ｂの出力とが参照され、自席１００と後席１０２との姿勢関係の検出には、制御部３５において第３の検知回路６Ｃの出力と第４の検知回路６Ｄの出力とが参照される。

制御部３５は、典型的には、ＣＰＵやメモリを含むコンピュータで構成される。制御部３５は、第１〜第４の検知回路６Ａ〜６Ｄ各々の状態信号を取得し、これら状態信号に基づいて自席１００と前席１０１及び後席１０２との姿勢関係を判定し、その判定結果に基づいて自席１００のレッグレスト１４の動作を許可しあるいは制限する。

図１３は、自席１００、前席１０１及び後席１０２各々の向きによる第１〜第４の検知回路６Ａ〜６Ｄの出力と、レッグレスト１４の制御内容との関係を示す論理表である。同図において、「１」及び「０」は、上述した各検知回路６Ａ〜６Ｄの状態信号を表す。

同図に示すように、制御部３５は、自席１００が前席１０１及び後席１０２と同じ方向に向いているときは（以下これらを総称して、第１の状態ともいう）、レッグレスト１４の動作を制限なく許可する。

また、制御部３５は、自席１００が前席１０１及び後席１０２のいずれか一方と正面同士で向かい合うときは（以下、第２の状態ともいう）、レッグレスト１４の展開方向への傾動操作（シート前方への傾動操作）を無効とし、収納位置への傾動操作（シート後方への傾動操作）のみに制限する。

さらに、制御部３５は、自席１００が脚台Ｆ上で回転動作中のときは（以下、第４の状態ともいう）、レッグレスト１４の動作を制限する。ここで、「回転動作中」とは、ロックピン２１によるシート本体１０の位置決めが解除されてから、再びロックピン２１によるシート本体１０の位置決めが行われるまでの状態を意味する。

第４の状態におけるレッグレスト１４の制限の内容としては、例えば、レッグレスト１４の展開方向への傾動操作（シート前方への傾動操作）を無効とし、収納位置への傾動操作（シート後方への傾動操作）のみに制限する。
制限されるレッグレスト１４は、自席１００に限られず、当該回転操作により向かい合わせの状態となる他の座席（前席１０１又は後席１０２）が含まれてもよい。例えば、自席１００の回転動作を検出した後席１０２の制御部３５は、後席１０２のレッグレスト１４に対する傾動操作の無効制御を開始する。当該制御は、自席１００の反転が終了し後席１０２と向かい合わせになった後も引き続き継続される。
なお、上記他の座席のレッグレスト１４の動作制限内容として、当該他の座席のレッグレスト１４を収納位置へ復帰動作させることが含まれてもよい。

なお、図１３の論理表は、前席１０１あるいは後席１０２を「自席」として考えたときも同様に成り立つ。

［座席システムの動作］
続いて、座席システム１３０の動作の一例について説明する。
図１４は、座席システム１１０の動作を説明する概略平面図である。

図１４Ａに示すように、自席１００、前席１０１及び後席１０２がいずれも車両の進行方向（前方）に向く初期位置にセットされた状態（第１の状態）では、各々のレッグレスト１４の動作は制限されず、前後方向に傾動可能であり、各座席に着座するユーザは、操作部１４Ｓを介してレッグレスト１４を後方側の収納位置から前方の所望とする足載位置に調整することができる。同図は、各座席のレッグレスト１４がそれぞれ所定角度で展開している状態を示す。

一方、図１４Ｂに示すように、前席１０１が後方姿勢へ反転操作される際、前席１０１のロックピン２１の解除により、前席１０１の位置決めが解除される（第４の状態）。その結果、前方へ展開されていた前席１０１のレッグレスト１４は、復帰機構２３を介して収納位置へ復帰する。本実施形態では、前席１０１が第４の状態に遷移したことを受けて、自席１００のレッグレスト１４も収納位置へ復帰する。これにより、前席１０１の反転動作時に自席１００及び前席１０１のレッグレスト１４が相互に干渉（接触）することを防止し、前席１０１の反転操作を適正に行うことが可能となる。前席１０１の前方姿勢から後方姿勢への反転が完了すると、前席１０１がロックピン２１により再び位置決めされる（図７Ｄ、図８Ｃ）。

このように自席１００と前席１０１とが相互に向かい合っている状態（第２の状態）においては、自席１００及び前席１０１のレッグレスト１４の動作が制限される。これにより、自席１００及び前席１０１各々のレッグレスト１４の展開方向への傾動操作指令が無効とされるため、これらレッグレスト同士の衝突、あるいは、各々のレッグレストによる荷物やユーザの足等の挟み込みを確実に防止することができる。

なお、自席１００が後方姿勢へ反転操作される場合も上述と同様であるため、ここでは説明を省略する。

以上のように本実施形態によれば、上述の第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。また本実施形態によれば、一の座席が反転操作されるとき、当該一の座席と向かい合う他の座席のレッグレストを収納位置へ復帰させることができるため、反転操作中における両座席のレッグレスト同士の衝突を確実に防止することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく種々変更を加え得ることは勿論である。

例えば以上の各実施形態では、３つの座席（自席１００、前席１０１及び後席１０２）からなる座席システムを例に挙げて説明したが、座席の数は勿論これに限られず、車両内の各列のすべての座席に本発明が適用されてもよい。

また、以上の各実施形態では、座席間に位置する姿勢検出用の配線の数が２本あるいは４本の場合を例に挙げて説明したが、配線数や検知方式は上述の回路例に限定されない。

さらに以上の第３の実施形態では、レッグレスト１４の動作制限のみを例に挙げて説明したが、第２の実施形態と組み合わせることで、レッグレスト１４だけでなく背凭れ１２の動作制限をも実現することが可能である。

１０…シート本体
１２…背凭れ
１４…レッグレスト
２０…反転部
２１…ロックピン
３０，４０，５０…制御ユニット
３１…第１の検出部
３２…第２の検出部
１００，２００…座席装置（自席）
１０１…前席
１０２…後席
１１０，１２０，１３０…座席システム
Ｄ１…第１の駆動部
Ｄ２…第２の駆動部
Ｆ…脚台

Claims (10)

1. レッグレストと、前記レッグレストを操作するための第１の操作部と、前記第１の操作部の入力操作に基づいて前記レッグレストを前後方向へ傾動させる第１の駆動部と、を有するシート本体と、
   前記シート本体の前列に位置する前席の向きを検出する第１の検出部と、前記前席が少なくとも前記シート本体と向かい合うときに、前記第１の操作部から前記第１の駆動部への前記レッグレストの前方への傾動操作指令を無効とする制御部と、を有する制御ユニットと
   を具備する座席装置。
2. 請求項１に記載の座席装置であって、
   前記第１の検出部は、前記前席が前記シート本体と向かい合うときに作動するスイッチ素子を有し、
   前記制御部は、前記スイッチ素子の出力に基づいて前記傾動操作指令を無効とする
   座席装置。
3. 請求項１又は２に記載の座席装置であって、
   前記第１の検出部は、前記前席が前記シート本体と同じ方向を向く第１の状態から前記前席が前記シート本体と向かい合う第２の状態への回転動作をさらに検出し、
   前記制御部は、前記前席の前記回転動作を検出したときに前記傾動操作指令の無効制御を開始する
   座席装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１つに記載の座席装置であって、
   前記シート本体は、背凭れと、前記背凭れを操作するための第２の操作部と、前記第２の操作部の入力操作に基づいて前記背凭れを前後方向へ傾動させる第２の駆動部と、をさらに有し、
   前記制御ユニットは、前記シート本体の後列に位置する後席の向きを検出する第２の検出部をさらに有し、
   前記制御部は、前記後席が少なくとも前記シート本体と背中合わせのときに、前記第２の操作部から前記第２の駆動部への前記背凭れの後方への傾動操作指令を無効とする
   座席装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１つに記載の座席装置であって、
   床面に設置される脚台と、前記脚台に対して前記シート本体を反転可能に支持する反転部をさらに具備し、
   前記反転部は、前記シート本体の回転を規制するロック機構と、前記ロック機構による前記シート本体の回転規制を解除する解除機構と、前記解除機構の駆動時に前記レッグレストをその後方側の収納位置へ復帰させる復帰機構とを有する
   座席装置。
6. 第１のレッグレストと、前記第１のレッグレストを操作する第１の操作部と、前記第１の操作部の入力操作に基づいて前記第１のレッグレストを前後方向へ傾動させる第１の駆動部と、を有する第１の座席と、
   前記第１の座席の前列に位置する第２の座席と、
   前記第２の座席が前記第１の座席と同じ方向を向く第１の状態から前記第２の座席が前記第１の座席と向かい合う第２の状態へ前記第２の座席の向きを反転させることが可能な第１の反転部と、
   前記第２の座席の向きを検出する第１の検出部と、
   前記第２の座席が少なくとも前記第２の状態のときに、前記第１の操作部から前記第１の駆動部への前記第１のレッグレストの前方への傾動操作指令を無効とする制御部と
   を具備する座席システム。
7. 請求項６に記載の座席システムであって、
   前記第１の反転部は、前記第２の座席を前記第１の状態に位置決めするロック機構を有し、
   前記第２の座席は、前後方向に傾動可能な第２のレッグレストと、前記ロック機構による前記第１の状態での位置決めが解除されたときに前記第２のレッグレストをその後方側の収納位置へ復帰させる復帰機構とを有する
   座席システム。
8. 請求項７に記載の座席システムであって、
   前記第１の反転部は、前記ロック機構による前記第２の座席の前記第１の状態への位置決めが解除されたことを検出するセンサを有し、
   前記第１の座席は、前記センサの出力に基づいて前記第１のレッグレストをその後方側の収納位置へ復帰させる
   座席システム。
9. 請求項６〜８のいずれか１つに記載の座席システムであって、
   前記第１の座席は、背凭れと、前記背凭れを操作する第２の操作部と、前記第２の操作部の入力操作に基づいて前記背凭れを前後方向へ傾動させる第２の駆動部とをさらに有する
   座席システム。
10. 請求項９に記載の前記座席システムであって、
    前記第１の座席の後列に位置する第３の座席と、
    前記第３の座席が前記第１の座席と同じ方向を向く第１の状態から前記第３の座席が前記第１の座席と背中合わせとなる第３の状態へ前記第３の座席の向きを反転させることが可能な第２の反転部と、
    前記第３の座席の向きを検出する第２の検出部と
    をさらに具備し、
    前記制御部は、前記第３の座席が少なくとも前記第３の状態のときに、前記第２の操作部から前記第２の駆動部への前記背凭れの後方への傾動操作指令を無効とする
    座席システム。

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